UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
NX固定轴曲面轮廓铣
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 径向驱动方法
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、带宽 与切削方法，来创建沿给定边界并垂直于边界的 刀具路径，它特别适合于清根操作中。
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
1．驱动方法 驱动方法用于定义创建刀具路径的驱动点。 NX在曲面加工中提供了多种类型的驱动 几何体 方法。 其中，有些驱动方法允许沿曲线创建驱 动点集。另外一些驱动方法则允许在一个区 域中创建驱动点阵列。
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
2、投影矢量 投影矢量确定驱动点如何投射到零件 表面上。以及刀具与零件表曲哪一侧接触。 刀具则总是沿投影矢量靠近零件接触并生
成刀轨。
驱动方法 投影矢量刀轴
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
2、投影矢量 投影矢量确定驱动点如何投射到零件 表面上。以及刀具与零件表曲哪一侧接触。 刀具则总是沿投影矢量靠近零件接触并生
以便为不同的区域 设定不同的切削模 式
陡峭区刀轨
非陡峭区刀轨
陡峭区
非陡峭区
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第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 清根驱动方法-不同区域的切削模式
单刀轨 陡峭区和 非陡峭区 的切削模 式 多刀轨 及参考刀 具陡峭区 和非陡峭 区的切削 形模式。
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UG NX 8.0数控加工基础教程第5章 固定轴曲面轮廓铣
5.2 创建固定轴铣操作 1. 固定轴曲面轮廓铣操作的创建步骤 1）创建操作 创建操作时，选择类型“mill_contour”，子类型为固定轴曲面轮廓铣 （FIXED_CONTOUR），点击【确定】按钮，打开操作对话框。 2）指定几何体 选择几何体，可以指定几何体组参数，也可以直接指定部件几何体和检 查几何体。在某些驱动方法下，还需要指定切削区域几何体和修剪边界。 3）选择刀具 在刀具组中可以选择已有的刀具，也可以创建一个新的刀具作为当前操 作的刀具。 4）选择驱动方法并设置驱动参数 在固定轴曲面铣操作中，驱动方法的选择是非常重要的。可用的驱动方 法总共有9种，应根据加工表面的形状与复杂性，以及刀轴与投射矢量的 要求来确定适当的驱动方法，一旦选择了驱动方法，也就决定了可选择的 驱动几何类型，以及可用的投射矢量、刀轴与切削方法。在驱动方法的对 话框中设置驱动方法参数，不同驱动方法的参数差异很大。
5.1 固定轴与可变轴曲面轮廓铣概述 1. 基本原理 先由驱动几何（Drive Geometry）产生驱动点，并按投影方向投影 到部件几何体上，得到投影点。刀具在该点处与部件几何体接触，故又 称为接触点。然后，系统根据接触点位置的部件表面曲率半径、刀具半 径等因素，计算得到刀具定位点。刀具位于与零件表面接触的点上，从 一个点运动到下一个切削点，如此重复，就形成了刀轨。驱动点可以从 整个或部分零件几何体生成，或者从与零件几何体无关的其它几何体产 生，然后再投射到零件几何体上。其原理如图5-1所示。
5）设置合理的投射矢量 可用投射矢量的类型取决于所指定的驱动方法，投射矢量类型总共有9种， 当设置的投射矢量平行于刀轴矢量、或垂直于零件几何表面法向时， 一定要仔细考虑，因为在这些情况下，可能引起刀具路径垂直方向的 波动。 6）指定正确的刀轴 刀轴矢量可以通过指定坐标、选择几何、垂直或相对于零件表面、以及 垂直或相对于驱动表面等方式来定义。 7）刀轨设置 在操作对话框打开参数组进行各选项参数的设置。一般来说需要对刀轨 设置中的切削参数、非切削移动、进给和速度选项进行设置。 8）生成操作并模拟刀轨 生成当前操作的刀轨并进行模拟加工。
05UGCAM教材模块五--固定轴曲面轮廓铣-区域铣削
模块五 固定轴曲面轮廓铣创建一、学习目标学习本项目后，掌握UG 软件加工模块Fixed_Contour （固定轴曲面轮廓铣）加工操作，利用区域铣削驱动完成小型腔曲面的半精加工，并合理定义各加工参数。
