川崎M 系列机器人 保养维护手册
川崎M系列机器人保养维护手册
文件制修订记录前言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。
符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。
目录1.0 注意事项 (4)2.0检查与维护项目 (10)2.1MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目 (11)2.2 MX700N型号机器人的检查与维护项目 (12)2.3 MD400N型号机器人的检查与维护项目 (13)2.4 MD500N型号机器人的检查与维护项目 (14)2.5 MT400N型号机器人的检查与维护项目 (15)3.0日常检查的详细内容 (16)4.0补充和更换 (17)4.1JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N） (18)4.1.1JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） (18)4.1.2齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N） (19)4.1.3齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N） (20)4.2JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (21)4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N） (22)4.3JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (23)4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N） (24)4.4手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列） (25)4.5 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N） (26)4.6 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (27)4.7JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列） (28)4.8JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (29)4.9JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (30)4.10JT5减速机的润滑脂更换（MD系列） (31)4.11JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (32)4.12JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (33)4.13JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (34)4.14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） 354.15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） 365.0 内部机器电缆检查 (37)6.0重新紧固 (38)1.0注意事项对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
机器人保养维护作业指导书
机器人保养维护作业指导书1.引言本作业指导书为机器人保养维护人员提供了详细的操作指导和注意事项，旨在确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
在进行机器人的保养维护之前，操作人员应仔细阅读本指导书，理解并掌握其中的内容。
2.保养维护流程2.1 检查和清洁定期检查机器人的外观，确保无异物或杂质进入机器人内部。
使用清洁布或特殊清洁剂擦拭机器人表面，除去灰尘和污染物。
检查机器人连接部位，确保紧固螺栓牢固并无松动。
2.2 部件维护检查机器人的传动系统（如齿轮、皮带等），确保正常运转并进行润滑。
定期更换机器人的关键部件（如电池、传感器等），以确保其功能不受影响。
2.3 软件更新定期检查机器人的软件版本，并及时进行更新以支持最新的功能和改进。
3.注意事项3.1 安全操作在进行机器人保养维护时，操作人员应确保自身安全，避免潜在的伤害事故发生。
掌握紧急停机和断电等安全操作方法，并熟悉相应的紧急救援措施。
3.2 合理使用和存储遵循机器人的使用说明书，合理操作机器人，避免过度使用或错误操作造成机器人损坏。
存储机器人时，应放置在干燥、通风且无尘的环境中，远离高温、潮湿等有害条件。
3.3 维护记录进行机器人的保养维护后，应及时记录保养维护的日期、内容和操作人员等信息。
维护记录是判断机器人健康状况和预防故障的重要依据，在需要时可以进行追踪和分析。
4.不同机型的特殊维护事项根据具体机型的使用手册和维护指导书，了解并掌握不同机型的特殊维护事项。
针对不同机型，可能有特定的操作流程、维护周期或注意事项，应根据实际情况进行操作。
5.总结机器人保养维护是确保机器人正常运行和延长寿命的重要环节。
本作业指导书提供了详细的操作指导和注意事项，帮助保养维护人员正确进行保养维护工作。
操作人员在实施保养维护时应仔细阅读本指导书，并根据具体机型的特殊维护事项进行操作，以保障机器人的稳定运行和可靠性。
以上为机器人保养维护作业指导书，希望对您的工作有所帮助。
机器人维护与保养指南的说明书
机器人维护与保养指南的说明书1. 引言机器人在现代社会扮演着重要角色，它们的维护与保养至关重要。
本说明书将提供关于机器人维护和保养的必要指导，以确保机器人的高效运行和延长其使用寿命。
2. 安全注意事项在进行机器人维护和保养之前，请务必遵守以下安全注意事项：a) 断开机器人的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
