转向架技术特点
我国重载电力机车转向架的技术特点
力学性能对技术参 数的要 求 由于受 空间结 构 、型式等 限
制而难 以达到 。 ２ 驱动系统 ． ２
重载牵 引机 车转 向架 的传动 系统 结构 基本 相 同 ， 均 采用抱 轴驱动 ， 要 由电机 、 轴箱组 装 、 动齿 轮箱组 主 抱 传 装组成 。 电机一端采用抱轴悬挂 ， 另一端 由带橡胶关节 的 吊杆悬挂 在构架上 （ 典型结构 见图 ３ 。传 动轴承有 的采 ） 用滑动抱轴 承 ， 的采用滚动抱轴 承。由于牵引 、 有 制动力
技术 要求 。本文从 国产 Ｓ４改型机 车和引进 的 Ｄ ４ Ｓ Ｊ 型机
单轴簧下质量 ／ ｋ ｇ 牵引 电机悬挂方式
轴距 ／ ｍｍ 轨距 ／ ｍｍ
５ ５ ４ ５ 抱轴悬挂
２ ０ ０ ９ １ ３ ５ ４
４ ７． ２ ５ ５ 抱轴悬 挂
２８０ ０ １ ３ ５ ４
轮径 ／ ｍｍ
２１ ０ ０
２１０ ０
中间斜拉 杆推挽式
８０ ０ ２０ ２ ８ ０
１ ５ ０ ２
中间斜拉杆 推挽 式
１０ ０ ２ ２０ ４ ９ ５
１ ５ ０ ２
１ Ｓ４ Ｓ 改与 Ｄ ４ Ｊ 型机车转 向架 的主要技术参数
目前 ， 国产重载牵 引电力机 车主要 以 Ｓ ４ Ｓ 改型机 车为 代表 ，其整车功率 为 ６ ０ Ｗ，采 用直流 电机 驱动 ； Ｊ ０ｋ ４ Ｄ４
直流 电机 、 动抱 轴承 交流 电机 、 滑 滚动抱轴 承 １０ ０ １０ ２ 钢 弹簧 ＋ 双轴箱拉杆 钢弹簧 ＋ 单轴箱拉 杆 橡胶 的大 功率交流传动 电力
机车 ， 整车功率 ９ ０ 这两种机 车转 向架的主要技术 ０ｋ ６ Ｗ。 参数见表 １ 。
收稿 日期 ： ０ ６ ０ — １ ２０ — ７ １
动车组转向架
蒋孝平
二、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
• 便于组装・拆开的转向架结构 • 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 • 无滑动部分，能够长期免维修
蒋孝平
二、高速动车组转向架的特点：
防止脱轨的安全性
• 空气弹簧前后刚度的柔软化 ⇒减少旋转力矩 • 轴弹簧上下弹簧系数的柔软化 ⇒出色的轮重变动特性、以及 便利的轮重平衡调整
制动系统
• 动车组有两套制动系统。第一套是微机控制的直通式电空 制动系统，可实现空电联合制动，当列车速度较高时，实 施电制动，不足的部份由空气制动补充，在速度低于 10km/h时只实施空气制动，制动方式的转换均由微机系统 控制完成。当司机通过驾驶台上的制动控制器发出指令时， 制动电信号首先到达车辆计算机系统，再传入制动控制系 统，制动控制系统将根据制动指令、列车速度、车辆载重 及电制动投入程度自动调节空气制动力的大小。 第二套制动系统为备用空气制动系统，它是自动式空气制 动系统，制动指令由列车管传递。备用空气制动系统可采 用普通机车空气制动系统的操纵控制（含制动与缓解）， 可满足动车组需要救援和回送时的要求。
李向群
动车组转向架的主要技术特色
• • • • • • • 无摇枕转向架; 高速稳定性和曲线通过性能; 轻量化结构; 全部车轮装备有机械制动盘; 动车转向架安装小型感应动车机; 拖车转向架在车轴安装机械式或者涡流式制动盘; 全部车轮安装踏面清扫装置,电子防滑装置实现了 降低行 驶噪音和提高轮轨粘着性. • 轴盘制动装置 • 踏面清扫器 • 轮盘制动装置
动车组转向架
动车1班第三组
• • • • • • •
李向群（3-5） 李俊（6-9） 王水涛（10-12） 戴骁（13-18） 满家明（19-21） 蒋孝平（22-24） 何明（25-29）
高速动车组转向架技术解析
高速动车组转向架技术解析摘要：动车组转向架对保障高速列车安全平稳运行起到重要作用。
科技的进步，带动高速动车的运行速度不断提高，为了适应动车不断提高的速度，动车组转向架的功能也在不断加强。
动车组转向架的优势在于保持高动力性能及适应高速平稳运行等方面远远超过传统转向架，动车组转向架的核心技术，在于科学合理利用轮轨之间的附着力，使轮轨之间相互作用力降低，从而使高速动车保持高动力性能和高速平稳运行的效果。
本文简单介绍高速动车组转向架技术，阐明转向架对于高速动车组的重要性，同时探讨高速动车组转向架技术常见问题、改进措施及检修技术。
以供同行借鉴。
关键词：高速动车组；转向架；技术解析引言近年来，高速动车凭借速度快的优势，已经适应城之间的快节奏生活，为人们外出交通提供快速便捷的方式，在我国铁路交通中逐渐确立了主导地位。
高速动车组转向架作为全列动车组部件的核心环节，它关系到高速动车组能否正常行驶，也关系到高速动车组安全问题，高速动车组转向架的作用在于确保动车在运行时的稳定性，同时确保动车组具有曲线通过能力，动车组转向架的技术水平直接影响我国高速动车组的运营效果。
