悍马四驱系统解析
悍马HUMMER发展历史及品牌介绍
悍马HUMMER发展历史及品牌介绍悍马（HUMMER）原用于军用，从1979年开始装备美军部队。
但是随着后来美军战略政策的转变，悍马汽车逐渐由军用变为军民两用。
在10年前的波斯湾战争中，出镜率极高的HUMMER令世人见识了它骁勇善战的雄姿和本领（军用型HUMMER的正式名称叫做HUMMVEE）。
其实，HUMMER的军用型早在20世纪80年代初就已被美军采用，因在中东战争中被广泛使用而名声大震。
军中巨无霸的民用型就像二次世界大战的MB JEEP一样，HUMMER也是一辆多用途越野车，除了作指挥车外，还有皮卡、拖炮车、无线电通讯车、救护车、流动维修车及防弹箱运输车等变形车。
直到20世纪90年代初，这辆勇猛的四驱车才在AMG厂改造下推出民用型HUMMER.1994年的底特律车展，首次露面的HUMMER不仅出尽风头，同时还吸引了众多的订单，落订的不乏大明星、富豪、政要等。
HUMMER军用型（即HUMMVEE）不但可以装备先进的武器，还有防空灯和防红外线车漆，仍然保留有直升机钓钩和坚固无比的底盘，另外，还可以加装防地雷保护板。
民用车当然不会有以上装备，但民用型车内十分豪华，包括全真皮内饰及空调系统等。
严格说来，HUMMER这辆巨无霸不能算是越野车。
很多人都知道，越野车通常指的是一种小型、轻便、活动范围广，可多用途使用并能在崎岖地面上行驶的汽车。
但HUMMER宽如24吨的10轮卡车，在森林里绝不灵活；超过3吨的车重也绝不轻便。
所以，我们说它不是真正的越野车。
那它到底是什么汽车？想知道我们就必须研究它的身世来历。
JEEP远亲Willys-Overland Motor公司是AMGeneral公司（下称AMG）的远亲。
早在1940年Willys 做出了美国第一辆MB吉普。
开发的目的是“General Purpose”，简称GP，后来慢慢演变成“JEEP”。
60万台MB在大战期间分别由Willys和福特制造。
到了朝鲜战争，AMG希望可以改良MB，于是M38诞生了，它一共制造了15万辆。
悍马HUMMER H2
已走城 市Ｓ ＵＶ的 路 线 ， 过 厂方 仍 不
然 坚持其 越 野 的性 能 ，并 全 面提 高 其豪 华 装备 ，车 厢 已由军 用 为主 的 简 朴设 计改 用 三排 座椅 的 设 计 ，一 改悍 马 不适 合 民用 的 弊端 。 比起 第 一 代悍 马的庞 大 体 形 ， Ｈ２ 已经缩 小 了 ， 它 “ 表 上 几乎 但 地 没 有 到不 了 的地 方” 的 顶尖 越 野能 力 ，却始 终没 有 改变 。口
一
带有 跑 车味 的仪 表框 由金属 饰 边
真皮 座 椅显 得 结 实华贵
种 驱动 模式 为 ４ ＨＩ Ｏ ｅ ，主 要是 在 干燥 及 日常 路 ｏｎ
面 行车 使用 ；第 二种 为 ４ ＨＩ ｌ￣ ｅ ＿ ｋ ｄ，主要作 用是应 ｘ 付 雪 地 、不 太 深 的 沙地 等 低抓 地 力路 面 ；第 三种 为 ４ Ｌ ｏｋ ｄ Ｏ Ｌ ｃ ｅ ，适合 攀爬 有大石 头 的崎岖 地形 ；第 四种
单油 箱加 油 口更像 民用车
坚 固的 老 式搭扣 更适合越 野
镀 铬 后视镜 与众 不 同
简洁有 力 的 变速 杆
维普资讯
－ 一／ ／
Ｌ ｏ ｋ ｄＪ上 后轮 差 速 器锁 Ｏ Ｌｃ ｅＪ Ｉ ｌ 则是 以 慢 速 克服极 端 艰难 地 形 ｝ 的长 下坡 时 使 用 ；最后 ，第 岖
一
强 悍 的越 野性 能
通 用 公 司明 显要 Ｈ２发挥 悍 马 贯 卓 越 的 攀 山涉 水 的 越 野 本 领 ，
技 术 参 数
｝ 空 档 ，在 被拖 行时 使 用 。变 是
所 以 Ｈ２ 采 用阵 式 车架 设 计 ， 车 仍 而 底 更增加 了保 护板 ， Ｈ２ 车 身抗 令 的
玩转四驱(1) 四驱基础知识讲解篇
玩转四驱（1）四驱基础知识讲解篇四驱，是一个很值得讨论的话题，我们在大街上经常能看到贴着4×4或AWD商标的汽车。
相信“四驱”这个概念在每个网友心里都有不同的解释，其实很简单，就是四个车轮都有动力的车就是四驱汽车。
但是要是再往进一步说，四驱车的结构都是一样的嘛？为什么有些恶劣地形有的四驱车能过去有的四驱车过不去？发烧级的四驱车仅仅是外观比较威猛？如果您对这些问题还有疑问，不用着急，在这里可以让您对四驱的一切变得明晰。
一、差速器/差速锁——不能混淆的基础概念！①差速器从世界上第一辆汽车的诞生之后不久，差速器这个东西也就随之诞生了，它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。
过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的，所以两侧的车轮的转速永远是相同的，因为无法差速，转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦，还好马车的车轮是木头做的，耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题，如果还是采用一根硬轴链接，那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。
为了解决这个问题，当今汽车都是两个半轴的设计，将两个半轴链接起来的就是差速器，有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。
『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样，最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。
为了通俗易懂，我们做一个比喻：差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”，也就是一根棍子，这个棍子可以链接两侧的半轴，并带动两个半轴旋转。
注意，这个棍子除了随着传动轴公转，同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了，那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
玩转四驱(20) 路虎四驱技术详细讲解
玩转四驱（20）路虎四驱技术详细讲解2011年04月06日 01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：张可[汽车之家汽车技术] 从去年年初我们开始了今年的年度大选题《玩转四驱》相继出了涵盖10于个品牌10几篇文章，可以说为广大网友安排了一场四驱盛宴，不夸张的说在汽车网络媒介中也带起了一小股四驱风。
