任务03_节气门位置传感器的检修
《节气门位置传感器电路检修》任务工单.
（4）测量传感器电阻：传感器连接器，点火开关置，用万用表测量连接器插座间的电阻，规定值应为，测量结果是。
4.结论。
四、检查
检查发动机修复质量。
五、评估
教师签字：
5.画出该车节气门位置传感器电路图，并填写相应内容。
节气门位置传感器电路图
端子
功用
性能参数
二、决策和计划
制定人员分工
选择仪器设备
制定故障诊断计划
组号
组长
组员
三、实施
（一）节气门位置传感器特性分析
1.保证发动机一切正常，节气门位置传感器电路良好。
2.用故障诊断仪读取节气门开度，用万用表测量节气门位置传感器信号电压。
任务名称
节气门位置传感器电路检修
序号
2.5
日期
学生姓名
学号
班级
任务载体
设置节气门位置传感器故障。
任务要求
分析故障原因，制定工作计划，实施诊断和排除，从而掌握节气门位置传感器电路的检修方法。
一、资讯
1.发动机型号。
2.节气门位置传感器的英文缩写是。
3.该车节气门位置传感器的类型是。
4.节气门位置传感器的作用是。
3.点火开关置“ON”，发动机不起动，转动节气门，记录有关数据。
节气门位置
0/4全关
1/4开度
2/4开度
3/4开度
4/4全开
诊断仪显示的节气门开度
位置传感器信号电压（V）
4.点火开关置“ON”，发动机不起动，转动节气门，用示波器测量节气门位置传感器信号的波形，画出波形图。
节气门位置传感器信号波形图
汽车发动机故障诊断与维修 9-3 学习任务九 子任务3 节气门位置传感器故障诊断与修复
知识准备
一、节气门位置传感器分类
节气门位置传感器根据其输出信号 的特点，节气门位置传感器有开关量输 出型（触点式）、线性输出型和综合型 三类，多数车型使用线性输出型节气门 位置传感器。 按内部结构原理的不同，节气门位 置传感器分为电位计型和霍尔元件型。 电位计型节气门位置传感器属于接触式 传感器，利用可变电阻原理。霍尔元件 型属于非接触式传感器，利用霍尔效应 原理，无接触磨损，工作可靠。
应的霍尔电压。传感器与ECU连接电路示意图如图所示，节气门位置传感器有四根
导线，ECU通过VC端子给节气门位置传感器提供5V电源，传感器经过E端子通过 ECU搭铁，该传感器有两路信号输出信号VTA1和VTA2。VTA1用于检测节气门开度 ，VTA2用于检测VTA1的故障。传感器信号电压与节气门开度成比例，在0V和5V之 间变化，此信号被送至发动机ECU作为节气门开度信号
知识准备
1.线性输出型节气门位置传感器
2）工作原理
《汽车发动机故障诊断与修复》
在传感器内，信号线与滑动触点相连，滑动触点可在电源和搭铁的两个端子之间滑动。当节气门开度 变化时，滑动触点沿电阻器移动，根据“串联分压”的电学原理，ECU利用内部的电阻R，使传感器输出 的信号电压也随之变化。滑动电阻上任何一点的电压值都与节气门开启的角度成一定比例，该电压就是 节气门位置传感器的输出信号。
《汽车发动机故障诊断与修复》
下面以线性输出型节气门位置传感器和霍尔式节气门位置传感器为例，介绍节气门位置传 感器的结构组成与工作原理。
线性输出型
节气门位置传感器
霍尔式
知识准备
1.线性输出型节气门位置传感器
《汽车发动机故障诊断与修复》
1）结构组成 线性输出型节气门位置传感器是线性可变电阻结构，按内部结构原理可以称为“电位计型节气门位置传 感器”，其滑动端子由节气门轴带动，传感器内部一般有一个电阻器，一个滑动触点。为提高系统可靠性，从 冗余设计或失效保护的角度考虑，目前的电位计型节气门位置传感器一般设计有两个电阻器，两个滑动触点， 两路信号输出。
实训作业单 项目2空气流量计节气门位置传感器检修-精品
实训项目2：空气流量计/节气门位置传感器检修、资讯1.根据结构类型分，常用进气压力传感器的类型有和O其作用是____________________________________________________________________2.根据结构类型分，常用空气流量传感器的类型有、、和，其作用是____________________________________________________________________ 二、计划和决策三、实施1.空气流量计检查（迈腾帕萨特所选发动机打J）实验车型的空气流量传感器属于类型。
