湖铁一号线SS6B型车体与转向架技术参数与
B型地铁转向架架修
运用检修机车车辆工艺第5期2019年10月文章编号:1007-^034(2019)05-0046-02DOI:10.14032/j.issn.1007-6034.2019.05.018B型地铁转向架架修郝国婵打陈杰S郭绪周I(1.苏州市轨道交通集团有限公司运营分公司，江苏苏州215000；2.南京中车浦镇城轨车辆有限公司，江苏南京210031)摘要：苏州地铁为B型地铁，在运营5年或60万km左右，对其展开了深度架修工作，且在首列车架修时对橡胶件进行性能测试，确定橡胶件在架修时的维修策略，车辆在架修后经功能调试、正线套跑(非载客试跑)及载客运营后，状态、性能良好。
关键词：B型地铁；首列车；转向架；架修中图分类号:U270.331文献标识码：B1B型地铁转向架结构简介11基本特点介绍B型地铁转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，整体均为无摇枕转向架，降低总体重量；转向架构架采用钢板焊接结构，二系采用大柔度空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性，同时二系装有抗侧滚扭杆装置，提高车辆抗侧滚能力，从而提高了车辆乘坐的舒适性和曲线通过性能；牵引装置采用橡胶堆弹性牵引装置，为无磨耗结构，通过优化三向刚度，隔离转向架振动通过中心销向车体传递。
轴箱轴承采用进口自密封滚动轴承，实现轴承运营过程中的免维护，轴承的检修周期为6年或80万km,按照ISO标准L10的寿命大于200万km。
一系悬挂采用圆锥橡胶堆结构，结构简单，无磨耗，易于维护和调整高度，且所有橡胶件的寿命在6年以上。
12结构参数(1)轨距:1435mm；(2)最高运行速度：80km/h；(3)固定轴距：2300mm；(4)车轮滚动圆直径：新轮为840mm,磨耗限度为770mm；(5)轴重：W14t；(6)轮重减载率：W0.6；(7)转向架同一轴的两轮(新轮)直径之差不得大于0.5mm,同一转向架的两轮(新轮)直径之差不得大于2mm。
收稿日期:2018-07-31作者简介：郝国婵(1984-),女，工程师，本科。
B型城市轨道交通车辆转向架设计
城市轨道交通车辆转向架的研究08225049 杨鹏摘要： B型车辆转向架，直线电机转向架，单轨车辆转向架，低地板转向架的结构特点及适用性。
关键字：城市轨道车辆，转向架，结构特点。
1．B型车辆转向架1.1 B型车辆转向架主要结构设计特点B 型城市轨道交通车辆转向架为轻量化、低噪声、无摇枕转向架。
轴箱弹簧为无磨耗圆锥叠层橡胶弹簧，采用H 型钢板压型焊接构架，中央悬挂为空气弹簧直接支承车体的三无结构，采用单元式单侧闸瓦踏面制动装置，牵引电机横向架悬。
转向架分为动车转向架(图1) 和拖车转向架(图2)。
在动车转向架的每根车轴上装有1 台交流牵引电动机、齿轮传动箱和联轴器。
动车转向架与拖车转向架相比，除轴箱弹簧的特性参数不同外，其他零部件可完全互换。
图1 动车转向架装配图图2 拖车转向架装配图1. 11 轮对轴箱定位装置轮对轴箱定位装置采用圆锥叠层橡胶弹簧(图3) ，橡胶弹簧的优点在于具有非线性刚度特性，并有隔离高频振动和降低轮轨噪声的作用。
图3 轮对轴箱弹簧装配图1.12 构架组成构架为H 型轻量化低合金高强度钢板焊接结构，主要由2 根侧梁和2 根横梁组成(图4)。
侧梁上盖板、下盖板和立板的厚度分别为12 mm 、14 mm 、10 mm，侧梁内部设有多块厚度为8 mm 的筋板。
构架横梁采用直径<180 mm 、壁厚14 mm 的无缝钢管，可提高构架主体结构的可靠性。
侧梁与横梁的连接处和两横梁之间设有纵向加强梁。
图4 构架装配图构架侧梁上焊有制动缸安装座、轴箱弹簧定位座等，横梁上焊有牵引电机吊座、齿轮箱吊杆座、牵引拉杆座和横向缓冲器座等。
所有关键安装座的位置精度均通过对转向架构架的整体加工获得。
1.13 中央悬挂装置中央悬挂装置采用低横向刚度、大扭转变形的空气弹簧直接支承车体的三无结构，垂向用可变阻尼节流阀减振，横向安装油压减振器，还设有非线性横向缓冲止挡和新型抗侧滚扭杆装置(图5)。
图5 无摇枕型中央悬挂装配牵引装置由中心销、牵引梁、复合弹簧和新结构Z 形牵引拉杆组成，牵引点距轨面高度为385 mm 。
SS6B型电力机车
SS6B型电力机车SS6B电气线路第一节主电路一、SS6B型电力机车主电路的特点1．传动形式采用交一直传动方式，驱动为串励式脉流牵引电动机，调速特性控制较简单。
2．牵引电动机供电方式采用转向架独立供电方式，即一个转向架3台牵引电机并联，由一台主整流器供电。
全车鹏个3轴转向架，具有两台独立的无级调压相控主整流器。
此方式使电路、控制和结构比较简单，在运用上有一定的灵活性，当一台主整流器故障时，可切除一台转向架3台电机，机车保留l／2牵引能力，实现机车故障运行；前后两个转向架可进行各架轴重转移电气补偿，即对前转向架减荷后转向架增荷，以充分利用粘着，发挥最大牵引能力；实现以转向架供电为基础的电气系统单元化供电系统，装置简单。
3．整流调压电路方式SS6B型电力机车主电路采用不等分三段半控桥整流调压电路，即一段1/2U0桥、二、三段1／4U0桥的电路结构。