b) 确保使用适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
c) 阅读并理解机器人制造商提供的维护手册和安全指南。
d) 如果遇到超出个人能力范围的问题，请寻求专业人士的帮助。
3. 日常维护a) 清洁机器人表面：使用柔软的布和清洁剂轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污垢。
确保在使用清洁剂之前进行适当测试，以避免损坏机器人表面。
b) 检查电源线和连接器：定期检查机器人的电源线和连接器是否损坏。
如发现磨损或断裂的情况，请尽快更换。
c) 润滑机器人关节：根据制造商的建议，定期为机器人关节部位添加适当的润滑剂。
4. 机器人保养a) 配对替换零件：定期检查机器人的关键零件，如传感器、电机等。
如发现有任何磨损或损坏的情况，请及时联系制造商获取适配的替换零件。
b) 定期校准机器人：机器人在长时间运行后可能需要重新校准。
请参考机器人的用户手册，按照指示进行校准操作以确保其准确性。
c) 软件更新：定期检查机器人的软件版本，并根据制造商的指导进行软件更新。
新版本的软件通常包含修复漏洞和提高功能的更新。
5. 故障排除当机器人出现故障时，您可以尝试以下步骤来解决问题：a) 检查电源：确保机器人的电源连接正常，电源线没有损坏，并且电源开关处于打开状态。
b) 检查传感器：检查机器人的传感器是否正确连接，并且没有被污垢覆盖。
清除传感器附近的灰尘和障碍物。
c) 重启机器人：尝试重新启动机器人，有时候问题可以通过简单的重启解决。
d) 联系技术支持：如果以上步骤不能解决问题，请及时联系制造商提供的技术支持，寻求进一步的帮助和指导。
6. 结语本指南提供了机器人维护和保养的基本指导，希望能帮助您确保机器人的正常运行以及延长其使用寿命。
川崎焊接机器人安全操作及保养规程
川崎焊接机器人安全操作及保养规程川崎焊接机器人是一款高性能、精密度高、生产效率高的自动化设备。
不过，在操作该机器人时，由于焊接过程可能会产生火花，因此必须注意安全操作。
下文将介绍与川崎焊接机器人相关的安全操作及保养规程。
安全操作1. 穿戴防护服在进行川崎焊接机器人操作时，穿戴防护服是必须的。
防护服要具备防火性能，遮盖面积应覆盖头、眼、口、耳、颈、手、足等部位。
同时，还应特别注意防护衣和防火头盔的内衬是否干净，以免影响视线清晰度。
2. 注意作业场地川崎焊接机器人操作时需要安装在进行了特殊的防火处理的地面上，并保持机器周围一定的距离，以免切割而引起火灾。
在作业时，还要随时注意周边环境的变化。
3. 严禁开玩笑川崎焊接机器人并非儿童玩具，绝不能将其当做儿童游戏使用。
在操作时，禁止随意调整和操纵机器人，更不能进行开玩笑的行为。
4. 防止焊洞出现焊接时要将电弧反射到焊接金属部位，以防止焊洞出现。
同时，在焊接时也要特别注意是否有导致焊接工件变形的因素，并相应地调整焊接参数。
5. 合理使用机器人在进行川崎焊接机器人操作时，要遵循操作手册中的指导说明。
操作时，严禁抱定错误观念和使用模糊参数，以免损坏机器或导致不必要的安全事故。
保养规程1. 定期检查维护在使用川崎焊接机器人之前，必须在规定的时间内检查并对其进行保养。
保养重点包括机器外观、电气系统、机器手、零部件和连接部件。
其中，外观包括机器人表面、电控箱表面、电气设备的接线、制动器、接地线等；电气系统包括电源、电控箱、接线、电机等部件；机器手包括机械手臂、垂直和水平关节机构等；零部件包括管道、接头、电缆、气路等；连接部件包括紧固件、铆钉、转轴、机械和电子连接体等。
2. 维护机器电气系统在川崎焊接机器人操作过程中，要保持电气设备内部的“清洁干燥”和稳定。
保养时，需要密切关注电气系统内部的环境，确保设备的电气装置和电缆不受损坏或不受污染，同时注意电源电压、电流是否等于标准数值。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机器人维护保养提供全面的指导，确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适用于各类机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
在进行维护保养前，请务必阅读本指导书，并按照操作步骤进行操作。
2. 维护保养计划为了确保机器人的稳定性和可靠性，建议制定一个定期的维护保养计划。
根据不同机器人的使用情况和工作环境，可以灵活调整维护周期。
2.1 日常巡检每天对机器人进行一次简单的巡检，包括： - 检查各部件是否存在松动或异常磨损。
- 清理机器人表面的灰尘和污垢。
- 检查电源线是否接触良好。
- 检查传感器是否正常工作。
2.2 定期检查每月对机器人进行一次详细的检查，包括： - 检查电池状态并清洁电池接口。
- 检查电机、减速器和传动装置是否需要润滑。
- 检查机器人的运动轨迹是否正常。
- 检查并清洁传感器。
2.3 年度维护每年对机器人进行一次全面的维护，包括： - 清洁机器人内部，并检查电路板和连接线路是否良好。
- 检查关键部件的磨损情况，如替换磨损的零件。
- 进行校准和调整，确保机器人的准确性和精度。
3. 维护保养操作步骤3.1 关闭机器人在进行任何维护保养操作之前，务必先关闭机器人并断开电源。
确保安全操作。
3.2 清洁表面使用柔软的布或刷子清洁机器人表面的灰尘和污垢。
避免使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对机器人造成损害。
3.3 润滑关键部件根据制造商提供的润滑要求，在适当位置添加适量润滑剂。
注意不要过度润滑，以免影响机器人运行。
3.4 校准和调整根据机器人的使用情况和需要，进行校准和调整。
这可能涉及到传感器的校准、运动轨迹的调整等操作。
请参考机器人的用户手册或制造商提供的指导。
3.5 更换磨损零件检查关键部件的磨损情况，如电池、电机、传动装置等，如果发现磨损严重或不正常，及时更换零件。
请使用原厂配件或经过认证的配件。
3.6 清洁内部小心打开机器人外壳，并清洁内部。
川崎摩托车维修手册
川崎摩托车维修手册一、检查和润滑每次使用前，应检查摩托车各部件是否正常，并定期进行润滑。
检查轮胎气压是否正常，检查刹车系统是否灵活有效，检查链条传动是否正常。
同时，定期对摩托车进行润滑，特别是链条、轴承和离合器三件套。
