单参数变换群在Riccati方程中的应用
关于Riccati方程可积性条件的讨论

(ia≠0时 , 变换 : i ) 作 y=a +y( , 待定 函数 )则 , t o U 是 ) , , =
方 程 ( ) 整 理得 1,
+ —— ・
U
一
(Y Q =“ Lo 2o ) P P + ] +[] x,
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令 ‘ P+) 0 等 + (y Q=, 一2。 ’ 则
k
—
4
e…  ̄o qa jZy+ )x (一 …
证 明 : 定理 中取 Y 在 。= —— ~ , =o 则 条件 ( ) y]=一aP P 出, R =Y。一P 一Q 口 , 2 0 2 e r J o 即 y y
lA x P d
。, 代人Biblioteka , 理 即得 : 整 一
定理 若存在常数 t 函数 使得 l , 及
L y ]=一口P 2o。 [o e (Y ’ JP ,
则 R cai ic t方程 ( )可 积 , 1 且
() 2
()当 口 =0时 , 程 ( )的通积 分 为 i 方 1
e
fP+) (yQx 2o d
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() 3
西安石油 大学学报 ( 自然 科 学 版 )
证 : 理 取, 一 口0 条 (L ]一p』。出 () 一,定 的i 明在 中 ) , , 件2[ :ne 即罟 = 由 理 (立 定 。 = =则 ) 2 ( 2 )
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2y P 。+q 两边 关 于 求 积分 , . 易得
kf‰+ 出 ≠0 e Q ( ( ) 为任意常数 )
.
取其一个特解 =a ‘ 口 此时, 知条件有 J , 由已
L Y]+ u =t rl+P 2 J ‰+ =0 [o P io ae ‘ Q 2 )
Riccati方程解的非线性叠加公式及其应用

0 引 言
随着 计算 机技 术和 非线性 科 学 的不断发 展 , 在非 线性 孤立 子理 论 中 , 已提 出许 多求解 非 线性发 展方 程 的 方法 ]如 双 曲 正 切 函 数 展 开 法 、 ao i椭 圆 函 数 展 开 法 、 助 方 程 法 、 次 平 衡 法 、 探 函 数 法 和 , Jc b 辅 齐 试
第 4 O卷 第 3期
21 0 i年 5月
内蒙 古 师 范 大 学 学报 ( 自然 科 学 汉 文 版 )
J u n l fIn rM o g l r l iest ( t rlS in eEdt n o r a n e n oi No ma o a Un v ri Nau a ce c ii ) y o
Bi ln /k u d变换 法等 . c 这些 方法 在非 线性 发展 方程 求解 领域 中构 造 了 J cb 椭 圆 函数 解 、 曲 函数 解 、 角 函 ao i 双 三 数 解 和有 理形式 解 . 但是 , 获得 复合 型精 确解 的成果 还 比较少 , 了准确 地描 述物 质 的运 动规 律 , 们研 究 了 为 人 变 系数非 线性 发展 方程求 解 问题[ . 献 [ —1] 别用 截 断展开 法 、 7]文 - 81 - 分 改进 的双 曲正切 函数 展开法 和试探 方
关 键 词 : i ai 程 ; 线 性 叠 加 公式 ; 合 型 解 ;非 线 性 发 展 方 程 R c t方 c 非 复 中 图 分 类 号 : 7. 9 0 l 5 2 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 :10 - 7 5 2 1 ) 3 0 1— 6 0 1 8 3 (0 10 - 2 7 0
带外 力项 的广 义 Kd 方 程 V
离散周期lyapunov方程和离散周期riccati方程的迭代算法

摘要作为线性时变系统的最简单形式,线性周期系统由于其广泛的应用,一直是学者们研究的热点。
线性周期系统,是一类系数矩阵带有周期性的线性系统,在各个领域中都有着广泛的应用。
为了研究离散周期系统的稳定性问题,离散周期Lyapunov方程的求解就显得至关重要。
同样,在进行离散周期系统的线性二次最优状态反馈控制器的设计时,需要用到离散周期Riccati方程的解。
基于这样的研究背景,本文针对离散周期系统下的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了其求解的迭代算法。
针对离散周期Lyapunov方程,推导出了相应的迭代算法,分别对零初始条件和任意初始条件的情况给出了严谨的收敛性证明,并通过数值仿真验证了算法的有效性。
并且将最新估计信息的思想引入了迭代算法,得到了新的基于最新估计信息的迭代算法,同样对给出了算法在零初始条件下和非零初始条件下,迭代算法的严谨的收敛性证明,利用数值仿真例子证明了算法是有效并且收敛的。
并且通过对两种算法的数值仿真对比发现,基于最新估计信息的迭代算法的收敛速度要快于原始的迭代算法,从而验证了加入最新估计信息的迭代算法的优越性。
针对推导出的离散周期Riccati方程的迭代算法,给出了其在零初始条件下的收敛性证明,并通过数值仿真验证了算法的有效性,同样,为了改进算法,加入了最新估计信息,得到了新的基于最新估计信息的迭代算法。
