第1章基本概念-PPT精品
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第1章程序设计基本概念
A) C语言程序仅可以编译执行 B) C语言程序仅可以解释执行 C) C语言程序既可以编译执行又可以解释执行 D) 以上说法都不对
答案： A
解析： C程序是先编译后执行的。
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第1章程序设计基本概念
2. 以下叙述中错误的是(1103-12)。
A) C语言的可执行程序是由一系列机器指令构 成的
软件编制人员在进行程序设计 的时候，首先应当集中考虑主程序 中的算法，写出主程序再动手逐步 完成子程序的调用。对于这些子程 序也可用调试主程序的同样方法逐 步完成其下一层子程序的调用。这 就是自顶向下、逐步细化、模块化 的程序设计方法。
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第1章程序设计基本概念
历年真题精解
1. C语言主要是借助以下哪个功能来实现程序 模块化(1209-14)。
共有32个关键字，9种控制语句，程序书写自 由，主要用小写字母表示。
(2) 运算符丰富
运算符包含的范围很广泛，共有34种运算符。 C语言把括号、赋值、强制类型转换等都作为 运算符处理。
(3) 数据结构丰富
整型、实型、字符型、数组类型、指针类型、 结构体 类型、共用体类型等，能用来实现各种 复杂的数据类型的运算。
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第1章程序设计基本概念
3. 计算机能直接执行的程序是(0809-12)。
A) 源程序
B) 目标程序
C) 汇编程序
D) 可执行程序
答案：
D
解析：
计算机不能直接执行源程序、目标程序和汇 编程序，必须通过编译器将C语言程序“翻 译”为可执行程序后，才可以被计算机执行。
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第1章程序设计基本概念
C) 先编码和上机调试，在编码过程中确定算 法和数据结构，最后整理文档
答案： A
解析： C程序是先编译后执行的。
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第1章程序设计基本概念
2. 以下叙述中错误的是(1103-12)。
A) C语言的可执行程序是由一系列机器指令构 成的
软件编制人员在进行程序设计 的时候，首先应当集中考虑主程序 中的算法，写出主程序再动手逐步 完成子程序的调用。对于这些子程 序也可用调试主程序的同样方法逐 步完成其下一层子程序的调用。这 就是自顶向下、逐步细化、模块化 的程序设计方法。
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第1章程序设计基本概念
历年真题精解
1. C语言主要是借助以下哪个功能来实现程序 模块化(1209-14)。
共有32个关键字，9种控制语句，程序书写自 由，主要用小写字母表示。
(2) 运算符丰富
运算符包含的范围很广泛，共有34种运算符。 C语言把括号、赋值、强制类型转换等都作为 运算符处理。
(3) 数据结构丰富
整型、实型、字符型、数组类型、指针类型、 结构体 类型、共用体类型等，能用来实现各种 复杂的数据类型的运算。
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第1章程序设计基本概念
3. 计算机能直接执行的程序是(0809-12)。
A) 源程序
B) 目标程序
C) 汇编程序
D) 可执行程序
答案：
D
解析：
计算机不能直接执行源程序、目标程序和汇 编程序，必须通过编译器将C语言程序“翻 译”为可执行程序后，才可以被计算机执行。
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第1章程序设计基本概念
C) 先编码和上机调试，在编码过程中确定算 法和数据结构，最后整理文档
第一章 概率论的基本概念
6
§2 样本空间、随机事件 （一）样本空间 随机试验E的所有可能结果的集合称为样本 空间，记为S。组成样本空间的元素 ,即试验 的一个可能出现的结果，记为e，故样本空间 S可记作S={e}，样本空间的元素，即E的每一 个结果，称为样本点. 例如上一节试验的样本空间为: S1 ={H,T} H-正面 T-反面； S2 ={0,1,2,3} , i=0,1,2,3 为正面出现的次数； S3 ={HHH ,HHT ,HTH ,THH ,HTT, THT, TTH ,TTT}；
24
这个等式也可以由等式 A = B (C∪D)利 用De Morgan对偶律得到．事实上，我们 有
．
25
例7 设A，B，C，D是四个事件，用A，B，C， D的运算关系表示下列事件。 （1）A1：“A，B，C，D中仅有A发生” （2）A2：“A，B，C，D中恰有一个发生” （3）A3：“A，B，C，D中至少有一个发生” （4）A4：“A，B，C，D中至少有两个发生” （5）A5：“A，B，C，D中至多有一个发生” （6）A6：“A，B，C，D中至多有两个发生” （7）A7：“A，B，C，D都不发生” （8）A8：“A，B，C，D不都发生” （9）A9：“A，B，C，D中至多一个发生，但D 不发生” （10）A10：“A，B，C，D2）事件AB={x|xA或xB}称为事件A与 事件B的和事件. 当且仅当A, B中至少有一个 发生时, 事件AB发生.
