调速器试验项目
实验十 直流电机调速实验
实验十直流电机调速实验
一、实验目的：
了解直流电机调速的原理与方法。
二、实验原理：
（一）直流电机调速的方法有：
1.调节电枢供电电压U
改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。
2.改变电动机主磁通
改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。
3.电枢回路串电阻调速
电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。
（二）ETD 790 791系列装置是三相全数字式直流调速器，其工作电压最高可达500 Vac，工作电流可达4000A，频率范围为45－62赫兹，可用来控制电机的转速和转矩。
通过采用不同的外形尺寸，装置的电流最大可达到9000A。
调速器可分为两种类型：不可逆（791）和可逆（790）。
不可逆调速器仅用来控制一个方向的转速和转矩，而可逆调速器则可用来控制两个方向的速度和转矩。
当使用可逆调速器时，通过使用全控的反并联的可控硅模块，使电机电枢实现了真正四象限控制。在制动期间，电机的能量可迅速反馈回电网。
调速器内部标配一个可调的励磁模块，用来调整电机励磁电流或者弱磁控制。
发电厂调速器试验规程
EXC9100励磁系统说明书
第 8 章
试验规程
中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司
目录
8-1．概述 (1)
8-2．安全条件 (1)
8-3．对调试人员的要求 (2)
8-4．紧急事件的说明 (3)
8-5．试验环境 (3)
8-6．适用标准及规范 (4)
8-7．调试大纲 (4)
附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (5)
一、调试的必要条件 (5)
二、机组及励磁系统参数 (6)
三、电源回路检查 (6)
四、校准试验 (8)
五、操作回路及信号回路检查 (9)
六、开环试验 (12)
七、空载闭环试验 (15)
八、负载闭环试验 (19)
九、大电流试验 (21)
十、出厂设定参数 (25)
十一、整组试验后检查 (29)
十二、绝缘及耐压试验 (29)
附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (30)
一、调试的必要条件 (30)
二、操作回路及信号回路检查 (31)
三、开环试验 (35)
四、发电机短路试验 (38)
五、发电机它励空载升压试验 (44)
六、空载闭环试验 (45)
七、负载闭环试验 (51)
八、电力系统稳定器（PSS）投运试验 (56)
九、投运参数 (62)
8-1．概述
本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员，要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。
8-2．安全条件
励磁系统要在一个受保护的环境中运行，操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果：
调速器工作原理及试验方法
水轮机微机调速器静特性分析
对于水轮机调节系统来说，最根本的要求是稳定性。在系统稳定的基础上，还 对其动态过渡过程品质也有一定的要求。
我们通常通过调速器静特性试验的方法来进行分析，下面将以一组具体的数值
来分析分析频率给定fc和开度给定Yc对微机调速器的静态特性的影响。
如图所示为频率给定分别等于50Hz和50.5Hz时 的两条微机调速器的静特性。从图中可以清楚地看 出，两条静特性线是平行的直线，其间的纵坐标距 离为0.5Hz，故调整频率给定，相当于纵向平移静特 性。当水轮发电机组并入大电网运行时，可认为电 网频率保持为50Hz。当频率给定fc由50Hz调整到
9 永态转差系数bp 10 接力器反映时间Ty
➢典型PLC水轮机微机调速器结构
图中由左至右的控制信息的传递通道，是任何一种结构的调速器必须 具备的主通道，包括通道u/N、通道y1和通道Y。