1）启动发动机，读取数据流：怠速时2000转时2）检查传感器供电电压：_______________________________________3）检查信号电压（帕萨特）：怠速时2000转时（或电吹风模拟）4）检查信号波形（迈腾）：_________________________________________________________ 5）检查传感器和发动机控制单元间的导线连接（最大1.5。
）2.进气压力传感器检查（迈腾帕萨特所选发动机打J）实验车型的空气流量传感器属于类型。
1）启动发动机，读取数据流：怠速时2000转时2）检查传感器供电电压：_______________________________________3）检查信号电压：怠速时2000转时4）检查传感器和发动机控制单元间的导线连接（最大1.5Q）3.节气门控制组件检查（迈腾帕萨特所选发动机打J）实验车型的节气门组件属于类型。
1）测量供电电压___________________________2）检查传感器信号电压变化：全关全开3）检查怠速触电开关__________________________________________________ 4）节气门控制组件与发动机ECU的匹配5）检查传感器和发动机控制单元间的导线连接（最大1.5。
汽车发动机维修节气门位置传感器的检测
本章结束
开关量输出型节气门位置传感器端 子间导通性检测
当节气门全闭时，怠速触点IDL应导通；当节气 门全开或接近全开时，全负荷触点PSW应导通； 在其他开度下，两触点均应不导通。具体情况 如表13-1所示。
②节气门位置传感器的单体检测。作如下图 所示的直角坐标图，使节气门处于下列开度 位置：有三元催化转换器的为71°或81°， 无三元催化转换器的为41°或51°。然后用 万用表的Ω挡（图 a ），检查每个端子间的 导通性，其结果应如表13-2所示。
丰田 1G-EU 发动机电子控制系统用的开关量输出 型节气门位置传感器与 ECU 的连接线路，如下图。
（2）开关量输出型节气门位置传感器的 检测（丰田1S-E和2S-E）。
①就车检查端子间的导通性。点火开关置 于“ OFF” 位置，拔下节气门位置传感器连 接器，在节气门限位螺钉和限位杆之间插 入适当厚度的厚薄规；如图所示，用万用 表Ω挡在节气门位置传感器连接器上测量 怠速触点和全负荷触点的导通情况。
～ 14V 4.0 ～ 5.5V 0.3 ～ 0.8V 3.2 ～ 4.9V
9
（3）节气门位置传感器的调整。拧松节气门位置 传感器的两个固定螺钉如图a）。用万用表Ω挡测 量IDL和E2的导通情况如图b）。
4.节气门位置传感器对车辆性能的影响
节气门位置传感器出现故障，造成发动机怠 速不稳、无怠速、加速不良等现象。节气门 位置传感器信号还是电控自动变速器中重要 的换挡信号，当它出现故障时，将导致自动 变速器产生换挡冲击等故障。
线性输出型节气门位置传感器正常波形，如下 图所示。
线性输出型节气门位置传感器信号的典型故 障波形，如下图所示。
2 ）开关量输出型节气门位置传感器信 号波形分析
（1）开关量输出型节气门位置传感器的信号 波形检测同线性输出型节气门位置传感器。 （2）开关量输出型节气门位置传感器的信号 波形及其分析如图所示。
任务03 节气门位置传感器的检修
汽车发动机电子控制技术
任务三 任务三节气门位置传感器 的检修
汽车发动机电子控制技术
1.结构 以线性输出型节气门位置传感器为例） 1.结构（以线性输出型节气门位置传感器为例）
该传感器有1个同节气门联动的可动电刷触点。 该传感器有1个同节气门联动的可动电刷触点。这个触点 可在基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化， 可在基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化，测得与 节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值， 节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值， 就可以知道节气门的开度。 就可以知道节气门的开度。
短路、断路、 短路、断路、 虚接？ 虚接？
汽车发动机电子控制技术
