NX固定轴曲面轮廓铣
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UG NX 8.0数控加工基础教程第5章 固定轴曲面轮廓铣
5.2 创建固定轴铣操作 1. 固定轴曲面轮廓铣操作的创建步骤 1）创建操作 创建操作时，选择类型“mill_contour”，子类型为固定轴曲面轮廓铣 （FIXED_CONTOUR），点击【确定】按钮，打开操作对话框。 2）指定几何体 选择几何体，可以指定几何体组参数，也可以直接指定部件几何体和检 查几何体。在某些驱动方法下，还需要指定切削区域几何体和修剪边界。 3）选择刀具 在刀具组中可以选择已有的刀具，也可以创建一个新的刀具作为当前操 作的刀具。 4）选择驱动方法并设置驱动参数 在固定轴曲面铣操作中，驱动方法的选择是非常重要的。可用的驱动方 法总共有9种，应根据加工表面的形状与复杂性，以及刀轴与投射矢量的 要求来确定适当的驱动方法，一旦选择了驱动方法，也就决定了可选择的 驱动几何类型，以及可用的投射矢量、刀轴与切削方法。在驱动方法的对 话框中设置驱动方法参数，不同驱动方法的参数差异很大。
5.1 固定轴与可变轴曲面轮廓铣概述 1. 基本原理 先由驱动几何（Drive Geometry）产生驱动点，并按投影方向投影 到部件几何体上，得到投影点。刀具在该点处与部件几何体接触，故又 称为接触点。然后，系统根据接触点位置的部件表面曲率半径、刀具半 径等因素，计算得到刀具定位点。刀具位于与零件表面接触的点上，从 一个点运动到下一个切削点，如此重复，就形成了刀轨。驱动点可以从 整个或部分零件几何体生成，或者从与零件几何体无关的其它几何体产 生，然后再投射到零件几何体上。其原理如图5-1所示。
5）设置合理的投射矢量 可用投射矢量的类型取决于所指定的驱动方法，投射矢量类型总共有9种， 当设置的投射矢量平行于刀轴矢量、或垂直于零件几何表面法向时， 一定要仔细考虑，因为在这些情况下，可能引起刀具路径垂直方向的 波动。 6）指定正确的刀轴 刀轴矢量可以通过指定坐标、选择几何、垂直或相对于零件表面、以及 垂直或相对于驱动表面等方式来定义。 7）刀轨设置 在操作对话框打开参数组进行各选项参数的设置。一般来说需要对刀轨 设置中的切削参数、非切削移动、进给和速度选项进行设置。 8）生成操作并模拟刀轨 生成当前操作的刀轨并进行模拟加工。
孔加工程序编制中UGNX软件的运用
孔加工程序编制中UGNX软件的运用孔的类型有多种，有圆柱形孔、圆锥形孔、螺纹形孔和成形孔等。
自动编程软件也是多种多样，有UG CAM、MASTERCAM、PRO/E 等软件。
本文仅就圆柱形孔如何利用UG CAM软件进行数控程序编制方法进行介绍。
UG软件是面向制造行业的CAD/CAE/CAM高端软件，集成了工程设计、分析和加工制造等功能，即可以实现零件三维模型的设计，也可以进行零件数控程序的编制。
UG CAM软件中有铣、车、钻等多种加工模板，除了专用的钻削加工模板，铣和车加工模板都可以进行孔加工程序的编制。
因UGCAM软件的几种模块都可以进行孔加工程序的编制，所以要根据不同孔的加工方法，不同加工轨迹的特点和加工效果，选择合适的加工模板。
1 钻削加工。
孔加工最常用的方法是钻削加工。
其主要的加工流程是钻孔、扩孔、铰孔或镗孔，由粗到精。
虽然孔的加工的方法不同且使用刀具不同，但这些常规孔的加工轨迹却是相同的，都是孔中心线，加工程序代码也就非常简单。
但在UG中可以选择多种模板进行这种简单程序的编制，如点位加工、平面铣和固定轴曲面轮廓铣模板，都可以完成加工轨迹的计算。
1.1 点位加工模板。
UG CAM软件中有专用的点位加工模板，比较适合孔的钻削加工。
钻加工的操作子类型有钻孔、啄钻、断屑钻、锪钻、平底扩孔、埋头钻、镗孔、铰孔等。
其中钻孔是最基本的操作模板，可以设定多种循环方式，可以创建除螺纹铣之外的所有钻操作。
利用点位加工模板可以加工不同型面上的孔，而且不同的钻孔循环经过UG后置处理，会生成不同的G代码文件。
如使用FANUC控制系统的后处理器进行后处理，钻孔循环生成的G代码，是G81语句；琢钻循环生成的是G83语句。
通过点位加工模板编制的孔加工程序，后置处理后通常都会使用相应的钻孔循环指令。
1.2 固定轴曲面轮廓铣。
固定轴曲面轮廓铣能够进行多种型面加工轨迹的生成，也包括孔加工轨迹的生成。
使用固定轴曲面轮廓铣生成孔加工轨迹，通常采用曲线驱动的方法生成刀具轨迹。
UGNX8.0采用固定轴曲面轮廓铣加工模具黄金教程
如图 7-59 所示。
图 7-58 设置切削模式和切削深度
图 7-59 设置切削参数
[8] 单击【进给率和速度】按钮 ，然后在弹出的【进给率和速度】对话框中设置如
图 7-60 所示参数。
[9] 保留其余参数默认设置，最后在【操作】选项区单击【生成】按钮 ，生成型腔
粗铣的加工刀路，如图 7-61 所示。
7.1 固定轴曲面轮廓铣概述
固定轴曲面轮廓铣（Fixed Contour）简称为固定轴铣。固定轴铣是用于精加工由轮廓 曲面形成的区域的加工方法。并允许通过精确控制和投影矢量以使刀具沿着复杂的曲面轮 廓运动。本章将详细介绍曲面轮廓铣削类型的相关知识及使用。
7.1.1 固定轴铣术语
在学习本课程之前，来了解一些固定轴铣方面的基本术语： u 零件几何体（part geometry）：用于加工的几何体。 u 驱动几何体（drive geometry）：用来产生驱动点的几何体。 u 切削区域：需要加工的面区域。应用于“区域铣削驱动方法”和“清根驱动方法”，
图 7-55 凹模零件
工艺分析
凹模零件为一模四腔布局的模具成型零件，其加工工位基本上包括了 UG 固定轴轴曲面 轮廓铣削加工所有典型驱动方式。工艺分析如下：
u 结合数控加工工艺，该零件实心长方体毛坯依次经过粗加工、半精加工和精加工 三道工序。
