使用 USART 实现STM32F407_STM32F417 的 IAP

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简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。

STM32F407单片机产生PWM波的原理是通过利用定时器实现的。

具体来说，PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。

在STM32F407单片机中，PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例）来实现的。

其中，定时器用于控制PWM的周期，而比较寄存器则用于控制PWM的高低电平比例。

首先，设置定时器的计数周期和预分频器，以确定PWM的周期。

然后，设置比较寄存器的值，以确定PWM的高低电平比例。

当定时器的计数值达到比较寄存器的值时，输出电平会翻转，从而产生PWM波形。

此外，STM32F407单片机还支持多路PWM输出，可以通过配置不同的定时器和比较寄存器来实现。

同时，PWM的输出还可以通过GPIO口输出，以实现与其他电路的交互和通信。

需要注意的是，在使用STM32F407单片机产生PWM波时，需要了解其硬件结构和软件编程方法，以确保正确配置和使用PWM功能。

stm32f407标准例程

stm32f407标准例程一、STM32F407简介STM32F407是一款高性能、低成本的微控制器，基于Cortex-M4内核，主频最高可达168MHz。

其丰富的外设接口和强大的处理能力使其在各种嵌入式应用中广泛应用。

为了帮助开发者更快地熟悉和使用STM32F407，ST提供了大量标准例程。

二、标准例程分类STM32F407的标准例程主要分为以下几类：1.基本例程：包括初始化、时钟设置、复位等相关例程。

2.外设例程：包括各种外设（如UART、SPI、I2C等）的驱动和应用例程。

3.操作系统例程：包括FreeRTOS、ThreadX等操作系统的移植和应用例程。

4.信号处理例程：包括滤波、信号处理、算法实现等高级功能例程。

三、常用标准例程详解1.初始化例程：主要包括系统时钟初始化、GPIO初始化、外设初始化等。

这些例程根据不同的应用场景，为开发者提供了灵活的配置选项。

2.UART通信例程：包括UART的初始化、接收和发送中断处理、波特率设置等。

这些例程可以帮助开发者实现简单的串口通信功能。

3.SPI通信例程：包括SPI的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现SPI总线上的数据传输。

4.I2C通信例程：包括I2C的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现I2C总线上的数据传输。

5.操作系统例程：包括任务创建、任务调度、信号处理等。

这些例程为开发者提供了基于操作系统的应用框架。

四、例程应用注意事项1.根据实际应用需求选择合适的例程。

2.注意例程中的参数设置，确保与硬件配置相匹配。

3.仔细阅读例程的源代码，理解其实现原理。

4.合理调整代码，以满足特定应用场景的需求。

通过学习和使用STM32F407的标准例程，开发者可以更快地掌握这款微控制器的应用技巧，提高开发效率。

stm32f407调速称的pid运算范例程序

stm32f407调速称的pid运算范例程序以下是一个基于STM32F407芯片的PID调速控制器的示例程序：```c#include "stm32f4xx.h"// PID参数#define KP 1.0f#define KI 0.05f#define KD 0.01f// 电机速度测量值static volatile uint16_t actual_speed = 0;// PID控制器输出static volatile int16_t pid_output = 0;// 目标速度static const uint16_t target_speed = 1000;// PID控制器计算void pid_compute(void){static int16_t last_error = 0;static int32_t integral = 0;uint16_t error = target_speed - actual_speed;// 比例项int32_t proportional = KP * error;// 积分项integral += error;int32_t integral_term = KI * integral;// 微分项int32_t derivative = KD * (error - last_error);last_error = error;// PID输出pid_output = proportional + integral_term + derivative; }// 电机速度测量回调函数void EXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){// 进行电机速度测量，更新actual_speed值actual_speed = 读取测量速度的函数();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}// PWM输出控制函数void pwm_output(int16_t pwm_value){if(pwm_value > 0){// 正转TIM1->CCR1 = pwm_value;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);}else if(pwm_value < 0){// 反转TIM1->CCR1 = -pwm_value;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);}else{// 停止TIM1->CCR1 = 0;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);}}// 主程序int main(void){// 初始化PWM输出引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化外部中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 初始化PID计时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 最大值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// 启动PID计时器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){// 进行一次PID计算pid_compute();// 控制PWM输出pwm_output(pid_output);}}```请注意，此示例代码仅为演示目的，您需要根据实际情况进行适当修改和调整。

