第3章 气动控制阀与气动回路及使用与维修
气动系统的使用和维护PPT课件
在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度 降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通 过普通的过滤器 (5～ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头 上。油泥对气动元件的影响主要表现在 :
先导式电磁控制是指由微型直动式电磁控制换向阀(通常 称为先导电磁阀)输出气压力推动主阀阀芯来实现阀换向的一 种电磁控制。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、 卸压、差压等)进行复合的一种复合控制。通常称为先导式电 磁控制。根据阀芯复位的控制方式及控制压力源获得的方式 又可分为五种。其控制原理如图11所示，图a、b、c为先导式 单电磁气控换向阀图形符号；图d、e、f为先导式双电磁气控 换向阀图形符号。
气动系统的使用和维护
部门：整车厂 科室：保全室
第一章 气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图
1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制 元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消 声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体 部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体 的压力能。
延时控制就是使某信号按要求延迟一段时间输出。延时 控制阀是一种时间控制气控阀。常用在不允许使用电器时间 继电器的场合。
图9 压差控制换向阀
用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式 称做电磁控制。它按电磁力作用于主阀芯的方式分为直动式 和先导式两种。
气动设备维修手册
气动设备维修手册一、前言气动设备是工业生产中常用的一类设备，其正常运行对于生产工艺的稳定性和安全性至关重要。
本手册的目的是为了提供一份详实的气动设备维修指南，帮助操作人员在设备出现故障时能够迅速进行维修。
二、常见故障及解决方案1. 气动系统漏气问题的处理当气动设备出现漏气现象时，首先需要检查气动系统的元件和连接部位是否紧固。
若发现松动的元件，应当及时进行紧固处理。
另外，还需要仔细检查气动系统的密封件是否完好，如发现有损坏的密封件，应当进行更换。
2. 无法正常启动的处理方法若气动设备无法正常启动，首先需要检查气源压力是否正常。
确认气源压力正常后，再仔细检查气动设备控制元件是否出现故障，必要时进行更换。
此外，还需要检查电气元件是否正常连接，如发现异常，应当及时进行修复。
3. 气动设备工作不稳定的调整方法当气动设备在工作过程中出现不稳定的情况时，需要先检查元件的清洁程度，确保元件表面无杂质。
若清洁无效，可考虑调整气动设备的供气压力，提高系统的稳定性。
如果问题仍然存在，可能是气动元件的磨损导致，此时需要将磨损严重的元件进行更换。
4. 噪音问题的解决方案气动设备在正常工作时会产生一定的工作噪音，但若噪音过大，则可能存在问题。
对于此类情况，首先应当检查气动设备的连接是否紧固，如果连接部位松动，应当及时进行处理。
另外，还需要检查气源的压力是否过高，如发现过高的压力，需适当进行调整。
5. 温度过高的处理方法当气动设备在工作过程中出现温度过高的情况时，需要先检查设备的冷却系统是否正常工作。
如果冷却系统工作正常，那么可能是设备的负载过大，此时需要调整设备的负载，保持在正常范围内。
三、维护和保养1. 定期清洁气动设备的外表面和内部元件，防止灰尘和杂质对设备的损害。
2. 检查气动设备的密封件是否完好，如发现有损坏的密封件，应及时更换。
3. 注重润滑工作，定期对气动设备进行润滑油的更换，确保设备的正常运行。
4. 定期检查气动设备的连接部位是否紧固，如发现松动的连接，应及时进行紧固处理。
气动阀结构与维护及应用PPT课件
二、气动阀的种类
1.5 气动碟片阀
气动碟片阀为角动式阀门， 由定位器输出信号压力，输 出到执行气缸，气缸通过蜗 轮蜗杆机构带动碟片阀芯旋 转，阀门打开，气流铜管
