03可编程控制器基本指令
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还能保持原来状态的辅助继电器。保持
继电器区通道编号为HR00-HR19，每个
通道有16个继电器，编号为00-15。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
5 辅助记忆继电器区（AR）
辅助记忆继电器区通道编号为 AR00-AR15，每个通道有16个继电器， 编号为00-15，该继电器区具有断电保 持功能。主要存储PLC的工作状态。
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
梯形图
00001 01001 01001
指令语句表
地址
指令
数据
00002 01000
01002
0000 0001 0002 0003 0004 0005
LD OR OUT LD OR-NOT OUT
00001 01001 01001 00002 01000 01002
2．指令的格式 指令的格式可以表示为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
3．执行指令对标志位的影响
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
二、基本指令 1 、 LD指令（取指令）
图形符号：
含义：表示某个继电器的常开触点，并且 对应的逻辑行从这个指令开始。 数据：器件号（继电器编号）
指令语句表 梯形图
00000
地址
CP R
指令
数据
00001
CNT 010 #0003
01000
0 1 2
LD LD CNT
00000 00001 010 #0003 CNT010 01000
CNT010
时序图
00000 00001
01000
3 4
LD OUT
复位 允许计数
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
内部继电器的编号方式为： ××××× 对应通道号的第几个继电器 通道号
比如，000 00——表示000通道的第1个继电器。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
1） 输入继电器 输入继电器通道编号为000-009，每个通道 有16个继电器，编号为00-15。其中000，001 用来对主机的输入通道编号，002-009用来对 主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号。
00005 00006
指令语句表 梯形图
00001 00002 01000
编码方法2
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD AND-NOT LD-NOT AND-NOT LD AND OR-LD OR-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2、 LD-NOT指令（取非指令） 图形符号： 含义：表示某个继电器的常闭触点，并 且对应的逻辑行从这个指令开始。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
3、 OUT指令（输出指令）
指令 LD OUT LD-NOT OUT
数据 00001 01001 00002 01002
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
4、 AND指令（与指令） 图形符号： 含义：使某个继电器的常开触点与其 它常开或常闭触点串联。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
一、编程指令
1．指令的分类
基本指令是直接对输入和输出点进行 操作的指令，如输入、输出及逻辑 “与”、“或”、“非”等操作。 应用指令是进行数据传送、数据处理、 数据运算、程序控制等操作的指令。应 用指令的多少关系到PLC功能的强弱。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
单片机与可编程控制器 原理与应用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 PLC的主要逻辑部件
继电器逻辑 PLC存储器中有许多个存储单元，可以把 这些存储单元理解为继电器，每个存储单元对 应于一个继电器。为了和传统的物理继电器相 区别，这里的继电器称为软继电器。
每个存储单元都有两种逻辑1和逻辑0状态： 软 继 电 器 写入逻辑“1”时，线圈ON（接通） 写入逻辑“0”时，线圈OFF（断开）
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2 特殊辅助继电器区（SR）
SR区有24个通道，有主要是提供一些
系统功能，其中通道232-251以通道为单位
使用，通道252-255用来存放PLC的工作状
态，用户可以使用而不能改变其状态。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
定时器/计数器分别用来定时和计数。 定时器/计数器在同一范围，定时器和 计数器同在一个TC区，它们共同使用编号 000～127，所以在同一程序中它们的编号 不能重复使用。如果某个号作了定时器， 就不能再作计数器，反之也成立。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
图形符号：
含义：输出逻辑结果，驱动一个指定的继电 器。可用于输出继电器、辅助继电器，但不 能用于输入继电器。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
00001 01001
梯形图
00002 01002
地址 指令语句表 0000 0001 0002 0003
8 数据存储区（DM）
数据存储区（DM）主要用来存储数据，共 有1536个通道。编号为DM0000—DM1023， DM6144—DM6655。 数据存储区只能以通道作为使用单位。 数据存储区具有掉电保护功能。 数据存储区可分可读写、只读、系统参数设 置等功能区。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
