第一视角飞行设备简介

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无人机VR主视角飞行PPT课件

无人机VR主视角飞行PPT课件

VR主视角飞行 参考任务2: 无人机穿越
驾驶无人机,主视 角穿过呼啦圈,体 验无人机竞技的难 度。
VR主视角飞行 参考任务3: 无人机搜索
在大地图上寻找指 定的地点,锻炼飞 行技能的同时更熟 悉地理。
VR主视角飞行 参考任务4: 无人机观测
利用无人机观察拍 摄户外高大的树木, 观察植物。
课堂总结
VR眼镜的简单原理
左右眼分屏
日常生活中,我们的两只眼睛位置不同会以不同的角度观看物体, 所以两眼看到的影像会有所不同。
小实验:闭上一只眼睛,用“套住”一 个目标,再换另一只眼睛看,目标有没 有“跑出去”?分别显示左右眼看到的影响,让观 赏者产生错觉,可看到具有深度、层次和立体感的影像。
VR主视角飞行
手机连接无人机,打开TELLO APP,点设置
VR主视角飞行
打开手柄和手机蓝牙,点“蓝牙手柄设置”连接
VR主视角飞行
点“VR”切换到双屏显示模式,将手机放入VR眼镜
VR主视角飞行
蓝牙手柄
向上 左转
向下
右转 向左
向前 向右
向后
VR主视角飞行
参考任务1: 无人机观光
练习无人机、手柄、VR眼镜的连接。熟悉主视 角飞行的操控,探索一下周围的环境,体会不同 的视角。
本节课我们了解了主视角飞行(FPV)和应 用,学习了VR眼镜的原理。
1.7 无人机连接VR眼镜 ——无人机主视角飞行
学习目标
1. 了解主视角飞行(FPV)和应用 2. 学习VR眼镜的原理 3. 掌握无人机连接VR眼镜及手柄操控 4. 练习无人机主视角飞行
什么是第一人称视角 (FPV) ?
• FPV是基于无人机摄像头回传和头戴显示器实现的.
什么是第一人称视角 (FPV) ?

简易FPV地面站的制作

简易FPV地面站的制作

简易FPV地面站的制作作者:来源:《航空模型》2011年第06期一、简介FPV(First Person View)即“第一视角飞行”。

它经常应用在遥控航模或车模上,使用机载或车载摄像头拍摄图像(图1),并通过无线传输方式将其传至监视器,操纵者通过观察监视器操纵模型运动。

FPV设备主要由天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程和摄像机等组成。

高级设备还有OSD导航(显示电池电压、电流、电量)、GPS定位(显示起始座标、运动距离、方向、高度和速度)、自动飞行平衡(保持FPV载机飞行姿态平衡)和失控返航等功能(图2)。

爱好者可根据自己的条件,选择不同的功能。

FPV地面站可分为固定式和移动式两类(图3)。

移动式地面站通常由操纵者背负或置于车内(图4~图7)。

二、制作近期,笔者购买了一套FPV设备,包括1.2G 200mW超微型无线影音套装、1.2G 10dB平板定向增益天线和“金星”JXD980 MP4。

经过设计和组装,制作出了一套简易FPV地面站。

1.安装视频接收机首先到摄影器材商店购买一个长1.5m的可折叠三脚架(图8,价格约30元)。

截取两段长约15cm的木条,并在每根木条两端各钻出2个直径3.5cm的孔,然后用尼龙扎带穿过两孔将木条固定在三脚架的支腿上(图9)。

最后用木工螺丝在这两段竖向木条上再固定两段横向木条 (图10)。

接下来制作定位木板。

裁取一块厚5mm的层板,其尺寸略大于视频接收机的尺寸。

将视频接收机先用螺丝固定在该木板上(图11)后,再将其固定在三脚架的横向木条上(图12)。

模型爱好者大多选择频段1.2GHz和2.4GHz的视频发射套装,考虑到周边模友大多使用的是2.4G遥控设备,为避免干扰,笔者选择了1.2G频段的视频发射套装。

2.安装天线移动通信系统中的天线根据方向性不同可分为定向天线和全向天线(图13、图14)。

定向天线,在一个或几个方向上发射和接收电磁波的能力很强,在其他方向上发射或接收电磁波的能力却很差,通常用于点对点发射,可远距离传送信号;全向天线,可在水平方向上360°均匀辐射电讯号,没有方向性、传输范围广,但传输距离较定向天线短。

第一视角飞行新概念

第一视角飞行新概念

第一视角飞行新概念作者:Rolf来源:《航空模型》2012年第01期提起四轴飞行器,航模爱好者并不陌生,它们的尺寸大多不过几十厘米(图1),飞在空中轻盈灵活。

然而2011年10月底,三位德国人的一次试飞,改变了人们的认识。

发烧友ThomasSenke、Stephan Wolf和AlexanderZosd彻底将四轴飞行器“玩大了”:尺寸大,达到了5m×5m的规格;操纵者的胆量更大,直接坐在上面遥控起飞(图2),可谓新奇独特的第一视角飞行。