4．电制动方式机车电制动采用加馈电阻制动，每节车6台牵引电机主极绕组串联，由一台励磁半控桥式整流器供电。
每个转向架上的3台牵引电机电枢与各自的制动电阻串联后，并联在一起，再与相应的主整流器构成串联网路。
与常规电阻制动相比，加馈电阻制动的特点，是在低速区通过主整流器加馈注人制动电流的办法维持电制动力，可将最大制动力调速范围延仲至10km／h，能较方便地实现恒制动力控制，简化了主电路和控制电路。
5．测量系统机年全部采用霍尔传感器检测直流电流与直流电压信号。
其优点：一是实现直读仪表、过载保护及反馈控制三位合一，并可提高系统的控制精度；二是主电路强电系统与控制电路弱电系统实现电隔离，以利机车设备安全和乘务员人身安全；三是使司机台仪表接线插座化，便于保养和维修。
网压25 k V测量使用25000 V／100 V交流电压互感器，能直接测量接触网供电电压。
6．保护系统采用双接地继电器保护，每一台转向架电气供电回路单元各接一台主接地继电器，以利于查找和处理接地故障。
7．为提高机车功率因数和改善通讯干扰，机车设有PFC功率因数补偿装置。
HXD3型电力机车转向架的检修与日常运用论文
目录摘要 (1)一、绪论 (2)1、电力机车的发展历史 (2)2、HXD3电力机车转向架 (3)二、HXD3型电力机车转向架简介 (4)1、转向架总参数 (4)2、HXD3型电力机车转向架的结构组成 (4)三、转向架的检修工艺 (9)1、轮对的检修工艺 (9)2、轴箱的检修工艺 (11)3、牵引杆的检修工艺 (13)四、转向架的日常运用与维护 (14)1、轮对电动机组 (14)2、基础制动装置 (14)3、弹簧悬挂装置 (14)4、电动机悬挂装置 (15)5、牵引装置 (15)6、构架 (15)参考文献 (16)结束语 (17)致谢 (18)HXD3型电力机车转向架的检修与日常运用摘要进入二十一世纪，随着中国的交通发展的日新月异，轨道交通凭着自身高效、快速、便捷的优势，己逐渐成为人们出行必不可少的交通工具。
而转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，起着承载车辆、提供牵引力（动力转向架）、减震、车辆的导向等作用。
其结构的合理性直接影响机车车辆的运行质量、动力性能和行车安全。
高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代轨道车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。
可见，转向架技术对靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆起着至关重要的作用。
由于各国铁路发展的历史和背景的不同，以及技术条件上的差异，致使各国研制的高速转向架结构类型所有差异。
但是通过在设计原则上的共识和实践经验我们发现转向架形式上还是有众多相同之处，如采用空气弹簧悬挂系统、无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复合制动系统等。
本文主要叙述了三个部分，分别为HXD3转向架的结构、检修与日常运用。
转向架的结构各有不同的特点；检修工艺的操作步骤；日常运用与维护。
关键词：电力机车转向架运用检修—、绪论1、电力机车的发展历史电力机车是由牵引电动机驱动车轮的机车。
因为所需电能由电气化铁路供电系统的接触网中的电力机车给，所以是一种非自带能源的机车。
中国电力机车的研制开始于1958年。
SS6B型电力机车
SS6B型电力机车SS6B型电力机车是在SS系列机车的设计平台上开发的一种交直型6轴货运电力机车，目前，已生产148台，分别用作京－广线和宝－凤线货运列车的牵引动力。
SS6B型电力机车装有两台相同CO转向架，牵引电机的悬挂方式采用滚动抱轴承半悬挂，并采用单边直齿刚性齿轮传动方式。
SS6B型电力机车车体为整体承载结构，用高强度低合金钢焊制而成。
SS6B型电力机车装有一台牵引变压器，两台整流器，每台整流器给三台并联的直流牵引电机供电，每台牵引电机在故障情况均可单独隔离，保证其他电机正常工作，以提高机车的利用率。
SS6B型电力机车空气制动采用SS系列电力机车使用的DK-1型电空制动机，动力制动采用加馈电阻制动。
SS6B型电力机车采用相控调压、有级磁场削弱方式，实现恒流、准恒速特性控制，机车司机室布置符合UIC617－5规定牵引电机主要参数:型号ZD114额定功率： 800 kW额定电压： 1183V最高电压： 1020 V额定电流： 845A最大电流： 1200A额定转速： 960 r/min最大转速： 1925 r/min绝缘等级： C级(200)极数： 6极冷却方式：外通风强迫冷却重量： 3680 kgSS6B机车主要参数:轴式：CO CO轨距：1435mm前后车钩中心距：21416 mm全轴距：15800 mm转向架固定轴距：2300+200 mm车轮直径：1250 mm(新轮)机车整备重量：138t,允差：＋３－１%轴荷重：23 t电流制单相交流：25 kV ，50 Hz持续制功率：4800 kW持续速度：50 km/h最高速度：100 km/h起动牵引力：485kN持续牵引力：337.5kN电制动力最大：280.3kN(10 km/h～50 km/h)轮周电制动功率：4029kW(50 km/h～80 km/h)。