A S
类似地,
n
B
称 Ak为n个事件A1 , A2 , , An的和事件;
k 1
称 Ak为可列个事件A1 , A2 ,的和事件.
k 1
17
（3）事件AB={x|xA且xB}称为事件A与 事件B的积事件. 当且仅当A, B同时发生时, 事 件AB发生. AB也记作AB
§2 样本空间、随机事件 （一）样本空间 随机试验E的所有可能结果的集合称为样本 空间，记为S。组成样本空间的元素 ,即试验 的一个可能出现的结果，记为e，故样本空间 S可记作S={e}，样本空间的元素，即E的每一 个结果，称为样本点. 例如上一节试验的样本空间为: S1 ={H,T} H-正面 T-反面； S2 ={0,1,2,3} , i=0,1,2,3 为正面出现的次数； S3 ={HHH ,HHT ,HTH ,THH ,HTT, THT, TTH ,TTT}；
24
这个等式也可以由等式 A = B (C∪D)利 用De Morgan对偶律得到．事实上，我们 有
．
25
例7 设A，B，C，D是四个事件，用A，B，C， D的运算关系表示下列事件。 （1）A1：“A，B，C，D中仅有A发生” （2）A2：“A，B，C，D中恰有一个发生” （3）A3：“A，B，C，D中至少有一个发生” （4）A4：“A，B，C，D中至少有两个发生” （5）A5：“A，B，C，D中至多有一个发生” （6）A6：“A，B，C，D中至多有两个发生” （7）A7：“A，B，C，D都不发生” （8）A8：“A，B，C，D不都发生” （9）A9：“A，B，C，D中至多一个发生，但D 不发生” （10）A10：“A，B，C，D2）事件AB={x|xA或xB}称为事件A与 事件B的和事件. 当且仅当A, B中至少有一个 发生时, 事件AB发生.
A S
类似地,
n
B
称 Ak为n个事件A1 , A2 , , An的和事件;
k 1
称 Ak为可列个事件A1 , A2 ,的和事件.
k 1
17
（3）事件AB={x|xA且xB}称为事件A与 事件B的积事件. 当且仅当A, B同时发生时, 事 件AB发生. AB也记作AB
(图论)图的基本概念--第一章
证明 设G＝<V，E>为任意一图，令
V1＝{v|v∈V∧d(v)为奇数} V2＝{v|v∈V∧d(v)为偶数} 则V1∪V2＝V，V1∩V2＝ ，由握手定理可知
2m d (v) d (v) d (v)
vV
vV1
vV2
由于2m和 d (v) ，所以 d (v) 为偶数，
举例
NG(v1) ＝ {v2，v5} NG(v1) ＝ {v1，v2，v5} IG(v1) ＝ {e1，e2，e3}
Г+D(d ) ＝ {c} Г-D(d ) ＝ {a，c} ND(d ) ＝ {a，c} ND(d ) ＝ {a，c，d}
简单图与多重图
定义1.3 在无向图中，关联一对顶点的无向边如果多于1条，则 称这些边为平行边，平行边的条数称为重数。 在有向图中，关联一对顶点的有向边如果多于1条，并且这些 边的始点和终点相同(也就是它们的方向相同)，则称这些边 为平行边。 含平行边的图称为多重图。 既不含平行边也不含环的图称为简单图。
无向图和有向图
定义1 一个无向图是一个有序的二元组<V，E>,记作G，其中 （1）V≠称为顶点集，其元素称为顶点或结点。 （2）E称为边集，它是无序积V&V的多重子集，其元素称为无向 边，简称边。
定义2 一个有向图是一个有序的二元组<V，E>，记作D，其中 （1）V≠称为顶点集，其元素称为顶点或结点。 （2）E为边集，它是笛卡儿积V×V的多重子集，其元素称为有向 边，简称边。
vV2
vV1
但因V1中顶点度数为奇数， 所以|V1|必为偶数。
问题研究
问题：在一个部门的25个人中间，由于意见不同，是否可能每 个人恰好与其他5个人意见一致？
第一章 通信的基本概念PPT课件
• 1938年美国贝尔实验室为美国军方制成了世 界上第一部“移动电话”手机
• 1942年，对讲机应用于二战
微波通信
• 1931年，英国多佛尔和法国加来之间在 建立世界上第一条超短波接力线路
• 20世纪50年代出现微波接力通信
光纤通信
• 1966年，英籍华裔学者高锟和霍克哈姆发表了关于传输介 质新概念的论文，指出了利用光纤进行信息传输的可能性 和技术途径，奠定了现代光纤通信的基础。
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
– 数字系统：每秒所传输的位数来计量(bit/s)
• ADSL上网的速率: 上行：0.54Mbit/s 下载： 8Mbit/s
• 以太网上网的速率: 10Mbit/s 、100Mbit/s 到桌面
• 宽带：2Mbit/s 作为划分点
1.4.2 模拟通信系统
模拟通信利用模拟信号来传递消息。模拟通信系统框 图如图1-2所示:
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
（1）信息与信号
• 信息←→冗余
– 消息中不定的部分
• 信号
– 信息的物理载体： 电、光信号
• 模拟信号与数字信 号
发展社会学第一章基本概念PPT教学课件
14
2、斯宾塞 社会进化论 简单社会、复杂社会、二次复杂 社会 军事社会和工业社会
2020/12/12
15
3、滕尼斯 公社（共同体）与社会 本质意志与选择意志
2020/12/12
16
4、杜尔克姆
社会团结两种类型 机械团结与有机团结 强集体意识、弱集体意意识 社会分工的发展
2020/12/12
4
先修课程：
社会学概论、社会学理论、世界近现代史、 中国近现代史
总课时：32学时
2020/12/12
5
课程内容
导论：第一章 发展历程（现代化进程） ：第二章 发展理论：第三章 发展内容：第四章—第六章 发展战略与模式：第七章—第八章 中国现代化发展初探：第九章
2020/12/12
17
5、韦伯 “理性化” 新教伦理与资本主义精神 法理型权威与科层制
2020/12/12
18