这架试飞的原型机名为e-volo,自重约80kg(含动力电池),骨架用硬铝方管或类似材料制作(图3、图4)。

与常规遥控四轴飞行器类似,e-volo总体为十字形布局,共有4个分支。

每个分支上安装4个无刷电机,整机共有16个无刷电机提供升力。

Thomas飞行时坐在十字架中央的椅子上(图5),腰间绑有简易的安全带,并在座椅下方固定了一个灰色瑜伽球,降落时起减震作用。

其实从e-volo身上,爱好者多多少少能见到航模的影子。

首先是无刷电机,从经典的紫色外转子不难看出是德国著名的Hacker电机(图6)。

据介绍,e-volo上装配的16个电机中,即使有4个在空中同时出现故障停车,剩余的电机仍可提供足够拉力,使飞行器安全降落。

两块动力电池为一个电机供电(图7),全机共有32块,能够支持这架e-vo10飞行约20分钟。

通过电池上的7针平衡充电接口可知(图8),这是6s锂聚合物电池,电压为22.2V。

E-volo研制团队中的3位成员专业背景各异,分工也不一样(图9)。

Thomas Senke出生于柏林,是出色的物理学家,喜爱滑翔伞运动,能驾驶轻型飞机,他负责e-volo的动力系统、金属骨架的制作和试飞。

AlexanderZosel来自卡尔斯鲁厄,是一位飞行教练,同时也是狂热的滑翔伞爱好者,他的主要任务是团队管理和飞行器的市场运作。

Stephan Wolf也来自卡尔斯鲁厄,拥有25年的软件开发经验,负责e-volo四轴飞行器上的软件编程和开发。

常用航空侦察设备及其特点3000字

常用航空侦察设备及其特点3000字

常用航空侦察设备及其特点3000字摘要:一、航空侦察设备的概述二、常用航空侦察设备及其特点1.可见光照相机2.红外照相机3.红外前视设备4.侧视雷达5.红外扫描相机6.多光谱相机7.激光扫描相机8.电视摄像机9.合成孔径雷达10.机载预警雷达11.微波辐射仪12.无线电技术侦察设备三、航空侦察设备在现代战争中的应用四、航空侦察设备的未来发展趋势正文:航空侦察设备是专门用于从空中进行侦察、获取情报的军用飞机,是现代战争中的主要侦察工具之一。

本文将详细介绍常用航空侦察设备及其特点。

一、航空侦察设备的概述航空侦察设备是指用于执行空中侦察任务的装备,包括飞机、直升机、无人机等各种载体,以及照相机、雷达、红外线探测器等侦察设备。

二、常用航空侦察设备及其特点1.可见光照相机可见光照相机是航空侦察中常用的一种设备,主要用于拍摄地面目标,可获取清晰的照片和视频。

2.红外照相机红外照相机是一种能够探测目标物表面热辐射的设备,可在夜间或恶劣气象条件下进行侦察。

3.红外前视设备红外前视设备是一种利用目标物自身发出的红外辐射进行探测的设备,可实现对目标的远距离探测和跟踪。

4.侧视雷达侧视雷达是一种能够探测目标物轮廓和表面特性的设备,可在不直接照射目标的情况下获取目标信息。

5.红外扫描相机红外扫描相机是一种能够对目标进行全方位扫描的设备,可获取目标物的三维信息。

6.多光谱相机多光谱相机是一种能够获取多个波段图像的设备,可根据不同波段图像分析目标物的性质和特征。

7.激光扫描相机激光扫描相机是一种能够快速获取目标表面三维信息的设备,可在短时间内对大面积目标进行扫描。

8.电视摄像机电视摄像机是一种能够获取实时视频图像的设备,可用于对目标进行实时监测和跟踪。

9.合成孔径雷达合成孔径雷达是一种能够获取地面高分辨率图像的设备,可在不接触目标的情况下获取目标信息。

10.机载预警雷达机载预警雷达是一种能够对目标进行早期预警的设备,可在第一时间发现目标并引导其他侦察设备进行侦察。

afs-10b 技术参数

afs-10b 技术参数

afs-10b 技术参数一、产品概述afs-10b是我公司研发的一款先进的多功能飞行器,适用于多种应用场景,如航空摄影、地形测绘、救援任务等。

它采用最新的电子技术和机械设计,具有高精度、高可靠性和易操作的特点。

二、技术参数1.最大飞行高度:5000米2.最大飞行速度:200公里/小时3.飞行时间:2小时(在无风环境下)4.遥控距离:5公里(视距内)5.传感器配置:GPS/GLONASS定位系统,惯性测量单元(IMU),气压高度计,摄像头等6.飞行模式:自动巡航、定高巡航、自动返航、编程飞行等7.电池类型及容量:锂离子电池,10Ah8.重量:空机重量约XX公斤,含电池约YY公斤9.尺寸:长X宽X高(含电池)XXmmXXXXmmXXXXmm三、技术特点1.高精度定位:afs-10b配备了GPS/GLONASS定位系统,可提供高精度位置、速度和时间信息,确保飞行器的精确导航。

2.智能飞行模式:通过编程或自动模式,afs-10b能够根据预设的飞行路径和任务自动进行飞行,大大提高了飞行的便利性和效率。

3.稳定飞行:afs-10b采用了先进的飞控系统,可在各种天气和地形条件下保持稳定飞行,同时能有效应对风力干扰。

4.易于操作:afs-10b的用户界面简洁直观,操作简单易学。

通过遥控器即可实现基本的飞行控制。

5.多功能扩展:afs-10b支持外接摄像头、激光测距仪等设备,可扩展其应用范围,满足不同用户的需求。

四、注意事项1.飞行前必须进行充分的检查,确保所有设备工作正常。

2.遵守相关法规,禁止在禁飞区域进行飞行。

3.飞行时必须保持安全距离,避免干扰其他航空器。

4.不得在恶劣天气下进行飞行。

5.遵循使用说明,正确充电和保养电池。

以上就是afs-10b的技术参数,我们期待您能通过使用这款产品,享受到高质量的飞行体验。

如有任何问题,欢迎随时联系我们。

fpv方案

fpv方案

fpv方案FPV方案什么是FPVFPV(First Person View)即第一人称视角,是一种无人机控制方式,通过实时传输飞行器的视频画面,让飞行操作者可以像坐在驾驶舱内一样感受飞行。

