各式控制方式
控制的方法主要包括
控制的方法主要包括
以下是控制的几种方法：
1. 命令控制：通过下达命令或指令来实现对行为或过程的控制。
例如，上级向下级下达任务指令，以确定工作的执行方式和时间。
2. 自我控制：个体或群体自己对自己的行为进行控制和调节。
这种控制方式主要通过个体内部的自我观察、自我评价和自我调节来实现。
3. 监督控制：通过监督和检查实现对他人行为的控制。
例如，上级对下级的工作进行监督，确保工作按照预期进行。
4. 反馈控制：根据反馈信息对行为进行调整和改进。
反馈控制可以是正向的，即对良好行为进行奖励和强化；也可以是负向的，即对不良行为进行惩罚和制约。
5. 奖励控制：通过奖励机制来调动和激励个体或群体的行为。
奖励可以是物质奖励，如薪水、奖金，也可以是非物质奖励，如表扬、称赞。
6. 规则控制：通过制定规则和规范来达到对行为的控制。
规则可以是组织的制度规定，也可以是社会的约定俗成。
7. 强制控制：通过强制手段对行为进行控制。
这种控制方式通常适用于违反规
定或法律的行为，如责令停工停产、行政处罚等。
这些控制方法可以单独应用，也可以组合使用，根据不同的情况和目标选择合适的控制方法。
三种典型控制方法
三种典型的控制方法是：前馈控制、同期控制和反馈控制。
前馈控制：也称为预先控制或事前控制，是在企业生产经营活动开始之前进行的控制。
其目的是防止问题的发生而不是当问题出现时再补救。
这种控制方式的内容包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两个方面。
同期控制：也称为现场控制或事中控制，是指企业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行指导和监督。
其作用是及时纠正活动中发生的偏差，防止偏差的扩大或造成其他不良后果。
其具体内容有：向下级指示恰当的工作方法和工作过程；监督下级的工作以保证计划目标的实现；发现不符合计划目标要求的情况时，及时采取措施予以纠正。
反馈控制：也称为后馈控制或事后控制，是指在一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结，并与计划和预算相比较，做出评价。
其作用主要有二：一是总结成功的经验，使之上升到理性认识，以利于在今后的工作中进一步加以利用；二是要分析失败的原因，找出问题的症结，提出纠正的方法，以便在今后的工作中引以为戒。
简述控制的类型
简述控制的类型
控制可以分为许多不同的类型，如下所述：
1. 自动控制：自动控制是指通过预先设定的算法或规则来控制机器、设备或系统的运行。
它通常依赖于传感器和执行器来监测和改变系统的状态，以达到预期的目标。
2. 手动控制：手动控制是指由人工操作员根据经验和感觉来控制机械、设备或系统的运行。
它可以通过按下按钮、拨动开关或转动手柄等方式进行。
3. 内回路控制：内回路控制是指控制系统中的反馈回路，它根据实际输出与期望输出之间的差异来调整系统的输入。
通过不断对系统进行监测和调整，内回路控制可以实现稳定的系统性能。
4. 外回路控制：外回路控制是指通过对系统的整体性能进行调整来实现控制目标。
它通常涉及更高级别的决策和计划，以达到更复杂的系统目标。
5. 开环控制：开环控制是指控制系统中没有反馈回路的控制方式。
它仅根据预先设定的输入来控制系统的运行，无法对系统的实际状态进行反馈和调整。
6. 闭环控制：闭环控制是指控制系统中包含反馈回路的控制方式。
它可以根据系统的实际状态进行持续监测和调整，以使系统的输出接近预期的目标值。
7. 数字控制：数字控制是指使用数字信号和数字计算来实现系统的控制。
它可以提供更高的精度和稳定性，并且具有更灵活的控制算法和参数调整能力。
8. 模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以处理不确定性和模糊性信息。
模糊控制通过将系统的状态和输入模糊化来实现控制，适用于一些复杂的非线性系统。
这些控制类型经常结合使用，以适应不同的应用需求和系统特性。
简述监控系统的控制方式
简述监控系统的控制方式监控系统的控制方式有多种形式，包括主动控制和被动控制、人工控制和自动控制、集中控制和分散控制等。
以下将从不同的角度来简述监控系统的控制方式。
1.主动控制和被动控制主动控制是指监控系统能主动感知和响应监控对象的状态变化，并通过发送命令或者进行调整来实现控制的方式。
主动控制可以通过设定规则、阈值等控制条件，实现对监控对象的主动监测和控制。
例如，当监控系统检测到温度超过设定的阈值时，可以自动控制空调启动或调节温度。
被动控制则是对监控对象的状态进行连续的监测和记录，但不会主动进行干预或控制。
被动控制通常用于数据的采集、存储和分析等方面，例如监控系统通过传感器对生产设备的运行状态进行实时采集和记录。
2.人工控制和自动控制人工控制是指由人员通过对监控系统进行操作和调整来实现控制的方式。
人工控制通常通过监控系统的人机交互界面进行操作，可以手动调整设备参数、设置报警条件等。
人工控制的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整和控制。
而自动控制是指通过监控系统内部的逻辑和算法来实现对监控对象的控制。