前 ➢ 通道u/N是微机(PLC)调节器的输出通道，它的输出可以是电气量u，也 向 可以是数字量N 。 u/N信号送到电/机转换装置作为其输入信号。 通 ➢ 通道y1是电机转换装置的前向输出通道，它输出的主要是机械位移， 道 也可以是液压信号，是机械液压系统的输入控制信号。
大型：活塞直径80mm以上 中型：操作功10000Nm~30000Nm 小型：操作功小于10000nm，特小：小于3000Nm
调节系统参数对水轮机调节系 统稳定性和动态品质的影响
调速系统检修试验报告
调速系统检修试验报告
全部原创
摘要
本报告是对调速系统检修试验的记录，检修内容包括调速器、调速系
统电控、系统安全性测试以及故障处理。在试验过程中，以电气安全为第
一原则，搭配计算机控制和调速后系统的仿真模型，将对调速系统进行精
确测试。在实验中，我们发现系统中存在的一些常见问题，并对其中的可
能原因进行了分析，并使用各种方法对故障进行了排查。最后，通过实验，我们可以更好地了解和控制调速系统，从而提高调速系统的性能和可靠性。
1.调速系统介绍
调速系统是在控制电力系统中常用的技术，它可以根据电力需求及时
调整发电机的转速，保持电力系统的稳定运行。调速系统可以将检修参数
设置为更适合实际运行的调速范围，并可以对调速系统的参数进行检查和
调整，以确保系统的稳定运行。调速系统的安全性是调速系统可靠性和可
持续性的关键。
2.调速系统检修流程
为了确保调速系统的安全性，我们采用了以下调速系统检修流程：
（1）检查调速器，检查调速器的运行情况，确保安全性；
（2）对调速系统电控进行检修，检查电控系统的
2调速器空载扰动试验方案
调速器空载扰动试验方案
编写：
审核：
批准：
河南电力试验研究院2007年5月28日
调速器空载扰动试验方案
1 试验目的
实测调速器调节系统的动态特性，检查调节参数机组在调节过程中满足动态稳定性和速动性，记录导叶空载摆动情况。
2 试验条件
2.1 机组具备启动条件，辅机设备能正常投入。
2.2 遵守电厂运行规程，做好安全措施，安排运行人员在调速器液压部件处及水轮机处。
3 试验步骤
3.1 用上位机连接调速器处理器，用GAP控制软件在线监视调速器组态。
3.2 用Control Assistant软件做出趋势文件，记录机组转速设定值（OFLINE_PID.SPEED_REF.ADD）、机组转速(OUT_SPEED.CTRL_SPEED.A_NAME)、导叶开度(DYNAMICS.GATE_POS.A_NAME)信号曲线。
3.3 在机组静水状态下调节导叶，手动开启导叶，检查导叶动作正常。
3.4 机组启动，在监控画面设置转速目标值为额定转速，待机组转速升至750 r/min,使机组处于空载运行方式稳定运行。
3.5 将组态sheet90中的STEP ENABL控制块的IN引脚开关打至“TRUE”，对转速设定值施加扰动，扰动时间为30s（通过STEP INPUT块中DLY_TIME引脚的输入值可改变扰动时间），扰动量为3％（通过STEP_VAL块中的NC引脚输入值可调整扰动量），记录在调节过程中的转速曲线。
3.6 将STEP NEG块中的IN引脚输入变为“TRUE”，恢复sheet90中STEP ENABL控制块的IN 引脚开关重新至“FALSE”，再打至“TRUE”，重新施加扰动量，扰动时间30s，扰动量为－3％。记录在调节过程中的转速曲线。
5、调速器试验规程
9 9 9 9 9
10 10 10 10 11 11 11 11 11
调速器试验规程
5.2.8.9 模拟远端甩 100％试验 ........................................... 12 5.2.8.10 模拟一次调频试验.............................................. 12 5.2.8.11 静特性试验.................................................... 12 5.2.9 插值运算校核试验 ................................................. 5.2.9.1 空载开度校核试验............................................... 