任务三-节气门位置传感器检修 (1)
《节气门位置传感器电路检修》任务工单.
（4）测量传感器电阻：传感器连接器，点火开关置，用万用表测量连接器插座间的电阻，规定值应为，测量结果是。
4.结论。
四、检查
检查发动机修复质量。
五、评估
教师签字：
5.画出该车节气门位置传感器电路图，并填写相应内容。
节气门位置传感器电路图
端子
功用
性能参数
二、决策和计划
制定人员分工
选择仪器设备
制定故障诊断计划
组号
组长
组员
三、实施
（一）节气门位置传感器特性分析
1.保证发动机一切正常，节气门位置传感器电路良好。
2.用故障诊断仪读取节气门开度，用万用表测量节气门位置传感器信号电压。
任务名称
节气门位置传感器电路检修
序号
2.5
日期
学生姓名
学号
班级
任务载体
设置节气门位置传感器故障。
任务要求
分析故障原因，制定工作计划，实施诊断和排除，从而掌握节气门位置传感器电路的检修方法。
一、资讯
1.发动机型号。
2.节气门位置传感器的英文缩写是。
3.该车节气门位置传感器的类型是。
4.节气门位置传感器的作用是。
3.点火开关置“ON”，发动机不起动，转动节气门，记录有关数据。
节气门位置
0/4全关
1/4开度
2/4开度
3/4开度
4/4全开
诊断仪显示的节气门开度
位置传感器信号电压（V）
4.点火开关置“ON”，发动机不起动，转动节气门，用示波器测量节气门位置传感器信号的波形，画出波形图。
节气门位置传感器信号波形图
汽车发动机故障诊断与维修 9-3 学习任务九 子任务3 节气门位置传感器故障诊断与修复
知识准备
一、节气门位置传感器分类
节气门位置传感器根据其输出信号 的特点，节气门位置传感器有开关量输 出型（触点式）、线性输出型和综合型 三类，多数车型使用线性输出型节气门 位置传感器。 按内部结构原理的不同，节气门位 置传感器分为电位计型和霍尔元件型。 电位计型节气门位置传感器属于接触式 传感器，利用可变电阻原理。霍尔元件 型属于非接触式传感器，利用霍尔效应 原理，无接触磨损，工作可靠。
应的霍尔电压。传感器与ECU连接电路示意图如图所示，节气门位置传感器有四根
导线，ECU通过VC端子给节气门位置传感器提供5V电源，传感器经过E端子通过 ECU搭铁，该传感器有两路信号输出信号VTA1和VTA2。VTA1用于检测节气门开度 ，VTA2用于检测VTA1的故障。传感器信号电压与节气门开度成比例，在0V和5V之 间变化，此信号被送至发动机ECU作为节气门开度信号
知识准备
1.线性输出型节气门位置传感器
2）工作原理
《汽车发动机故障诊断与修复》
在传感器内，信号线与滑动触点相连，滑动触点可在电源和搭铁的两个端子之间滑动。当节气门开度 变化时，滑动触点沿电阻器移动，根据“串联分压”的电学原理，ECU利用内部的电阻R，使传感器输出 的信号电压也随之变化。滑动电阻上任何一点的电压值都与节气门开启的角度成一定比例，该电压就是 节气门位置传感器的输出信号。
《汽车发动机故障诊断与修复》
下面以线性输出型节气门位置传感器和霍尔式节气门位置传感器为例，介绍节气门位置传 感器的结构组成与工作原理。
线性输出型
节气门位置传感器
霍尔式
知识准备
1.线性输出型节气门位置传感器
《汽车发动机故障诊断与修复》
1）结构组成 线性输出型节气门位置传感器是线性可变电阻结构，按内部结构原理可以称为“电位计型节气门位置传 感器”，其滑动端子由节气门轴带动，传感器内部一般有一个电阻器，一个滑动触点。为提高系统可靠性，从 冗余设计或失效保护的角度考虑，目前的电位计型节气门位置传感器一般设计有两个电阻器，两个滑动触点， 两路信号输出。
节气门位置传感器的检查-
2021/2/11
· 3、加速踏板位置传感器结构及工作原理
• 许多现代汽车发动机都采用了全电子节气 门,此时,在驾驶人的脚下还需要另外增设一个加 速踏板位置传感器,发动机ECU利用该传感器的 信号来控制全电子节气门的开度。
2021/2/11
2)复
合式
节气
门位
置传•
皇冠3.0节气门位置传感器连接器及电路如图4-45 所示。
感 检器测•
( 1 )测ECU提供给传感器的电源电压、怠速触点的信 号参考电压
（以• (2)测搭铁线的搭铁情况
皇冠• (3)测量传感器中IDL触点情况
3.0 • (4)测量传感器中滑线电阻器1/2/11
• 节气门开度变化时,滑臂上的触点在滑线电阻上 滑动,从而从滑线电阻上获得分压电压,并作为节气 门开度信号输送给ECU。
• 由于该传感器可以检测到节气门开度的连续变 化情况,因而ECU可以实现更多的控制功能,例如:加 速加浓控制、空气流量信号替代控制（即空气流量 传感器发生故障时,利用节气门位置和发动机转速 计算进气量）等。
结构
PSW）及随节气门轴转动的凸轮等组成,其结构、
及工作 电路及所产生的信号如图4-40所示。
原理 • ECU通过线路分别向这两个触点输出5V的
信号参考电压,触点闭合时,该线路被搭铁,信号参
考电压变为0V,ECU接收到低电平信号“0”;触
点张开时,线路没有被搭铁,信号参考电压维持为
5V,ECU接收到高电平信号“1”。