FPV技术被广泛应用于航拍、竞速和无人机控制等领域。

FPV方案的组成FPV方案由以下几个主要组成部分构成:1. 飞行器FPV的核心是飞行器本身,可以是多旋翼无人机、固定翼无人机或其他类型的无人机。

飞行器需要搭载摄像头,并能够实时传输视频画面。

2. 摄像头摄像头是FPV方案中的重要组成部分,它负责捕捉飞行器所看到的画面,并将视频信号传输到地面站,通常使用的摄像头有CMOS摄像头和CCD摄像头,需要根据需要选择合适的型号。

3. 遥控器遥控器用于控制飞行器的飞行动作,包括升降、转向、前进后退等。

遥控器通常配备有显示屏,可以实时显示飞行器的高度、速度和电池电量等信息。

4. 图传设备图传设备是FPV方案中用于传输视频信号的设备,通常由图传发射器和图传接收器组成。

图传发射器将飞行器上的摄像头捕捉到的视频信号发送到地面站,而图传接收器则接收并显示地面站收到的视频信号。

5. 地面站地面站是FPV方案中的控制中心,用于接收和显示飞行器的视频信号。

地面站通常配备有显示屏和遥控器,操作者可以通过地面站进行飞行器的控制和观察飞行器画面。

6. 头戴显示设备头戴显示设备是FPV方案中的一种可选组件,它可以让操作者将飞行器画面直接显示在眼前,提供更加沉浸式的飞行体验。

头戴显示设备通常采用VR技术,具有高分辨率和低延迟的特点。

FPV方案的应用FPV方案广泛应用于以下几个领域:1. 航拍FPV技术可使摄影师通过飞行器的视角进行摄影和拍摄,可以实现低空俯瞰、追踪拍摄等效果,为航拍行业带来了全新的可能性。

2. 竞速FPV竞速是一种新兴的运动方式,参赛者通过操作遥控器控制飞行器穿越障碍,进行高速竞赛。

FPV竞速将飞行技术和竞技运动相结合,吸引了越来越多的爱好者。

HUBSAN H109S 低配版用户指南说明书

HUBSAN H109S 低配版用户指南说明书

®实时录像回传THE HUBSAN X4 PRO飞行前请仔细阅读此说明书14+《 H109S 低配版用户指南》版本号V5.0免责声明任何用户在使用本产品之前,请仔细阅读产品相关操作说明书及本声明,一旦使用本产品,即视为对本声明全部内容的认可和接受。

本产品不适合未满14周岁的未成年人使用。

在使用产品的过程中,使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。

使用者承诺仅出于正当目的使用本产品,并且同意遵守本条款及哈博森可能制定的任何相关政策或者准则。

说明本产品在特殊区域限制了部分飞行功能,一旦使用本产品,即视为您已仔细阅读国际民航组织和当地空域管制规定以及无人机管理规定的相关条例。

您须自行承担不遵守以上规定而导致的相关法律责任,并且承诺对您的行为以及因不按照用户手册使用飞行限制功能而产生的一切间接或直接责任负责。

依《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》,请收到飞机后3个工作日内,登录中国民用航空局完成实名登记。

民用无人机实名登记系统网站 https://。

如需要查询飞行器的相关参数,可登陆哈博森官网进行查询。

飞行环境要求(1) 尽量选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。

(2) 恶劣天气下请勿使用,如大风(风速四级及以上)、大雪、雨雾天。

(3)在0-40℃,天气良好(非下雨,刮风或极端天气)的环境中飞行。

(4) 飞行时,请远离障碍物、人群、高压线、树木遮挡、水面等。

(5) 请勿在电磁环境复杂的场所(如周围有基站或发射塔)飞行,以免遥控器信号受到干扰 。

(6) 无法在南北极圈内使用。

(7) 请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行。

(8) 请勿在高压线,机场或磁场附近操控飞行器。

01©2017 Hubsan哈博森科技 版权所有重要安全信息操作 请小心操作 X4 PRO。

本产品内部含有敏感的电子元件,如果 X4 PRO 跌落、破损或者暴露在水中,可能会损坏。

请勿使用损坏的 X4 PRO,例如破损的螺旋桨,以避免可能的伤害。

滑行小飞机说明书

滑行小飞机说明书

滑行小飞机说明书滑行小飞机操作手册第一章概况一、产品介绍滑行小飞机是一种迷你型的飞行器,采用电动滑翔装置,适用于短距离滑行飞行和初级飞行训练。

该小飞机外形小巧,结构简单,易于操作,是初学者学习飞行技巧的理想选择。

二、技术参数整机长度:120厘米翼展:100厘米飞行重量:约200克控制方式:遥控操作续航时间:约20分钟充电时间:约60分钟第二章外观部件一、机身外壳滑行小飞机的机身外壳采用轻质材料制成,具有良好的耐用性和防撞保护功能。

