四轮定位
四轮定位
四、定位参数不正确的外在表现1.正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：◆轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差；(b)车轮发抖。
4.负前束太大造成：◆轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖5.主销后倾角太小：(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：(a) 转向时方向盘太重。
主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：(1)轮胎磨损；(2)行驶跑偏；(3)方向盘偏斜；10.推进角的修正方式：(1)调整轴距；(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位操作规程
四轮定位操作规程
《四轮定位操作规程》
1. 定位前检查
在进行四轮定位前，首先需要对车辆进行检查。
检查包括轮胎的气压、轮毂的损坏情况、悬挂系统的状态等。
确保车辆在进行定位时处于良好的状态。
2. 安装传感器
将四个传感器安装在各个车轮上，并确保它们紧固牢固。
传感器是进行四轮定位的重要工具，必须确保它们的安装位置准确并且稳固。
3. 车辆调整
将车辆停放在平整的地面上，并确保车辆安稳。
然后根据制造商提供的要求，调整车辆的悬挂系统，使其符合四轮定位的要求。
4. 进行定位
使用四轮定位仪器对车辆进行定位。
根据仪器显示的数据，调整车辆的轮胎角度、距离等参数，使其达到理想的状态。
5. 检查结果
在进行完四轮定位后，需要再次对车辆进行检查，确保车辆的各项参数已经符合要求。
如果有需要，可以进行进一步的调整。
6. 完成定位
当整个定位过程结束后，将传感器从车轮上卸下，并确保车辆的悬挂系统已经彻底调整到位。
同时，对定位仪器进行清理和保养，以确保下次使用时能够正常工作。
四轮定位是调整车辆悬挂系统的重要操作，它可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，同时延长轮胎的使用寿命。
因此，在进行四轮定位时，务必按照规程进行操作，确保定位的准确性和安全性。
四轮定位
一、什么是四轮定位：四轮定位的定义为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。
二、四轮定位的作用车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障,油耗增加、安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。
当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能三、四轮定位参数定义及作用三.1车辆的几何轴线汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。
车轮中心线（1）•轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。
车轮接触点（2）•车轮中心线与车轮旋转轴的交点。
几何轴线（角）（3）•后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，•它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
汽车四轮定位图解说明
调整位置
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。 采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于 有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分 别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则 正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
车辆四轮定位
1 车辆四轮定位作用 2 车辆四轮定位的主要参数及作用 3 F6车辆四轮定位标准参数及调整 4 影响车辆跑偏的其它因素
车辆四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架 机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下 行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变 了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其 进行四轮定位。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
第八章 汽车四轮定位
主销后倾角（Caster angle）
从侧面看车轮，转向主销 (车轮转向时的旋转中心) 向后倾倒，称为主销后 倾角。
车轮回转轴线
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损 影响 车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
行驶多久或发现什么状况需要四轮定位
外倾角不良引起车辆跑偏_标清.flv