二、气动阀的种类
1.5 直动型角角座阀
气动角座阀广泛应用于短时 间频繁启动，具有反应灵敏， 动作准确的特点，同感定位 器控制输出气压信号，用气 动控制可准确控制气体、液 体流量。可实现准确控温、 滴加液体等要求
二、气动阀的种类
➢气动执行机构分类： 按功能：两位式 调节式 按气缸结构：薄膜式 活塞式 按阀杆移动方式：直行程 角 行程 按阀杆移动方向：正作用 反 作用 按作用方式：单作用 双作用 按气动失效模式分：失气开－ 气关 失气关－气开
二、气动阀的种类
我们常用的阀们有： 1.气动O型开关阀（浆线、水系统） 2.气动V型调节阀（浆线、水系统、蒸汽系统） 3.气动直行程式隔膜阀（热回收） 4.电磁隔膜阀（压缩空气吹气控制） 5. 角动蝶片阀（燃烧系统） 6.直动型角角座阀（润滑站油温控制）
三、调试
3.1 metso定位器
2.调整零位 调节方法：
给定4mA电流（零开度），然后调整阀门调零螺 母（顺时针零位上调，逆时针零位下调），使阀门开 度指示在0°位置。最好是将阀门零位上调后，再缓 慢调到0°，保证阀门开度的准确性
三、调试
3.1 metso定位器
3.满度调节 调节方法：
给定20mA信号，然后用一字螺丝刀调整阀门满度 电位器（逆时针调大，顺时针调小），使阀门开度指 示盘指针刚好指在90°位置。最好是将阀门满度下调 ，再缓慢调到90°位置，保证阀门开度的准确性。
“100-0”，我们一般使用的是0-100行程。 凸轮位置一般出厂都设置好了，不需要调整，只
气动控制与基本回路
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
气动回路知识点总结
气动回路知识点总结一、气动回路的概念及作用气动回路是利用压缩空气传递能量的系统，其作用是实现机械传动、控制和执行功能。
气动回路通过压缩空气的作用，实现元件的运动、工作和控制，广泛应用于工业生产和机械制造领域。
二、气动元件及其作用1. 气动元件的分类：气动元件包括执行元件、控制元件和辅助元件。
执行元件主要包括气缸、气动阀门、气动执行机构等；控制元件主要包括电磁阀、压力阀、流量阀等；辅助元件主要包括过滤器、减压阀、接头等。
2. 气缸的作用：气缸是气动系统中的执行元件，主要用于产生直线运动和回转运动。
气缸通过压缩空气的作用，推动活塞杆实现工件夹持、工作台移动、门窗启闭等操作。
3. 气动阀门的作用：气动阀门是气动系统中的控制元件，主要用于控制压缩空气的流动方向、压力和流量。
气动阀门通过操作手柄或电磁信号，实现气源的开关、正反转和速度调节等功能。
4. 气动执行机构的作用：气动执行机构是气动系统中的执行元件，主要用于实现阀门、闸板、蝶阀等设备的自动控制。
气动执行机构通过扁致气缸或旋转气缸，驱动设备达到开关、调节和定位等目的。
三、气动回路的基本原理和结构1. 压缩空气的生成：气动回路首先需要压缩空气，常见的压缩空气设备有空压机、螺杆压缩机、活塞式压缩机等。
压缩空气的压力和流量要根据具体的工作要求进行选择。
2. 气源处理装置：压缩空气需要经过滤、减压、干燥等处理，以确保气源的纯净和稳定。
气源处理装置主要包括过滤器、减压阀、干燥器等。
3. 气动回路的控制方式：气动回路的控制方式主要有手动控制、机械控制和自动控制。
手动控制是通过操作手柄或脚踏板等手动装置实现；机械控制是通过齿轮、链条、连杆等机械传动实现；自动控制是通过电磁阀、传感器、控制器等电气元件实现。
4. 气源供给系统：气源供给系统主要包括气源管道、接头、接头和压缩空气的输送和连接。
四、气动回路的特点和优势1. 动能传递：气动系统通过压缩空气传递能量，无需依赖电源，适用于防爆环境和恶劣条件下的工作。
气动阀的工作原理及操作方法课件
• 安全可靠：气动阀将更加注重安全可靠性能。采用耐高温、耐腐蚀、防火防爆 等高性能材料，能够提高气动阀的使用寿命和安全性。同时加强安全附件的配 置，如安全阀、紧急切断阀等，提高系统的安全性。
气动阀的结构与组成
结构
气动阀主要由阀体、阀芯、驱动装置、定位器等组成。
组成
阀体是气动阀的主体，内部有流道和密封面；阀芯是控制流体流动的关键部件 ，可上下或左右移动；驱动装置是气压驱动的执行机构；定位器则是控制阀芯 位置的装置。
气动阀的工作原理简介
工作原理
通过输入气压来驱动阀芯运动，从而控制流体的通 断或流量。当输入气压增大时，阀芯向下运动，流 体通道打开，流体流量增加；反之，当输入气压减 小时，阀芯向上运动，流体通道关闭，流体流量减 少。