二、更换机油和滤清器更换机油和滤清器是摩托车保养的重要环节。
建议每1500-2000公里更换一次机油，使用高质量的机油，以确保发动机的正常运转。
同时，定期更换滤清器，保持发动机内部的清洁，延长发动机的使用寿命。
三、常见故障及维修1. 发动机启动困难：首先检查机油量是否足够，如果不足，添加高质量的机油。
同时检查火花塞是否需要更换，如果需要更换，更换新的火花塞。
2. 发动机过热：首先检查水箱是否漏水，如果漏水，修复或更换水箱。
同时检查机油是否正常，如果过少，添加适量的机油。
3. 摩托车行驶中振动：首先检查轮胎是否正常，如果正常，检查车轮轴承是否需要更换。
4. 摩托车行驶中异响：首先检查链条是否正常，如果异常，更换链条或者调整链条长度。
同时检查车轮轴承，如果需要更换，更换新的轴承。
5. 刹车不灵：首先检查刹车片是否需要更换，如果需要更换，更换新的刹车片。
同时检查刹车系统是否正常工作，如果存在问题，修复或更换相关部件。
四、注意事项1. 在维修摩托车时，一定要关闭点火开关和电源，避免发生危险。
2. 在维修过程中，注意保护工具和设备，避免损坏。
3. 不要随意拆卸和改装摩托车部件，如需更改配置，请咨询专业人员。
4. 在维修完成后，进行全面的检查，确保摩托车恢复正常状态。
5. 在行驶过程中，注意遵守交通规则，保持安全距离，避免紧急制动。
6. 定期对摩托车进行保养和维修，确保其始终处于良好的工作状态。
总之，川崎摩托车是一款性能卓越的交通工具，但也需要正确的保养和维修才能发挥其最佳性能。
了解并遵守上述维修手册中的建议，可以让您的川崎摩托车保持最佳状态，延长其使用寿命。
机器人维护保养指导书
机器人维护保养指导书一、前言在现代工业生产和服务领域，机器人的应用越来越广泛。
为了确保机器人能够长期稳定、高效地运行，延长其使用寿命，降低故障发生率，正确的维护保养至关重要。
本指导书将为您详细介绍机器人维护保养的相关知识和操作方法。
二、机器人维护保养的重要性机器人作为一种高精度、高复杂度的设备，长期运行后会出现零部件磨损、老化、精度下降等问题。
如果不进行定期维护保养，可能会导致机器人性能下降、故障频发，甚至影响生产进度和产品质量。
此外，及时的维护保养还可以提前发现潜在问题，降低维修成本，提高机器人的投资回报率。
三、维护保养前的准备工作1、熟悉机器人的技术资料在进行维护保养之前，维护人员应仔细阅读机器人的操作手册、维护手册等技术资料，了解机器人的结构、性能、工作原理和维护要求。
2、准备必要的工具和设备根据维护保养的任务，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、清洁剂、润滑油、测试仪器等。
同时，确保工具和设备的完好和精度。
3、安全措施维护保养工作必须在机器人停止运行、断电并采取安全防护措施的情况下进行。
维护人员应佩戴必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
四、日常维护保养内容1、外观检查每天开机前，对机器人的外观进行检查，包括机器人本体、电缆、连接器等，查看是否有损伤、变形、松动等情况。
2、清洁工作定期清洁机器人本体、控制柜、传感器等部件，清除灰尘、油污和杂物，保持设备的清洁和良好的散热条件。
3、电缆和连接器检查检查电缆和连接器是否完好，有无破损、松动、接触不良等现象。
如有问题，应及时更换或修复。
4、示教器检查检查示教器的按键、显示屏是否正常，操作是否灵敏。
同时，清洁示教器的表面。
5、电池检查定期检查机器人本体和控制柜中的电池电量，如电量不足应及时更换。
五、定期维护保养内容1、机械部件维护（1）关节润滑根据机器人的使用频率和工作环境，定期对关节部位进行润滑，以减少磨损和摩擦。
（2）传动部件检查检查齿轮、齿条、丝杠、皮带等传动部件的磨损情况，如有异常应及时更换。
机器人维护保养指南
维护保养指南维护保养指南1.简介1.1 目的1.2 适用范围1.3 定义2.维护计划2.1 维护周期2.2 维护任务清单2.3 维护人员安排3.日常维护3.1 清洁外观3.2 检查并更换零件3.3 校准传感器3.4 检查连接线路3.5 检查并更换电池4.故障排除与修复4.1 故障分类与问题排查 4.2 故障排查流程4.3 常见故障及解决方法5.升级与更新5.1 软件升级过程5.2 硬件升级注意事项5.3 数据备份与还原6.安全与保护6.1 安全操作要点6.2 防护措施6.3 紧急停机与应急处理7.附件- 附件1：维护清单- 附件2：故障排查表- 附件3：升级记录表注释：1.：指公司所使用的自动化装置。
2.维护周期：的定期维护时间间隔。
3.维护任务清单：详细列出维护所需的任务及频率。
4.维护人员安排：指派人员负责的维护工作。
5.清洁外观：包括清理表面、移除杂物等。
6.检查并更换零件：检查零件磨损程度，需要更换时进行更换。
7.校准传感器：校准传感器的灵敏度和准确性。
8.检查连接线路：检查连接线路的连接情况，确保正常。
9.检查并更换电池：检查电池电量及寿命，需要更换时进行更换。
10.故障分类与问题排查：将故障按照类型分类，并进行问题排查。
11.故障排查流程：按照特定流程进行故障的排查和修复。
12.软件升级过程：完成软件升级的步骤和注意事项。
13.硬件升级注意事项：完成硬件升级的说明和注意事项。
14.数据备份与还原：对的数据进行备份和还原的操作。
15.安全操作要点：操作时需要注意的安全要点。
16.防护措施：为提供必要的防护措施以保护其安全。
17.紧急停机与应急处理：发生紧急情况时的停机和应急处理措施。
附件：附件1：维护清单附件2：故障排查表附件3：升级记录表本文档涉及附件，请参考相应附件内容。
本文所涉及的法律名词及注释：1.（Robot）：根据预设程序，能够实现一定动作和工作功能的自动化装置，具备感知、思考、决策和执行的能力。
机器人维护保养说明书
机器人维护保养说明书第一章介绍本说明书旨在帮助用户正确地维护和保养机器人，以确保其正常运行和延长使用寿命。
机器人是一种先进的自动化设备，它的正常运转需要定期的维护和保养。
请仔细阅读本说明书，并按照指示进行操作。
第二章环境要求1. 温度：机器人的工作环境应在5℃至40℃之间，避免过高或过低的温度对机器人的影响。
2. 湿度：机器人的工作环境湿度应在85%以下，过高的湿度可能导致机器人元件受潮损坏。
第三章维护程序1. 维护计划：建议用户根据机器人使用的频率和工作环境制定维护计划，确保按时进行维护。