5.2.9.2 最大出力限制线校核试验......................................... 5.2.9.3 协联关系试验（双调节型调速器试验项目）......................... 5.2.10 切换试验......................................................... 5.2.10.1 手动、自动切换试验............................................ 5.2.10.1 主备用及切换试验.............................................. 5.2.10.2 调节模式切换试验.............................................. 5.2.10.3 电源切换试验 .................................................. 13 13 13 13 13 13 13 13 14
调速器定位实验方法
调速器定位试验方法
实验前提：凡传感器进行过拆装，或重新盘过钢丝绳，则一定要进行该实验。
一.机械柜综合控制模块定位
实验条件：无水，锁定拔出，接力器具备动作条件，机柜交流、直流同时上电并切手动控制。
实验步骤：①按“功能1”按钮将导叶综合控制模块”导叶/显示1”窗口切至YF采样值窗口。手动将导叶接力器开至全开，记录全开时的YF采样值；
手动将导叶接力器关至全关，记录全关时的YF采样值。
②将记录的全关YF采样值写入1Y，全开YF采样值写入2Y，正确写入
后同时按“功能1”和“减少”按钮退出实验，导叶定位实验完成。
具体采样值写入方法为：同时按下“功能一”和“功能二”按钮使”
平衡/显示1”窗口的显示参数闪烁，按“功能一”按钮将闪烁的参数
切换至“1Y”,再按“增加”或“减少”按钮修改“导叶/显示二”
窗口中显示值为全关时YF采样值，同时按“功能二”和“增加”按
钮，若显示“good”,则全关YF采样值写入完成。再按一下“功能
一”按钮切换至“2Y”,按同样方法写入全开时YF采样值。
③导叶综合模块定位实验完成后，按以上方法对轮叶综合控制模块进
行定位。
涉及综合控制模块的操作如有疑问详见综合控制模块技术说明
二.电气柜传感器定位试验。
实验条件：无水，锁定拔出，接力器具备动作条件，机柜电柜交流、直流同时上电，电柜处于调试状态，机柜切自动控制。
实验步骤：
①将RUN软件关闭，TEST软件打开并按下主机模件上的黄色复归按
钮将电柜切至调试态。将TEST软件切至“定位实验”窗口，出现读
取参数界面则选择读取A套参数，将“导叶传感器”打“╳”选
调速器试验指导书DOC
调速器试验指导书DOC
一、简介
调速器是控制机械设备运行转速的一类装置。它可以通过调节电机电
流来调整机械设备的运行转速，以达到控制机械设备运行的目的。调速器
它有稳定的电机控制，低噪音，低磨损，高效率，低失速率等优点，相对
于传统的大功率调速器，调速器可以更好的控制机械设备的运行。
二、试验准备
1、设备检查：在试验前首先应该对调速器进行检查，主要检查调速
器的接线是否正常，控制继电器的参数是否合适，以及驱动电机是否工作
正常。
2、调节器调整：在试验中，应根据实际情况调整调速器的输出电流，确保所驱动机械设备的转速稳定正常。
3、电机试运行：在试验中，应试运行电机，检查风扇的转速及电机
的温度，以确保电机的正常运行。
4、电源检查：在试验过程中，应定期检查电源，以确保电源电压稳定，以及电压的稳定性。
三、试验步骤
1、准备试验设备：首先，准备所需的试验设备，一般包括：调速器、控制继电器、电源电压表、驱动电机、温度计以及电动机等设备。
2、调整参数：首先调整控制继电器参数，控制电机转速，确保电机
转速的稳定性。
调速系统的试验
调速系统的试验
调节系统常见的缺陷与调节系统的各项特性有关，为了了解调节系统的工作性能，测取它的各项特性，以便从中分析故障原因，消除缺陷，就必须进行调节系统的试验。
调节系统的试验主要有以下几项：
1）、静态保护装置试验：在机组静止状态下，手动检查各保护装置动作的可靠性
2）、超速试验：提升机组转速，检验危急保安器动作的准确性
