汽车转向系统
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统是汽车不可或缺的重要组成部分，它有助于汽车在转弯或驾驶方向改变时保持正确的方向。
转向系统一般由几个主要部分组成，它们是方向盘，转向机构、轮胎和车轮。
方向盘是转向系统的核心部件，它可以带动车辆进行转向操作，车主可以通过右转方向盘或左转方向盘来改变车辆的方向，这一操作会导致车辆的前轮偏向右或左，从而达到转向的目的。
转向机构由方向盘、轮轴、轮轴拉杆、流水轮、齿轮等组件组成。
它的主要作用是将方向盘的电动力传输到车轮上，从而使车轮的转向起作用，完成车辆的转向操作。
轮胎是汽车的重要部件，它与车轮一起发挥重要作用，它可以增强汽车的抓地力，减少汽车的驾驶阻力，这样汽车在转弯、加减速等操作时可以更轻松、更快捷地完成操作。
最后是车轮，车轮不但可以带动汽车前进，同时也提供给汽车更好的转向操作。
当汽车发生转向时，车轮会更改形状，从而有效调整车辆的滚动惯性，使汽车以路线的轨迹行驶。
汽车的转向系统是非常复杂的一个系统，因此驾驶者必须了解这套系统，才能更好地掌握汽车的驾驶方式。
另外，汽车发生转向时涉及到很多组件，因此，驾驶者需要经常检查汽车的转向系统是否处于良好的状况，以确保驾驶安全。
总之，汽车的转向系统是汽车结构中不可缺少的重要部件，它可以更有效地帮助汽车改变方向，并确保驾驶安全，因此，驾驶者们需
要了解汽车的转向系统，确保汽车的可靠性和安全性。
汽车转向系统分类
汽车转向系统是车辆的一个重要组成部分，它用于控制车辆的方向，使车辆能够转弯、保持稳定性以及响应驾驶员的指令。
汽车转向系统可以根据其工作原理和构造方式进行分类。
以下是一些常见的汽车转向系统分类：
机械转向系统：机械转向系统是汽车转向系统的传统形式。
它包括一个转向轴、转向杆、转向连杆和转向齿轮等机械部件。
机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向输入转化为前轮的转向动作。
这种系统常见于早期的汽车，如老式卡车和一些经济型车型。
液压助力转向系统：液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来辅助驾驶员进行转向。
液压助力转向系统通过液压压力来减轻驾驶员在转向时的努力，使转向更轻松。
这种系统广泛应用于大多数现代轿车和卡车。
电动助力转向系统（EPS）：电动助力转向系统使用电动马达来提供转向助力。
它与车辆的电子控制系统相连，可以根据车速、驾驶条件和驾驶员的输入来调整转向助力级别。
EPS系统通常更为节能且可以提供更多的定制化选项，因此在现代汽车中越来越常见。
四轮转向系统：四轮转向系统可以进一步分为四种类型，分别是前轮转向、后轮转向、四轮同向转向和四轮逆向转向。
这些系统允许前轮和/或后轮在转向时以不同的方式运动，以提供更好的操控性和稳定性。
自动驾驶系统：自动驾驶车辆通常配备了高级的电子和传感器系统，以便自主进行转向和操控。
这些系统可以根据车辆的环境感知和导航信息来自主进行转向，而无需驾驶员的干预。
这些是汽车转向系统的一些常见分类，汽车制造商在不同的车型中可能会选择不同类型的转向系统，以满足性能、经济性和驾驶体验等要求。
转向系统
iω2 节相应的转角增量之比； 节相应的转角增量之比； iω
iω = 4.转向系统的力传动比 4.转向系统的力传动比
向 臂 :转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； iω2 = 转 摇
1. 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 转向中心 3.理想关系式： 3.理想关系式： 理想关系式
B cotα = cot β + L
4.汽车转弯半径 4.汽车转弯半径R : 汽车转弯半径 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离 由转向中心 到外转向轮与地面接触点的距离 5.最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为: 最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为:
∆θ
∆θ转 节 向
∆转盘 θ 向 :两个转向轮所受到的转向阻力与驾驶员作用 iω = iω1iω2 ∆转节 θ 向 在转向盘上的手力之比 ；
iP
5.转向系“ 5.转向系“轻”与“灵”之间的矛盾 ： 转向系 转向系统角传动比越大， 转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小， 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小— 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小 而所需的转向盘转角过大——不够灵敏。 不够灵敏。 轻。而所需的转向盘转角过大 不够灵敏 解决办法： 解决办法： 1.采用传动比可变的转向器 1.采用传动比可变的转向器 2.采用动力转向系统 2.采用动力转向系统
三.汽车转向系统的类型和组成
2.动力转向系统 2.动力转向系统 定义： ①定义： 兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向 系统。 系统。
汽车转向系统.