HXD1转向架
HXD1转向架hxd1（dj4)型机车转向架介绍主要技术参数轴重（t）25转向架总重（kg）20210电机重量（k）g2450单轴簧下重量（kg）4572.5牵引电机悬挂方式抱轴悬挂轴距（mm）2800轨距（mm）1435转向架中心距（mm）8900轮对左右轴箱中心线间距（mm）2100二系车轴点纵向间距（mm）2100牵引方式中间斜拉杆推挽式电机功率（kw）1225牵引点距轨面高度（mm）240最大启动牵引力kn（每轴）95传动方式交流电机、翻转抱著轴承齿轮传动比106/17轮径mm1250最小运用速度km/h120一系悬挂方式钢弹簧+单轴箱拉杆＋垂向减振器一系弹簧静扰度mm38二系装设方式钢弹簧+橡胶垫减振器＋水平减振器二系弹簧静扰度mm103基础制动方式轮盘制动单元（带蓄能）限界满足gb146.1-83-1b限界满足gb146.1-83-1b2、主要结构特点hxd2机车转向架主要由轮对、传动装置、轴箱、构架、装设装置、除雪装置利沙砂装置、轮缘杀菌装置、弹性止挡、整体塔式起重、空气管路以及辅助装置共同组成。
2.1悬挂装置。
空载除雪机车转向架装设系统就是确保机车安全运转的关键结构参数，它就是由一二系则弹簧、减振器及轴箱定位共同组成。
dj4机车转向架悬挂结构的第一个特点是二系采用高扰弹簧，第二个特点是轴箱采用单侧轴箱拉杆定位。
轴箱拉杆两端采用球形橡胶关节。
通过调整一、二系弹簧调整垫可实现机车从23t轴重为25t轴重电机一端使用抱著轴装设，另一端使用摆杆弹性装设在构架上（见到图），电机装设使用防盗开裂装置（通过加装在构架除雪梁上的安全托来同时实现）。
2.2轮对轴箱dj4机车转向架车轮采用整体碾钢车轮，材料为er8；在车轮两侧装有制动盘，制动盘与车轮之间通过螺栓连接；车轮踏面采用符合tb/t449的jm3磨耗型踏面。
车轴轴颈直径160mm，轮座直径252mm，轴身直径240mm设计满足用户en13104标准；车轴轮座使用喷钼处置；车轴材料为ea4t。
上海地铁列车参数终审稿)
上海地铁列车参数公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 t, t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有宽，高的贯通道。
SS6B型机车车钩装置检修工艺
车钩装置检修工艺1．主题内容及适用范围本标准规定了SS8型电力机车13＃车钩，尾框及MX—1型摩擦橡胶缓冲器的检修工艺流程，工艺要求及质量标准。
本标准适用于SS8型电力机车段修修程2．引用标准铁道部标准TB/T456--91《车钩、钩尾框技术条件》3．须用材料汽油、砂布、棉丝、润滑脂、清洗剂、除锈除漆剂、砂轮片、焊条4．须用设备与工具压力机、电气焊设备、插床、车床、专用升降小车、手锤、专用手动液压油镐（压缩缓冲器）、探伤设备、天车、车钩检修台、吊具、手砂轮、机械钳工常用工具、钢丝刷、毛刷、模棍、游标卡尺、内、外卡钳、钢板尺、钢卷尺、车钩检查样板尺、塞尺6．工艺过程6．1解体6．1．1解体前进“三态”试验及全面检查，确定检修重点并记录。
6．1．2取下提钩杆用天车轻吊车钩钩体后，拆下牵引扁销的穿销螺栓，用小橇棍拆下牵引扁销，吊出车钩。
6．1．3将专用用升降小车推至缓冲器下方后升起并顶住尾框托板，拆下托板螺栓，卡装上拆装扁销及液压油镐，加压使缓冲器压缩后缓慢落下升降小车及组装件，推出小车并吊走缓冲器组装件至指定检修处，缓解油稿后分开尾框、缓冲器、从板。
6．1．4对车钩表面除垢并用清洗液清洗后，将其吊上检修台，然后依次拆下钩舌销、钩舌、下锁销、钩锁铁、钩舌推铁。
6．1．5用天车吊起缓冲器倒立在压力机工作台上的专用座上，将压具立柱插入底板孔顶在底隔板上，使压力机加压压缩，并用橇棍将底板拔出箱体台肩外，然后缓慢升起压头，取掉压具后，依次取出底板、底隔板、橡胶片、中隔板、顶隔板、压块、模块。
6．2清扫、检查与修理6．2．1用清洗液清洗各部件，清洁度标准为目视无油垢，探伤部件的探伤部位用除漆除锈剂清理，达到探伤要求。
6．2．2钩体检修6．2．2．1用钢板尺和样板检查钩身上下、左右变形，弯曲量大于5mm时报废，检查钩腕外胀部及钩耳上下变形，当影响组装部件和“三态”作用时报废。
6．2．2．2探伤检查钩体尾部300mm内钩耳销孔周围及后部园孤处，钩体上的横向裂纹，耳销孔处超过断面的40%的裂纹、销孔向尾部发展的裂纹禁止焊修应报废。
地铁车辆转向架介绍20100505解读
二 地铁车辆转向架结构及功能
4、二系悬挂
二 地铁车辆转向架结构及功能
5、抗侧滚扭杆 由于空气弹簧的垂向刚度较小，以及高度调整阀系统的滞后效应， 车辆容易产生侧滚运动而影响乘座的舒适性。因此需要在车体和转向架 之间联接一个抗侧滚扭杆装置，用以控制车体过分的侧向滚动。抗侧滚 扭杆的垂向连杆采用无磨耗的橡胶节点结构进行连接，减少了维护的工 作量，降低了传递给车体的振动。
置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运