u 创建“型腔铣”操作粗加工零件； u 创建“剩余铣”操作半精加工零件； u 创建“面铣”操作精加工零件顶部面； u 创建“深度轮廓加工”操作精加工陡峭区域；
手机凸模的加工与上一个模具凹模的加工 在应用 UG CAM 切削类型上基本上是相同 的。不同的是，在手机凹模加工过程中不同 的区域将采用不同的加工方法。
结合数控加工工艺，手机凸模零件依次经 过粗加工、半精加工和精加工三道工序。
图 7-58 设置切削模式和切削深度
图 7-59 设置切削参数
[8] 单击【进给率和速度】按钮 ，然后在弹出的【进给率和速度】对话框中设置如
图 7-60 所示参数。
[9] 保留其余参数默认设置，最后在【操作】选项区单击【生成】按钮 ，生成型腔
粗铣的加工刀路，如图 7-61 所示。
7.1 固定轴曲面轮廓铣概述
固定轴曲面轮廓铣（Fixed Contour）简称为固定轴铣。固定轴铣是用于精加工由轮廓 曲面形成的区域的加工方法。并允许通过精确控制和投影矢量以使刀具沿着复杂的曲面轮 廓运动。本章将详细介绍曲面轮廓铣削类型的相关知识及使用。
7.1.1 固定轴铣术语
在学习本课程之前，来了解一些固定轴铣方面的基本术语： u 零件几何体（part geometry）：用于加工的几何体。 u 驱动几何体（drive geometry）：用来产生驱动点的几何体。 u 切削区域：需要加工的面区域。应用于“区域铣削驱动方法”和“清根驱动方法”，
图 7-55 凹模零件
工艺分析
凹模零件为一模四腔布局的模具成型零件，其加工工位基本上包括了 UG 固定轴轴曲面 轮廓铣削加工所有典型驱动方式。工艺分析如下：
u 结合数控加工工艺，该零件实心长方体毛坯依次经过粗加工、半精加工和精加工 三道工序。
u 创建“型腔铣”操作粗加工零件； u 创建“剩余铣”操作半精加工零件； u 创建“面铣”操作精加工零件顶部面； u 创建“深度轮廓加工”操作精加工陡峭区域；
手机凸模的加工与上一个模具凹模的加工 在应用 UG CAM 切削类型上基本上是相同 的。不同的是，在手机凹模加工过程中不同 的区域将采用不同的加工方法。
结合数控加工工艺，手机凸模零件依次经 过粗加工、半精加工和精加工三道工序。
UG基础-第7章--固定轴曲面轮廓铣
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图7-8 固定轴曲面轮廓铣【创建操作】对话框
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表7-1 固定轴曲面轮廓铣子类型功能说明
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Page 13 7.2 固定轴曲面轮廓铣
• 7.2.1 创建固定轴曲面轮廓铣的 基本步骤
• 7.2.2 固定轴曲面轮廓铣中的一 些重要概念
单击【插入】工具栏上的按钮，弹出【创建操作】对话框。 在【创建操作】对话框中，在【操作子类型】选项组中选
择类型为（固定轴曲面轮廓铣），【位置】选项组如图设 置：程序为【PROGRAM】、刀具为【D2_R1】、几何体 为【PART】、方法为【MILL_FINISH】，并在【名称】文 本框中输入“7-2-Finish”，单击按钮，弹出【固定轮廓铣】 对话框。 在【固定轮廓铣】对话框中，【几何体】采用默认值，在 【驱动方法】下拉列表中选取，弹出【驱动方法】修改警 告栏，单击按钮，弹出【曲线/点驱动方法】对话框。
加工思路 （1）定义需要加工的几何体、 所用刀具。 （2）指定合适的驱动方法。 （3）设置合理的投射矢量。 （4）设置必要的加工参数、非 加工参数。 （5）生成刀具轨迹。
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Page 5 【例7-1】用固定轴曲面轮廓铣精加工球形模具型腔
加工步骤 步骤一：打开模型文件，进入加工模块。
启动UG NX 6.0，打开塑料模凹模板的球形型腔模型文 件，其操作过程如图7-2所示。单击【标准】工具栏上的按 钮，弹出【打开】对话框，选择光盘文件 example\chapter7\ 7-1.prt，打开塑料模凹模板的球形型腔 模型文件。 进入加工模块，操作如图7-3所示。单击【应用】工具 栏上的按钮，弹出【加工环境】对话框，在【要创建的 CAM设置】选项组中选择【mill_contour】，单击按钮，进 入加工模块。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣解读
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
CONTOUR_TE 刻字加 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
XT
工
固定轴铣对话框
零件几何体 检查几何体
驱动方法（Drive Method）用来定 义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就 是所选点间用直线段创建驱动路径； 当选择曲线时，则沿与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
铣
件的外轮廓决定区域。
非陡峭区 和区域轮廓铣类似，仅仅加工非陡峭区域 域轮廓铣
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣
曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
CONTOUR_TE 刻字加 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