如果你觉得Jeep和悍马这样的越野车过于硬朗传统，觉得昂克雷和讴歌MDX这样的SUV过于舒适安逸有些丧失野性的话那么本篇文章介绍的品牌就将奔放的越野与细腻的豪华相结合，它就是来自英国的路虎。
关于路虎品牌LAND ROVER这个品牌诞生于1948年，至今已经有了60多年的历史，然而这个源自英国的豪华品牌却经过了三次的转卖。
第一次为1994年，以8亿英镑的价格被宝马收购。
时隔六年后的2000年，以18亿英镑的价格出售给福特。
就在前年，也就是2008年印度汽车巨头塔塔用23亿美元收购了路虎。
第一辆路虎在1948年亮相，这两路虎使用了大量的铝镁合金，原因很简单，因为在二战后钢材紧缺，而供应制造飞机的铝合金材料却比较充裕。
这台路虎只有一款车型，轴距为80英寸，搭载一台1.6L汽油发动机，车型设计简洁，板材多为平直尽量减少材质冲压的步骤，并且为敞篷设计。
在1948年一整年的产量为3048辆。
1949年路虎的产量已经增长至8000辆，1950年翻倍成16000辆，在之后几年中一直保持着产量的增长。
本年英国军队订购了第一批路虎汽车，同年路虎还向军队提供了一批试验车，最后路虎被军方作为了标准轻型四轮驱动车。
直到50年代路虎经过了不同的改型，也推出了面对不同用途的改款车型，在50年代末60年代初期路虎的产量已经达到了50万辆。
在60年代末期，为了满足众多市场上的合法要求，大灯由原先进气格栅的位置移至翼子板上，这也与我们现在市场上销售的路虎车型外观上更为接近。
1970年6月17日路虎发布了第一代揽胜车型，第一代路虎揽胜并没有像现在的车型一样强调豪华。
四驱系列（一）：四驱系统的分类
四驱系列（一）：四驱系统的分类我们知道，车厂通常会将自己最骄傲的技术贴在汽车的屁股上，就像以前常见的“ABS”、“ESP”及现在比亚迪的“4.9s”一样。
而我们经常可以在宝马的屁股上看到“xDrive”、奔驰的屁股上看到“4MATIC”、奥迪的屁股上看到“Quattro”，这分别代表了BBA三家各自的四驱技术。
由此可见，四驱是一项非常有技术难度的，可以一定程度上代表车厂研发能力的技术。
一、四驱的定义及分类传统意义上的四驱系统，一般是指将发动机动力传递给四个车轮的传动装置，属于传动系统的一部分。
四驱系统最初安装在卡车和具有越野性能的特殊用途车辆上可用于牵引和运载重物，也能够在包括爬坡在内的任何地形上无障碍地驾驶。
在越野环境下工作时，四轮驱动车通常在低摩擦系数路面上以低速驱动，如灰土地、泥泞地、沙砾地、沙地、冰雪路以及上下坡，汽车能转过障碍物或困难路况倍描述为“机动性”。
除机动性外，四驱系统开发时还需考虑越野路况及正常工况时的操纵稳定性。
随着新能源技术的不断发展，能够实现四轮驱动的技术路径越来越多，四驱系统已逐步超越传动装置这个概念。
目前来说，可以认为能使四个车轮均产生驱动扭矩的系统都可以成为四驱系统。
而根据动力源形式、动力源数量、传动装置结构等因素，可以将四驱系统做如下分类：图 1 四驱系统分类二、机械四驱机械四驱通常匹配传统燃油车（也可匹配新能源车），可分为分时四驱、全时四驱、适时四驱三大类，每类系统具备各自特征和工作模式：1）分时四驱分时四驱系统通常应用在卡车/SUV车上，常见结构如图2所示，核心部件为分动器。
图2 分时四驱系统分时四驱系统通常具备若干不同操作挡位（高挡位、低挡位和空挡位）和模式（两轮和四轮），司机可选择2H、4H、4L和空挡位。
在铺装、干燥路面行驶时，通常使用2H模式。
在2H模式下，仅驱动一个车桥（两轮驱动）。
当需要额外驱动时，如在冰雪路况下行驶，或在相对平坦路面并无特别异常的越野路况下行驶，可选择4H模式。
中美现役主要军用轮式汽车大PK(悍马与猛士)
汽车原理与信息技术期末考试论文任课教师：王文瑞姓名：许炀学号：2010年12月6日星期一中美现役军用高机动性汽车大PK——“悍马”与“猛士”的对决目录——“悍马”与“猛士”的对决 (2)引言： (2)正文： (3)“悍马”到底是什么马？ (4)“悍马”悍在何处？ (5)“悍马”有几种？ (7)“猛士”的由来 (10)“猛士”猛在哪里？ (11)“猛士”VS M1097A2 (13)结论 (17)参考文献： (18)自评成绩 (19)关于这门课的建议 (19)引言：作为一名军事爱好者、兵器迷，当老师说要写期末论文的时候，我立刻就想到了把汽车与我喜爱的兵器、军事联系起来，想写写当今军车的潮流，轮式、履带式都涉及。
不过在考虑到论文的可行性之后我便发现必须把话题范围缩小，我最终把文章主题确定在中美军用高机动性多用途轮式汽车的横向比较上。
参加比较的车型分别是通用旗下的“悍马”与东风帐下的猛士。
正文：一、“悍马”与“猛士”的孽缘人民币一百万元以上的售价、6.5升的排量让“悍马”一词在中国的语境里是奢侈、铺张的代名词，在美国呢，“悍马”超一流的机动性或许还象征着开拓、冒险精神。
而民用“悍马”的风靡，自然离不开军用悍马在世界各地频繁上镜的“广告”效应。
无论是关于伊拉克、阿富汗战事的新闻，还是每年引进和未引进的若干部好莱坞战争大片，以及09、10年轰动一时的腾冲重工计划收购“悍马”事件，都极大的扩大了“悍马”这个品牌在中国的知名度。
而他的中国晚辈“猛士”则在07年正式加入解放军现役后一鸣惊人。
由于在央视等主流媒体频繁出镜，且不乏“猛士大部分指标全面超过悍马”这类极具煽动性的标题，于是在CCTV强大的号召下，各大网站、军事、汽车论坛纷纷掀起了“关于猛士和悍马孰强孰弱问题的大讨论”。
可惜在笔者搜集资料的过程中发现，国内各媒体之间相互复制的现象很普遍，而且多是数据、性能的铺陈，缺乏详细的对比。
在报道中，媒体大都提到猛士的目标车是“悍马”A2型，但A2型到底在“悍马”家族中排位如何，在美军中服役状况如何，都未提及。
玩转四驱(19) 丰田四驱技术详细讲解
玩转四驱（19）丰田四驱技术详细讲解2011年03月31日 03:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：郭骁[汽车之家汽车技术] 作为日本最大的汽车品牌，丰田近年来在全球市场有着非常不错的表现，SUV车型作为丰田品牌中一个重要的产品系列，同样有着稳定的销量，对于SUV 车型来说，四驱结构和越野性能一定是人们重点关注的方面之一，今天我们就来介绍丰田品牌各SUV车型的四驱结构。
● 丰田品牌历史丰田汽车自从上个世纪三十年代诞生至今，生产了不少SUV车型。
其中包括了城市SUV 车型RAV4、汉兰达等等，而在越野方面，FJ系列作为丰田的顶级越野车系列，其出色的越野性能一经问世就得到广泛的好评，世界各地都能看到FJ系列越野车的身影。
● 丰田国内在售SUV四驱结构讲解目前中国市场在售的丰田车种类很多，其中SUV车型包括普拉多，兰德酷路泽，FJ酷路泽，RAV4和汉兰达这5各车型，各个车型不同的产品定位使得它们所采用的四驱系统形式也有所不同，具体分类请见下表：丰田在售四驱车型讲解车型四驱形式分类普拉多全时四驱兰德酷路泽全时四驱FJ酷路泽分时四驱RAV4适时四驱汉兰达全时四驱● 丰田SUV历史二战以后，吉普车鼻祖威利斯出产的越野车遍布战胜国和战败国。