应大于10kΩ。
· 如果不符合要求, 则维修或更换线束或连接器。
任务03 节气门位置传感器的检修
汽车发动机电子控制技术
任务三 任务三节气门位置传感器 的检修
汽车发动机电子控制技术
1.结构 以线性输出型节气门位置传感器为例） 1.结构（以线性输出型节气门位置传感器为例）
该传感器有1个同节气门联动的可动电刷触点。 该传感器有1个同节气门联动的可动电刷触点。这个触点 可在基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化， 可在基板上的电阻体上滑动，利用电阻值的变化，测得与 节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值， 节气门开度相对应的线性输出电压，根据输出的电压值， 就可以知道节气门的开度。 就可以知道节气门的开度。
短路、断路、 短路、断路、 虚接？ 虚接？
汽车发动机电子控制技术
案例： 案例：节气门位置传感器损坏 车型： 车型：旁蒂克车 故障：怠速低且不稳，行驶时正常， 故障：怠速低且不稳，行驶时正常，行驶时踩制动发动机转速下降直
至熄火。 至熄火。
检查：行驶时正常说明喷油、点火基本正常， 检查：行驶时正常说明喷油、点火基本正常，用诊断仪读取发动机数
汽车发动机电子控制技术
案例：节气门位置传感器损坏 案例： 车型：现代Sonata Sonata型轿车 车型：现代Sonata型轿车 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时， 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，
节气门位置传感器的检修
1.教材分析
2.教材处理
3.教学目标
4.重点难点
情感目标
5.教学准备 1.培养学生团队协作及安
全意识;
2.让学生逐渐熟悉岗位角 色。
知识目标
1. 知道节气门位置传感器的工作原理； 2. 知道节气门位置传感器的检修。
技能目标
1. 能熟悉使用解码器； 2. 能够了解检修的流程； 3. 准确检修节气门位置传感器。
检查与更换喷油器
12
过渡页
01 任务设计 02 教学组织
003 教教学法学学法法
04 教学过程
05 教学反思
节气门位置传感器的检修
13
任务设计
学情分析 教教法法学学法法 教学过程 教学反思
案例导入
行动导向 型教学
任务驱动 项目教学
检查与更换喷油器
情景教学
14
任务设计
学情分析 教教法法学学法法 教学过程 教学反思
2.教材处理
3.教学目标 4.重点难点 5.教学准备
节气门位置传感器的检修
检修的流程及注 意事项
本 教材 内容
本教材 薄弱的 内容
自己设 计内容
流程及
注意事项 节气门位置
传感器的检
修步骤
工作任
务页...
工作任务页、操作流程评分表、5S评价表
检查与更换喷油器
4
学习任任务务设设计计 学情分析 教法学法 教学过程 教学反思
21
任务设计
教学组织 教法学法 教教学学过过程程 教学反思
五、实车测试
（2）线束端供电线电压检测
教学活动
检查与更换喷油器
学生分组测量线束端供电线电压值，并填写工作页， 教师按完成时间给每组评分。
节气门位置传感器故障排查
节气门位置传感器故障排查节气门位置传感器（Throttle Position Sensor，简称TPS）是现代汽车发动机管理系统中的重要组成部分。
它的主要功能是监测节气门的开度，向电子控制单元（ECU）提供准确的节气门位置信号，以便ECU根据车辆当前工况做出相应的燃油喷射调整。
然而，由于长期使用或其他原因，TPS可能会出现故障，导致发动机性能下降、油耗增加甚至无法启动等问题。
本文将就节气门位置传感器故障的排查方法进行详细介绍。
一、故障现象当节气门位置传感器出现故障时，常常会出现以下一些典型的现象：1. 加速不畅：车辆加速时发动机动力不连续，无法顺畅地提供足够的动力；2. 起步困难：车辆启动时需要多次踩油门才能点火成功；3. 变速箱换挡困难：在换挡过程中，发动机转速波动明显，换挡顿挫；4. 发动机怠速不稳：车辆在怠速状态下发动机抖动明显，甚至熄火；5. 油耗增加：由于TPS无法提供准确的节气门开度信号，ECU可能会持续增加燃油喷射量，导致油耗增加。
二、排查步骤为了准确判断是否为节气门位置传感器故障，我们可以按照以下步骤逐一进行排查：1. 检查TPS连接线路：首先，需要检查TPS的连接线路是否正常。
查看连接线路是否松脱、腐蚀或损坏，有无断路或短路现象。
如果发现线路问题，及时修复或更换连接线路；2. 检查TPS供电电压：使用万用表测量TPS供电电压是否在正常范围内。
TPS正常工作时，供电电压一般为5V左右。
如果供电电压异常，可能是供电线路故障或ECU故障，需要进一步排查；3. 检查TPS信号电压：同样使用万用表测量TPS信号电压是否在正常范围内。
正常情况下，TPS信号电压在节气门开度变化时应该有相应的变化。
如果信号电压不变或波动异常，可能是TPS内部元件故障，需要更换TPS；4. 检查节气门开度：使用专业的车辆诊断工具，读取节气门开度数值。