因此，探讨高性能转向架的技术是高速动车从业技术人员面临的首要问题。
一、高速动车组转向架简介高速动车组转向架是决定高速动车组在高速运行时能否同时保证安全性和稳定性的关键因素。
高速动车组转向架的科学合理设计直接影响到车辆的舒适度和行驶安全性。
加载、牵引、缓冲和制动都是高速动车组转向架必不可少的功能。
以拖车转向架为例，它包括以下几个部分：首先是框架。
转向架依靠框架将各部分组成一个整体，不仅需要承载转向架的结构和尺寸，还要承受车体与轮对之间来自各个方向的载荷和扭力。
第二轮到轴箱定位装置。
它可以有效缓冲和减弱轨道车轮之间的冲击力和制动力，还可以提供引导功能，使车辆沿轨道平移成车轮的滚动。
三是悬挂装置。
它位于车架和轮对之间，可以减少不稳定的履带对动车组的影响。
四是第二悬挂装置。
转向架的主要技术要求
转向架的主要技术要求
1. 转向架得足够坚固吧！就像盖房子得有坚实的根基一样，要是转向架不坚固，那能承受住列车的高速行驶和各种压力吗？想想如果在行驶中转向架出问题，那得多吓人啊！
2. 转向架的灵活性也很重要哇！它就好比是跳舞的人灵活的关节，能让列车轻松拐弯、变道，要是不灵活，那不是得磕磕绊绊的呀！
3. 精度能不要高吗？转向架的各个部件组装得要非常精确才行呀，这就跟手表里的零件一样，稍微有点偏差都不行啊！
4. 稳定性肯定得一流哇！就像人站得稳一样，转向架不稳，列车还怎么安全行驶呢？这可不是开玩笑的事儿呀！
5. 它的耐久性也不能差呀！总不能跑个几次就出毛病吧，得像个可靠的老伙计一样，一直坚守岗位，长久地工作才行呢！
6. 降噪性能也很关键呢！不能让转向架发出的声音吵得人受不了呀，得像悄悄的小猫咪一样安静才行。
比如，在高速行驶时，如果转向架声音很大，那乘客得多烦躁啊！
7. 维护方便也得考虑呀！要是修个转向架都特别麻烦，那不是浪费时间和精力嘛！就像家里的电器得容易修才行。
8. 制造转向架的材料质量能不好吗？好材料才能造出好转向架呀！这就好比做饭得用新鲜食材才能做出美味佳肴啊！
我的观点结论就是：转向架的这些技术要求都太重要啦，每个方面都得精心设计和把控，才能保障列车的安全可靠高效运行啊！。
HXD1系列机车转向架C5检修技术探讨
内燃机与配件
HXD1 系列机车转向架 C5 检修技术探讨
姚建辉
（株洲九方装备股份有限公司，株洲 412000）
摘要院文章简要分析了 HXD1 系列机车转向架的一些技术特点、部件使用寿命等，对转向架主要运用质量问题作出研究，探讨了 C5 检修技术的一些状况。
关键词院HXD1 系列；机车转向架；C5 检修技术
1 HXD1 系列机车转向架技术特征 HXD1 系列机车分为多种类型，其中包括货运电力机 车和客运电力机车（HXD1D）等。HXD1 系列转向架有多种 共同技术特征，如轮盘制动、二系高挠钢弹簧等。转向架有 两轴和三轴的差别，HXD1 和 HXD1C 型机车驱动装置中 使用到滚动抱轴结构，电机和齿轮箱使用抱轴式。HXD1 系列机车的转向架轴向的结构也比较相似，大部分机车型 的轮对结构也非常相似[1]。 2 HXD1 系列机车转向架主要部件的保质期 HXD1 系列机车转向架在设计时充分的考虑到了主 要部件的使用年限，文章对 HXD1 系列机车转向架零部件 选型、磨损磨耗等多方面作出研究，如表 1 所示。 3 HXD1 系列机车转向架主要质量问题 3.1 车轮剥离 和 谐 型 机 车 自 身 的 轴 重 非 常 大 ，并 且 运 行 时 的 条 件 比较复杂，引起了较为严重的车轮剥离现象。出现车轮 剥 离 状 况 时 ，机 车 会 出 现 振 动 异 常 ，对 转 向 架 的 零 部 件 造 成 损 坏 ，使 得 部 件 的 使 用 年 限 降 低 ，当 车 轮 剥 离 的 状
为了控制轮胎与路面的噪音的发生，可通过改善路 面，改善轮胎形状，对橡胶材质进行改变等方面实施。
3.2 轴承噪声控制技术 为了控制汽车噪声污染，还可采取其他的控制方法， 首先对齿轮材料与结构进行改变，为促进齿轮材料阻力的 提升，相关人员可利用尼龙酚醛夹布层压塑料来进行制
大功率机车转向架悬挂系统结构及技术特点
不 过现 在 的弹簧材 料 和制造 工 艺能使 弹 簧 满足 要求 ， 因
此 这种 结构 得 以广泛 应用 。
单 轴箱 拉杆结 构解 决 了一 系纵 、 向 刚度 匹配 难 的 横 问题 ， 证 机 车 的动 力 学 性 能 。这 种 定 位 方 式 结 构 简 保
方 便 的 调 整 ， 一 系 钢 弹 簧 垂 向 刚 度 的 选 择 也 可 以 摆 脱 且
整 车对横 向 刚度 要求 的限制 ， 而 满足 不 同线 路条 件 和 从 用 户对机 车性 能及参 数 的要求 。 该方 案在 西 门子公 司机 车上有 广 泛 运用 ， 但在 国 内 尚未有运 用 案例 。 目前 我 们 对 该 方 案 的原 理 和 实 现 方
１ 一 系 悬 挂 装 置
在 大功 率机 车转 向架 的研制 中 ， 系悬 挂装 置 曾探 一