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。 安装车轮时预先使车轮有一定的外倾角， 以防止车轮内倾。
外空 倾载 角时 预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
与地面接触点（受地面反作用力点）
作用：
保证汽车直线行驶的稳定性，使转后的前轮自动回正。(a) 主销后倾角太小影响：
转向后缺乏方向盘自动回正能力、车速高时发飘 (b) 主销后倾角不对称影响：
左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5度）时车辆出现跑偏， 跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
主销后倾_标清.flv
作用：转向省力，消 除跑偏，减少轮胎磨 损。
正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
四轮定位基本知识
四轮定位:
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处）！
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重． b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾，这样 将加速车轮胎的磨损。另外，路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承，加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷，降低它们的寿命。 因此，前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大，否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗？
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据， 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束：左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端 A<B
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位
一．基本定义二．定位诊断三．定位测量一．基本定义四轮定位的种类定位角的定义与功能内倾角包容角后倾角转向角外倾角推进角前束退缩角磨擦半径#车轮定位维修服务的种类高级四轮定位调整四轮定位角度使四个轮子互相平行且垂直地面。
首先根据车子几何中心线调整后轮。
部分车型的后轮不能调整，无法提供高级四轮定位维修服务。
补偿四轮定位又称为推进线定位。
补偿四轮定位必需根据后轮前束或推进线来调整前轮定位，使前后轮互相平行。
推进线角度是左右后轮前束角度平均值的一半。
对于后轮不能调整的车，必需提供补偿四轮定位维修服务。
不能只做前轮定位服务。
前轮定位仅调整前轮定位角度，不管后轮定位角度。
调整前轮定位而不考虑后轮定位角度，会造成直行时方向盘不正的现象。
车轮定位维修服务的种类#四轮定位定义及功能定位角度定义功能后倾角上球形接头和减震器间的角度转向盘稳定及回正转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差减低轮胎磨损及滚动阻力推进线以车身中心线为基准，两后轮共同滚动（推进）的方向。
内倾角上球形接头到轮胎地面中心点连线驾驶方向稳定性和车身重量和地面垂直线间的角度着力点位置包容角内倾角加外倾角判断轮轴及避震器变形损坏转向前展前轮转向时左右轮的角度避免转向时轮胎侧滑及对死#主销内倾角（king-pin）主销内倾角是一个衡量主销方位的参数。
主销内倾角是从车辆前方看去时，转向轴与垂直方向形成的夹角。
主销内倾角的数值总是正的。
换言之，上转向节总是比下转向节更靠近车辆中心线。
当车辆行驶方向偏离正前方时，主销内倾角导致轮轴向下运动，从而将车辆转弯内侧升高，这时由于重力的作用，前轮将被转回正前方。
主销内倾角和后倾角相结合，提供转向稳定性和方向盘回正力矩。
因此，它们常被称为“诊断角”。
它们可以用来诊断磨损或损坏的悬架系统零件。
包容角是主销内倾角与外倾角之和。
当主销内倾角超出许可范围时，应测出外倾角以获得包容角（外倾角为正时加，外倾角为负时减）。
四轮定位
• • • • 1.传动系 2.行驶系 3.转向系 4.制动系
传动系
• 离合器的工作原理
传动系
• 变速器的工作原理
传动系
• 分动器的工作原理
传动系
• 万向节的工作原理（十字轴和球笼式）
传动系
• 主减速器工作原理
传动系
• 差速器的工作原理
行驶系
• 车架
行驶系
• 车桥
行驶系
• 车轮（轮胎和轮毂）
• 定义：从车前方看轮胎中心线与垂直线所 成的角度，向外为正，向内为负。 • 前轮的外倾角是在转向节设计中确定的。 设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一 角度，该角度即为前轮外倾角α（一般α为 1°左右）
前轮外倾角(Camber)