机身外壳上配备了专用的滑行翅膀和升降舵,确保飞行的稳定性和敏捷性。

二、机翼和翼尖滑行小飞机的翼展为100厘米,翼面采用高强度材料制成,具有良好的飞行稳定性和抗风性能。

翼尖设计为圆形,减少飞行时的阻力,提高滑行速度和飞行距离。

三、控制舵和动力装置滑行小飞机配备了专用的升降舵和方向舵,通过遥控器来实现机身的上下、左右运动。

动力装置采用电动机和螺旋桨组合,提供足够的动力和推力,实现滑行飞行和姿态调整。

四、电池和充电器滑行小飞机采用可充电的锂电池供电,容量为2000毫安时,充电时间约为60分钟。

充电器的输入电压为220伏特,输出电压为3.7伏特,具有充电过流和过电压保护功能,确保安全使用。

第三章操作说明一、开机与关机1. 在使用滑行小飞机之前,确保电池已充电完毕。

2. 将滑行小飞机放在平坦的地面上,打开滑行小飞机背部的电源开关,此时电源指示灯亮起。

3. 滑行小飞机开机后,遥控器启动,将遥控器的电源开关打开,此时遥控器的指示灯也亮起。

4. 当需要关闭滑行小飞机时,先关闭遥控器的电源开关,然后关闭滑行小飞机背部的电源开关。

二、起飞与降落1. 将滑行小飞机放在飞行场地上,确保飞行场地空旷且无障碍物。

2. 打开滑行小飞机背部的电源开关,然后将滑行小飞机放在地面上,等待电机启动。

3. 在电机启动后,将滑行小飞机快速推离地面,同时使用遥控器的升降摇杆控制滑行角度。

4. 当需要降落时,将滑行小飞机调整到下滑状态,逐渐减小油门,使滑行小飞机缓缓降落到地面上。

直升机外形介绍作文

直升机外形介绍作文

直升机外形介绍作文
直升机外形描述。

说到直升机,那家伙真的像是从科幻片里飞出来的!它看起来
就像是只超级大的蜻蜓,翅膀(哦不,旋翼)宽得吓人,一转起来
简直就像是电风扇在发飙!
直升机最显眼的就是那俩大旋翼了,它们转啊转,简直快得让
人眼花缭乱。

这玩意儿不仅看着酷炫,还能让直升机直接飞上天,
不用跑道啥的,多方便啊!
机头部分看起来特别尖锐,像是猎豹的脸,感觉随时准备冲刺。

里面的飞行员得有多牛啊,能操控这么大的家伙!机头下面还有一
堆摄像头和雷达,就像是直升机的眼睛,啥都能看清楚。

再来说说机身吧,侧面有一排排的窗户,跟咱家的窗户可不一样,这些可是用来观景的!。

fpv参数

fpv参数

fpv参数
FPV(First Person View)飞行器,通常也被称为FPV无人机,是一种能够为用户提供第一人称视角飞行体验的无人机。

这种飞行器在娱乐、摄影、竞技等领域有着广泛的应用。

以下是FPV无人机的一些主要参数:
飞行控制系统:FPV无人机通常配备先进的飞行控制系统,能够稳定地控制飞行器的姿态和位置。

这些系统通常包括陀螺仪、加速度计、GPS等传感器,以实现自动悬停、返航、跟踪等功能。

电机和螺旋桨:FPV无人机的电机和螺旋桨是推动其飞行的关键部件。

电机通常是无刷电机,具有高效率、长寿命等优点。

螺旋桨的材质和设计也直接影响到飞行器的性能和稳定性。

电池:FPV无人机的电池是其动力来源,一般采用高能量密度的锂电池。

电池的容量和电压直接影响到飞行器的续航时间和飞行性能。

摄像头和图传设备:FPV无人机最重要的功能之一就是提供第一人称视角的飞行体验,因此摄像头和图传设备的质量至关重要。

高清、低延迟的摄像头和图传设备能够为用户提供更加真实、流畅的飞行体验。

最大飞行速度和高度:FPV无人机的最大飞行速度和高度因型号和用途而异。

一般来说,竞速型FPV无人机的最大飞行速度较高,而摄影型FPV无人机则更注重稳定性和画质。

遥控距离:遥控距离是指用户与FPV无人机之间能够保持有效通信的最大距离。

这个参数受到遥控器、图传设备等多种因素的影响。

除了以上参数外,FPV无人机还有许多其他细节和特性,如飞行器的尺寸、重量、材质、防护等级等。

用户在选择FPV无人机时,需要根据自己的需求和预算进行综合考虑。

fpv第一视角飞行类(f类)技术等级飞行考核动作要求

fpv第一视角飞行类(f类)技术等级飞行考核动作要求

FPV(First Person View)第一视角飞行技术是一种先进的无人机飞行技术,它通过无人机上的摄像头和实时传输设备,将无人机的视角实时传输给操作者,使操作者能够像在无人机上一样看到周围的环境,从而实现更加精准和安全的飞行操作。