讨 第 ２方 案 ， 三 角 形 轴 箱 拉 杆 定 位 方 案 。如 图 ２所 即 示 ， 角形 轴箱 拉杆 一 角 安 装 在 轴 箱 上 ， 两 角 安装 在 三 另 构 架拉 杆座 上 ， 安装 点均 安装 有橡 胶关 节 。 ３个 该 方案 主要 特 点 是垂 向刚 度 主 要 由一 系 钢 弹簧 提 供 ， 向刚度 主要 由轴 箱拉 杆 提 供 ， 向刚 度 则 由 一 系 纵 横 钢 弹簧和轴 箱 拉 杆共 同提 供 。通 过 调 整 轴 箱 拉 杆 橡胶 关节 的径 向 刚度 可调 整 轴 箱 定 位 的 横 向 刚度 和 纵 向刚
向减振 器斜 对称 布置 在构架 两端 。
李 茂 春 （ ９ ２ ）男 ， 西 万 安 人 ， 程 师 （ １８ 江 工 收稿 日期 ：Ｏ Ｏ ｌ ２ ） ２ ｌ — Ｏ ０
铁路车辆用转向架及铁路车辆
铁路车辆用转向架及铁路车辆铁路，作为现代交通运输的重要方式之一，其车辆的运行离不开关键的部件——转向架。
转向架就像是铁路车辆的“双脚”，支撑着车辆的重量，引导车辆沿着轨道行驶，并且在行驶过程中减少震动，提高乘坐的舒适性和安全性。
而铁路车辆则是承载旅客和货物的主体，它们与转向架相互配合，共同构成了高效、安全的铁路运输系统。
让我们先来了解一下铁路车辆用转向架。
转向架通常由构架、轮对、轴箱、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置、制动装置等部分组成。
构架是转向架的骨架，承受着来自车辆的各种载荷。
轮对则直接与轨道接触，是车辆运行的关键部件。
轴箱位于轮对与构架之间，起到支撑和润滑的作用。
一系悬挂和二系悬挂系统在转向架中起着重要的减震作用。
一系悬挂主要承担轮对与构架之间的垂向和横向力，二系悬挂则负责构架与车体之间的力传递和减震。
通过这两套悬挂系统的协同工作，能够有效地减少车辆在运行过程中的震动和冲击，提高乘坐的平稳性。
牵引装置将机车的牵引力传递给车辆，使车辆能够沿着轨道前进。
制动装置则负责控制车辆的速度和停车，保障行车安全。
在现代高速列车中，转向架的技术不断创新和发展。
例如，采用了无摇枕结构、空气弹簧悬挂、盘式制动等先进技术，大大提高了车辆的运行速度和稳定性。
接下来，我们再看看铁路车辆。
铁路车辆按照用途可以分为客车和货车两大类。
客车主要用于运送旅客，包括硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车等不同类型。
货车则用于运输货物，常见的有敞车、棚车、平车、罐车等。
客车的设计注重乘坐的舒适性和安全性。
车内配备了舒适的座椅、空调系统、照明设备等，以提供良好的乘车环境。
同时，客车的车身结构和转向架设计也经过精心优化，以减少噪音和震动，提高运行的平稳性。
货车则更侧重于货物的装载和运输效率。
不同类型的货车具有不同的结构特点，以适应不同种类货物的运输需求。
例如，敞车适合运输煤炭、矿石等散装货物，棚车可以运输怕日晒雨淋的货物，罐车则主要用于运输液体或气体货物。
高速动车组转向架技术解析
交通科技与管理103技术与应用高速动车已经成为人们外出的主要交通方式，其也占据着我国铁路交通的主导地位。
高速动车组转向架作为全列动车组部件的重中之重，它不仅是保证高速动车组正常行驶的装置，也是保证高速动车组安全的核心装置，其能保证动车在运行时的稳定，保证动车组具有曲线通过能力，可以说动车组转向架的质量决定了我国高速动车组的运营质量。
因此，开发高性能转向架的技术是我国发展高速动车组技术的关键。
1 高速动车组转向架简介高速动车组转向架是决定高速动车组在高速运行时是否能同时保证安全及平稳的关键因素，科学合理的高速动车组转向架设计直接影响着车辆的舒适程度和运行安全。
承载、牵引、缓冲以及制动等都是高速动车组转向架必须具备的功能。
以拖车转向架为例，其包括以下几个组成结构：第一是构架。
转向架靠着构架来把各个零部件组成一个整体，其不仅要与转向架的结构和尺寸负荷，还要承受来自车体和轮对之间来自各个方向的负载和扭转力。
第二轮对轴箱定位装置。
它能够有效缓冲减弱轨轮之间的冲击力以及制动时产生的作用力，还可以提供引导功能，使车辆沿轨道的平移变成轮对的滚动。
第三是一系悬挂装置。
它处在构架与轮对之间，可以减小不平稳轨道对动车组的影响。
第四是二系悬挂装置。
它主要起到连接构架和车体的作用，也起到缓冲和较小构架和车体之间振动的作用。
第五是基础制动装置。
每个车的轴体上都具有三个制动盘，能让动车组按规定距离范围内制动停车。
2 转向架对于高速动车组的重要性转向架（二系悬挂装置）的存在使得高速动车组具有良好的舒适性[1]。
随着高速动车组的不断改进和完善，高速动车组转向架的结构设计相互之间也形成越来越多的相似点，它们之间最主要的设计共同点就是模块化、无摇枕、采用空气弹簧悬挂装置、有回转阻尼、加装弹性定位等。