自动控制通常通过事先设定的规则、算法等方式来自动判断和控制，减少人工干预的需要。
自动控制的优点是可以根据设定的规则和算法进行快速、准确的控制。
3.集中控制和分散控制集中控制是指监控系统的控制逻辑和决策中心集中在一个地方进行控制，可以通过一个中央控制器对所有监控对象进行控制和管理。
集中控制可以更加高效地对监控对象进行统一管理和控制，减少了系统的复杂性和维护成本。
而分散控制是指监控系统的控制逻辑和决策权被分散到各个分支机构或者监控节点进行控制。
分散控制的优点是可以更加灵活地对不同地点的监控对象进行独立控制，提高了系统的可靠性和抗干扰能力。
4.远程控制和本地控制远程控制是指通过网络或者无线通信等方式对远程地点的监控对象进行控制。
远程控制可以实现对远程地点的实时管控和远程操作，提高了监控系统的便利性和效率。
控制方法有哪些
控制方法有哪些控制方法是指在管理和运营过程中，采取一定的手段和策略，以达到预期的目标和效果。
在各行各业中，控制方法都扮演着至关重要的角色，它可以帮助组织和个人有效地管理资源，提高效率，降低风险。
下面将介绍一些常见的控制方法。
首先，制定明确的目标和指标是一种重要的控制方法。
无论是企业管理、个人规划还是项目实施，都需要明确具体的目标和指标。
通过设定明确的目标和指标，可以为后续的控制提供具体的依据和方向。
例如，企业可以制定销售额、利润率、客户满意度等指标，以评估企业的经营状况。
其次，建立科学的管理体系也是一种重要的控制方法。
科学的管理体系可以帮助组织建立起完善的管理流程和规范的操作程序，从而确保各项工作有序进行。
例如，企业可以建立起完善的财务管理体系、人力资源管理体系等，以规范企业内部的管理行为。
此外，加强监督和检查也是一种重要的控制方法。
监督和检查可以帮助组织及时发现问题和风险，并采取相应的措施加以解决。
例如，企业可以建立起内部审计制度，定期对企业的各项经营活动进行审计，及时发现问题并提出改进建议。
另外，采取适当的激励和约束措施也是一种重要的控制方法。
适当的激励可以激发员工的工作积极性和创造力，提高工作效率；适当的约束措施可以规范员工的行为，防止出现违规行为。
例如，企业可以通过制定奖励机制、考核制度等激励员工，同时建立起严格的规章制度，约束员工的行为。
最后，及时调整和改进也是一种重要的控制方法。
在实际管理和运营过程中，难免会出现各种问题和挑战，及时调整和改进可以帮助组织应对变化，保持竞争优势。
例如，企业可以根据市场变化及时调整产品定位、营销策略等，以适应市场需求。
总之，控制方法是管理和运营过程中的重要手段，通过制定明确的目标和指标、建立科学的管理体系、加强监督和检查、采取适当的激励和约束措施，以及及时调整和改进，可以帮助组织有效地管理资源，提高效率，降低风险，实现预期的目标和效果。
希望本文介绍的控制方法对您有所帮助。
管理学中的控制有哪些方法
管理学中的控制有哪些方法在管理学中，控制是指通过一系列管理手段和方法，对组织内部的各项工作进行规划、组织、指导和监督，以达到既定的目标和标准。
控制是管理过程中的重要环节，它可以帮助管理者了解组织的运行情况，及时发现问题，并采取适当的措施进行调整和改进。
本文将介绍几种管理学中常用的控制方法。
绩效控制是管理学中常见的一种控制方法，它通过对组织内部各项绩效进行评估和衡量，来监督和引导员工的工作。
绩效控制的关键是制定合理的绩效指标，并建立相应的绩效评估体系。
通过设定目标、制定绩效标准、实施评估和反馈，可以及时了解员工的绩效状况，对绩效较好的人员给予奖励，对绩效较差的人员进行改进和培训。
财务控制是一种以财务数据为基础的控制方法，它主要通过对组织的财务状况进行监控和管理来实现控制的目的。
财务控制包括预算控制、成本控制和资金控制等方面。
预算控制是指按照预算设定的目标和指标进行实际开支和收入的控制，帮助管理者合理分配资源，掌握经济效益。
成本控制是指在生产过程中通过合理控制成本，提高经济效益。
资金控制是指控制资金的流入和流出情况，避免出现资金周转不畅的情况。
市场控制是指通过市场的竞争和监管，对组织的经营活动进行调控和约束。
市场控制主要包括市场份额控制、价格控制和质量控制等方面。
市场份额控制是指通过扩大市场份额来控制市场，提高组织的竞争能力。
价格控制是指对产品或服务的价格进行定价和调控，以确保价格的合理性和竞争力。
质量控制是指对产品或服务的质量进行监督和管理，提供高质量的产品和服务。
人力资源控制是指通过对人力资源的计划、组织、管理和培训等方面进行控制，来实现组织目标的方法。
人力资源控制的关键是建立完善的人力资源管理体系，包括人力资源规划、用人导向、绩效管理和培训开发等方面。
通过人力资源控制，可以保证组织有足够的人力资源，合理调动和使用人力资源，提高员工的工作效率和满意度。
信息控制是指通过信息技术和信息系统，对组织内外的信息进行收集、传递、存储和分析，以实现组织目标和控制需求的一种方法。
几种控制方式
机器人常用的三种控制方式分别为：PC控制、远程IO控制、远程以太网控制。
这三种模式的切换可以在【设置】-【系统配置】-【控制器】-【配置】中进行设置，选中之后点击应用即可。
如下图所示：1.PC控制这种方式是我们在实际调试过程中使用最多的一种方式，相较于其他两种更方便对于程序的编写、调用、排查错误以及使用模拟器进行仿真操作，应用起来十分方便。