stm32f407标准库例程

1. 简介在本文中，我将围绕着stm32f407标准库例程展开探讨。

STM32F407是STMicroelectronics推出的一款性能较高的微控制器芯片，而标准库例程则是用来展示各种功能和特性的示例代码。

通过深入了解stm32f407标准库例程，我们可以更好地理解这款芯片的功能和潜力。

2. STM32F407芯片概述让我们简要介绍一下STM32F407芯片。

STM32F407芯片采用了ARM Cortex-M4内核，具有高性能和丰富的外设资源，如通用定时器、通用异步收发器、SPI、I2C等。

它还拥有丰富的存储资源，包括Flash、RAM等。

这些特性使得STM32F407芯片在嵌入式系统领域得到了广泛的应用。

3. 标准库例程的作用标准库例程是一系列示例代码，旨在向开发人员展示STM32F407芯片的各种功能和特性。

通过阅读和理解这些例程，开发人员能够快速掌握如何使用STM32F407的各种外设和功能模块，加快产品开发的进度。

熟悉和理解标准库例程对于学习和应用STM32F407芯片至关重要。

4. STM32F407标准库例程的深度和广度在深度方面，标准库例程提供了丰富的外设和功能模块的应用案例，涵盖了从简单到复杂的各种场景。

开发人员可以通过这些例程逐步学习如何配置和操作STM32F407的各种外设，从而逐步深入理解芯片的功能和特性。

例程的广度也很大，涵盖了多种不同的应用领域，包括但不限于通信、控制、传感器应用等。

这使得开发人员可以在不同的场景下应用所学到的知识，提高了例程的实用性和普适性。

5. 我对STM32F407标准库例程的个人观点和理解从个人角度来看，我认为STM32F407标准库例程是一份十分宝贵的学习资料。

通过学习这些例程，我不仅能够掌握STM32F407芯片的各种功能和特性，还可以学习到在实际项目中如何应用这些知识。

这对于我的职业发展和技术提升都具有重要意义。

6. 总结和回顾通过对STM32F407标准库例程的全面了解，我对这款芯片的功能和特性有了更深入的理解。

正点原子stm32f407例程

正点原子stm32f407例程
对于正点原子STM32F407例程，我们可以从多个角度来进行全面的回答。

首先，正点原子是一家专业的嵌入式系统开发工具和解决方案提供商，他们提供了丰富的STM32F407例程供开发者使用。

在他们的官网或者开发者社区中，你可以找到大量的例程和示例代码，以及相关的技术文档和教程。

其次，对于STM32F407例程，你可以从以下几个方面进行学习和应用：
1. 硬件开发，了解STM32F407的硬件特性和外设功能，学习如何进行硬件连接和接口设计。

2. 软件开发，掌握STM32F407的固件库和相关的开发工具，学习如何编写、调试和下载程序到STM32F407开发板中。

3. 应用实例，通过学习例程和实际的应用案例，掌握
STM32F407在各种应用场景下的使用方法和技巧。

4. 调试与优化，学习如何进行程序调试和性能优化，提高STM32F407程序的稳定性和效率。

最后，如果你想深入学习STM32F407例程，建议你多参加相关的培训课程、技术交流会议和开发者社区，与其他开发者进行交流和分享经验，不断提升自己的技术水平。

希望以上信息能够帮助你更全面地了解正点原子STM32F407例程。

如果你有更多的问题，欢迎继续提问。

stm32f407锁相环程序

STM32F407 锁相环程序1. 什么是锁相环？锁相环（PLL，Phase-Locked Loop）是一种常见的控制电路，用于将一个参考信号的相位和频率与一个输出信号同步。

它通常由一个比例-积分控制器（PI 控制器）、一个相位频率检测器（PFD，Phase Frequency Detector）、一个低通滤波器（LPF，Low Pass Filter）和一个电压控制振荡器（VCO，Voltage Controlled Oscillator）组成。