正常状况下，节气门开度应该能够平稳变化，并能够准确反映实际节气门的开度。
检查与更换节气门位置传感器
1．断开连接器
2．断开2根水软管
3．拆下2个螺栓、2个螺母，
4．拆下节气门体
5．取下衬垫
四、检查新的节气门体
1．检查节气门体位置传感器的电阻
五、安装新节气门体总成
1．将新的衬垫安装至进气歧管
2．用2个螺栓和2个螺母安装节气门体
3．连接节气门位置传感器线束侧连接器
4．连接2根水管
六、安装空气滤清器盖分总成
1．安装空气滤清器盖分总成
2．用箍带连接通风软管
3．连接通风软管
4．连接2个卡夹
5．连接质量空气流量计线束侧连接器
七、安装2号气缸盖罩
参见相关资料
八、添加检查节气门位置传感器
检查与更换节气门位置传感器
观察选手：操作选手：日期：
序号
项目名称
操作结果记录
操作数据记录
一、拆卸相关的附属设备
1、排净发动机冷却液
2、拆卸2号气缸盖罩
二、拆卸空气滤清器盖分总成（维修手册ES–353页）
1．断开质量空气流量计线束侧连接器
2．断开2个卡夹
3．断开通风软管
4．断开箍带
5．拆下空气滤清器盖分总成
节气门位置传感器的检测与维修
三、节气门位置传感器的类型 1.开关式
内部有两副触点：怠速开关 触点IDL和全负荷开关触点 PSW。当节气门处于全关 闭位置时怠速触点闭合， ECU判定发动机处于怠速工 况，从而按怠速工况的要求 控制喷油和点火；当节气门 打开至一定角度时全负荷触 点闭合，ECU进行全负荷加 浓控制。
IDL：怠速开关 PSW：全负荷开关 TL：电源（或搭铁）
状态
怠速 节气门部分开 节气门全开
IDL与TL
导通 不导通 不导通
PSW与TL IDL与PSW
不导通 不导通 导通 不导通 不导通 不导通
2.可变电阻式
三线式
VC：电源 VTA：TPS 信号 E2：搭铁
传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭到全开 连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运行工况
TPS故障
无怠速 加速不良
换档冲击
故障部位
电位计阻值不 准确
对电控燃油喷 射系统的影响 节气门位置信 号不准
对电控发动机的影 响 发动机动力不足， 容易熄火
触点接触不良
节气门位置信 号时有时无
发动机工作性能不 良，发抖，喘振， 加速性差，发动机 加速失速
五、节气门位置传感器的检测
1.万用表检测
丰田2JZ－GE四线TPS标准数据
工况
VC 电阻 电压
VTA 电阻Hale Waihona Puke 电压IDL 电阻 电压 电阻
E2 电压
节气门全关
节气门部分开
节气门全开
2.示波器检测
正常波型
不正常波形
3000节气门位置传感器电路
本身检测
3.综合式
四线式
综合式节气门位置传感器是在滑动式节气门传感器的基础上加 装了一个怠速开关。怠速时怠速触点闭合，输出怠速工况信号， 其他工况节气门位置传感器信号电压随节气门开度的增大而随 之升高。
节气门位置传感器故障处理
节气门位置传感器故障处理节气门位置传感器是发动机管理系统中的一个重要传感器，用于检测节气门的开度，并将相应的信号传递给发动机控制单元(ECU)。
当节气门位置传感器出现故障时，可能会导致发动机性能下降、燃油经济性下降甚至无法正常启动。
因此，及时并正确地处理节气门位置传感器故障至关重要。
一、节气门位置传感器故障的原因节气门位置传感器故障可能由以下几个方面引起：1. 电气故障：包括连接线路的断开、接触不良等问题；2. 机械故障：如传感器损坏、卡阻等；3. 环境因素：如温度、湿度的变化等；4. 长期使用导致磨损或老化。
二、节气门位置传感器故障的表现当节气门位置传感器故障时，车辆可能出现以下一些表现：1. 发动机启动困难：由于节气门位置传感器无法准确检测到节气门的开度，可能导致发动机无法正常启动；2. 性能下降：车辆可能在加速过程中出现卡顿、无力的情况；3. 燃油经济性下降：节气门位置传感器故障可能导致燃油喷射系统无法正常工作，造成燃油经济性下降；4. 发动机故障灯亮起：车辆的故障指示灯可能会亮起，表示节气门位置传感器出现了故障。
三、节气门位置传感器故障的处理方法一旦发现节气门位置传感器故障，我们可以采取以下几种处理方法：1. 检查电气连接：首先，检查与节气门位置传感器相关的电气连接是否牢固，是否有断开或接触不良的情况。
及时修复或更换损坏的线路；2. 清洁传感器：如果传感器周围有灰尘或脏污，可以使用适量的清洁剂将其清洁干净。
但要注意使用不损坏传感器的清洁剂，并避免将清洁剂溅到其他部件上；3. 更换传感器：如果以上方法无法解决问题，那么可能需要更换节气门位置传感器。
在更换传感器时，应选择质量可靠的原厂或合适的替代品，并按照相关规范进行安装和调试；4. 故障诊断：如果以上方法仍然不能解决问题，建议前往汽车维修店或专业技术人员进行故障诊断和修复。