我们在编写好程序之后可以点击【运行】-【运行窗口】或者使用快捷键F5进行操作。
随之出现如下窗口：在这个窗口可以设置低功率速度比例等参数，也可以选择所要执行的函数，点击开始进行执行。
也可以进行暂停继续停止等操作。
2.远程IO控制在现场实际应用过程中使用的比较多的一种方式，在使用前需将控制设备改为远程IO 模式,然后可以通过plc或者按钮直接对相应的IO进行控制。
点击激活远程I/O按钮，此时可使用远程IO进行控制进行相应的动作，通过【工具】-【IO监视器】可以对当前输入输出的状态进行监视如想对程序进行模拟也可以手动点击相应的位去给信号，要注意的是需先点击其他的位，最后在点击start。
3.远程以太网将控制设备改为远程以太网，然后在【设置】-【系统设置】-【控制器】-【远程控制】-【以太网】中对TCP/IP地址等参数进行设置。
同时在TCP/IP中也需要对端口进行相应的设置，IP地址、TCP/IP地址等参数需要现场进行协商。
设置完成后我们还可以进行模拟操作，点击激活远程ETH在数据发送窗口可以发送相关命令，格式：$ 远程命令{，parameter....} 终端首先我们应发送设置的密码$login,123 然后会给我反馈回来一个数据，#login，0 证明数据无误，下面需要启动相应的程序$start,1 执行main1。
指令及更多使用方法详见手册12远程控制篇。
管理学 控制方法
管理学控制方法
管理学中的控制方法是指通过各种手段和措施，确保组织的目标和计划能够得到实施和达成的一种方式。
控制方法可以分为以下几种：
1. 前期控制：在实施阶段之前对计划和目标进行控制。
这包括制定明确的目标和计划，并进行详细的规划和安排，以确保在实施过程中能够做到有序、高效地进行。
2. 过程控制：针对实施过程中的具体活动和步骤进行控制。
通过监控和评估实际操作和进展情况，及时发现和纠正问题，确保工作按照预定的方向和要求进行。
3. 反馈控制：通过定期对实施结果进行评估和反馈，了解实际情况与预期目标之间的差距，并采取相应的调整措施，确保组织在实施过程中保持正确的方向和稳定的状态。
4. 市场控制：通过市场竞争和市场反应来对组织进行控制。
通过关注市场变化和竞争对手的动态，及时调整组织的策略和运营方式，以保持竞争优势和市场地位。
5. 财务控制：通过财务数据和指标对组织进行控制。
通过制定预算、核算成本和盈亏数据等手段，了解组织的财务状况和经营绩效，并通过控制支出、提高收入等措施，实现财务目标的达成。
以上是常见的管理学中的控制方法，不同的组织和情境下，还可以根据具体需要采用其他适合的控制方法。
九大控制法.ppt
人们不是不知道应该怎么做，而是在面临多种选择 时，总选对自己有利的。限制选择法让人的随意性和 粗放性受到有效控制。
控制原理1: 约束出效率
仓管员报料的案例：
选择1：认真查看，说有或没有(辛苦) （辛苦+奖励+定置管理+帐物卡相符=合算）
选择2：不看，说有(挨骂) （挨骂=不合算）
小事变大事：事的冲突易引发人的冲突。与人斗其乐 无穷，其害无穷；
模式两难：放弃冲突或恶性冲突； 独断专行：大权独揽，必定失控； 造假成风：自成一体，欺上瞒下； 人事两难：管好了事，得罪了人；做好了人，耽误了
事；
控制原理2:纵向管人，横向管事
管人与管事的区别：
用人不同：管人的人不擅长管事，管事的人不擅长管 人；
分析：横向集权，限制选择（生产部门行为受控）
工厂网状控制图
权力（稽核）
控制源 核心团队
稽核
物料控制链
物料需求
采购
物
控
客户
订单 评审
PMC
品质、技术
生
管 生产计划
生产指令
产能 控制链
权力（稽核）
仓库
产 车间1、2… 品 生产协调
数据（目标）
人事财务 控制闸
数据（目标）
控制原理3： 控制动作必须具备三要素： 标准、制约、责任
管理源于认同认同源于约束全员主角控制源身份多元化情场旧人行为控制点稽核人际关系网状控制图乐场心场梦场友场交场新人人事主导赛场会场职场考场教场战场心态控制点全员主角控制源身份多元化情场旧人行为控制点稽核人际关系网状控制图乐场心场梦场友场交场新人人事主导赛场会场职场考场教场战场心态控制点万法皆空因果不空控制原理9
工业控制方法
工业控制方法
工业控制方法主要可以分为以下几种：
1. 开环控制：这种控制方法是指控制器根据预先设定的控制信号直接输出给执行器，而没有对输出结果进行检测和调整。
开环控制简单实用，但无法对系统的偏差进行修正，容易受到干扰影响。
2. 闭环控制：闭环控制是指控制器根据感知到的系统反馈信息来调整控制信号，以达到期望的控制效果。
闭环控制可以根据实际情况对控制信号进行调整，具有更好的稳定性和鲁棒性。
3. PID控制：PID控制是一种常用的闭环控制方法，使用比例、积分和微分三个部分来调整控制信号。
比例部分根据误差的大小进行调整，积分部分用于消除系统的稳态误差，微分部分用于预测系统的趋势并进行相应的调整。
4. 继电器控制：继电器控制优点在于成本低，通断电流高，检测直观明了，可听或看检查找到故障点。
但继电器控制有明显的缺点，它依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，使用寿命短，接线改线不方便；而且只能完成既定的逻辑控制，灵活性和扩展性较差；定时精度不高，易受温度和环境的影响，调整时间困难。