3 暂存继电器区（TR）
暂存继电器区通道编号为TR0—TR7， 用来表示多分支点处的ON/OFF状态。 同一个编号的暂存继电器在同一个程序 段内不能重复使用，在不同程序段可以重复 使用。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
4 保持继电器区（HR）
保持继电器是一种当电源断电之后
11、 CNT指令（计数指令） CP 图形符号： R CNT N
含义：进行减数操作。计数器的计 数值设定范围为#0000～#9999。
数据：计数器的编号及计数值
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CP端的作用：CP端是计数脉冲输入 端，每输入一个计数脉冲，计数值减1， 当计数值减为0时，计数器ON，产生输出 信号。 R端的作用：R端是复位输入端，当R 端ON时，计数器OFF，恢复为初始计数 值。 如果R端的信号和CP端的信号同时到 来， R端的信号优先起作用。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
PLC中的继电器为“软继电器”， 它有两类触点，即：常开触点和常闭触点，
并且有无穷多个。
符号分别为：
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
以CPM1A为例 1、内部继电器区（IR）
IR区分为两部分： 一部分是供输入/输出用的输入/输出 继电器区，该区的通道号为000~019。 另一部分是供用户编写程序使用的内 部辅助继电器区，该区的通道不能直接对 外输出。内部辅助继电器区有编号为 200～231的32个通道，每个通道有16位 （点），故共有512点。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
电路块：以LD或LD-NOT构成的一个触点组 8、 AND-LD指令（电路块串联联接指令） 含义：使两个电路块串联联接。 数据：不对应任何器件，所以没有数据。
指令语句表 梯形图
00001 00003 00005 01000
图形符号： 含义：使某个继电器的常开触点与 其它常开或常闭触点并联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
7、 OR-NOT指令（或非指令） 图形符号：
含义：使某个继电器的常闭触点 与其它常开或常闭触点并联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
00003 00004
00005 00006
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
10、 TIM指令（延时指令）
图形符号： TIM **
实现导通延时操作（相当于通电延时继电器）
含义：使用一个定时器。定时器的时间设定 范围为#0000～#9999，以0.1s为一个单位。 若设定值为25，设定时间为25×0.1s=2.5s。
AND-LD指令使 用次数可不限
AND-LD指令前程序 段数应小于等于8。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
9、 OR-LD指令（电路块并联联接指令） 含义：使两个电路块并联联接。 数据：不对应任何器件，所以没有数据。
指令语句表 梯形图
00001 00002 01000
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
5、 AND-NOT指令（与非指令）
图形符号：
含义：使某个继电器的常闭触点与 其它常开或常闭触点串联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
00001 00003 01001
梯形图
00002 00004 01002
编码方法1
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD OR-NOT LD-NOT OR AND-LD LD OR AND-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
00002 00004 00006
定时器又可以分为普通定时器TIM（ 精度0.1s）和高速定时器TIMH（精度 0.01s）定时长度0000—9999。 计数器又分为普通计数器CNT和可 逆计数器CNTR。 定时器没有断电保持功能，计数器具 有断电保持功能。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
6 链接继电器区（LR）
链接继电器区的通道编号LR00--LR15， 用于链接继电器与对方交换数据，在不进行 链接时可以用作内部辅助继电器。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
7 定时器/计数器区（TC）
数据：定时器编号及设定值
梯形图
00000 TIM000 #0150
指令语句表
TIM000
01000
地址
指令
数据
0000
时序图 0001
00000
LD
TIM LD OUT
00000 000
#0150 TIM000 01000
15s
01000
0002 0003
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2） 输出继电器
输出继器，编号为00-15。其中010，
011用于主机输出通道编号，012-019用来对
主机连接的I/O扩展单元的输出通道编号。
第 3 章 可编程控制器指令系统
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005
指令 LD AND OUT LD AND-NOT OUT
数据 00001 00003 01001 00002 00004 01002
指令语句表
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
6、 OR指令（或指令）
编码方法1
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD AND-NOT LD-NOT AND-NOT OR-LD LD AND OR-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