2. 清洁：定期清洁机器人外壳和零部件，可使用软布擦拭，并避免使用腐蚀性或磨损性强的清洁剂。
3. 润滑：机器人的运动部件可能需要定期润滑，使用适合的润滑剂，并注意润滑剂的数量和频率。
4. 检查：定期检查机器人的连接线和电气部件，确保其紧固度和正常工作状况。
第四章故障处理1. 常见故障：介绍机器人常见的故障类型和可能的原因，如电源故障、机械故障、传感器故障等。
2. 故障排除：根据故障类型和可能原因提供具体的故障排除步骤，以帮助用户快速解决问题。
第五章安全注意事项1. 操作规范：使用机器人时，请确保操作人员具备相关技术和安全知识，遵守相关操作规范。
2. 电源安全：在维护和保养机器人时，请务必断开电源，并确保维修人员的安全。
3. 防止误操作：避免非授权人员擅自操作机器人，以免发生人身伤害或设备损坏。
第六章其他注意事项1. 保修政策：说明机器人的保修期限和保修范围，并提供售后服务的联系方式。
2. 升级升级：介绍机器人固件和软件的升级方法和注意事项。
3. 附录：提供机器人的技术参数和配件列表，以供用户查阅。
感谢您阅读本机器人维护保养说明书，如果您有任何疑问或需要帮助，请及时联系我们的客户服务部门。
祝您使用愉快！（文章预计已达到1500字字数需求，如需增加字数，可以适当增加各章节信息的详细描述，但不得违反字数和内容要求。
川崎机器人保养与维护手册
川崎机器人保养与维护手册标题：川崎机器人保养与维护手册正文:川崎机器人是一款高性能、高精度的机器人系统，广泛应用于工业、医疗、服务等各个领域。
为了保证机器人的正常运行和延长其使用寿命，定期的保养和维护非常重要。
本手册将介绍川崎机器人的日常保养和维护方法，帮助用户更好地保护机器人。
1. 机器人保养机器人保养的关键是定期清洁和润滑。
建议每周对机器人进行清洁和润滑。
清洁时，请使用干燥的布或棉签，避免使用清洁剂或溶剂。
首先，清洁机器人的外壳和关节部分，确保不会损坏或刮伤表面。
然后，清洁机器人的控制面板和传感器，确保面板上的指示灯和传感器正常运作。
最后，检查机器人的电池，确保电池充满电并定期更换电池充电器。
2. 机器人维护机器人维护包括检查机器人的机械部件、电子部件和软件程序。
定期检查机器人的机械部件，如手臂、腿部、关节等，确保其正常运转。
定期检查电子部件，如传感器、显示器、控制器等，确保其正常运作。
定期检查机器人的软件程序，确保其正确运行并避免意外操作。
如果机器人出现任何问题，请及时联系专业技术人员进行维修。
3. 机器人更换如果机器人出现故障或损坏，请及时联系专业技术人员进行更换。
机器人的零部件价格较高，因此建议用户在机器人出现故障时，及时联系专业技术人员进行维修或更换，避免机器人损坏严重，影响其使用寿命。
拓展:除了以上手册中介绍的保养和维护方法外，用户还需要注意机器人的使用环境。
机器人应在干净、干燥、通风的环境中使用，避免阳光直射、雨淋、浸泡等极端环境。
同时，用户还需要注意机器人的正确使用方式，避免过度使用、野蛮操作等不当使用方式，从而保证机器人的使用寿命。
工业机器人维护与保养手册
工业机器人维护与保养手册随着科技的不断进步，工业机器人在现代生产中扮演着越来越重要的角色。
它们能够高效地完成各种任务，提高生产效率，减少人力成本。
然而，工业机器人也需要定期的维护与保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将介绍一些常见的工业机器人维护与保养方法，帮助企业提高机器人的稳定性和可靠性。
首先，定期清洁是保持工业机器人正常运行的重要步骤之一。
由于工作环境的原因，机器人表面可能会积聚灰尘、油污等杂质，影响其散热和运行效果。
因此，每隔一段时间，应该对机器人进行彻底的清洁。
可以使用软布擦拭机器人表面，注意不要使用含有酸碱成分的清洁剂，以免损坏机器人外壳。
同时，还应该清理机器人内部的滤网和散热器，确保其通畅。
其次，机器人的润滑也是维护工作中不可忽视的一部分。
机器人的关节和传动部件需要定期添加润滑油，以减少磨损和摩擦，保持正常运转。
在添加润滑油之前，应该先清洁润滑部位，确保无杂质。
然后，根据机器人的使用频率和工作环境，选择适当的润滑油进行添加。
在添加润滑油时，要注意不要过量，以免造成油污溢出或堵塞。
此外，定期检查和维修机器人的传感器和控制系统也是非常重要的。
传感器是机器人感知外界环境和执行任务的关键部件，如果出现故障或损坏，将直接影响机器人的工作效果。
因此，应该定期检查传感器的连接是否松动，是否有损坏或污染。
同时，还应该检查机器人的控制系统，确保其正常运行。
如果发现问题，应及时修复或更换故障部件，以保证机器人的稳定性和可靠性。
最后，培训和教育机器人操作员也是维护工作中不可忽视的一环。
机器人操作员应该具备一定的机器人知识和技能，能够熟练操作和维护机器人。
因此，企业应该定期组织培训和教育活动，提高操作员的技术水平和维护意识。
培训内容可以包括机器人的基本原理、操作方法、常见故障处理等。
通过培训，可以提高操作员的维护能力，减少机器人故障和损坏的发生。
综上所述，工业机器人的维护与保养是确保其正常运行和延长使用寿命的重要工作。
机器人维护保养手册的说明书
机器人维护保养手册的说明书1. 引言机器人在现代工业和生活中起着重要作用，为了确保机器人的正常运行和延长其使用寿命，必须进行维护和保养工作。
本手册旨在向用户提供有关机器人维护保养的详细说明，以确保机器人始终处于良好状态，并最大限度地降低故障发生率。
2. 安全须知在进行机器人维护保养之前，务必遵守以下安全操作指南：- 机器人维护保养需由经过专业培训的人员操作。
- 在进行机器人维护保养前，确保机器人已停止运行并断开电源。
- 严禁在湿润或潮湿的环境下进行机器人维护保养。
- 使用个人防护装备，如手套、护目镜等，以确保操作安全。
3. 日常保养3.1 外观清洁- 使用柔软的布擦拭机器人表面，去除灰尘和污渍。
- 不可使用酸性或碱性溶液清洗机器人，避免损坏外观材料。
- 定期检查机器人表面是否存在划痕或损坏，如有则及时进行修复。
3.2 电源管理- 定期检查电源连接是否松动或损坏，并及时修复。
- 定期检查和更换电池，确保机器人正常工作所需的电力供应。
3.3 传感器清洁- 对机器人上的传感器进行定期清理，以确保其灵敏度和准确性。
- 使用干净的软布轻轻擦拭传感器表面，并避免使用化学溶剂接触传感器。
4. 机械部件保养4.1 关节润滑- 定期检查机器人关节部位的润滑情况，如发现干燥或摩擦过大，需进行润滑处理。