越野车的功能性及通过性，使得人们对汽车固有的观念被打破。
更多的厂商开始研发自己的越野车。
丰田就是其中的一员。
● 丰田普拉多2.7在国内的丰田家族中，真正能称得上是“越野车”的成员首先应该算是大家都比较熟悉的普拉多，或许叫它“霸道”更能勾起您的回忆。
普拉多高大威猛的外形总能让人联想到它翻山越岭时如履平地的能力，但事实是否和这款车外形展现给人的印象一样呢？先要了解的是，国内在售的普拉多共有两种，以进口方式销售的是2.7L车型，而在一汽丰田国产销售的是4.0L车型，二者在四驱系统方面有所不同，我们先来看进口的2.7L普拉多。
◆ 2.7L普拉多四驱结构介绍外表看似强大的2.7L普拉多的四驱结构实际非常简单。
哈弗猛龙驱动原理-概述说明以及解释
哈弗猛龙驱动原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述哈弗猛龙驱动原理是指用于驱动哈弗猛龙车系的核心技术。
作为一款四驱车型，哈弗猛龙车系凭借其出色的越野性能和驾驶稳定性而备受关注。
在了解哈弗猛龙驱动原理之前，我们需要先了解什么是驱动原理。
驱动原理是指实现车辆运动的原理和技术，通常分为前驱、后驱和四驱三种类型。
而哈弗猛龙车系采用的是四驱驱动方式。
四驱驱动方式是指通过驱动四个车轮来增加车辆的牵引力和稳定性。
相对于前驱和后驱，四驱能够更好地适应各种路况和复杂地形，提供更强大的动力和驾驶控制性。
哈弗猛龙驱动原理的设计理念在于充分利用四个车轮的动力输出，使车辆能够稳定地行驶在恶劣路况下，并提供优秀的越野能力。
它采用了智能差速器和电子控制系统，通过实时监测车辆的速度、转向角度等信息来智能分配扭矩到四个车轮上。
具体来说，哈弗猛龙驱动原理利用差速器将发动机动力传递给四个车轮。
智能差速器能够根据车轮的旋转速度差异来调整扭矩分配，以保证每个车轮都能获得足够的牵引力。
而电子控制系统则负责监测车辆运动状态并实施扭矩分配的调整。
这种智能的扭矩分配系统使得哈弗猛龙在行驶过程中能够自动适应路面状况，并主动调整车轮转速以确保最佳牵引力和稳定性。
无论是在雨雪天气中、泥泞道路上还是复杂地形下，哈弗猛龙都能够提供卓越的驾驶体验和可靠的越野性能。
总而言之，哈弗猛龙驱动原理以其先进的技术和优秀的性能为哈弗猛龙车系赋予了出色的四驱驱动能力。
它不仅提高了车辆的车辆控制性能，还提供了更高的安全性和稳定性。
相信随着技术的不断创新和发展，哈弗猛龙驱动原理将在未来得到更加广泛的应用和完善。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指文章的整体框架和组织方式，它对于读者来说非常重要，可以帮助读者更好地理解文章的内容和思路。
本文将按照以下结构来呈现哈弗猛龙驱动原理的相关知识：1. 引言部分：在这一部分，我们将简要概述哈弗猛龙驱动原理的基本概念，行文起到引入和铺垫的作用。
四驱车转向原理
四驱车转向原理
四驱车转向原理：
1. 前轴驱动：四驱车的转向主要通过前轴驱动来实现。
前轴驱动是指车辆的发动机动力通过传动系统传输到前轮驱动轴上，从而驱动前轮转动。
通过调整前轮转向角度，可以实现车辆的转向。
2. 扭矩分配装置：四驱车通常配备扭矩分配装置，用于将发动机输出的扭矩分配给各个车轮。
扭矩分配装置可以根据驾驶条件和路面情况自动调节前后轮的扭矩分配比例，从而提高车辆的操控性和稳定性。
3. 中央差速器：四驱车通常还配备中央差速器，用于将发动机输出的扭矩分配给前后轮。
中央差速器可以根据车轮转速的不同，调节前后轮的扭矩分配比例，从而实现车辆稳定的转向和操控性能。
4. 前后桥差速器：四驱车通常还配备前后桥差速器，用于平衡和调节左右轮的转速差异。
当车辆转弯时，内侧车轮转速会比外侧车轮转速慢，差速器可以通过差速效果平衡左右轮的转速差异，从而实现车辆的稳定转向。
总结起来，四驱车的转向原理主要通过前轴驱动、扭矩分配装置、中央差速器和前后桥差速器来实现，通过这些装置的协调配合可以实现车辆的稳定转向和操控性能。
悍马型军用吉普车
悍马型军用吉普车百科名片悍马型军用吉普车一提起悍马(HUMMER)，你立即会想到那一种具有越野之王称号的车辆，尤其是在去年的伊拉克战争中及战争后，你总能从电视中看到美国大兵驾驶悍马军车巡逻于巴格达街头，或者被袭击后的现场。
但在电视上看到的是军用悍马，你不可能买到，你出再高的价钱也只能买到民用版悍马。
性能及外形最接近军用悍马的民用版悍马是H1型，这是一款真正的越野车，它在美国的基本售价为10.5万美元。
如果你出不起这个价，可以买悍马H2型，这是一款现在正在中国流行的SUV，它的基本售价为48800美元（在亚运村市场曾标出150万元RMB，现在标价为118万RMB）。
目录悍马家族H3T——悍马小弟H1——悍马老大H2——SUV终结者悍马H2SUT技术参数悍马家族H3T——悍马小弟H1——悍马老大H2——SUV终结者悍马H2SUT技术参数展开编辑本段悍马家族从今年夏天开始，悍马H2 SUT也将开卖，它的价格至今还是个秘。
SUT是什么？那是“运动型多功能卡车”的意思。
在美国，卡车（Truck）一般是指我们中国人根本不正眼看的皮卡。
在美国开皮卡就像是穿牛仔裤一样，不分贵贱和贫富，谁都可以开，而且从某种程度上讲，驾驶一辆皮卡比开轿车或SUV都更具“美国精神”。
然而，悍马那高昂的价格把许多悍马迷拒之门外，它那宽大的车身也显得太霸道，它那“油老虎”式的大排量发动机也让不少人负担不起。
编辑本段H3T——悍马小弟车型简介哪里有需要，哪里就有产品。
专为年轻人设计的小型悍马H3T概念车最近亮相，骤然间唤起了众多悍马车迷们的希望。
H3T是一款单排皮卡车型，它虽是最小的悍马，长宽高仅为4443×1893×1795mm，但它继承了悍马H1的反叛造型特征，也拥有美国军车的DNA。
H3T的两门两座式皮卡设计，是当今美国最为时尚的车身造型。
悍马H3T的外形就是皮卡，与它的三个哥哥H1、H2和H2 SUT都不同。
四驱车的工作原理
四驱车的工作原理四驱车，顾名思义就是指具有四个驱动轮的汽车。
相比于普通的两驱车辆，四驱车在越野、恶劣路况下具有更好的通过性和牵引力。
那么，四驱车是如何实现四个驱动轮的协同工作的呢？下面我们就来详细介绍一下四驱车的工作原理。
四驱车的工作原理主要分为机械式四驱和电子式四驱两种类型。
在机械式四驱系统中，通过一系列的机械传动装置将动力传递到四个车轮上，而在电子式四驱系统中，则是通过电子控制单元对发动机输出的动力进行智能分配，以实现四个驱动轮的协同工作。
首先我们来介绍机械式四驱系统的工作原理。
在机械式四驱系统中，通常会采用传统的传动轴和差速器来实现四个驱动轮的联动。