在FPV第一视角飞行技术中,F类技术等级飞行考核是对操作者的技术水平进行评估和认证的一种方式。

以下是F类技术等级飞行考核中对动作要求的一般规定:
1. 起飞和降落:操作者需要能够在指定地点起飞和降落无人机,并保持稳定。

2. 航线飞行:操作者需要按照规定的航线进行飞行,包括直线、圆圈、八字等航线,要求航线精确、稳定。

3. 高度和速度控制:操作者需要能够控制无人机的飞行高度和速度,保持稳定的飞行状态。

4. 障碍物规避:操作者需要能够识别和规避障碍物,包括其他无人机、建筑物、树木等,确保飞行安全。

5. 精准定位和导航:操作者需要能够使用GPS、IMU等传感器进行精准定位和导航,确保无人机能够按照规定的路线飞行。

6. 摄像头控制:操作者需要能够控制无人机的摄像头,进行旋转、俯仰、摇摆等操作,以获得更好的视角和拍摄效果。

7. 紧急情况处理:操作者需要能够处理突发事件和紧急情况,例如无人机失去控制、电池电量不足等,采取适当的措施确保安全。

具体考核标准可能因地区、机构或应用场景而有所不同。

因此,
在进行F类技术等级飞行考核前,建议详细了解相关规定和标准。

ASFC,AOPA考试

ASFC,AOPA考试

六、X类评分指南(适用于各级别)
1.所有动作在进入前均须由操纵手或助手报告动作的 名称和开始、结束,否则不 予评分。所有的扣分都是基于开始 和结束口令之间飞行所展现出来的瑕疵而判定的。
2.模型悬停或位移过程中出现方位高度变化,每0.5米 的变化一次减1分,每超过1米的 变化减2分.移动速率的变化每 出现一次减1分。动作图形不准确或部分缺失减1至3分。
五、ASFC考试项目: 2、实践考试:
X类中级:
垂直三角形带自转 模型从起降区垂直匀速起飞至 2 米高度悬停 2 秒,模型水
平后退飞行至 1 号(或 2 号)旗上空悬停 2 秒,模型做任 意方向 180°自转悬停 2 秒,模型沿 45°线后退上升至起降区 上空 7米高度悬停 2 秒,模型做任意方向 360°自转悬停 2 秒。 模型沿 45°线后退下降至 2 号(或 1 号)旗上空 2 米高度悬 停 2 秒,模型做任意方向 180°自转悬停 2 秒,模型水平后 退飞行至起降区上空悬停 2 秒,模型垂直匀速下降着陆于 起降区。
ASFC/AOPA考试
LUS
目录
一、AOPA简介 二、培训学习 三、 AOPA考试项目 四、什么是ASFC 五、ASFC考试项目 六、X类评分指南
前言
随这无人机的发展,很多人对无人机并不陌生!但 是有写无人飞行必须要持证飞行下面说哪些无人机需 要持证飞行。 2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理 暂行规定》指出,重量小于等于7公斤的微型无人机, 飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120 米范围内,无须证照管理,但应尽可能避免遥控飞机 进入过高空域;重量等指标高于上述标准的无人机以 及飞入复杂空域内的,驾驶员需纳入行业协会甚至民 航局的监管。
五、ASFC考试项目: 2、实践考试:

飞行器的外观与构造内容总结

飞行器的外观与构造内容总结

飞行器的外观与构造内容总结如下:
一、飞行器的外观
1.机身:飞行器的主体部分,通常为长筒形,内部包含驾驶舱、货舱等。

2.机翼:连接在机身上的大面积薄片,提供升力。

机翼的形状和尺寸会影响飞
行器的性能。

3.尾翼:位于机身尾部的组件,包括水平尾翼和垂直尾翼,用于控制飞行器的
方向和稳定性。

4.发动机:为飞行器提供动力的装置,通常位于机翼下方或机身后部。

5.起落架:用于飞行器起飞、着陆和滑行时支撑机身的装置,通常由轮胎、减
震器和支架组成。

二、飞行器的构造
1.骨架:飞行器的支撑结构,通常由铝合金、钛合金或复合材料制成。

2.蒙皮:覆盖在骨架上的薄板,通常由铝合金、复合材料或塑料制成,用于保
护骨架并减少阻力。

3.机载系统:包括飞控系统、导航系统、通信系统、电气系统等,用于控制飞
行器的飞行和导航。

4.内饰:驾驶舱和客舱内部的设施,包括座椅、仪表板、照明设备等。

5.燃油系统:存储和供应燃油的装置,包括油箱、油泵、燃油管等。

6.武器系统(仅适用于军用飞行器):包括导弹、火炮、炸弹等武器及其发射
装置。

总的来说,飞行器的外观和构造是相互关联的,需要综合考虑各种因素来设计和优化。

例如,机翼的形状和尺寸会影响飞行器的升力和阻力,进而影响飞行性能和油耗;而机载系统的性能和可靠性则直接关系到飞行器的安全和舒适度。

飞机上第一视角教学设计

飞机上第一视角教学设计

飞机上第一视角教学设计飞机上第一视角教学设计是指通过模拟飞机驾驶员的视角来进行教学的一种教学设计。

下面将详细介绍如何设计一个飞机上第一视角教学。

一、教学目标设计:1.了解飞机驾驶的基本原理和操作;2.锻炼学习者的反应能力和决策能力;3.培养学习者的合作意识和沟通能力;4.提高学习者的飞行技能。

二、教学内容设计:1.基本飞行知识的介绍:a)飞机的基本构造和部件;b)飞行的基本原理和力学知识;c)飞机的仪表和导航系统。

2.飞行操纵技术的学习:a)飞行姿态和控制方法;b)驾驶舱操作,如起飞、降落、转弯等;c)飞行中的问题处理和突发事件的应对。

3.飞行任务的模拟:a)利用飞行模拟器进行虚拟飞行训练;b)模拟真实飞行场景和目标任务;c)让学习者参与飞行任务的策划和执行。

三、教学方法设计:1.理论讲授与实践结合:a)首先进行理论知识的讲授,让学习者了解飞行的基本原理和操纵技术;b)然后将理论知识应用到实际飞行操纵中,通过模拟飞行任务进行实践操作。