XT
工
固定轴铣对话框
零件几何体 检查几何体
驱动方法（Drive Method）用来定 义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就 是所选点间用直线段创建驱动路径； 当选择曲线时，则沿与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
铣
件的外轮廓决定区域。
非陡峭区 和区域轮廓铣类似，仅仅加工非陡峭区域 域轮廓铣
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣
曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
UG数控加工讲义(4——固定轴曲面轮廓铣)
UG数控加工讲义（四）固定轴曲面铣削加工操作流程与实例一、操作流程1、创建程序、刀具、几何体以及加工方法。
2、创建操作，选择操作子类型。
选择程序、刀具、几何体以及加工方法父节点。
3、在创建操作对话框中指定驱动方式、设定驱动参数、刀轴矢量及投影矢量。
4、设置切削参数、非切削参数和进给率等。
5、生成刀轨。
6、通过切削仿真进行刀轨校验、过切及干涉检查。
7、输出CLSF文件，进行后处理，生成NC程序。
二．使用固定轴曲面轮廓铣实例操作本例对零件上半部分进行加工。
步骤：1、打开文件：fix_contour.prt，进入加工环境。
在加工环境中，CAM进程配置“cam_general”，CAM配置选择“mill_contour”，单击“初始化”按钮。
2、创建加工刀具，刀具类型选择“mill_multi-axis”，子类型选择第一个“mill”。
刀具直径3mm，刀具长度50mm。
3、创建加工几何体，选择零件几何体，设定毛坯几何体偏置零件表面0.5mm。
4、选择创建好的刀具，右键后选择插入操作，选择“mill_contour”，子类型选择第一行最后一个类型“ZLEVEL_PROFILE_STEEP”。
创建等高轮廓铣加工零件底座侧壁。
选择底部侧壁作为切削面，生成刀轨，仿真检查。
通过等高轮廓铣操作，消除零件过多的侧面余量，为创建固定轴曲面轮廓铣提供合适的工件结构。
5、创建固定轴曲面轮廓铣。
在创建操作中选择“mill_contour”，子类型选择第二行的第二个按钮“FIXED_CONTOUR”。
在“FIXED_CONTOUR”中驱动方式中选择“区域铣削”，当不定义驱动区域时，系统默认零件沿Z向投影为驱动几何体。
步进设为刀具直径的20%。
“陡峭包含”设为“无”，即加工所有表面。
由于是固定轴操作，因此刀轴矢量取+Zm轴。
6、创建固定轴曲面轮廓铣操作加工陡峭面。
可以选择子类型为第二行倒数第二个按钮“CONTOUR_AREA_DIR_STEEP”。
NX5_CAM-06固定轴曲面轮廓铣
均匀的步距控制在平面上Fra bibliotek在部件上
“在平面上”最适用于非陡峭区域。 在部件上”可用于使用往复切削类型的 “跟随周边”和“平行”切削模式。适用于具 有陡峭壁的部件。
均匀的步距控制
残留高度控制均匀步距通过在一个平面内创建切削模式，然后投射它们到零件 表面。因此，切削模式投射到越平坦的表面，行距和残留高度越趋于常数。
UG NX 5.0 CAM 曲面轮廓铣
厦门广角网络集成有限公司 邓永椿 chun9816@
© UGS Corp. 2004.. All right reserved.
课程介绍----固定轴曲面轮廓铣
目的：本课讲述固定轴曲面轮廓铣功能 目标：完成本节课程后，能够：
清根单刀路
参考刀具偏置：允许您指定一个参考刀具直径从 而定义要加工的区域的整个宽度，还可以指定一 个“步距”从而定义内部刀路，这样便可在中心清 根的任一侧产生多个切削刀路 清除大刀加工后所流下 残料的最佳办法 清根多个偏置
清根驱动方式
参考刀具直径允许您根据粗加工球面刀的直径来指定精加工切削区域的宽 度。参考刀具通常是用来先对区域进行粗加工的刀具。
清根驱动方式
连接距离
连接距离使您能够通过连接不连贯的切削运动来除去刀轨中小而不连续的或 不需要的缝隙。这些不连续性出现在从“部件表面”退刀的位置，输入的值确 定连接切削运动的端点时刀具要通过的距离。系统将通过线性延伸这两条路 径来连接两端，这不会过切部件。
由凹角变化引起的不连贯的切削运动
清根驱动方式
区域铣削驱动方式
区域1（数字 1 指示的位置）未被切削，因为路径中的 步距延伸到某些陡峭壁上。要切削这些区域，必须使 用“定向陡峭”再次进行切削
区域铣削驱动方式
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
2、投射矢量 投射矢量确定驱动点如何投 射到零件表面上．以及刀具与零件 表曲哪一侧接触。刀具则总是沿投 射矢量与零件表面的一侧接触。
3、刀具路径 固定轴铣的刀具路径，是通过投射驱动点到零件几何上来 创建的，首先，从驱动几何如曲线、边界、表面或曲面产生驱动 点；然后沿着指定的投射矢量把驱动点投射到零件几何上。刀具 于在零件几何表面上的投射点接触，随着刀具在零件几何上从一 个点移动到下一个点，刀具中心位置点形成的轨迹就是刀具路径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
曲面驱动：曲面驱动方法，是在驱动曲 面上创建建网格状的驱动点阵列（UV方 向），产生的驱动点，沿指定的投射矢 量投射到零件几何表面上创建刀具路径。 如果没有定义零件几何表面，则直接在 驱动曲面上创建刀具路径。因为该驱动 方法可灵活控制刀抽与投射矢量，主要 用于变轴铣中，加工形状复杂的表面。
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣 曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