由于随着高速动车组的行驶速度在不断地提升，即使比一般铁路小的多的不平稳路段也会对乘客的乘坐体验带来不良影响。
而转向架中使用的空气弹簧可以很好地解决了这一问题，它能有效减弱由于速度增加而带来的基础震动，很好地解决了其带来的车体损伤和环境噪声增大问题，减少了高速动车组在高速运行时脱离轨道的安全隐患。
5第2转向架
一、转K型转向架概述 二、转K转向架关键技术 三、转K型转向架具体结构
1
一、转K型转向架概述:
转K2型转向架
2
3
转K6型转向架三维实体图
转K7型转向架
K7转向架
转K7型转向架三维爆炸图
K7型转向架U形副构架
K型转向架基本结构特点：
铸钢三大件式转向架。 加装了侧架弹性下交叉支撑装置； 采用双作用弹性旁承； 采用提速双列圆锥滚子轴承及提速车轮； 车轮踏面形状采用磨耗型踏面； 加装含油尼龙心盘磨耗盘； 基础制动装置采用组合式制动梁、锻造中拉杆。
4、为改善客车转向架的横向振动性能，设有专 门的横向弹性装置 如摇动台、横向缓冲器、横向弹 性拉杆、横向减振器、轴箱定位装置等。
5、客车转向架一般都设有减振装置 如油压减振 器、空气弹簧、橡胶垫等，使车辆的振幅得到了有 效的衰减。
6、常用主型客车转向架簧下重量轻；只有轮对、 轴箱和轴承，因此，车辆和线路间的相互作用动载 荷较小，改善了车辆零部件和线路的工作条件，提 高了运行平稳性和舒适性。
采用奥-贝球铁衬套和45号钢淬火圆销，提高圆销表 面硬度，同时减小销套间的间隙，提高销套装配精度， 以改善销套的受力状态等。
15
6、轴箱橡胶垫
转K型转向架轴箱一系加装了内八字橡胶弹性剪切垫， 实现轮对的弹性定位，减小转向架簧下质量，隔离轮轨 间高频振动。轴箱橡胶垫组装时，导电铜线在转向架内 侧。
三、转K型转向架化是世界铁路的发展趋 势。
一、货车转向架研制改进的主要方法：
（一）改进摩擦减振装置：
三大件式转向架的摩擦减振装置不仅起 到减振作用，而且还起到连接侧架和摇枕 的作用。 （二） 侧架间加装交叉支撑：
转K6型转向架
转K6型转向架的强度分析：通过材料和结构的设计，确保转向架在各种载荷下的稳定性。
转K6型转向架的刚度分析：通过合理的结构设计，降低转向架的弹性变形，提高车辆运行的 平稳性和安全性。
疲劳强度：转K6型转向架采用高强度材料和优化结构设计，提高其疲劳强度，延长使用寿命。
抗侧滚扭杆：转K6型转向架采用抗侧滚扭杆，提高车辆的抗侧滚能力，保证车辆运行的平稳 性和安全性。
绿色环保：未来的转 K6型转向架将更加注 重环保设计，减少对 环境的影响。
轻量化设计：为了提高 列车的运行效率和节能 减排，未来的转K6型转 向架将采用更轻的材料 和设计。
多功能化：未来的转K6 型转向架将具备更多的 功能，如监测列车运行 状态、提高乘客舒适度 等。
智能化：提高转向架的自动化和智 能化水平，实现高效、安全、节能 的运行。
适性。
转K6型转向架由轮对、侧架、 摇枕、弹簧减振装置等组成
通过车轮与轨道的相互作用产 生牵引力和制动力，实现列车 的运行
侧架和摇枕组成弹性悬挂系统， 起到减振和缓冲作用
弹簧减振装置能够吸收和消耗 振动能量，提高乘坐舒适性
转K6型转向架适用于重载铁路货车 广泛应用于煤炭、矿石等散装货物的运输 在我国铁路货车中占有较大比例 适合在恶劣路况下运行，具有较高的可靠性和稳定性
技术调研：对国内外同 类转向架进行技术分析 和调研，了解市场需求 和技术发展趋势。
设计阶段：进行方 案设计、计算和分 析，确定关键技术 参数和性能指标。
试验阶段：完成样 机试制，进行各种 试验和验证，确保 性能稳定可靠。
转K6型转向架采 用了新型材料， 提高了强度和寿 命。
采用了先进的结 构设计，优化了 动力学性能。
转K6型转向架
80km_h速度级A型地铁国产牵引系统车辆转向架技术特征_易兴利
80km/h 速度级A 型地铁国产牵引系统车辆转向架是在南车株洲电力机车有限公司以ZMA080型转向架技术平台为基础，依照80km/h 速度级A 型地铁国产牵引系统车辆项目走行部设计要求，运用模块化集成设计方法进行设计开发。
该转向架按最大轴重16t ，最高运营速度80km/h ，最高构造速度按90km/h 设计。
1转向架组成该转向架分为动车转向架（见图1）和拖车转向架，其主要由构架、轮对轴箱、中心牵引装置、一系悬挂、二系悬挂、基础制动装置、抗侧滚扭杆装置、转向架空气收稿日期：2010－03－25作者简介：易兴利，2004年毕业于沈阳理工大学装备工程专业，工学硕士，从事电力机车和城轨车辆转向架的研发工作。
基金项目：湖南省科技重大专项（08FJ1001）；中国南车股份有限公司科技计划项目（2010NCK021）80km/h 速度级A 型地铁国产牵引系统车辆转向架技术特征*易兴利，陶功安，周建斌，罗彦云，申长宏，蒲全卫，高彬（南车株洲电力机车有限公司技术中心，湖南株洲412001）摘要：文章介绍了适用于最高运营80km/h 速度级的A 型地铁国产牵引系统车辆转向架的基本结构、技术参数和性能、主要特点。
