AGV搬运机器人

AGV搬运机器人
米克力美
一、AGV搬运机器人的基本介绍
AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。

二、AGV搬运机器人的引导方式
1、电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

2、激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

三、AGV搬运机器人的主要特点
1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。

2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。

3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。

其中一些型号的AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，开创了国产机器人出口的先河。

四、AGV搬运机器人的主要类型
1、背负式AGV搬运机器人
2、潜伏式AGV搬运机器人
3、牵引式AGV搬运机器人
4、升降式AGV搬运机器人
5、滚筒式AGV搬运机器人
6、台车式AGV搬运机器人
7、叉车式AGV搬运机器人
五、AGV搬运机器人的优点介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

下面是AGV的优点介绍：
1、自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观——提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。

而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性；
5、成本控制——AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加；
6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率；
7、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差；
8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；
9、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁；
10、较小的场地要求——AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。

同时，对于自由行驶的AGV 而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物；
11、灵活性——AGV 系统允许最大限度地更改路径规划；
12、调度能力——由于AGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力；
13、工艺流程——AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带；
14、长距离运输——AGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）；
15、特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

六、AGV搬运机器人的应用范围
1、制造业：市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

2、特种行业：在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

3、餐饮服务业：未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

4、食品医药业：对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。