5. PLC控制：PLC控制优点在于功能强大，性价比高，可靠性好，硬件齐全，编程灵活，抗干扰能力强，扩展和维护方便，对环境要求低，使用寿命长。
以上信息仅供参考，如有需要建议查阅工业自动化相关书籍或咨询专业人士。
控制的方法
控制的方法控制是一种重要的管理手段，它可以帮助我们管理和调节各种情况，使得事情朝着我们期望的方向发展。
在生活和工作中，我们经常需要控制各种因素，来达到我们的目标。
下面，我将介绍一些常见的控制方法，希望能够帮助大家更好地应对各种情况。
首先，我们可以通过制定明确的目标来进行控制。
一个明确的目标可以帮助我们明确方向，使得我们的行动更加有针对性。
当我们设定了一个明确的目标之后，我们就可以根据这个目标来制定相应的计划，有针对性地进行行动。
这样一来，我们就可以更好地控制自己的行为，使得我们的行动更加有效。
其次，我们可以通过建立有效的监控机制来进行控制。
监控可以帮助我们及时了解情况的变化，及时采取相应的措施。
在工作中，我们可以通过建立各种监控指标，及时了解工作进展情况，及时发现问题并进行调整。
在生活中，我们也可以通过监控自己的行为和习惯，及时发现问题并进行调整。
通过建立有效的监控机制，我们可以更好地控制各种情况，使得事情朝着我们期望的方向发展。
另外，我们还可以通过建立有效的反馈机制来进行控制。
反馈可以帮助我们了解自己的行为和结果，及时发现问题并进行调整。
在工作中，我们可以通过建立有效的反馈机制，及时了解工作成果，及时发现问题并进行调整。
在生活中，我们也可以通过建立有效的反馈机制，及时了解自己的行为和结果，及时发现问题并进行调整。
通过建立有效的反馈机制，我们可以更好地控制各种情况，使得事情朝着我们期望的方向发展。
最后，我们可以通过建立有效的激励机制来进行控制。
激励可以帮助我们调动积极性，使得我们更加努力地去实现目标。
在工作中，我们可以通过建立有效的激励机制，调动员工的积极性，使得他们更加努力地工作。
在生活中，我们也可以通过建立有效的激励机制，调动自己的积极性，使得自己更加努力地去实现目标。
通过建立有效的激励机制，我们可以更好地控制各种情况，使得事情朝着我们期望的方向发展。
总之，控制是一种重要的管理手段，它可以帮助我们管理和调节各种情况，使得事情朝着我们期望的方向发展。
控制 方法 技巧
控制方法技巧控制方法与技巧是一个广泛的领域，涉及到许多不同的策略和技术，用于管理和指导组织、流程、人员和事物。
以下是一些常见的控制方法与技巧：1. 计划与预算：制定目标和计划，然后将其转化为预算，这是实现控制的基础。
通过定期审查和调整预算，可以确保组织的财务和战略目标得以实现。
2. 标准化：通过制定和实施标准操作程序、工作准则和质量标准，可以提高效率并确保稳定的结果。
3. 关键绩效指标（KPIs）：通过设定、跟踪和评估关键绩效指标，可以对组织的运营进行监控，并识别需要改进的领域。
4. 审计与反馈：定期进行内部审计和外部审核，以评估组织的操作是否符合预期标准。
同时，有效的反馈机制可以帮助员工了解其工作表现，以及如何改进。
5. 激励与奖励：通过设计激励和奖励制度，可以鼓励员工实现更高的绩效。
这可以包括薪酬、奖金、晋升机会等。
6. 培训与发展：提供持续的培训和发展机会可以帮助员工提升技能，同时也有助于提高组织的整体绩效。
7. 沟通与协调：良好的沟通可以确保所有相关部门都清楚了解并认同组织的战略目标，从而在实现这些目标的过程中保持一致。
8. 风险管理：识别、评估和管理潜在的风险是确保组织稳定和成功的关键。
这包括识别潜在的问题、制定应对策略，并定期审查这些策略的有效性。
9. 决策制定：通过明确组织的优先级和目标，决策者可以更有效地分配资源，并确保所有活动都与组织的战略目标保持一致。
10. 数据分析与报告：利用数据和分析工具来跟踪进度、识别问题并制定解决方案，是现代组织管理中越来越重要的部分。
每种控制方法都有其特定的应用场景和优势，选择最适合当前情况的方法是至关重要的。
通过有效地应用这些方法和技巧，组织可以更好地实现其目标，提高效率和生产力，并确保稳定的运营。
控制方法有哪些
控制方法有哪些控制方法是指在管理和生产过程中，采取一定的手段和措施，以达到对某一事物或过程进行有效管理和控制的目的。
在各个领域，控制方法都扮演着重要的角色，它们可以帮助我们提高效率、降低成本、提升质量，实现更好的管理和生产效果。
下面将介绍一些常见的控制方法。
首先，我们来谈谈质量控制方法。
在生产和制造过程中，质量控制是至关重要的一环。
常见的质量控制方法包括质量抽样检验、质量管理体系、质量标准化等。
质量抽样检验是通过从生产批次中抽取样品进行检验，以判断整个批次的质量状况；质量管理体系则是通过建立一套完善的质量管理体系，来规范和保证产品质量；而质量标准化则是通过制定一系列的质量标准，来规范和引导生产过程，以确保产品质量符合标准要求。
其次，成本控制方法也是企业管理中的重要内容。
成本控制方法包括成本核算、成本控制和成本分析等。
成本核算是通过对企业生产和经营活动中发生的各项费用进行核算和分析，以便于掌握和管理成本的发生和变化情况；成本控制则是通过制定成本控制预算和控制措施，来实现对成本的有效控制；成本分析则是通过对成本构成和变动进行分析，以找出成本增长的原因，并采取相应的措施进行调整和控制。