• 1、外倾角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及 施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改 变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常 磨损。 • 2、外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系 统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。 • 3、外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正 如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外 倾角必须相等，在力的平衡下不致影响车子的直线 性，再与束角(Toe)配合，提高直线稳定性及避免 轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out； 增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
• 提高操控
• 轮胎保持正常状态，当然对行车安全有非 常好的帮助。经过四轮定位调整后，驾驶操 控性就可以得到相应的保证。尤其遇到紧急 情况，轮胎足够的抓地力可以尽可能的按照 驾驶员的行车轨迹行驶。虽然这只是紧急情 况，但驾驶本身存在一定的危险，如果能在 危险即将来临的时刻作出相应的判断，相信 您的安全会得到充分保障。
四轮定位的参数和定义
四轮定位的参数和定义四轮定位是一种用于确定物体位置的技术，可以广泛应用于无人驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
它通过使用四个传感器或定位设备进行测量和计算，来确定物体在三维空间中的位置和姿态。
本文将介绍四轮定位的参数和定义，以及其在实际应用中的意义和局限性。
一、参数定义1. 位置参数：指物体在三维空间中的位置坐标，通常用三个数值表示，如(x, y, z)。
这些数值可以是相对于某个参考点或坐标系的绝对位置，也可以是相对于其他物体的相对位置。
2. 姿态参数：指物体的朝向和角度，通常用三个数值表示，如(roll, pitch, yaw)。
这些数值可以描述物体相对于某个参考方向或坐标系的旋转角度。
3. 精度参数：指四轮定位系统的测量精度，通常用标准差或误差范围表示。
精度越高，表示测量结果与真实值之间的误差越小。
4. 可靠性参数：指四轮定位系统的稳定性和可靠性，通常用故障率或失效概率表示。
可靠性越高，表示系统在长时间使用过程中的故障概率越低。
二、四轮定位的意义和应用1. 无人驾驶：四轮定位是实现无人驾驶的关键技术之一。
通过准确测量车辆的位置和姿态参数，无人驾驶系统可以根据预先设定的路径规划和环境感知，实现自主导航和驾驶。
2. 机器人导航：四轮定位也可以应用于机器人导航领域。
通过测量机器人的位置和姿态，机器人可以根据预先设定的导航算法和地图信息，实现自主导航和路径规划，完成各种任务。
3. 室内定位：四轮定位可以用于室内定位系统，帮助人们在室内环境中准确定位和导航。
通过将四个传感器或定位设备分布在室内，可以实现对人员和物体的准确追踪和定位。
4. 航空航天：四轮定位可以应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
通过测量飞行器的位置和姿态，可以实现飞行器的稳定飞行和精确导航。
三、四轮定位的局限性1. 环境限制：四轮定位系统在使用过程中对环境要求较高，需要在有明确标志或参考物的环境中进行定位。
在没有参考物的开放环境或复杂环境中，四轮定位系统可能无法准确测量位置和姿态。
四轮定位
• 1：什么是四轮定位； • 2：四轮定位的作用； • 3：为什么要做四轮定位； • 4：在什么情况下做四轮定位； • 5：定期做四轮定位的好处。
• 什么是四轮定位 • 四轮定位是指四个车轮的参数值的总和，
车轮参数包括主销后倾( 、主销内倾( 车轮参数包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 外倾( 外倾(角)和前束 ，在车辆下线时，汽车制 造商会对每一个参数值进行校正，保证下 线车辆的行使安全性。
机,转向拉杆球头(内,外),元宝梁(副车架),后部悬 转向拉杆球头( ),元宝梁(副车架),后部悬 挂.按照厂家规定,更换前部摆臂,都得做四轮定 按照厂家规定,更换前部摆臂, 位. )； )； 2、 前后轮胎单侧偏磨； 3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 4、 直行时汽车向左或向右跑偏； 5、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车 在驾驶3 在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。
主销后倾角示意图
外倾角可对 车轴上的车轮轴 承施加适当的横 推力 ,外倾可加速 胎肩的磨损
车论外倾
设置车轮前束的目的是为了修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转 动 ，从而左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。若前束不正确，可 加速轮胎内外侧的磨损。
前束
• 四轮定位的作用 • 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线
行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮 胎和转向机件的磨损。
• 为什么要做四轮定位 • 做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出
被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂 标准，如不符合可做随机调整。