2. STM32F407 锁相环STM32F407系列是意法半导体（STMicroelectronics）的一款32位Cortex-M4微控制器，它具有高性能的处理能力和丰富的外设。

STM32F407可以通过其内置的锁相环模块（PLL）来生成稳定的时钟信号。

3. 锁相环程序实现步骤下面是一个简单的演示如何在STM32F407上实现锁相环的程序。

请注意，这只是一个示例程序，具体实现可能因应用场景而有所不同。

步骤1：配置系统时钟首先，我们需要配置STM32F407的系统时钟。

这可以通过设置相关的寄存器来完成。

例如，我们可以选择使用外部晶体振荡器作为主时钟源，然后设置PLL参数以获得所需的时钟频率。

步骤2：初始化锁相环模块在这一步中，我们需要初始化锁相环模块，配置相关的寄存器以使其工作在我们所需的方式下。

这包括设置PLL输入时钟源、选择输出时钟的倍频因子、配置PLL分频因子等。

步骤3：等待锁定在配置锁相环之后，我们需要等待锁相环模块稳定并锁定到我们所需的频率。

在这个过程中，我们可以使用相关的状态位或中断来监测锁相环的状态，以便在锁定之前等待。

步骤4：配置输出时钟一旦锁相环模块稳定并锁定到所需的频率，我们就可以配置输出时钟。

这可以通过设置相关的寄存器来实现，以使其输出到我们所需的GPIO引脚或其他外设。

4. 总结在STM32F407上实现锁相环的程序可以通过配置系统时钟、初始化锁相环模块、等待锁定和配置输出时钟这几个步骤来完成。

STM32F407的UART串口初始化

STM32F407的UART串口初始化STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。

这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。

USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。

USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。

所有接口都可以通过DMA控制器。

这里只使用了两根线的最简单串口设置。

硬件环境：STM32F4-Discovery软件环境：MDK4.7a实现的功能：1、串口初始化，2、通过串口发送数据3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。

使用库函数操作首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig（）设置优先级分组，使用NVIC_Init （）对NVIC进行初始化本文引用地址：http://21ic/app/mcu/201812/783926void NVIC_Config（）{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init（。

stm32 usart例程源代码

主题：STM32 USART例程源代码随着时代的不断发展，单片机的应用越来越广泛，而STM32作为一款性能强大的单片机，其应用领域也越来越广泛。

而其中，串行通信模块USART的应用也是非常重要的一部分。

在STM32中，USART模块的应用十分常见，因此掌握USART的应用至关重要。

本文将介绍STM32中USART例程源代码，帮助读者更好地了解USART的应用。

一、引言在单片机系统中，串行通信是一种常用的通信方式。

而USART （Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）模块则是一种常见的串行通信模块，它可以实现同步或异步的串行数据传输。