当车辆行驶时，发动机输出的动力首先通过变速器传递到传动轴上，然后再通过传动轴传递到前后桥上。
在前后桥上，通过差速器将动力分配到左右两侧的车轮上，从而实现四个驱动轮的协同工作。
在恶劣路况下，当其中一个车轮出现打滑时，差速器会自动将更多的动力传递到另外一个车轮上，以确保车辆能够顺利通过障碍。
而在电子式四驱系统中，一般会采用多重传感器和电子控制单元来实现对动力的智能分配。
当车辆行驶时，传感器会实时监测车辆的速度、转向角度、车轮转速等参数，并将这些数据传输给电子控制单元。
电子控制单元根据这些数据进行智能分析，并通过控制多个电动执行器来实现对车辆四个驱动轮的动力分配。
这种智能分配的方式可以更加精准地控制每个车轮的牵引力，从而使车辆在复杂路况下能够更好地通过障碍。
无论是机械式四驱系统还是电子式四驱系统，它们都能够有效地提高车辆在恶劣路况下的通过性和牵引力。
然而，四驱系统也并非万无一失，它同样存在一些缺点。
首先，四驱系统会增加车辆的整体重量，从而导致燃油经济性下降。
其次，四驱系统的维护成本较高，因为它涉及到更多的传动装置和传感器。
另外，四驱系统在普通路况下并不会发挥出它的优势，反而会增加车辆的制动距离和转向半径。
总的来说，四驱车的工作原理主要分为机械式四驱和电子式四驱两种类型。
几种四驱车工作原理
几种四驱车工作原理
1. 四驱车的机械连接式四驱系统：这种系统通过一个传输箱将动力从发动机传递到前后两个传动轴上。
传输箱中有一个差速器，可将动力平均地分配给前后两个轴，并向每个轴上的驱动轮提供相同的扭矩。
这种系统的工作原理类似于普通的后驱车辆，只是额外为前轴提供了驱动力。
2. 四驱车的全时四驱系统：全时四驱系统通过一个中央差速器和一套附加的传动装置来分配驱动力。
中央差速器能够根据不同驾驶条件自动调整前后轴上的扭矩分配比例，以确保最佳的牵引力。
这种系统通常以自动模式工作，但也可以选择手动模式来锁定前后轴的扭矩分配。
3. 四驱车的电子控制式四驱系统：这种系统使用电子控制单元（ECU）来监测车辆的驾驶动态和路况，并根据需要调整前后轴上的扭矩分配。
ECU可以根据车轮的转速和滑移情况，实时调整扭矩分配，以提供最佳的牵引力和稳定性。
这种系统通常与车辆的稳定控制系统集成在一起，以提供更高的驾驶安全性。
4. 四驱车的气压控制式四驱系统：这种系统使用气压控制装置来控制四个车轮上的扭矩分配。
气压控制装置可以根据驾驶员的需求和路况，调整每个车轮上的扭矩分配比例，以提供最佳的牵引力和操控性能。
这种系统通常适用于越野车辆，在复杂的路况下提供更好的悬挂和驾驶性能。
请注意，这只是几种常见的四驱车工作原理，实际上还有其他不同的四驱系统，每种系统的工作原理和操作方式都有所不同。
全球12种最强军用越野车，这才是真正的“硬汉”
全球12种最强军⽤越野车，这才是真正的“硬汉”越野车除了民⽤外，也更是军⽤车辆中最不可缺少的载具，因为在战⽃时，可能会遇到复杂的地形和环境，所以就需要有着较⾼通过性，和良好越野能⼒的越野车辆。
⽽且民⽤的越野车，也是从军⽤上⾯复刻出来的。
在⼆战期间，英美军曾就⼤量采⽤威利斯越野吉普车，⽽且这种车辆，⼀直服役到上世纪80年代，直到更先进的悍马战车出现为⽌。
但是⼜随着现代形势的改变，悍马越野车已经⽆法再满⾜现在的多变化环境，同时现在各地区都在装备或研制属于⾃⼰的军⽤越野车，⽽且对⽐当年的技术，已经⼤有改变，不再是简单的越野车，还具备攻击系统，装甲系统，以及信息化系统等。
那么本期就为⼴军迷民爱好者们，盘点当今全球12种最强的军⽤越野车，与⼤G、牧马⼈、陆巡来对⽐，它们才是真正的“硬汉猛男”。
01、美国：“掠夺者”重型装甲军⽤越野车由南⾮派拉蒙旗下研制的⼀种，重型军⽤防雷战术车，搭载Cummins ISBE4柴油引擎发动机，最⼤扭矩为1100nm，最⼤功率可输出300匹马⼒，最⾼时速为每⼩时120公⾥，车⾝⾃重为15吨，战⽃重量可提升⾄18吨。
“掠夺者”除了南⾮⾃⽤外，美军和其他北约地区也都装备了“掠夺者”。
该车⾃⾝还有三防能⼒，车⾝顶部可搭载12.7毫⽶⼝径机枪武器塔，成员可以探出车顶射击，或者在内部通过显⽰屏来射击。
该车最⼤的特点就是防御性⾮常强，可以抵挡12.7毫⽶以下的⼦弹，底盘可以承受住7千克的TNT炸药，正⾯和侧⾯安装特制装甲，可以抵挡RPG⽕箭弹的攻击，车⾝成员舱可以携带10个全副武装的⼠兵。
02、美国：悍马突击车该车在70年代末期研制，80年代中期装备美军，它搭载V型8缸6.5升柴油发动机，最⾼可爆发出170匹马⼒，⾮武装型，车⾝重量为5吨，最⼤⾏程为每⼩时134公⾥，最⼤扭矩为401NM，驱动⽅式为全时四驱。
悍马从上世纪80年代⼀直装备到⾄今，⽽且经过⼏⼗年的时间，悍马也不断在进化，改进了防弹轮胎，加装了重型防弹玻璃，内部搭载战地通信系统，车门和其他部位加装硬性装甲，正常可以抵挡到7.62毫⽶弹药，厚装甲的部分可以抵挡12.7毫⽶弹药。
悍马
悍马汽车美国AMG公司以生产悍马（Hummer）而扬名世界。AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野（Overland）汽车部。1908年，约翰·威利购买了越野汽车部，并于1912年成立威利斯－越野（Willys－Overland）汽车公司，生产威利－骑士汽车。2009年，腾中重工从通用手中收购悍马，以失败告终，腾中重工放弃了悍马。
悍马 H1（HUMMER H1）
1991年2月28日，世界瞩目的“海湾战争”（Persian Gulf War）正式结束后，因为 HMMWV在战场上英勇的形象，广受美国民众的喜爱。因此，各界喜好者的询问电话不断向A H1(8张)也让AM General开始考虑推出民用型HMMWV的可能性。1992年，民用型HMMWV开始销售，正式定名为HUMMER。美国电影明星、曾任美国加州州长的阿诺德·施瓦辛格（Arnold Alois Schwarzenegger）成为第一位拥有它的人士。往后，不乏有知名人士特地指名购买，引起一波HUMMER流行的浪潮。 悍马H1沿用了Hmmwv的外观，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，使它能够适用于各种特殊的路面，并行驶许多运动型车辆都无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里的时速行驶30公里。而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。 H1系列有五种车型，分别有两门、四门硬顶两厢体车，四门软蓬两厢体车，四门及两门皮卡。其动力来自一台6.5升涡轮增压柴油引擎。它位于车子中前部，使整车的重量分布非常均匀。一种密封的中央稳压装置能保持系统压力平衡并保护主要部件不受污染。