• 在什么情况下要做四轮定位 • 1、 更换底盘悬挂件或发生碰撞事故维修后(方向 更换底盘悬挂件或发生碰撞事故维修后(
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮 下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相 应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而 方向盘复位容易
汽车四轮定位详细图解
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
四轮定位培训教材
————整车品质一科抽查组
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
四轮定位
1、主销内倾从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损，主销内倾角一般在前轴制造时形成。
2、主销后倾从汽车的侧面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。
后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角不是越大越好，它增加了转向阻力，使方向盘沉重，没有转向助力的车不能设置较大的后倾角。
主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。
3、前轮前束由于前轮外倾，会使左右轮经常作用着方向相反的与外倾角相对应的侧倾推力，使轮胎磨损增加。
为了避免这种情况，就要想办法消除这个侧倾推力。
消除的办法，是在安装车轮时，使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离小于后边缘距离，两者的距离之差即为前轮前束。
这样汽车在直行时左右轮就有一个大小相等方向和反的初始侧偏角。
当然，这个初始侧偏角也会在左右轮胎印迹上造成方向相反的相应侧向力。
前轮前束是前轮定位的一个重要参数，通俗一点说，就是两只前轮呈反喇叭状（前小后大），其作用是保证车辆行驶时方向的稳定性及转向后方向能自动回位（回正），同时还可减少轮胎磨损。
4、前轮外倾前轮外倾是指前轮安装后，其上端向外倾斜，于是前轮的旋转平面与纵向垂直平面间形成一个夹角，称之为前轮外倾角，其主要作用是使转向轻便，使车轮紧靠轮毂内轴承，以减少外轴承及轮毂螺母的负荷，有利于安全行驶。
四轮定位名词解释
四轮定位是什么？
四轮定位又称为汽车四轮定位或轮胎定位，是指对汽车四个车轮的定位角度和位置进行精准设置，确保轮胎和方向盘处于最佳状态，使车辆行驶更加平稳和安全。
四轮定位是车辆保养过程中很重要的一环，经常进行四轮定位调整可以延长轮胎寿命，并提高车辆操控性能和路面抓地力，避免轮胎磨损不均和车辆偏离路面行驶的情况发生。
四轮定位的常见项目
•前束角：指车轮前进方向与车身中线的夹角，也就是前轮内倾程度。
若前束角过大，会导致车轮向内磨损。
•后束角：与前束角类似，但指的是后轮内倾程度。
•前轮向角：指前轮转向角度，如果过大会使车轮磨损不均匀。
•后轮向角：与前轮向角类似，也是指后轮的转向角度。
•前轮间距：指左右前轮中心间距离，影响到车辆的稳定性。
•后轮间距：与前轮间距一样，影响到车辆的稳定性。
四轮定位的调整时机
四轮定位的调整时间不是固定的，一般情况下，车辆应在以下情况下进行四轮定位调整：
•更换轮胎或修补轮胎时
•更换车轮后时
•行驶过程中前后轮碰撞或摩擦时
•车辆行驶不稳定时，可以考虑进行四轮定位调整
•车辆进行了悬挂系统调整或部件更换时
•长时间的行驶或紧急制动会有可能导致轮胎磨损和定位不准，需要进行四轮定位调整。
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文章要点：
倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。
前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。
转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。
开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。
把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。
过个5到10分钟，把车开出来，付钱。
像这样的事情开车的朋友都有过。
但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。
♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。
车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。
车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。
向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。
通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。
因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。
即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。
