主流SUV四驱原理图
四驱系统技术
奥迪quattro提到全时四驱，相信很多人脑海里都会闪现一个词，那就是奥迪的quattro！奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。
那么究竟什么是quattro？quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫Quattro。
另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。
因此，quattro 既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一家公司的名字。
『托森差速器结构图』提到了quattro，很多人又会紧接着联想到另外一个词那就是Torsen差速器，在这里我们翻译成托森差速器。
托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器，在quattro系统中，它作为中央差速器安装在变速箱的输出端，动力从变速箱出来后会先经过托森差速器，之后再分配到前后桥。
多数带有quattro标志的奥迪车都装备了托森差速器，对于这些车来说，托森差速器是实现全时四轮驱动的核心部件。
● 关于托森差速器的作用原理，我再次引用百度百科里的解释：Torsen这个名字的由来取Torque-sensing Traction——感觉扭矩牵引，Torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统，从Torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能，这一特性限制了滑动。
在在弯道正常行驶时，前、后差速器的作用是传统差速器，蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同，如车向左转时，右侧车轮比差速器快，而左侧速度低，左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。
此时蜗轮蜗杆并没有锁止，因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。
而当一侧车轮打滑时，蜗轮蜗杆组件发挥作用，通过托森差速器或液压式多盘离合器，极为迅速地自动调整动力分配。
汽车四轮驱动技术 113页PPT文档
Torsen
所有车辆中下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于 路虎与宝马有过一段“姻缘”，所以HDC也被移植到 了X5上。有了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更 强。但与Q7有着共同的问题：不具备可以100%锁止的
限滑装置，扭矩感应自锁式差速器的极限辅助能力有限，
所以揽胜的驱动系统也显然不够“硬派”。对于铺装路
配的自动连贯性T降o低r，se所n以陆地巡洋舰100
的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜 稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及 可靠性。总体而言，这是有利于车型定位的 装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁， 它的极限通过性能还会得到进一步提升。
四驱系统：液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵
四轮驱动系统：全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构， 越野低速挡，制动干预系统（同样包含牵引力控制系统的电子稳定 程序ESP/保时捷稳定管理系统PSM）
卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动 系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨 论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界 上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说， 它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先 手动100%锁止，并有越野低速挡的支持， 可以达到极高的极限通过性能，可以说这 是仅次于G级和牧马人RUBICON的高超 水准。对于铺装路面性能和混合路况性能， 这套驱动系统的优势更是不在话下。特别 是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状 态时前后动力分配达到理论最佳值38：62 （途锐为50：50），并在保时捷稳定管理 系统的辅助下，成为了当今拥有最强公路 行驶性能的SUV。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
在两次世界大战期间，交通技术 得到了飞速发展。在1914-1918 年的第一次世界大战中，为了运送 大量的兵员和武器弹药，已经事业 了四轮驱动载重车，其运动性和可 靠性已超出马车之上了。
丰田普拉多四轮驱动系统原理
丰田普拉多四轮驱动系统原理丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。
作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。
本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。
普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。
国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。
全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD 控制ECU和分动器电控执行器等组成。
分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。
这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏.丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。
这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。
四驱动力详解
四驱动力详解详解Quattro/4 Motion/4 MATIC/Xdrive2011年02月15日 11:16 来源:51汽车我要评论(0)字号：T|T四驱对于许多人而言并不陌生，出现最多的车型自然是SUV，4*4或4Motion字体印在车尾便标示着这款车型拥有四驱动力。
今天笔者将为各位细解一番Quattro、4 Motion、4 MATIC、Xdrive等。
Quattro、4Motion是奥迪和大众公司四驱技术的注册商标，值得注意的是仅凭Quattro 或4Motion并不能完全绝对地表示四驱系统的核心技术。
因为同为大众旗下的奥迪与大众品牌技术共享，因而两种不同品牌的四驱系统在某些车型上的核心技术可能是一样的：如大众辉腾和奥迪A8这两款纵置发动机轿车，其四驱系统均以Torsen(托森)中央差速器为核心。
了解这些之后，我们再来看看Quattro和4Motion究竟有何异同。
四驱车型尾部标识及奥迪A8与大众辉腾Quattro1980年，第一辆奥迪Quattro在日内瓦车展的亮相标志着Quattro全时四轮驱动技术的诞生。
在30年的历史中，奥迪Quattro全时四驱系统经历了6次革新，成为反应迅速、稳定可靠的四驱技术代表。
其核心为纯机械结构的Torsen(托森)中央差速器。
4Motion1986年大众公司率先在GOLF车型上配备的“syncro”四驱系统就是今天4Motion的前身，当时以硅油粘性耦合器作为限滑传动装置。
1998年公司引进瑞典Haldex耦合器，从此采用Haldex限滑技术的四驱系统被命名为4Motion。
该技术凭借电子化程度高、结构紧凑等优良特性成为大众公司四驱技术的核心。
Quattro技术核心——Torsen中央差速器Torsen差速器，为蜗轮蜗杆行星齿轮结构，它的工作是纯机械的而无需任何电子系统介入，基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动(运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反之发生自锁)特性，因此比电子液压控制的中央差速系统能更及时可靠地调节前后扭矩分配。