1、掌握固定轴曲面轮廓铣的特点 2、掌握刀轴与投影的概念 3、掌握区域铣削驱动的创建 4、掌握区域铣削的特点 5、掌握定向陡峭区域的概念 6、掌握主要切削参数的定义 二、工作任务 1、创建区域铣削驱动 2、定义主要切削参数 三、相关实践知识在实践操作中，利用区域铣削驱动完成小型腔曲面的半精加工，定义各项内容如表7-5-1所示。
表7-5-1 加工程序五：小型腔曲面的半精加工程序名 AREA_MILLING01定 义 项参 数作 用程序组 NC_PROGRAM 指定程序归属组使用几何体 MILL_GEOM001 指定MCS 、加工部件、毛坯 使用刀具 MILL_D10R5 指定直径10的球刀 使用方法 MILL_SEMI_FINISH 指定加工过程余量 驱动方式 区域铣削 定义切削范围 切削区域 小型腔底面 定义加工范围 裁剪 未定义 约束加工范围图样 “跟随周边”确定刀具切削方式 加 工 操 作步进恒定的，数值0.1确定刀具切削横跨距离切削部件余量0.1 指定加工过程保留余量转速S=2600rpm 确定刀轴转速进给率进刀速度F=400第一刀速度F=400步进速度F=800切削速度F=1000横越速度F=1200退刀速度F=2000定义加工中各过程速度（数值仅作参考，具体加工根据机床功率、部件材料、刀具类型及材料来指定。
）其他按默认值固定轴曲面轮廓铣加工的创建步骤如下：1、进入固定轴曲面轮廓铣加工选择“加工生成”工具条中“创建加工操作”命令，在类型中选择“mill_contour”。
子类型中选择第五项“Fixed_Contour”（固定轴曲面轮廓铣）。
“程序”选项里按默认；“使用几何体”选择“MILL_GEOM001”；“使用刀具”选择“MILL_D10R5”；“使用方法”选择“MILL_SEMI_FINISH”；名称命名为“AREA_MILLING01”。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣解读
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
CONTOUR_TE 刻字加 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
XT
工
固定轴铣对话框
零件几何体 检查几何体
驱动方法（Drive Method）用来定 义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就 是所选点间用直线段创建驱动路径； 当选择曲线时，则沿与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
铣
件的外轮廓决定区域。
非陡峭区 和区域轮廓铣类似，仅仅加工非陡峭区域 域轮廓铣
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣
曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
UG CAM基础培训(六)----多轴加工
运动关系与间距
摆头转抬结构
旋转台
轻的或中等重量的工件 最小化工件移动 最少的轴的叠加 工件易于安装 好的观察视角
旋转头
当摆头绕Y轴旋转时需要额外的X 轴移动 长的刀具也会增加X轴的移动 刀长事件
双转台结构
旋转台
重量轻的工件 工件的叠加 最少的轴的叠加
减少工件的硬度 额外增加X、Y、Z的线性移动 工件安装的考虑
可变轴曲面轮廓铣
目的
本课介绍可变轴轮廓铣的一些概念及特殊的刀轴控制方式和驱动 方法。可变轴轮廓铣一般用于零件的精加工。
目标
通过本课的学习，可以掌握： 通过适当选择零件几何体的刀轴生成多轴加工的刀轨 多轴加工的编程技巧
原理：刀位点的算法
R2
im
n m
R1
r z
a
r z
γ n
R2
p
R1
rm
y
(90 − α ) rp
边界驱动方法更适合粗加工。
边界选项
边界选项 用于逐步定义边界，每个边界成员可以分别定义刀具位置为On、Tanto或 Contact
切削模式 用于指定刀轨的形状。
切削类型
平行线切削模式
径向切削模式
同心圆切削模式
切削类型 用于定义刀具从一段刀轨到下一段刀轨的移动方式。 切削模式中心 在使用同心圆切削模式、径向切削模式时用户自定义或系统自动计算出切 削中心点。 切削角度 使用平行线切削模式时定义刀轨旋转角度。 行距 定义连续切削的刀轨间的距离 更多的驱动参数
选择方法
自动 NX 根据主操作对话框中指定的切削区域面的边界创建流动曲线集和交叉曲线集。指定 您手工选择流动曲线和交叉曲线或自动编辑创建的流动/交叉曲线。 对于此选项，如果使用接触刀具位置，则从选择栏上的类型过滤器列表中选择边缘。 接触仅用于边缘曲线。