1—轮圈
2—轮辐
3—轮毂
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向 柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬 套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装 置的基本工作原理是：当转向轴受到巨 大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱 管或支架产生塑性变形、转向轴产生错 位等方式，吸收冲击能量。
1．液压助力转向系统 1）常压式 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向 位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。
2）常流式液压 助力转向系统
其特点是 转向油泵始终 处于工作状态， 但液压助力系 统不工作时， 基本处于空转 状态。多数汽 车都采用常流 式液压助力转 向系统。
2．液压助力转向系统的转向控制阀 1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀， 称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组 装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一 种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该 部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。 第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。
4、转向盘自由行程：
转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
转向操纵机构
汽车转向系统
汽车工程基础
动力转向系的组成及工作原理 2、工作原理： 工作原理：
当汽z车直线行驶时， 当汽z车直线行驶时，转向控 制阀2将转向油泵6 制阀2将转向油泵6泵出来的工作 液与油罐相通， 液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态， 荷状态，动力转向器不起助力作 当汽车需要向右转向时， 用。当汽车需要向右转向时，驾 驶员向右转动转向盘， 驶员向右转动转向盘，转向控制 阀将转向油泵泵出来的工作液与 腔接通， 腔与油罐接通， R腔接通，将L腔与油罐接通，在 油压的作用下，活塞向下移动， 油压的作用下，活塞向下移动， 通过传动结构使左、 通过传动结构使左、右轮向右偏 从而实现右转向。 转，从而实现右转向。向左转向 情况与上述相反。 时，情况与上述相反。
汽车工程基础
循环球式转向器
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
汽车工程基础
循环球式转向器
汽车工程基础
蜗杆曲柄指销式转向器
传动副的组成： 传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。 从动件：指销。
汽车工程基础
转向传动机构
汽车工程基础
与非独立悬架配用的转向传动机构
汽车工程基础
齿轮齿条式转向器
汽车工程基础
循环球式转向器
一般采用两级传动： 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。 第二级为齿条齿扇传动副。 特点： 特点： 正传动效率高达90%~95%，转向省力； ，转向省力； 正传动效率高达 寿命长，工作平稳； 寿命长，工作平稳； 逆效率也很高，容易打手。 逆效率也很高，容易打手。
汽车转向系统学习知识
▪ 向左转向：
转向控制阀
油罐 转向油泵
液压助力转向系统旳转向控制阀
▪ 滑阀式转向控制阀： ▪ 特点：靠阀体旳移动控制油液流量，需较大运动空
4）转向盘旳自由行程
▪ 定义：转向盘空转阶段旳行程，称为转向 盘旳自由行程。
▪ 产生旳原因：转向系统中传动件之间存在 装配间隙，且伴随零件旳磨损而增大。