每个部件上的通气软管都汇集到一条来自空气滤清器的中央软管，该系统使悍马能在近1米深的水中开一整天而不怕水、沙子和泥巴的侵袭。焊接而成的钢车架上有5条重负荷横梁，它们能充分吸收在恶劣路况下满载行驶时所遭受的应力，这种结构赋予悍马无与伦比的力量和灵活性。高负荷多重冷却系统为冷却液、机油、变速器/分动器油和转向机油提供高质量的冷却服务，保证这些液体处于正常的工作温度，延长发动机部件的寿命并使车子即使在最恶劣的状况下也能安全运转。 4L80E自动变速箱被广泛认为是有史以来最好、最耐用的4挡变速器。它不但使悍马容易驾驶，而且能通过平顺的动力传递提高车子的越野机动性。经过一段时间的学习，它还能适应并迎合你的驾驶方式。 大多数越野车的后轮都采用鼓式制动，因此倒车下坡时车子很难控制。悍马采用的半轴内置4轮盘式制动器，不论是倒车下坡还是向前行驶都十分有效，所以说4轮盘式制动器是不可替代的越野装备。 该车的分动器让驾驶员能改变传动形式以适应不同路况，提供分高低挡的全时4驱服务。整个传动系统的齿轮减速比为史无前例的33:1。极高的传动系中心线和带齿轮的轴头等设计赋予该车近半米的离地间隙。悍马在城市车流中和在野外丛林中一样敏捷。不论是在交通高峰时的公路上还是在拥挤的停车场里，该车驾驭起来一点也不比别的车费劲。助力转向，4挡变速器，独特的悬挂和小得惊人的转向半径使悍马异常灵活，操控起来不像卡车而更像跑车。 2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高发动机性能。2006年，由于HUMMERH1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。 性能参数 车长：4686mm 车宽：2197mm 车高：1905mm 整备质量：3102kg 发动机位置：前置 发动机型式：V-8 带增压电喷柴油机DOHC双顶置凸轮轴 气缸数：8 点火方式：多点电喷 0-100km/h加速时间：19.5s 变速器型式：4L65-E 4速自动变速器 排量：5967mL 最高车速：134 km/h 最大功率：125kw/3400rpm 最大扭矩：401N.m/1700rpm 油耗：16L/100km(平均) 排放标准：欧2 轴距：3302mm 驱动形式：全时四驱 悬架(前/后)：独立扭矩杆，单管气体减震，前稳定杆/五连可变弹簧，可变空气承载，单管气体减震，稳定杆 轮胎类型与规格：LT315/70R-17 制动装置型式(前/后)：前、后轮盘式制动器 转向器型式：齿轮齿条 标准配置 牵引控制 方向调节 转速表 AM/FM收音机 电动车窗 动力转向 电动加热倒车镜 中央门锁 雾灯 后除雾镜 防盗装置 ABS刹车系统 副驾驶座安全气囊 驾驶座安全气囊 CTIS中央轮胎充气系统 小型储物箱 Run－Flat功能 卤素大灯 电动门锁 高靠车斗式座椅 无逆流通风设备 辅助油箱
悍马汽车用户手册说明书
SeatsC — TILT STEERING WHEELB — SEAT BELTA SEAT ADJUSTMENTSee page 71.B SEAT BELTSee pages 5 - 10.C TILT STEERING WHEEL(IF SO EQUIPPED)See page 97.A — SEAT ADJUSTMENTOff to a Good StartInteriorN — MAP LIGHT AND MOONROOFG — ADJUSTING REAR ANDSIDE VIEW MIRRORSF — GAUGESL — TURN SIGNALS K — WINDSHIELD WIPERSH — SHIFTINGI — PARKINGBRAKEOff to a Good StartM — HEATER CONTROLSJ — HEADLIGHTSSWITCHE — STARTING THEENGINED — IGNITIOND IGNITION SWITCHSee page 79.E STARTING THE ENGINESee page 125.F GAUGESSee page 37.G ADJUSTING REAR ANDSIDE VIEW MIRRORSSee page 84.H SHIFTINGFor automatic, see page 56.For manual, see page 63.For four-wheel drive, see pages60 and 64.I PARKING BRAKESee page 66.J HEADLIGHTSSee page 51.K WINDSHIELD WIPERSSee page 50.L TURN SIGNALSSee page 54.M HEATER CONTROLSSee page 100.N MAP LIGHT ANDMOONROOFSee pages 93.O PUTTING FUEL INTHE VEHICLESee page 163.Off to a Good StartInteriorEngine Compartment (4-Cylinder)P ENGINE OIL FILL CAPSee page 178.Q WINDSHIELD WASHERRESERVOIRSee page 51.R RADIATOR CAPSee page 185.S BRAKE MASTER CYLINDERRESERVOIRSee page 186.T CLUTCH MASTER CYLINDERRESERVOIRSee page 190.U RADIATOR RESERVE TANKSee page 185.V POWER STEERINGRESERVOIRSee page 190.W AIR CLEANERSee page 181.X ENGINE OIL DIPSTICKSee page 166, 180.Off to a Good StartP — ENGINE OIL FILL CAP Q — WINDSHIELDWASHER RESERVOIR R — RADIATOR CAP X — ENGINE OILDIPSTICKS — BRAKE MASTERCYLINDER RESERVOIR T — CLUTCH MASTERCYLINDER RESERVOIR U — RADIATORRESERVE TANKV — POWER STEERINGRESERVOIRW — AIR CLEANERP ENGINE OIL DIPSTICKSee page 166, 180.Q WINDSHIELD WASHERRESERVOIRSee page 51.R RADIATOR CAPSee page 185.S ENGINE OIL FILL CAPSee