6、马克思 生产力决定生产关系 经济基础决定上层建筑 阶级斗争、革命推动社会发展 前资本主义社会与资本主义社会
2020/12/12
19
三、发展社会学基本内容及功能
1、定义
发展社会学是运用社会学的相关理论 与研究方法，综合研究发展中国家现 代化与发展的途径、模式、过程及理 论的学科。
十年代）
1、发展中国家现代化的需要 2、经济的全球化 3、发展所带来的世界性问题 4、国际上两大阵营的对抗
2020/12/12
13
二、发展社会学理论渊源
1、孔德 社会动力学 人类智力发展三阶段 神学、形而上学、实证 社会发展三阶段 军事社会、过渡社会、工业社会
2020/12/12
8
2、内容
（1）工业化 （2）民主化 （3）理性化与世俗化 （4）城市化 （5）社会群体的分化与整合 （6）人的现代化
工程热力学第1章-基本概念
输出净功； 在p－v图及T－s图上顺时针进行； 膨胀线在压缩线上方；吸热线在放热线上方。
河北理工大学
工程热力学
四、逆向循环(reverse cycle)
▲制冷循环(refrigeration cycle) ▲热泵循环(heat-pump cycle)
一般地讲：输入净功； 在状态参数图逆时针运行； 吸热小于放热。
t C TK 273.15
河北理工大学
工程热力学
河北理工大学
工程热力学
华氏温标和摄氏温标
{t} ℃=5/9[{t} ℉-32]
{t} ℉ =9/5{t} ℃ +32
河北理工大学
工程热力学
五、压力(pressure)
压力计所测得的压力为工质的真实压力(或 称绝对压力)与环境介质压力之差，叫做表 压力或真空度。 绝对压力 p (absolute pressure) 表压力 pe（pg）(gauge pressure) 真空度 pv(vacuum; vacuum pressure) 当地大气压pb(local atmospheric pressure)
孤立系统（isolated system）— 热力系统与外界无任何形式的能量 和物质交换。
注意： 1）闭口系统与系统内质量不变的区别； 2）开口系统与绝热系统的关系； 3）孤立系统与绝热系统的关系。
河北理工大学
工程热力学
四、热力系示例
1．刚性绝热气缸-活塞系统，B侧设有电热丝 红线内 ——闭口绝热系统 黄线内不包含电热丝 ——闭口系统 黄线内包含电热丝 ——闭口绝热系统 兰线内 ——孤立系统
河北理工大学
工程热力学
作功过程
p
pb
F
f
第一章 电力系统的基本概念PPT课件
★ 变电所 地区变电所
终端变电所
➢ 枢纽变电站：处于电力系统的中枢地位，连接电 力系统高压和中压的几个部分，汇集多个电源，并具
有多条联络线路。 330KV ～500KV
7
➢ 中间变电站：将发电厂或枢纽变电站与负荷中心联 系，一般汇集2~3个电源，起系统交换功率或使长距离 输电线路分段的作用。220KV ~ 330KV
14
建立联合电力系统电力系统的优点
1．可以减少系统的总装机容量。 2．可以减少系统的备用容量。 3．可以提高供电可靠性。 4．可以安装大容量的机组。 5．可以合理利用动力资源，提高系统运行的经济性。
15
2 电力系统的结线方式及电压等级
一、电力系统的接线
1.无备用接线方式（单回路）
负荷点 电源点
放射式
（2）发电机的额定电压 ➢ 发电机的额定电压比所连接线路的额定电压高 5％，用于补偿电网上的电压损失。
22
（3）变压器的额定电压 ★ 一次绕组的额定电压 ➢ 变压器一次绕组的额定电压等于电网的额定电压。 ➢ 当升压变压器与发电机直接相连时，一次绕组的 额定电压与发电机的额定电压相同。
23
★ 二次绕组的额定电压
三、对电力系统的基本要求
根据电能生产、输送、消费的特殊性，对电力系统运行有 如下三点要求。
“可靠、优质、经济”
9
1、保证供电的安全可靠性
▪ 根据用户对用电可靠性的要求，将负荷分为三个等级：
➢ 一级用户：煤矿、大型医院；大型冶炼厂，军 事基
地；国家重要机关，城市公用照明等。
➢ 二级用户：大型影剧院及商场
干线式
链式
16
2.有备用接线方式
(a)
(b)
(c)
终端变电所
➢ 枢纽变电站：处于电力系统的中枢地位，连接电 力系统高压和中压的几个部分，汇集多个电源，并具
有多条联络线路。 330KV ～500KV
7
➢ 中间变电站：将发电厂或枢纽变电站与负荷中心联 系，一般汇集2~3个电源，起系统交换功率或使长距离 输电线路分段的作用。220KV ~ 330KV
14
建立联合电力系统电力系统的优点
1．可以减少系统的总装机容量。 2．可以减少系统的备用容量。 3．可以提高供电可靠性。 4．可以安装大容量的机组。 5．可以合理利用动力资源，提高系统运行的经济性。
15
2 电力系统的结线方式及电压等级
一、电力系统的接线
1.无备用接线方式（单回路）
负荷点 电源点
放射式
（2）发电机的额定电压 ➢ 发电机的额定电压比所连接线路的额定电压高 5％，用于补偿电网上的电压损失。
22
（3）变压器的额定电压 ★ 一次绕组的额定电压 ➢ 变压器一次绕组的额定电压等于电网的额定电压。 ➢ 当升压变压器与发电机直接相连时，一次绕组的 额定电压与发电机的额定电压相同。
23
★ 二次绕组的额定电压
三、对电力系统的基本要求
根据电能生产、输送、消费的特殊性，对电力系统运行有 如下三点要求。
“可靠、优质、经济”
9
1、保证供电的安全可靠性
▪ 根据用户对用电可靠性的要求，将负荷分为三个等级：
➢ 一级用户：煤矿、大型医院；大型冶炼厂，军 事基
地；国家重要机关，城市公用照明等。
➢ 二级用户：大型影剧院及商场
干线式
链式
16
2.有备用接线方式
(a)
(b)
(c)
第一章绪论
前起落架 锁连杆安 装螺栓 (销子)意 外断裂。
高速公路直道与弯道的连接
路面的剪切破坏
2. 工程构件的刚度问题
Space Shuttle Discovery
3. 工程构件的稳定问题
3.本课程的任务