案例： 案例：节气门位置传感器损坏 车型： 车型：旁蒂克车 故障：怠速低且不稳，行驶时正常， 故障：怠速低且不稳，行驶时正常，行驶时踩制动发动机转速下降直
至熄火。 至熄火。
检查：行驶时正常说明喷油、点火基本正常， 检查：行驶时正常说明喷油、点火基本正常，用诊断仪读取发动机数
汽车发动机电子控制技术
案例：节气门位置传感器损坏 案例： 车型：现代Sonata Sonata型轿车 车型：现代Sonata型轿车 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时， 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，
节气门位置传感器原理与检修
P0121 节气门位置传感器不良
P0122 节气门位置传感器电压太低
P0123 节气门位置传感器电压太高
故障部位
节气门位置传感器线路短路或断路 ECU
节气门位置传感器
二、相关知识
2．节气门位置传感器故障分析
3）节气门位置传感器故障检测
（2）万用表检测 ① 测量电压 a．测量电源电压。关闭点火开关 ，拔下节气门控制组件插头。打开点 火开关，将万用表的红色表笔放置在 节气门控制组件的电源引脚，黑色表 笔放置在蓄电池负极或发动机进气歧 管壳体，测量其电压，电压应在5 V左 右，否则，应检修。
二、相关知识
2．节气门位置传感器故障分析
3）节气门位置传感器故障检测
（2）万用表检测 ① 测量电压 b．测量输出信号电压。插上节气门控制组件插头，打开点火 开关，启动发动机，等它达到工作温度时，测量节气门位置传感 器信号输出引脚在怠速和急加速时的反馈信号，应符合规定值， 否则，应检修。
二、相关知识
2、无接触型节气门位置传感器
霍尔式节气门位置传感器
减速齿轮
节气门控制电机
节气门位置 传感器
霍尔 ICs
磁铁
节气门
霍尔式节气门位置传感器 2个霍尔IC与2个磁铁
霍尔 ICs
磁铁
Throttle Valve
霍尔式节气门位置传感器
加速 踏板
解除 踩下
电压 VTA -E2 VTA2-E2
0.4-1.0V 2.0-2.9V 3.2-4.8V 4.6-5.0V
二、相关知识
按结构和 原理不同
1．节气门位置传感器的类型
触点开关式 滑线电阻式
接触式
霍尔式 非接触式
二、相关知识
节气门位置传感器的检测与维修
三、节气门位置传感器的类型 1.开关式
内部有两副触点：怠速开关 触点IDL和全负荷开关触点 PSW。当节气门处于全关 闭位置时怠速触点闭合， ECU判定发动机处于怠速工 况，从而按怠速工况的要求 控制喷油和点火；当节气门 打开至一定角度时全负荷触 点闭合，ECU进行全负荷加 浓控制。
IDL：怠速开关 PSW：全负荷开关 TL：电源（或搭铁）
状态
怠速 节气门部分开 节气门全开
IDL与TL
导通 不导通 不导通
PSW与TL IDL与PSW
不导通 不导通 导通 不导通 不导通 不导通
2.可变电阻式
三线式
VC：电源 VTA：TPS 信号 E2：搭铁
传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭到全开 连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运行工况
TPS故障
无怠速 加速不良
换档冲击
故障部位
电位计阻值不 准确
对电控燃油喷 射系统的影响 节气门位置信 号不准
对电控发动机的影 响 发动机动力不足， 容易熄火
触点接触不良
节气门位置信 号时有时无
发动机工作性能不 良，发抖，喘振， 加速性差，发动机 加速失速
五、节气门位置传感器的检测
1.万用表检测
丰田2JZ－GE四线TPS标准数据
工况
VC 电阻 电压
VTA 电阻Hale Waihona Puke 电压IDL 电阻 电压 电阻
E2 电压
节气门全关
节气门部分开
节气门全开
2.示波器检测
正常波型
不正常波形
3000节气门位置传感器电路
本身检测
3.综合式
四线式
综合式节气门位置传感器是在滑动式节气门传感器的基础上加 装了一个怠速开关。怠速时怠速触点闭合，输出怠速工况信号， 其他工况节气门位置传感器信号电压随节气门开度的增大而随 之升高。
节气门位置传感器的检修教学设计