3）、空负荷试验：测取感应机构及传动机构特性曲线，判定调节系统的空转特性
4）、带负荷试验：测取配汽机构的特性曲线及调节系统的静态特性曲线，判定调节系统工作的稳定性。
5）、甩负荷试验：测取甩负荷性能，判定调节系统的动态特性
要注意在进行每一项试验时，都必须在试验前做好充分准备，包括人员安排，职责分工及表计校验、安装等，试验结束后，应进行试验结果的整理与分析，有的还必须绘制曲线。
一、静态保护装置试验
此试验时再汽轮机处于静止状态下进行的，一般每次启动前均应进行，其目的主要是手动检查危急保安器、轴向位移遮断器、磁力遮断油门等保护装置动作的可靠性。
1、危急保安器手动试验
1）、启动交流油泵，开启出口油阀，调速油压正常
2）、将危急保安器挂闸，调速汽阀应全开
3）、将自动主汽阀开启到1/3位置
4）、手打危急保安器，自动主汽阀应迅速关闭，调速汽阀也应迅速关闭
5）、重新挂闸，开启自动主汽阀
2、低油压保护试验
1）、启动盘车装置，投入连锁开关
2）、将自动主汽阀关至1/3位置
3）、联系热工人员，拨动联动油压表指针，当油压降至0.054Mpa，应发低油压信号。当降至0.039Mpa，直流油泵应联动起来，立即合上直流油泵电源开关。当降至0.019 Mpa，磁力断路电磁阀应动作，自动主汽阀及调整汽阀都应关闭。当降至0.014Mpa，盘车应自动停止，手动切下盘车电源开关和连锁开关。
水电站调速器试验方法
水电站调速器试验方法
一、空载摆度试验
1、实验过程描述
额定空载工况，一号机组调速器手动方式下，测量并记录机组在3min内的转速摆动值。
额定空载工况，一号机组调速器自动方式下，选取空载频率扰动试验获得的最优参数作为调速器的空载调节参数。并在该组调节参数下，测试机组在3min内的频率摆动值。
2、试验步骤
在上述试验条件满足后，点击触摸屏上的“试验”按钮弹出试验选择画面，选择录波即开始录波（波形图数据无法输出）。
二、空载扰动试验
1、实验过程描述
在自动控制方式的空载工况下，对发电机调速器系统施加频率阶跃扰动：改变频率给定52至48和48至52（可施加±2频率阶跃扰动），往返4次，记录机组频率和接力器行程过度过程。
2、实验步骤
（1）退出频率跟踪
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“状态切换”弹出状态切换窗口；
先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“频率跟踪投”按钮，
退出频率跟踪。
（2）设定“电气开限”及“频率给定”
点击“参数设定”弹出参数选择画面，点击“常规给定”弹出参数设定1（通用）窗口；
同样先将“切换锁”拨至“ON”位置，点击“电气开限”后的修改按钮（8处所示），将“电气开限”设为40（程序中将最大设定值限制为40），点击“频率给定”后的修改按钮（9处所示），将“频率给定”设为52。
（3）录波
录波操作与空载摆度录波操作相同。
（4）50HZ至52HZ的扰动操作完成，其他频率的扰动操作方法只需修改“频率给定”后录波即可。
调速器静特性试验标准化作业指导书
序号
频率发生器(f）
导叶开度（%）
接力器行程（mm）
序号
频率发生器（f）
导叶开度(%）
接力器行程(mm)
1
100.5
1
95。5
2
100
2
96.0
3
99.5
3
96。5
4
99.0
4
97.0
5
98.5
5
97.5
6
98。0
6
98。0
7
97.5
7
98.5
8
97.0
8
99.0
9
96.5
由运行人员检查
2
检查调速系统机械部分检修完毕且油压系统正常并可投入运行
由运行人员检查
3
检查蜗壳进人门已关闭
由运行人员检查
4
检查机组转动部件无人工作
由运行人员检查
5
检查进水口事故闸门、尾水闸门均已落下，压力钢管及尾水管内无水
由运行人员检查
6
检查导叶、主配传感器校验仪完成，且校验记录符合要求
7
检查调速器交、直流电源已上电完毕
由运行人员检查
8
在补气端子箱内动作CB3开关,退出导叶锁定
由运行人员操作
9
在LCU控制柜上动作导叶关断阀控制开关，使导叶关断阀励磁
调速器试验报告范文
调速器试验报告范文
一、实验目的
1.了解调速器的基本原理和结构。