几种四驱车工作原理
几种四驱车工作原理
1. 四驱车的机械连接式四驱系统：这种系统通过一个传输箱将动力从发动机传递到前后两个传动轴上。
传输箱中有一个差速器，可将动力平均地分配给前后两个轴，并向每个轴上的驱动轮提供相同的扭矩。
这种系统的工作原理类似于普通的后驱车辆，只是额外为前轴提供了驱动力。
2. 四驱车的全时四驱系统：全时四驱系统通过一个中央差速器和一套附加的传动装置来分配驱动力。
中央差速器能够根据不同驾驶条件自动调整前后轴上的扭矩分配比例，以确保最佳的牵引力。
这种系统通常以自动模式工作，但也可以选择手动模式来锁定前后轴的扭矩分配。
3. 四驱车的电子控制式四驱系统：这种系统使用电子控制单元（ECU）来监测车辆的驾驶动态和路况，并根据需要调整前后轴上的扭矩分配。
ECU可以根据车轮的转速和滑移情况，实时调整扭矩分配，以提供最佳的牵引力和稳定性。
这种系统通常与车辆的稳定控制系统集成在一起，以提供更高的驾驶安全性。
4. 四驱车的气压控制式四驱系统：这种系统使用气压控制装置来控制四个车轮上的扭矩分配。
气压控制装置可以根据驾驶员的需求和路况，调整每个车轮上的扭矩分配比例，以提供最佳的牵引力和操控性能。
这种系统通常适用于越野车辆，在复杂的路况下提供更好的悬挂和驾驶性能。
请注意，这只是几种常见的四驱车工作原理，实际上还有其他不同的四驱系统，每种系统的工作原理和操作方式都有所不同。
全时四驱 图解分动器结构
何为真正的全时四驱图解分动器结构如今，四驱车越来越多，四驱系统所采用的工作模式也有所不同。
但究竟什么是全时四驱（FULL-TIME 4WD），什么又是真正的全时四驱呢？让我们来探个究竟。
车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。
作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
分动器的内部结构要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。
分时四驱是最常见的四驱系统。
之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。
由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。
而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。
因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。
这也是分时四驱得名的原因。
在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。
全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。
因此，它可以用于任何路面。
全时四驱也由此得名。
在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。
恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。
好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
但是还有一点不得不说，就是某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。
真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。
这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。
如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。
博格华纳四驱原理
博格华纳四驱原理博格华纳四驱原理一、概述•博格华纳四驱（BorgWarner）是一种常用于汽车的四驱系统。
•该系统采用电控技术，可实现车辆的四轮驱动。
•博格华纳四驱原理涉及到离心力耦合器、行星齿轮等技术。
二、离心力耦合器•离心力耦合器是博格华纳四驱原理的核心部分。
•它由传动壳体、活动离合器和两个轴承组成。
•耦合器内填充有专用液体，当发动机转速提高时，液体产生离心力。