UG数控加工讲义(5――可变轴曲面轮廓铣)汇总
UG 数控加工讲义(5可变轴曲面轮廓铣削加工操作流程与实例一、操作流程1、创建程序、刀具、几何体以及加工方法。
2、创建操作,选择操作子类型。
选择程序、刀具、几何体以及加工方法父节点。
3、在创建操作对话框中指定驱动方式、设定驱动参数、刀轴矢量及投影矢量。
4、设置切削参数、非切削参数和进给率等。
5、生成刀轨。
6、通过切削仿真进行刀轨校验、过切及干涉检查。
7、输出 CLSF 文件,进行后处理,生成 NC 程序。
二.使用可变轴曲面轮廓铣实例操作本例对零件上半部分进行加工。
步骤:1、打开文件:via_contour.prt, 进入加工环境。
在加工环境中, CAM 进程配置“ cam_general” , CAM 配置选择“ mill_multi-axis” ,单击“ 初始化” 按钮。
2、创建加工几何体,选择零件几何体,设定毛坯几何体偏置零件表面0.2mm 。
3、创建加工刀具,刀具类型选择“ mill_multi-axis” ,子类型选择第二个“ ball_mill” 。
刀具球头直径 5mm ,刀具长度 35mm , 刃口长度为 10mm 。
4、选择创建好的刀具, 右键后选择插入操作,选择“ mill_multi-axis” ,子类型选择第一行第一个类型“ V ARIBLE_CONTOUR” 。
单击确定。
在弹出的“ V ARIBLE_CONTOUR”对话框中指定驱动方式为“ 曲面区域驱动” ,驱动几何体依次选择叶身表面(为了能够选择驱动曲面 , 通常需要调整尺寸链公差 :选择菜单“ 预设置” → “选择” → 设置尺寸链公差为 0.5 。
指定切削步长为“ 公差” ,设置切削步长的内公差与切出公差为 0.05。
指定步进为“ 残余波峰高度” , 并且残余高度设置为 0.05。
指定刀轴为“ 相对于驱动” ,设定前倾角为 15°,设定侧倾角为30°, 勾选“ 应用光顺” 。
指定投影方向为刀轴。
这时可以单击“ 显示驱动路径” 按钮来查看驱动轨迹。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
2、投射矢量 投射矢量确定驱动点如何投 射到零件表面上．以及刀具与零件 表曲哪一侧接触。刀具则总是沿投 射矢量与零件表面的一侧接触。
3、刀具路径 固定轴铣的刀具路径，是通过投射驱动点到零件几何上来 创建的，首先，从驱动几何如曲线、边界、表面或曲面产生驱动 点；然后沿着指定的投射矢量把驱动点投射到零件几何上。刀具 于在零件几何表面上的投射点接触，随着刀具在零件几何上从一 个点移动到下一个点，刀具中心位置点形成的轨迹就是刀具路径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
曲面驱动：曲面驱动方法，是在驱动曲 面上创建建网格状的驱动点阵列（UV方 向），产生的驱动点，沿指定的投射矢 量投射到零件几何表面上创建刀具路径。 如果没有定义零件几何表面，则直接在 驱动曲面上创建刀具路径。因为该驱动 方法可灵活控制刀抽与投射矢量，主要 用于变轴铣中，加工形状复杂的表面。
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣 曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
FLOWCUT_SI NGLE FLOWCUT_M ULTIPLE
单路径 清根 多路径 清根
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，单路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，多路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，以参考刀具作为参照来生成清根刀具 路径。 类似于参考刀具清根，在刀具横向移动和抬 刀时使用光顺移动方法，适合于高速加工 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
UG -固定轴曲面轮廓铣
案例
曲面文字加工
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曲面文字分层加工
注意：字体深度由文本深度来定义，加工深度小于刀具半径Ｒ
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Thank you
