FANUC数控系统维修800例
FANUC数控系统故障实例
FANUC数控系统故障实例摘要：列举了几例FANUC数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。
关键词：FANUC 数控系统故障维休 1.FS6系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（(shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统：system-3TD31-05。
...摘要：列举了几例FANUC数控系统在不同机窗上的故障现象，分析及处理。
关键词：FANUC 数控系统故障维休1.FS6系列，沈阳第一机窗厂的CK6140数控车窗（(shu3 kong4 che1 chuang1 _)系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴寺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车窗主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机窗主轴（不论方向如何）时，机窗CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机窗不能运行。
分析排除：该车窗为值流主轴驱动，LED3灯亮的原因是值流(deng1 liang4 de0 yuan2 yin1 shi4 zhi2 liu2)电机输入电源相序不正确掘缺相造成，由亿机窗已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发岂咬闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编玛器及其传动，传动无松动，编玛器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴寺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一苔车窗上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经休理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
对于410、411报警，有电气的方面原因，也有机械方面原 因。
FANUC数控系统维修实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障原因］
（1） 电气方面原因 ① 电机动力电缆故障; ② 伺服电机故障; ③ 伺服放大器故障; ④ 制动器故障。
FANUC数控系统维修实例
案例二 实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障解决］
更换供给24 V电压的印制电路板，机床恢复正常。
FANUC数控系统维修实例
案例三 不定期出现SP9012或SV0432报警
［故障现象］
数控系统选用0iMD系统，配置αi伺服单元，配置斗笠式刀库 （固定换刀），不定期出现SP9012、 SV0432报警，基本都是出现 在换刀期间主轴吹气时。
FANUC数控系统维修实例
案例一 如何屏蔽机床主轴位置编码器
［故障解决］
经检查是主轴上所带的位置编码器坏了，可屏蔽位置编码器，使 机床正常工作。根据参数4002#2确定是否使用位置编码器，为0表示 不使用；为1表示使用。
屏蔽掉位置编码器后，机床能正常运行，但不能进行螺纹切削、 恒线速、每转进给等与位置编码器相关的操作。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
［故障原因］
可以查阅维修说明书（B64305CM）判断故障原因，与主轴有 关的报警信息一览表。
根据故障现象可知，用户在调试过程中产生报警，因为FANUC 数控系统刚使用，产品本身应该不会有故障，则故障原因可能是模 拟量容易受到干扰，应检查干扰源。
［故障分析］
① 单独使吹气电磁阀吸合，观察是否有故障产生。 ② 检测吹气电磁阀吸合时αi伺服单元的工作电压。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
FANUC系统维修实例
1.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。
复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。
用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。
在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。
，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。
2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。
为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。
但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。
将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。
分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修故障现象：某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
FANUC系统维修70例
A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
排除短接
序号
故障现象
故障分析
故障产生原因
排除方法
系统型号
11
Y向坐标抖动
查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
位置检测装置
调整定、滑尺
6M
12
主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
9
50
Z轴震荡有噪声
茶点积及有关传动齿轮,调23号参数
平衡锤配置不当
调整伺服单元负反馈量
7M
序号
故障现象
故障分析
故障产生原因
排除方法
系统型号
51
工作长度五规律，误差2mm
查机床，伺服系统
用于Z轴原点开关不良
修复
2000C
52
Z轴电机快速抖动，伺服报警
查伺服电机及速度控制单元
Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊
调整定位挡块
7
37
CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警
查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平
印刷电路板上有断点
清除断点
7
38
手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。
因参数开关未锁，误信号触发
重新输入参数，锁住
7CM
32
刀库进出有撞击现象
1.行程开关
2.连线
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
FANUC系统机床故障诊断维修实例
Ｆ Ｎ Ｃ系统 ＡＵ
参数
故 障诊 断 【 文章编号 】 １０ — ７ Ｘ１０ ６）３ ０ １＇ ２ ０ ３ ７３ ２ ０ ０ —０ ７ ０
【 文献标识码】 Ｂ
我 公 司现有 上百 台各种 数控设 备 ，包括 国产 的数
关。 最后更 换轴 控制 卡并 经过 一年 的运行观 察 ， 障彻 故
控 车床 ，数 控磨 床 ，数控 滚齿 机 ，进 Ｉ的格 里森 Ｚ ｌ Ｔ ２５ ＷＧ ４ 磨齿机 ，Ｒ ４ ５ ｓ Ｓ０ 剃刀磨 ， 日本牧野加工 中心等 高精尖设备。这些设备大多为Ｆ Ｎ Ｃ Ａ Ｕ 数控系统。下面 以实 践 中遇 到 的 几 个 维 修 实 例 与 大 家交 流一 些 关 于
ＦＮ Ｃ Ａ Ｕ 系统机 床维修 与诊 断 中的点 滴经 验和体 会 。 例 １Ｈ ３数 控磨 床Ｘ 方 向启 动后 。进 给速 度稍 ： ２４ 轴 快时。 机床有 明显 颤动 ； 停止 时冲 击较 大。
底排除。 事后分析认为可能是Ｆ Ｎ Ｃ Ａ Ｕ 的低端产品存在 不 良品质故障率导致该现象发生， 因为是软故障， 该轴 卡无法修理 ， 坚决作了报废处理 。 因为故障事关重大 ， 一旦 发生极 易造 成设 备及人 员 伤害 。
维修 人 员 一起 仔 细 分 析 ，认 为 可 能是 Ｎ 参 数 出 了 问 Ｃ
分析一下机床运动轴返 回参考点的过程。 执行回零时， 运 动轴先快 速返 回参 考点 方 向 。在压 下 回零 开关后 减
速 ， 回零 开 关脱 开后 Ｎ 开 始 找寻伺 服 电机 编码器 每 在 Ｃ
(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)
《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。
分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。
检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。
例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。
机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。
通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。
例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。
利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。
进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。
所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。
通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。
例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。
分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。
测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。
测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。
修理电动机后，机床恢复正常。
例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。
分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。
分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。
在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。
经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。
数控系统显示故障维修实例(doc 8页)