作用原理•离心力耦合器根据离心力原理工作。
•当车辆行驶时，传动力会通过车轮传递给离心力耦合器。
•离心力将液体压力增加，使其迅速剧烈搅动。
•搅动液体通过液体的黏性作用，传递力量给四个车轮。
•离心力耦合器的工作方式独特，能够自动调节驱动力。
•当车辆行驶在平稳路面上时，驱动力向后轮传递，实现前轮解脱。
•当车辆遇到滑动路面时，驱动力可自动分配给前后轮，提供更好的牵引力。
三、行星齿轮•行星齿轮是博格华纳四驱原理的另一重要组成部分。
•它由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。
•行星齿轮通过离心力耦合器传递动力给四个车轮。
传动原理•外部输入的动力通过离心力耦合器传递给行星齿轮的太阳齿轮。
•太阳齿轮带动行星齿轮转动，同时与环齿轮相互作用。
•行星齿轮绕太阳齿轮运动，传递动力给四个车轮。
优势特点•行星齿轮结构紧凑，传动效率高。
•由于行星齿轮固定在轮毂上，提高了驱动力的传递效果。
•博格华纳四驱原理通过离心力耦合器和行星齿轮的协同工作，实现了车辆的四轮驱动。
•离心力耦合器利用离心力将液体压力增加，从而传递动力。
•行星齿轮结构紧凑，传动效率高，提供良好的驱动力传递效果。
以上为针对博格华纳四驱原理的简要解释，通过离心力耦合器和行星齿轮实现车辆四轮驱动的原理和特点。
五、应用领域•博格华纳四驱原理广泛应用于各类汽车领域，包括SUV、越野车、卡车等。
•该系统能够提供更好的牵引和操控性能，提高车辆在各种路况下的行驶稳定性。
六、优缺点分析优点•提供了更好的牵引力，提高了车辆在低附着力路面上的通过能力。
电控四轮驱动系统9
汽车底盘电控技术
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动(Full-Time 4WD)又称全轮驱动(All Wheel Drive ，简称AWD)，即全部时 间都保持四轮驱动模式，不能 选择退出四轮驱动状态，是常 啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是 为了越野行驶，而是在不良附 着力的情况下(冰雪滑溜路面)提 高汽车的行驶性。
汽车底盘电控技术
VF4BM分动器传动示意图 1-轴闯差速器锁2-后输出轴3-传动链 4-轴间差速器锁止电控执行器5-前输出轴
6-托森LSD 7-H／L挡
汽车底盘电控技术
由变速器传来的动力经分 动器的副变速L或H齿轮传到差 速器外壳齿轮，再经差速器内的 传动机构把动力传到前、后轴， 4WD控制ECU对分动器电控执 行器进行控制，驱动“轴间差速 器锁止拨叉轴”实现轴间差速器 锁的切换。
汽车底盘电控技术
前进挡启动和加速时，前轮比后轮 转速快工况
②前进挡恒速行驶工况。
汽车底盘电控技术
③前进挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
④倒挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
⑤恒速倒挡驱动工况
汽车底盘电控技术
⑥倒挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
⑦热敏开关的作用。 在四轮驱动过程中，受控的液压油、离合器活塞和热敏开关相接触。 如果后差速器油液温度过高，热敏开关将开启减压阀R，这就使离合器 活塞的液压下降，故车辆退出四轮驱动模式。
汽车底盘电控技术
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称黏性联轴节 (Viscous Coupling)，一般是 分时四轮驱动汽车上自动分配 动力的装置，通常安装在以前 轮驱动为基础的四轮驱动汽车 上。这种汽车平时按前轮驱动 方式行驶。黏性联轴节的最大 特点就是不需驾驶员操纵，可 根据需要自动把动力分配给后 驱动桥。
汽车四驱技术培训ppt课件
案例二：某品牌皮卡车型分时四 驱控制策略分析
该车型采用分动箱实现四驱和两 驱的切换。
案例分析：典型四驱车型控制策略
01
在两驱模式下，车辆仅由后轮驱动； 当需要四驱时，驾驶员需停车操作 分动箱切换至四驱模式。
02
该控制策略结构简单、成本低廉， 但要求驾驶员具备一定的越野驾驶 经验。
REPORT
CATALOG
燃油经济性测试
在特定工况下对四驱汽车的油耗 进行测试，以评估其燃油经济性。
评价标准及指标体系建立
评价标准
根据测试结果，制定相应的评价 标准，如优秀、良好、一般、较