2.个性化教学:a)根据学习者的不同程度和兴趣爱好,进行不同难度和内容的教学安排;b)提供个性化的辅导和指导,帮助学习者克服困难,提高飞行技能。

3.团队协作与竞争:a)安排学习者组成小组或对抗队,进行团队协作和竞争;b)通过合作和竞争激发学习者的学习兴奋度,培养合作意识和沟通能力。

四、教学评估设计:1. 预测试:a)在教学开始前进行一次测试,了解学习者对飞行知识的了解程度;b)根据预测试结果,调整教学内容和难度。

2. 过程评估:a)在教学过程中通过观察和交流,对学习者的学习情况进行评估;b)及时给予学习反馈和指导,帮助学习者提高。

3. 终结评估:a)在教学结束后进行一次测试,评估学习者的飞行技能和知识掌握情况;b)根据终结评估结果,总结教学效果并进行改进。

五、教学资源设计:1. 飞行模拟器:a)选择一款功能齐全且逼真的飞行模拟器,用于进行飞行任务的模拟;b)通过设置各种飞行场景和任务目标,提供不同难度和内容的飞行训练。

无人直升机的基本结构

无人直升机的基本结构

无人直升机的基本结构无人直升机,听起来就像科幻电影里的高科技玩意儿,其实它的结构挺简单的,真是让人意外!咱们得说说它的机身,像个大肚子,里边藏着很多精密的设备。

机身一般都是用轻巧的材料,比如碳纤维,既结实又不重,简直是“减肥达人”的代表。

想象一下,像一只翅膀轻盈的小鸟,随风而舞,真是令人羡慕。

再来聊聊它的旋翼,那可是它的“翅膀”哦!这旋翼可不是随便什么东西,得经过精心设计,才能在空中嗖嗖飞。

它们的形状像个宽宽的扇子,转起来的时候,简直像在跳舞,风一吹,声音就像远处的海浪,哗哗作响。

旋翼的转速可不是闹着玩的,得快得飞起,才能把无人机送上蓝天,真是个“小飞侠”!咱得说说它的动力系统。

你想想,如果没有动力,谁还敢飞啊?这无人直升机一般都用电池,或者小型发动机,像是给它打了“鸡血”。

电池就像是它的“心脏”,为它提供源源不断的能量。

飞上天,俯瞰大地,那种感觉真是妙不可言。

开着无人机,感觉自己就像是掌控整个世界的“宇宙领袖”,嘿嘿!不可忽视的还有控制系统。

这个东西就像无人机的大脑,指挥着所有动作。

现代的控制系统真是高科技,不仅能自动导航,还能实时调整飞行高度和方向。

就像给它装上了“千里眼”,能随时掌握周围的环境,感觉简直厉害得不行!有时候我真想跟它聊聊天,问问它飞的时候啥感觉。

无人直升机还有个“秘密武器”,那就是传感器。

各种传感器负责监测飞行状态、环境变化,还能收集数据。

想想看,像个超级侦探,随时在收集情报。

传感器的工作可是非常重要,帮着无人机避开障碍物,确保安全飞行,真是个聪明的“小伙伴”!可能有人会问,无人直升机到底能干嘛?它的用途可广泛了,像是拍照、测绘、救援等等,真是个万金油。