此外，生产进度控制方法也是管理中的关键环节。
生产进度控制方法包括生产计划编制、进度跟踪和进度调整等。
生产计划编制是通过对生产任务进行合理安排和分配，以确保生产过程按时按量进行；进度跟踪则是通过对生产进度进行实时监控和跟踪，以便及时发现和解决生产过程中的问题；进度调整则是在发现问题或变化时，通过调整生产计划和资源配置，来保证生产进度的顺利进行。
最后，环境控制方法也是我们需要重视的一部分。
环境控制方法包括环境监测、环境评估和环境改善等。
环境监测是通过对环境中的各种因素进行监测和分析，以便及时了解环境状况；环境评估则是通过对环境影响进行评估和预测，以找出环境问题的根源；环境改善则是通过采取各种措施和技术手段，来改善和保护环境，实现可持续发展。
各式控制方式
各式控制方式一、实习台配线温控面板和温度模拟器之间的配线方式如图：※请注意 + 、- 极性正确后再送电源。
二、各种控制方式1.控制方式的分类控制方式的分类如图:2.PID 控制（1）在 ON/ OFF 控制中，会出现上冲（Over shoot）或振荡（Hunting）现像。
因此无法对应如工厂所求之高精度温度控制。
由 ON / OFF 控制开始平顺地升温并到达设定的温度后再使温度保持一定状态的稳定控制方法为 PID 控制。
（2）所谓 PID 控制即是在达到设定温度前，便开始调整对加热器的输出。
于设定温度附近一边重复进行着 ON / OFF ，一边调整，最后接近设定温度值。
如此的做法可抑制上冲或振荡现象。
此外，当保持在设定温度之际，若因不明原因形成的外部扰乱使恩度下降后，亦可快速恢复到原来的温度。
为了达到如此的控制模式，输出的 ON / OFF 动作比 ON / OFF 控制更加频繁为其特征。
3.自动调谐要达到熟练的 PID 控制，必须调整温控器本体中的各种设定。
调谐为了要进行简单的设定，有些温控器具备有自动调谐的功能，在必要的时候按下 AT 键，便会自动对 PID 控制执行必要的设定。
三、ON / OFF 控制温度低于设定值时，加热器 100% ON ；高于设定值时， OFF。
以此类方式将设定值定为边界，利用 ON，OFF动作使温度保持一定的控制方式，称为 ON / OFF 控制。
此外，操作量以设定值为边界，因为是两种数值的动作缘故，所以也被称为2位置动作。
如图：1.上冲（Over shoot）①在 ON / OFF 控制时,由起动电源开始到达设定温度为止,加热器会持续 ON .当温度达到设定值时,即使加热器 OFF ,因其残余热量的关系,会有温度超过设定值的现象,称为上冲 (Over shoot)。
②上冲的大小与测量体的反应，加热器的容量，加热器和测温部间的热传导性等因素有关。
2.振荡（Hunting）由于在 ON /OFF 控制中，加热与放热的反应迟缓，使相对于设定值的温度无法保持固定而有上下变动（振动）的现象发生，称为振荡（Hunting）。
各类系统控制方式总结
各类系统控制方式总结一、消防给水及消火栓系统1. 消防水泵要求1）消防水泵控制柜在平时应使消防水泵处于自动启泵状态。
2）当自动水灭火系统为开式系统，且设置自动启动确有困难时，经论证后消防水泵可设置在手动启动状态，并应确保24h有人工值班。
3）消防水泵不应设置自动停泵的控制功能，停泵应由具有管理权限的工作人员根据火灾扑救情况确定。
4）消防水泵应确保从接到启泵信号到水泵正常运转的自动启动时间不应大于2min 。
5）消防水泵控制柜应设置机械应急启泵功能，并应保证在控制柜内的控制线路发生故障时由有管理权限的人员在紧急时启动消防水泵。
机械应急启动时，应确保消防水泵在报警5.0min内正常工作。
6）消防水泵应能手动启停和自动启动。
7）消防水泵应由消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关，或报警阀压力开关等开关信号直接自动启动消防水泵。
消防水泵房内的压力开关宜引入消防水泵控制柜内。
8）消防水泵、稳压泵应设置就地强制启停泵按钮，并应有保护装置。
9）火灾时消防水泵应工频运行，消防水泵应工频直接启泵；当功率较大时，宜采用星三角和自耦降压变压器启动，不宜采用有源器件启动。
10）消防水泵的双路电源自动切换时间不应大于2s，当一路电源与内燃机动力的切换时间不应大于15s。
11）消火栓按钮不宜作为直接启动消防水泵的开关，但可作为发出报警信号的开关或启动干式消火栓系统的快速启闭装置等。
2. 分区供水水泵启动顺序1）当消防给水分区供水采用转输消防水泵时，转输泵宜在消防水泵启动后再启动；当消防给水分区供水采用串联消防水泵时，上区消防水泵宜在下区消防水泵启动后再启动。
3. 其他1）稳压泵应由消防给水管网或气压水罐上设置的稳压泵自动启停泵压力开关或压力变送器控制。
二、自动喷水灭火系统1. 一般要求1）快速排气阀入口前的电动阀应在启动消防水泵的同时开启。
2）湿式系统、干式系统应由消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关和报警阀组压力开关直接自动启动消防水泵，不受消防控制室（盘）处于自动或手动状态影响。
简单易学的控制方式和机制
简单易学的控制方式和机制