FLOWCUT_SI NGLE FLOWCUT_M ULTIPLE
单路径 清根 多路径 清根
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，单路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，多路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，以参考刀具作为参照来生成清根刀具 路径。 类似于参考刀具清根，在刀具横向移动和抬 刀时使用光顺移动方法，适合于高速加工 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）建议完成时间：30分钟（档案名称：Counter1.prt）1. 进入加工环境应用2. 放置坐标系（设计）到零件顶部上方3. 重合加工坐标系4. 插入一个新的操作Fix_counter5. 新建或选择一把铣刀M14R76. 选择零件几何体为实体7. 选择驱动方法为AreaMilling8. 发现不需要驱动几何体（介绍与边界的区别）9. 生成刀轨（缺点介绍）10. 重新选择pattern 类型为Follow periphery（介绍其他类型）跟随外形11. 生成刀轨（缺点介绍）12. 选择参数Aplly —— on part13. 生成刀轨（时间较长）14. 介绍加工方法（一把刀打天下不合适）（硬质合金刀适用性）15. 介绍Steep Containment 参数 nonenone_steep 平坦面Directional Steep 方向陡峭面16. 设定none_steep=50°17. 生成刀轨,介绍18. 选择一个新的操作Zlevel_Profile_steep19. 选择同一把铣刀（M14R7）20. 选择Steep Angle=50°21. 介绍Merge Distance值(以刀具直径为限)、Minimum CutLength (碎片)避免跳刀22. 选择零件几何体为实体23. 设定Depth per Cut (Range1)=5(层设定)24. 生成刀轨 (观察,介绍纯90°不加工)Tolerant Machining （Trim by）——Exterior edge (外形边缘) 、Silhouette (外形轮廓)25. 去掉角度值26. 生成刀轨(观察介绍0°不加工)27. 利用Cut Level选项去除下部不加工区域28. 重新生成刀轨(观察)29. 更改层 (Range1)=230. 重新生成刀轨 (如何使刀轨不跳刀)31. 点击Cutting→Level to Level参数(介绍多种方法，生成,观察)32. 采用Stagger Ramp on part方式33. 采用螺旋加工方法进刀角度=1Ramp on part34. 生成刀轨(观察介绍)。
UG NX8数控加工案例教程第8章 NX8固定轴铣加工
刀轨驱动——示例
下面以实例描述应用“刀轨驱动方法”是如何把“面铣”操作创建的 刀轨按照“投影矢量”的方向投影到部件表面上，并创建“曲面轮廓铣刀 轨”。
首先创建面铣刀轨，并输出为CLSF文件
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
刀轨驱动——示例
然后，进入固定曲面轮廓铣操作并选择刀轨作为“驱动方法”，
此时系统将显示“指定 CLSF”对话框，并其中列出了当前文件夹中的
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
螺旋式驱动
4、顺铣切削/逆铣切削
顺铣切削和逆铣切削允许根据主轴旋转定义“驱动路径”切削的方 向。
5、投影矢量
“投影矢量”是大多数“驱动方式”共用的选项。
6、显示驱动路径
显示驱动路径创建一个临时显示，它显示用于生成“刀轨”的“驱动路径”
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
第8章 NX8固定轴曲面轮廓铣加工
学习内容
固定轴曲面轮廓铣概述 创建固定轴曲面轮廓铣操作
区域铣削驱动方法
清根驱动方法 轮廓文本驱动方法 固定轴曲面轮廓铣投影矢量 固定轴曲面轮廓铣切削参数
固定轴曲8.1 固定轴曲面轮廓铣简介
固定轴曲面轮廓铣概述
平行线模式时的往复上升
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
径向切削驱动
1、径向切削驱动方法实现的原理
径向切削驱动方法是使用指定的“步距”、“ 条带的宽度”和 “切削类型”等参数，生成沿着并垂直于给定边界的“驱动轨迹”， 此驱动方法常用于创建清理操作，且多用在圆球形状的工件加工。
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
□ 退刀 当刀轨欲过切时，通过使用非切削移动对话框中定义的进刀和 退刀参数退刀，避免过切。
下面以实例描述应用“刀轨驱动方法”是如何把“面铣”操作创建的 刀轨按照“投影矢量”的方向投影到部件表面上，并创建“曲面轮廓铣刀 轨”。
首先创建面铣刀轨，并输出为CLSF文件
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
刀轨驱动——示例
然后，进入固定曲面轮廓铣操作并选择刀轨作为“驱动方法”，
此时系统将显示“指定 CLSF”对话框，并其中列出了当前文件夹中的
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
螺旋式驱动
4、顺铣切削/逆铣切削
顺铣切削和逆铣切削允许根据主轴旋转定义“驱动路径”切削的方 向。