2.熟悉调速器的安装和调试。
3.掌握调速器的工作性能和调整方法。
二、实验仪器与设备
1.调速器及其配件一套。
2.凸轮轴及其配件一套。
3.示波器一台。
4.测试电机一台。
三、实验原理
调速器是控制发动机转速的装置，主要由调速器本体和凸轮轴组成。凸轮轴上设有调速器控制机构和作动机构。调速器控制机构是调整凸轮轴转速的装置，作动机构是实现调速器控制机构运动的装置。
四、实验步骤
1.将调速器与凸轮轴组装在一起，确保连接牢固。
2.将示波器与调速器连接，调节示波器的参数，使其能够正确显示调速器输出信号。
3.连接测试电机与调速器，调节测试电机的转速。
4.将示波器的显示结果与测试电机的转速进行对比，观察调速器的工作性能和调整方法。
五、实验数据分析
1.测试电机转速与示波器显示结果对比表
测试电机转速（rpm），示波器显示结果
----------------------，---------------
1000，985
2000，1980
3000，2965
4000，3952
5000，4938
2.调速器的工作性能分析
根据实验数据可得，调速器的输出信号与测试电机的转速基本一致，说明调速器具有较好的工作性能，能够准确控制发动机的转速。
3.调整方法分析
通过对示波器的参数进行调节，可以获得更精确的调速器输出信号。同时，可以通过调节凸轮轴的位置和速度，来调整调速器的工作性能。六、实验结论
调速器是一种能够准确控制发动机转速的装置，具有良好的工作性能和调整能力。实验结果表明，调速器的输出信号与测试电机的转速基本一致，能够满足实际需求。
调速器试验指导书
调速器试验指导书
目录
1概述1
2依据标准1
3调速系统模型及基本参数2
4测试仪器3
5试验准备3
6试验内容及方法4
6。1静态试验4
6.1.1试验条件 (4)
6.1。2控制方式切换试验 (4)
6.1。3机频断线模拟试验 (5)
6.1.4静特性试验 (5)
6。1。5 ...................................................................................................永态转差系数bp校验6 6。1。6 ......................................................................................................... 人工频率死区校验8 6。1。7 ................................................................................. PID调节参数（bt、Td）的校验9 6。1.8PID调节参数（Tn）的校验 (10)
6。1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11)
6.1。10接力器反应时间常数Ty测定 (12)
6.2空载试验13
6。3负载试验14
6.3。1试验条件 (14)
6。3.2一次调频响应时间测试 (14)
6.3。3一次调频动作死区测试 (15)
6.3。4跟踪网频试验 (16)
6.3。5甩负荷试验 (17)
7试验组织与分工17
调速器试验报告
调速器试验报告
厂站名称____________ 温度______________
1、
序号试验项目实测数据结论
1 屏柜卫生清扫
2 屏柜端子紧固
3 调速器开入
4 调速器开出
5 调速器指示信号
2、电磁阀线圈试验（测试工具：万用表、500V摇表）
名称型号参数
直阻
绝缘电阻结论开关
#1喷针电磁阀线圈
#2喷针电磁阀线圈
#3喷针电磁阀线圈
#4喷针电磁阀线圈
反喷电磁阀线圈
#1折向器电磁阀线圈
#2折向器电磁阀线圈
#3折向器电磁阀线圈
#4折向器电磁阀线圈
紧停电磁阀线圈
3、调速器静态系统试验
调速器比例阀驱动板调零、调幅
名称调零调幅
#1喷针驱动板
#2喷针驱动板
#3喷针驱动板
#4喷针驱动板
机械表指示喷1驱动板喷2驱动板喷3驱动板喷4驱动板0%
25%
50%
75%
100%
机调速器静特性试验（中、小型调速器转速死区ix≤0.08%）