四、预防节气门位置传感器故障的方法为了预防节气门位置传感器故障的发生，我们可以采取以下预防措施：1. 定期检查：定期检查节气门位置传感器的连接线路是否正常、传感器是否有损坏或老化的迹象；2. 维护清洁：定期清洁节气门位置传感器及其周围的部件，保持其正常工作状态；3. 规范驾驶：正确使用油门，避免急加速或急刹车，减少对传感器的损坏风险；4. 防止进水：在洗车或者在污水路段行驶时，避免将水或污水溅到传感器上，以免引起短路或损坏。
节气门位置传感器的结构原理与检修(1)
３３００－ １００００ ３０００－ ７０００
４．２．２ 在节气门限位螺钉与定位杆之间插入一 ０．４７ 毫米的测隙规。
３．节气门位置传感器的 功用
节气门位置传感器的是用 来检测节气门的开度大小的传 感器， 它将节气门开度的位置 信号以电压的形式输送给电控 单元， 使发动机 ＥＣＵ 随 时 随 地 的感知到油门开度的大小， 以 用来精确的控制燃油喷射量和 点火提前角； 另外， 在发动机处
关键词： 节气门位置传感器； 故障检修
０．前言
节气门位置传感器是用来检测节气门开度大小， 提供给发动机电 控单元运行负荷大小的重要部件， 发动机电控单元用其来控制燃油喷 射量和给其他系统发出一节气门开度信号， 以控制换档时间， 点火时 刻， 悬架刚度等等。
１．节气门位置传感器的工作原理
当前的发动机电控系统， 节气门位置传感器安装在节气门体上。 这 个 传 感 器 将 节 气 门 开 度 转 换 为 电 压 。作 为 节 气 门 开 度 信 号 送 至 发 动 机 ＥＣＵ， 这个 ＩＤＬ 信号主要用于 燃 油 切 断 控 制 和 点 火 正 时 校 正 。 而 ＶＴＡ 或 ＰＳＷ 信号主要用于增加燃油喷射量以提高发动机输出功率。
如电阻与规定不符， 调节或更换节气门位置传感器。 ４．１．４ 重新连接传感器插头。
４．２ 调整节气门位置传感器 ４．２．１ 松开传感器的两个定位螺钉。
定位杆与限位螺钉之间间隙（ 毫米）
端子之间
０
ＶＴＡ－ Ｅ２
０．３５
ＩＤＬ－ Ｅ２
０．５９
ＩＤＬ－ Ｅ２
节气门全开
ＶＴＡ－ Ｅ２
－
ＶＣ－ Ｅ２
电阻（ 欧姆） ２００－ ８００
于怠速工况时， 由 ＩＤＬ 怠速触点提供给发动机 ＥＣＵ 怠速工况的信息， 使发动机 ＥＣＵ 开始执行怠速速度控制 （ 对于无怠速触点的节气门位 置 传 感 器 ， 则 由 发 动 机 ＥＣＵ 根 据 ＶＴＡ 信 号 检 测 怠 速 运 转 情 况 ， 执 行 怠速控制） 。其中， 包括空调开启的提速控制， 开启灯光时的电负荷控 制等； 以及在车辆处于减速工况时， 执行燃油喷射切断控制。
发动机节气门传感器故障排查与修复方法
发动机节气门传感器故障排查与修复方法随着汽车技术的不断发展，发动机节气门传感器成为现代汽车中不可或缺的重要元件之一。
然而，由于长期使用和外界环境因素的影响，发动机节气门传感器常常会出现故障。
本文将介绍发动机节气门传感器故障的常见原因，以及排查和修复这些故障的方法。
一、故障原因分析1. 脏污堵塞：长期使用后，发动机节气门传感器可能会积累灰尘和油渍，导致传感器无法正常工作。
2. 电气问题：电路接触不良、线路短路等电气问题也会导致发动机节气门传感器故障。
3. 传感器老化：随着使用时间的增加，传感器内部的元件可能会老化，导致故障发生。
二、故障排查方法针对发动机节气门传感器故障，我们可以采取以下排查方法：1. 检查传感器外观：首先，仔细检查传感器外观是否有明显的损坏，如断裂、变形等。
如果有，需要更换传感器。
2. 清洁传感器：如果外观没有明显问题，可以使用专用的清洗剂来清洁传感器表面。
请注意，在清洁传感器时，要注意不要直接触摸传感器的元件，以免损坏传感器。
3. 检查电气连接：检查传感器的电气连接是否良好。
可以用万用表检测传感器的线路是否短路或断路。
如果发现问题，需要进行修复或更换连接线。
4. 重置故障码：在排查故障后，使用诊断仪器清除发动机故障码，并进行测试。
如果故障码没有再次出现，说明传感器故障已解决。
三、故障修复方法根据排查结果，我们可以采取以下修复方法：1. 更换传感器：如果发现传感器外观损坏或无法正常工作，需要及时更换新的传感器。
注意选择适宜的型号和品牌，确保与车辆匹配。
2. 清洗修复：如果传感器仅受到轻微的污染，可以尝试用清洗剂将其清洁干净，并进行测试。
如果故障得到解决，无需更换传感器。
3. 电气连接修复：如果发现电气连接存在问题，可以修复或更换连接线，确保传感器能够正常供电。
在修复后，记得清除故障码并进行测试。
4. 专业维修：如果无法通过以上方法解决故障，建议寻求专业的汽车维修技师进行修复。
他们有更专业的设备和知识，能够准确诊断故障，并进行相应的维修。
节气门位置传感器检修优选教案
公然课教课设计《汽车电控发动机检修》———节气门地点传感器的工作原理与检修教研组：讲课班级 :任课老师：讲课地址：学年度第学期教师课时讲课计划讲课班级讲课日期星期节次课题节气门地点传感器的工作原理与检修教课目的1、掌握节气门地点传感器的作用与工作原理2、掌握节气门地点传感器检测方法3、学会进行节气门地点传感器的检修及故障判断4、锻炼学生的互相协作精神和养成优异的工作习惯课型一体化教课时数要点节气门地点传感器种类与工作原理教材剖析难点节气门地点传感器检测方法教具丰田 5A 发动机、节气门地点传感器、万用表。