5、投影矢量
“投影矢量”是大多数“驱动方式”共用的选项。
6、显示驱动路径
显示驱动路径创建一个临时显示，它显示用于生成“刀轨”的“驱动路径”
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
第8章 NX8固定轴曲面轮廓铣加工
学习内容
固定轴曲面轮廓铣概述 创建固定轴曲面轮廓铣操作
区域铣削驱动方法
清根驱动方法 轮廓文本驱动方法 固定轴曲面轮廓铣投影矢量 固定轴曲面轮廓铣切削参数
固定轴曲8.1 固定轴曲面轮廓铣简介
固定轴曲面轮廓铣概述
平行线模式时的往复上升
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
径向切削驱动
1、径向切削驱动方法实现的原理
径向切削驱动方法是使用指定的“步距”、“ 条带的宽度”和 “切削类型”等参数，生成沿着并垂直于给定边界的“驱动轨迹”， 此驱动方法常用于创建清理操作，且多用在圆球形状的工件加工。
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
□ 退刀 当刀轨欲过切时，通过使用非切削移动对话框中定义的进刀和 退刀参数退刀，避免过切。
基于UG NX8.5的固定轴曲面轮廓铣
刀具 路 径 ， 当刀 轴方 向和 投影 向量 控 制需 求 很 少 时 ， 常 采用该 驱动方 式 。边 界驱动方 式原理 如图 ３ 所示。
投 影方 向
在 固定轴 曲面轮 廓 铣 中 ， 驱 动 方 式 是 用 来 定 义创 建驱 动点 方法 的 ， 系 统 给定 了 １ Ｏ种驱 动 方 式 ， 常用 的 有： 曲线 ／ 点 驱动 方式 、 边界 驱动 方 式 、 区域铣 削驱 动方 式、 螺旋 驱动 方式 和 曲面 驱 动方 式 ５种 。不 同 的 驱 动 方式 有 不 同的应 用场 合 ， 一 个 零 件 的 自动 编 程 选 用 哪 种驱 动方 式对 于初 学 者 而 言 有 一定 困难 ， 因 此 本 文 以一 个 典型 例子 论述 如何 正确 选择 驱动 方式 。 １ 固定轴 曲面 轮廓铣 五 种常 用驱 动方 式
基 于 ＵＧ ＮＸ８ ． ５的 固定 轴 曲面 轮 廓 铣
阳 赘 ， 刘 波
（ １ ． 山西 机 电职 业 技 术 学 院 ， 山西 长治 ０ ４ ６ ０ １ １ ；２ ． 山西淮海工业集 团，山西 长治 ０ ４ ６ ０ １ ２ ）
摘 要 ：介 绍 了基 于 ＵＧ ＮＸ ８ ． ５固定 轴 曲 面 轮廓 铣 的 ５种 常 用 驱 动 方 式 ， 并 以 一 个 具 体 零 件 为 例 论 述 了如 何 正确选择驱 动方式。 关 键 词 ： 曲 线／ 点 驱 动方 式 ；边 界 驱 动 方 式 ； 区域 铣 削驱 动 方 式 ；螺 旋驱 动 方 式 ； 曲面 驱 动 方 式 ； 轮 廓 铣 中 图分 类 号 ：Ｔ Ｇ５ ４ ７ 文 献 标 识 码 ：Ａ
面产 生 。对 于每一 条 边 界 线 而 言 ， 都 可 以指 定 刀 轴 位 于、 相 切 于和 接触 ３种 刀具 位 置关 系 ， 可 以超 出零 件 的 几 何 表 面定义 一 条边 界 ， 也 可 以在 零 件 几 何 表 面 内约 束一 个 区域定 义 一条 边 界 ， 还 可 以用 零 件 几何 表 面 的 边 缘 定义 一条 边 界 。如果 边界 范 围超 过零 件 表面 的尺 寸值 大 于一个 刀 具直径 ， 就会 产生 边缘 轨迹 的现象 ， 形 成 毛 边 的有 害情形 ， 因 为这 时 刀具 的切 削 会 超 过 零 件 边 缘 。当在零 件几 何 表面 内约束一 个 区域 定 义一 条边 界时 ， 就 应该 指定 刀轴 通 过 、 相 切 和接 触等 刀具 位 置特
NX_CAM固定轴曲面轮廓铣
固定轴曲面轮廓铣 (Fixed Contour Milling)
1
UGStepping Zhuhai College of JLU. 2008. All rights reserved.
主要应用
用于半精加工或精加工作步骤
创建或选择刀具 选择加工几何体 选择驱动方法及其参数 选择切削参数 选择非切削方法及其参数 常用选项—避让选项、进给速率、机床控制命令 刀具路径的显示（可选） 刀具路径的产生与模拟
3
几何体类型
部件 (Part Geometry) 检查体(Check Geometry) 切削区域（Cut Region） 修剪体(Trim Geometry)
4
基本原理
由驱动几何（Drive Geometry）产生驱动点，在每个驱 动点处，按投影方向（Projection Vector）驱动刀具向着 加工几何（Part Geometry）移动，直至刀具接触到加工 几何为止。此时，得到接触点。最后，系统根据接触点 处的曲率半径和刀具半径值，补偿得到刀具定位点。
与斜向上/下角度和 Zig 或 Zig-Zag 结合使用 时优化刀轨
28
5
6
驱动方式
刻字或筋槽 区域加工
清根
7
驱动方式：区域铣削
8
9
10
分层加工－多个刀路
11
毛坯
只有部件余量
12
检查几何体的应用和处理
警告：仅发出警告信息，但不改变刀具干涉检查几何体时的刀具路径。 跳过：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点直接移动到不再干涉时的第一个安全点。但当检查几何体把同一 刀轨分成两段时，不能采用此处理方法。 退刀：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点提升刀具避开检查几何体移动到不再干涉时的第一个安全点。
1
UGStepping Zhuhai College of JLU. 2008. All rights reserved.