行品质，动力性能和行车安全。
二 地铁车辆转向架结构及功能
转向架的作用： 1、采用转向架可增加车辆的载重，长度和容积。
2、转向架相对车体可自由回转，使较长车辆自由通过小半径曲线。
3、安装了弹簧减振器，保证车辆具有良好的动力性能和稳定性。 4、支撑车体，承受各种载荷及作用力。 5、安装制动装置，并传送制动力。 6、安装电机及减速器，提供动力。
二 地铁车辆转向架结构及功能
转向架的主要技术参数 轨距(mm) 最高运行速度（km/h） 构造速度（km/h） 固定轴距(mm) 轴颈间距(mm) 轮对内侧距(mm) 车轮直径(mm) 踏面形状 1435 80 90 2500 2000 1353+2 840（新）/770（全磨耗） LM
来的，所使用的均是标准零部件及成熟的设备。转向架大体分为动车转 向架和拖车转向架两种。其维护工作最小化并基于可移动模块的原则使 车辆效用最大化。只有制动闸瓦需要定期进行磨耗检查。
二 地铁车辆转向架结构及功能
地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的 重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗 侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装
SS6型电力机车毕业设计资料
摘要SS6B型电力机车的电传动系统是按通用化、标准化、系列化原则设计的交-直传动电力机车。
在电气线路上与SS4B型电力机车基本相同，仅在6轴与4轴组合上有区别。
1992年被列入铁道部科技发展计划新产品。
开发项目由株洲电力机车厂和株洲电力机车研究所等单位1994年研制成功，并成为货运主要运用机车。
本书对SS6B型电力机车的主电路、辅助电路、和控制电路的控制原理作了重点介绍。
关键词：SS6B型电力机车、货运、电路。
AbstractSS6B type electric locomotive electricity transmission system is to press generalization, standardization and serialization principle design into - straight drive electric locomotive. At the electric circuit and SS4B type electric locomotive basic same, only in 6 axis and four shaft combined have distinction. In 1992 was listed in the mor technology development plan of new products. Development project JiCheChang and zhuzhou by zhuzhou power electric locomotive institute and other units in 1994 successfully developed, and become the freight mainly utilizes the locomotive.Book SS6B type electric locomotives of the main circuit, auxiliary circuit and control circuit of emphatically introduces the control principle.Key words: SS6B type electric locomotive, freight, circuit.引言本设计书从电力机车司乘实用性角度出发主要借鉴《韶山6B型电力机车》（刘友梅编）一书，具体对SS6B型电力机车的主电路、辅助电路、控制电路及主、辅、控三个电路故障进行详细说明。
《机车总体结构及设计》04典型机车转向架
主要技术参数 ：
轴式 轨距 轴重 轴距 轮径 牵引方式 牵引点距柜面高度 转向架总重 每轴簧下重量 电机悬挂方式 传动方式 传动比 基础制动 停车制动方式
精品课件
C0-C0 1435mm
23t 2000mm 1050mm 牵引杆
24.32t 2.40t 架悬式
轮对空心轴传动 2.62或3.86
单元制动闸调器
精品课件
5
SS3B型转向架组装及落车调整要求
▪ 同一轮对两轮直径之差≯1mm，同一机车6轮对直径≯2mm； ▪ 闸瓦与车轮踏面间隙为6～9mm； ▪ 齿轮箱距轨面最低位置≮110mm； ▪ 撒沙管端面与车轮踏面距离为(20±5)mm； ▪ 限界检查； ▪ 机车称重：总重138t(-1% ～+3%)，轴重不超平均值±2%，
17
动、静载荷传递途径：
▪ 垂向力：车体→构架旁承高圆簧→侧粱→轴箱弹簧→轴箱 →轮对→钢轨；
▪ 横向力：轮对→轴箱→轴箱弹簧和轴箱拉杆→弹簧座和上 下拉杆座→侧粱→高圆簧和侧挡→车体；
单侧单闸瓦单元制动 闸调器
手制动
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动、静载荷传递途径：