00003 00004
继电器区通道编号为HR00-HR19，每个
通道有16个继电器，编号为00-15。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
5 辅助记忆继电器区（AR）
辅助记忆继电器区通道编号为 AR00-AR15，每个通道有16个继电器， 编号为00-15，该继电器区具有断电保 持功能。主要存储PLC的工作状态。
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
梯形图
00001 01001 01001
指令语句表
地址
指令
数据
00002 01000
01002
0000 0001 0002 0003 0004 0005
LD OR OUT LD OR-NOT OUT
00001 01001 01001 00002 01000 01002
2．指令的格式 指令的格式可以表示为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3
3．执行指令对标志位的影响
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
二、基本指令 1 、 LD指令（取指令）
图形符号：
含义：表示某个继电器的常开触点，并且 对应的逻辑行从这个指令开始。 数据：器件号（继电器编号）
指令语句表 梯形图
00000
地址
CP R
指令
数据
00001
CNT 010 #0003
01000
0 1 2
LD LD CNT
00000 00001 010 #0003 CNT010 01000
CNT010
时序图
00000 00001
01000
3 4
LD OUT
复位 允许计数
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
内部继电器的编号方式为： ××××× 对应通道号的第几个继电器 通道号
比如，000 00——表示000通道的第1个继电器。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
1） 输入继电器 输入继电器通道编号为000-009，每个通道 有16个继电器，编号为00-15。其中000，001 用来对主机的输入通道编号，002-009用来对 主机连接的I/O扩展单元的输入通道编号。
00005 00006
指令语句表 梯形图
00001 00002 01000
编码方法2
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD AND-NOT LD-NOT AND-NOT LD AND OR-LD OR-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2、 LD-NOT指令（取非指令） 图形符号： 含义：表示某个继电器的常闭触点，并 且对应的逻辑行从这个指令开始。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
3、 OUT指令（输出指令）
指令 LD OUT LD-NOT OUT
数据 00001 01001 00002 01002
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
4、 AND指令（与指令） 图形符号： 含义：使某个继电器的常开触点与其 它常开或常闭触点串联。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
一、编程指令
1．指令的分类
基本指令是直接对输入和输出点进行 操作的指令，如输入、输出及逻辑 “与”、“或”、“非”等操作。 应用指令是进行数据传送、数据处理、 数据运算、程序控制等操作的指令。应 用指令的多少关系到PLC功能的强弱。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
单片机与可编程控制器 原理与应用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用 PLC的主要逻辑部件
继电器逻辑 PLC存储器中有许多个存储单元，可以把 这些存储单元理解为继电器，每个存储单元对 应于一个继电器。为了和传统的物理继电器相 区别，这里的继电器称为软继电器。
每个存储单元都有两种逻辑1和逻辑0状态： 软 继 电 器 写入逻辑“1”时，线圈ON（接通） 写入逻辑“0”时，线圈OFF（断开）
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2 特殊辅助继电器区（SR）
SR区有24个通道，有主要是提供一些
系统功能，其中通道232-251以通道为单位
使用，通道252-255用来存放PLC的工作状
态，用户可以使用而不能改变其状态。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
定时器/计数器分别用来定时和计数。 定时器/计数器在同一范围，定时器和 计数器同在一个TC区，它们共同使用编号 000～127，所以在同一程序中它们的编号 不能重复使用。如果某个号作了定时器， 就不能再作计数器，反之也成立。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
图形符号：
含义：输出逻辑结果，驱动一个指定的继电 器。可用于输出继电器、辅助继电器，但不 能用于输入继电器。 数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
00001 01001
梯形图
00002 01002
地址 指令语句表 0000 0001 0002 0003
8 数据存储区（DM）
数据存储区（DM）主要用来存储数据，共 有1536个通道。编号为DM0000—DM1023， DM6144—DM6655。 数据存储区只能以通道作为使用单位。 数据存储区具有掉电保护功能。 数据存储区可分可读写、只读、系统参数设 置等功能区。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
3 暂存继电器区（TR）