同样对该算法的收敛性进行了严谨的证明与数值仿真验证,说明了该算法是有效可用的。
针对两种方程的迭代算法,为了研究最新估计信息对迭代算法的影响程度,引入了加权的思想,得到了带权重因子的新的迭代算法,并进行了收敛性证明。
通过数值仿真,给出了不同权重因子下的收敛性曲线,通过对比可以看出当全部使用最新估计信息时,算法的收敛速度最快,由此可见,加入最新估计信息能有效提高迭代算法的收敛速度。
关键词:离散周期系统;Lyapunov方程;Riccati方程;迭代算法AbstractAs the simplest form of time-varying linear systems, periodic linear systems have been attracting much attention during the past several decades. This is partially because this type of systems has very wide application. To investigate the stabilization problem of the periodic linear systems, it is important to achieve the solution of the periodic Lyapunov matrix equation. Similarly, the design of linear quadratic optimal state feedback controller based on the robust control is related to the stabilizing positive definite solution of Riccati equation. Based on this research background, we propose iterative algorithms for solving discrete-time periodic Lyapunov matrix equation and discrete-time periodic Riccati matrix equation.Iterative algorithms for discrete periodic Lyapunov equations are derived, respectively to the zero initial conditions and arbitrary initial conditions. And the proof of convergence is given. The effectiveness of the algorithm is verified by numerical simulation. And the latest information estimation theory is into the iterative algorithm, the proof of the convergence is also given. The validity of the algorithm is verified by numerical simulations. Finally, the simulation analysis of the two algorithms find that the convergence rate of the iterative algorithm based on the estimation of the latest information is faster than the original algorithm. It proves the superiority of the iterative algorithm adding the latest information of the estimation.Iterative algorithm for discrete periodic Riccati equations is derived, given the zero initial condition of convergence, and the effectiveness of the algorithm is verified through numerical simulation. In order to improve the algorithm with the latest estimate information, a new iterative algorithm based on the information of the latest estimation is given. The convergence of the new algorithm is proved and the validity of the algorithm is verified by numerical simulation. Through numerical simulation, the convergence curves of different weighting factors are given. It found