构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 材料力学就是通过对构件承载能力的研究，找到构 件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与所受 载荷之间的内在关系，从而在既安全可靠又经济节省的 前提下，为构件选择适当的材料和合理的截面尺寸、截 面形状。
2、均匀性假设： 认为变形固体整个体积内各点处的 力学性质相同。
3、各向同性假设： 认为变形固体沿各个方向的力学性 质相同（不适合所有的材料）。
4. 小变形假设： 指构件在外力作用下发生的变形量远 小于构件的尺寸。
材料力学研究的变形通常局限于小变形范围——小变形前提
小变形前提条件的作用：
1）小变形前提保证构件处于纯弹性变形范围
内力：外力作用引起构件内部附加的相互作用力。 内力的特点：
①连续分布于截面上各处； ②随外力的变化而变化。
求内力的方法 — — 截面法：用以显示和求解内力的方法，其步骤为：
F5 F1
F2
F4 F3
①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分， 取其中一部分为研究对象——分离体；
②代替： 用内力代替弃去部分对分离体的作用； —— 通常为分布内力系
a
n
y
L c
nb
mm
P
mOm Mm Nm
P
x
解：1、沿m-m截面截开，取上半部分：
Y 0
Nm - P = 0 ∴ Nm = P
MO ( F ) 0 Pa Mm 0， Mm Pa
高速公路直道与弯道的连接
路面的剪切破坏
2. 工程构件的刚度问题
Space Shuttle Discovery
3. 工程构件的稳定问题
3.本课程的任务
构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 材料力学就是通过对构件承载能力的研究，找到构 件的截面尺寸、截面形状及所用材料的力学性质与所受 载荷之间的内在关系，从而在既安全可靠又经济节省的 前提下，为构件选择适当的材料和合理的截面尺寸、截 面形状。
2、均匀性假设： 认为变形固体整个体积内各点处的 力学性质相同。
3、各向同性假设： 认为变形固体沿各个方向的力学性 质相同（不适合所有的材料）。
4. 小变形假设： 指构件在外力作用下发生的变形量远 小于构件的尺寸。
材料力学研究的变形通常局限于小变形范围——小变形前提
小变形前提条件的作用：
1）小变形前提保证构件处于纯弹性变形范围
内力：外力作用引起构件内部附加的相互作用力。 内力的特点：
①连续分布于截面上各处； ②随外力的变化而变化。
求内力的方法 — — 截面法：用以显示和求解内力的方法，其步骤为：
F5 F1
F2
F4 F3
①截开：在待求内力的截面处假想地将构件截分为两部分， 取其中一部分为研究对象——分离体；
②代替： 用内力代替弃去部分对分离体的作用； —— 通常为分布内力系
a
n
y
L c
nb
mm
P
mOm Mm Nm
P
x
解：1、沿m-m截面截开，取上半部分：
Y 0
Nm - P = 0 ∴ Nm = P
MO ( F ) 0 Pa Mm 0， Mm Pa
高分子物理与化学 第1-2章基本概念和自由基聚合
第二章 自由基聚合
烯类单体的加聚反应绝大多数属于连锁 聚合，连锁聚合由链引发、链增长和链终止 等基元反应组成。
聚合时常用的引发剂I先形成活性种R*， 活性种打开单体M的π键，与其加成形成单体 活性种M*，再不断的和单体加成，形成高分 子，最后增长的活性链失去活性，使链终止。 链引发： I → R* R*+M → RM* 链增长： RM*+M → RM2* RM2*+M → RM3* RMn-1*+M → RMn* 链终止 RMn* → 死聚合物
在不同转化率下分离得聚合物的平 均分子量差别不大，体系中始终由单体、 聚合物和微量印发剂组成，不存在分子 量递增得中间产物。所变化得是聚合物 的量。 大部分烯类单体的聚合都属于这类 聚合。 对于有些阴离子聚合则是引发快， 增长慢、物终止的所谓活性聚合，有分 子量随转化率线形增长的情况。
2、 逐步聚合 反应是一步一步进行的，小分子先二 二 反应成二聚体，再成三聚体等---，再短时间 内单体转化率很高，分子量缓慢上升，要很 高转化率时才达到高分子量。再反应过程中 有很多中间产物，没二各中间产物都能相互 反应。尼龙66、聚氨酯的合成都属于逐步聚 合。 尼龙6的合成，用不同的催化剂，聚合机 理不一样 用水和酸做催化剂时为逐步聚合；用碱 做催化剂时为阴离子连锁聚合。
单体的聚合类型和聚合能力和单体结构，即
单体的电子效应和空间位阻效应决定。 醛酮中羰基π键异裂后具类似离子的特性，可 进行离子聚合，不能进行自由基聚合。 乙烯基单体可均裂也可异裂，有进行自由基 聚合和离子聚合的可能，但具体到每个单体 则要看其结构而定。
乙烯分子无取代基，结构对称，无诱导效应
二、聚合反应 是小分子单体合成聚合物的反应叫聚合反 应 聚合方法又两种不同的分类， 最早是以反应前后单体和聚合物的组成和 结构上的变化来分类：他们可以分成加聚反 应和缩聚反应
工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基本概念
1.2 力矩与力偶
1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力图
思考与练习
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基 本 概 念
1.1.1 力的概念 力是物体间相互的机械作用。物体间相互的机械作用大致可分为
两类:一类是物体直接接触的作用，另一类是场的作用。这种作用使 物体的运动状态或形状尺寸发生改变。物体运动状态的改变称为力的 外效应或运动效应，物体形状尺寸的改变称为力的内效应或变形效应。
MＯ(F)=Fh=150×320=48 000 N·mm=48 N·m 在(b)种情况下，支点O到力F作用线的垂直距离h=l cos30°， 力F 使锤柄绕O点顺时针转动，则力F对O MＯ(F)=-Fh=-150×320×cos30°=-41 568 N·mm=-41.568 N·m
