发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
发那科维修小技巧
发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。
然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。
以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。
如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。
有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。
2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。
因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。
要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。
3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。
要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。
4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。
要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。
5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。
要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。
6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。
要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。
7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。
这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。
要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。
以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。
当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。
在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。
如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
发那科数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。
对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。
对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。
2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。
可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。
3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。
可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。
如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。
4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。
可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。
如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。
5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。
如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：LUB LOW,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：BAT系统电池电压过低。
2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：位置偏差过大。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。
a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/b,检查开关电源输出是否正常？6．433：动力电路电压过低或缺相。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：伺服软件过热。
（OVE）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。
如果将CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。
可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
11．701：NC单元（主机）风机不转。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。
12．930：CPU中断。
可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能是外部干扰引起的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
任务三 诊断和处理FANUC系统常见故障
数控机床维护常识
任务指引
一、故障现象： 1、如以下图故障现象为例:
图6-5 故障信息
数控机床维护常识
2、报警信息解析;：参考BEIJING-FANUC 0i-A维修说明，了解 报警信息的详细内容。
350 SPC报警信号：X轴PLUSE CODER。 350 SPC报警信号：Y轴PLUSE CODER。 749 S-SPINDLE LSI ERROR。 这是关于串行主轴的报警
3、查看电气柜：打开电气控制柜查看一下数控系统各模块的情 况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电 源指示。
4、原因检查：经检查后原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。
数控机床维护常识
5、故障排查：参照下图排查后发现，主轴冷却风扇电动机至 电柜之间的连接电线是存在短路问题，这时发现护套管的一个 端子松动，而且该端子把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各 伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管固定端子慢慢地 松动，造成了本次故障的发生
工具名称 笔记本 笔 数控机床 地点
作用
数量
记录观察结果
1本
记录
1支
观察对象
若干
车间（或某工厂车 间）
数控机床维护常识
二、完成任务的的步骤
以小组为的单位进行下面的工作： 1、结合本文知识解析及相关技术资料，了解FANUC数控系统的 构成及控制方式； 2、收集FANUC数控机床常见故障案例，并做好相应的归纳总结； 3、根据教学实际，处理一个相关设备的简单故障，在辅导老师的 帮助下完成该系统的故障维修。
数控机床维护常识
2、液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套FANUC 0i-mate TC的数控车床，开机后出
现“EMG”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作， “NOTREADY”无法消除。
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发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11 系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
请帮我们分析一下是什么原因引起的。
怎样能够修改参数。
谢谢。
还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。
检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。
3。
926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么5、如何关掉光栅尺(FANUC-16)一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢多谢!答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=100006、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB)因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。
1：作为"（"和"）"使用。
3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。
0：不使用1：使用。
注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。
用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。
使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。
试一下3204 #0＝0，3204 #2=17、FANUC i系列2021负载惯量比(0i MB)询问一下FANUC i系列2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好答：The load inertia ratio is displayed in gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。
8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传(18M)如果用FAPT-LADDER 3在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC 系统，该如何操作上传程序对机床参考点、原点有没有影响不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3编程软件，是否可以实现回传非常感谢！答：FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select [File] - [Open Program] to open the program into whichdata is to be Select [Tool] - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试9、参数恢复(Oi-MB)1.在机床调试过程中，勿将3208#0 位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。
我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除希望能够给与解答！答：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>010、DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC)友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.答：1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。
2。
参数不用修改。
3。
没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。
11、电池(0MC)我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗0MC和0IA传输电缆一样吗请指教,谢谢!答：一般需要1年更换一次。
由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。
可以使用pcin传输。
所有FANUC系统的232电缆线都一样。
12、I/O设置(0i-B)用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。
使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。
具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。
13、建议(0i-b i-c等)请问:关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进v1.0 可编辑可修改行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦答： 1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。
画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : : Disabled.14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的(0i MC)．请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的？答：你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。
(2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。
(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。
其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。
转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。
(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。
(5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。
(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面。
其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。
(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it"，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面。
这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的梯形图转换为PMC_SA3的梯形图，并且转换完后的梯形图与梯形图的逻辑关系相同。