that using the latest estimate information, the convergence speed is the fastest. Therefore, adding the latest estimation information can effectively improve the convergence speed of iterative algorithm.Key words:discrete-time linear periodic system,periodic Lyapunov equations,periodic Riccati equations,iterative algorithms目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................................... I I 第1章绪论 . (1)1.1课题的来源及研究的背景意义 (1)1.2国内外在该方向上的研究现状及分析 (2)1.3本文的主要研究内容 (6)第2章离散周期系统Lyapunov方程快速迭代算法 (8)2.1相关的概念与性质 (8)2.2原始迭代算法 (9)2.2.1显式迭代算法 (9)2.2.2数值仿真 (12)2.3基于最新估计信息的迭代算法 (16)2.3.1显示迭代算法 (16)2.3.2数值仿真 (19)2.4本章小结 (24)第3章离散周期Riccati方程的迭代算法 (25)3.1相关的概念与性质 (25)3.2问题的描述 (25)3.3原始迭代算法 (25)3.3.1显示迭代算法 (26)3.3.2数值仿真 (28)3.4基于最新估计信息的迭代算法 (29)3.4.1显示迭代算法 (30)3.4.2数值仿真 (32)3.5本章小结 (34)第4章离散周期Riccati方程的加权最新估计迭代算法 (35)4.1 带加权因子的快速迭代算法 (35)4.2数值仿真 (37)4.3本章小结 (39)结论 (40)参考文献 (41) (45)致谢 (46)第1章绪论1.1课题的来源及研究的背景意义随着对控制系统的研究越来越深入,人们发现,许多生活中的系统是线性周期系统。
黎卡提方程的解法

黎卡提方程的解法作者:张孟霞,郭春晓来源:《教育教学论坛》2017年第45期摘要:17世纪,意大利数学家黎卡提提出方程:■=p(x)+q(x)y+r(x)y■称为黎卡提方程。
黎卡提方程有着重要的应用,比如,可用此方程证明贝塞尔方程的解不是初等函数;另外,它也出现在现代控制论和向量场分支理论的一些问题中。
黎卡提方程自从17世纪黎卡提提出以来,历经了三百多年一直未有一般解法,虽然有众多特例解法,但是未能从根本上解决这个方程。
本文主要利用无穷小生成元的思想介绍黎卡提方程的几种解法。
关键词:黎卡提方程;无穷小生成元;李积分因子;典型变量中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2017)45-0164-02一、黎卡提方程的几种等价形式黎卡提方程的一般形式为:y'=p(x)+q(x)y+r(x)y2(1)1.方程(1)可以通过变换y=-r(x)y写为:y'+y2=p(x)+q(x)y (2)其中,q=q+■,p=-rp2.方程(2)可以通过变换■=y-■q(x)写为:■'+■2=■(x)(3)其中,■=-■q'+■q2+p3.方程(2)可以通过变换y=■写为一个二阶线性方程:u"=q(x)u'+p(x)u(4)二、黎卡提方程可线性化的充分条件定理:黎卡提方程(1)可线性化的充分条件为:(A)方程(1)有形式y'=q(x)y+r (x)y2,或有形式y'=p(x)+q(x)y+k(q(x)-kp(x))y2,其中k为常数;(B)方程(1)有一个常数解。
当方程(1)满足(A)、(B)条件中的任何一个时,则方程可线性化。
例:将方程y'=q(x)y+r(x)y2(伯努利方程)线性化。
解:将方程左右两边同时除以y2可得:y-2y'=q(x)y-1+r(x)令z=y-1则上式可转化为一阶线性微分方程:z'=-q(x)z-r(x)三、黎卡提方程的通解1.黎卡提方程的性质。
一类指数型函数Riccati微分方程特解的存在条件及应用

众所周知 , 一阶非线性 R i c c a t i 微分方程
, u 1. ,
_
Z= P ( ) Y +Q( ) Y+ R( )
( 1 )
ux ,
( 其中 P ( x) 、 Q ( ) 和R ( x ) 都是定义域 D上的连续可微函数 , 且P ( ) R ( ) ≠ 0 ) 一般没有初等积 分解法¨ , 求通解 的途径是 : 如果预先知道方程( 1 ) 的一个特解 Y 。 , 再利用初等变换 Y : + Y 0 , 使之变为 B e r n o u l l i 方程再求解 , 然而求方程( 1 ) 一个特解 的难度并不亚于求其完整的通解. 文[ 1 ] 给出了一 类指数函数系数 R i c c a t i 微分方程 的特解或通解的求法 , 但所述结论并不全面. 本文从另一角度出发 , 利 用初等的方法 , 讨论了一类系数为指数函数型的 R i c c a t i 方程的特解或通解的求法 , 并说 明文[ 1 ] 的结论
( 1 . 郑 州职业技术 学院 基础教 育处, 郑州 4 5 0 1 2 1 ; 2 . 郑州师范学院 数 学与统计 学院 , 郑州4 5 0 0 4 4 )