一、开关控制
开关控制是一种简单易学的控制方式，它通过开启或关闭电源来控制设备的运行。
这种控制方式简单易懂，操作方便，但在控制精度和稳定性方面可能存在不足。
二、比例控制
比例控制是通过调整输入信号与输出信号之间的比例关系来控制系统的运行。
这种控制方式相对简单，易于实现，但在实际应用中可能需要调整比例系数以达到更好的控制效果。
三、阈值控制
阈值控制是根据设定好的阈值来控制系统的运行。
当系统的状态超过或低于阈值时，系统将会触发相应的操作。
这种控制方式简单明了，易于实现，但在阈值设定上需要谨慎考虑。
四、模拟控制
模拟控制是通过模拟电路来控制系统的运行。
这种控制方式直观易懂，但电路设计较为复杂，需要具备一定的模拟电路知识。
五、反馈控制
反馈控制是一种常见的控制方式，通过检测系统的输出状态，将输出状态与期望值进行比较，根据比较结果调整输入信号来控制系统的运行。
这种控制方式可以有效地提高系统的控制精度和稳定性。
六、前馈控制
前馈控制是根据输入信号的变化来预测系统的输出状态，并提前调整输入信号来控制系统的运行。
这种控制方式可以有效地减少系统对干扰的敏感性，提高系统的抗干扰能力。
七、顺序控制
顺序控制是根据预设的程序或逻辑来控制系统的运行。
这种控制方式可以有效地实现自动化操作，提高生产效率，但在程序或逻辑设计上需要谨慎考虑。
控制的方法与类型
控制的方法与类型
一、控制的方法
企业管理实践中运用着多种控制方法。 这里重点介绍标杆管理、预算控制、成本控制、平衡积分卡四种常用控制 方法。
（一）标杆管理
标杆管理是以在某一方面实践或某一项指标上竞争力最强的领头企业或企 业中内部某部门作为基准，将本企业或部门的实际状况与这些基准进行定量化 的比较、评价，在此基础上实施和制订改进的方法和策略，并不断反复进行的 一种管理方法。
为进一步实施预先控制和 在实施矫正措施之前，偏差业已产
成果 控制
现场控制创造条件，实现
生。
良性循环。
课后案例
扁鹊三兄弟从医，魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄 弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢？”扁鹊答说： “长兄最好，中兄次之，我最差。”
文王再问：“那么为什么你最出名呢？”
扁鹊答说：“我长兄治病，是治病于病情发作之前。由 于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传 出去，只有我们家的人才知道。我中兄治病，是治病于病 情初起之时。一般人以为他只能治轻微的小病，所以他的 名气只及于本乡里。而我扁鹊治病，是治病于病情严重之 时。一般人都看到我在经脉上穿针管来放血、在皮肤上敷 药等大手术，所以以为我的医术高明，名气因此响遍全 国。”文王说：“你说得好极了。”
目标 度量 指标 计划
二、控制的类型
（一）按控制的手段进行划分
按控制的手段可分为直接控制和间接控制。
直接控制是指控制者与被控制对象直接接触的控制形式。 可以理解为是通过行政命令和手段进行的控制。
间接控制指控制者与被控制者并不直接接触，而是通过 中间媒介进行控制的一种形式，例如奖金与业绩挂钩的分 配制度，还有通过推广企业文化形成良好的风气来控制认 得行为等。
管理工作的控制方式
管理工作的控制方式
（1）科学全面、严格的岗位责任制、各项规章管理制度。
（2）严格的考核、奖罚、晋升、辞退制度，多样化的激励手法。
（3）及时细致的思想教育工作，团结向上、热情饱满的工作状态。
（4）融洽的住管双方关系，畅顺的沟通渠道。
（5）另外本公司非常重视对外服务质量的控制。
定时发放“客户意见调查表”，及时发现解决问题。
还建立了对客户的回访制度，不定期对客户回访，以对照检查管理服务工作，安装在小区内的由小区经理直接掌握的“客户意见箱”，随时征集客户的广泛意见。
协调控制有以下五种控制方式
协调控制有以下五种控制方式：1、炉跟机方式（BF）。
2、机跟炉方式（T F）。
3、协调炉跟机方式（CCBF）。
4、协调机跟炉方式（CCTF）。
5、机炉手动方式。
控制方式之间通过负荷管理中心（LMCC）由运行人员实现无扰切换。
当锅炉主控自动，汽机主控手动时为BF方式，锅炉主控控制机前压力；当汽机主控自动，锅炉主控手动时为TF方式，汽机主控控制机前压力；当锅炉主控自动，汽机主控再投入自动时为CCBF方式，锅炉主控控制机前压力，汽机主控控制负荷；当汽机主控自动，锅炉主控再投入自动时为CCTF方式，汽机主控控制机前压力，锅炉主控控制负荷。
每种方式下均有相应的调节器自动，其余的调节器跟踪。
协调方式下当因辅机故障发生RB时，锅炉主控自动将目标负荷降至正在运行的辅机所承担的负荷水平（即RB目标值），汽机主控则自动控制机前压力至设定值，RB结束后机组维持CCTF方式。
负荷管理中心（LMCC）可接受的机组负荷指令有：运行人员设定的目标负荷；电网负荷调度指令（AGC）；RB目标值。
炉跟机调功控制方式下又有定压和滑压运行两种方式选择，各种方式之间的相互切换均做到平衡无扰动。
S与DEH接口机组处于协调控制方式时，DEH接受来自CCS的增大/减小脉冲信号改变DE H负荷设定值，从而改变调门的开度以实现外部负荷的要求。