- 使用合适的润滑剂，按照机器人制造商的指示进行关节润滑。
4.2 齿轮检查- 检查机器人齿轮是否磨损或断裂，如有问题，立即更换。
- 定期清理齿轮表面的灰尘和杂物，避免影响传动效果。
4.3 示教器保养- 示教器是机器人操作和编程的重要工具，定期检查示教器是否正常工作，如有问题，及时修复或更换。
5. 软件更新随着技术的不断发展，机器人制造商可能会发布新的软件更新，以提高机器人性能和功能。
用户应定期检查制造商的网站或联系售后服务部门，以获取最新的软件更新，并按照制造商的指示进行更新操作。
6. 故障排除如果机器人出现故障或异常情况，用户可以根据以下步骤进行简单的故障排除：- 检查电源连接是否稳定。
机器人设备的日常维护与保养
机器人设备的日常维护与保养随着科技的进步，机器人已经在各个领域得到了广泛的应用，如工业生产、医疗服务、农业等。
然而，要保证机器人设备的正常运行和延长其使用寿命，日常维护和保养是至关重要的。
本文将针对机器人设备的日常维护与保养进行详细介绍。
一、清洁保养1. 定期清洁外部表面：使用柔软的干净布或刷子将机器人外部的灰尘、油污等污垢清除干净，避免灰尘进入机器内部影响正常运行。
2. 清洁传感器：定期检查和清洁机器人上的传感器，确保其灵敏度和准确性。
3. 清洁转动部件：检查机器人的转动部件如轮子、关节等，保持其灵活性和正常转动。
二、润滑维护1. 定期检查润滑部件：机器人的关节、传动装置等部件需要定期添加适量的润滑油，确保运转顺畅，减少磨损。
2. 注意选择润滑剂：根据机器人设备的实际情况选择合适的润滑剂，不同部位可能需要不同类型的润滑剂。
三、电气维护1. 定期检查电源线：检查机器人的电源线是否有破损、老化等情况，及时更换新的电源线，避免因电路问题导致的故障。
2. 清洁电路板：定期使用风扇或者气泵将电路板上的灰尘吹除，确保电路板的散热效果良好，避免过热造成设备故障。
四、系统软件维护1. 定时更新系统软件：定期检查机器人设备的系统软件版本，及时更新最新的软件版本，以修复bug和提升系统性能。
2. 备份重要数据：定期对机器人设备中的重要数据进行备份，避免数据丢失造成重大损失。
五、预防性维护1. 记录维护情况：建立机器人设备的维护记录表，记录每次维护的具体内容和时间，方便分析设备运行情况和制定更科学的维护计划。
2. 定期检查维修：定期请专业技术人员对机器人设备进行全面检查，发现问题及时修复，避免故障的发生。
六、专业维护1. 定期保养：根据机器人设备的使用情况和厂家建议，定期进行专业保养，确保设备性能稳定。
2. 及时维修：发现机器人设备有异常情况时，立即停止使用，并请专业技术人员进行维修，切勿私自拆卸修理，以免造成更大的损失。
机器人维护保养指南
维护保养指南1.引言本文档旨在提供一份详尽的维护保养指南，以匡助用户正确进行设备的日常维护和定期保养工作。
通过遵循本指南中所列出的步骤和建议，可以延长设备的使用寿命，并确保其正常运行。
2.维护计划制定与执行2.1确立合理的维护周期：根据厂商推荐或者实际情况确定适当的时间间隔来进行例行性检查、清洁和润滑等操作。
2.2制订具体任务列表：将各项需要完成的任务明确列出，并安排相应责任部门或者个人负责执行。
3.日常巡视与清洁3.1检查外观是否有损坏：包括表面破损、螺丝松动等问题。
3.2清除灰尘及异物：利用软毛刷子或者气枪对关键零件及电路板上积聚灰尘进行彻底清扫。
4.液压系统（如适合）4.1更换油品：根据规范要求，定期更换液压油。
5.2检查密封件：检查并更换破损或者老化的密封圈、O型圈等。
5.电气系统5.1定期进行路线连接和接地点的紧固：确保所有电缆及插头都坚固可靠，并注意防止松动现象浮现。
5.2清洗控制柜内部：使用吸尘器清除灰尘，并用干净布擦拭面板上的指示灯和按钮。
6.机械传动系统6.1轴承维护：根据规范对轴承进行加注适量润滑脂，并按时替代旧有脂.6-2确认链条张力是否合理：转弯处不得过紧7.配置文件备份与更新定期将配置文件备份到安全存储设备中。
如有新版本软件发布,则需要根据说明书执行相应升级操作。
8.故障排除与修复记录在每次故障发生后需详细记录故障原因以及解决方案，为日后类似问题提供参考依据。
9.附件：本文档无附件。
10.法律名词及注释：1）维护：指对设备进行保养、检查和修复的一系列工作。
2）清洁：清除表面灰尘、污垢等杂质，以确保其正常运行。
3）润滑脂：在磨擦部位起润滑与密封作用的物质。
机器人的保养手册
不同类型的机器人具有不同的保养需求和手册。
以下是一些常见机器人保养的一般性建议，但请注意，具体机器人的保养手册应该根据制造商的指导进行操作。
1.定期清洁：保持机器人的外部干净，避免灰尘、污垢和异物进入关键部
件。
2.润滑和维护：根据制造商的建议，在机器人需要的部位进行润滑和维护。
确保使用适合的润滑剂，以避免损坏机器人零件。
3.传感器清洁：如果机器人使用传感器来感知环境，请定期检查和清洁传
感器，以确保其准确性和稳定性。
4.电池维护：如果机器人使用电池供电，注意电池的健康状态。
遵循制造
商的指导进行充电和更换电池。
5.紧固件检查：定期检查机器人的紧固件（螺钉、螺母等），以确保它们
没有松动，从而减少振动和故障的风险。
6.软件更新：如果机器人使用软件进行控制，请定期检查是否有软件更新。
更新可能包括性能改进、错误修复和新功能。
7.避免过度使用：遵循机器人的使用指南，避免长时间连续使用，以减少
机器人零件的磨损和损坏。
8.环境条件：确保机器人在适当的环境条件下操作，避免暴露在极端温度、
湿度或其他不利条件下。
9.故障排除：如果机器人出现故障或问题，及时查找问题的原因，并采取
适当的措施进行修复。
10.培训和操作：确保操作人员经过适当的培训，了解如何正确操作和维护
机器人。
请注意，以上只是一些一般性的保养建议。
不同类型的机器人可能有不同的特殊要求，因此在进行保养操作之前，务必查阅机器人制造商提供的具体保养手册和指南。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书机器人维护保养作业指导书一、前言机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
对于保持机器人的正常运行和延长其使用寿命，必须进行定期的维护保养。
本指导书旨在提供机器人维护保养的详细步骤和注意事项，以确保机器人的安全运行和高效生产。
二、机器人日常维护1.清洁清洁是日常维护中最基本的任务。