教课方法任务驱动法、项目教课法、解说法、事例法板书设计课外作业教课后记1、达成实训报告2、查找资料：怎样用示波器对节气门地点传感器进行检测?批阅鉴名年月日教课过程及教学内容教课方时间分派法一、教课准一、教课准备备1、多媒体教课设施、课件、5A 发动机。
（ 1 分钟）2、盘点学生人数、填教课日记、注意学生仪表仪容。
二、复习提二、复习及提出问题问丰田 5A — FE 电控发动机冷却液传感器破坏，发动机可否启动？（ 3 分钟）三、教课引三、教课引入入故障现象：一台丰田 5A —FE 电控发动机故障指示灯点亮，发动机能正常（ 5 分钟）着车，但怠速不稳，同时发动机在大负荷时加快无力。
任务驱动请同学们调码并查阅故障码表，故障点在哪里？故障点为：故障码显示为41。
节气门地点传感器信号不良。
四、新课讲1、丰田 5ATPS 安装地点：节气门体（ TP ）上。
解2、 TPS 作用：检测节气门的开度及开度变化，此信号输入ECU ，控制（ 28 分燃油发射及其余协助控制。
钟）3、 TPS 构造：由一个电位计和一个怠速触点构成。
实物解说4、线性输出型TPS 原理1）电路图2)TPS 特征：节气门开度与输出电压成正比。
TPS 调整方法：节气门封闭时，VTA 输出电压 =0.5V节气门全开时，VTA 输出电压 >4.5V节气门封闭时IDL 电压 0V ，节气门开度0.4mm 或≤ 3°， IDL 电压 0V 。
汽车发动机维修 节气门位置传感器的检测与更换
一、理论知识准备
2.节气门位置传感器的类型
节气门位置传感器按总体结构分为霍尔式、滑动变阻式和触点开关式。按 输出信号类型分为线性输出型和开关输出型两类。霍尔式原理与凸轮轴位置传 感器和曲轴位置传感器原理雷同，在此不再重复。 1）开关型节气门位置传感器 （1）结构和电路原理。节气门位置传感器使用一个怠速（IDL）触点和高功率 （PSW）触点来检测发动机是怠速还是在高负荷下运转。当节气门完全关闭时， 怠速触点闭合、高功率触点断开。这时发动机ECU 确定发动机处于怠速。当踩 下加速踏板时，怠速触点断开，当节气门开度达50％以上时， PSW 触点闭合， 表明发动机处于大负荷状态；而当节气门开度在关闭至50％之间时，动触点悬 空，表明发动机处于中小负荷状态，如图11-2所示。
图11-14 检测B31的112号端子与节气门位置传感器线束连接器2号端子间的电阻
二、实 践 操 作
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （2）节气门位置传感器线路检测。 ⑨测量节气门位置传感器连接器4号端子与搭铁之间电阻。正常电阻应大于 10kΩ，否则，说明节气门位置传感器2信号线路短路,应检修该线路，如图1115所示。
3．实践操作
2）节气门位置传感器的检修 （3）节气门位置传感器检测。 ③用专用检测线连接节气门位置传感器3号和5号端子，如图11-18所示。 ④将点火开关置于“ON”位置。
图11-16 检测B31的90号端子与节气门位置传感器线束连接器3号端子间的电阻
二、实 践 操 作
工作任务书 节气门位置传感器的检修
节气们位置传感器的检修教学设计工作任务书专业领域：汽车运用技术学习领域：发动机电控系统原理与检修〖问题提出〗发动机若出现故障，怀疑节气门位置传感器引发，我们如何正确检修节气门位置传感器呢？四、节气门位置传感器的类型及工作原理：（1）节气门位置传感器作用：（2）节气门位置传感器的分类：（3）信号类型五、节气门位置传感器结构与工作原理（见图）1、线性可变电阻型节气门位置传感器随着节气门开度的增加，VTA信号2、双信号输出的线性式在智能电控节气门（ETCS-i）系统，采用双系统输出型的节气门位置传感器，传感器内部有两个电位计、两个滑动触点，并有两个信号VTA1和VTA2，来提高可靠性。
随着节气门的开启，VTA1和VTA2信号都呈比例性增加，但增加速率不同，VTA2信号比VTA1信号先达到最大值。
发动机ECU检测到这两个信号，来感知节气门的位置，并能通过比较两个信号，及时发现问题，提高工作的可靠性。
3、霍尔元件型节气门位置传感器霍尔元件型节气门位置传感器由霍尔集成芯片IC和可绕其转动的磁铁构成的。
磁铁与节气门轴同轴，即和节气门一起转动。
当节气门开启时，磁铁也一同转动，改变位置。
此时，霍尔IC探测磁铁位置变化所造成磁通量的变化并产生霍尔效应，从VTA1端子和VTA2端子输出信号电压。
此传感器不仅能精确的探测节气门开启程度，还采用了无接触方式，简化了构造，所以不易发生故障。
而且，为了确保此传感器的可靠性，还具有不同输出特性的两个系统输出信号。
六、节气门位置传感器检修有故障的节气门位置传感器可能引发加速不圆滑、发动机熄火和怠速转速不当等故障。
当节气门位置传感器VC线开路、TPS故障、VTA线路、ECU故障往往引发加速不良，甚至无法加速；当VTA信号电压不稳定（电阻和滑片磨损严重，一般是镀膜电阻的前三分之一处易磨损，磨损后会造成电阻和电压突变），能引发加速有坐车现象，严重时熄火。