在STM32中，USART模块的应用非常广泛，可以用于与PC 机通信、与外设通信等诸多场景。

掌握USART的应用是非常重要的。

二、USART模块介绍1. USART模块特点USART模块包括发送和接收部分，可以实现全双工通信。

它可以通过设置波特率实现不同的通信速率，同时可以通过硬件流控或软件控制来进行数据的传输控制。

2. USART模块工作原理USART模块可以工作在同步模式和异步模式下。

在异步模式下，数据通过引脚以位序列的形式传输，通常用于与外部设备通信；在同步模式下，数据通过时钟信号进行传输，通常用于系统内部模块之间通信。

三、USART例程源代码下面是一份基于STM32的USART例程源代码，用于实现单片机与PC机之间的串行通信。

该例程以STM32CubeMX为工具生成，使用了HAL库进行USART模块的配置。

```c/* Includes */#include "main.h"#include "stm32f4xx_hal.h"/* Private variables */UART_HandleTypeDef huart2;/* Private function prototypes */void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_USART2_UART_Init(void);int main(void){/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init();/* Infinite loop */while (1){uint8_t data[] = "Hello, USART!\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data),HAL_MAX_DELAY);HAL_Delay(1000);}}/* System Clock Configuration */void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/* ...（此处省略了对系统时钟的配置代码）... */}/* USART2 init function */void MX_USART2_UART_Init(void){huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 115200;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){Error_Handler();}}```四、USART例程使用说明以上例程为一个简单的USART发送数据的例程。

32位ARM单片机STM32F407开发接口连接教程

开发接口连接教程2015/12/23官网地址：http://www.fengke.club目录内容简介 (2)第一节开发接口连接 (4)第二节下载流水灯程序 (6)内容简介本文档主要介绍在使用开发板进行开发时需要的模块，以及如何正确连接，并下载一个简单的流水灯程序来检验是否正确。

读者在看本文档时，应该已经看过《开发环境搭建教程》以及《如何上电》教程，没有看的朋友建议先看一下，然后再来看本教程。

使用到的模块有：手机开发板主控底板，JLINK模块，USB转串模块，杜邦线。

第一节开发接口连接首先使用JLINK通过杜邦线连接手机主控底板，连接方式如下：1、JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：2、手机主控底板一端需要使用杜邦线连接左侧J6三个引脚，与JLINK的是哪个引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：3、将JLINK插上电脑的USB接口。

然后使用USB转串模块通过杜邦线连接手机主控底板，连接方式如下：1、USB转串模块一端只需要使用杜邦线连接RXD、TXD、GND三个引脚，如下图所示：2、手机主控底板一端需要使用杜邦线连接左侧J7三个引脚，与USB转串模块的引脚一一对应（串口引脚交叉），分别为RXD-->TXD、TXD-->RXD、GND-->GND，如下图所示：3、将USB转串模块插上电脑的USB接口。

连接好JLINK与USB转串模块之后，就可以给开发板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。

这样硬件连接方面就完成了。

第二节下载流水灯程序打开流水灯程序的keil工程文件GPIO流水灯.uvproj，路径为：..\WT_Mobile\1.初级教程\STM32F407\1_GPIO\GPIO流水灯\user，如下图所示：打开代码后先点击编译按钮，编译完成没有错误之后直接点击Load按钮下载代码，如果需要调试，单步运行代码就点击DEBUG按钮，如下图所示：如果按Load按钮下载需要按一下板子上的复位按键。

STM32F407使用总结

STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。

在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。

1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。

在不同的外设中IO口的设置是不一样的。

这一部分介绍普通的数值IO口。

IO口有A-G共7组，每组16口。

1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。

配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。

以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx->PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。

4.设置IO口的高低电平。

在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。

2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。

（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。

我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。

比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。

则应按照如下的步骤来配置PA1。

1)使能A口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2)配置PA1为复用功能。

STM32实现IAP功能的学习笔记--转载

STM32实现IAP功能的学习笔记--转载STM32实现IAP功能的学习笔记最近因项⽬需求要实现STM32的在线升级即IAP功能，先将这⼏天的学习体会和IAP的具体实现总结出来，分享给⼤家，希望对同样实现IAP 的童鞋有所帮助，⽂中最后会上传名为STM32_Update.zip的压缩⽂件⾥⾯包含了STM32_App、STM32_MyBoot_V1.0和升级软件STM32_UpdateSoftware的源码⽂件供⼤家参考。

所有程序都经过测试，可以直接在原⼦哥的上跑，上位机的升级软件⼤家可以直接打开STM32_Update\STM32_UpdateSoftware\Release\STM32_UpdateSoftware.exe来升级，如果需要查看源码请⽤VS2010打开⼯程⽂件。

最终要实现的是：单⽚机每次上电会先运⾏Boot程序，检查标志位如果标志位为FLAG_TO_APP则直接跳转到App程序运⾏，如果标志位为FLAG_TO_BOOT，则运⾏Boot程序准备升级。

在运⾏App程序时，当接收到升级的指令后会在FLASH中的某处空间写下升级的标志位FLAG_TO_BOOT，并且加载Boot程序，Boot程序会接受新的程序⽂件并且存储在相应的FLASH空间⾥，完成升级后会在标志位的空间写下FLAG_TO_APP，并且运⾏新的程序。

帖⼦包含如下⼏个⽅⾯：1. 什么是IAP?2. STM32的启动模式？3. STM32的FLASH分布？4. STM32程序的运⾏过程？5. BootLoader程序的编写（如何实现程序的动态加载）？6. App程序的编写？7. bin⽂件的转换？8. 上位机串⼝升级软件的简介-------------------------------------------------------------------------------------------------1. 什么是IAP？IAP的知识⽹上的各种资料也说的⽐较明⽩，在此简单介绍⼀下。

【原创】stm32f407(cortex-M4)USART串口调试程序

【原创】stm32f407（cortex-M4）USART 串口调试程序
2012-04-26 20:33:43| 分类： stm32 |字号大中小订阅小枣年糕
上文通过调试 TIM1遇到了一些问题，深入了解了 stm32F407的复用功能。网上流传的很多资料都是 cortex-M3的，现在都 M4了，观念自然得跟上，一味照搬没有自己的思考是不行的。记得我最早的调试的程序就是串口 USART，刚入手嘛，就网上找了个例程，例程对 IO 复用是这么写的： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开复用时钟 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA9 作为 US1 的 TX 端，打开复用，负责发送数据 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10 作为 US1 的 RX 端，负责接收数据 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 因为 M4没有复用时钟功能，故复用功能打开如下： GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); //复用 RX 与 TX