▪ 转向盘自由行程旳作用：可缓和路面冲击， 防止驾驶员过度旳紧张和疲劳；过大转向 盘自由行程会减少转向敏捷度。一般为10 °~15°
5）对转向系统旳规定
一、电动助力转向系统EPS
▪ 低速时使转向轻便、灵活；中高速时，保证 提供最优旳动力放大倍率和稳定旳转向手感， 提高高速行驶旳操纵稳定性。
▪ 根据助力机构旳不一样，可分为电动液压式 (Electric Power-assistant Hydraulic Steering， EHPS)和电动机直接助力式。
第十九章 汽车转向系统
第一节 概 述
▪ 汽车转向系统旳功用 ▪ 保证汽车按驾驶员旳意志进行转向和正常行
驶。 ▪ 汽车转向系统旳分类与构成 ▪ 机械转向系统: ▪ 以驾驶员体力为转向能源，所有传力件是机
械零件。 ▪ 重要由转向操纵机构、转向器、转向传动机
构构成。
机械转向系统旳构成
转向器 转向操纵机构
电动液压助力转向系统
▪ 液压式电控助力转向系统是在老式液压助力转向系统旳基 础上，增长了一套电子控制装置 。
波罗轿车电动液压助力转向系统示意图
直接助力式电动转向系统
14 汽车构造-第十三章 汽车转向系统
2020/11/17
29
第四节 轿车四轮转向系统
二、前轮主动转向系统 为了全面改进汽车在各种使用条件下的转向性能，有的汽车采用前轮主动转 向系，如图13-24所示。
图13-24 前轮主动转向系示意图
2020/11/17
1-转向器 2-电控单元 3-转向电动机 4-转向角度叠加机构
30
• 前轮主动转向系的组成见图13-25，它是在电控动力转向系的基础上 增加可变转向传动比的双排行星齿轮机构。
2020/11/17
11
一、转向操纵机构
1.转向盘
图13-6 转向盘的构造 a)三根辐条 b)四根辐条 c)转向盘外观
1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
2020/11/17
12
一、转向操纵机构
2.安全转向柱 对于轿车，要求转向柱套管必须备有缓和冲击的吸能装置。安全转向柱 和转向柱套管的吸能装置有多种形式。其基本结构原理是，当受到巨大 冲击时，安全转向柱产生轴向位移，使支架或某些支承件产生塑性变形， 从而吸收冲击能量。
3
2.动力转向系统
图13-2所示为液压式动力转向系的结构图。
图13-2 液压式动力转向系结构图
1-转向盘 2-安全转向柱 3-转向传动轴 4-转向万向节 5-护罩 6-转向横拉杆
7-球头销 8-转向器 9-储油罐 10-转向助力泵 11-转向动力缸 12-回油管
2020/11/17
4
2.动力转向系统
传给转向传动机构。 • 汽车上采用许多种结构形式的转向器，如齿轮齿条式、循环球式等。
2020/11/17
14
1.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器的结构与工作原理如图13-8所示。
图13-8 齿轮齿条式转向器工作原理示意图 1-防尘罩 2-转向齿轮 3-转向齿条 4-转向传动轴
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释汽车转向系统是一种汽车出行时转向机构，它的作用是改变汽车的行进方向，以达到车辆转向的目的。
它是汽车运行时不可缺少的一个重要组成部分，因此作为车辆的重要部件，汽车转向系统的质量和性能对车辆的行驶很关键。
汽车转向系统包括汽车转向机构、助力转向机制、汽车转向控制、汽车转向部件，真正使汽车能够转向的是汽车转向机构，其中包括转向轴、转向机架和转向机接头等部分。
转向轴是转向机构的主要组成部分，它将前端的汽车胎的移动牵引后边的车轮去转动，以此达到车辆改变路线方向的目的。
转向轴的安装是非常重要的，安装失误会影响车辆转向性能，严重时可能导致车辆无法控制，因此在安装汽车转向系统时必须根据汽车厂家指定的规范安装。
转向机架是汽车转向机构中重要的部件，它能够保证转向轴与车轮的连接，并能够将助力臂的动力传递给转向轴。
转向机架的安装也很重要，一般来说，转向机架的螺栓配置要求很严格，并且要有一定的抗拉强度和抗扭力能力，以保证车辆的安全性能。
转向控制是汽车转向系统的重要部分，通常是由汽车转向盘、转向摇杆以及变速杆等部件组成。