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说明：文字加工零件表面的文字并不需要做出真实的文字效果（比如文字凹槽 ），加工时能识别的文字是其注释文字，其中文字加工的表面和文字的高度无 关
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案例
平面文本加工
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曲面文字加工 曲面文字加工的原理类似于平面文字加工，不同之处在于将文字投影到加工表 面后形再成刀具轨迹。其中曲面文字加工增加了曲面和投影方向等参数的设置 ，且刀具必须要有圆角半径才能生成轨迹。 曲面文字加工同样文字的对象也是注释文字，曲面文字加工步骤如下所示。 （1）创建注释文字。 （2）创建曲面文字操作。 （3）选择曲面和注释文字，设置操作参数。 （4）生成文字刀具路径。
从上至下的发削
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清根 – 真实的参考刀具
参考刀具
UGII_CAM_USE_TRUE_REF_TOOL=1 新的用户界面让用户选择任何刀具作为参考刀具 NX6的参考刀具直径将被转化为真实刀具 若不设置环境变量,你看到的仍是参考刀具直径选项
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清根 – 切削区域
新的选项可将清根刀轨限制在切削区域面定义的 的角落的一侧或两侧
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区域驱动参数：
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陡峭与非陡峭定义
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切削参数安全设置
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非切削参数：控制合理的进退刀
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流线加工（NX5.0新功能）
编制固定轴曲面轮廓铣(fixed_contour)
1）选择建立操作Create Operation图标 3）在固定轴轮廓铣操作对话框中指定刀具
2）在Create Operation对话框中选择操作子类型Fixed_Contour 4）在 下拉框中选择边界驱动方法 以及驱动方法所要求的其他参数，然后单击 铣操作对话框 5）通过 可定义或修改零件几何，通过 义修剪边界 5）单击Generate按钮 的参数 6）单击 ，并定义陡峭容纳环 按钮返回固定轴轮廓 可定
通过指定此参数可根据刀轨的陡峭程度来限制切削区表示对刀轨无陡峭限制表示将刀轨陡峭度限制在指定的陡峭角度范围内对陡峭区可采用其他操作表示将刀轨限制在指定的陡峭角度之外只加工大于陡峭角度的陡峭区21区域铣削加工几何固定轴曲面轮廓铣基础知识续固定轴曲面轮廓铣基础知识续?1选择建立操作createoperation图标开始创建一个新的操作2在createoperation对话框中选择操作子类型fixedcontour3在固定轴轮廓铣操作对话框中指定刀具4在下拉框中选择边界驱动方法并定义陡峭容纳环以及驱动方法所要求的其他参数然后单击按钮返回固定轴轮廓铣操作对话框5通过可定义或修改零件几何通过可定义切削区通过可定义修剪边界5单击generate按钮生成刀轨必要时可重新定义或修改以上定义的参数6单击按钮接受生成的刀轨创建区域铣削操作的一般步骤固定轴曲面轮廓铣基础知识续固定轴曲面轮廓铣基础知识续3
固定轴曲面轮廓铣基础知识 (续) 续
利用边界驱动方法创建固定轴轮廓铣操作的一般步骤： 开始创建一个新的操作
1）选择建立操作Create Operation图标
2）在Create Operation对话框中选择操作子类型Fixed_Contour 3）在固定轴轮廓铣操作对话框中指定刀具和加工几何 4）在 下拉框中选择边界驱动方法 ，并定义驱动几何及 其相应的参数，然后单击 按钮返回固定轴轮廓铣操作对话框 5）单击Generate按钮 的参数 6）单击 生成刀轨，必要时可重新定义或修改以上定义