主要应用
用于半精加工或精加工作步骤
创建或选择刀具 选择加工几何体 选择驱动方法及其参数 选择切削参数 选择非切削方法及其参数 常用选项—避让选项、进给速率、机床控制命令 刀具路径的显示（可选） 刀具路径的产生与模拟
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几何体类型
部件 (Part Geometry) 检查体(Check Geometry) 切削区域（Cut Region） 修剪体(Trim Geometry)
4
基本原理
由驱动几何（Drive Geometry）产生驱动点，在每个驱 动点处，按投影方向（Projection Vector）驱动刀具向着 加工几何（Part Geometry）移动，直至刀具接触到加工 几何为止。此时，得到接触点。最后，系统根据接触点 处的曲率半径和刀具半径值，补偿得到刀具定位点。
与斜向上/下角度和 Zig 或 Zig-Zag 结合使用 时优化刀轨
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驱动方式
刻字或筋槽 区域加工
清根
7
驱动方式：区域铣削
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9
10
分层加工－多个刀路
11
毛坯
只有部件余量
12
检查几何体的应用和处理
警告：仅发出警告信息，但不改变刀具干涉检查几何体时的刀具路径。 跳过：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点直接移动到不再干涉时的第一个安全点。但当检查几何体把同一 刀轨分成两段时，不能采用此处理方法。 退刀：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点提升刀具避开检查几何体移动到不再干涉时的第一个安全点。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
螺旋驱动： 与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
刀具轴：刀轴矢量用于定义固定刀轴与 可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢 量平行。而可变刀轴在刀具沿刀具路径 移动时，可不断地改变方向。刀轴矢量 的方向是沿刀端指向刀柄。
Surface Area Drive Method
铣实例4（可变轴加工例）：
非切削运动情况(CASE):在刀具运动的不 同阶段和不同情况下，可以定义不同的非 切削运动状态。系统默认状态为Default状 态。
固定轴铣实例1（固定轴铣）：
固定轴铣实例2（清根加工）：
铣实例3（综合实例）：
多轴铣： 可变轴曲面轮廓铣(variable Contour)简称变轴铣。它与 固定轴铣相似．只是在加工过程中刀轴可以摆动．可满足一些 特殊部位的加上需要。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几 何表面曲率半径大于刀具半径，则无法产生双 切线接触点．也就无法生成清根切削路径。
0800124计算机辅助数控编程技术_第9讲固定轴曲面轮廓铣_1002
7
切削参数设置
1。凸角延伸
凸角不延伸
凸角延伸
8
切削参数设置
2.在边上延伸
在边上不延伸 在边上延伸
9
切削参数设置
3．移除边缘跟踪
移除边缘跟踪
不移除边缘跟踪
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切削参数设置
多个刀路
该选项用于分层切除零件材料，常用于铸造类毛坯零件的加工。 首先要设置部件余量偏置，指定在操作过程中去除的毛坯材料厚度。并打 开多重深度切削选项才能生成多层切削的刀轨。多层加工的层数可以使用 增量或者刀路数进行定义
18
文本驱动
选择文本驱动方式，可以直接以注释文本为驱动几何体，生成 刀位点并投影到部件曲面上生成刀轨。
创建曲面铣操作时，选择驱动方式为“文本”。打开驱动方式对 话框，无需设置任何参数。直接确定将返回操作对话框。
19
文Байду номын сангаас驱动
卫兵工作室
改变为文本驱动后，操作对话框中将出现文本几何体 选项。 选择文本几何体 ，在图形上拾取注释文字，确定选择返回操 作对话框。
2．局部抬刀直至结束
决定在当前选择曲线的终点是否抬刀。关闭 该选项时，系统将直接连接到下一曲线
3．几何体类型
指定选择对象的类型，可选择类型为曲线、 曲线成链或点。
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曲线/点驱动曲面铣的驱动参数
曲线/点驱动曲面铣的驱动参数中只有切削步长设置一个 参数。切削步长指定沿驱动曲线产生驱动点间距离的方 法，产生的驱动点越靠近，创建的刀具路径就越接近驱 动曲线
11
非切削运动
非切削运动是指定刀具在切削运动以前、以后的移动方式。 在操作对话框中，点击非切削选项，系统将打开非切削移动 对话框。每个非切削运动都有一个相关的工况、运动和状态 。
第五章-固定轴轮廓铣加工
朝向驱动体
如果使用曲面区域驱动 方法，则使用朝向驱动 体投影矢量以避免铣削 到非预期的部件几何体。 朝向驱动体的工作方法 与垂直于驱动体投影方 式类似，如图所示为使 用朝向驱动体来铣削型 腔的内部。
驱动方式
驱动方法用于定义创建刀轨所需的驱动点。某些驱动方法可 以沿一条曲线创建一串驱动点，而其他驱动方法厕可以在边 界内或在所选曲面上创建驱动点阵列。驱动点一旦定义，就 可用于创建刀轨。如果没有选择部件几何体，则刀轨直接从 驱动点创建。否则，驱动点投影到部件表面以创建刀轨。 选择合适的驱动方法，应该由加工表面的形状和复杂性以及 刀轴和投影矢量要求决定。所选的驱动方法决定可以选择的 驱动几何体的类型，以及可用的投影矢量、刀轴和切削类型。 投影矢量是大多数驱动方法的公共选项。它确定驱动点投影 到部件表面的方式，以及刀具接触部件表面的哪一侧。可用 的投影矢量选项将根据使用的驱动方法而变化。
朝向点
创建从部件表面延伸至 指定焦点的投影矢量。 此选项可用于加工焦点 在球中心处的外侧球形 (或类似球形)曲面。图中 的球面同时用作驱动曲 面和部件表面。因此， 驱动点以零距离从驱动 曲面投影到部件表面。 投影矢量的方向确定部 件表面的刀具侧，使刀 具从外侧向焦点定位。
远离直线
创建从指定的直线延伸至部件 表面的投影矢量。投影矢量作 为从中心线延伸至部件表面的 垂直矢量进行计算。此选项有 助于加工内部圆柱面，其中指 定的直线作为圆柱中心线。刀 具位置将从中心线移到部件表 面的内侧。驱动点沿着偏离所 选聚焦线的直线从驱动曲面投 影到部件表面。聚焦线与部件 表面之间的最小距离必须大于 刀具半径。
曲面区域
“曲面区域”驱动方法创建一个位于驱动曲面 栅格内的驱动点阵列。将驱动曲面上的点按 指定的投影矢量的方向投影，这样即可在选 定部件表面上创建刀轨。