汽车转向盘是汽车转向控制的重要部分，通过它可以实现对车辆行进方向的变换，从而使车辆能够按照驾驶人的意图去进行转向。
汽车转向摇杆是汽车转向机构的操作元件，通过它，驾驶人可以控制车轮的转动方向和转向速度，从而实现对车辆的操纵。
汽车转向部件是汽车转向系统中的重要部分，它的作用是将转向轴上的推动力传递给车轮，从而实现转向的目的。
转向部件一般由转向拉杆、转向衬套、摇臂、转向减振器等组成，它们必须经过严格的检查，确保使用寿命充足，从而使车辆能够得到良好的转向性能。
总的来说，汽车转向系统的性能对车辆的安全非常重要，必须严格按照设计准则和汽车厂家的要求来安装，并定期进行维护保养，以确保车辆的安全行驶。
只有保证汽车转向系统的正常运行，才能保障车辆的安全行驶，安全出行。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车转向系统知识简介
驾驶员通过转动转向盘对机械转向系统进行操作，转动角度和力度的大小会影响 到车轮的转向速度和角度。
常见故障与排除方法
故障1
转向沉重。原因可能是转向器内部机构磨损或润滑不良，或者是转向传动轴弯曲或万向节 松动。排除方法包括检查和更换磨损的零件，加强润滑，调整或更换弯曲的转向传动轴或 松动的万向节。
高度集成
电动助力转向系统可以与其它汽车 系统高度集成，如线控转向系统， 实现更加智能和高效的控制。
主动转向系统的技术革新
主动调节
主动转向系统能够根据车辆行驶 状态和路面条件，主动调整转向 角度和力度，提供更加稳定和准
确的转向响应。
智能感知
通过先进的传感器和算法，主动 转向系统能够感知车辆行驶过程 中的各种状态，实现更加智能和
作用
帮助驾驶员控制车辆的行驶方向 ，保持车辆的稳定，同时提供反 馈和警示信息。
类型与特点
类型：机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统和线控转向
系统。
01
特点 02
1. 机械转向系统：纯机械结构，可靠性 高，但操作较重，不适用于小型车辆。
03
06
4. 线控转向系统：通过电子信号控制转 向，反应速度快，但安全性有待提高。
02
机械转向系统
组成与特点
组成
机械转向系统主要由转向盘、转向轴 、转向万向节、转向传动轴、转向器 等组成。
特点
结构简单，工作可靠，制造成本低， 维修方便，但转向助力较小，操作较 费力，适用于中小型车辆。
工作原理与操作方法
工作原理
机械转向系统利用转向盘和转向轴之间的转动，将驾驶员的转向动作转化为转向 器的输入轴转动，通过转向器内部机构将输入轴的转动转化为输出轴的转动，再 通过转向传动轴将输出轴的转动传递给车轮，实现车轮的转向。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理是通过将驾驶员的转向指令传递给车辆的转向机构，从而实现车辆的方向控制。
具体工作原理如下：
1. 转向机构：汽车转向系统通常由转向柱、齿条和齿轮等组成。
转向柱连接驾驶员操作的方向盘和齿条，而齿条与齿轮相连。
当驾驶员转动方向盘时，通过转向柱和齿条的联动，齿轮就会改变方向。
2. 动力助力系统：为了减轻驾驶员的操作力，现代汽车通常配备了动力助力系统。
动力助力系统可以通过压力油液或电机的力量来提供额外的转向力量，使得转向更加轻松。
其中最常见的是液压助力转向系统和电动助力转向系统。
- 液压助力转向系统：该系统由液压助力泵、助力缸和助力
加力器等组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压助力泵会产生液压力，将液压油送至助力缸，从而施加额外的力量来帮助转向。
- 电动助力转向系统：该系统使用电动机代替了传统的液压
助力泵。
电动助力转向系统通过感应驾驶员的转向力度和转向角度，由电脑控制电动机的输出力量，实现对转向力的补偿。
3. 转向角传感器：为了确保车辆能够准确地响应驾驶员的转向指令，转向系统通常还配备了角度传感器。
转向角传感器可以实时监测车辆转向角度，并将数据传输给电脑控制单元，以便控制转向力的输出。
4. 电脑控制单元：作为转向系统的核心，电脑控制单元负责接收并处理来自转向角传感器和驾驶员操作的数据。
根据传感器的反馈信息，电脑控制单元计算出所需的转向力量，并通过控制助力系统的工作来实现转向控制。