气动阀的工作原理及操作方法课件
目录
• 气动阀概述 • 气动阀的控制系统 • 气动阀的操作方法 • 气动阀的故障诊断与排除 • 气动阀的应用案例及发展方向
01
气动阀概述
Chapter
气动阀的定义与分类
定义
气动阀是一种通过气压驱动的开 关或调节装置，用于控制气体或 液体管道的通断或流量。
分类
根据用途和结构，气动阀可分为 多种类型，如直行程气动阀、角 行程气动阀、调节型气动阀等。
控制方式
可以通过手动、电动、气动等方式来控制气动阀的 工作。其中，手动控制需要人工操作，电动控制需 要电源和电动执行器，气动控制则需要气压源和气 动执行器。
02
气动阀的控制系统
Chapter
控制系统的组成及工作原理
气动控制阀基础知识介绍
气动控制阀基础知识介绍
1.气动控制阀的组成部分
气动控制阀由阀体、阀芯（阀板）、阀座、动作部件、密封装置、执
行机构等组成，其中阀体是控制介质流动的主要组成部分，阀芯通过开闭
来控制介质的流量，阀座是阀芯的密封座，动作部件包括活塞、膜片等，
密封装置用于防止介质泄漏，执行机构根据控制信号来控制阀芯的动作。
2.气动控制阀的工作原理
3.气动控制阀的控制方式
手动控制：通过手动操作来调节阀门的开度，适用于需要经常调整的
场景，如实验室操作。
自动控制：根据预先设定的控制策略和控制信号，由执行机构来控制
阀门的开度，可以实现对介质流量的稳定控制，适用于工业自动化生产线。
远程控制：通过远程终端发送控制信号，利用执行机构来控制阀门的
开度，可以实现对大范围、偏远地区的阀门的远程操作，适用于大型工业
企业。
4.气动控制阀的分类
按控制方式分类：包括手动控制阀、自动控制阀和远程控制阀。
按控制介质分类：包括气动控制阀、液动控制阀和液压控制阀。
按流量分类：分为大流量控制阀、中流量控制阀和小流量控制阀。
按压力等级分类：分为低压控制阀、中压控制阀和高压控制阀。
5.气动控制阀的应用领域
总结：
气动控制阀是工业领域中常见的控制元件，通过气压力作用于动作部件来控制阀门的开度，实现对介质的流量、压力或温度等参数的调节。
气动控制阀的工作原理、组成部分、控制方式和应用领域等都是掌握气动控制阀基础知识必不可少的内容。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气动阀原理与使用与维护
气动阀原理与使用与维护气动阀是一种利用气压作为动力源来控制流体介质开关的装置。
它通过对气源的控制，使阀门在开启和关闭之间进行切换，从而实现对流体介质的控制和调节。
在工业生产中，气动阀被广泛应用于流体控制系统中，具有结构简单、可靠性高、响应速度快等优点。
本文将介绍气动阀的原理、使用和维护方法。
一、气动阀的原理气动阀的工作原理基于气动执行元件的工作原理，主要包括气动执行元件、气控元件和电磁阀三部分。
当气源供给气控元件时，气控元件通过对电磁阀的控制，使得气动执行元件的工作状态发生变化，从而实现对阀门的开启和关闭。
具体来说，当电磁阀通电时，气动执行元件受气源的推动，使阀门打开；当电磁阀断电时，气动执行元件受气源的压力作用，使阀门关闭。
二、气动阀的使用气动阀广泛应用于工业流体控制系统中，可用于控制气体、液体和固体颗粒等流体介质。
根据不同的控制要求，气动阀可分为两位二通、三位二通、两位三通和四位二通等多种类型。
其中，两位二通气动阀是最常用的类型，用于控制流体介质的开关；而三位二通气动阀常用于控制单向流动的介质，如气动缸的前后倒换；两位三通气动阀常用于控制单向流动的介质，如气动缸的正反转。
在使用气动阀时，需要根据实际控制要求选择合适的阀门类型和规格，并注意阀门的安装位置和连接方式。
三、气动阀的维护为了确保气动阀的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护保养。
具体维护步骤如下：1. 定期清洁：定期清洁气动阀的外观和内部零部件，去除积尘和污物，以确保阀门的灵活运行。
2. 润滑保养：定期给气动阀的活动部件和密封件进行润滑保养，以减少磨损和摩擦，提高阀门的密封性能和使用寿命。
3. 检查密封性能：定期检查气动阀的密封性能，如发现漏气或泄露现象，及时更换密封件或进行维修。
4. 调整控制压力：定期检查气动阀的控制压力，根据实际控制要求进行调整，以保证阀门的准确控制。
5. 检查电磁阀：定期检查电磁阀的工作状态和电气连接，如发现异常情况，及时进行维修或更换。