f（HZ）43 44.2 46.4 47.6 48.8 50 51.2 52.4 53.6 54.8 56
喷1开度↗↘
ix（%）
喷2开度↗↘
ix（%）
喷3开度↗↘
ix（%）
喷4开度↗↘
ix（%）
4、调速器参数检查：
试验人：验收人：班组负责人：审核人：
日期：日期：日期：日期：
试验日期：年月日
调速器机械部分的调整试验
调速器机械部分的调整试验
1 、使用油品符合设计要求并合格。压油装置调试完成，并排压至0.5MPa。调速系统第一
次充油应缓慢进行，充油压力一般不超过额定压力的50%，接力器全行程动作数次应无异常现象。压油装置各部油位应符合设计要求。
2 、手动操作，导叶接力器和轮叶接力器的行程应于调速柜上的指示器的指示一致。导叶接
力器偏差不应大于活塞全行程的±1%，轮叶接力器偏差不应大于±0.5%。
3 、导叶、轮叶的紧急关闭时间及轮叶的开启时间与设计值的偏差不应超过设计值的±5%，
但最终应满足调保计算要求。关闭与开启时间一般取开度75%—25%之间所需时间的2倍，导叶的开启时间一般比关闭时间短20%—30%。
4 、重锤关闭导叶的时间与设计值的偏差不应超过设计值的±5%但最终应满足调保计算。
5 、从开、关两个方向测绘在不同水头协联关系下的导叶与浆叶接力器行程关系曲线，应符
合设计要求，其随动系统的不准确度应小于全行程的1.5%。
6 、从开、关两个方向测绘接力器行程与导叶开度的关系曲线，每点应取4—8个导叶开度，
取其平均值；静特性曲线应近似直线，其最大非线性度不超过5%。接力器的转速死区不超过5%。导叶全开时，应测量全部导叶的开度值，其偏差值一般不超过设计值的±2%。
7 、调速系统死行程一般不大于接力器全行程的0.2%。
8 、在额定油压及无振荡电流的情况下，电液转换器活塞应处于全行程的中间位置，行程符
合设计要求。活塞上下动作后回复到中间位置的偏差一般不大于0.02mm。
9 、在蜗壳无水时，测量导叶和轮叶操作机构的最低操作油压，一般不大于额定油压的16%
调速器现场电气试验指导
调速器现场电气试验指导
一、电气试验概述
1.1定义
电气试验指的是在检查变速器各动力电路的负载电流值、力矩值及电压等参数各种指标的同时，检查各种安全装置的正常动作是否良好，以及各种保护装置的动作是否正常，通过特别结构的试验表进行实验以及电路连接的合理性、接线的正确性等等来确定变速器电气试验的一种技术。
1.2作用
电气试验的目的是为了确保变速器在低压电流的情况下，对其安全性能的有效检查，这样才能准确地发现电气系统的缺陷，以准确诊断出变速器在正常工作中是否有一些问题。
1.3试验目的
主要是检查变速器安全保护装置及电路连接合理性、接线正确性、电压、电流、转速等参数的特性及安全性能，以确保变速器能正常发挥其作用。
二、电气试验步骤
2.1电气检查
1、检查接线端子是否完整，接触牢固，接线排线是否正确；
2、检查变速器各部分的国家标准，定位铭牌是否完好，不能拧人，断路器、空气开关应有国家认可的标志；
3、检查安全装置的电路连接，确保安全装置的工作可靠；
4、检查各接线的电弧保护有否互通；
5、检查各接线的绝缘水平；
6、检查绝缘电阻、静电引线等安全装置；
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调速器试验项目
一、调速器油压装置调试：
1、上电检查试验；
2、模拟量、开关量的检查试验；
3、油泵手动启、停试验；
4、油泵自动启、停试验；
5、自动补气装置检查试验。
二、调速器无水试验：
1、上电检查试验；
2、测频回路（PT测频和齿盘测频）检查试验；
3、液压系统油管路漏检；
4、导叶、主配位移传感器调整试验；
5、手动开、停机试验；
6、模拟自动开、停机及紧急停机试验；
7、模拟一次调频试验；
8、模拟各通道切换试验；
9、电源消失试验；
10、模拟事故、故障试验；
11、导叶分段关闭调整试验；
12、调速器静态特性试验。
三、调速器有水试验：
1、手动开、停机试验；
2、自动开、停机试验；
3、空载频率摆动试验；
4、空载扰动试验；
5、机组过速（电气过速和机械过速）试验；
6、一次调频试验；
7、负荷下调速器试验；
8、机组甩负荷试验；
9、负载扰动试验(调速器参数建模试验)；
10、事故低油压试验。