差等。
指标体系
建立包括越野性能、操控性能、动 力性能、燃油经济性等多个方面的 指标体系，以全面评价四驱汽车的 性能。
权重分配
针对不同测试项目，合理分配权重， 以体现各项目在总体评价中的重要 性。
下一步课程安排建议
深入讲解四驱系统控制技术
包括电子限滑、差速锁等高级控制技术的原理和应用。
增加实际操作环节
组织学员进行四驱车辆的实际驾驶和操作，提高学员的实际操作能 力。
开展专题讨论会
针对四驱系统的常见故障和维修案例进行讨论，提升学员的故障诊 断和维修能力。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
增强车辆通过性
四驱系统能够使车辆更好地应对复杂路况，如泥泞、雪地、沙石等路面，提高 车辆的通过性。
优缺点分析及应用领域
• 提高车辆安全性：四驱系统能够在紧急情况下提供 更好的制动性能和稳定性，减少事故发生的可能性。
优缺点分析及应用领域
01
结构复杂，成本高
四驱系统相比两驱系统结构更为复杂，制造成本和维护成本也更高。
Suv四驱知识分解
Suv四驱介绍一下翼虎车的四驱系统粘性耦合器式差速器粘液藕合器，又称粘性联轴节，这种结构的差速器是当今全轮驱动汽车上自动分配动力的灵巧的装置。
它通常安装在以前轮驱动为基础的全轮驱动汽车上。
这种汽车平时按前轮驱动方式行驶。
粘性联轴节的最大特点就是不需驾驶员操纵，就可根据需要自动把动力分配给后驱动桥。
粘性联轴节的工作原理，有点类似于多片离合器。
在输人轴上装有许多内板，插在输出轴壳体内的许多外板当中，并充人高粘度的硅油。
输人轴与前置发动机上的变速分动装置相连，输出轴与后驱动桥相连。
在正常行驶时，前后车轮没有转速差，粘性联轴节不起作用，动力不分配给后轮，汽车仍然相当于一辆前轮驱动汽车。
汽车在冰雪路面上行驶时，前轮出现打滑空转，前后车轮出现较大的转速差。
粘性联轴节的内、外板之间的硅油受到搅动开始受热膨胀，产生极大的粘性阻力，阻止内外板间的相对运动，产生了较大的扭矩。
这样，就自动地把动力传送给后轮，汽车就转变成全轮驱动汽车。
在汽车转向时，粘性联轴节还可吸收前后车轮由于内轮差而产生的转速差，起到前后差速器的作用。
在汽车制动时，它还可以防止后轮先抱死的现象。
优点：尺寸紧凑、结构简单、生产成本低；缺点：缺点是反应速度慢，扭矩分配比例小，结合和分离不可手动控制，高负荷工作时因为过热可能会失效。
编者按：分动箱这个装备是一辆SUV必不可少的部件，它们有单速和高低双速之分。
现在越来越多的SUV都选择安装了单速分动箱，这也使一些喜欢越野的人对之产生了怀疑。
那么单速分动箱的越野能力到底行不行？究竟是选择单速分动箱呢还是应该选择双速分动箱？……那些衣着体面的汽车销售师希望让你相信，拥有一辆坚固的4×4驱动的SUV，可以让你变得年轻，并且拥有时尚积极的生活态度。
这个所谓“活力年轻”的市场概念已经起了作用，因为顾客购买的正是这个概念——渴望越野——尽管他们可能不会真正那样去做。
其实一辆4×4的车子很少被用来去做糟糕的越野行驶。
四驱结构
▲▲〈1〉4MATIC简介1987年，全新4MATIC技术在梅赛德斯-奔驰E级(124系列)中首次亮相。
全新4MATIC运用尖端技术，结合了机械部件和电子部件，进一步提高了梅赛德斯-奔驰的卓越特性。
从1999年起，4ETS(四轮驱动电子牵引系统)与4MATIC一起作为差速锁应用于梅赛德斯-奔驰轿车上。
奔驰4MATIC四轮驱动的核心技术是4ETS差动限制技术。
4ETS就是利用ABS的制动力自动分配功能来实现差动限制。
当这种全时四驱的车辆有一个车轮打滑时，车载电脑就通过ABS对打滑车辆制动来限制它的空转。
从而差速器就可以把传递给打滑车轮的动力转移到其他未打滑的车轮上。
新开发的驱动系统运用了行星齿轮式桥间差速器。
在各种路面上，前后轮之间的全时固定动力分配(45/55)确保了自信和完全可预知的操控性。
而在车轮出现打滑情况时，整体式多盘离合器则可以确保附加牵引力和最佳方向稳定性。
不难看出，在ESP——(电控车辆稳定行驶系统)、ASR(加速防滑系统)和4ETS(四轮驱动电子牵引系统)电子行驶安全系统的辅助下，4MATIC即使在路况条件不好的情况下也提供了动态、舒适和更加安全的交通解决方案。
性能特点4MATIC全四轮驱动系统设计紧凑，轻巧，同时在摩擦力上也拥有最优化的表现，对比起其他的全四轮驱动系统来，优势相当的明显：重量，燃油经济性，舒适性以及被动状态下的安全性等方面都表现非凡。
取决于发动机的型号，这套全四轮驱动科技的最新产物比起普通后轮驱动系统来只多出了区区66到70公斤的重量。