教学节气门位置传感器的检修（实训）任务科组汽修教学对象中职二年级学生教师一、教材内容分析“节气门位置传感器的检修”是教材《汽车电控发动机》第四单元第二节内容，本课程需要学生了解节气门位置传感器的位置及检修流程。
二、重点，难点本节重点：节气门位置传感器的工作原理及其在发动机上的作用。
本节难点：1、解码器的使用。
2、检修的流程；三、教学目标（知识、技能、情感态度、价值观）1、知识目标：（1）、知道节气门位置传感器的工作原理；（2）、知道节气门位置传感器的检修2、能力目标：（1）、能熟悉使用解码器；（2）、能够了解检修的流程；（3）、准确检修节气门位置传感器。
3、素质目标：（1）、通过自主学习和团体合作，让学生能够体验到学习的乐趣，增强自信，同时增进同学之间的友情，培养学生解决问题的能力和团队合作精神（2）、通过规范安全操作，培养学生安全意识及环保意识，同时培养学生严谨的学习工作态度（3）、严格按照6S操作标准，让学生树立踏实做人价值观，养成认真规范做事的行为习惯四、学习者特征分析1、学生为14级中职学校学生，二年级学生，实训动手能力较强2、学生已学习过《汽车发动机》，对发动机构造有初步了解3、学生可以较为熟练使用解码器4、学生已有安全规范操作意识，6S行为习惯已初步形成。
五、教学方法情景教学法、任务驱动法，讲授法、分组实训法、示范教学法六、教学环境与教学资源准备教学环境：汽车整车实训车间、解码器三台、14款捷达轿车3台、多媒体设备、捷达维修手则、维修工具、安全防护用品等教学资源：教师自制多媒体课件，标准作业表下达任务：围绕任务做好课前信息收集、处理的准备。
学生18人，每6人一组，设定组长一名，保证每个学生都能充分发挥到自己的才能，利用实训车间场景，打造汽修企业化教学场景七、教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图及资源准备课前准备1、教学情境准备举升机、车辆、拆装工具、检测工具2、任务页3、捷达轿车维修手册1、发放材料2、分组：每6人一组，选出组长1、接受任务，做好准备工作2、查阅资料3、选出组长、质检员、维修人员通过课前学生收集资料，选出角色模拟，提高学生自主学习能力引入任务客户一台14款捷达轿车电控发动机故障指示灯点亮，发动机能正常着车，但怠速不稳，同时发动机在大负荷时加速无力。
教学能力大赛-汽车发动机节气门位置传感器的检测
本课题在课程体系中的位置二、学情分析（一）教学对象：汽车维修专业中级工一年级学生，已形成稳定的学习小组（5个学习小组，每组4个学生，共20人，全部为男生）。
（二）学习基础：学生已经学习了《汽车电工电子基础》专业基础课和《汽车发动机简学习场地分布图（二）软硬件资源教学环节资源名称七、教学实施过程教学环节教师活动学生活动教学手段教学方法设计思想课前学习节气门位置传感器的电路识读（30分钟）1.布置学习任务：发放学习工作页；2.上传学习资源：在网络平台上传①案例视频；②微课“节气门位置传感器的组成及元件作用”；③桑塔纳2000GSi轿车节气门位置传感器电路图；3.检查学习情况：利用网络检查学生工作页、叙述练习及测试情况；4.调整教学设计：根据课前学习检查情况，调整教学设计1.阅读工作页，明确学习任务；2.观看案例视频，了解工作任务；3.自学微课“节气门位置传感器的组成及元件作用”；4.在微课学习基础上，阅读桑塔纳2000GSi轿车节气门位置传感器电路图，填写工作页相关内容，并将工作页拍照上传至QQ群；5.对照电路图，叙述电路中各元件的名称及作用。
用手机录像练习情况并上传至QQ群；6.参加平台测试线上学习混合教学法1.通过观看案例视频，使学生了解节气门位置传感器的故障现象；2.通过课前学习，使学生能够识别节气门位置传感器的元件和端子，描述各元件的作用，为本次课的学习奠定基础；3.教师根据学生课前学习情况反馈，有针对性地调整教学设计课中学习引入（10分钟）1.组织学生进行课前学习情况展示；2.根据学生上传的课前学习反馈及展示情况，总结节气门位置传感器的组成及元件作用；3.播放案例视频1.展示学习情况：将写有元件名称和端子含义的卡片贴在电路图正确位置，并叙述元件作用；2.观看视频、回顾案例卡片案例视频卡片法讲授法1.利用卡片法，加深课前学习知识的理解，针对存在的问题给予解答；2.通过观看视频回顾案例，使学生明确本次课的学习任务6 / 217 / 21台架检测（60分钟）1.布置台架检测任务；2.教师纠错；3.