对构架、轮对、轴箱组装、齿轮箱、牵引装置等重要部件结构和技术特征进行说明，对整车进行了动力学性能计算，各项计算结果均满足标准要求。
关键词：地铁车辆；转向架；结构；技术特征中图分类号：U270.331文献标识码：A文章编号：1672－1187（2011）03－0040－03Technical characteristics of bogie for80km/h grade type A metro vehicle with local-product traction systemYI Xing-li ，TAO Gong-an ，ZHOU Jian-bin ，LUO Yan-yun ，SHEN Chang-hong ，PU Quan-wei ，GAO Bin（R&D Center ，CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co.，Ltd.，Zhuzhou 412001,China ）Abstract ：This paper presents the basic structure,main characteristics,technology parameters and performance of bogie used on type A metro vehicles with maximum service speed 80km/h.The structure and technical characteristics of the important parts such as frame,wheelset,axle-box and traction ，are described.The dynamics calculation of the train have been completed ，and he calculation results show the corresponding standard requirements reached ．Key words ：metro vehicle ；bogie ；structure ；technical characteristic电力机车与城轨车辆Electric Locomotives ＆Mass Transit Vehicles 第34卷第3期2011年5月20日Vol.34No.3M ay 20th ，2011研究开发◆◆图1动车转向架结构图-40-易兴利等·80km/h 速度级A 型地铁国产牵引系统车辆转向架技术特征*·2011年第3期管路等主要部件构成。
跨座式单轨转向架简介
转向架结构原理
• 基础制动装置及配管
空油转换器
带停放制动和不带停放制 动两种 将空气压力转换为液压 带停放制动的空油转换器 配有手动缓解拉线
卡钳
• 重庆2号线转向架设备配置
单轨转向架的应用
• 重庆2号线转向架分类
动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ、Ⅵ六种型号
无动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ两种型号
详见转向架区别图
转向架与车体接口
• 机械接口
跨座式单轨转向架简介
• • • • • 跨座式单轨转向架的特点 转向架主要技术参数 转向架功能 转向架结构原理 单轨转向架的应用
重庆轨道交通2号线 重庆轨道交通3号线
• 转向架与车体接口
跨座式单轨转向架的特点
• 采用橡胶轮胎，运行噪音低，爬坡能力强 • 能通过最小50m半径的曲线线路 • 跨座式结构，轨道体积小，占地少，能降 低工程建设周期和成本 • 安全性相对较高，无脱轨危险 • 轻量化设计，轴重小
导向轮
转向架结构原理
• 走行辅助轮
作为安全防范措施，当 走行轮胎发生故障时， 承担走行任务 安装在构架两端，2套/ 转向架 实心轮，铸铝轮芯+聚 氨酯橡胶 正常运行时，距离轨道 面约59mm
转向架结构原理
• 中央悬挂系统
安装在车体与构架之间 为车辆提供第二级减振 传递车体与转向架之间的垂 向、横向、纵向力 主要由以下组成