时至今日，梅赛德斯-奔驰拥有包括了七个车型系列共48款四轮驱动车型可供选择，如此丰富的四轮驱动车型带来了非凡的多样性：从C级和E级开始，并包括S级和R级大型运动旅行车。
此外，梅赛德斯-奔驰还提供GL级和M级越野车的四轮驱动车型，而作为越野车之中的经典之作，1979年推出的G级则为这一产品系列增添了另一种选择。
在所有车型中，C级和E级都提供装配4MATIC的轿车和旅行车版本，而新款S级和R级都提供两种车身造型。
四驱系统浅析
发动机
电 子 辅 助
前传动轴
变速箱 分 动 箱 差速器
电控多片离合器 后传动轴
电控 单元
四驱 控制 模块
电 子 辅 助
差速器
电 子 辅 助
四、四驱系统比较-全时四驱
全时四驱就是任何时间，四个轮子都能获得驱动力，具
有很好的越野性与操控性，因为搭载这种四驱形式的SUV
往往都是大型SUV，全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有
特点：带有分动箱的汽车， 都是动力先由传动轴传递到 分动箱，在由分动箱来分别 传递到前轴和后轴，并且可
以在后驱和四驱之间切换，
多使用在硬派越野车上。
分动箱<二>
分时四驱分动箱--硬链接机构
分时四驱汽车就是平时可以为两驱车，越野路况转为四驱的汽车。 分时四驱分动箱是一种纯机械的装置。这种结构的分动箱在挂上4驱 模式的时候，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50：50的分配， 对于提高车辆的通过性非常有利。另外由于它的纯机械结构，可靠 性很高，这对于经常在缺少救援的荒野行驶的车型是至关重要的。 即使到现在，仍然有大量的硬派越野车采用这种分动箱。
差速器按其工作特性分为齿轮式
差速器和防滑差速器
按照安装位置可分为轮间差速器 与轴间差速器（中央差速器）
托森差速器
托森差速器是一个全自动纯机械差速器，即不需要人为控制+100%可靠 +传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。
它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以25：75～75：25连续变 化，而且反应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定程序的支 持，更进一步提高了动力分配的主动性。
四轮驱动汽车构造及原理全部ppt
后轮驱动
总结词
动力、操控、易于加速
详细描述
后轮驱动汽车将发动机和驱动轴布置在车辆的后部，通过变速器和传动轴将动力 传递到后轮。这种驱动形式的优点在于动力传输直接、加速迅猛，同时后轮驱动 汽车的前轮可以专注于转向和承载，减少前轮的驱动力，提高操控性能。
全轮驱动
总结词
平衡、安全、操控稳定
详细描述
全轮驱动汽车是指将发动机的动力同时传递到前后四个车轮上，使车辆在行驶过程中保持平衡和稳定 性。这种驱动形式的优点在于提高车辆的操控稳定性、增强车辆的安全性能，同时还可以在复杂地形 和恶劣天气条件下表现出更好的适应性和通过性。
根据车辆行驶需求和路面条件进行 调节
03
四轮驱动原理
前轮驱动
总结词
稳定、经济、易于操作
详细描述
前轮驱动汽车是一种常见的驱动形式，它利用前轮作为驱动轮，通过变速器和传动轴将发动机的动力传递到车 轮。这种驱动形式的优点在于结构简单、占用空间少、经济实用，同时前轮驱动汽车的重量分布较为均衡，操 控稳定性较好。
未来四轮驱动汽车的发展方向和趋势
智能化控制
未来的四轮驱动汽车将更加注重智能化控制技术 的研发和应用，以实现更加精准的动力分配和操 控性能。
多样化驱动形式
未来的四轮驱动汽车将不断探索和发展多样化的 驱动形式，以满足不同领域和需求的用车需求。
电动化发展
随着电动汽车技术的不断发展，未来的四轮驱动 汽车也将逐渐向电动化方向发展，以实现更加优 秀的环保性能和行驶经济性。
04
四轮驱动汽车的设计与制造
设计阶段
1 2
车辆需求分析
根据市场需求、客户需求和技术趋势，进行车 辆基本性能、功能和设计要求的分析和定义。
SUV选购必须懂的知识解析常见的四驱系统
SUV选购必须懂的知识解析常见的四驱系统近来新上市的SUV车型广受大众的关注，这也反映了有很大一部分人是钟情于空间充裕、视野广阔而且具有较强通过能力的SUV车型。
我们买车前做个详细了解是必须的，不过对于SUV车诸如底盘悬挂、驱动方式、电子辅助系统等方面的知识很多人都云里雾里的，也影响自己购车的判断。