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
可见，力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。因此，作 用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
F A
B ＝A
F B
图 1.5
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
性质三
作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作 用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行 四边形的对角线来确定，如图1.6(a)所示。其矢量表达式为
标轴x、y上的单位矢量。
如图1.2所示，由力F的起点A和终点B分别作x轴的垂线， 垂足分
别为a、b，线段ab冠以适当的正负号称为力F在x轴上的投影，用Fx表
示，即
Fx=±ab
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基本概念
1.2 力矩与力偶
1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力图
思考与练习
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基 本 概 念
1.1.1 力的概念 力是物体间相互的机械作用。物体间相互的机械作用大致可分为
两类:一类是物体直接接触的作用，另一类是场的作用。这种作用使 物体的运动状态或形状尺寸发生改变。物体运动状态的改变称为力的 外效应或运动效应，物体形状尺寸的改变称为力的内效应或变形效应。
MＯ(F)=Fh=150×320=48 000 N·mm=48 N·m 在(b)种情况下，支点O到力F作用线的垂直距离h=l cos30°， 力F 使锤柄绕O点顺时针转动，则力F对O MＯ(F)=-Fh=-150×320×cos30°=-41 568 N·mm=-41.568 N·m
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
可见，力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。因此，作 用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
F A
B ＝A
F B
图 1.5
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
性质三
作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作 用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行 四边形的对角线来确定，如图1.6(a)所示。其矢量表达式为
标轴x、y上的单位矢量。
如图1.2所示，由力F的起点A和终点B分别作x轴的垂线， 垂足分
别为a、b，线段ab冠以适当的正负号称为力F在x轴上的投影，用Fx表
示，即
Fx=±ab
电路分析第1章 电路的基本概念与理论 89页PPT文档
a 水流
b
水塔
重力场
图1-6 水流与电流的类比
a
电场 电 流
b
1.2 电流、电位和电压
1.2.2 电位与电压
电压，也称为电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势 不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单位正电荷因受电场力作 用从a点移动到b点所做的功，或者是a点与b点的电位差。
电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向（电压降），即有
负载/元器件
a I /i
b
(b) 非关联方向
图1-7 电压与电流的关联方向
1.3 直流电和交流电
1.3.1 直流电
把方向和大小都不随时间变化的电流或电压称为“直流电”，用字符 “DC-Direct Current”表示。
I /U 10
I /U 10
0
t
(a)直流电流/电压
0
t
(b)脉动电流/电压
图1-8 直流电与脉动电示意图
6.根据元件特性的不同，分为线性电路与非线性电路。
1.1电路
1.1.2 电路的分类
综上所述，尽管各种电路的构成不尽相同，功能千差万别，但有三个主 要角色——电阻、电感和电容却是每个电路不可或缺的组成部件。对由 它们构成的电路的研究，是分析其它电路的前提和基础，因此，“电路 分析”课程的主要内容就是介绍由基本电路元件电阻、电感和电容构成 的线性电路的分析方法。
1.4 电阻、电感、电容及其模型
1.4.1 电阻器及其模型
电阻在电路中主要用于： 限流、分压、分流、阻抗变换、电流信号和电压信号的相互转换等。
无论是在直流电路还是交流电路中，当电流流过电阻时，电阻都会通 过发热的形式消耗电能，因此，它也是一个耗能元件，
《工业机器人技术》教学课件-第1章工业机器人基本概念
❖ 欧盟：
☞ 著名企业：
✓ 工业机器人：ABB（瑞典&瑞士） 、KUKA（库卡， 德）、REIS（徕斯，KUKA成员） 。
✓ 服务机器人：德国宇航中心、Karcher、Fraunhofer
Institute for Manufacturing Engineering and Automatic （弗劳恩霍夫制造技术自动化研究所）等。 ❖ 中国： ✓ 工业机器人：全球最大的市场。
✓ 著名产品：涂装机器人（全球第一台喷涂机器人）、 码垛机器人（速度最快）。