STM32F407 USART +DMA共思路DMA通道,进行数据转发汇总

/******************************************************************************** * @file IO_Toggle/main.c* @author MCD Application Team* @version V1.0.0* @date 19-September-2011* @brief Main program body****************************************************************************** * @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONL Y AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f4xx.h"//串口1连接电脑的USB-TTL小板子，串口2连接MAX485/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/#define TX_MODE 0#define RX_MODE 1unsigned long boundrate[7]={600,2400,4800,9600,19200,38400,57600};/* Private variables ---------------------------------------------------------*/__IO unsigned char uart_rx_tx_buf[2];USART_InitTypeDef USART_InitStruct;DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief Main program* @param None* @retval None*/void uart_1_dma_init(void);void uart_2_dma_init(void);void Set485Mode(unsigned char flag);void Set_1_rate(unsigned char rate_num);void Set_2_rate(unsigned char rate_num);void _485PinConfig(void);int main(void){uart_1_dma_init();uart_2_dma_init();Set485Mode(TX_MODE);while(1);}void uart_1_dma_init(void){/* Enable uart1, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //B6-TX, B7-RX;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/***********************uart1 initial****************************************/ USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);/***************GPIO**************************************************/GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/ DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART1->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStruct);DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART1->DR)); DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);/**********************DMA interrupt************************/ DMA_ITConfig(DMA2_Stream7,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_ITConfig(DMA2_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/**********************start*********************************/DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE); //不使能DMA对于USART1的发送功能DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); //使能DMA对于USART1的接收功能USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx |USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}void uart_2_dma_init(void){/* Enable uart1, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1 | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // A2-TX,A3-RXRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);/***********************uart1 initial****************************************/ USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);/***************GPIO**************************************************/GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/ DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART2->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStruct);DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART2->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStruct);/**********************DMA interrupt************************/DMA_ITConfig(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream6_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/**********************start*********************************/DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE); //使能USART2的串口接收DMADMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE); //不使能USART2的串口发送DMAUSART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx |USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART2,ENABLE);}void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) //串口1接收到了数据。

stm32 usart例程源代码

stm32 usart例程源代码STM32是一款非常流行的32位单片机系列，其中USART（通用同步异步收发器）是一种常用的串口通信接口。

本文将为您介绍STM32 USART的例程源代码，并详细解释代码的功能。

请注意，由于字数限制，例程源代码将只涉及USART的基本功能，不会包含特定的硬件驱动或应用场景。