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）建议完成时间：30分钟（档案名称：Counter1.prt）1. 进入加工环境应用2. 放置坐标系（设计）到零件顶部上方3. 重合加工坐标系4. 插入一个新的操作Fix_counter5. 新建或选择一把铣刀M14R76. 选择零件几何体为实体7. 选择驱动方法为AreaMilling8. 发现不需要驱动几何体（介绍与边界的区别）9. 生成刀轨（缺点介绍）10. 重新选择pattern 类型为Follow periphery（介绍其他类型）跟随外形11. 生成刀轨（缺点介绍）12. 选择参数Aplly —— on part13. 生成刀轨（时间较长）14. 介绍加工方法（一把刀打天下不合适）（硬质合金刀适用性）15. 介绍Steep Containment 参数 nonenone_steep 平坦面Directional Steep 方向陡峭面16. 设定none_steep=50°17. 生成刀轨,介绍18. 选择一个新的操作Zlevel_Profile_steep19. 选择同一把铣刀（M14R7）20. 选择Steep Angle=50°21. 介绍Merge Distance值(以刀具直径为限)、Minimum CutLength (碎片)避免跳刀22. 选择零件几何体为实体23. 设定Depth per Cut (Range1)=5(层设定)24. 生成刀轨 (观察,介绍纯90°不加工)Tolerant Machining （Trim by）——Exterior edge (外形边缘) 、Silhouette (外形轮廓)25. 去掉角度值26. 生成刀轨(观察介绍0°不加工)27. 利用Cut Level选项去除下部不加工区域28. 重新生成刀轨(观察)29. 更改层 (Range1)=230. 重新生成刀轨 (如何使刀轨不跳刀)31. 点击Cutting→Level to Level参数(介绍多种方法，生成,观察)32. 采用Stagger Ramp on part方式33. 采用螺旋加工方法进刀角度=1Ramp on part34. 生成刀轨(观察介绍)。
UG NX8数控加工案例教程第8章 NX8固定轴铣加工
下面以实例描述应用“刀轨驱动方法”是如何把“面铣”操作创建的 刀轨按照“投影矢量”的方向投影到部件表面上，并创建“曲面轮廓铣刀 轨”。
首先创建面铣刀轨，并输出为CLSF文件
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
刀轨驱动——示例
然后，进入固定曲面轮廓铣操作并选择刀轨作为“驱动方法”，
此时系统将显示“指定 CLSF”对话框，并其中列出了当前文件夹中的
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
螺旋式驱动
4、顺铣切削/逆铣切削
顺铣切削和逆铣切削允许根据主轴旋转定义“驱动路径”切削的方 向。
5、投影矢量
“投影矢量”是大多数“驱动方式”共用的选项。
6、显示驱动路径
显示驱动路径创建一个临时显示，它显示用于生成“刀轨”的“驱动路径”
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
第8章 NX8固定轴曲面轮廓铣加工
学习内容
固定轴曲面轮廓铣概述 创建固定轴曲面轮廓铣操作
区域铣削驱动方法
清根驱动方法 轮廓文本驱动方法 固定轴曲面轮廓铣投影矢量 固定轴曲面轮廓铣切削参数
固定轴曲8.1 固定轴曲面轮廓铣简介
固定轴曲面轮廓铣概述
平行线模式时的往复上升
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
径向切削驱动
1、径向切削驱动方法实现的原理
径向切削驱动方法是使用指定的“步距”、“ 条带的宽度”和 “切削类型”等参数，生成沿着并垂直于给定边界的“驱动轨迹”， 此驱动方法常用于创建清理操作，且多用在圆球形状的工件加工。
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
□ 退刀 当刀轨欲过切时，通过使用非切削移动对话框中定义的进刀和 退刀参数退刀，避免过切。
UG基础-第7章--固定轴曲面轮廓铣
加工思路 （1）定义需要加工的几何体、 所用刀具。 （2）指定合适的驱动方法。 （3）设置合理的投射矢量。 （4）设置必要的加工参数、非 加工参数。 （5）生成刀具轨迹。
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Page 5 【例7-1】用固定轴曲面轮廓铣精加工球形模具型腔
加工步骤 步骤一：打开模型文件，进入加工模块。