➢ KUKA（Keller und Knappich Augsburg ，库卡 ） ✓ 主营城市照明、市政车辆； ✓ 1973年起从事工业机器人生产，德国最大的工业机器 人生产商； ✓ 2014收购德国REIS（徕斯）；2017被美的收购。
✓ 1968年研发日本第一台工业机器人，产品以焊接机器 人最为著名。
➢ 其他：NACHI（不二越）、 DAIHEN（ OTC集团成 员，欧希地） ：著名的焊接机器人生产厂家。
❖ 欧洲 ➢ ABB（Asea Brown Boveri ） ✓ 瑞典ASEA（阿西亚）+ 瑞士Brown.Boveri （布朗勃法 瑞，BBC） ，全球著名自动化公司（排名第2）； ✓ 主营电力设备（ 世界首条100KV直流输电线路、世界 最大容量的7200MW/800kV特高压直流输电线路四川— —江苏 ）、电气传动、低压电气； ✓ 1969年起从事工业机器人研发（欧洲最早），产量目 前居全球第三。
工业机器人技术
第一章 工业机器人基本概念
一、机器人的一般概念
1. 机器人的产生
❖ 机器人 ✓ 凡是用来代替人的机器，都属于机器人的范畴。 ✓ 机器人不一定类人。
☞ 著名企业：
✓ 工业机器人：ABB（瑞典&瑞士） 、KUKA（库卡， 德）、REIS（徕斯，KUKA成员） 。
✓ 服务机器人：德国宇航中心、Karcher、Fraunhofer
Institute for Manufacturing Engineering and Automatic （弗劳恩霍夫制造技术自动化研究所）等。 ❖ 中国： ✓ 工业机器人：全球最大的市场。
✓ 著名产品：涂装机器人（全球第一台喷涂机器人）、 码垛机器人（速度最快）。
➢ KUKA（Keller und Knappich Augsburg ，库卡 ） ✓ 主营城市照明、市政车辆； ✓ 1973年起从事工业机器人生产，德国最大的工业机器 人生产商； ✓ 2014收购德国REIS（徕斯）；2017被美的收购。
✓ 1968年研发日本第一台工业机器人，产品以焊接机器 人最为著名。
➢ 其他：NACHI（不二越）、 DAIHEN（ OTC集团成 员，欧希地） ：著名的焊接机器人生产厂家。
❖ 欧洲 ➢ ABB（Asea Brown Boveri ） ✓ 瑞典ASEA（阿西亚）+ 瑞士Brown.Boveri （布朗勃法 瑞，BBC） ，全球著名自动化公司（排名第2）； ✓ 主营电力设备（ 世界首条100KV直流输电线路、世界 最大容量的7200MW/800kV特高压直流输电线路四川— —江苏 ）、电气传动、低压电气； ✓ 1969年起从事工业机器人研发（欧洲最早），产量目 前居全球第三。
工业机器人技术
第一章 工业机器人基本概念
一、机器人的一般概念
1. 机器人的产生
❖ 机器人 ✓ 凡是用来代替人的机器，都属于机器人的范畴。 ✓ 机器人不一定类人。
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如果两个系统分别与第三个系统处于 热平衡，则两个系统彼此必然处于热平衡。
温度测量的 理论基础 B 温度计
温度的测量
温度计
物质 （水银，铂电阻） 特性 （体积膨胀，阻值）
基准点 刻度
温标
比容v
vV m
［m3/kg]
工质聚集的疏密程度
物理上常用密度 ［kg/m3]
v 1
§1-4 平衡状态
1、定义： 在不受外界影响的条件下（重力场除
比熵
单位：/kg /kmol 具有强度量的性质
§1-3 基本状态参数
压力 p、温度 T、比容 v （容易测量）
1、压力 p 物理中压强，单位: Pa , N/m2 常用单位： 1 bar = 105 Pa 1 MPa = 106 Pa 1 atm = 760 mmHg = 1.013105 Pa 1 mmHg =133.3 Pa 1 at=735.6 mmHg = 9.80665104 Pa
平衡与均匀
平衡：时间上 均匀：空间上
平衡不一定均匀，单相平衡态则一定是均匀的
为什么引入平衡概念？
如果系统平衡，可用一组确切 的参数（压力、温度）描述
但平衡状态是死态，没有能量交换
能量交换
状态变化
如何描述
破坏平衡
§1-5 状态方程、坐标图
平衡状态可用一组状态参数描述其状态
想确切描述某个热力系，是 否需要所有状态参数？
压力p测量
一般是工质绝对压力与环境压力的相对值 ——相对压力
注意：只有绝对压力 p 才是状态参数
绝对压力与相对压力
当 p > pb 当 p < pb
表压力 pe 真空度 pv
p pe pb p pb pv
pe
p
pv
pb
p
环境压力与大气压力
环境压力指压力表所处环境
注意：环境压力一般为大气压，但不一定。 见习题1－7
p0
p，T
突然去掉重物 最终 p2 = p0
T2 = T0
p
1.
.
2
v
准静态过程
p1 = p0+重物 T1 = T0
p0
p，T
假如重物有无限多层 每次只去掉无限薄一层 系统随时接近于平衡态
pLeabharlann 1.. .2v
准静态过程有实际意义吗？
既是平衡，又是变化 既可以用状态参数描述，又可进行热功转换
疑问：理论上准静态应无限 缓慢，工程上怎样处理？
压缩功 膨胀功
§1-2 状态和状态参数
状态：某一瞬间热力系所呈现的宏观状况 状态参数：描述热力系状态的物理量 状态参数的特征：
1、状态确定，则状态参数也确定，反之亦然 2、状态参数的积分特征：状态参数的变化量
与路径无关，只与初终态有关 3、状态参数的微分特征：全微分
状态参数的微分特征
设 z =z (x , y)
热力系统选取的人为性
过热器
锅 炉
汽轮机
发电机 凝 汽 器
给水泵
只交换功 既交换功 也交换热
只交换热
边界特性
固定、活动 真实、虚构
热力系统分类
以系统与外界关系划分：
有
是否传质
开口系
是否传热
非绝热系
是否传功
非绝功系
是否传热、功、质 非孤立系
无 闭口系 绝热系 绝功系 孤立系
热力系统
1
m
2
WQ
4
3
状态方程
简单可压缩系统：N = n + 1 = 2
绝热简单可压缩系统 N = ?