以下是一个简单的USART发送数据的例程源代码：```C#include "stm32f10x.h"void USART1_init(void){//启用USART1时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;//配置USART1的GPIO引脚GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9); //清除MODE9和CNF9位GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; //设置MODE9为输出模式，CNF9为推挽模式//设置波特率为115200USART1->BRR = 0x1D4C;//使能USART1发送器USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;//使能USART1USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;}void USART1_sendChar(char c){//等待发送完毕while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));//发送字符USART1->DR = c;}int main(void){USART1_init();char* message = "Hello, world!"; while(1){//逐个发送字符int i = 0;while(message[i] != '\0'){USART1_sendChar(message[i]);i++;}}}```以上例程包含了初始化USART1和发送字符串的函数，并在无限循环中不断发送一个字符串。

如何采用STM32单片机实现IAP功能

如何采用STM32单片机实现IAP功能
说到STM32 USB的UDF，其实就是我们常说的IAP（In Application Programming）在应用编程。

IAP有很多方法，我之前就用过串口IAP，网络IAP。

而这里我们使用的是USB IAP，就是通过USB更新代码。

所以这里有必要线了解IAP。

IAP是In ApplicaTIon Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操
作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道（如USB、UART）接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。

这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1）检查是否需要对第二部分代码进行更新。

STM32f407系统定时器时钟配置计算

STM32f407系统定时器时钟配置计算首先，我们需要配置系统定时器的时钟源。

STM32F407的系统定时器可以使用内部时钟源（HCLK/8）或外部时钟源。

通过软件配置，我们可以选择其中一种时钟源。

1.配置内部时钟源：要使用内部时钟源，可以通过RCC寄存器来配置。

具体需要做以下几步：a. 使能系统定时器时钟：在 RCC_APBxENR 寄存器中设置位SysTickEN=1，其中 x 为适当的 APBx 总线索引。

b.配置系统定时器时钟源：在STK_CTRL寄存器中设置位CLKSOURCE=12.配置外部时钟源：如果要使用外部时钟源作为系统定时器的时钟源，我们需要将外部时钟源与系统的时钟树相连。

具体的配置方法因时钟源的不同而不同，可参考具体芯片的参考手册。

配置了系统定时器的时钟源后，我们可以计算定时器中断的时间间隔。

系统定时器中断的时间间隔=(计数器周期)*(重载值+1)/(时钟频率)其中，计数器周期为24位，取值范围为0~2^24-1、时钟频率为系统定时器的时钟源频率。

重载值是计数器的初始值，当计数器减到0时，会触发定时中断。

举个例子，假设系统定时器的时钟源频率为8MHz，我们希望计算系统定时器中断每100ms触发一次的重载值。

中断触发周期 = 100ms = 0.1s时钟频率=8MHz=8*10^6Hz由于重载值需要为整数，我们可以将计算结果四舍五入为最接近的整数，即重载值为477以上就是STM32F407系统定时器时钟配置和计算方法的简要介绍。

配置完系统定时器的时钟源，并计算出需要的重载值后，我们可以通过编程设置相关寄存器，来开始使用系统定时器进行定时中断的任务。

stm32F407程序

/dir:0,竖屏；1,横屏
void LCD_Display_Dir(u8 dir)
{
if(dir==0)//竖屏
{
lcddev.dir=0;//竖屏
if(lcddev.id==0x5510
{
lcddev.wramcmd=0X2C00;//写内存寄存器
lcddev.setxcmd=0X2A00;
}
//写LCD数据
void LCD_WR_DATA(vu16 data)
{
data=data;//使用-O2优化的时候,必须插入的延时
LCD->LCD_RAM=data;//写入寄存器的数据
}
//读LCD数据
u16 LCD_RD_DATA(void)
{
vu16 ram;//防止被优化
ram=LCD->LCD_RAM;
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg);//写入要读的寄存器序号
delay_us(5);
return LCD_RD_DATA();//返回读到的值
}
//开始写GRAM
void LCD_WriteRAM_Prepare()
{
LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;
}
//LCD写GRAM
lcddev.setycmd=0X2B00;
lcddev.width=480;
lcddev.height=800;
}
LCD_Scan_Dir();
}
}
//画点
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
LCD_SetCursor(x,y);//设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare();//开始写入GRAM

正点原子stm32f407rtc时钟外部电路_概述说明

正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明1. 引言1.1 概述本文将介绍正点原子stm32f407rtc时钟外部电路的概述，并详细说明其设计要点以及与外部设备的接口和协议技术要点。

该外部电路旨在提供稳定、精确的时钟信号给STM32F407RTC芯片，以确保系统时间的准确性。

1.2 文章结构本文共分为五个部分，每个部分都涵盖了具体的内容。

- 第一部分是引言，主要介绍文章目录和概述。

- 第二部分是正点原子STM32F407RTC时钟外部电路概述说明，包括简要介绍STM32F407RTC芯片以及RTC外部电路设计要点和外部晶振选型及连接方法。

- 第三部分是原子STM32F407RTC外部时钟模块设计考虑因素，涵盖了电源与地线设计、防干扰措施和滤波器设计，以及时钟频率精度和稳定性考虑。

- 第四部分是STM32F407RTC与外部设备的接口与协议技术要点，详细介绍了I2C接口通信配置技巧、SPI接口通信配置技巧以及UART接口通信配置技巧。

- 最后一部分是结论，对整篇文章进行总结和回顾。

1.3 目的本文旨在帮助读者更好地理解正点原子STM32F407RTC时钟外部电路的设计原理和要点。

通过阐述电路设计考虑因素以及接口和协议技术要点，读者可以了解如何有效地搭建一个稳定、可靠的时钟外部电路，并且能够与其他设备进行良好的通信。

此外，我们也将探讨一些优化技巧和经验教训，以帮助读者在实际应用中避免常见问题和错误。

最终，希望读者能够在正点原子STM32F407RTC开发中有所启发并取得成功。

2. 正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明2.1 STM32F407RTC简介正点原子stm32f407rtc是一款基于STM32F407芯片的实时时钟模块，具有高度精确的计时功能。

它可以用于各种需要准确时间计量的应用场景，如智能家居系统、工业自动化控制等。

2.2 RTC外部电路设计要点在设计正点原子stm32f407rtc时钟外部电路时，需要考虑以下要点：首先，在供电方面，应保证稳定可靠的供电源并避免电压波动对时钟模块造成影响。

(完整版)STM32F407运用总结

STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。

在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。

1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。

在不同的外设中IO口的设置是不一样的。

这一部分介绍普通的数值IO口。

IO口有A-G共7组，每组16口。

1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。

配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。

以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。

4.设置IO口的高低电平。

2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。

（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。

我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。

比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。

则应按照如下的步骤来配置PA1。

1)使能A口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2)配置PA1为复用功能。