使用和维护气动三联件气动基础知识空气的物理性质
3. 油雾器：油雾器的进口方向不要装反；油杯 内油面应处于上下限之间，注意及时补油； 油雾器应尽量靠近气阀或气缸。
分水过滤器工作原理图
对液态油、水分和杂质 实行三次分离，最高过 滤精度可达5微米，水分 离效率﹥98%。
按供气的空气质量考虑。 按供气可靠性和经济性考虑。包括：终端管网供气
系统（简单、经济、多用于间断供气），环状管网 供气系统（可靠、压力损失少、压力稳定、投资高、 多用于连续供气）。
管路材料的选择：
取决于工作压力、环境和介质温度、弯曲和安装要 求、管接头的形式和价格等。主管道一般采用金属 硬管。管道的计算步骤为：确定管道内径，估算管 路的压力损失，验算强度。
目录
1
项目一 认识气动、液压技术
2
项目二 了解液压油
3
项目三 认识液压能源部件
4
项目四 认识液压执行元件
5
项目五 液压控制回路的装接与调试
6
项目六 压缩空气及处理
7
项目七 认识气动执行元件
8
项目八 气动控制回路的装接与调试
项目六 压缩空气及处理
教学 目标
1. 了解气源系统的构成及作用 2. 掌握压力的表示方法 3. 会正确地操作和维护空压机 4． 会正确安装、使用和维护气动 三联件
外加金属防护罩，自动排水，不停 气加油；
QLPY系列新型三联件的选择及注意事项
选用原则
根据管路通径、流量大小、调压范围及过滤精 度等技术参数选择所需的元件。
注意事项
1. 分水过滤器：装配前要充分吹掉配管内切屑 等杂质；要垂直安装，水杯向下；不得安装 在接近空压机处；不便放水处应选自动放水 型；要避免在有腐蚀的环境中使用；避免日 光照射；滤芯应定期清洗或更换。
气动调节阀维护检修规程.doc
气动调节阀维护检修规程1总则1.1主题内容及适用范围本规程规定了气动调节阀的维护、检修、投运及安全注意事项的实施要示和实施程序。
1.2基本工作原理调节阀是按照控制信号的方向和大小，通过改变阀芯行程（即阀芯、阀座所造成的流通面积的大小）来改变阀的阻力系数，达到调节被控介质流量的目的。
1.3种类调节阀按其结构形式可分为直通双座阀、直通单阀、三通阀、小流量阀、套筒型单座阀、套筒型双座阀、低温调节阀、角阀、隔膜阀、偏心旋转阀（挠曲阀）、蝶阀、球阀等十余种。
1.4构成及其功能调节阀主要由气动执行机构、手轮、上阀盖、阀体、阀座、阀笼、阀芯、阀杆和压板等零部件组成。
a.气动执行机构：气动执行机构分气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构两种。
气动执行机构是调节阀的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应推力，推动阀门动作。
b.上阀盖：对于不同的工作温度和密封要求，上阀盖分普通型（-20-+250）、散（吸）热型（-60-+450）、长颈型（-60-+250）、波纹管密封型（强毒、易挥发、渗透或贵重介质）。
c.阀座：阀座与阀芯间的面积构成了流通截面。
d.阀笼：起导向作用，不会引起阀芯振动。
并且可以通过改变阀笼窗口的形状和大小来改变流量特性和流通能力。
e.阀芯：它不但与阀座构成流通截面，而且可以通过改变阀芯形状和大小来改变流量特性和流通能力。
f.填料：起密封和导向功能。
1.5主要技术性能调节阀的主要性能有始点偏差、终点偏差、全行程偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、薄膜气室（或气缸）的气密性、调节阀密封性、阀座关闭时的允许泄漏量、流量系数及流量特性等项目，下面列表着重介绍几项主要技术性能。
（见表一：气动薄膜调节阀主要技术性能表）。
1.6对维护检修人员的基本要求。
维护人员应具备中下条件： a.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； b.了解工艺流程及调节阀在其中的作用； c.掌握数学基础、机械基础、钳工基础、钳工工艺、化工检修安全知识、仪表常识、调节阀维修等方面的基础理论知识； d.掌握调节阀的维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能； e.掌握常用机械加工设备和有关的标准仪器、工卡量具的使用方法。
气动控制阀维护保养
气动控制阀维护保养气动控制阀维护保养是气动头伺服系统中的一种主要控制元件，它在外力的作用下，产生一个相应的机械位移，以这个变化了的位移量去控制气动执行机构，在系统中既起控制作用又起能量转换作用。