教师边演示，边讲解技术要点（实时投影播放）；4.对第一轮练习巡视指导纠错点评；5.对第二轮练习巡视指导纠错点评；6.组织学生进行计时赛；7.组织学生进行展示1.学生试做；2.观察教师规范动作，听教师讲解技术要点；3.第一轮小组练习、组内评价1)听：1人喊口令提示流程，其余学生听口令；2)做、看：2人检测并记录数据；3)评：评价；4)判：判定故障点；4.第二轮小组练习、组间评价（互派监督员进行评价、手机记录检测过程、对比验证同一台架两次检测结果）；5.进行组间计时赛；6.优胜队展示（实时投影播放）实时投影试错法演示法练习法竞赛法展示法1.学生试做教师纠错，加深学生队操作规范的理解和掌握；2.教师示范讲解，总结出“转接线、防短路、电阻off电压on,插拔插头要谨慎”的技术口诀和“三防两保”的安全口诀，使学生记住节气门位置传感器的检测规范；3.第一轮练习通过“听、做、看”，加强学生感官认识，使学生体验了整个台架检测规范；4.第二轮练习手机录像为客观评价提供有效依据；5.通过小组计时赛，激发学生的学习兴趣，训练学生快速规范地完成检测；6. 通过优胜者展示，大家看实时视频找自己差距，明确努力方向1.“递进式”训练，实现学生能力螺旋上升；2.通过“听、做、看”三感知，使学生从认知到体验；3.通过“学、练、赛”三结合，从体验到规范、熟练8 / 219 / 21附件：节气门位置传感器的检测工作页附件：节气门位置传感器的检测工作页学习目标1. 能识别节气门位置传感器电路图中各元件和端子，并能叙述各元件的作用。
汽车发动机维修 节气门位置传感器的检测与更换
一、理论知识准备
2.节气门位置传感器的类型
节气门位置传感器按总体结构分为霍尔式、滑动变阻式和触点开关式。按 输出信号类型分为线性输出型和开关输出型两类。霍尔式原理与凸轮轴位置传 感器和曲轴位置传感器原理雷同，在此不再重复。 1）开关型节气门位置传感器 （1）结构和电路原理。节气门位置传感器使用一个怠速（IDL）触点和高功率 （PSW）触点来检测发动机是怠速还是在高负荷下运转。当节气门完全关闭时， 怠速触点闭合、高功率触点断开。这时发动机ECU 确定发动机处于怠速。当踩 下加速踏板时，怠速触点断开，当节气门开度达50％以上时， PSW 触点闭合， 表明发动机处于大负荷状态；而当节气门开度在关闭至50％之间时，动触点悬 空，表明发动机处于中小负荷状态，如图11-2所示。
图11-14 检测B31的112号端子与节气门位置传感器线束连接器2号端子间的电阻
二、实 践 操 作
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （2）节气门位置传感器线路检测。 ⑨测量节气门位置传感器连接器4号端子与搭铁之间电阻。正常电阻应大于 10kΩ，否则，说明节气门位置传感器2信号线路短路,应检修该线路，如图1115所示。
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （3）节气门位置传感器检测。 ③用专用检测线连接节气门位置传感器3号和5号端子，如图11-18所示。 ④将点火开关置于“ON”位置。
图11-16 检测B31的90号端子与节气门位置传感器线束连接器3号端子间的电阻
二、实 践 操 作
节气门位置传感器的检修
1.教材分析
2.教材处理
3.教学目标
4.重点难点
情感目标
5.教学准备 1.培养学生团队协作及安
全意识;
2.让学生逐渐熟悉岗位角 色。
知识目标
1. 知道节气门位置传感器的工作原理； 2. 知道节气门位置传感器的检修。
技能目标
1. 能熟悉使用解码器； 2. 能够了解检修的流程； 3. 准确检修节气门位置传感器。
检查与更换喷油器
12
过渡页
01 任务设计 02 教学组织
003 教教学法学学法法
04 教学过程
05 教学反思
节气门位置传感器的检修
13
任务设计
学情分析 教教法法学学法法 教学过程 教学反思
案例导入
行动导向 型教学
任务驱动 项目教学
检查与更换喷油器
情景教学
14
任务设计
学情分析 教教法法学学法法 教学过程 教学反思
2.教材处理
3.教学目标 4.重点难点 5.教学准备
节气门位置传感器的检修
检修的流程及注 意事项
本 教材 内容
本教材 薄弱的 内容
自己设 计内容
流程及
注意事项 节气门位置
传感器的检
修步骤
工作任
务页...