▪ 垂向力：车体→构架旁承→侧粱→轴箱弹簧→轴箱→轮对 →钢轨；
▪ 横向力：轮对→轴箱→轴箱弹簧和轴箱拉杆→弹簧座和上 下拉杆座→侧粱→侧挡→车体；
▪ 垂向力：轮对→轴箱→轴箱拉杆→上下拉杆座→侧粱→拐 臂座→牵引杆装置→车体
精品课件
16
第四节 DF11型内燃机车转向架
12
SS7E型转向架主要特点
▪ 采用C0轴式，固定轴长，运行稳定性好；
▪ 每个转向架设置了抗蛇形减振器，实现机车高速稳定性能；
▪ 电机架悬式，双侧六连杆轮对空心轴传动，簧下重量小；
上海地铁列车参数
上海轨道交通一号线（BOMBARDIER）车辆为铝合金A型车，全部由庞巴迪（BOMBARDIER）公司按照欧洲及相关国际标准设计，设计时速为90公里。
每列车6辆编组，4动2拖，每3辆车组成一个控制单元；通信和控制采用了最先进的网络控制技术，用数字信号代替模拟信号，提高了控制的准确性和安全性。
车辆具有技术先进、性能可靠、低寿命周期成本等特点，使用寿命可达30年。
该车外观时尚、美观，车内格调清新淡雅。
车辆为流线型车头，“鼓型”车体，连续窗带结构；车体以白色为主色调，两侧各饰以一条红色的腰带。
列车额定定员为1860人，最大定员为2592人。
据介绍，该车的国产化率达到了国家有关政策要求。
性能参数：编组 4M+2T网压 1000-1500V DC轴式 Bo-Bo牵引电机额定功率 220 kW最大速度 80 km/h重量 M38.3 t,T35.5 t定员 310车体长度 M23690, T22100 mm上海轨道交通二号线（SIEMENS）上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。
引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车，基本列车编组六节形式为：—A═B * C═B * C═A—注：—：自动车钩═：半自动车钩 *：半永久车钩车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。
车辆之间设有1.5m宽，1.9m高的贯通道。
车辆每侧有5扇开度为1.4m、高为1.86m的内藏式对开风动移门。
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湖铁一号线SS6B型车体与转向架技 术参数与
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
湖铁一号线SS6B型车体与转向架技术参数与
≯2
≥3
6 抱轴箱体的轴向横动量
0.05～0.25 ≯0.63
• 检修技术要求 • 1、悬挂装置不许有裂损、机械硬伤或异性变
形。各紧固件状态良好
• 2、电动机悬挂关节轴承状态良好。 • 3、牵引电动机悬挂臂、悬挂座状态良好，不
许有裂纹。各紧固状态良好。
• 检修要点： 先卸下悬挂臂、悬挂座，取出关节轴承。检
齿），并且同轴齿轮的旋向相反。 • 原因：直齿轮在啮合传动时，其啮合力作用于齿轮的切向；斜齿轮在啮合传
动时，其啮合力沿着轮齿的法向（垂直于齿斜方向），不仅有切向分力，而 且有较大的轴向分力。
单侧刚性直齿传动装置：SS6B型机车
• 齿轮空心轴传动装置主要零部件 • 主动齿轮 • 从动齿轮 • 传动轴承 • 固定空心轴套 • 齿轮箱 • 双侧六连杆万向节传动系统：
查关节轴承状态良好，无异常磨耗，否则应更 新。探伤检查悬挂臂、悬挂座、托板、轴芯无 裂纹，否则应更新。
按中修要求检修齿轮传动装置
• 齿轮传动分类 • 单侧与双侧传动、直齿与斜齿传、弹性和刚性传动 • 根据齿轮种类，分为斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动。 • 单侧齿轮传动一般用直齿（不用斜齿）；双侧齿轮传动一般用斜齿（不用直
空心传动轴、传力盘、传力销、连杆、橡胶 关节（弹性元件）
• 齿轮箱检修 • (1)箱体不许有裂纹、变形 • （2）齿轮箱呼吸孔、回油孔、给油通道畅通 • （3）领圈不许有裂纹、变形及缺损 • （4）齿轮箱组装后与密封环间隙保持均匀 • （5）螺栓紧固件、防缓件完好 • （6）齿轮箱不许漏油
按中修要求检修牵引杆装置
其进行电磁探伤，检查有无裂纹，尤其在焊缝处。
• 牵引缓冲装置设置在车体两端的标准高度上，机车通过牵引装 置实现对列车的牵引。它主要由车钩和缓冲器组成，因此，也 称车钩缓冲装置。
地铁车辆转向架介绍20100505
二 地铁车辆转向架结构及功能