多数的伺服阀是由几个基本节流组合而成。
不同形式的伺服阀与各种执行机构的组合可以控制各种负载运动。
气动阀门是用来用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体流动的阀门。
气动阀门在焊接前投产前以及投产后的阀门专业养护工作，为阀门服务于生产运营中起着至关重要的作用，正确和有序有效的维护保养会保护阀门，使阀门正常发挥功能并且延长气动阀门使用寿命。
阀门养护工作看似简单，其实不然。
工作中常有被忽视的方面。
气动控制阀一般可分为滑动式，扼挡式和分流式等，长用的有滑阀式，喷嘴-挡板式和射流管式。
与液压控制阀的分析不同，在进行气动伺服系统的控制元件特性分析时，首先应从阀的工作介质-气体的可压缩性这一基本特性出发，根据气体动力学和热力学的基本理论进行阀的特性分析。
由于气体时可压缩的，气体的压力变化直接影响气体的密度，气体在能量传输和节流的过程中将要引起气体流动状态的变化。
它以压缩空气为动力能源，接受DCS、PLC、切换开关、行程开关等开关量信号，通过二位五通电磁阀，实现对阀门快速开或闭的二位置控制。
气动阀门应存干燥通风的室内，通路两端须堵塞。
长期存放的阀门应定期检查，清除污物，气动阀门并在加工面上涂防锈油。
此外，气动阀门安装后，应定期进行检查，气动控制阀维护保养主要检查项目：（1）密封面磨损情况；（2）阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况；（3）填料是否过时失效，如有损坏应及时更换；（4）阀门检修装配后，应进行密封性能试验。
气动控制阀维护保养注脂时的维护保养工作：第一、气动阀门注脂时，常常忽视注脂量的问题。
注脂枪加油后，操作人员选择阀门和注脂联结方式后，进行注脂作业。
存在着二种情况：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少润滑剂而加快磨损。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第3章气动控制阀与气动回路及使用与维修气动控制阀主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀，压力控制阀可分为减压阀、溢流阀和顺序阀，流量控制阀可为节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。
气动控制阀组合成各类气动回路，气动回路能实现较复杂多变的控制功能。
3.1 方向控制阀与方向控制回路及使用与维修3.1.1 方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀图3-1 所示为单向阀的典型结构，图a为符号，图b为实物。
图3-1 单向阀（2）或门型梭阀图3-2所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通，A有输出。
当P2进气时，阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。
如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。
如两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
图3-3所示是或门型梭阀应用回路，该回路应用或门型梭阀实现手动和自动换向。
图3－2 或门型梭阀结构图图3－3 或门型梭阀应用回路（3）与门型梭阀与门型梭阀又称双压阀。
图3-4所示为与门型梭阀结构。
它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。
只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A 相通。
图3-5所示是与门型梭阀应用回路。
或门型梭阀和与门型梭阀的区别要从输入和输出关系来判断。
图3－4 与门型梭阀结构图图3－5 与门型梭阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。
图3-6a所示为快速排气阀的结构。
快速排气阀常安装在气缸排气口。
图3－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。