在使用过程中，机器人表面会积累灰尘、油污等污垢，应定期进行清洗。
清洁时应注意以下事项：（1）关闭电源：在进行任何清洁工作之前，必须关闭电源，并将所有控制设备断电。
（2）使用适当的清洁剂：使用适当的清洁剂可以有效去除污垢，但不要使用过于强烈的化学物质。
（3）擦拭方式：用干净柔软的布擦拭表面，不要用刷子或其他硬物刮擦表面。
2.润滑润滑是机器人正常运转所必需的。
应定期检查各个关键部位的润滑情况，以确保润滑油充足、清洁。
注意以下事项：（1）定期更换润滑油：根据机器人使用情况，定期更换润滑油。
（2）选择适当的润滑油：根据机器人不同部位的要求，选择适当的润滑油。
（3）检查润滑情况：定期检查各个关键部位的润滑情况，确保润滑充足、清洁。
3.紧固机器人在使用过程中，由于震动、磨损等原因，有些紧固件会松动。
应定期检查各个部位的紧固情况，并及时加以处理。
注意以下事项：（1）检查紧固件：定期检查各个关键部位的紧固件是否松动。
（2）加固松动部位：发现松动的紧固件应及时加以处理，以免影响机器人运行。
4.电气维护机器人电气系统是其正常运行和控制所必需的。
应定期检查电气系统是否正常工作，并及时排除故障。
注意以下事项：（1）检查电气元件：定期检查各个关键部位的电气元件是否正常工作。
（2）检查电缆连接：检查各个关键部位电缆连接是否牢固，有无松动、磨损等情况。
（3）排除故障：发现故障应及时排除，以确保机器人正常运行。
三、机器人定期保养1.机器人机械结构保养机器人的机械结构是其正常运行的基础。
应定期对机械结构进行检查和保养。
注意以下事项：（1）清洗：对于受到灰尘和污垢影响的部位，应进行清洗。
机器人维修手册
维修手册维修手册一、安全须知1.1 维修过程中必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套等。
1.2 在操作前，必须确保其所有电源已断开，并在维修期间防止重新通电。
1.3 维修区域应保持整洁，避免杂物干扰或造成电气短路等安全隐患。
1.4 在拆卸零部件时应格外小心，避免损坏或弄丢重要零件。
1.5 维修过程中如遇到不确定的情况，应立即停止操作，并咨询专业人士或制造商。
二、常见故障及维修方法2.1 无法启动2.1.1 检查电源线是否连接牢固，确认插头是否正常接触。
2.1.2 检查电源插座是否正常工作，可以通过连接其他电器设备进行测试。
2.1.3 检查主控板是否损坏，如损坏需更换。
2.1.4 如果以上方法都无效，可能是的电池出现故障，需要更换电池。
2.2 动作异常2.2.1 检查的传感器是否正常工作，如有损坏需更换。
2.2.2 检查的电机是否正常运转，如有故障需检修或更换。
2.2.3 检查的程序是否出现错误，需要重新设置或修复程序。
2.2.4 如果以上方法都无效，可能是的控制芯片出现故障，需要更换控制芯片。
三、维修工具及材料3.1 螺丝刀套装：平头螺丝刀、十字螺丝刀和特殊螺丝刀等。
3.2 夹子：用于固定零部件，避免维修过程中的晃动。
3.3 电压表：用于检测电路是否正常工作，避免触电风险。
3.4 焊接工具：用于焊接电子元件。
3.5 绝缘胶带：用于绝缘电路，避免短路和触电事故。
四、附件本文档涉及附件内容详见附录部分。
五、法律名词及注释5.1 ：根据《使用与维护安全规范》定义，指能够自动运行的程序控制设备。
5.2 维修：根据《维修合同范本》定义，维修是指对设备或机器进行修复、更换零部件或调整，以使其恢复正常工作状态的过程。
5.3 电气短路：指电路中出现异常接触，导致电流绕过正常路径，引发过热、火灾等安全事故。
5.4 控制芯片：指嵌入中用于控制其动作和功能的集成电路。
六、附录详见附件部分。
机器人基本操作和维护手册
机器人基本操作和维护手册一、前言机器人是一种能够自主执行一系列任务的智能设备。
为了能够更好地使用和维护机器人，本手册将介绍机器人的基本操作方法以及日常维护事项。
希望通过本手册的指导，能够帮助您更好地使用机器人并确保其正常运行。
二、机器人基本操作1. 启动机器人在使用机器人之前，请务必确认机器人的电源已连接并正常工作。
按下机器人的启动按钮，等待机器人系统完成启动。
2. 控制机器人移动机器人通常配备有操作杆或者控制面板，通过这些操作设备您可以控制机器人的移动。
向前和向后推动操作杆可以使机器人前进或后退，将操作杆向左或向右转动可以改变机器人的方向。
3. 进行操作指令机器人的操作指令可以通过控制面板或者远程遥控器发送。
根据不同的机器人型号和功能，操作指令也会有所不同。
请查阅机器人的操作手册，了解并熟悉机器人的操作指令。
4. 确保安全操作在使用机器人时，请务必确保安全。
遵循以下几点，以确保您和他人的安全：- 在使用机器人时，注意周围的环境，并确保机器人在无障碍的场地上操作。
- 避免将机器人用于不安全或危险的环境，比如高温、高压等场所。
- 遵守机器人的使用限制和安全规范。
三、机器人日常维护1. 清洁机器人定期清洁机器人，以确保其正常运行。
清洁过程中，请务必断开机器人的电源，并遵循以下步骤：- 使用柔软的干布轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污渍。
- 可以使用清洁剂轻轻喷洒在布上，然后再擦拭机器人表面。
- 注意不要让清洁剂渗入到机器人的内部，以免损坏机器人的电路和零部件。
2. 检查机器人零部件定期检查机器人的零部件，确保它们没有松动或者损坏。
如果发现有松动或者损坏的零部件，请及时修复或更换。
3. 更新软件和固件机器人的软件和固件更新可以提升机器人的性能和功能。
请定期检查机器人制造商的官方网站，了解机器人软件和固件的更新信息，并按照说明进行更新操作。
4. 保养机器人电池如果机器人使用电池供电，请定期检查电池的电量并及时充电。
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前言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。
1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。
因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问题承担责任。
2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。