摘
要: 对于一类系数为指数型函数的 R i c c a t i 微分方程 Y = P ( x ) f+ Q ( x ) y + 尺 ( ) , 当尸 ( ) 、 Q ( )
第l 6卷 第 2期
2 0 1 3年 4月
西安文理 学院学报 : 自然科 学版 J o u na r l o f X i ’ a n U n i v e r s i t y o f A r t s& S c i e n c e ( N a t S c i E d )
A b s t r a c t : We g i v e a d i s c u s s i o n o f R i c c a t i d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n Y =P( ) Y +Q( ) Y+ R( ) w h e n P( ) 、 Q( )a n d R( X )a r e e x p o n e n t i a l t y p e f u n c t i o n s .T h e r e s u l t o b t a i n e d i s t h e e x i s t —
二阶变系数线性微分方程的Riccati方程解法

二阶变系数线性微分方程的Riccati 方程解法对于Riccati 微分方程()()()2'y P x y Q x y R x =++ (1) 称系数关系:()()()()()12,'I P x R x I P x P x Q x ==+ 为方程(1)的不变量. 引理 []11 R 氏方程(1)经'()u y P x u=-变换,化为二阶线性方程21'''0.u I u I u -+= 定理 二阶线性方程()2''''0y bG G G y cG y +-+= (b,c 为常数) 经Gudxy e -⎰=变换,化为分离变量方程 2.duGdx u bu c =-+⎰⎰(2)证明 在方程()2''''0y bG G G y cG y +-+=中,取()(),P x G Q x bG ==-(),R x,cG =则不变量满足关系:()()()()212,'I P x R x cG I P x P x ===()Q x +='G.bG -于是,方程()2''''0y bG G G y cG y +-+=可化为Riccati 方程: 2'.u Gu bGu cG =-+ (3)显然,方程(3)为分离变量方程(2).推论 ()2''''0y bG G G y cG y +-+=可化为分离变量方程 212,duf u Pu P =-+⎰其中u 满足(2).此时,方程()2''''0y bG G y cG y +-+=中,取',G f =1b P =, 2,c P =则方程20r br c ++=可化为分离变量方程 212'.duf dx f u Pu P ==-+⎰⎰ (4)例 解方程()()()23''21'30.xInx y xIn x y x In x y +--=解 将方程化为()()1''2'30.y Inx y Inx y xInx ⎛⎫+--= ⎪ ⎪⎝⎭此时,取,2,G Inx b == 3,c =-则方程化为1213,,2341xdu u x Inxdx In C u u u e --⎛⎫⎛⎫== ⎪ ⎪--+⎝⎭⎝⎭⎰⎰1u =-+414,1xx C e -⎛⎫+ ⎪⎝⎭1441211Inx Inx dx x xxC e x x y eC C e e ⎛⎫⎪ ⎪-⎪-⎛⎫ ⎪+ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎰⎡⎤⎛⎫⎛⎫==+⎢⎥ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎢⎥⎣⎦312x x x x K K e e -⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭引理 []22 对于R 氏方程(1),若存在常数,,αβγ及可微()D x (不等于0)和()0y x ,满足拓广不变量关系:()[]()()2102,'I P x L y D I P x P x αγ===()()02Q x y x ++()2P x D D β=+.则方程(1)可化为可积形式2,duDdx u u αβγ=++⎰⎰ 其中[]()()()200000,'.Dy u y L y y P x y Q x y R x Pα=+=-+++定理 二阶线性方程 ()[]00'''/2'0y P P Q y P y PL y y -+++= (5)经()P x udxy e -⎰=变换,化为Riccati 方程()()()2'.u P x u Q x u R x =++推论 二阶线性方程22''''''2''''''''''0''f f y F f y F F F F f wf y f f λλ⎛⎫⎛⎫-++++-+⋅+= ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(6)经'f udxy e -⎰=变换,化为可积形式 2.duf u u wλ=++⎰(7)例 讨论方程''sin 2'cos 2sin 0V x V x V x +-=的周期性.解 将方程变形为cos ''2'20sin x V V V x +-=.在方程(6)中,取cos 1','sin x F f x c-==(常数0c ≠),20,,w c λ==-则本例方程化为积分形式122,du xc u u c c=+=-⎰ 2/121x ccc c e --+,则2/12112/21()x c dx c e x x c c y ec e c e -⎛⎫-- ⎪ ⎪+⎝⎭⎰==+ .显然,其解非周期解.参考文献:【1】 张鸿林. 常微分方程手册[M]. 北京:科学出版社,1977.【2】 ZHAOlin-long.The Integrable Conditions of RiccatiDifferential Equation [J]. Chinese Quarterly Journal of Mathematics. 1999,14(3):67-70.。