状态方程 基本状态参数（p,v,T)之间 的关系
vf(p,T) f(p,v,T)0
状态方程的具体形式
状态方程的具体形式取决于工质的性质 理想气体的状态方程
pvRT
pV mRT
实际工质的状态方程？？？
坐标图
简单可压缩系 N=2，平面坐标图
p 1
说明：
1）系统任何平衡态可 表示在坐标图上
2
v 常见p-v图和T-s图
2）过程线中任意一点 为平衡态
3）不平衡态无法在图 上用实线表示
§1-6 准静态过程、可逆过程
平衡状态
状态不变化
能量不能转换
非平衡状态
无法简单描述
热力学引入准静态（准平衡）过程
一般过程
p1 = p0+重物 T1 = T0
1 开口系 1+2 闭口系 1+2+3 绝热闭口系 1+2+3+4 孤立系
非孤立系＋相关外界 ＝孤立系
热力系统其它分类方式
其它分类方式
均匀系 物理化学性质
非均匀系
工质种类
单元系 多元系
单相
相态 多相
简单可压缩系统
最重要的系统 简单可压缩系统 只交换热量和一种准静态的容积变化功
容积变化功
大气压随时间、地点变化。 物理大气压 1atm=760mmHg
当h变化不大，ρ常数 1mmHg= ρgh=133.322Pa
当h变化大，ρ ρ(h)
p(h)gdh
其它压力测量方法
高精度测量：活塞式压力计 工业或一般科研测量：压力传感器
热力学第零定律
温度的热力学定义 热力学第零定律（R.W. Fowler）
dz是全微分
dzxzy dxyzxdy
充要条件：
2z 2z xy yx
可判断是否 是状态参数
强度参数与广延参数
强度参数：与物质的量无关的参数
如压力 p、温度T
广延参数：与物质的量有关的参数可加性
如 质量m、容积 V、内能 U、焓 H、熵S
比参数： v V
m
比容
uU
h H
m
m
比内能 比焓
s S m
第一章 基本概念
本章重点
–取热力系统、对工质状态的描述、 状态与状态参数的关系、状态参 数、平衡状态、状态方程、可逆 过程。
§1-1 热力系统
1、系统与边界 热力系统(热力系、系统)：用界面分 离出的研究对象。 外界：系统以外的所有物质 边界(界面)：系统与外界的分界面
系统与外界的作用都通过边界
状态公理：对组元一定的闭口系 独立状态参数个数 N=n+1
状态公理
闭口系： 不平衡势差 状态变化 能量传递
消除一种不平衡势差 达到某一方面平衡 消除一种能量传递方式
而不平衡势差彼此独立 独立参数数目N=不平衡势差数
=能量转换方式的数目 =各种功的方式+热量= n+1
n 容积变化功、电功、拉伸功、表面张力功等
准静态过程的工程条件
破坏平衡所需时间
恢复平衡所需时间
（外部作用时间） >> （驰豫时间）
有足够时间恢复新平衡 准静态过程
p 示功图
1.
p 1
W
.
2 V
p外 2
mkg工质：
W =pdV
2
W 1 pdV
外），如果系统的状态参数不随时间变化， 则该系统处于平衡状态。
温差 — 热不平衡势 压差 — 力不平衡势 化学反应 — 化学不平衡势
平衡的本质：不存在不平衡势
平衡与稳定
稳定：参数不随时间变化
稳定但存在不平衡势差 去掉外界影响，则状态 变化 若以（热源+铜棒+冷源） 为系统，又如何？
稳定不一定平衡，但平衡一定稳定
温度测量的 理论基础 B 温度计
温度的测量
温度计
物质 （水银，铂电阻） 特性 （体积膨胀，阻值）
基准点 刻度
温标
比容v
vV m
［m3/kg]
工质聚集的疏密程度
物理上常用密度 ［kg/m3]
v 1
§1-4 平衡状态
1、定义： 在不受外界影响的条件下（重力场除
比熵
单位：/kg /kmol 具有强度量的性质
§1-3 基本状态参数
压力 p、温度 T、比容 v （容易测量）
1、压力 p 物理中压强，单位: Pa , N/m2 常用单位： 1 bar = 105 Pa 1 MPa = 106 Pa 1 atm = 760 mmHg = 1.013105 Pa 1 mmHg =133.3 Pa 1 at=735.6 mmHg = 9.80665104 Pa
平衡与均匀
平衡：时间上 均匀：空间上
平衡不一定均匀，单相平衡态则一定是均匀的
为什么引入平衡概念？
如果系统平衡，可用一组确切 的参数（压力、温度）描述
但平衡状态是死态，没有能量交换
能量交换
状态变化
如何描述
破坏平衡
§1-5 状态方程、坐标图
平衡状态可用一组状态参数描述其状态
想确切描述某个热力系，是 否需要所有状态参数？
压力p测量
一般是工质绝对压力与环境压力的相对值 ——相对压力
注意：只有绝对压力 p 才是状态参数
绝对压力与相对压力
当 p > pb 当 p < pb
表压力 pe 真空度 pv
p pe pb p pb pv
pe
p
pv
pb
p
环境压力与大气压力
环境压力指压力表所处环境
注意：环境压力一般为大气压，但不一定。 见习题1－7
p0
p，T
突然去掉重物 最终 p2 = p0
T2 = T0
p
1.