3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。
5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。
机器人如果需要重新安装、或搬运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。
一旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。
川崎重工版权所有符号在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。
1.0 注意事项 (4)2.0 检查与维护项目 (10)2.1 MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目 (11)2.2 MX700N型号机器人的检查与维护项目 (12)2.3 MD400N型号机器人的检查与维护项目 (13)2.4 MD500N型号机器人的检查与维护项目 (14)2.5 MT400N型号机器人的检查与维护项目 (15)3.0 日常检查的详细内容 (16)4.0 补充和更换 (17)4.1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N）184.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） (18)4.1.2 齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N） (19)4.1.3 齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N） (20)4.2 JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (21)4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N） (22)4.3 JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） (23)4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N） (24)4.4 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列） (25)4.5 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N） (26)4.6 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (27)4.7 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列） (28)4.8 JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (29)4.9 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (30)4.10 JT5减速机的润滑脂更换（MD系列） (31)4.11 JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (32)4.12 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） (33)4.13 JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N） (34)4.14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）·354.15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）·365.0 内部机器电缆检查 (37)6.0 重新紧固 (38)1.0 注意事项对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。
MX500N、MX420L、MX350L机器人的警告标志：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志CCC：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志CCCCCC：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志CCC：触电警告标志：高温警告标志：夹压警告标志：触电警告标志：高温警告标志 ：夹压警告标志DDCB2.0 检查与维修机器人的检查与维护，主要分为日常检查、定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）和大修。
本手册介绍了各检查及维护工作的检查项目、检查方法、以及调整方法。
以下所列出的项目对于机器人在稳定环境中长时间的正常使用非常重要，因此请特别注意。
2.1 MX500N 、MX420L 、MX350L 机器人的检查与维修关于MX 系列的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）检查与维护检查与维护内容⑤ JT1齿轮的润滑脂补充 ⑥ JT1齿轮箱的润滑油补充 ⑦ JT1齿轮箱的润滑油更换 ⑧JT1以外的齿轮、减速机的润滑脂更换⑨ 交叉滚子轴承的润滑脂补充 ⑩内部机器电缆⑤⑥⑦⑧－6⑧－4 ⑧－3⑧－5⑧－1⑧－2⑨－1⑨－2 ⑩关于MX700N 机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。
标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。
⑤⑥⑦⑧－6 ⑧－4⑧－3⑧－5⑧－1 ⑧－2⑨－1⑨－2 ⑩⑧－7⑧－8关于MD400N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。
标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。