page 178.T BRAKE MASTER CYLINDERRESERVOIRSee page 186.U CLUTCH MASTER CYLINDERRESERVOIRSee page 190.V RADIATOR RESERVE TANKSee page 185.W POWER STEERINGRESERVOIRSee page 190.X AIR CLEANERSee page 181.Off to a Good StartEngine Compartment (V6)S — ENGINE OIL FILL CAPP — ENGINE OILDIPSTICKQ — WINDSHIELDWASHER RESERVOIRR — RADIATOR CAPT — BRAKE MASTERCYLINDER RESERVOIRX — AIR CLEANERU — CLUTCH MASTERCYLINDER RESERVOIRW — POWER STEERINGRESERVOIRV — RADIATORRESERVE TANK。
汽车四驱技术培训ppt课件
案例二：某品牌皮卡车型分时四 驱控制策略分析
该车型采用分动箱实现四驱和两 驱的切换。
案例分析：典型四驱车型控制策略
01
在两驱模式下，车辆仅由后轮驱动； 当需要四驱时，驾驶员需停车操作 分动箱切换至四驱模式。
02
该控制策略结构简单、成本低廉， 但要求驾驶员具备一定的越野驾驶 经验。
REPORT
CATALOG
燃油经济性测试
在特定工况下对四驱汽车的油耗 进行测试，以评估其燃油经济性。
评价标准及指标体系建立
评价标准
根据测试结果，制定相应的评价 标准，如优秀、良好、一般、较
差等。
指标体系
建立包括越野性能、操控性能、动 力性能、燃油经济性等多个方面的 指标体系，以全面评价四驱汽车的 性能。
权重分配
针对不同测试项目，合理分配权重， 以体现各项目在总体评价中的重要 性。
下一步课程安排建议
深入讲解四驱系统控制技术
包括电子限滑、差速锁等高级控制技术的原理和应用。
增加实际操作环节
组织学员进行四驱车辆的实际驾驶和操作，提高学员的实际操作能 力。
开展专题讨论会
针对四驱系统的常见故障和维修案例进行讨论，提升学员的故障诊 断和维修能力。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
增强车辆通过性
四驱系统能够使车辆更好地应对复杂路况，如泥泞、雪地、沙石等路面，提高 车辆的通过性。
优缺点分析及应用领域
• 提高车辆安全性：四驱系统能够在紧急情况下提供 更好的制动性能和稳定性，减少事故发生的可能性。
优缺点分析及应用领域
01
结构复杂，成本高
四驱系统相比两驱系统结构更为复杂，制造成本和维护成本也更高。
四驱动力分类
四驱动力分类0000实质上4驱车是这么区分的:1)Parttime4WD(分时4驱)分时四驱就是说只有手动才能控制四轮驱动,分时四驱提供最强的地表抓力和引擎扭力,从而能拖最重的东西,越过最险恶的地面.分时四驱设计的唯一目的就是让车做越野,而且只是做越野.不是做平地驾驶.平地驾驶伤车.分时四驱典型的设置为2WD,4WDHi和4WDLo.和差速锁(differentiallock)一起使用时,在所有类型四驱中的越野性能最佳.分时四驱在城市平整道路上驾驶最伤车.代表车型:1942JeepWilly,JeepWrangler(牧马人)哈弗(无差速锁)2)Fulltime4WD(全时四驱)也叫永久四驱,可以在所有路面上驾驶.全时四驱提供相当程度的抓力和扭力.差速锁多为LS(LimitedSlipdifferential),主要为城市防滑,在野地里也可起一点作用.全时四驱的差速锁是和变速箱联动的.全时四驱中一般没有2WD选项.全时四驱提高稳定性牺牲越野性,适合日常生活驾驶.典型设置为4WDHi,4WDLo.这类车可以偶尔越野.代表车型:Mercedes(奔驰)M-Class(2006年以前的),奔驰G500,LandRover(路虎),RangeRover(中文?),ToyotaPrado(霸道?),LexusGX4703)FulltimesymmetricAWD,全时均衡四驱基本和全时四驱一样,但低速性能较差.安全性比全时四驱好,但越野性更差.因为在设计上并不期待该车型越野.所以舒适性更好.如果你拿这车越野,效果不好,且车会有内伤.代表车型:2006以后的奔驰M-Class,AudiQuattro,绝大多数的Subaru(斯八路),RAV4(2006年前的)4)AutomaticasymmetricAWD(全自动非对称四驱)稳定性舒适性最好,适合所有平整路面.这个全自动的意思,是在车辆"感觉"到不稳定时"自动"开启四驱,所以本质上是个2驱的车.完全没有越野能力,这类车一些厂家喜欢叫它realtime4WD(实时四驱).所以看到"实时四驱",你应该知道这就是假四驱.如果你不打算要这车了,可以用这车去越野.越河的时候,这车永久留在河床里成为化石的概率很高.代表车型:VolvoAWD车,2006后的RAV4,HondaCRV系列.除了Jeep、LC系列的硬派越野车，其他的SUV，厂家基本上不会详细地告诉你采用何种四驱系统。
四驱系统浅析
发动机
电 子 辅 助
前传动轴
变速箱 分 动 箱 差速器
电控多片离合器 后传动轴
电控 单元
四驱 控制 模块
电 子 辅 助
差速器
电 子 辅 助
四、四驱系统比较-全时四驱
全时四驱就是任何时间，四个轮子都能获得驱动力，具
有很好的越野性与操控性，因为搭载这种四驱形式的SUV
往往都是大型SUV，全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有
特点：带有分动箱的汽车， 都是动力先由传动轴传递到 分动箱，在由分动箱来分别 传递到前轴和后轴，并且可
以在后驱和四驱之间切换，
多使用在硬派越野车上。
分动箱<二>
分时四驱分动箱--硬链接机构
分时四驱汽车就是平时可以为两驱车，越野路况转为四驱的汽车。 分时四驱分动箱是一种纯机械的装置。这种结构的分动箱在挂上4驱 模式的时候，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50：50的分配， 对于提高车辆的通过性非常有利。另外由于它的纯机械结构，可靠 性很高，这对于经常在缺少救援的荒野行驶的车型是至关重要的。 即使到现在，仍然有大量的硬派越野车采用这种分动箱。
差速器按其工作特性分为齿轮式
差速器和防滑差速器
按照安装位置可分为轮间差速器 与轴间差速器（中央差速器）
托森差速器
托森差速器是一个全自动纯机械差速器，即不需要人为控制+100%可靠 +传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。