暂存继电器区通道编号为TR0—TR7， 用来表示多分支点处的ON/OFF状态。 同一个编号的暂存继电器在同一个程序 段内不能重复使用，在不同程序段可以重复 使用。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
4 保持继电器区（HR）
保持继电器是一种当电源断电之后
11、 CNT指令（计数指令） CP 图形符号： R CNT N
含义：进行减数操作。计数器的计 数值设定范围为#0000～#9999。
数据：计数器的编号及计数值
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
CP端的作用：CP端是计数脉冲输入 端，每输入一个计数脉冲，计数值减1， 当计数值减为0时，计数器ON，产生输出 信号。 R端的作用：R端是复位输入端，当R 端ON时，计数器OFF，恢复为初始计数 值。 如果R端的信号和CP端的信号同时到 来， R端的信号优先起作用。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
PLC中的继电器为“软继电器”， 它有两类触点，即：常开触点和常闭触点，
并且有无穷多个。
符号分别为：
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
以CPM1A为例 1、内部继电器区（IR）
IR区分为两部分： 一部分是供输入/输出用的输入/输出 继电器区，该区的通道号为000~019。 另一部分是供用户编写程序使用的内 部辅助继电器区，该区的通道不能直接对 外输出。内部辅助继电器区有编号为 200～231的32个通道，每个通道有16位 （点），故共有512点。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
电路块：以LD或LD-NOT构成的一个触点组 8、 AND-LD指令（电路块串联联接指令） 含义：使两个电路块串联联接。 数据：不对应任何器件，所以没有数据。
指令语句表 梯形图
00001 00003 00005 01000
图形符号： 含义：使某个继电器的常开触点与 其它常开或常闭触点并联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
7、 OR-NOT指令（或非指令） 图形符号：
含义：使某个继电器的常闭触点 与其它常开或常闭触点并联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
00003 00004
00005 00006
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
10、 TIM指令（延时指令）
图形符号： TIM **
实现导通延时操作（相当于通电延时继电器）
含义：使用一个定时器。定时器的时间设定 范围为#0000～#9999，以0.1s为一个单位。 若设定值为25，设定时间为25×0.1s=2.5s。
AND-LD指令使 用次数可不限
AND-LD指令前程序 段数应小于等于8。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
9、 OR-LD指令（电路块并联联接指令） 含义：使两个电路块并联联接。 数据：不对应任何器件，所以没有数据。
指令语句表 梯形图
00001 00002 01000
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
5、 AND-NOT指令（与非指令）
图形符号：
含义：使某个继电器的常闭触点与 其它常开或常闭触点串联。
数据：器件号（继电器编号）
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
00001 00003 01001
梯形图
00002 00004 01002
编码方法1
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD OR-NOT LD-NOT OR AND-LD LD OR AND-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
00002 00004 00006
定时器又可以分为普通定时器TIM（ 精度0.1s）和高速定时器TIMH（精度 0.01s）定时长度0000—9999。 计数器又分为普通计数器CNT和可 逆计数器CNTR。 定时器没有断电保持功能，计数器具 有断电保持功能。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
6 链接继电器区（LR）
链接继电器区的通道编号LR00--LR15， 用于链接继电器与对方交换数据，在不进行 链接时可以用作内部辅助继电器。
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
7 定时器/计数器区（TC）
数据：定时器编号及设定值
梯形图
00000 TIM000 #0150
指令语句表
TIM000
01000
地址
指令
数据
0000
时序图 0001
00000
LD
TIM LD OUT
00000 000
#0150 TIM000 01000
15s
01000
0002 0003
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
2） 输出继电器
输出继器，编号为00-15。其中010，
011用于主机输出通道编号，012-019用来对
主机连接的I/O扩展单元的输出通道编号。
第 3 章 可编程控制器指令系统
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005
指令 LD AND OUT LD AND-NOT OUT
数据 00001 00003 01001 00002 00004 01002
指令语句表
第 3 章 可编程控制器指令系统
可 编 程 控 制 器 原 理 与 应 用
6、 OR指令（或指令）
编码方法1
地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 指令 LD AND-NOT LD-NOT AND-NOT OR-LD LD AND OR-LD OUT 数据 00001 00002 00003 00004 00005 00006 01000
00003 00004