1、四线式节气门位置传感器检修第一步：在传感器的两个接线端上连接好万用表20V量程（图1），电压读数应接近（5V）。
节气门位置传感器的检修教学课件
类型
按输出信号类型分： • 线性输出型 • 开关量输出型 • 综合型 按内部结构原理分： • 电位计型 • 霍尔元件型 按输出信号的个数分： • 单信号型 • 双信号型
类型
线性输 出型
开关量 输出型
综合式
类型
开关量输出型节气门位置传感器
两触点：怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。 和节气门同轴的凸轮控制活动触点，随节气门的状态， 两开关触点分别开启和闭合。
故障检测
AJR发动机 节气门位置 传感器
万用表检测 • 信号线 • 搭铁线 • 电源线 • 传感器电阻
0Ω
Ω
5V
V
全闭 0.3~0.8V， 全开 达ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ4V
全闭1.6KΩ 全开0.95 KΩ
自主学习
课下作业 1.节气门位置传感器有哪些类型？作用是什么？ 2.为何AJR发动机节气门清洗后要进行节气门的 匹配设定？
闭合（0V）断开（12V）
5V
搭铁
实践技能
1.5.6 节气门位置传感器故障 1.5.7 节气门位置传感器检修
故障检修
ECU存储故障码，同时，按固定节气门开度为0°或25°替代或 根据发动机转速和进气流量计算替代值（M3.8.2）
节气门位置传感器失效
当节气门位置传感器信号故障，ECU无法确认发动机 工况，不能精确控制喷油量。起动困难，怠速不稳， 易熄火，负荷变化生硬
作用
类型 理论
结构 原理 特性
实践 故障
检修
理论知识
1.5.1 节气门位置传感器作用 1.5.2 节气门位置传感器类型 1.5.3 综合式节气门位置传感器 1.5.4 双信号型节气门位置传感器 1.5.5 霍尔元件型节气门位置传感器
节气门位置传感器检修教学设计
教法：任务驱动、职业场景、微课仿真；以学生为中心、行动为导向。
学法：自主探究、分组活动、协作学习；以学生为中心、行动为导向。
教学环节
1.学生例会、任务宣言。2.情景案例、明确任务。3.任务实施（①资讯 ②计划 ③决策 ④实施 ⑤检查 ⑥评估）。4.任务拓展。
教学手段
（教具）
一体化实训室、桑塔纳2000GSI发动机试验台、手机、笔记本电脑
在此过程中使用网络互动学习平台，组织学生拍摄实训操作过程中的“最美瞬间”，在平台上发布。
突破重难点，让学生熟练掌握节气门位置传感器的检测方法，训练学生的动手能力，团结协作能力，观察问题的能力
四、小组比试（15分钟）
1.观察考核选手的操作水平，使用网络互动学习平台，组织学生拍摄实训操作过程中的“最美瞬间”，在平台上发布。
五、任务拓展（20分钟）
考虑企业需求，优化教学质量
同时使用网络学习平台，组织学生积极展开讨论
每一小组分别使用诊断仪器，进行实训；
互相协作，交替练习
学生互动学习平台上展开讨论，畅所欲言，寻求真知
巩固诊断仪器的使用；拓展学习范围。
六、反馈评价（5分钟）
1.组织学生填写网络学习平台上的问卷评价。
任务三 节气门位置传感器检修PPT文档共50页
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
任务三 节气门位置传感器检修
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
谢谢你的阅读
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开关触点式节气门位置传感器
节气门 怠速（节气门 关闭） 位置 开关触点
部分负荷（部 分开启）
全负荷（节气 门全开）
IDL
0V （0） +B或5V （1）
+B或5V （1） +B或5V （1）
+B或5V （1） 0V （0）
PSW
2.滑动电阻式节气门位置传感器
滑动电阻式节气门位置传感器的设计避免了开关式节气 门传感器只能检测发动机怠速工况和全负荷工况的弊端， 这种传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭 到全开连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运 行工况。
磁铁
Hall ICs
Accelerator Pedal Arm
（ 1 ）测量 ECM 连接器端子 VCPA 和 EPA ， VCPA2 和 EPA2 之间的电压。电压：4.5-5.5V。 （2）测量ECM连接器端子VPA和EPA，VPA2和EPA2之 间的电压。
②节气门位置传感器
和踏板位置传感器类似，节气门位置传感器也是由两 个无触点线性电位器传感器组成。且由ECU提供相同的基准 电压。当节气门位置发生变化时，电位器阻值也随之线性 地改变，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反 映节气门开度大小和变化速率。