综上所述，汽车转向系统主要依靠转向机构、动力助力系统、转向角传感器和电脑控制单元等组件的相互配合，将驾驶员的转向指令转化为车辆的方向控制。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
汽车转向系统的组成和作用
汽车转向系统的组成和作用
汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的一系列装置，它的作用是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此它需要高度的可靠性和稳定性。
汽车转向系统通常由以下几个部分组成：
1. 方向盘：驾驶员通过操作方向盘来向转向系统输入转向指令。
2. 转向柱：方向盘通过转向柱与转向机构相连，将驾驶员的转向动作传递给转向机构。
3. 转向机构：转向机构根据驾驶员的转向指令，通过一系列机械、液压或电子部件将方向盘的转动转化为车轮的转向动作。
4. 转向拉杆：转向拉杆连接转向节和转向机构，将转向机构的运动传递到车轮上，使车轮实现转向。
5. 转向节：转向节是车轮与转向拉杆之间的连接部件，它可以使车轮在转向时能够灵活地转动。
6. 动力转向系统：为了减轻驾驶员在转向时所需的力量，现代汽车通常配备动力转向系统。
动力转向系统通过液压或电动助力来帮助驾驶员更轻松地操作方向盘。
总的来说，汽车转向系统的作用是将驾驶员的转向意图转化为车轮的转向动作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
一个性能良好的转向系统应该具有操作轻便、反应灵敏、稳定性好等特点，以确保驾驶员能够安全、舒适地驾驶汽车。
转向系统的实验报告
一、实验目的1. 了解汽车转向系统的基本结构和工作原理。
2. 掌握转向系统各部件的拆装方法。
3. 熟悉转向系统故障诊断与排除的基本技能。
4. 培养动手操作能力和团队协作精神。
二、实验器材1. 汽车一辆（具备转向系统）2. 扳手、螺丝刀、橡胶锤等工具3. 转向系统相关零部件（如转向器、转向拉杆、转向节等）三、实验原理汽车转向系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是实现汽车行驶方向的改变。
转向系统一般由转向器、转向拉杆、转向节、转向助力器等部件组成。
驾驶员通过操纵方向盘，将转向指令传递给转向器，进而通过转向拉杆、转向节等部件将力传递至车轮，实现汽车的转向。
四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停在平坦的地面上，拉起手刹，熄火，断开电池负极，确保安全。
（2）检查转向系统各部件是否完好，如有损坏，及时更换。
2. 拆卸转向拉杆（1）用扳手拧下转向拉杆螺母。
（2）使用橡胶锤轻轻敲击转向拉杆，使其与转向节分离。
3. 拆卸转向节（1）用扳手拧下转向节螺栓。
（2）用橡胶锤轻轻敲击转向节，使其与转向臂分离。
4. 拆卸转向器（1）根据车型，拆下转向器周围的固定部件，如转向柱套、转向柱等。
（2）用扳手拧下转向器固定螺栓，将转向器从转向柱上拆下。
5. 检查转向系统各部件（1）检查转向拉杆、转向节、转向器等部件是否有磨损、损坏等情况。
（2）检查各部件的连接部位是否牢固。
6. 组装转向系统（1）按照拆卸的相反顺序，将转向系统各部件重新组装。
（2）确保各部件连接牢固，无松动现象。
7. 检查转向系统（1）启动发动机，检查转向系统是否正常工作。
（2）在平坦道路上进行转向实验，观察转向是否灵敏、稳定。
五、实验结果与分析1. 实验过程中，成功拆卸和组装了转向系统各部件，掌握了转向系统拆装方法。
2. 通过检查转向系统各部件，发现转向拉杆存在磨损现象，及时更换。
3. 组装完成后，转向系统工作正常，转向灵敏、稳定。
六、实验总结本次实验使我们对汽车转向系统有了更深入的了解，掌握了转向系统拆装方法。
汽车转向系统解析
汽车转向系统的未来展望01 02Fra bibliotek智能化
随着人工智能和传感器技术的发展，未来的汽车转向系统将更加智能化 ，能够根据车辆状态、路况和驾驶者的意图进行自动调整，提高驾驶的 安全性和舒适性。
轻量化
为了降低能耗和提高车辆性能，未来的汽车转向系统将进一步实现轻量 化，采用新型材料和设计，以减小重量和体积。
03
电动助力转向系统的组成部件