想想那些航拍镜头,简直美到让人心醉。

各种壮丽的风景,尽收眼底,仿佛置身于人间仙境,心里美滋滋的,感觉自己仿佛成了导演,随时随地都能拍出大片。

哎呀,真是有趣!无论是农业喷药,还是城市巡逻,无人直升机的身影随处可见,真是“走到哪儿都不嫌累”。

青少年无人机大赛省赛竞赛规则-空中侦察赛第一视角比赛规则

青少年无人机大赛省赛竞赛规则-空中侦察赛第一视角比赛规则

空中侦察赛(第一视角)比赛规则一、飞行器要求二、比赛方式1.空中侦察赛为固定翼类第一人称视角飞行侦察赛,根据完成任务得分和时间排定比赛名次。

2.比赛时间要求参赛选手需在规定时间内完成所有侦察任务,单机侦察任务限时2分钟,多机侦察任务限时4分钟。

3.参赛选手将飞机安置在起飞区域,然后进入操控区域,戴好护目镜并启动控制台做起飞前的检查。

4.参赛选手完成准备动作后,向裁判员申请起飞,裁判员发布“起飞”口令后,参赛选手按下计时器开始比赛。

多机侦察任务时参赛选手可自主安排起飞顺序,要求一名参赛选手作为长机飞行员,由第一个起飞的飞行员按下计时器开始比赛。

5.参赛选手通过观看飞机回传的画面,使用飞行操纵杆控制飞机起飞。

6.比赛要求完成指定的障碍门穿越,在飞行路线中侦察地面数字牌,并记录数字牌上的数字。

7.比赛开始后,可移动的数字牌从隐藏区驶出,同时开始旋转(其中小学组的数字牌不旋转),参赛选手要在飞行时侦察数字并记录。

每组参赛选手上场前都会随机更换一组数字。

8.多机侦察任务要求前序飞机完成侦察和穿越任务后,降落到指定区域,关闭电机电源双手离开操控台并用口令或动作示意后序飞机起飞,后序飞机不可抢先起飞。

如遇到当前飞机故障无法起飞可先进行调整修复,如仍无法起飞可向裁判员汇报放弃起飞,则此时轮到下一架飞机起飞,继续完成侦察任务。

9.参赛选手应在规定时间内完成穿越和侦察任务,完成任务后要向裁判员申请降落,并且按要求降落在指定区域内,飞机停稳后,关掉所有电源,并按下计时器,结束比赛。

10.参赛选手需填写完成侦察单并提交给裁判员,取回飞机有序离场。

11.参赛选手必须在飞行控制室内以第一人称视角操控飞机完成比赛。

12.若飞机未降落在指定降落区域,比赛时长记满时,裁判员按照飞机停止的位置记录边线区积分作为补充评判标准。

13.比赛应在规定时间内完成,超时后要求参赛选手必须降落,同时关闭油门,并控制飞机姿态滑翔降落。

14.比赛期间如飞机发生故障可申请调试,调试时计时器不会暂停,计入总飞行时长内。

ky901无人机说明书

ky901无人机说明书

ky901无人机说明书KY901是一款功能强大的无人机,本文将对其进行详细的说明。

第一部分:产品介绍KY901无人机是一款小型便携的航拍飞行器,其机身采用轻质材料制造,重量轻、体积小,非常方便携带。

该无人机配备了高清摄像头和GPS定位系统,可以实现高质量的航拍和精确的定位功能。

同时,KY901还支持实时传输视频和图像,可以通过手机或平板电脑进行遥控和监控。

第二部分:主要特点1.高清航拍:KY901配备了一架高清摄像头,拍摄出的照片和视频画质清晰,色彩鲜艳,能够满足用户对于航拍画面的要求。

2.GPS定位:KY901搭载了先进的GPS定位系统,可以实现精确的定位和导航功能,使无人机在飞行过程中保持稳定和安全。

3.实时传输:KY901支持实时传输视频和图像,用户可以通过手机或平板电脑观看无人机拍摄的画面,实时掌握飞行状态,提高操作体验。

4.便携性:KY901采用折叠式设计,可以将机身折叠起来,减小体积,方便携带。

用户可以随时随地进行航拍,记录美好时刻。

5.智能飞行:KY901具备多种智能飞行模式,如自动返航、航点飞行、跟随模式等,可以根据用户需求自动完成特定任务,提高飞行效率。

第三部分:使用方法1.组装:将KY901的四个螺旋桨安装到机身上,确保螺旋桨安装牢固。

2.电源:通过USB线将KY901连接到电脑或充电器,待指示灯亮起后,即可开始飞行。

3.遥控:打开KY901无人机和遥控器的电源开关,将遥控器与无人机配对。

配对成功后,即可通过遥控器控制无人机的起飞、降落、前进、后退等动作。

4.航拍:将手机或平板电脑连接到无人机的WIFI热点,打开无人机的APP,即可实时观看无人机拍摄的画面,并进行录像或拍照操作。

第四部分:注意事项1.飞行前请确保无人机电量充足,以免在飞行过程中掉落。

2.请在开阔的地方进行飞行,避免无人机与障碍物发生碰撞。

3.请遵守当地的飞行规定,不要在禁飞区域或人群密集地区飞行。

4.请注意天气状况,避免在强风或恶劣天气下飞行。

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第一视角飞行设备简介
作者:
来源:《航空模型》2011年第06期
一、全球定位系统(GPS)、屏幕显示系统(OSD)和数据采集器
在第一视角飞行(FPV)中使用GPS无疑会如虎添翼。