数控系统显示故障维修实例（doc 8页）4.2 系统显示故障维修25例数控系统不能正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不能正常显示；系统的软件出错，在多数情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。
因此，系统不能正常显示时，首先要分清造成系统不能正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。
当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不能正常显示时，应首先对其他相关部分进行维修处理，具体可参见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。
数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。
当系统电源、系统其他部分工作正常时，系统无显示的原因，在大多数情况下是由于硬件故障引起的。
而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。
当然，根据不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。
组成显示系统的硬件，主要包括电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上部分的硬件损坏，将导致系统画面无显示。
软件出错引起的显示不正常，主要包括系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。
以上故障会使显示器混乱(出现乱码)或显示不能正常进行(停留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。
有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可参见本章第4.3节“CNC单元故障维修40例”的有关内容。
1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。
分析与处理过程：经检查，测量CRT工作电源、CRT的同步分离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他部分工作正常，但系统射频无输出。
根据以上分析，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。
fanuc数控加工中心故障与维修事例
fanuc数控加工中心故障与维修事例为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。
但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。
这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。
同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。
其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。
并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。
因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。
下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。
有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。
例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。
发那科系统故障常见案列维修分析
发那科系统故障常见案列维修分析数控系统硬件故障维修28例，判断故障，一步到位！例3-15一台数控车床开机后系统死机口数控系统：FANUC OTC系统。
口故障现象:这台机床通电开机后，系统死机，不能进行任何操作。
口故障分析与检查:对FANUC OTC系统数控装置进行检查，发现CPU底板L4报警灯亮，伺服控制模块的WDA灯亮，如图3-36所示。
CPU底板L4报警灯亮指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不符)或者主CPU底板故障。
因为伺服控制模块的报警灯也亮，所以首先与其他机床互换伺服控制模块，但这台机床故障依旧。
与其他机床更换系统CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障转移到其他机床，说明系统CPU底板损坏。
口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。
例3-16一台数控车床工作时出现报警'930 CPU INTERRUPT' (CPU中断)口数控系统:FANUC OTC系统。
口故障现象:这台机床工作2-3小时后，出现930号报警，关机一会儿再开还可以工作。
口故障分析与检查:观察故障现象，系统除了出现930号报警外，有时还出现报警'920WATCH DOG TIMER'(看门狗时)，检查系统发现CPU主板上L2和L4报警灯亮(参考图3-36 ) L2报警灯亮指示NC有故障，L4灯亮指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不符)、主电路板故障等。
因为是工作一段时问后才出现报警，首先与其他机床互换电源模块，这台机床故障依旧。
与其他机床互换CPU主板，还是原来的机床报警。
与另一台机床互换伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，故障报警转移到另一台机床上，说明是系统伺服车由控制模块出现问题。
口故障处理:更换数控系统伺服轴控制模块后，机床恢复稳定运行。
例3-17一台数控车床开机出现报警'408 SERVO ALARM:（SERIAL NOT RDY )'(伺服报警:串行主轴没有准备好)'409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )'(伺服报警:串行主轴错误)口数控系统:FANUC OTC系统。
FANUC系统维修典型案例
4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 参数传输............................................................................23 4.1.2 封第四轴方法 ....................................................................................................................24 4.1.3 系统启动后 BACKUP SRAM 文件方法................................................................................25 4.1.4 CNC 的信号跟踪及波形显示实例......................................................................................28 4.1.5 310i-MA IPL 的相关操作................................................................................................33 4.2 FANUC 功能使用相关案例 .............................................................................................................. 35 4.2.1 0i-D 嵌入式以太网设置及快速以太网板设置................................................................35 4.2.2 Dataserver 网络连接功能的实现....................................................................................40 4.2.3 使用 DATA SERVER 出现 5082 报警维修案例....................................................................45 4.2.4 以太网维修案例 ................................................................................................................50 4.3 PMC 操作相关案例 ........................................................................................................................... 53 4.3.1 0i-MC 系统 PMC-SA1 类型转换为 SB7 类型......................................................................53 5. 与编程和加工操作相关的案例 .............................................................................................................. 54 5.1 加工尺寸、撞刀问题 ....................................................................................................................... 54 5.1.1 加工圆弧时形状误差尺寸大.............................................................................................54 5.1.2 加工件在 X 正方向尺寸逐渐减小.....................................................................................55 5.1.3 在程序加工中出现 X、Y 轴方向尺寸偏差.......................................................................55 5.1.4 关于“机床加工出现尺寸错误问题”的解决方案.........................................................55 5.1.5 机床不按正常轨迹加工 ....................................................................................................57 5.1.6 断电后开机若 Z 轴不重新对刀导致机床撞车.................................................................58 5.1.7 机床加工尺寸不正确、机床撞车问题.............................................................................59 5.2 DNC 在线加工相关 ........................................................................................................................... 