4、二系悬挂 、 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂的作用： 二系悬挂的作用： • 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 • 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量， 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量，并在车体和转向架之间 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧， 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧，并 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的4 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制， 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制，高度阀控制空气弹簧中的 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀， 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀，当某 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时， 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时，差压阀确保两个空气簧 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 每个转向架设有一个横向液压减振器， 每个转向架设有一个横向液压减振器，装在中心销和转向架侧梁之 吸收车体横向振动的能量。 间，吸收车体横向振动的能量。
二 地铁车辆转向架结构及功能
5、抗侧滚扭杆 、
二 地铁车辆转向架结构及功能
6、基础制动系统 、 转向架的基础制动采用踏面制动， 转向架的基础制动采用踏面制动，每根轴上配置普通制动缸和停放 制动缸各一套，采用斜对称布置。 制动缸各一套，采用斜对称布置。停放制动缸可以通过手动方式进行缓 基础制动配管固定在构架上， 解。基础制动配管固定在构架上，与车体的连接软管采用集中上车的布 置方式以方便连接。 置方式以方便连接。
韶山6B型电力机车
目录[隐藏]1 发展历史o 1.1 背景o 1.2 研制2 技术特点o 2.1 总体布置o 2.2 机车主电路o 2.3 转向架o 2.4 控制系统3 参看4 参考文献5 外部链接项目的设备采购要根据日本海外经济协力基金（OECF）贷款项下的采购指南及贷道部为满足陇海铁路电气化的运输需要，先后于1986年、1989年通过国际招标分1990年代初，由于当时中国各种国产电力机车车型的通用化、标准化程度较低，机实现干线电力机车简统化与标准化的战略目标。
1991年末至1992年初，铁道部向株机厂、株机所先后下达了《SS4B型电力机车设计任务书》和《关于开展电力机路郑宝段电气化铁路的第三批电力机车展开国际招标，向多家世界著名的机车制造韶山6B型1009号机车牵引列车离开西安站山6B型电力机车主电路系统采用了借鉴自6K型机车的三段不等分半控整流桥，取代了韶山6型机车使用的两段半控整流桥；而大顶盖整体承载结构机车车体、电子控制装置、恒流准恒速限压特性控制等方面均参照8K型机车，与韶山4改进型电力机车相同。
由于韶山6B型、韶山4B型电力机车均按照简统化原则设计，因此两株洲电力机车厂于1992年9月完成了韶山6B型电力机车的技术设计，同月通过了1997年12月至1998年6月，铁道部质检中心选取了韶山6B型1024号机车，于验、动力学性能试验、受电弓特性试验、功率因数和谐波、牵引性能试验，各项指标均达到了技术条件和合同规定要求。
2000年，韶山6B型机车通过铁道部科技成完成技术鉴定试验后，韶山6B型电力机车开始投入批量生产，同时株洲电力机车韶山6B型电力机车于2000年3月出厂。
截至2002年停产，株洲厂累计生产了148台（1001～1148），大同厂累计生产了53台（6001～6053）。
韶山6B型电力机车是六轴干线客货运通用电力机车，沿用中国“韶山”系列国产电力机车传统布局特点。
机车采用双边内走廊，设两端司机室；主要电器设备以机车最机车基本相同，采用大顶盖及压型受力梁整体承载结构，实现机车预布线、预布管的组装工艺；通风系统采用车体通风方式，侧墙竖式百叶窗是车内设备通风冷却的驱动轮对。
地铁B型车参数
一系悬挂横向距 二系悬挂横向距
转向架长度 转向架宽度
数值 单位 1050 kg·m2 1750 kg·m2 617310 kg·m2 14890 kg·m2 617310 kg·m2
19
m
m
1.93
m
1.85
m
2.995
m
2.635
m
参数名称 轴重
轮对质量 构架质量 车体质量 转向架一系垂向刚度 转向架一系纵向刚度 转向架一系横向刚度 转向架二系垂向刚度 转向架二系横向刚度 转向架一系垂向阻尼 转向架二系垂向阻尼 转向架二系横向阻尼 轮对摇头转动惯量 构架摇头转动惯量
数值 单位
140000 N
1420
kg
2550
kg
21920 kg
1.7e6 N/m
6.6e6 N/m
10.4e6 N/m
275000 N/m
300000 N/m 5000 N·s/m 30000 N·s/m 30000 N·s/m 985 kg·m2 1980 kg·m2
参数名称 构架侧滚转动惯量
构架点头惯量 车体摇头惯量 车体侧滚惯量 车体点头转动惯量 车辆基本长度 车辆基本宽度