节气门位置传感器
③节气门控制电动机
节气门控制电动机一般选用步进电动机或直流电动机，经过 两级齿轮减速来调节节气门开度。 早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高、能耗低、 位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的 动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电动机，直流 电动机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
电子油门控制系统(EPC)-总电路图
G79 G185 F36 F47 G187 G188 G186 J338 J285 K132 A B C D 油门踏板传感器 油门踏板传感器 离合器踏板开关 制动踏板开关 节气门位置传感器 节气门位置传感器 步进电机 电子节气门 组合仪表 EPC报警灯 CAN BUS 车速信号 巡航信号 空调信号
离合器踏板F36用于手动变速箱的车辆。 正常位置上，该开关闭合。当离合器踏板踏下，该开 关从15号线得到电源，传送信号到发动机控制单元。发动 机控制单元关闭巡航控制系统和负载变化功能（减小点火 提前角，进行扭矩储备）。
电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行
（1）油门踏板模块（单传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；通过制动 灯开关识别怠速；巡航功能关闭；ESP功能关闭；当油门踏板全开时，发动机转速缓 慢提高；启动怠速识别模式。 （2）油门踏板模块（双传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；发动机在 高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。 （3）节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机械装 置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。 （4）节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；维持 对油门踏板的响应；关闭相关功能；用负载信号来监控另一个传感器。 （5）节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节气门 步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。 （6）制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭；如果同时有一个油门踏板 传感器发生故障，发动机在高怠速运行。
电子油门控制系统(EPC)-油门踏板模块
油门踏板模块是由踏板总成，踏板位置传感器G79和G185 组成。使用2个传感器是为了最大程度保证可靠性，技术上称 为“冗余系统”。发动机控制单元通过传感器提供的可靠信 号，来控制节气门的开度。
电位计上的起始电压均为5V， 出于安全考虑，每个传感器都有 独立的电源、接地和信号线。输 出信号为电压信号，5V为100％。
举例
迈腾电子油门控制系统
发动机控制单元
系统结构： •油门踏板模块 •发动机控制单元 •EPC故障指示灯 •巡航开关 •换档开关 •离合器开关 •制动灯开关
电子节气门
节气门开度 步进电机
油门踏板电位计
输入 信号
输出 信号
冗余式传感器 控制单元根据反 G79和G185 馈信号对步进电 机进行调整。
节气门开度冗 余式传感器 G187和G188
闭合时端子IDL与El之间的电阻应为零，断开时端子IDL 与E1之间的电阻应为无穷大，否则为怠速触点故障。功率 触点在节气门开度小于50％时应断开，开度超过50％时应 闭合。同样在闭合时端子PSW与E1之间的电阻应为零，断开 时端子PSW与E1之间的电阻应为无穷大，否则为功率触点故 障。
2.线性节气门位置传感器的检修 线性节气门位置传感器的常见故障是滑片电阻值不准 确、可动触点与滑片电阻接触不良等。滑片电阻值不准确 会使节气门位置传感器的节气门开度信号不正确，从而造 成发动机怠速过高或过低，发动机加速不良等故障；可动 触点与滑片电阻接触不良会使节气门开度信号时通时断， 从而造成发动机加速性能时好时坏，一般用示波器很容易 检测这种故障。
1.电子节气门系统的基本结构
①加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器 组成。在同一基准电压下工作，基准电压由ECU提供。随着 加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由 此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输 入ECU。