转向架结构原理转向架配线卡座转向架结构原理典型的无动力转向架由以下组成atptd天线安装转向架结构原理主体结构完全相同根据设备安装座的不同两种构架组成分别又划分为若干种型号转向架的关键承载结构安装连接转向架其它设备atp天线安装座仅无动力转向架动力转向架构架组成无动力转向架构架组成转向架结构原理承担走行任务充氮气的无内胎橡胶轮胎圆锥滚子轴承脂润滑悬臂式空心车轴驱动轴与齿轮箱相连接传递驱动力转向架结构原理稳定轮起维持车辆平衡防止侧倾结构相同仅车轮安装方向不同水平安装使用导向轮转向架结构原理走行辅助轮作为安全防范措施当走行轮胎发生故障时承担走行任务安装在构架两端2套转向架氨酯橡胶正常运行时距离轨道面约59mm转向架结构原理传递车体与转向架之间的垂向横向纵向力主要由以下组成空气弹簧中心销中心销座牵引橡胶堆及其安装座横向缓冲器及其安装座减振器高度调整装置纵向止档转向架结构原理空油转换器带停放制动和不带停放制动两种将空气压力转换为液压带停放制动的空油转换器配有手动缓解拉线卡钳安装在齿轮箱上装有制动闸片不锈钢管件与车体供风管路通过橡胶软管连接转向架结构原理齿轮箱传递牵引力两级减速直角传动中间轴安装有制动盘设有卡钳安装座通过螺栓安装在构架上联轴节连接牵引电机与齿轮箱挠性板式联轴节牵引电机输出牵引力额定功率105kw联轴节防护罩转向架结构原理齿轮箱组成用于无动力转向架可安装速度传感器齿轮箱主要用于制动无输入轴转向架结构原理内压检测装置实时监测走行轮胎内压设有带压力开关的压力检测表当走行轮胎内压低于750kpa时压力开关闭合滑环将旋转电路与静止电路连接起来安装在走行轮端部转向架结构原理集电装置分为正极负极两种安装在构架稳定轮支架上包括受流器及相关安装零部件正极集电装置还设有释放装置和配管用于控制受流器滑板的收放
转向架的主要技术参数
转向架是与轨道直接接触的部位，在轨道和车体之间。车 体坐落在转向架上，转向架承载了车体的全部重量，并传 递从车体至轮轨之间，或从轮轨至车体之间的各种载荷及 作用力。列车组要跑得快离不开转向架这个“飞毛腿”， 它还直接决定了车辆的运行稳定性和乘坐舒适性。 转向架是车辆最核心的部件之一。
单元导入
1 按轴箱定位方式分类
拉板式定位 拉杆式定位 转臂式定位 层叠橡胶弹簧定位 导柱式定位等
二、转向架的类型
2 按车体与转向架之间载荷传递方式分类
（1）心盘集中承载 （2）非心盘承载 （3）心盘部分承载
二、转向架的类型
3 按是否安装驱动装置分类
动车转向架和拖车转向架。动车转向架上装有驱动和传动装置，拖车转向 架上没有驱动和传动装置。
1760
转向架概述
看 一看：
我们乘坐火车时 感觉很平稳，其 实转向架的真实 工作过程是这样 滴，意不意外？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架，哪个是动车转向架？哪个是拖车转向架？ 并说明原因。 2 请说出转向架主 要有哪些零部件 组成。
一、转向架的作用
转向架是城市轨道交通车辆的走行部，位于车体与轨道之间。它支承车体， 引导车辆沿轨道行驶。
一、转向架的作用
1．承载
转向架承受并传递来自车体 与轮对之间或钢轨与车体之 间的各种载荷和作用力，并 使轴重均匀分配。
车体 转向架
轨道
一、转向架的作用
2．传力
牵引工况： 把轮周牵引力传递给车体、车钩， 通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚 动转化为车体沿线路运行的平动， 牵引全列车前进。 制动工况： 放大制动缸所产生的制动力，使 车辆具有良好的制动效果，保证 在规定的距离内停车。
DZ3型转向架
轮轨垂向力 轮轨接触应力
垂向动作用力
车轮垂向振动加速度
。。。。。。
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1 径向转向架原理
降低轮轨作用力原理
■采用径向装置可设置柔软的轴箱悬挂，降 低轮轨作用力； ■轴箱橡胶堆可隔离振动，降低簧下质量。
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1 径向转向架原理
降低轮轨作用力原理
径向装置实现各轮对力的重新分配
1－轮对轴箱连杆 2－轮对自导向拉杆 3－轴箱与侧架间的橡胶弹簧
Scheffel转向架原理机
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1 径向转向架原理
径向原理
副构架径向转向架在曲线轨道上运行
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1 径向转向架原理
径向原理
冲角 冲角≈0
普通三大件转向架刚性通过曲线
副构架径向转向架径向通过曲线
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大秦铁路状况
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大秦上行线路构成
1 径向转向Leabharlann 原理径向转向架(radial truck) ： 能在保证足够的直线运动稳定性的同时减少轮缘磨耗 和侧向力，减少机车的燃料消耗，适应小半径曲线线路上 高速重载车辆的运行要求，具有较大的技术经济意义。是 解决上述矛盾的最有效措施之一。 径向转向架分为自导向转向架（self-steering truck） 和迫导向转向架（forced-steering truck）两大类。转K7型 转向架属于自导向径向转向架。它利用进入曲线时轮轨间 产生的蠕滑力，通过转向架自身导向机构的作用使轮对 “自动”进入曲线的径向位置。