.
2
v
准静态过程
p1 = p0+重物 T1 = T0
p0
p，T
假如重物有无限多层 每次只去掉无限薄一层 系统随时接近于平衡态
pLeabharlann 1.. .2v
准静态过程有实际意义吗？
既是平衡，又是变化 既可以用状态参数描述，又可进行热功转换
疑问：理论上准静态应无限 缓慢，工程上怎样处理？
压缩功 膨胀功
§1-2 状态和状态参数
状态：某一瞬间热力系所呈现的宏观状况 状态参数：描述热力系状态的物理量 状态参数的特征：
1、状态确定，则状态参数也确定，反之亦然 2、状态参数的积分特征：状态参数的变化量
与路径无关，只与初终态有关 3、状态参数的微分特征：全微分
状态参数的微分特征
设 z =z (x , y)
热力系统选取的人为性
过热器
锅 炉
汽轮机
发电机 凝 汽 器
给水泵
只交换功 既交换功 也交换热
只交换热
边界特性
固定、活动 真实、虚构
热力系统分类
以系统与外界关系划分：
有
是否传质
开口系
是否传热
非绝热系
是否传功
非绝功系
是否传热、功、质 非孤立系
无 闭口系 绝热系 绝功系 孤立系
热力系统
1
m
2
WQ
4
3
状态方程
简单可压缩系统：N = n + 1 = 2
绝热简单可压缩系统 N = ?
状态方程 基本状态参数（p,v,T)之间 的关系
vf(p,T) f(p,v,T)0
状态方程的具体形式
状态方程的具体形式取决于工质的性质 理想气体的状态方程
pvRT
pV mRT
实际工质的状态方程？？？
坐标图
简单可压缩系 N=2，平面坐标图
p 1
说明：
1）系统任何平衡态可 表示在坐标图上
2
v 常见p-v图和T-s图
2）过程线中任意一点 为平衡态
3）不平衡态无法在图 上用实线表示
§1-6 准静态过程、可逆过程
平衡状态
状态不变化
能量不能转换
非平衡状态
无法简单描述
热力学引入准静态（准平衡）过程
一般过程
p1 = p0+重物 T1 = T0
1 开口系 1+2 闭口系 1+2+3 绝热闭口系 1+2+3+4 孤立系
非孤立系＋相关外界 ＝孤立系
热力系统其它分类方式
其它分类方式
均匀系 物理化学性质
非均匀系
工质种类
单元系 多元系
单相
相态 多相
简单可压缩系统
最重要的系统 简单可压缩系统 只交换热量和一种准静态的容积变化功
容积变化功
大气压随时间、地点变化。 物理大气压 1atm=760mmHg
当h变化不大，ρ常数 1mmHg= ρgh=133.322Pa
当h变化大，ρ ρ(h)
p(h)gdh
其它压力测量方法
高精度测量：活塞式压力计 工业或一般科研测量：压力传感器
热力学第零定律
温度的热力学定义 热力学第零定律（R.W. Fowler）
dz是全微分
dzxzy dxyzxdy
充要条件：
2z 2z xy yx
可判断是否 是状态参数
强度参数与广延参数
强度参数：与物质的量无关的参数
如压力 p、温度T
广延参数：与物质的量有关的参数可加性
如 质量m、容积 V、内能 U、焓 H、熵S
比参数： v V
m
比容
uU
h H
m
m
比内能 比焓
s S m
第一章 基本概念
本章重点
–取热力系统、对工质状态的描述、 状态与状态参数的关系、状态参 数、平衡状态、状态方程、可逆 过程。
§1-1 热力系统
1、系统与边界 热力系统(热力系、系统)：用界面分 离出的研究对象。 外界：系统以外的所有物质 边界(界面)：系统与外界的分界面
系统与外界的作用都通过边界
状态公理：对组元一定的闭口系 独立状态参数个数 N=n+1
状态公理
闭口系： 不平衡势差 状态变化 能量传递
消除一种不平衡势差 达到某一方面平衡 消除一种能量传递方式
而不平衡势差彼此独立 独立参数数目N=不平衡势差数
=能量转换方式的数目 =各种功的方式+热量= n+1
n 容积变化功、电功、拉伸功、表面张力功等
准静态过程的工程条件
破坏平衡所需时间
恢复平衡所需时间
（外部作用时间） >> （驰豫时间）
有足够时间恢复新平衡 准静态过程
p 示功图
1.
p 1
W
.
2 V
p外 2
mkg工质：
W =pdV
2
W 1 pdV
外），如果系统的状态参数不随时间变化， 则该系统处于平衡状态。
温差 — 热不平衡势 压差 — 力不平衡势 化学反应 — 化学不平衡势
平衡的本质：不存在不平衡势
平衡与稳定
稳定：参数不随时间变化
稳定但存在不平衡势差 去掉外界影响，则状态 变化 若以（热源+铜棒+冷源） 为系统，又如何？
稳定不一定平衡，但平衡一定稳定