工作任务页、操作流程评分表、5S评价表
检查与更换喷油器
4
学习任任务务设设计计 学情分析 教法学法 教学过程 教学反思
21
任务设计
教学组织 教法学法 教教学学过过程程 教学反思
五、实车测试
（2）线束端供电线电压检测
教学活动
检查与更换喷油器
学生分组测量线束端供电线电压值，并填写工作页， 教师按完成时间给每组评分。
任务三节气门位置传感器检修
二、节气门位置传感器(TPS)
作用： 反应节气门开度（负荷）旳大小，鉴定发动机怠速、
部分负荷、全负荷工况，实现不同旳控制模式；反应节气 门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速减油或 断油控制。
开关触点式节气门位置传感器
节气门 怠速（节气门 位置 关闭）
开关触点
IDL
0V
（0）
部分负荷（部 分开启）
+B或5V （1）
全负荷（节气 门全开）
+B或5V （1）
PSW
+B或5V （1）
+B或5V （1）
0V （0）
2.滑动电阻式节气门位置传感器
滑动电阻式节气门位置传感器旳设计预防了开关式节气 门传感器只能检测发动机怠速工况和全负荷工况旳弊端， 这种传感器采用滑动电阻，能够取得节气门开关从全闭 到全开连续变化旳信号，从而更精确地判断发动机旳运 营工况。
出于可靠性旳考虑，使用G187和G188两个传 感器来反馈节气门位置，而且这两个滑动电位计使 用共同旳电源线和接地线（和油门踏板传感器不 同），其输出电压信号互为反向，便于自检故障。
不允许打开电子节气门。更换节气门后必须重新基 本设定。
电子油门控制系统(EPC)-其他传感器
电子油门控制系统旳故障灯K132位于仪表板上，表面为黄色， 上有“EPC”标志。接通点火开关，指示灯会亮3秒。
电子油门控制系统(EPC)-油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总成，踏板位置传感器G79和G185 构成。使用2个传感器是为了最大程度确保可靠性，技术上称 为“冗余系统”。发动机控制单元经过传感器提供旳可靠信 号，来控制节气门旳开度。
工作任务书 节气门位置传感器的检修
节气们位置传感器的检修教学设计工作任务书专业领域：汽车运用技术学习领域：发动机电控系统原理与检修〖问题提出〗发动机若出现故障，怀疑节气门位置传感器引发，我们如何正确检修节气门位置传感器呢？四、节气门位置传感器的类型及工作原理：（1）节气门位置传感器作用：（2）节气门位置传感器的分类：（3）信号类型五、节气门位置传感器结构与工作原理（见图）1、线性可变电阻型节气门位置传感器随着节气门开度的增加，VTA信号2、双信号输出的线性式在智能电控节气门（ETCS-i）系统，采用双系统输出型的节气门位置传感器，传感器内部有两个电位计、两个滑动触点，并有两个信号VTA1和VTA2，来提高可靠性。
随着节气门的开启，VTA1和VTA2信号都呈比例性增加，但增加速率不同，VTA2信号比VTA1信号先达到最大值。
发动机ECU检测到这两个信号，来感知节气门的位置，并能通过比较两个信号，及时发现问题，提高工作的可靠性。
3、霍尔元件型节气门位置传感器霍尔元件型节气门位置传感器由霍尔集成芯片IC和可绕其转动的磁铁构成的。
磁铁与节气门轴同轴，即和节气门一起转动。
当节气门开启时，磁铁也一同转动，改变位置。
此时，霍尔IC探测磁铁位置变化所造成磁通量的变化并产生霍尔效应，从VTA1端子和VTA2端子输出信号电压。
此传感器不仅能精确的探测节气门开启程度，还采用了无接触方式，简化了构造，所以不易发生故障。
而且，为了确保此传感器的可靠性，还具有不同输出特性的两个系统输出信号。
六、节气门位置传感器检修有故障的节气门位置传感器可能引发加速不圆滑、发动机熄火和怠速转速不当等故障。