里卡蒂方程

Riccati 方程秦源 S201801006通过一个学期常微分方程课的学习,我对一些有关常微分方程的理论和方程解法有了一定的了解,下面主要介绍一种比较特殊的一阶非线性微分方程:里卡蒂(Riccati)方程。
当一阶微分方程y’=f(x,y)的右端函数f(x,y)对y 是二次多项式时,称它为里卡蒂(Riccati)方程,其一般形式为)()()(2x r y x q y x p dxdy ++=。
(1) 里卡蒂方程是二次的非线性微分方程,在一般情况下无法用初等积分法求解,只有对一些特殊情况,或者事先知道了它的一个特解,才可以求出其通解。
下面介绍里卡蒂方程可求解的一些特殊情况,如下:1 当p(x),q(x),r(x)都是常数时,方程(1)是变量可分离的方程,可以用分离变量法求解。
2 当p(x)≡0时,方程(1)是一阶线性微分方程,可用公式()()()⎰⎰⎰-+=dx dx x q x r C dx x q y )(exp )()(exp 求解。
3 当r (x)≡0时,方程(1)是Bernoulli 方程,也可以求解。
4 当里卡蒂方程的形式为22xb y x l ay dx dy +=+ (2) 时,可利用变量替换z=xy,将方程(2)化为变量可分离的方程b z l az dxdz x +++-=)1(2可以用分离变量法求解。
5 若已知里卡蒂方程的一个特解,则可求得它的通解。
令y=φ(x)是里卡蒂方程的一个特解,令y=u+φ(x)代入方程(1)得:)()]()[()]()(2)[()(''22x r x u x q x u x u x p x u +++++=+ϕϕϕϕ因为y=φ(x)是里卡蒂方程的特解,所以代入得:)()()()()()('2x r x x q x x p x ++=ϕϕϕ所以2)()]()()(2['u x p u x q x x p u ++=ϕ这是一个Bernoulli 方程可以求解;或者令z=1/u)()]()()(2['x p z x q x x p z -+-=ϕ这是一阶线性微分方程,我们可以求出它的通解z=Φ(x,C),然后通过变换u=1/z 以及y=u+φ(x),可得里卡蒂方程的通解。
riccati方程解法

Riccati方程的解法有多种,其中包括变量替换法、数值方法和初等积分法等。
1.变量替换法:将Riccati方程转化为线性二阶常微分方程。
例如,通过变换
y = -v'/v,可以将Riccati方程转化为二阶常微分方程v'' - (b - 1/2)v + (c - 1/4)v^3 = 0。
然后,可以使用常见的线性二阶常微分方程的解法来求解。
2.数值方法:使用数值方法求解Riccati方程。
数值方法可以通过将微分方程
转化为差分方程,然后使用数值迭代方法(如欧拉方法、龙格-库塔方法等)进行逐步计算来获得数值解。
3.初等积分法:如果知道Riccati方程的一个特解,可以使用初等积分方法求
出通解。
设Riccati方程一个特解y∗=y1,令y=z+y1,则Riccati方程转化为dzdx=[2P(x)y1+Q(x)]z+P(x)z2。
这是一个伯努利方程,可求出通解,再代入y=z+y1即可。
以上是Riccati方程的三种常见解法,可以根据具体情况选择合适的方法进行求解。
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Rie t方 程 的 一 个 重 要 任 务 。 本 文 主 要 从 单 参 数 e ai
变 换 群 方 法 对 Rict 方 程 进 行 研 究 , 出 了 单 参 e ai 给 数 变 换 群 作 用 下 Rie t e ai方 程 不 变 性 的 条 件 以 及 经 典 坐标 下 的约化 方程 。
称 ( 1 式 为 单 参 数 变 换 群 , 记 为 OP 2. ) 简 G。
[ 收稿 日期 ]2 1 —0 0 1 8—2 9
[ 作者 简介]韦玉程 ( 96一 , , 16 ) 男 广西凤 山人 , 河池学院数 学系副教授 。
第6 期
韦玉程 , 韦胜英 : 单参数变换群在 Rca 方程中的应用 i t ci
[ 关键 词] 单参数变换群 ; i ai R c t方程 ; 穷小形 式; c 无 经典坐标
[ 中图分类号 ]0 7 . 15 1 [ 文献标识码 ]A [ 文章编号 ]17 —8 1 (0 1 0 0 1 0 6 3 3 4 2 1 )6— 0 2— 4
化 为形 如 :
Le群 是 1 i 8世 纪 末 期 由 挪 威 数 学 家 M. . i S Le
第2 6卷 第 6期
V0 _ 6 N0 6 l2 .