59 5.2.2 DNC 程序丢段维修实例 ....................................................................................................62 5.3 加工工艺、程序相关 ....................................................................................................................... 63 5.3.1 因加工工艺不当出现 9031 报警.......................................................................................63 5.3.2 用 G68 时出现 010 报警 ....................................................................................................63 5.3.3 宏程序加工的问题 ............................................................................................................63 5.4 坐标系相关 ....................................................................................................................................... 64 5.4.1 加工中坐标值相差较多 ....................................................................................................64 5.4.2 机床实际到达位置与机床设定座标相差较大.................................................................66 5.4.3 关于机床坐标系出现问题的分析.....................................................................................67 5.5 螺纹加工 ........................................................................................................................................... 67 5.5.1 螺纹加工乱扣的解决思路 ................................................................................................67 5.5.2 执行螺纹切削循环(G76，G92)收尾过长.........................................................................69
FANUC系统维修70例
17
换刀停止，出现99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
6M
19
机床工作台不能动作
FANUC系统维修70例
序号
故障现象
故障分析
故障产生原因
排除方法
系统型号
1
CRT无显示
查CRT、显示电路、主控板
主控板故障
更换主控板
3
2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮
查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
7
3
CRT光标无显示
查CRT板
F1F2F3熔断
换熔断器
7M
41
自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动
查PC板
20ms时钟发生器损坏
换熔断器
7M
42
刀具补偿出现错误
用老程序检验正常，复校新程序无误
刀具补偿软件EPROM损坏
更换EPROM
7CM
43
换刀不能正常进行
查PC，走梯图判断
连接线查接不良
把线重新接好
11M
44
Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器
查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数
PC参数全部丢失，电池接触不良
补参数，修电池
7M
48
Y轴行走时震动
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
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FANUC数控系统维修800例
以下为源码部分：
序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号
1 CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板 3
2 CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7
3 CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS166
4 CRT无显示查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号主板地址总线不正常
更换主板上的地址锁存器E39 3
5 CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片 3
6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F
7 CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB
8 CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF
9 通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F
10 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换接线3MA
11 Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M
12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB
13 机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M
14 X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM
15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉7
16 在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警反复操作，查报警原因接触不良，+LX 信号瞬间消失调整紧固该信号插头3TA
17 换刀停止，出现99号报警查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度重新固定定程器检测开关3MC
18 机床工作台不能动作控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上6M
19 机床工作台不能动作查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动液压阀内的小线路板虚焊拆开液压阀，取出小线路板焊好6M
20 机械手不能动突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向6M
21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB
22 变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB
23 数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M
24 未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC
3MA
25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3M
26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温6MB
27 Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M
28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C
29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6
30 机床乱走查内部程序，乱不详重新送程序，正常7
31 Y轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住7CM
32 刀库进出有撞击现象1. 行程开关 2. 连线 3. 电磁阀 4. 动作不可靠工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差注意平时保养3M
33 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具1. 连接 2. 刀位检测编码器
3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏更换75463驱动块3T-F
34 刀库不拔刀查LS12开关，查PC画面46.2参数开关断线，信号没有反馈到PC 焊线6M
35 刀号写不进去，读/写状态不一致。
显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。
分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。
B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。
PC 器03板有虚焊点。
排除虚焊点。
7
36刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。
定向挡块移动。
调整定位挡块7
37CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平印刷电路板上有断点清除断点7
38手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。
查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动调整感应行程开关位置使其发出信号7
339刀库不回转，不回参考点，也不转位首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关7M。