本系列文章将针对SUV选购所涉及到的技术知识做一个详细介绍，下面我们先来了解常见的四驱系统。
● 你适合选两驱还是四驱从国内SUV市场的火爆程度来看，不少人对SUV车型是情有独钟。
SUV车型给人的感觉是空间大、视野广、安全性高、通过性好，我想这也是不少人选购SUV的原因吧。
不过选购一台SUV，你是选四驱还是选两驱？四驱对日常的行驶有会有多大的影响？相对于一般的人来说，如果你选购的SUV只是在市区行走，仅作为上班的代步交通工具的话，就不必纠结于四驱了，选两驱车就已足够，因为就算你选择的是四驱的，基本上也不会用到（为什么？下文会提到）。
如果你除了作为代步交通工具外，偶尔也会也会郊外游玩看下田园风光或跑跑西藏什么的，你倒可以考虑一下四驱车。
当然你越野爱好者，选四驱是必须的了。
●两驱与四驱的不同如果你觉得你还是适合选择四驱版的SUV，那么了解清楚四驱系统就很有必要了。
在解析四驱系统前，我们还是先来简单了解一下什么是四驱车吧。
四驱相信大家都懂，顾名思义就是车的四个轮子都可以产生驱动力，而两驱仅两个车轮（前轮或后轮）可以驱动汽车。
在机械结构上，可以简单理解为在两驱的基础上加分动器、传动轴、差速器等部件，以使得发动机的动力可以传递到四个车轮上，这也是同车型的四驱版要比两驱版贵的其中一个原因。
一般来说，四驱车相对于两驱车都具有更高的通过性与主动安全性。
为什么这么说呢？明白“四驱”的定义后就不难理解这点。
举个简单的例子，如果两驱车行驶在一些泥泞或湿滑路段时，驱动轮（前轮或后轮）发生打滑陷入泥潭的话，车就无法动弹了，只能在打滑的位置放一些碎石、板块等方法来增加驱动轮与地面的摩擦力才能脱险，相信不少人有过这样的经历。
详解SUV四驱系统
差速装置篇说到全轮驱动，总能使人们想起那些身材魁梧、威猛超群的越野车。
的确，全轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。
最初，全轮驱动是纯种越野车的专门配备。
但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，越来越多的车辆采用了全轮驱动系统。
对于本篇文章中的主角“SUV”来说，全轮驱动在通常意义上可以理解为四轮驱动（因为绝大部分SUV在正常行驶中，都是四只车轮与地面保持接触）。
在一般人看来，所谓的“四轮驱动”无非就是让四只车轮同时旋转，驱动车辆。
在汽车工业十分发达的今天，想做到这一步并不困难，当今世界上绝大多数汽车生产厂商都制造出了四轮驱动的车辆。
虽然有如此之多的车辆能够实现四轮驱动，虽然都被称为“四轮驱动”，但实际上，不同车型之间由于驱动系统的结构差异，最终导致其实际行驶特性大相径庭。
也许有人会问，不都是“四轮驱动”吗？为什么会有如此巨大的差别？针对这些问题，本篇文章将会对此进行详细的分析与解答。
上图：给差速器加上锁真的就这么神奇吗？为什么很多车辆需要四轮驱动呢？根本原因就在于，通常情况下，四轮驱动比起两轮驱动，具有更高的通过性能（所谓通过性能就是指车辆通过复杂地形的能力）。
但是，无论车辆采用何种驱动方式，都无法避免一种情况的发生，这就是：驱动轮失去行驶附着力。
当车辆行驶于复杂路况时，这种现象时常发生。
对于一辆普通的两驱车来说，一旦两个驱动轮中的任何一个车轮无论何种原因而失去行驶附着力的话，理论上讲，在不借助任何外力的情况下，车辆将无法继续前进。
也许此时您会问道“不是两轮驱动么？此时的另一个驱动轮为什么不能驱动车辆继续前进呢？”如果要解答这个问题，必须从车轮之间的连接方式说起。
车辆进行直线行驶时，两侧车轮的行驶距离是完全相同的，并无转速差异。
但在转弯时，如果继续保持这种行驶状态，将会对车辆造成严重的损伤，并且无法顺利通过弯道。
原因是，车辆在弯道行驶时，外侧车轮行驶的距离要大于内侧车轮，由于通过的时间相等，所以两侧车轮之间存在转速差，所以不能采用刚性连接。
四驱系统4WD
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4WD
1.1 四驱系统的优点
• 通过性强 • 加速性好 • 操控性好
4WD
四驱系统的优势不仅仅体现在通过性上，其加速性也优于两驱车 辆，因为四个轮子都是驱动轮，可以充分利用轮胎与地面的附着力。 有些赛车为了取得更好的比赛成绩，就采用了四驱系统。同时由于四 轮驱动的良好循迹性，车辆的操控性和高速过弯能力非常好，所以有 些轿车的性能版和越来越多的超级跑车、高级轿车，也在使用四驱系 统，如三菱EVO、斯巴鲁翼豹、法拉利FF、布加迪、奥迪A8、奔驰S 级等等。