当节气门位置传感器VC线开路、TPS故障、VTA线路、ECU故障往往引发加速不良，甚至无法加速；当VTA信号电压不稳定（电阻和滑片磨损严重，一般是镀膜电阻的前三分之一处易磨损，磨损后会造成电阻和电压突变），能引发加速有坐车现象，严重时熄火。
1、四线式节气门位置传感器检修第一步：在传感器的两个接线端上连接好万用表20V量程（图1），电压读数应接近（5V）。
汽车修理工技师实操试题之节气门位置传感器的检查
汽车修理工技师实操试题之节气门位置传感器的检查
用于检测节气门的开度及其变化，ECU
则利用其信号对喷油量、点火正时、
怠速等进行修正控制，以实现某些特定的控制功能。
传感器接脚 条件 标准电阻（k Ω）
标准电压(V)
IDL-E2 节气门全闭 ≤0.5 0 节气门打开
∞ 9~14 VC-E2
3.1~7.2
4.5~
5.5 VTA-E2
节气门全闭
0.34~6.30 0.3~0.8 节气门全开 2.4~11.2 3.2～4.9 节气门从全闭到全开
逐渐增大
逐渐增大
测量传感器中IDL 触点情况
在节气门限位螺钉和限位杆之间插入适当厚度的厚薄规，用万用表测传感器连接器中IDL 端子与搭铁端子（E2）之间的电阻：
节气门关闭时（限位螺钉和限位杆之间间隙小于0.45mm ）应小于0.5Ω ； 节气门打开时（限位螺钉和限位杆之间间隙大于0.55mm ）应为∞； 如不符合要求，否则维修或更换该传感器。
节气门位置传感器的检修教学课件
类型
按输出信号类型分： • 线性输出型 • 开关量输出型 • 综合型 按内部结构原理分： • 电位计型 • 霍尔元件型 按输出信号的个数分： • 单信号型 • 双信号型
类型
线性输 出型
开关量 输出型
综合式
类型
开关量输出型节气门位置传感器
两触点：怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。 和节气门同轴的凸轮控制活动触点，随节气门的状态， 两开关触点分别开启和闭合。
故障检测
AJR发动机 节气门位置 传感器
万用表检测 • 信号线 • 搭铁线 • 电源线 • 传感器电阻
0Ω
Ω
5V
V
全闭 0.3~0.8V， 全开 达ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4V
全闭1.6KΩ 全开0.95 KΩ
自主学习
课下作业 1.节气门位置传感器有哪些类型？作用是什么？ 2.为何AJR发动机节气门清洗后要进行节气门的 匹配设定？
闭合（0V）断开（12V）
5V
搭铁
实践技能
1.5.6 节气门位置传感器故障 1.5.7 节气门位置传感器检修
故障检修
ECU存储故障码，同时，按固定节气门开度为0°或25°替代或 根据发动机转速和进气流量计算替代值（M3.8.2）
节气门位置传感器失效
当节气门位置传感器信号故障，ECU无法确认发动机 工况，不能精确控制喷油量。起动困难，怠速不稳， 易熄火，负荷变化生硬
作用
类型 理论
结构 原理 特性
实践 故障
检修
理论知识
1.5.1 节气门位置传感器作用 1.5.2 节气门位置传感器类型 1.5.3 综合式节气门位置传感器 1.5.4 双信号型节气门位置传感器 1.5.5 霍尔元件型节气门位置传感器
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图3 电压信号输出特性图
三根线：1－5V的参考电压；2－搭铁；3－电压信号。
图4 线性输出型节气门位置传感器(三线)与ECU的连接电路
比三线式增加一个怠速触点的闭合信号
线性输出型节气门位置传感器(四线)与ECU的连接电路
2.工作原理