⑤⑥⑦⑧-3⑧-4⑧-1⑩⑧-2⑨-1⑨-2MD500N机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。
标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。
⑤⑥⑦⑧-3⑧-4⑧-5⑧-1⑩⑧-2⑨-1⑨-22.5 MT400N の保守点検箇所MT400N 机器人的定期检查（5000小时、10000小时、15000小时）。
标号所表示的检查部位请参照第11页的表格。
⑤⑥⑦⑧－6⑧－4 ⑧－3⑧－5 ⑧－1⑧－2 ⑨－1⑨－2⑩3.0 日常检查的详细内容下表为川崎机器人日常检查与维护的项目要求如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决，请与川崎联系进行控制系统的检查与调整。
4.0 补充和更换4.1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充和更换（MX 系列、MD 系列、MT400N ）4.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充（MX 系列、MD 系列、MT400N ）【步骤】1． 预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的润滑脂。
2． 设置好接收排出的润滑脂的容器后，取下排出口的塞子。
3． 从注入口注入润滑脂。
4． 用抹布擦掉注入口及排出口周围附着的润滑油后，将塞子缠上密封带，重新拧入排出口。
型号 MX 系列、MD 系列、MT400N 标准填充量 150 cc 润滑油牌号 MultempFZ 工作位置 ⑤ （请参照第11～15页） 油量指示计 齿轮箱用油脂注入口 油脂嘴（注入口） 排脂用塞（排出口）排油用塞 在开始操作前，请务必阅读第17页的全部内容警 告 ！4.1.2齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N）【步骤】1．齿轮箱内设有油量指示计，请参照下图确认油量是否已达到指示计所标注的下限水平。
2．若油量低于下限水平，请补充。
3．若润滑油颜色过黑，请更换。
4.1.3 齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N）【步骤】1．取下指示部位的排油用塞，排出废油。
（从注入口吹入洁净的空气可加快废油的排出速度。
）2．装上排油用塞。
3．从齿轮箱的注入口注入新的润滑油。
4．请根据油量指示计，参照下图将润滑油注入到指示计所标注的下限水平以上。
4.2 JT2减速机的润滑脂更换 （MX 系列、MD 系列、MT400N ）【步骤】1． 预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的润滑脂。
2． 将JT2的姿势调整到将近60度。
3． 取下注入口的塞子，并将润滑油嘴拧入其中。
（在操作此步骤时，不要取下排出口的塞子。
）4． 放置一个容器，以便接收排出的润滑脂。
然后取下排出口的塞子。
5． 从注入口补充新润滑脂，直到新润滑脂从排出口流出。
6． 用抹布擦去注入口和排出口周围的润滑脂，将塞子缠上密封带，依次重新拧入排出口和注入口。
型号 MX 系列、MD 系列、MT400N标准填充量 1650 cc润滑油牌号 MultempFZ工作位置 ⑧-1（请参照第11～15页）在开始操作前，请务必阅读第17页的全部内容。
警 告！ 排出口(Rc1/8) 注入口(Rc1/8)4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换 （MX700N ）【步骤】1． 预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的润滑脂。
2． 取下注入口的塞子，并将润滑油嘴拧入其中。
（在操作此步骤时，不要取下排出口的塞子。
）3． 放置一个容器，以便接收排出的润滑脂。
然后取下排出口的塞子。
4． 从注入口补充新润滑脂，直到新润滑脂从排出口流出。
5． 用抹布擦去注入口和排出口周围的润滑脂，将塞子缠上密封带，依次重新拧入排出口和注入口。
型号 MX700N 标准填充量 1600 cc 润滑油牌号 MultempFZ 工作位置 ⑧-7（请参照第12页） 在开始操作前，请务必阅读第17页的全部内容。
警 告！ 排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)4.3 JT3减速机的润滑脂更换（MX 系列、MD 系列、MT400N ）【步骤】1． 预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的润滑脂。
2． 将JT3的姿势调整到0度。
3． 取下注入口的塞子，并将润滑油嘴拧入其中。
（在操作此步骤时，不要取下排出口的塞子。
）4． 放置一个容器，以便接收排出的润滑脂。
然后取下排出口的塞子。
5． 从注入口补充新润滑脂，直到新润滑脂从排出口流出。
型号 MX 系列、MD 系列、MT400N标准填充量 2500 cc润滑油牌号 MultempFZ工作位置 ⑧-2（请参照第11～15页。
）排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/4)在开始操作前，请务必阅读第17页的全部内容。
警 告！ MX 系列、MD400N 、MT400N MD500N6．用抹布擦去注入口和排出口周围的润滑脂，将塞子缠上密封带，依次重新拧入排出口和注入口。
4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N 、MD500N ）【步骤】1. 预先准备一个容器和一块抹布以处理从排出口流出的润滑脂。
2. 将JT3的姿势调整到0度。
3. 取下注入口的塞子，并将润滑油嘴拧入其中。
（在操作此步骤时，不要取下排出口的塞子。
）4. 放置一个容器，以便接收排出的润滑脂。
然后取下排出口的塞子。
5. 从注入口补充新润滑脂，直到新润滑脂从排出口流出。
6. 用抹布擦去注入口和排出口周围的润滑脂，将塞子缠上密封带，依次重新拧入排出口和注入口。
型号MX700N/MD500N标准填充量 960 cc润滑油牌号 MultempFZ工作位置 MX700N:⑧-8（请参照第12页。