转向架总体技术方案(杭州1号线)
转向架转向架总体技术方案目录1 概述 (3)2 互换性要求 (4)3 转向架特点 (4)4 主要技术参数 (4)5 转向架具体结构 (5)6 防腐保护 (17)7 理论分析计算 (17)8 型式试验 (18)1概述转向架为ALSTOM公司的Metropolis B23型转向架，分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
两种转向架均采用橡胶弹簧的轴箱定位装置、由箱形焊接结构的侧梁和横梁对接而成的焊接构架、大胶囊空气弹簧、牵引橡胶装置、自动高度调整阀、差压阀、横向及垂向油压减振器、单元踏面制动装置和轮对装置等。
动车转向架还有牵引电动机、齿轮传动装置、联轴节等，拖车则还有轮缘润滑装置、ATC天线装置等。
动、拖车转向架具体结构分别如图1和图2所示。
图1 动车转向架图2 拖车转向架2互换性要求转向架在以下条件下可以互换：➢在动车转向架和拖车转向架的结构中，空气弹簧、高度调整阀、差压阀、调整杆、中心销组成、横向挡、牵引装置、一系橡胶堆、垂向和横向油压减振器、单元制动缸、车轮、抗侧滚扭杆、轮缘润滑装置等，均可以互换；➢在轴箱组成部分，由于所安装的外部设备不同，轴端压盖和前盖不同，但其他部分如轴箱体、轴承等可以互换；➢相同功能配置的转向架可以互换➢动车转向架构架可互换➢拖车转向架构架可互换➢动车转向架用轮对（包含电机、齿轮箱、联轴节组件）均可互换；具有相同功能的拖车转向架用轮对可以互换；不需采用加工工艺的方法即可满足互换性的要求。
3转向架特点➢成熟结构，模块化设计。
以ALSTOM公司有成熟运用经验的B25、B20转向架为基础，针对B型车特点进行局部变动，总体结构及各关键零部件均采用模块化设计并已有成熟运用经验；➢轻量化设计。
采用无摇枕结构，降低总体重量；➢采用大柔度空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。
➢采用抗侧滚扭杆装置，提高车辆抗侧滚能力，从而提高了车辆乘坐的舒适性和曲线通过性能。
➢牵引装置采用橡胶堆弹性牵引装置，为无磨耗结构。
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• 车钩具有闭锁、开锁、全开互碰撞而引起的振动
和冲击，从而减少机车车辆的破损和货物的损伤，提 高列车运行的平稳性。 种类：弹簧式、摩擦式、摩擦橡胶式、液压式等。
按中修要求检修单元制动器
SS6B型车体与转向架技术参数与组装调试
车体与转向架的主要技术参数 电流制 单相工频交流 工作电压/kv 额定值 25 最高值 29 最低值 19 轴式 C0-C0 轴重/t 23 机车整备质量/t 138(+3/-1)% 轨距/mm 1435 轮径(新/半磨耗)/mm 1250/1200 机车功率(持续制)/kW 4800 机车牵引力/kN 持续制 337.5 起动值 485 机车速度/km· h(-1) 持续制 50 最大值 100 恒功速度范围/km· h(-1) 50-80 机车总效率(额定工况) 0.82 机车功率因数(额定工况) 0.9 电制动方式 加馈电阻制动 制动功率/kW 4029 最大制动力(10-5Okm/h时)/kN 286.5 牵引电机电流脉动系数 25% 一系弹性悬挂装置静绕度139mm 二系弹性悬挂装置静绕度 7mm
• （3）领圈不许有裂纹、变形及缺损
• （4）齿轮箱组装后与密封环间隙保持均匀 • （5）螺栓紧固件、防缓件完好 • （6）齿轮箱不许漏油
按中修要求检修牵引杆装置
• • • • • • • • • SS6B牵引制动装置 SS6B型电力机车牵引装置是平拉杆牵引装置结构，之所以要 采用这种牵引装置。 1、是为了改进机车牵引点的高度，减少转向架的轴重转移， 提高机车最大黏着率的发挥。 2、牵引杆装置和横向止档相结合的结构，可以传递纵向力， 横向力和转向的作用。 3、检修牵引杆装置时必须拆下牵引杆，连接杆，拐臂，并对 其进行电磁探伤，检查有无裂纹，尤其在焊缝处。 牵引缓冲装置设置在车体两端的标准高度上，机车通过牵引装 置实现对列车的牵引。它主要由车钩和缓冲器组成，因此，也 称车钩缓冲装置。 检修要求 1、前后磨耗板有裂纹及变形时须整修。 2、缓冲器与从板间不许有贯通间隙，其组装中心偏差，尾框 3、厚度及尾框安装从板处的磨耗量，均须符合限度表规定。 缓冲器按限度表检测，当不能达到限度要求或已经超过9年时， 应返回制造厂或指定修理厂修理，缓冲器箱体裂纹允许焊修。
• 转向架组装
• 组装前前确认构架、牵引装置、基础制动器、各类减震器、轮缘润滑 装置、轮对总成等专修部件均应已修竣验、并检查组装专用设备，吊 具的状态是否处于良好
• 机车落成实验
• 落成实验为，机车落成后在无电状态下整备检查——高、低压实验前 的准备与检查——低压实验————高压试验——轮缘喷脂器机能实 验——轴承温度检测装置机能实验———机车试运转及试运后的工作
按中修要求检修轮对
• 轮对作用 机车走行部中最重要的部件之一。机车的全部重量都 通过轮对传给钢轨；牵引电动机的轨距通过轮对作用于钢轨，产 生牵引力；当轮对沿着钢轨运动，在通过钢轨接头、道岔、辙叉、