节气门 VTA IDL VC E 全闭 全开 0V 5V 闭合（0V）断开（12V） 5V 搭铁 节气门位置传感器电路图
V V
Ω
搭铁线：插头Ｅ2与搭铁间的电阻，应小于 0。5Ω。 电源线：VＣ与搭铁间的电压5V；IDL与搭 铁间12V。 传感器电阻：插座各接角间的电阻，应与 规定相符。
丰田2JZ－GE节气门位置传感器的标准值
传感器接脚 IDL-E2 VC-E2 条件 节气门全闭 节气门打开 标准电阻 （kΩ ） ≤0.5 ∞ 3.1~7.2 标准电压(V) 0 9~14 4.5~5.5
至熄火。
检查：行驶时正常说明喷油、点火基本正常，用诊断仪读取发动机数
据，发现怠速时节气门位置传感器信号0．82V（标准为0．5v ），踩下加 速踏板，节气门位置传感器信号连续上升，放开加速踏板信号又回至 0．82V，这说明节气门位置传感器信号错误。检查发现节气门位置传感器 损坏，更换后恢复正常。
分析：0．82v即告之控制电脑目前发动机处于小负荷状态，热车后发
任务三节气门位置传感器 的检修
1.结构（以线性输出型节气门位置传感器为例）
该传感器有1个同节气门联动的可动电刷触点。这个触点 可在基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化，测得与 节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值， 就可以知道节气门的开度。
图2线性输出型节气门位置 传感器(丰田四线)
节气门全闭 VTA-E2
节气门全开
0.34~6.30
2.4~11.2 逐渐增大
0.3~0.8
3.2~4.9 逐渐增大
节气门从全 闭到全开
丰田8A-FE发动机的节气门位置传感器技术 参数：
信号线VTA：全闭（0.2～0.9V）全开（4.0～ 4.9V） 电源线VC：4.5～5.5V 搭铁线E2：0 传感器电阻VTA-E2：全闭（200～5700欧姆）全 开（500～6500欧姆）
动机控制系统处于闭环控制，根据氧传感器信号修正喷油量，使空燃比在 14．7附近，使实际怠速时混合气稀，从而怠速低，甚至熄火。
案例：节气门位置传感器损坏 车型：现代Sonata型轿车 ห้องสมุดไป่ตู้障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，
偶尔出现窜动的现象。
检查：调取故障码，显示为14，其含义是节气门位置
2.示波器检测
模拟信号：输出信
号电压随节气门开 度的增大而增大。 传感器的电压应从 怠速时的低于1V到
节气门全开时的低
于5V；
波形上不应有任
何断裂、对地尖 峰或大跌落；
传感器的前1/8至
1/3的碳膜通常首
先磨损。
短路、断路、 虚接？
案例：节气门位置传感器损坏
车型：旁蒂克车 故障：怠速低且不稳，行驶时正常，行驶时踩制动发动机转速下降直
3.节气门位置传感器故障分析
当节气门位置传感器信号故障，ECU无法确认发动机工况，不 能精确控制喷油量。ECU通常按节气门开度为0°或25°设定 或根据发动机转速和进气流量代替（M3.8.2）
节气门位置传感器失效
起动困难，怠速不稳，易熄火
4. 检测
1.万用表检测
（以大众时代超 人AJR为例） 信号线： VTA与搭铁间 的电压随节气 门开度的增大 而增大， 节气门全闭： 0.3～0.8V， 节气门全开： 3.2～4.9V。
传感器信号不正常。拆下节气门位置传感器上的线束插 头，用万用表测量节气门位置传感器的电阻值。当用手 操纵节气门由全关平稳地向全开过渡时，发现其电阻值 不是呈线性变化，而是在全关(稍有振动)和开度不大时， 电阻值有突变的情况，说明节气门传感器内的滑变电阻 有接触不良的现象。更换新的节气门位置传感器，消除 故障码，故障排除。