它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以25：75～75：25连续变 化，而且反应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定程序的支 持，更进一步提高了动力分配的主动性。
“悍马”
６４ Ｊ ｕ ｙ ｌ ２ ０ １ ９
发动机
高 机动 性 多 用 途 轮 式 车 由 一 台 ６ ． ２ 或 ６． ５ 升
燃 油 喷 射 式 Ｖ８ 柴 油 发 动 机 驱 动 ， 最 大 功 率 可 达
千 １ ４７
瓦。
这 种 车 的 自 动 变速 箱 有 ４ 个 前 进挡 和
后 ，
具 备了 许多不 同 的功能 。
高机动 性多 用 途轮式车
悍马 “
”
长：
４６ ．
米
宽 米 ２ ２ ：
．
高：
米 ８ １ ．
，
可 还 原至 １ ４ 米 ．
重 置 ： ２ ． ３４ 吨
最 大 速 度 ： １ ２５ 干米 ／ 时
最 大 行程 （ 未补 给 前 ） ： ４４３ 干米
ｍ＾
。
高机动性多 用 途轮式车的 改型
以 Ｍ ９９８ 底盘 为 基 础 ， 可 以 改装 为 士 兵运 输 车 、 物 资 运 输 车 、 导 弹 发 射 车或 者 救护 车 等 。 如 果 改 用 重 量 更 大 的 Ｍ １ ０ ９７ 底盘 ， 高 机 动 性 多 用 途 轮 式 车 还 可 以 作 为 全 装 甲 卡 车 使 用 。
车 身 。
标 准 型 高 机动 性 多 用 途 轮 式 车 的 车 身 相 对 较轻 这 可 以
，
提 高 它 的 全 地 形 行 驶 能 力 。 有些型号 还加 装了 附加装 甲
，
用 来 防 御 地 雷 和 轻 武器 。
增赚搬 Ｗ ▼ Ｇ Ｖ
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”
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悍马（MUMMER）品牌历史介绍1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研制一种轻型侦察车的招标书，条件苛刻而且时间紧，有三家公司揭标，其中一家就是威利斯－越野汽车公司，生产最早期的吉普“WillysMA”。
后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯－越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。
至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。
1953年，商人凯赛购买了威利斯－越野汽车公司，更名为凯赛－吉普公司。
1970年，美国汽车公司（后被克莱斯勒汽车公司兼并）购买了凯赛－吉普公司，又改名为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。
1971年，政务汽车部成为美国汽车公司子公司－AM General汽车公司（简称AMG）。
1980年，AMG承接美国军方另一宗军车设计任务，设计出Hmmwv越野军用汽车。
1983年，美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。
1992年，AMG又转入了Renco集团。
同年，借助于在海湾战争中的优异表现，第一辆民用悍马面世，即悍马越野车，立刻赢得了众多青睐。
由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野车王”。
1999年，通用汽车公司从AM General取得了悍马的商标使用权和生产权。
2009年6月3日，通用汽车公司对外公布了计划向中国四川的一家民营企业腾中重工出售悍马品牌的消息。
2010年2月25日，收购计划宣告终止，通用汽车发布的声明表示，“由于腾中无法如约完成收购悍马品牌，公司将正式启动有序关闭悍马业务的程序。
”● 关于HMMWV很多朋友都知道悍马H1是脱胎于美国军用车型HMMWV的民用版本，那么HMMWV又是什么呢？二十世纪70年代末期，美国陆军根据越战经验，开始研发新一代的轻型多用途军车，当军用悍马时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)等要求，简称HMMWV(High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle)，用以取代多款吉普车和各式四驱皮卡，目的是让统一制式的轻型军车能够实现更简便的模块化维修和保养，提高机动能力。
美国陆军造出了19辆XR311试验车。
XR311在沙漠、草原有很好的表现，但最后因为成本太高、车尾因安放发动机无法载货而不符合军队多用途的要求，停止了进一步的开发。
而在同一时期，超级跑车制造商兰博基尼也看准了军车市场，于1977年试制了几台高性能吉普车给美国军方试验，取名Cheetah。
但由于其发动机在车后面，汽车的用途受限，无法取代小皮卡。
二十世纪80年代初，AM General工程部制造了12台HMMWV。
该车发动机位置从后置改为中置，位于两轴之间但在驾驶室之前。
这个设计解决了前置发动机造成的车重不平均和后置发动机无法载货的两难局面。
同时，也因为这个设计，车宽增加至近2.2米(不包括后视镜)，发动机的大半占据了驾驶员和前座乘客的中间，而自动变速器也正好放在后排两座位的中间。
HMMWV还使用全时四驱系统，采用V8 6.2升柴油机，省油的同时可以发出150匹马力，时速最快达到110公里/小时。
这12辆HMMWV分别加上不同的车身，以适合美军多用途的要求。
经过在内华达州的沙漠进行的32000公里全面测试，其出色表现给美国军方留下了深刻印象。
1983年，美国军方与其签订了定购测试车的合同，经过五个月的详尽评估以后，AM General 公司赢得了一个最初生产55000辆HMMWV的合同。
同年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AM General汽车公司。
至今，HMMWV系列车辆车产超过14万辆，美军方装备了10万辆，并出口到30多个国家和地区。
在1991年的海湾战争中，悍马了承担人员和物资的运输、遂行反坦克、通信中继、火炮牵引等多项任务等等。
战后，美国五角大楼公布题为《波斯湾战争的胜利》的最终报告中称：“HMMWV满足了一切要求，或者说超出了人们的要求……显示了极好的越野机动能力。
其可用性超过了陆军的标准，达到90%。
很高的有效载重能力对美军来说也是绝对地保证。