转向柱
转向柱是电动助力转向系统的核心部件之一，它 连接着转向盘和转向器，通过电机的驱动实现转 向助力。
减速机构
减速机构是电动助力转向系统的传动部件，将电 机的动力传递给转向柱，实现转向助力的输出。
电机
电机是电动助力转向系统的动力源，通常采用直 流电机或交流电机，根据车辆行驶状态和驾驶员 操作需求提供适当的转向助力。
线控转向系统（SBW）
线控转向系统通过取消机械连接，实现转向的直接控制， 提高了驾驶的灵活性和安全性。然而，该技术目前仍处于
发展阶段，需要进一步优化和普及。
主动前轮转向系统（AFS）
该系统通过电子控制单元对前轮的转向角度进行主动调整 ，以提高车辆的操控性能和稳定性。随着自动驾驶技术的
进步，主动前轮转向系统有望得到更广泛的应用。
控制单元
控制单元是电动助力转向系统的“大脑”，负责 接收和处理驾驶员的转向操作信号，根据车辆行 驶状态和驾驶员需求计算出适当的转向助力，并 控制电机进行输出。
电动助力转向系统的原理
转向盘将操作信号传递给控 制单元；
驾驶员通过转动转向盘对车 辆进行转向操作；
02
01
03
控制单元根据车辆行驶状态 和驾驶员需求计算出适当的
02 转向轴将转向盘的旋转动作传递到转向器 。
汽车转向系统毕业论文
汽车转向系统毕业论文汽车转向系统毕业论文引言汽车是现代社会的重要交通工具之一，而转向系统是汽车安全行驶的关键组成部分。
本篇论文旨在探讨汽车转向系统的原理、技术和发展趋势，以及对汽车行驶安全和驾驶体验的影响。
一、汽车转向系统的原理汽车转向系统的原理是通过操纵方向盘，使车轮产生旋转，从而改变车辆的行驶方向。
常见的转向系统包括机械转向系统、液压转向系统和电动转向系统。
1. 机械转向系统机械转向系统是最早应用于汽车的转向系统，其原理是通过连接方向盘和车轮的机械传动装置，使车轮产生转向。
然而，机械转向系统存在传动效率低、操控力度大等问题，逐渐被其他转向系统所替代。
2. 液压转向系统液压转向系统利用液压力来辅助转向，通过液压泵将液压油送至液压缸，从而产生转向力。
液压转向系统具有操控力度小、转向灵活等优点，广泛应用于大多数汽车中。
3. 电动转向系统电动转向系统是近年来发展起来的一种新型转向系统，其原理是通过电机产生转向力，将转向助力传递给车轮。
相比于传统的机械和液压转向系统，电动转向系统具有响应速度快、能耗低等优势，被越来越多的汽车制造商采用。
二、汽车转向系统的技术发展随着科技的不断进步，汽车转向系统也在不断发展和创新。
以下是几个目前较为热门的技术发展趋势。
1. 可变转向比系统可变转向比系统是一种能够根据车速和转向角度自动调整转向比的技术。
在低速行驶时，转向比较大，可以提供更好的操控性和转向灵活性；而在高速行驶时，转向比较小，可以提供更好的稳定性和安全性。
2. 主动转向系统主动转向系统是一种能够根据车辆行驶状态主动调整车轮转向角度的技术。
通过感知车辆的速度、转向角度和路面状况等信息，主动转向系统可以实时调整车轮的转向角度，提供更好的操控性和驾驶体验。
3. 电子稳定控制系统电子稳定控制系统是一种能够通过感知车辆的横向加速度、转向角度和车轮滑动等信息，实时调整车辆的转向力和制动力，提高车辆的稳定性和安全性的技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。
电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。
电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。
电子控制动力转向系统（简称EPS-Electronic Control Power Steering），根据动力源不同又可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。
电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
动力转向系统的检查和调整[原创] 2007-02-20 | 发表者: 尚易君动力转向系统的拆装和修理必须在规定的清洁条件下，必须要有一定修理技能的人员还要依据于一定的工具和设备才能完成。
因此一般来说不允许不具备条件的单位进行拆装和修理。
但是下面的工作却是用户以及修理部门可以、而且是必须进行的工作。