钦
州
学
院
学
报
21 0 1年 1 2月
1 e. . )e 2011
J R L OFQ[ HOU UN VE ST OU NA NZ I R IY
单 参 数 变 换 群 在 Ri t i方 程 中 的 应 用 ca c
它 的 一 般 形 式 , 首 先 称 之 为 “ e ai 程 ”。 在 并 Ric t 方
1 预 备 知 识
定 义 1 在 一, 1=g( , , ) , y, y ) ,
( 一∞ <8 <+ ∞ ) (.) 2 1
y ( , 通 过 变 换 y=y ( +W~ , 程 ( . ) 。 ) 则 。 ) 方 11 可
“ 积 ”( 次 变 换 合 成 :( ))一 ( , 乘 两 ,, Y )一
( ,2 ) : 2 y ) 为
2=, , +6) Y ( Y, , 2=g( Y, , 占+6 )。
( 2) 一8表 示 逆 变 换 , 即
= 1y ,一 ) , =g( , 1 ,l y 1 Y ,一 占) ,
( ) 两 个 变 换 的 如 下 定 义 “ 积 ” 封 闭 的 且 满 3 乘 是
足 结 合 律 。令
2= 1y , y / ,l ),2:g( ,1 6 , 1y , )
若 其 满 足 : 1 =0表 示 恒 等 变 换 , () 即
=
I , 0), 厂 y, ( Y=g( y, , 0)
许 多 物 理 和 工 程 应 用 以 及 控 制 论 中 , Re ai方 解 et 程 是 一 个 重 要 的 任 务 。 然 而 , 8 1年 Lo vl 14 iu ie证 l 明 了这 样 的 一 个 事 实 : 了 某 些 特 殊 情 形 外 , 方 除 就 程 ( . ), 一 般 的 函 数 P( 11 对 ), ( ( q ), ), 程 方
[ 2]。其 它 的 应 用 也 可 参 见 文 献 [ - 6] 3] [ 。
如 下 形 式 的 方 程 称 为 Ric t 方 程 e ai Y +P( y = q ) + ( Y ) ( ) , (.) 1 1
其 中 P( )、q )、 ( ( )是 某 个 区 间 内 的 已 知 一 阶可 微 函数 , ( 且 )≠0。Rie t 方 程 在 常 e ai 微 分 的早 期发 展 中引 起 很 大 的注 意 , 大 利 数 学 意 家 R e ai 1 2 ic t 在 7 4年 给 出 了 它 的 特 殊 形 式 , 来 后 引 起 许 多 学 者 的 研 究 。A e et 1 6 lmb r 在 7 3年 给 出 了
l 3
定 义 2 在 ( . ) 中 , 占 :0附 近 将 , , 2 1式 在 (
( . ) 通 解不 可 能 用 初 等 函数 或 初 等 函数 的积 1 1其 分 给 予 表 示 。 因 此 , e ai方 程 的 求 解 问 题 变 Rie t
成 相 当 的 困 难 , 却 是 十 分 有 意 义 的 问 题 。 对 于 但 tie t方 程 ( .1)若 能 够 找 到 它 的 一 个 特 解 le ai 1
创 建 发 展 起 来 的 , 了 今 天 , 在 微 分 方 程 研 究 中 到 它
+ [ ( y ( 2 ) 。 ) 一P( ) W =一 ( 戈 ] ) 可 解 的 一 阶 线 性 微 分 方 程 』 所 以 寻 找 各 种 , 不 同 形 式 的 Rie t e ai方 程 的 一 个 特 解 就 成 为 解
的 重 要 作 用 引 起 了越 来 越 受 到 众 多 物 理 学 家 和 数
学 家 的 关 注 和 重 视 , 在 理 论 和 实 际 应 用 研 究 中 并 不 断 得 以 发 展 。关 于 L e群 方 面 的 比 较 系 统 内容 i 和 一 些 重 要 的 应 用 可 见 O v r 的 [ 及 田 畴 的 le 1]
韦玉 程 ,韦胜 英
( 河池 学院 数学 系 ,广西 宜州 56 0 ) 4 30
[ 摘
要 ] 使用 单参数变换群 为工具对 R cai i t方程进行研 究。在给定 的单参数 变换群 的作用下讨论 了具 e
有 一阶可微 系数的 R cai i t方程 的形 式不变性条件 , c 同时也得到 了单参 数变换群 作用下 的无 穷小 形式 、 经典 坐标 及其 约化方程。