启动UG NX 6.0，打开塑料模凹模板的球形型腔模型文 件，其操作过程如图7-2所示。单击【标准】工具栏上的按 钮，弹出【打开】对话框，选择光盘文件 example\chapter7\ 7-1.prt，打开塑料模凹模板的球形型腔 模型文件。 进入加工模块，操作如图7-3所示。单击【应用】工具 栏上的按钮，弹出【加工环境】对话框，在【要创建的 CAM设置】选项组中选择【mill_contour】，单击按钮，进 入加工模块。
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Page 24 例7-2 用曲线/点驱动方法进行零件轮廓的铣削 加工
步骤四：创建几何体—— 加工几何体。操作过程如图722所示。
在【创建几何体】对话框中，在【几何体子类型】选 项组中选择类型为（工件），在【位置】选项组的 【几何体】下拉列表中选择【MCS】，并在【名称】 文本框中输入“Part”，单击按钮，弹出【工件】对话 框。
1. 零件几何 2. 检查几何 3. 切削区域 4. 修剪几何 5. 驱动几何 6. 驱动点 7. 驱动方法 8. 投射矢量 9. 刀轴 10. 驱动方法及驱动几何原理
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Page 16 7.3 常用驱动方法
• NX 6.0提供的驱动方法有曲线/点、螺旋 式、边界、区域铣削、表面积、流线、刀轨、 径向切削、清根和文本等10种。下面重点讨 论曲线/点、边界、区域铣削和表面积等4种驱 动方法。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
螺旋驱动： 与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
刀具轴：刀轴矢量用于定义固定刀轴与 可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢 量平行。而可变刀轴在刀具沿刀具路径 移动时，可不断地改变方向。刀轴矢量 的方向是沿刀端指向刀柄。
Surface Area Drive Method
铣实例4（可变轴加工例）：
非切削运动情况(CASE):在刀具运动的不 同阶段和不同情况下，可以定义不同的非 切削运动状态。系统默认状态为Default状 态。
固定轴铣实例1（固定轴铣）：
固定轴铣实例2（清根加工）：
铣实例3（综合实例）：
多轴铣： 可变轴曲面轮廓铣(variable Contour)简称变轴铣。它与 固定轴铣相似．只是在加工过程中刀轴可以摆动．可满足一些 特殊部位的加上需要。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几 何表面曲率半径大于刀具半径，则无法产生双 切线接触点．也就无法生成清根切削路径。
ug固定和可变轮廓铣
固定和可变轮廓铣是用于精加工由轮廓曲面形成的区域的加工方式。
它们许诺通过精准操纵刀轴和投影矢量以使刀具沿着超级复杂的曲面的复杂轮廓运动。
利用驱动曲面的可变轮廓铣可通过将驱动点投影到工件几何体上来创建刀轨。
驱动点从曲线、边界、面或曲面等驱动几何体生成，并沿着指定的投影矢量投影到工件几何体上。
然后，刀具定位到工件几何体以生成刀轨。
以下图显示了如何通过将驱动点从有界平面投影到工件表面上来创建操作。
第一在边界内创建驱动点阵列，然后沿指定的投影矢量将其投影到工件表面上。
驱动点的投影刀具将定位到工件表面上的接触点。
当刀具在工件上从一个接触点运动到另一个时，可利用刀尖的“输出刀位置点”来创建刀轨。
边界驱动方式曲面区域驱动方式提供了对刀轴和投影矢量的额外操纵。
以下图显示了如何通过将驱动点从驱动曲面投影到工件表面上来创建操作。
第一在选定的驱动曲面上创建驱动点阵列，然后沿指定的投影矢量将其投影到工件表面上。
刀具定位到“工件表面”上的“接触点”。
当刀具从一个接触点运动到另一个时，可利用刀具尖端的“输出刀位置点”来创建刀轨。
此例中，投影矢量和刀轴都是可变的，而且都概念为与驱动曲面垂直。
曲面区域驱动方式以下图显示了不存在概念的工件几何体时如何直接从驱动点创建刀轨。
在选定的驱动曲面上创建驱动点阵列。
刀具将直接定位到已成为接触点的驱动点上。
此例中，刀轴是可变的，而且概念为与驱动曲面垂直。
驱动曲面上的刀轨“固定刀轴”将维持与指定矢量平行。
“可变刀轴”在沿刀轨运动时将不断改变方向。
若是指定了“固定轮廓铣”，那么“固定刀轴”选项是可用的。
若是指定“可变轮廓铣”，那么所有刀轴选项（“固定”除外）都可用。
驱动方式许诺概念创建刀轨时所需的驱动点。
有些驱动方式许诺沿着曲线创建一串驱动点，而其它方式那么许诺在一个区域内创建驱动点阵列。
“驱动点”一旦概念就可用于创建“刀轨”。