前传动轴 发动机 变速器 分动器 后传动轴 前轮 后轮
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4WD
4WD
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3. 适时四驱
4WD
适时四驱简单说就是只有在特定情况下车辆才是四轮驱动，而正常情况下则 是靠前轮或者后轮驱动。实现方式是在原本前驱或者后驱的传动系统中，通过取 力器（PTU）/智能分动器（TOD）向后桥/前桥传递一部分动力，传递扭矩的大 小由扭矩管理器（ITM）/智能分动器（TOD）来控制。ITM/TOD中的传力部件一 般为多片离合器，通过电磁或者液压来控制离合器片的压紧程度，进而调节传递 扭矩的大小。扭矩管理器也有极其简单的，如本田CR-V的粘性耦合器。 基于前驱传动系统的适时四驱动力传动路线图：
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粘性耦合器
本田CRV 本田 Haldex: VW、Cadillac SRX、 、 、 Volvo、SAAB 、 宝马 xDrive GKN
扭矩管理器结构 液压式 多片离合器
转鼓式 凸轮压盘式 电磁式
GKN、 、 Borgwarner: 日韩系SUV 、保时捷等 日韩系 JTEKT：日韩系 ：日韩系SUV与 与 四驱轿车
四驱车
2.将六角轴穿过白色冠状齿轮。
3速齿轮放到前轮位置。
5.将六角轴穿过红色高速齿轮, 并把传动轴放入如图位置。
6.将两前轮装进六角轴。
四驱车的结构
学习四驱车的结构是进行组装最基础的 一步，四驱车的结构分为以下三部分： 动力部分——马达
传动部分——齿轮、传动轴
车身及附件部分——车壳、导轮、 螺丝钉、润滑油等
动力传递顺序：
后轮带齿轮的马达 → 冠状齿轮 →
六角轴（后轮）→后轮
传动轴→六角轴（前轮）→前轮
1.将白色冠状齿轮放到上图所示位置。
四驱车驱动原理
四驱车的驱动方式和四轮驱动的真车是一 样的，什么是四轮驱动？简单的说就是前后 轮一起驱动，前后轮之间有一根传动轴相连， 使后轮转的同时带动前轮转，或者前轮转的 同时带动后轮转。要想实现四轮驱动离不开 齿轮，齿轮在传动动力过程中，可以改变传 动方向也可改变传动速度。四驱车工作原理 就是通过组齿轮的变速，将马达产生的动力， 按一定传动速度比传递给车轮，从而使四驱 车产生运动。
大家都见过家用汽车，我们所玩的迷你四驱车就是 按家用汽车真车的比例缩小32倍，用塑料制作而成 的。1982年，日本人制造出了第一台微型四驱车， 它跟四轮驱动的真车一样，四驱车也是由一根传动 轴来带动前后4个轮子提供动力。真车的发动机通 常用汽油或天然气来做能源，而小小的四驱车主要 用电池做能源，一般是两节5号电池。 随着四驱车的品种不断增加，并 出现了四驱车比赛，1987年，日 本政府将四驱车比赛列入国内体 育模型比赛的项目之一，并且每 年都举办四驱车大赛。
crv 四驱原理
crv 四驱原理
CR-V四驱系统原理
CR-V四驱系统采用的是全时四驱系统，该系统基于电子控制
技术，可以自动感知车辆行驶状态，并根据需要智能地调节四个车轮的动力输出。
其原理如下：
1. 车辆传感器：CR-V四驱系统采用了多个传感器，如车速传
感器、转向传感器、制动传感器等，用于检测车辆的行驶状态、方向盘转向及制动情况等。
2. 控制器：通过车辆传感器获取的数据，传输到控制器中进行处理。
控制器是系统的核心部件，使用先进的算法将传感器数据与预先设定的四驱模式进行比较，并根据需要做出相应的调整。
3. 前后动力分配：根据控制器的指令，四驱系统可以智能地分配前后轮的动力输出。
在正常行驶时，系统会将大部分动力分配给前轮，以提高车辆行驶的稳定性和燃油经济性。
而在遇到特殊情况，如车辆发生打滑或路面附着力不足时，四驱系统会及时将动力调整到后轮，提供更好的牵引力和稳定性。
4. 差速器：CR-V四驱系统还配备了前后差速器，用于控制前
后轮的旋转速度差异。
在正常行驶时，差速器会自动将动力平均分配给四个车轮，使四个车轮的旋转速度保持一致。
而在某一轮出现打滑或转速差异时，差速器会自动锁死差速，确保车轮可以以相同的速度旋转，从而提供更好的牵引力。
总结：CR-V的四驱系统通过车辆传感器、控制器、前后动力分配和差速器等组成部件的协同工作，实现了车轮动力的智能分配和调整。
这使得CR-V在各种路况下都能提供更好的操控性、安全性和稳定性。