川崎M 系列机器人 保养维护手册

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题承担责任。

2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

川崎重工版权所有

符号

在本手册中，下述符号的内容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。

1.0 注意事项 (4)

2.0 检查与维护项目 (10)

2.1 MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目 (11)

2.2 MX700N型号机器人的检查与维护项目 (12)

2.3 MD400N型号机器人的检查与维护项目 (13)

2.4 MD500N型号机器人的检查与维护项目 (14)

2.5 MT400N型号机器人的检查与维护项目 (15)

3.0 日常检查的详细内容 (16)

4.0 补充和更换 (17)

4.1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N）

18

4.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） (18)

4.1.2 齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N） (19)

4.1.3 齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N） (20)

4.2 JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (21)

4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N） (22)

4.3 JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (23)

4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N） (24)

4.4 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列） (25)

4.5 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N） (26)

4.6 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (27)

4.7 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列） (28)

4.8 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (29)

4.9 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (30)

4.10 JT5减速机的润滑脂更换（MD系列） (31)

4.11 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (32)

4.12 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (33)

4.13 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (34)

4.14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）·35

4.15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）·36

5.0 内部机器电缆检查 (37)

6.0 重新紧固 (38)

1.0 注意事项

对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。

MX500N、MX420L、MX350L机器人的警告标志

：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志C

C

C

：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志C

C

C

C

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C

：触电警告标志

：高温警告标志

：夹压警告标志

C

C

C

：触电警告标志

：高温警告标志

：夹压警告标志

：触电警告标志

：高温警告标志 ：夹压警告标志

D

D

C

B

2.0 检查与维修

机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）和大修。本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。以下所列出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注意。

2.1 MX500N 、MX420L 、MX350L 机器人的检查与维修

关于MX 系列的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）

检查与维护

检查与维护内容

⑤ JT1齿轮的润滑脂补充 ⑥ JT1齿轮箱的润滑油补充 ⑦ JT1齿轮箱的润滑油更换 ⑧

JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换

⑨ 交叉滚子轴承的润滑脂补充 ⑩

内部机器电缆

⑤⑥⑦

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⑧－5

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⑧－2

⑨－1

⑨－2 ⑩