a、检查油量、加油与放气在储油罐上安装有油尺，正常情况当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当柴油机以中速稳定旋转时，储油罐的油量高于上限刻度1—2厘米为正常。
当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。
当系统严重缺油或在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。
首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动方向盘从一侧极限位置转至另一极限位置反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。
检查助力系统是否有空气有两个方法：一个是观察在发动机动转过程中，储油罐的回油口所回的助力油是否还有气泡。
另一种办法是在发动机停转时，将油加至油尺上刻线位置，然后发动机以中速旋转，观察油罐液面高出上刻线如果大于2厘米，说明系统内还存有空气。
助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪音。
b、转向助力油泵的检查首先将开关全开，启动柴油机并稳定在低转速范围运转，逐渐关闭开关，注意观察压力表读数，直至将开关全部关闭，如果压力表指示130巴±10％范围，则泵是正常的。
如果泵压达不到规定值，则说明泵的流量控制阀、安全阀产生故障或泵损坏。
泵压的检查应注意开关要逐渐关闭，同时关闭时间不能过长。
检查过程中柴油机要稳定低速状态下工作。
c、转向限位阀的检查与调整首先将前轮分别向左、右转至极限位置，检查和调整前轮转角使其符合整车性能参数的要求。
启动柴油机并使其在低速范围稳定运转，然后将前轮着地以增加转向阻力，向左转动方向，注意观察压力表读数。
当转向轮极限位置调整螺钉距前轴限位凸块3毫米处表压明显下降说明左极限位置限位阀此刻开启卸荷。
如若此刻表压读数仍不下降或过早下降都说明需要调整。
调整方法是：将限位阀锁紧螺母松开，表压过早下降则需将调整螺栓向外旋出。
然后用3毫米厚的钢板置于转向节的极限位置调整螺钉和工字梁限位凸台之间，将方向盘打到底，使螺钉与凸台将钢板夹紧。
此时压力表读数将持续升高，旋人限位阀调整螺栓直到表压突然降低为止，将调整螺栓锁帽锁紧。
另一侧的限位阀调整方法相同。
如果方向盘转至极限位置，表压不仅不下降，而且持续上升，则说明转向节已到极限位置，而限位阀还没有打开。
此时只需将调整螺栓向里旋人，直到表压突然降底为止，将锁帽锁紧。
d、转向机密封性的检查在转向限位阀调整完毕之后，将前轴用千斤顶再次顶起使车轮脱离地面。
在转限位螺钉与前轴转向限位凸块之间放置一块约15毫米厚的钢板，柴油机保持低速稳定运转状态，将前轮转至极限位置，观察压力表读数是否达到130土10％巴，如压力低于规定数值说明转向机内部泄漏，必须检查修理。
该项检查左、右两个方向都必须进行。
e、方向盘自由行程量的检查与调整将压力表更换成量程10巴的表头，柴油机保持低速稳定运转，将车轮转至直线行驶位置，此刻测出的系统无负荷循环压力约5巴。
然后向一侧慢慢转动方向盘直到表压上升1巴时，测量方向盘的这一侧游动量应小于20毫米。
再测量另一侧方向盘游动量同样应小于20毫米，两则相加方向盘总自由行程应小于40毫米。
方向盘自由行程主要取决于转向机活塞齿与转向轴扇形齿间的间隙。
因扇形齿齿厚制成锥形结构，因此调整转向轴的轴向位置即可调整方向自由量。
在方向机侧端盖上有一调整螺杆，向里旋进该螺杆可将自由行程调小，调整结束应将锁紧螺母锁紧。
转向横直拉杆接头如果间隙过大会影响方向盘自由行程，检查时应预注意。
转向系统的故障不过是方向重与方向跑偏两种情况。
在分析判断故障时应注意从两个方面去查找：一是转向系统的机械部分，另一方面是转向助力部分。
如何检查转向系统2004-02-18 14:36:01 网易转向系统是由方向盘、方向机、转向柱及传动杆等部件组成。
现代车辆的转向系统一般与悬挂系统密切相关。
驾驶者将转向力通过方向盘传到方向机和转向柱，再将方向盘的扭力传到传动杆，最后将动力转到前轮，使车辆转向。
以下几点帮助判断转向系统好坏：（1）操作转向系统感觉操作力度是否适当。