UG -固定轴曲面轮廓铣
３ ４
1 ２
５
第十四页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线加工(续)
流线加工选择步骤 1、指定切削区域 2、选择流线驱动方式 3、指定驱动方法 4、指定flow curves曲线
5 、指定cross curves曲线 6 、指定切削方向
7 、刀路修剪及延伸 8 、刀路设置,设定方式、步距 9 、预览,预览到交叉网格的状态
６ ７
８ 9
第十五页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例１
第十六页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例２
第十七页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例３
第十八页，编辑于星期五：六点 五十分。
清根
清根加工是刀具沿面之间凹角运动的曲面加工类型，如图所示。清 根加工主要针对于大的刀具不能进入的部位进行残料加工。因此清根加工 的刀具直径小，且使用在精加工之后。
第四页，编辑于星期五：六点 五十分。
驱动方法
曲面铣削中最重要的一项就是：驱动方法。它是设置切削区域的创建 方法、刀具运动的图样（平行、轮廓、周边等）的形式、刀具的步进等。 驱动方法是决定曲面加工质量好坏和机床运行效率的高低的重要设置。如 果驱动设置不当，零件的加工质量就会有影响严重情况下会造成过切。曲 面铣削常见的驱动方法有： 1．曲线∕点驱动 2．螺旋驱动 3．边界驱动 4．区域驱动 5．曲面驱动 6．径向切削驱动 7．清根驱动 9．流线加工 10．文本加工
第十二页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线加工（NX5.0新功能）
传统精加工 刀路不流畅
对局部区域要求附加刀路弥补
流线加工
刀路流畅自然 跟随加工区域形成刀路
第十三页，编辑于星期五：六点 五十分。
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第十四页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线加工(续)
流线加工选择步骤 1、指定切削区域 2、选择流线驱动方式 3、指定驱动方法 4、指定flow curves曲线
5 、指定cross curves曲线 6 、指定切削方向
7 、刀路修剪及延伸 8 、刀路设置,设定方式、步距 9 、预览,预览到交叉网格的状态
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第十五页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例１
第十六页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例２
第十七页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线案例３
第十八页，编辑于星期五：六点 五十分。
清根
清根加工是刀具沿面之间凹角运动的曲面加工类型，如图所示。清 根加工主要针对于大的刀具不能进入的部位进行残料加工。因此清根加工 的刀具直径小，且使用在精加工之后。
第四页，编辑于星期五：六点 五十分。
驱动方法
曲面铣削中最重要的一项就是：驱动方法。它是设置切削区域的创建 方法、刀具运动的图样（平行、轮廓、周边等）的形式、刀具的步进等。 驱动方法是决定曲面加工质量好坏和机床运行效率的高低的重要设置。如 果驱动设置不当，零件的加工质量就会有影响严重情况下会造成过切。曲 面铣削常见的驱动方法有： 1．曲线∕点驱动 2．螺旋驱动 3．边界驱动 4．区域驱动 5．曲面驱动 6．径向切削驱动 7．清根驱动 9．流线加工 10．文本加工
第十二页，编辑于星期五：六点 五十分。
流线加工（NX5.0新功能）
传统精加工 刀路不流畅
对局部区域要求附加刀路弥补
流线加工
刀路流畅自然 跟随加工区域形成刀路
第十三页，编辑于星期五：六点 五十分。
NX轮廓铣的各类参数选项卡概述
2018/10/23
型腔铣与平面铣的比较
型腔铣与平面铣操作都是在水平切削层上创建的刀位轨迹，用 来去除工件上的材料余量。大部分情况下，特别是粗加工，型 腔铣可以替代平面铣，但平面铣也有它独特的优势。下面对型 腔铣和平面铣进行比较。 1. 相同点 （1）型腔铣与平面铣刀具 轴都垂直于切削层平面。 （2）型腔铣与平面铣的大 部分参数基本相同，如切削 方式、进刀和退刀、控制点、 切削参数选项，拐角控制选 项等。
2018/10/23
在定义IPW时，【空间范围】对话框会出现【最小移除材料】文本框，最小移除材 料厚度值是在部件余量上附加的余量，使生成的处理中的工件比实际加大后的工序 件稍大一点。如图16所示。比如当前操作指定的部件余量是0.5mm，而最小移除材 料厚度值是0.2mm，生成的处理中的工件的余量是0.7mm。可以理解为，前一个 IPW的余量在0.7以上的区域才能被本操作加工到。
图1打印机盖板的后型腔
图2 塑料前模型芯
2018/10/23
型腔铣的参数设置
型腔铣创建操作的主界面 如图3所示，型腔铣最关 键的参数是切削层、切削 区域，以及IPW（残留毛 坯）的应用。本节先介绍 型腔铣的加工原理，然后 对型腔铣的参数设置作讲 解。
2018/10/23
型腔铣的加工原理是在刀具路径的同一高度内完成一层切削， 当遇到曲面时将会绕过，再下降一个高度进行下一层的切削， 系统按照零件在不同深度的截面形状计算各层的道路轨迹。如 图4所示的零件，分4层切削，在不同的层里，道路轨迹也有所 不同。
2018/10/23
（3）层间过渡 提供了2种层到层之间的过渡方法，其中 “直接对部件进刀”避免了提刀，使得产生 的刀轨更为精简。参数设定如图20所示。
（4）层间剖切 设定层间切削的步距和最大移动距离，可以 实现在进行深度轮廓加工时，对非陡峭面进 行均匀加工。参数设定如图21所示。
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数控机床加工程序编制
15
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 径向驱动方法
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、带宽 与切削方法，来创建沿给定边界并垂直于边界的 刀具路径，它特别适合于清根操作中。
数控机床加工程序编制
16
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
数控机床加工程序编制 2