但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。
因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。
赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面
完全接触而预先调设的“内倾角”。
使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。
而在直线时候尽量减小阻力。
不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。
如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。
但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。
这样一来，倾角存在的意义便少了以半。
如何解决呢？前束（TOE IN）便是答案。
♦前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。
前束，这样“内八字”的设计刚刚可以抵消车轮外倾带来的左右两轮“彼此分开”的趋势。
以图中所示，R 为车辆行驶方向的话，距离A与距离R之间的差值就叫“前束”，如果差值为正，称之为“前束”；而差值为负时，我们则称之为“负前束”或者“前展”。
通常，设置为“前束”的车“直进”性优异，但是转向会略微迟钝，偏向转向不足的设定。
设置为“负前束”（“前展”）的车则相对灵敏许多，车身对方向盘的转向指令反应迅速，路面的高低起伏以及摩擦力变化会更清晰地反馈到方向盘上。
因此，在考虑驾驶舒适性和易用性以及通用性的民用原装车上，通常采用的是“前束”设定。
这样的设定在提高车子直线稳定性的同时，也会让车子在转弯过快出现失控的时候表现为比较容易“挽回”的转向不足状态。
因为在此状态下只要车速不是太快，松开油门略刹车车子就会恢复正常轨迹，当然，在方向盘上的“手感”也被过滤了，这样有助于减少长途驾驶员体力消耗，让驾驶更轻松更安全。
不过“前束”也非无缺点，过大的“前束”角度会使转向时内侧转向轮的转向角度不足，车辆对方向盘转向指令德反映极为
迟钝。
同时方向盘路感全失，驾驶员除了知道自己抓着方向盘以外，对轮胎和路面的情况一无所知。
与之相反，赛车上应用的则是“负前束”（“前展”）设定。
也就是呈现“外八字”的设计，此设定除了可以提高车子转向时内侧转向轮的转动角度改善转向灵敏度外，还可以充分地将路面颠簸和车轮行驶阻力的变化真实地汇报给方向盘，增加方向盘上的路面信息，为车手判断车辆动态提供更多的参考。
在车辆行驶中，驾驶者可以通过方向盘在手中不同强度和幅度的震颤以及左右摆动旋转来判断轮胎与路面的结合情况，刹车系统的工作状况，甚至整个车身的动态轨迹以及受力状态。
♦转向轴主销后倾角（CASTER）：车子会自己走直线，转弯后方向盘自动回正都依赖于它。
车辆转向轴并不是与地面完全垂直的，而是向车子后方倾斜与垂直地面的直线有一定夹角。
它决定着车子直线快速行使时的稳定性，亦决定着弯道中的方向盘回正力度。
这部分一般是不能调整的，如有偏移多半是因為撞击或车体的安装位置变形造成。
若是左右转向轻重不一也可能是与前轮的"转向轴主销后倾角"不均造成的几何力不等导致的。
民用车通常会考虑到便于驾驶的转向轻便,将"转向轴主销后倾角"设置为1.5-3.0度之间，而赛车通常要在3.0-5.0左右，甚至有些会更高，一是保证赛车直线高速行使时的稳定性，以及直路结束时候进弯前大力刹车时候可令到车子的“摆尾”现象减轻。
（大力刹车时候车子由于重量转移，车尾附着力会大大降低，在刹车系统的作用下会令车尾比较躁动）。
二是在高速弯中车手可以通过方向盘的回正力判断车子所受的离心力的细微变化，以获得更好的赛车线。
那么针对改装过的车子我们应该如何调整这些数据以达到让车子改装的底盘部件发挥出最好的性能呢？下面我们以更换了一套运动型避震器的标志206轿车为例，讲解如何更新定位。
针对206来说，前轮的"倾角"（CAMBER）是死的不可变。
只能根据换过避震之后的新"倾角"（CAMBER）值来计算"前束"（TOE IN）值以便与之匹配。
当然实际的效果至少要经过3次路试才可以确定。
确定之后记录下来以便今后调整时候参考。
当然，如果更换了避震器的塔顶为可调节倾角式的“钢鱼眼塔顶”那么依然是根据实际设置的"倾角"（CAMBER）值在其可调节范围内所占的比率，结合"前束"（TOE IN）的可调节范围来换算出"前束"（TOE IN）的比率。
比如“倾角”（CAMBER）可调节范围是从“-1.5 —0”之间，精确到0.1度，“前束”（TOE IN）的调节范围是“-0.5——0”之间精确到0.01度，那么“倾角”（CAMBER）的调节总范围为1.5。
“前束”（TOE IN）的调节范围为0.5度。
例如前轮“倾角”（CAMBER）为-1.0，那么我们就设“前束"（TOE IN）为X
-1/-1.5=-X/-0.5 ，-1.5X=0.5，X=-0.33
最终结论为"前束"（TOE IN）为-0.33
不过值得注意的是，以上的数值只是为了说明原理给随机抽取的假设数据。
具体的数据因车而异，因此还是要将车开上四轮定位仪之后，按照定位仪上的具体数据与范围计算自己所需要的定位数据。
而在此之间需要谨慎的是，由于定位仪不同，因此计算"前束"（TOE IN）的单位也不尽相同。
有的定位仪是以图中所示的A与R之间的距离差值来计算的，计算单位为mm；而有的定位仪器则是以车轮与车辆中心线所呈角度来计算的单位为degree,缩写为DEG或者deg。
加之定位仪的误差不同，每次路试前后的测量与调教应当尽量使用相同一台定位仪器帮助测量与调教。
如果必须要更换定位仪，一定要注意计量单位的区别。