（2）转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳的将扭力传到前轮。
（3）不会让路面不平引起的震动造成回跳或方向失控。
（4）方向盘应能平稳回位。
在正常状态下，转向系统与悬挂系统一起发挥重要作用，确保车辆安全行使且易操作。
日常也应注意对转向系统的保养和检查：（1）检查转向节和拉杆球头是否磨损或松动。
有发现磨损过大的须立即更换。
（2）检查转向液压助动泵是否缺油。
（3）将方向盘用力向上拉，如有间隙，检查方向盘螺母是否松动和转向柱十字头是否松动、转向柱接方向机的部分是否松动。
检查横直拉杆是否变形。
最后一点很重要。
因横直拉杆变形会引起前轮定位改变，影响转向系统的正常工作。
须及时进行更换。
更换后需将前轮前束调校正常。
检查转向系统，调整前轮前束（2006-04-04 11:27:24 ）1.检查转向系统的技术状况（1）检查前轴车架有无变形和裂纹。
检查前轴应无任何裂纹及过大的变形，如果发现裂纹或变形过大应进行更换。
（2）检查横拉杆与转向器配合情况。
转动方向盘检查转向传动机构的配合情况，若方向盘转动很大量而轮胎不动，就应调整拉杆球头节销的紧度或更换拉杆总成。
在拆卸拉杆球头销时，应使用专用拉器拉下球销，不得用锤子猛烈敲打，以免损坏零件。
检查拉杆应无损伤，检查球头销座无剥落、裂纹现象，注塑球座无明显磨损现象，螺纹损伤不大于2牙，球头销锥颈小端应低于锥孔上端1-2mm。
否则，应予更换。
在装配球头销时，应在球头销与座上涂抹润滑脂，将零件依次装入座孔。
然后用锁销锁止螺塞。
检查球头销，在座孔内转动灵活，稍有阻力不卡滞，不得有松旷现象。
2.检查调整前轮前束检查前束值一般在专用前轮定位仪上进行。
如果没有该设备，可利用简易工具进行检测，方法如下：（1）检查汽车的前轮前束，必须将汽车放置在水平且硬实的路面上进行；（2）使前轮处于直线行驶的位置，并向前滚动2m以上；（3）将前束尺放在两前轮之间（置于前轴轴心的高度），如图1所示，前束尺两端链条刚好接触地面，移动标尺，使“0”点对准指针。
然后转动两前轮（或向前推动汽车），使前束尺随车轮转到后面，到达前面所置的高度，此时链条端头刚好接触地面。
前束尺上的所示的数字即为前束数值（指针指向“+”为前束，指向“-”为负前束）。
没有前束尺时也可采用卷尺、绳子等进行测量。
如用卷尺测量时，可将前轮架起使前其刚刚离开地面（两轮同等高度），能转动车轮。
用划针在规定的前束测量处（胎面中心线上）作上标记，两边标记离地面的高度为车前轮中心水平高度，（为缩小测量误差，记号应做得精确），量出标记间的距离，再将车轮转过半圈，标记转到后面（离地面的高度同前），再量出其距离，用后边的数减去前边的数值即为前束。
（4）如果前束不符合规定，可改变横拉杆的长度进行调整。
将横拉杆锁紧螺母松开，用转动左、右横拉杆，调节左、右横拉杆的长度，即可调整出所需要的前束数值。
前束值过大，须缩短横拉杆；反之，则放长横拉杆直到符合规定（见表1）为止，调整好后将锁紧螺母拧紧。
表 1 常用轿车前轮前束值转向系统转向系统检查及根据症状进行故障排除作者：本站整理资料来源：中国汽车网点击数：85 更新时间：2006-9-29 、动力转向液的更换1.液位检查：冷却发动机并把汽车停在水平路面上，检查动力转向液位，确保液位在贮液罐的“上部”液位线和“下部”液位线之间，如果液位在“下部”液位线附近或下面时，检查系统泄漏，如果系统不泄漏，以及液位低时，则加液到“上部”液位线上，见图13-15。
2.更换转向液：(1)断开贮液罐的回油管，同时把其末端放道合适的容器中。
(2)起动发动机，使之怠速运转，同时转动方向盘从一侧锁止到另一侧锁止位置几次，当液体不再从软管中流出时，使发动机熄火，妥善处理用过的动力转向液。
(3)在贮液罐上重新安装回油软管。
(4)向贮液罐加液至“上部”液位线。
注意：不要将液体溅到车身和部件上，一旦溅出液体时，应马上擦净。
此外，只能使用本田轿车专用动力转向液-V，如果使用其它类型液体(如ATF或其他制造商的动力转向液)会损坏转向系统。
系统容量：1.1L；贮液罐容量：0.4L。
(5)起动发动机并且怠速运转，然后转动方向盘从左锁止到右锁止位置几次，以释放系统内的空气。
(6)重新检查液位，必要时添加液体。
注意：向贮液罐添加液体时，不要超过上部液位线。