若是没有选择“工件”几何体，那么“刀轨”直接从“驱动点”创建。
不然，可通过将驱动点沿投影矢量投影到工件表面来创建刀轨。
《UG CAM固定轴曲面轮廓铣边界驱动》
通过环，定义了零件的主切削区域，从而避免对岛或 腔的切削。由零件上选定表面的外边缘线组成的环称为 主环，环绕岛或腔的环称为内环。内环的方向与主环的 方向相反，表示将内环区域排除在由主环构成的切削区 域之外，见图8 －116 。
边界驱动方法常用于要求最小刀轴的固定 轴轮廓铣多用于精加工 操作，可跟随复杂的零件表面轮廓。
边界可以超出零件表面区域，这时刀具将加工到零件表面外 一个刀具直径值，参见图8·11。
2.边界驱动几何
边界驱动几何可以是曲线、已存的永久边界、点或 表面构成的几何序列，用来定义切切削区域以及岛和 腔的外形。
边界驱动参数对话框（见右图）中的驱动几何参数Drive Geometry 定义和编辑由边界定义的驱动几何．
边界一旦定义，即可用Drive Geometry参数中的Edit 按钮 编辑定义的边界，或用Reselect按钮重新定义新的边界对象。
选择曲线或边缘线定义边界时，针对边界的每一成员，必须 定义刀具的接触位置选项参数Tool Position，共有3 种情况， 参见图8 一112。
对刀具接触位置的“Contact （接触）”情况，加工时刀具的实际接触点随刀 具位置的不同而变化，而刀轨则是刀尖的运动轨迹，参见图8-113 .
⑶切削模式
①Pattern：切削模式，也称为切削图案。切削模式用 于定义刀轨的形状。有些切削模式切削整个切削区域， 而有些模式则只沿切削区域的外周边进行切削；有些切削 模式跟随切削区域的形状进行切削，而有些模式则独立 于切削区域的形状进行切削。
NX固定轴曲面轮廓铣
永久边界名
边界生成驱 动点的方式
数控机床加工程序编制 11
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣 区域驱动(Area Milling) 是通过 指定切削区域来定义投影区域。这种驱 动方法与边界驱动方法类似，但不需要 驱动几何，直接由选取的切削区域生成 刀具轨迹。
数控机床加工程序编制
第六章 自动编程
6.5 固定轴曲面轮廓铣
固定轴曲面轮廓铣是曲面半精加工 或精加工曲面的方法。在固定轴铣中，刀 轴与指定的方向始终保持平行，即刀轴固 定。
工件
型腔铣后的结果
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1
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6.5 固定轴曲面轮廓铣
固定轴曲面轮廓铣刀具轨迹生成
固定轴铣的刀具路径，是通过投 射驱动点到零件几何上来创建的， 其生成过程如下： 首先：从驱动几何如曲线、边界、 表面或曲面产生驱动点； 然后：刀具沿着指定的投射矢量 从驱动点开始往零件移动，当刀具 与零件接触时，刀具停止运动，刀 具中心位置点就是刀具轨迹上的一 个位置点。 最后：若干个驱动点将形成若干 个刀具轨迹位置点，连接这些刀具 轨迹位置点所形成的轨迹就是刀具 路径。
清根驱动方法 在精加工前去除零件拐角多余的余量； 去除上一把大的刀具没有切除的毛坯；
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6.5 固定轴曲面轮廓铣 清根驱动方法
清根驱动方法:沿由零件表面形成的凹角与沟槽 创建刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必须与零件的两 个表面在不同点接触。 如果零件几何表面曲率半径大于刀具半径，则 无法产生双切线接触点．也就无法生成清根切削 路径。
6.5 固定轴曲面轮廓铣
2、投影矢量 投影矢量确定驱动点如何投射到零件 表面上。以及刀具与零件表曲哪一侧接触。 刀具则总是沿投影矢量靠近零件接触并生
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铣实例4（可变轴加工例）：
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几
4、操作模板
FIXED_CONT OUR
CONTOUR_A REA
CONTOUR_A REA_NON_S TEEP
CONTOUR_A REA_DIR_ST EEP
CONTOUR_S URFACE_AR EA
固定轴铣
可以使用不同的驱动方法来生成刀具路径，刀 具轴为Z轴
区域轮廓 和固定轴铣类似，默认为区域驱动方法，由零
固定轴铣实例2（清根加工）：