”由于悍马三代车型的主体四驱结构是基本相同的，所以我们只实际测试了悍马H3T的四驱性能，详细内容请见第三页的测试，本页对于H1和H2做大致讲解。
悍马四驱技术讲解车型四驱类型悍马H1全时四驱悍马H2全时四驱悍马H3全时四驱● 悍马H11991年2月，海湾战争结束后，AMG General生产的军用越野车HMMWV因其在战场上出色的表现广受美国民众的喜爱，这也让其生产商开始考虑推出民用版车型的可行性。
1992年，民用版HMMWV正式定名为HUMMER开始销售。
悍马H1给人最深刻的印象是结实，这是因为它的设计完全是为了战场的需求。
全钢材质的独立大梁强度甚至超过奔驰G型，前后双A臂悬架粗壮无比，弹簧直径甚至和5吨级卡车差不多，同时代的欧日越野车无人能比。
同时，超过2.2m的车宽简直到了另人膛目结舌的宽度。
动力系统，悍马H1装备的是一台6.5升V8涡轮增压柴油发动机。
这看似超级庞大的规模实际上却只能爆发170马力的最大功率，最大扭矩按照现在标准来看也不高——401牛米，与之搭配的是一台4挡自动变速箱。
如此的性能再加上超过3吨的车重，任何人都不能对它的性能有所期待。
据说该车的0-100公里/小时加速时间在20秒左右，最高车速为134公里/小时，如果单论公路性能的话远比一般民用小型车差。
由于H1是基于军用版的改型，所以这种完全不考虑公路性能的做法还是可以理解的。
悍马H1装备一种名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。
核心部件为托森差速器和两挡可锁分动器。
它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。
同时还可以选配一种“越野冒险包”（Off-Road Adventure Package）。
这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿（Eaton）锁止差速器，当驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮助驾驶者渡过障碍。
因为它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，配合V8柴油发动机的较大扭矩输出，几乎可以适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路。
因此，悍马H1还是获得了“越野之王”的赞誉。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高发动机性能。
2006年，由于HUMMER H1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。
● 悍马H21999年，通用汽车公司从AM General收购了悍马的商标使用权和生产权。
2003年，通用汽车推出了HUMMER H2。
同时，将原来Renco Group推出的HUMMER，重新定名成HUMMER H1。
H2由通用汽车设计，委托AM General生产制造与行销业务。
有别于前一代悍马H1的设计仍然停留在军事化的庞大体型与简陋的舒适配备，悍马H2的设计一开始就是针对一般的道路使用为目标，改善过于庞大的体型、增加舒适配件，更加贴近一般使用民众的需求。
2005年，又推出了皮卡悍马H2 SUT和越野车悍马H2 SUV两种，使产品阵容趋于完整。
由于H2是在雪佛兰Suburban的平台上开发的，因此它或许不会像H1那样对所有路况都应付自如，但对大多数驾驶员来说，它的装备水平更先进，舒适性更高。
H2因其完美的顺应了原来悍马车的风格和粗犷的车身造型而受到赞誉。
然而自从H2成为“平民”版SUV以来，它从未显示出其军用车的本质——虽然对许多买家而言这是这款车所独有的吸引力的一部分。
在悍马家族巅峰的H2时代，前期装备了一台Vortec 6.0升V8汽油发动机，最大功率325马力，最大扭力522牛米，搭配的是4L65-E四挡自动变速箱。
而后期版悍马则装备了更高效的6.2升V8汽油发动机，最大功率达到398马力，最大扭矩为574牛米，并且换装了6挡自动变速箱。
官方公布的0-100公里/小时加速成绩为10秒，最高车速达到180公里/小时。
可见悍马H2更多的考虑到了城市用公路性能。
H2的四驱模式为一体式的两速电控全时四驱系统。
必要时，这个系统可以使减速比达到2.64：1。
用这个减速比可以有效地翻越比较大的障碍。
通过对减速比的控制，H2的变速箱用一档时的拖拽能力达到 2.95吨。
H2的前后扭力分配为 40/60。
当前后差速器锁死时，可达到前后50/50 的扭力分配。
变速箱的电控系统可以提供5种模式选择，包括后轴差速器锁死这一越野车在恶劣地形上最常用的模式。
虽然性能相对H1的军用特性降低很多，但是H2依然可以满足多数人堆越野性能的要求，这些人更年轻，更主流，也使得H2的销售状况比H1时代有了大幅的增长。
从市场角度说，H2比前辈更成功。
悍马H3/H3T尽管H2比H1售价更低，但它毕竟是一款很贵的车，通用开始考虑要为那些向往这一品牌但又不愿意出高昂价格购买H2的消费者开发一款价格更平易的车型。
在经过了大量的思考和研究之后，通用发布了H3，这是一款更小但几乎和H2一模一样的变体车。
它保留了悍马品牌的韵味以及出色的越野能力，更小的尺寸以及更加燃油经济性的布局使其更适应市场需求。
这款基于通用Canyon/Colorado皮卡平台开发，拥有完全越野能力的H3与更大的H2令人惊异的一致，你只有把这两辆车摆放在一起仔细看才能发现两款车的区别。
可以说H3的销售进一步降低了悍马的入门门槛。
『悍马H3T』到了H3时代，汽车界环保节能的趋势对悍马产生了巨大影响。
H3的各项规格开始明显缩水，发动机功率从3.5升直列5缸汽油发动机发动机起步，最大功率220马力，最大扭矩311牛米，搭配一台四挡自动变速箱。
之后又推出3.7升直列5缸版本，最大功率小幅提升至245马力，最大扭矩328牛米。
此外，还有一款装备5.3升V8发动机的特别版车型，最大功率305马力，最大扭矩434牛米，不过传动系统依旧是4挡自动变速箱。
如果以市面上的主流车型的标准来看，悍马H3在公路性能方面的表现可以说比较一般。
正常起步对于这台3.7升发动机来说并不吃力，不知不觉中已经达到相当可观的速度，四挡变速箱的换挡顿挫也控制得比较好，换挡速度不是很快但非常平顺。
不过庞大的车身还是令它的中段加速显得有些吃力，只不过由于驾驶员的心理暗示作用，你会觉得这样一个大块头能有如此的表现已经是相当不容易了，所以开起来感觉不会很慢，况且我们也不能用主流城市SUV的标准去要求它。
悍马H3的底盘会过滤掉大部分路面信息，让人感觉路面仿佛在脚下相当遥远的地方，即使快速通过路面上的减速带也只是会听到“咚”的两声，除此之外作用在身体上的震动十分细微。