常用的多为加压控制和差压控制。
加压控制是指施加在阀芯控制端的压力逐渐升高到一定值时，使阀芯迅速移动换向的控制。
差压控制是指阀芯采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀芯两端受气压作用的面积不等而产生的轴向力之差值，是阀芯迅速移动换向的控制。
按阀芯结构特性可分截止式换向阀和滑阀式换向阀，滑阀式换向阀与液压换向阀的结构和工作原理基本相同。
图3-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图。
图3－7 气压控制换向阀工作原理图（2）电磁控制换向阀由电磁力推动阀芯进行换向。
图3-8a 所示为二位三通电磁控制换向阀处于常态，图3-8b为通电状态，图3-8c为图形符号。
图3－8 电磁控制换向阀工作原理图3.1.2 方向控制回路1．单作用气缸换向回路图3-9所示为单作用换向回路。
在图3-9a所示回路中，当电磁铁通电时，气压使活塞杆伸出，当电磁铁断电时，活塞杆在弹簧作用下缩回。
在图3-9b所示回路中，电磁铁断电后能使活塞停留在行程中任意位置。
图3－9 单作用气缸换向回路2．双作用气缸换向回路在图3-10 a所示回路中，对换向阀左右两侧分别输入控制信号，使活塞伸出和收缩。
在图3-10b所示回路中，除控制双作用气缸换向外，还可在行程中的任意位置停止运动。
图3－10双作用气缸换向回路3.1.3 方向控制阀常见故障及排除1 方向阀的维护与检查方向阀在使用过程中应注意日常的保养和检修。
这不仅是防止发生故障的有力措施，而且是延长元件使用寿命的必要条件。
日常的保养和检修一般分日检、周检、季检和年检等几种层次的管理制度。
各种检查主要任务见表3-1。
表3-1 各种检查主要任务检查主要任务内容检查种类日检对冷凝水、污物的处理，及时排放空气压缩机、冷却装置、储气罐、管道中的冷凝水及污物，以免它们进入方向阀中造成故障周检对油雾器的管理，使方向阀得到适中的油雾润滑，避免方向阀因润滑不良而造成故障季检检查方向阀是否漏气、动作是否正常，发现问题及时采取措施处理年检更换即将损坏的元件，使平常工作中经常出现的故障，通过大修彻底解决检修方向阀时，首先要了解故障的原因，这对节省修理时间，提高修理质量，都有很大帮助。
因此，需要详细了解阀的结构，才能从故障现象迅速找到故障的根源。
气动单向阀主要技术性能指标如表3-2所示。
表3-2 气动单向阀主要技术性能指标公称通径／mm 有效截面积A＞／mm2泄漏量／(mL／min)耐久性／万次开启压力／MPa关闭压差／MPa换向时间／s3 36 10 50 200 ＜0.030＜0.025<0. 03 8 2010 40 100 150 ＜0.025 ＜0.020 ＜0.04 15 6020 110 200 100 ＜0.020 ＜0.015 ＜0.05 25 19032 30040 400 300 50＜0.015 ＜0.010＜0.0650 6502 电磁阀故障及排除方法要找到电磁换向阀的故障原因，必须掌握气动阀主要技术性能指标和常见故障及排除方法。
主阀故障还要参考气动三通气控换向阀主要技术性能指标，才能彻底解决电磁换向阀故障。
气动三通气控投向阀主要技术性能指标包括：软质密封、间隙密封的公称通径(mm)、有效截面积(mm2)、泄漏量(m L ／min)、耐久性(万次)、最低控制压力(MPa)、换向时间(s)、最高换向频率(Hz)、工作频度等。
以上具体数据查阅有关方向阀的技术性能指标。
电磁阀的故障可分为铁心的机械故障，异物等侵入后引起的故障和由电气原因引起的故障。
先导电磁阀的故障及排除方法见表3-3。
表3-3 电磁换向阀的故障原因及处理对策3.1.4 方向阀用于系统故障排除实例1 故障现象某小型气动冲击试验台(俗称空气炮)，气动原理如图3-11。
当操作者按下起动按钮时，Y1通电，压缩空气从工作缸顶部进入。
当气压达到设定压力时，电接点压力表MH使Y2通电，压缩空气同时进入锁定触发缸，但是锁定触发活塞未能后移，“试验舱”没有被释放。
图3-11 冲击试验台气动原理图2 直接故障原因经详细检查直接故障可能原因有3个：1)电磁阀Y2内有异物，造成阀芯动作失灵；2)MI-I电接点电阻增大，造成Y2电磁铁吸力降低；3)锁定触发缸活塞密封圈磨损，造成外泄，减小了活塞推力。
3 寻找故障深层次的原因当维修工将这些故障点逐一排除以后，设备仍不能恢复正常，甚至毛病越来越重。