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
1．驱动方法 驱动方法用于定义创建刀具路径的驱动点。 NX在曲面加工中提供了多种类型的驱动 几何体 方法。 其中，有些驱动方法允许沿曲线创建驱 动点集。另外一些驱动方法则允许在一个区 域中创建驱动点阵列。
数控机床加工程序编制
3
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
2、投影矢量 投影矢量确定驱动点如何投射到零件 表面上。以及刀具与零件表曲哪一侧接触。 刀具则总是沿投影矢量靠近零件接触并生
成刀轨。
驱动方法 投影矢量刀轴
数控机床加工程序编制
4
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
2、投影矢量 投影矢量确定驱动点如何投射到零件 表面上。以及刀具与零件表曲哪一侧接触。 刀具则总是沿投影矢量靠近零件接触并生
以便为不同的区域 设定不同的切削模 式
陡峭区刀轨
非陡峭区刀轨
陡峭区
非陡峭区
数控机床加工程序编制
21
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 清根驱动方法-不同区域的切削模式
单刀轨 陡峭区和 非陡峭区 的切削模 式 多刀轨 及参考刀 具陡峭区 和非陡峭 区的切削 形模式。
数控机床加工程序编制
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第六章 自动编程
螺旋半径 螺旋螺距
数控机床加工程序编制
9
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 边界驱动： 边界驱动方法用边界来定义切削区域， 从定义的切削区域内生成驱动点，然后沿 指定的投射矢量方向、把驱动点投射到零 件几何表面上，来创建刀具路径。
数控机床加工程序编制
10
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 边界驱动
清根驱动方法 在精加工前去除零件拐角多余的余量； 去除上一把大的刀具没有切除的毛坯；
数控机床加工程序编制
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 清根驱动方法
清根驱动方法:沿由零件表面形成的凹角与沟槽 创建刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必须与零件的两 个表面在不同点接触。 如果零件几何表面曲率半径大于刀具半径，则 无法产生双切线接触点．也就无法生成清根切削 路径。
成刀轨。
驱动几何体：外 圆面
投影矢量 远离中心 线：刀轨 生成在内 部
驱动几何体： 外圆面
投影矢量 指向中心 线：刀轨 生成在外 部
数控机床加工程序编制
5
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 2、投影矢量
投影矢量由驱动类型决定
例
数控机床加工程序编制
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
3、驱动方式 曲线与点驱动： 当选择点时，点组成的直线产生驱动点； 当选择曲线时，则沿着所选曲线产生驱动点。
数控机床加工程序编制
18
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 刀轨路径驱动方法
数控机床加工程序编制
19
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 清根驱动方法
-清根类型 参考刀具
单条刀轨
多条刀轨
数控机床加工程序编制
20
第六章 自动编程陡角用来区分陡峭
6.5 固定轴曲面轮廓铣 区、非陡峭区刀轨， 清根驱动方法
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
固定轴曲面轮廓铣是曲面半精加工 或精加工曲面的方法。在固定轴铣中，刀 轴与指定的方向始终保持平行，即刀轴固 定。
工件
型腔铣后的结果
数控机床加工程序编制
1
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
固定轴曲面轮廓铣刀具轨迹生成
固定轴铣的刀具路径，是通过投 射驱动点到零件几何上来创建的， 其生成过程如下： 首先：从驱动几何如曲线、边界、 表面或曲面产生驱动点； 然后：刀具沿着指定的投射矢量 从驱动点开始往零件移动，当刀具 与零件接触时，刀具停止运动，刀 具中心位置点就是刀具轨迹上的一 个位置点。 最后：若干个驱动点将形成若干 个刀具轨迹位置点，连接这些刀具 轨迹位置点所形成的轨迹就是刀具 路径。
数控机床加工程序编制
7
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
曲线与点驱动：
选择驱动点或者 曲线
添加新的驱动点 或曲线
曲线如何生成驱 动点：公差、数 量
数控机床加工程序编制
8
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
螺旋驱动： 螺旋驱动方法创建的刀 具路径，没有横向进刀，也 铣不存在切削方向上的突变。 而是光顾地、持续地向外螺 旋展开过渡。 因为这种驱动方法能保 持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。 螺旋中心
创建临 时边界
永久边界名
边界生成驱 动点的方式
数控机床加工程序编制 11
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 区域驱动(Area Milling) 是通过 指定切削区域来定义投影区域。这种驱 动方法与边界驱动方法类似，但不需要 驱动几何，直接由选取的切削区域生成 刀具轨迹。
数控机床加工程序编制
12
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
区域驱动
在平面上
在部件上
数控机床加工程序编制 13
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
流线驱动：流线驱动方法允 许使用辅助的线、边等几何体来 建立一个驱动区域
A：流曲线 B:交叉曲线
数控机床加工程序编制
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 流线驱动：
6.5 固定轴曲面轮廓铣
从外往内 从内往外
清根驱动方法
后陡
数控机床加工程序编制
先陡
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
数控机床加工程序编制
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