及线路的各种不平顺处时，刚性地承受冲击力；轮对组装时，会
产生很大的组装应力。 • 轮对一般由车轮、车轴和传动大齿轮组成。
• 谢谢大家
•
湖铁一号线
双侧平行牵引杆（SS6B） 作用：传递机车牵引力、制动力的装置，可以安设于较低位置，实现低位牵 引，有利于黏着牵引力的充分发挥
按中修要求检修牵引缓冲装置
牵引缓冲装置设置在机车车体两端的标
准高度上，用来实现机车对列车的牵引。 主要由车钩和缓冲器组成，因此，也称
车钩缓冲装置。
13＃下作用式车钩
钩体、钩舌、钩舌销、钩锁、钩舌推铁、下锁销装配。
• 架悬式
• 体悬式
V＝140～250 km／h
V＞200～250 km／h
• SS6B型机车电机悬挂装置
• 滚动抱轴式半悬挂
SS6B型机车电机悬挂装置主要限度
序 号 名 称 原 形 20 20 l0 ф60 限 中 修 ≦20 ≦20 ≦10 ≦ф58.5 ≧2 0.05～0.25 ≧0.63 ≤ф57 ≥3 度 禁 用
1 牵引电机吊耳与防落板的垂向间距 2 牵引电机吊耳与防落板纵向搭接量 3 牵引电机外壳与防落板的水平间距 4 牵引电机吊杆销直径 5 牵引电机吊杆销套间隙 6 抱轴箱体的轴向横动量
• 检修技术要求 • 1、悬挂装置不许有裂损、机械硬伤或异性变 形。各紧固件状态良好 • 2、电动机悬挂关节轴承状态良好。 • 3、牵引电动机悬挂臂、悬挂座状态良好，不 许有裂纹。各紧固状态良好。 • 检修要点： 先卸下悬挂臂、悬挂座，取出关节轴承。检 查关节轴承状态良好，无异常磨耗，否则应更 新。探伤检查悬挂臂、悬挂座、托板、轴芯无 裂纹，否则应更新。
• 车轮分带箍轮和整体轮两种，其中带箍轮又分轮箍和轮心两部分。
轮心在轮轨接触点产生牵引力、制动力，并将其传给车钩。
轮心是车轮主体，外周装设轮箍，中心安设车轴。 • • • • • • 轮毂：轮心上和车轴压装的部分。长毂、短毂 轮辋：轮心上与轮箍套装的部分。 轮辐：轮毂与轮辋之间的部分 辐板式：重量轻、弹性好，但强度差。 轮心 辐条式：重量大、内应力大，易断裂。 箱式辐板：重量轻、强度大，有一定弹性 轮心一般用优质钢铸造成整体，在铸成后，要用退火和正火等热处理方法消除内应力。 轮箍外形是一个带凸缘的圆环，由轮缘和踏面组成，是与钢轨直接接触的部分。 标准锥形踏面 制成1：20及1：10斜度
SS6B型电力机车车体与转向架的检修与维护
小组成员、吴志勇 张峰嘉 曹辉 艾久懿 黄忠梁 彭超
• 按中修要求检修轮对 • 按中修要求电机悬挂装置 • 按中修要求检修齿轮传动装置 • • • • 按中修要求检修牵引杆装置 按中修要求检修牵引缓冲装置 按中修要求检修单元制动器 车体与转向架技术参数与组装调试
检修要求 1 .车轴轴身，轴颈及轮座处不许有裂纹，磁探超探须符合要求 2 .轮辋不许有裂纹。 3 .轮辋宽度，轮辋厚度，轮缘厚度符合限度规定，踏面的磨耗深度， 擦伤，缺陷及轮缘的垂直磨耗均不许超限。 4 .车轴禁止焊修。 5 .轮对内侧距须符合限度要求。
按中修要求电机悬挂装置
• 牵引电机悬挂方式 牵引电动机在机车上的安装方式。 半悬挂（轴悬式） V≤120 km／h • 刚性轴悬式：滚动抱轴式（抱轴箱） 滑动抱轴式（抱轴瓦） • 弹性轴悬式 全悬挂
按中修要求检修齿轮传动装置
• • • • • 齿轮传动分类 单侧与双侧传动、直齿与斜齿传、弹性和刚性传动 根据齿轮种类，分为斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动。 单侧齿轮传动一般用直齿（不用斜齿）；双侧齿轮传动一般用斜齿（不用直 齿），并且同轴齿轮的旋向相反。 原因：直齿轮在啮合传动时，其啮合力作用于齿轮的切向；斜齿轮在啮合传 动时，其啮合力沿着轮齿的法向（垂直于齿斜方向），不仅有切向分力，而 且有较大的轴向分力。
单侧刚性直齿传动装置：SS6B型机车
• 齿轮空心轴传动装置主要零部件 • 主动齿轮 • 从动齿轮 • 传动轴承
• 固定空心轴套
• 齿轮箱
• 双侧六连杆万向节传动系统：
空心传动轴、传力盘、传力销、连杆、橡胶 关节（弹性元件）
• 齿轮箱检修
•
(1)箱体不许有裂纹、变形
• （2）齿轮箱呼吸孔、回油孔、给油通道畅通
• 等效干扰电流/A 9 3次谐波电流 小于10% 固定分路磁场削弱 0.96 • 三级磁场削弱 0.7,0.54,0.45 车体底架长度/mm 20200 • 车体底架长度/mm 20200 车体宽度/mm 3100 • 落弓时最高点距轨面高度/mm 4754 • 车钩中心线距轨面高度/mm 880士10 车钩中心距/mm 21416 两受电弓滑板中心距/mm 11646 转向架固定轴距/mm (1-2轴与5-6轴) 2300 帕-3轴与4p5轴) 2000 转向架全轴距/mm 15000 转向架长度/mm 6950 转向架宽度/mm 3120 空气制动机型号 DK-l 基础制动型式7"x2.85单侧单缸制动器 每转向架6个 机车闸瓦最大总压力/kN (闸缸压力450kPa时) 25.56x12 机车曲线通过最小半径/m 不 (相应速度5km/h时) 125 • 脱轨系数(R=350m，v=75km/h时)最大值 小于0.8常见最大值小 于0.6