铣实例3（综合实例）：
多轴铣： 可变轴曲面轮廓铣(variable Contour)简称变轴铣。它与 固定轴铣相似．只是在加工过程中刀轴可以摆动．可满足一些 特殊部位的加上需要。
刀具轴：刀轴矢量用于定义固定刀轴与 可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢 量平行。而可变刀轴在刀具沿刀具路径 移动时，可不断地改变方向。刀轴矢量 的方向是沿刀端指向刀柄。
固定轴铣是用于半精加工或精加工曲面轮廓的方法， 固定
轴铣的持点是：刀轴固定，具有多种切削形式和进刀退刀控制，可 投射空间点、曲线、曲面和边界等驱动几何进行加工，可作螺旋线 切削、射线切削以及清根切削。
1．驱动方法 驱动方法用于定义创建刀具路径的驱动点．UG在曲面加工中提
供了多种类型的驱动方法。其中，有些驱动方法允许沿曲线创建驱 动点集。另外一些驱动方法则允许在一个区域中创建驱动点阵列。 如果没有定义零件几何，则直接在驱动几何上创建刀具路径，否则， 沿指定的投射矢量将驱动点投射到零件表面上创建刀具路径。
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
2、投射矢量 投射矢量确定驱动点如何投
射到零件表面上．以及刀具与零件 表曲哪一侧接触。刀具则总是沿投 射矢量与零件表面的一侧接触。
3、刀具路径 固定轴铣的刀具路径，是通过投射驱动点到零件几何上来
创建的，首先，从驱动几何如曲线、边界、表面或曲面产生驱动 点；然后沿着指定的投射矢量把驱动点投射到零件几何上。刀具 于在零件几何表面上的投射点接触，随着刀具在零件几何上从一 个点移动到下一个点，刀具中心轮廓决定区域。
非陡峭区 和区域轮廓铣类似，仅仅加工非陡峭区域 域轮廓铣
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣
曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
FLOWCUT_SI 单路径
NGLE
清根
FLOWCUT_M 多路径
ULTIPLE
清根
FLOWCUT_RE 参考刀
UG数控加工编程 _固定轴、可变轴曲面轮廓铣
固定轴铣：精加工
固定轴曲面轮廓铣(Fixed Contour ) 简称为固定轴铣。 在固定轴铣中，刀轴与指定的方向始终保持平行，即刀轴固
定。固定轴曲面轮廓铣将空间驱动几何投射到零件表面上，驱动刀 具以固定轴形式加工曲面轮廓。固定轴铣主要用于曲面的半精加工 和相加工，也可进行多层铣削。
何表面曲率半径大于刀具半径，则无法产生双 切线接触点．也就无法生成清根切削路径。
刻字加工
非切削运动参数控制刀 具在切削运动之前；之 后以及中间的位置。
非切削运动情况(CASE):在刀具运动的不 同阶段和不同情况下，可以定义不同的非 切削运动状态。系统默认状态为Default状 态。
固定轴铣实例1（固定轴铣）：
CONTOUR_TE 刻字加 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
XT
工
固定轴铣对话框
零件几何体 检查几何体
驱动方法（Drive Method）用来定 义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就 是所选点间用直线段创建驱动路径； 当选择曲线时，则沿着所选曲线产生 驱动点。
螺旋驱动： 与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
F_TOOL
具清根
FLOWCUT_S 光顺清
MOOTH
根
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，单路径。
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，多路径。
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，以参考刀具作为参照来生成清根刀具 路径。
类似于参考刀具清根，在刀具横向移动和抬 刀时使用光顺移动方法，适合于高速加工
曲面驱动：曲面驱动方法，是在驱动曲 面上创建建网格状的驱动点阵列（UV方 向），产生的驱动点，沿指定的投射矢 量投射到零件几何表面上创建刀具路径。 如果没有定义零件几何表面，则直接在 驱动曲面上创建刀具路径。因为该驱动 方法可灵活控制刀抽与投射矢量，主要 用于变轴铣中，加工形状复杂的表面。
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。