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1 径向转向架原理
降低轮轨作用力原理
径向装置实现前后轮对的相互耦合，降低轮对振动的幅度。
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《机车总体结构及设计》04典型机车转向架
主要技术参数 ：
轴式 轨距 轴重 轴距 轮径 牵引方式 牵引点距柜面高度 转向架总重 每轴簧下重量 电机悬挂方式 传动方式 传动比 基础制动 停车制动方式
精品课件
C0-C0 1435mm
23t 2000mm 1050mm 牵引杆
24.32t 2.40t 架悬式
轮对空心轴传动 2.62或3.86
单元制动闸调器
精品课件
5
SS3B型转向架组装及落车调整要求
▪ 同一轮对两轮直径之差≯1mm，同一机车6轮对直径≯2mm； ▪ 闸瓦与车轮踏面间隙为6～9mm； ▪ 齿轮箱距轨面最低位置≮110mm； ▪ 撒沙管端面与车轮踏面距离为(20±5)mm； ▪ 限界检查； ▪ 机车称重：总重138t(-1% ～+3%)，轴重不超平均值±2%，
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动、静载荷传递途径：
▪ 垂向力：车体→构架旁承高圆簧→侧粱→轴箱弹簧→轴箱 →轮对→钢轨；
▪ 横向力：轮对→轴箱→轴箱弹簧和轴箱拉杆→弹簧座和上 下拉杆座→侧粱→高圆簧和侧挡→车体；
单侧单闸瓦单元制动 闸调器
手制动
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动、静载荷传递途径：
▪ 垂向力：车体→构架旁承→侧粱→轴箱弹簧→轴箱→轮对 →钢轨；
▪ 横向力：轮对→轴箱→轴箱弹簧和轴箱拉杆→弹簧座和上 下拉杆座→侧粱→侧挡→车体；
▪ 垂向力：轮对→轴箱→轴箱拉杆→上下拉杆座→侧粱→拐 臂座→牵引杆装置→车体
精品课件
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第四节 DF11型内燃机车转向架
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SS7E型转向架主要特点
▪ 采用C0轴式，固定轴长，运行稳定性好；
▪ 每个转向架设置了抗蛇形减振器，实现机车高速稳定性能；
▪ 电机架悬式，双侧六连杆轮对空心轴传动，簧下重量小；
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一根轴的左右轮径差不超过0.2mm。
国外动车组转向架
日本动车组转向架
TDT203和TTR7001型
1.用于300系，无摇枕。 2.采用膜式空气弹簧，提高隔绝垂直振动的性能。 3.轴箱定位采用螺旋弹簧和圆筒橡胶并用的方式。 4.轴箱减振器做成双向，降低高频振动。 5.构架采用无端梁H形结构。 6.最高运行速度270km/h。
高速转向架应具备性能
高速运行的平稳性
正常工作时，系统内部结构影响
在一般速度下平稳性满足要求的车辆，在高速运行时就不能满足要求， 为此，除了线路构造、养护标准等有严格要求我，也应合理设计转向 架的悬挂装置和选择参数。
乘客舒适度是反映乘客在旅途中疲劳程度的综合性生理指标。影响舒 适性的因素有很多，入车内设备、照明、温度、湿度、噪声、瞭望和 振动等，但振动时车辆运行过程中始终存在的，一直起作用的主要因 素。
二系悬挂装置 高度调节阀
差动阀
二系悬挂装置设在构架与车体之间，以提供较好的乘坐舒适度。早期二系悬挂多
采用高圆弹簧和摇枕结构，随着空气弹簧的出现及其在三个方向的良好性能，减减取
代了圆形弹簧和摇枕结构。通常在空气弹簧悬挂下设置有橡胶弹簧以保证一旦空气弹
簧失效时列车仍然能以较高平稳性运行。
牵引装置
检修，保障安全稳定平稳
高速转向架应具备性能
高速通过曲线的性能
过曲线时，轮对难以实现理想的转向，这是，在车轮和钢轨间将产生 侧向压力，并造成车轮、钢轨的磨损。
一般车速运行时，轮、轨 的磨损问题尚不突出，但高速列车通过曲线 时，产生较大的侧压力，会造成轮，轨的剧烈磨损，还容易引起脱轨， 倾覆等安全事故。
回转阻尼装置主要设置在车体与转向架之间，用来抑制高速转向架的蛇形运动， 主要采用抗蛇形减震器结构。
基础制动装置
基础制动装置是将列车的动能消耗掉以阻止列车继续前进的装置。目前已经从最 早的闸瓦踏面制动形式发展成轮盘制动和轴盘制动。
动车组转向架技术特点
高速转向架分类
液力驱动转向架
驱动转向架
动
电力驱动转向架
车
转
向
架
从动转向架: 不具备驱动功能的转向架，其结构基本上与车辆转
向架相似。
动车组转向架技术特点
高速转向架按用途分类