最初是在额定压力0.25 MPa时不能击发，而在0.2 MPa时尚可；后来0.2 MPa也不行了。
这台设备虽说是国外进口的，但其工作原理和结构并不复杂。
抽动锁定销的力F1由锁定触发缸活塞提供，阻力F2则主要来源于锁定销与试验舱之间，锁定活塞与缸体之间的摩擦。
显然，正常击发须满足的条件为：F1>F2。
对有关数据进行验算。
当设定压力为0.25 MPa时，计算得F1的理论值为2215 N；F2为2087 N(摩擦系数取0.3，复位弹簧的阻力未计算在内)，于是有：F1-F2=128 N。
128N显然太小，看来，这是故障产生的真正原因。
为排除内泄更换了密封圈，却同时大大增加了阻力—由于国产密封圈硬，弹性差，阻力还非常大。
为了证实这一分析，重新将原密封圈装上，为减少泄漏，多涂了些“黄油”，果然，锁定触发机构又突然恢复了“正常”。
不过这个“正常”也不可靠。
在0.20-0.25 Mpa之间它一共只触发了4次，就又不动了。
4 改进办法很显然，原气路在设计上确实存在明显不足。
Y2接通时，由于Y1并未截断，气源与工作缸仍是接通的。
所以尽管锁定触发缸体积只有253cm，但在瞬时缸内并不能达到气源压力。
只是由于工作缸的体积要比它大240倍，才能使它在触发的瞬时内部气压稍高于工作缸气压(当气源一定，MH调得越低，两缸压力差越大；F2也越小，便有利击发)。
当工作缸MN为设定压力0.25MPa时，压力表显示锁定缸压力为0.3MPa(气源压力为0.5 MPa)。
如果瞬时(零点几秒)不能触发，说明此时F l≤F2。
并且随着时间的延长。
两缸的气压将同时增高，很快趋于平衡，等于气源压力。
由于工作缸径远大于触发缸径，F I<F2更多，所以，延长按压起动按钮是无用的。
改造方法是在Y1前A、B处串接一个两位两通电磁阀(常开型)，如图1中的虚线所示(电源与压力表MH并联)。
实施后一次成功。
压力表显示触发缸瞬时压力为0.45MPa(MH调定0.25MPa，气源压力仍为0.5MPa)。
按此计算，F2不变，F1却比改进前增加862N。
3.2 压力控制阀与压力控制回路及使用与维修压力控制阀按其控制功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀三种。
3.2.1 减压阀减压阀又称调压阀，可分为直动式、先导式，其中先导式又分为内部先导式和外部先导式两种。
1 直动型减压阀图3-12a所示为QTY型直动型减压阀的结构图。
其工作原理如下：阀处于工作状态时，压缩空气从左端输入，经阀口11节流减压后再从阀出口流出。
当旋转手柄1，压缩调压弹簧2、3推动膜片5下凹，通过阀杆6带动阀芯9下移，打开进气阀口11，压缩空气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力，以实现减压作用。
与此同时，有一部分气流经阻尼孔7进入膜片室12，在膜片下部产生一向上的推力。
当推力与弹簧的作用相互平衡后，阀口开度稳定在某一值上，减压阀的出口压力便保持一定。
阀口11开度越小，节流作用越强，压力下降也越多。
若输入压力瞬时升高，经阀口11以后的输出压力随之升高，使膜片室内的压力也升高，破坏了原有的平衡，使膜片上移，有部分气流经溢流孔4，排气口13排出。
在膜片上移的同时，阀芯9在复位弹簧10的作用下也随之上移，减小进气阀口11开度节流作用加大，输出压力下降，直至达到膜片两端作用力重新平衡为止，输出压力基本上又回到原数值上。
相反，输入压力下降时，进气节流阀口开度增大，节流作用减小，输出压力上升，使输出压力基本回到原数值上。
图3－12 QTY型直动型减压阀2 先导型减压阀图3-13a所示为内部先导型减压阀结构图，它由先导阀和主阀两部分组成。
当气流从左端流入阀体后，一部分经进气阀口9流向输出口，另一部分经固定节流孔1进入中气室5经喷嘴2、挡板3、孔道反馈至下气室6，在经阀杆7中心孔及排气孔8排至大气。
把手柄旋到一定位置，使喷嘴挡板的距离在工作范围内，减压阀就进入工作状态。
中气室5的压力随喷嘴与挡板间距离的的减小而增大，于是推动阀芯打开进气阀口9，立即有气流流到出口，同时经孔道反馈到上气室4，与调压弹簧相平衡。
若输入压力瞬时升高，输出压力也相应升高，通过孔口的气流使下气室6的压力也升高，破坏了膜片原有的平衡，使阀杆7上升，节流阀口减小，节流作用增强，输出压力下降，使膜片两端作用力重新平衡，输出压力恢复到原来的调定值。