由于华能嘉祥电厂DEH（汽轮机数字电液调节）选用的是美国西屋公司的OVATION控制系统，因此CCS与DEH之间存在接口问题。
CCS与DEH之间的接口信号全部采用硬接线连接。
CCS与DEH接口的工作过程如下：首先，CCS判断“机组指令与DEH来的负荷参考偏差不大”和“负荷参考信号品质好”如果两个条件同时满足，则CCS发出“CCS遥控允许”信号到DEH。
其次，DEH判断：如果“机组已并网”、“DEH在自动方式下”、“DEH无R B信号发生”、“CCS遥控允许”条件同时满足，此时操作员按下“遥控投入”按钮，则DEH发出“遥控请求”信号到CCS。
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各式控制方式一、实习台配线温控面板和温度模拟器之间的配线方式如图：※请注意 + 、- 极性正确后再送电源。
二、各种控制方式1.控制方式的分类控制方式的分类如图:2.PID 控制（1）在 ON/ OFF 控制中，会出现上冲（Over shoot）或振荡（Hunting）现像。
因此无法对应如工厂所求之高精度温度控制。
由 ON / OFF 控制开始平顺地升温并到达设定的温度后再使温度保持一定状态的稳定控制方法为 PID 控制。
（2）所谓 PID 控制即是在达到设定温度前，便开始调整对加热器的输出。
于设定温度附近一边重复进行着 ON / OFF ，一边调整，最后接近设定温度值。
如此的做法可抑制上冲或振荡现象。
此外，当保持在设定温度之际，若因不明原因形成的外部扰乱使恩度下降后，亦可快速恢复到原来的温度。
为了达到如此的控制模式，输出的 ON / OFF 动作比 ON / OFF 控制更加频繁为其特征。
3.自动调谐要达到熟练的 PID 控制，必须调整温控器本体中的各种设定。
调谐为了要进行简单的设定，有些温控器具备有自动调谐的功能，在必要的时候按下 AT 键，便会自动对 PID 控制执行必要的设定。
三、ON / OFF 控制温度低于设定值时，加热器 100% ON ；高于设定值时， OFF。
以此类方式将设定值定为边界，利用 ON，OFF动作使温度保持一定的控制方式，称为 ON / OFF 控制。
此外，操作量以设定值为边界，因为是两种数值的动作缘故，所以也被称为2位置动作。
如图：1.上冲（Over shoot）①在 ON / OFF 控制时,由起动电源开始到达设定温度为止,加热器会持续 ON .当温度达到设定值时,即使加热器 OFF ,因其残余热量的关系,会有温度超过设定值的现象,称为上冲 (Over shoot)。
②上冲的大小与测量体的反应，加热器的容量，加热器和测温部间的热传导性等因素有关。
2.振荡（Hunting）由于在 ON /OFF 控制中，加热与放热的反应迟缓，使相对于设定值的温度无法保持固定而有上下变动（振动）的现象发生，称为振荡（Hunting）。
其周期称为振荡周期，其幅度称为振荡幅度。
3.迟滞若以1 点作为 ON / OFF 控制其输出会产生颤动或易受杂讯影响，而对于输出继电器的寿命与被连接的装置造成不良的影响。
为了防止上述影响，可在 ON 和 OFF 设定的动作上设定误差值，该值称为迟滞（HYS:hys-teresis）,如图：（1）将调解灵敏度设定为较小值；希望加热反应，放热反应变快，控制特性上振荡变大的场合。
（2）将调节灵敏度设定为较大值：.杂讯重叠在输入上，测温体的反应快速稍微的热变动既有反应。
频繁的 ON / OFF 输出多场合。
.对冷却用压缩机等频繁地 ON / OFF 动作有不良影响的场合。
四、PID 控制比 ON / OFF 控制更为平滑的起动，到达设定值后可保持一定温度。
此为接近适当控制（ = 理想）的方式。
五、P 动作所谓 P 动作即用来消除上冲（Over shoot）及振荡（Hunting）现象的动作。
在对应设定值时，存在有比例带（Proportional band），其中操作量（控制输出量）与偏差值作比例变化。
一般的加热控制中，现在温度较比例带为低时，操作量为100%。
进入比例带后，操作量随着偏差值比例变小。
当设定值与现在温度达到一致（无偏差）时，操作量为50%；高于比例带时，操作量为0%（OFR=50时）。
因为 Proportional （比例）之故，所以称为 P 动作。
比例带：偏差与操作量为比例关系的范围（单位：℃或 % ），如图：1.控制周期（CP：Control Period）与时分割比例控制时分割比例动作：利用变化电磁开关（MC：Magnet Contactor）、SSR（Solid State Relay）等 ON / OFF 开闭器的 ON / OFF 时间比率，连续地使操作量可变的方法，如图：亦称为时间比例式控制动作。
此时作为 ON 时间与 OFF 时间的比例基准的时间周期称为控制周期。
想要使用 ON / OFF 开闭器进行 PID 控制时，预先设定此控制周期，再由被设定的控制周期决定 ON / OFF 的时间。
例如：操作量为50%时，ON : OFF = 1 : 1 ，各以设定后的控制周期的一半时间进行 ON / OFF 动作。
此外，控制周期因操作器，负载的形态而变异。
一般而言，电磁开关设定为20s,SSR为2s 左右。
但反应哭诉的对象必须注意因控制周期而发之振荡（Hunting）现象。