液力驱动转向架：仅用于液力传动的柴油机车和燃气轮机车。转向架 上的车轴齿轮箱将变扭器、万向轴和中间齿轮箱传递来的机车发动机 功率变成扭矩，使轮对转动。
电力驱动转向架：广泛用于各种电力传动机车和动车，由装在转向架 上的牵引电动机通过传动齿轮箱产生扭矩使轮对转动。转动的轮对通 过轮轨间的粘着作用产生机车牵引力。牵引装置有承载式的心盘或中 心支承非承载的中心销和各种拉杆式牵引装置等多种形式。轴箱导向 装置安装在转向架簧上和簧下部件之间，有导框、导柱和轴箱拉杆等 多种形式。
动车组概论
目录
动车组转向架技术特点
高速转向架应具备性能
国外动车组转向架
转向架的结构组成
弹性悬挂装置
驱动装置
构架
轮对
中央牵引装置
轴箱
制动装置
动车组转向架技术特点
高速转向架的组成
构架是转向架的骨架，是各种转向架零部件的承载体，承受和传递车体与轮对之 间的各种方向的力和扭矩等。如构架上有空气弹簧安装座、制动装置安装座、一二系 减震器安装座、轴箱拉杆座等。告诉转向架构架目前主要采用H形焊接构架形式,衡量 采用无缝钢管，侧梁采用U形结构，拖车取消端梁等，以减轻自重。有的构架上还设置 有空气弹簧的附加空气室。
改善车辆的曲线通过性能与抗蛇形运动稳定性往往是矛盾的，因此在 选择高速转向架的有关设计参数是，要合理的兼顾这两方面的性能要 求。
高速安全通过曲线
外轨超高
摆式车体
国外动车组转向架
日本动车组转向架
DT202与WDT202型
1.用于0系和200系，取消摇动台。 2.利用空气弹簧的横向刚度，车体支承方式为“车体—空气弹
国外动车组转向架
德国ICE转向架
ICE—2动力转向架
1. 一系悬挂为螺旋弹簧。 2. 二系悬挂中加装抗侧滚扭杆装置。 3.双拉板式轴箱定位。 4.有摇枕。 5.最高运行速度280km/h。
国外动车组转向架
德国ICE转向架
ICE—3动力转向架
1. 一系悬挂为钢圆簧。 2. 二系悬挂为空气弹簧。 3.单侧拉杆 定位。 4.无摇枕。 5.最高运行速度330km/h。
轮对
轮对直接向轨道传递列车的静、动作用力，通过轮对的回转运动实现列车向前运 动。高速列车轮对通常采小直径车轮，进一步减小簧下重量，如 型动车组车轮直径仅有860mm。
一系悬挂装置
一系悬挂装置设在构架与轮对之间，直接缓解和衰减轨道给予轮对的振动冲击， 主要结构是弹簧加减振器结构。
国外动车组转向架
日本动车组转向架
WDT205型
1.用于500系，无摇枕。 2.采用空气弹簧。 3.轴箱定位采用转臂式。 4.采用空心车轴、铝制转臂、减小轮径。 5.重要悬挂系统采用主动控制悬挂系统。 6.最高运行速度300km/h。
国外动车组转向架
法国TGV转向架
第一代TGV高速转向架
1. 无摇枕，牵引装置为拉杆式。 2.每台转向架配置两个垂直减振器。 3.两个抗蛇形减振器和一个横向减振器。 4. 二系悬挂采用高柔度钢圆簧。 5.一系悬挂有一组钢圆簧与两组橡胶弹簧组成。 6.转向架轴距增加到3000mm。
动车组转向架技术特点
高速转向架的组成
轴箱定位装置
轴箱定位装置是连接构架和轮对的活动“关节”，传递轮对和构架之间的纵向力 （牵引力、制动力等），传递轮对构架间横向力，限制构架和轮对之间相对过大的横 向位移。有多种结构型式：如双拉杆式、单（双）拉板式、转臂式、橡胶堆弹簧等。 现今高速转向架轴箱定位装置也渐渐趋于一致，主要采用单侧转臂式轴箱定位装置。 对走向结构采用轻型高强度材料以进一步减轻簧下重量。
国外动车组转向架
法国TGV转向架
第二代TGV—A转向架
1. 二系悬挂为空气弹簧。 2. 二系悬挂中加装抗侧滚扭杆装置。 3.轴箱定位采用转臂式。 4.转向架相邻车端四角，用四个纵向液压减振器。 5.最高运行速度300km/h。
国外动车组转向架
德国ICE转向架
ICE—1动力转向架
1. 一系悬挂为螺旋弹簧。 2. 二系悬挂中加装抗侧滚扭杆装置。 3.空心车轴，车轮采用轻型辐板式。 4.兼顾直线和曲线的运行性能。 5.最高运行速度250km/h。
牵引装置是用来传递车体与转向架之间纵向力保证车体与转向架之间的回转运动。 目前发展起来的高速动车组牵引装置主要有：单牵引杆形式和Z 字形拉杆形式。
动车组转向架技术特点
高速转向架的组成
抗侧滚装置
抗侧滚装置设置在转向架与车体之间，主要抑制曲线通过时车体向曲线外侧过大 的倾摆，提高旅客乘坐舒适度。
回转阻尼装置
高速转向架应具备性能
高速运行的稳定性
受到其它因素影响
轮对的蛇形运动会激起车辆系统的振动，只要车辆沿轨道运行，轮对 中心与轨道中心线之间存在横向偏移，就会引起轮对蛇形运动。
高速列车必须保证在其临界速度以下运行，以使其运行稳定、安全。 当转向架运动不稳定时，不仅车辆运行性能恶化，使旅客舒适度下降， 而且直接印象行车安全。因此，通过改变转向架结构、优化参数，使 其具有较高的临界速度，是研制高速转向架需要解决的关键技术问题， 也是高速转向架有别于一般转向架的主要技术特点。