全球定位系统(GPS)与屏幕显示系统(OSD)相连,在屏幕的边角区域显示定位信息(图1)。

大部分用于遥控模型的OSD 都有配套的GPS模块和数据采集器,连接非常方便,例如Eagle Tree(图2,图3)和Ez(图4)。

像Eagle Tree ELogger V3这样的数据采集器当下比较流行(图5)。

数据采集器的接口可方便地连接硬件和传感器,获得GPS定位、转速、温度、速度、高度、电池电压等数据,然后通过OSD显示在屏幕上。

如果安装了姿态传感器,则能显示爬升、下降速率、平飞状态和转弯时的坡度等更多信息(图6),这在模型飞机穿越浓雾、烟尘、云层时或者夜航时非常有用。

如果有条件购买OSD系列产品固然好,但它并非FPV飞行必须的设备。

使用OSD、GPS 和数据采集器等设备也有些许缺点:在飞行之前要花更多的时间组装调试;需要等待GPS搜索到足够数量的卫星信号;需要在模型飞机上增加很多线路。

如果确定要购买OSD,建议选择能通过USB/因特网进行升级的,会带来很多便利。

现在有些比较先进的OSD具备自动返航功能(RTH),例如Eagle Tree的OSD Pro。

在飞行过程中,如果视频信号丢失,OSD RTH可根据GPS定位信息自动控制模型飞机向操纵手方向飞行,直至重新找回信号。

只是目前RTH还不能用于模型直升机。

在模型飞机上安装仪表板(图7)是一个获取模型飞机电池电压、高度、空速、航向等数据的便宜的好办法。

从FPV摄像头中查看这些仪表,与使用昂贵的OSD相比,能节省不少费用。

任何测量模型参数的监测器和测量仪都可以使用。

它们通常安装在摄像头前面,使操纵手能轻松地瞥见。

如果模型上的摄像头能转动,则可将仪表装在较低的位置,这样摄像头稍向下转动即可看到(图8)。

最常用的仪表是用来监测电池电压的LED显示板(图9),模型长途飞行时很有用。

在FPV飞行所使用的仪表五花八门,甚至将一片端部为红色的薄塑料片安装在机头即可作为速度指示器。

这些特色各异的方法不仅简单,花费低,而且几乎不耗电池。

如果在模型上安装仪表,一定要注意:有些仪表在强烈的阳光下很难看清楚,需要装遮阳板或者藏入机舱;仪表不一定装在机头,只要摄像头转动范围内能看到,装在哪里都可以;仪
表与摄像头的距离不宜太近,因为FPV摄像头的焦距一般比较远,仪表装得太近会看不清楚,比较重要的仪表最好大些。

二、FPV 地面站
FPV地面站可以简单到只包含监测屏和无线接收机,也可以比较复杂,包括视频眼镜、视频分路器、便携式摄像机、天线追踪器等设备(图10)。

建议把地面站所有设备都集成在一起,例如把所有的设备都安装在三角架上(图11),通过有独立开关的控制面板给这些设备供电(图12)。

最好离家之前就调整好,到达飞行场后几分钟内即可准备就绪。

如果各种设备七零八落,到达飞行场后还要花很多时间进行连接和设置,那就太烦人了。

地面站通常包括:
1.显示屏或视频眼镜(图13),用来观看FPV图像。

分辨率最好在640×480像素以上。

2.无线电接收机,用于接收从模型飞机发出的视频信号。

3.视频分路器,负责将接收机收到的视频信号分给一台以上的设备(显示屏、录像机等)。

视频分路器能够保持视频信号原有的品质,而直接使用“Y”接线器则会降低视频信号品质,使图像变得暗淡不清晰。

4.便携录像机、笔记本电脑或其它记录设备,是地面站的重要组成部分,能记录飞行的全过程。

万一发生坠机等意外,可以重播飞行视频,找出事故原因,并确定坠机地点。

如果屏幕上有GPS信息,还可据此找到坠落的模型飞机。

5.接收机切换器(图14),可保证视频信号传输不会中断。

若将两台无线电接收机的频率调到同一频段,信号更好的一路,就会被切换器连接到显示器。

可以同时使用两台以上的接收机,连接多种天线,并将天线指向不同的方向,以保证视频信号的质量。

6.天线追踪器(图15),接收模型飞机的GPS定位信息,自动将接收机天线转向模型飞机的方向(图16)。

这种功能主要适用于指向性强的天线(如Patch和Yagi)和较远途的飞行。

如果是近距离的飞行,用全向天线即可。

利用GPS遥测数据还可在Google Earth上实时追踪,或者记录模型的位置。

大部分天线追踪器只能与同品牌的OSD兼容使用,例如Ez的天线追踪器和Ez的OSD搭配使用,Eagle Tree 的OSD和Eagle Eyes搭配使用。

有一点需要注意:天线追踪器的反应速度较慢,如果模型飞机在距操纵手很近的位置快速飞过就难以追踪,这时不宜操纵模型飞机围绕着地面站盘旋。

如果多配备一个全向天线,这个问题就能解决。

大部分天线追踪器只需180°的旋转范围就足够了,不必迷信360°旋转范围的华丽宣传。

要知道,如果把模型飞机飞到身后,那么当达到舵机行程末端时,需要向反方向转
个大圈才能继续追踪,这很容易导致信号暂时中断。

天线追踪器的使用方法比较简单,但须注意在使用前校准朝向。

7.电池,容量应足够给地面站持续供电几个小时。

使用的设备越多,需要的电池容量越大。

相信你绝对不想看到这一幕:原本模型飞得好好的,突然地面站所有设备都停止工作!结果既看不到模型飞机,也无法记录下它的位置。

还有比这更糟糕的么?未雨绸缪,一定要测试电池能供地面站工作多长时间。

三、头部位置追踪模块
配合使用头部位置追踪器(图17)、视频眼镜和摄像头伺服机构(图18)能给FPV飞行带来很大帮助。

头部位置追踪器将操纵手头部的运动参数发送给摄像头倾转机构,舵机带动摄像头做相同的运动,于是操纵手转头即可看到模型飞机上各个方向的景象。

建议使用Futaba 7通道以上的遥控器,或者其它可编程的设备。

在购买前要查看头部位置追踪器的说明书,以确保兼容。

如果没有合适的遥控器,则需为头部位置追踪模块配备单独的发射机,共需占用2个频率。

头部位置追踪器有时会出现一些小问题,比如当操纵手头部恢复竖直时,舵机未能回中。

为解决这个问题,可在操纵手触手可及的位置设置一个“回中”按钮——一旦按下,摄像头舵机即可回中。

需要在遥控器上设置头部位置追踪器所占用的两个通道,例如俯仰占7通道,左右占8通道。

只要通道是空闲的,用任何一个都可以。

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