加速踏板位置 传感器
踏板位置传感器分解图
三、电子节气门EPC控制系统
电子油门控制系统（Electronic Power Control System）使发动机对节气门的 控制不再由拉索来操纵，油门踏板和节气门之间无机械结构的连接。节气门开度由发 动机控制单元按设定的程序通过内部一个步进电机来控制，不完全取决于油门踏板位 置。这样做的优点是发动机可以根据不同的情况（油门踏板位置，废气排放，燃油消 耗，安全性等）自主地确定节气门位置。因此，发动机在安装了电子油门控制系统后， 才能真正实现排放控制、定速巡航控制、牵引力控制、电子稳定系统控制、最佳扭矩 控制、最佳怠速控制等控制功能。使发动机和汽车其他控制系统（自动变速箱，制动 系统）之间协作更完美。
节气门位置传感器检修
节气门位置传感器检修
学习目的： 能够对节气门位置传感器进行故障分析，掌握传感器的检修 技能。
学习要求： 1.理解传感器的作用、结构、原理和特性。 2.掌握传感器故障及检修。
一、节气门体
节气门体位于空气流量计之 后的进气管上，它包括节气门、 怠速旁通气道、怠速控制阀（怠 速调整螺钉）以及节气门位置传 感器等。 节气门俗称“油门”，是整 个发动机上唯一由驾驶人所控制 的机构，通过改变节气门开度控 制发动机的进气量从而控制发动 机的转速。
2个传感器为滑动电位计形式，它 们共同安装在同一个轴上，在G185 上另安装有串联电阻，因此G79输 出信号为G185的2倍，这对于可靠 性和功能自测试是必须的。
电子油门控制系统(EPC)-电子节气门
节气门开度由步进电机G186 驱动，它使节气门在怠速位置和全 开位置之间无级定位。发动机控制 单元通过罩壳内2个传感器G187和 G188来反馈节气门的位置信号， 来判断对G186控制是否正确。
电子油门控制系统(EPC)和发电机的匹配
在MAGOTAN和PASSAT中，发电机的调压模块上新增加了发电机功率 信号输出线，和发动机控制单元相连，称为“DF”线。当发电机工作时，通 过输出电压占空比信号来对发动机控制单元反映当前发电机的输出功率。对 发动机而言，发电机的输出功率也就对应发动机的负荷。当发电机的功率超 过额定范围后，发动机通过电子油门系统来提高转速，以防止由于负荷过大 而产生的发动机抖动的现象。发电机负荷>70％，则发动机转速提高到1040 转以上。 在MAGOTAN中，发电机的调压器上除了有DF线以外，在其左侧增加了 L线，和车载网络控制单元相连，用来向车载网络控制单元输出发电机的负 荷信号，从而控制车上在线的用电器。当L线断路时，仪表报警灯在点火钥 匙打开后，不工作，以提醒车主发电机信号线自检不通过。
2加速踏板位置传感器产生相应的电压 信号输入节气门控制单元。 （2）经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息 以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调等 等，由此计算出整车所需求的全部转矩，得到节气门的最佳开度。 （3）驱动控制电动机使节气门达到最佳的开度位置。 （4）ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故 障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节 气门不再受电动机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个 小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。
电阻体 闭
节气门检测用 碳刷
怠速开关 触点信号ON OFF 5 输出电压
Vc(电源) V(开度输出值)
IDL(idle触点) E(Earth)
开 节气门全闭检测 用碳刷
开度输出值
0.5 0 100
全开
节气门开度
全闭
原理：
节气门 VTA IDL VC E
全闭 全开 0V 5V 闭合（0V）断开（12V） 5V 搭铁
出于可靠性的考虑，使用G187和G188两个传 感器来反馈节气门位置，而且这两个滑动电位计使 用共同的电源线和接地线（和油门踏板传感器不 同），其输出电压信号互为反向，便于自检故障。
不允许打开电子节气门。更换节气门后必须重新基 本设定。
电子油门控制系统(EPC)-其他传感器
电子油门控制系统的故障灯K132位于仪表板上，表面为黄色， 上有“EPC”标志。接通点火开关，指示灯会亮3秒。 当系统存在故障或发动机控制单元无法对电子油门系统进行控 制时，则该故障灯激活，显示电子油门系统进入紧急运行状态， 发动机的功率和扭矩无法在最佳状态，巡航和ESP等功能关闭，提 醒驾驶者进站维修。EPC灯由发动机控制单元通过CANBUS到组 合仪表；若灯本身故障，检测数据总线。
滑动电阻式节气门位置传感器