电流输出的场合中，在比例带内因4～20mA的连续输出的缘故，并无控制周期。
2.偏移（Offset）在比例动作上，一旦控制对象的热容量、加热器容量及设定值等发生不平衡，即使到达稳定状态，相对于设定值下方或上方持续生成一定的误差，但仍可维持平衡及稳定，如图：此误差称为偏移（Offset）或定常偏差。
越缩小，比例带偏移越小。
但若比例带太窄，则会发生振荡现象。
3.偏移（Offset）的改善具备偏移（Offset）复位（OFR）功能的温控器，可借由调节该功能以改善偏移，如图：利用 OFR 移动比例带，在设定值上温度趋于平衡时设定 OFR 。
具有积分动作功能的温控器自动修复偏移使用在 P 动作、PD 动作时。
六、I 动作随着输入时间的积分值作比例输出的控制动作。
以积分动作自动地修正比例动作下发生的偏移，使现有的温度与设定值一致。
因为利用 Integral（积分）消除 P 动作的偏移（Offset），所以也称为复位动作，如图：通常不单独使用 I 动作，而是使用于与 P 动作组合而成 PI 控制或与 P、D 动作组合而成PID 控制。
1.积分时间对步阶状的偏差而言积分的操作量达到和比例动作相同值为止的时间称为积分时间，如图：积分时间越短，积分动作越强。
但积分时间一旦太短，订正动作则太强烈，反而造成振荡（Hunting）现象的原因。
2.积分的时间调整一般而言，积分时间由长时间调整到短时间。
生成缓慢的振荡（Hunting）场合。
重复上冲（Over shoot）、低辐射收敛的场合，多为太强的积分动作。
若延长此积分时间，则可消除振荡现象。
与加大比例带相同所用，减弱积分动作亦可达到同样结果。
七、 D 动作与输入的时间微分值作比例输出的输出控制动作，如图：因为比例控制或积分动作都是针对控制结果进行订正动作的缘故，因此对于外部扰乱等反应比较迟钝的微分动作就是用来补偿上述的缺点。
追加与温度变化的倾斜成比例的操作量，以实施订正动作。
对于激烈的外部扰乱施加大的操作量，以便快速恢复到原来的控制状态。
D 动作并不单独被使用，而是与 P 组合而成 PD 动作，或以 PID 控制方式被使用。
因 Derivative 而称为 D 动作。
在海外也被称为比率（Rate）动作。
1.微分时间表示微分动作强度的常数称为微分时间，如图：相对于斜坡（Ramp）状的偏差，微分的操作量达到与比例动作相同操作量的时间称为微分时间。
微分时间越长，由微分动作所产生的订正越强。
一旦微分时间设定过长时，大幅操作量将持续作用，反而造成干扰。
通常，与起因于不适当的比例带。
积分时间的振荡比较，生成更短周期的振荡。
2.微分时间的调整微分时间一般由短时间调整至长时间。
在短周期中生成振荡（Hunting）现象的场合，可被视为控制系统的反应快速，微分动作太强。
此时将微分时间缩短。
组合各 P、I、D 动作，以形成接近理想控制之 PID 控制。
八、2-PID 动作既有的 PID 控制方式为将针对目标值的反应和针对外部扰乱的反应利用同一调节部施行控制，如图：因而当重视目标反应时（一般而言，P 较大、I 亦较小），对外部的反应变慢；但若重视外部扰乱的反应时间（一般而言，P、I 较小，D 较大），目标值的反应将造成上冲（Over shoot）有相当大的振动。
因此两者的反应无法同时满足，此为其缺点。
在 2 自由度的 PID 控制上，各自独立设定目标值反应特性和外部扰乱反应特性，所以是一种可以同时满足两者反应的方式。
借由改变 2 自由度 PID 参数、α（ALFA）可设定其强度。
九、PID 最适合的设定PID 常数因控制对象的特征性而异。
根据温度特性导出 PID 常数的代表性方法有 ZieglerNichols 开发的步阶反应法、界限灵敏度法、极限循环法。
以温控器自动计算出 PID 常数。
利用上述方式计算具备自动调谐、自我调谐功能的温控器。
虽然计算出的 PID 常数通常不会有什么问题，但若因用途不同造成不合适结果时，则以手动调整。
1.最适合的 PID 调整法（1）步阶反应法（step response tuning）针对控制对象由热平衡状态开始，以步阶状输出操作量 100% ，计测无效时间 L(min)和最大温度斜度 R(%/min 或℃/min)，在由 R 和 L 计算出 PID 常数，如图：虽然不会对控制对象造成不良影响，但却不适用于运转开始时和运转时，控制对象的特性有变化的场合。
（2）限界灵敏度法仅对温控器实行 P 动作（I=0、D=0）。
将 P 值由大渐渐调到小，观测使其开始发生振荡（Hunting）的点。
借由此时的比例带宽幅 Pb 与振荡周期t(s 或 min)算出常数。
（3）极限循环法对温控器作 ON/OFF 控制，或设定 P=0、I=0、D=0 进行控制。
此时根据发生之振荡周期 T （s 或 min）和振幅 H（% 或℃）求出最适当的 PID 数值。
温度变动会加诸于控制对象，所以必须留意。
2.自动调谐温控器本身可自动地设定适当的 PID 常数。
该方法是对温控器指示实行自动调谐，以便针对运转时的目标值自动算出最适当的 PID 常数。
使用极限循环法的场合，必须注意的是为了求得特性而强制变化操作量导致自动调谐中发生振荡。
因此在不良的或不适合的控制对象上，不使用自动调整而改以手动调整。