汽车转向系统性能检测与评价
汽车低速转向回正试验测试及评价
值按下式确定：
式中：t s为三次试验稳定时间均值，
的稳定时间，s。
②残留横摆角速度。
上，松开转向盘3s
汽车回正性能越好，
式中：Δr为三次试验残留横摆角速度均值，
i次的残留横摆角度，
③横摆角速度超调量。
线上响应的第一个峰值超过稳态值的部分与初始值之比；横摆角速度均值按下式确定：
式中：σ为三次试验横摆角速度超调量均值，
次试验横摆角速度超调量，
④横摆角速度总方差：
设备图片由下式确定：
式中：E ri为第i次试验横摆角速度总方差，
摆角速度时间历程曲线瞬时值，（
应初始值，（°）/s；n为采样点数；Δt
2s。
2.2测试设备简介
为满足试验标准规定及测试精度，
图4低速转向回正试验的试验结果（d）侧向加速度试验曲线（右转）（f）横摆角速度试验曲线（右转）（b）方向盘转角试验曲线（左转）
（a）侧向加速度初始曲线（左转）（c）横摆角速度试验曲线（左转）（e）方向盘转角试验曲线（右转）
①残留横摆角速度绝对值Δr的评价分数：
②残留横摆角速度总方差E的评价分数：低速转向回正性试验的综合评价分数为：则该试验车低速转向回正试验项目评分如表。
车载测试中的车辆转向系统性能测试与优化
车载测试中的车辆转向系统性能测试与优化在车载测试中，车辆转向系统的性能测试和优化是至关重要的。
车辆转向系统的性能直接关系到驾驶安全和操控舒适性。
本文将讨论车辆转向系统性能测试的方法和优化策略。
一、车辆转向系统性能测试方法（1）总体测试流程车辆转向系统性能测试的总体流程包括测试准备、测试执行、数据分析和结果评估等步骤。
在测试准备中，需要确定测试方案、制定测试指标和准备测试设备。
在测试执行中，通过各种测试方法对转向系统进行全面的性能评估，包括转向力矩测试、转向响应时间测试、转向精度测试等。
数据分析阶段会对测试数据进行处理和分析，得出性能指标。
结果评估阶段将根据性能指标评估车辆转向系统的优劣。
（2）转向力矩测试转向力矩测试是车辆转向系统性能测试的重要内容之一。
通过测量在不同速度和转角下的转向力矩大小，可以评估转向系统在不同工况下的操控性能。
测试中需要使用专业的力矩传感器和数据采集设备，将测试数据进行记录和分析。
（3）转向响应时间测试转向响应时间是指转向系统从接收到驾驶员操作指令到车辆开始转向的时间间隔。
较短的转向响应时间能够提高车辆的操控响应性和驾驶者的驾驶体验。
测试中可以通过模拟驾驶员操作信号，记录转向系统响应的时间，并进行数据分析和评估。
（4）转向精度测试转向精度是指车辆转向系统实际转向角度与驾驶员操作指令之间的误差。
转向精度测试需要使用高精度角度传感器来测量转向系统的实际转向角度，并与驾驶员的操作指令进行对比和评估。
二、车辆转向系统性能优化策略（1）优化转向系统的传动机构传动机构对于转向系统的性能具有重要影响。
优化传动机构的设计和材料选择可以减小传动损失、提高转向系统的敏感性和稳定性。
例如，采用更好的轴承和齿轮材料，优化传动比等都可以改善转向系统的性能。
（2）提高转向系统的控制算法转向系统的控制算法决定了其对于驾驶员操作指令的响应速度和精度。
优化转向系统的控制算法，可以缩短转向响应时间，提高转向精度。
汽车性能检验标准
汽车性能检验标准
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本文档旨在提供一系列汽车性能检验标准，以保证汽车在各种条件下的安全和性能表现。
以下是一些常见的汽车性能检验标准：
1. 刹车效能测试
- 测试车辆在不同速度下的刹车距离，并确保其符合规定的最小刹车距离。
- 检验刹车系统的灵敏度和响应时间。
- 检测刹车制动力的平衡性，确保左右轮刹车力均匀。
2. 转向系统性能测试
- 检验转向系统的灵敏度和响应时间。
- 测试转向系统在不同速度下的操控稳定性。
- 检测转向系统对各种道路条件的适应性。
3. 灯光系统检验
- 检查车辆前灯、尾灯、刹车灯、指示灯等是否正常工作。
- 测试远光灯和近光灯照射距离和角度是否符合规定。
4. 发动机性能测试
- 检测发动机的动力输出能力。
- 测试发动机启动时间、加速性能和最高速度。
- 检验发动机在不同负载条件下的燃料效率。
5. 安全气囊系统检验
- 检验车辆安全气囊系统是否可靠，并能在碰撞发生时正确展开。
- 测试安全气囊的充气时间和充气力度。
以上是一些常见的汽车性能检验标准，车辆制造商和相关机构
可以根据需要对其进行进一步细化和完善。
通过严格执行这些标准，可以确保汽车在道路上的安全性和可靠性，提高驾驶者和乘客的安
全保障。
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(完整版)汽车转向系统诊断与维修
汽车转向系统诊断与维修1 概述1.1 汽车转向系统概述用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（steering system）。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向.汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。
就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥（一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横轴线偏转一定角度。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。
汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统:借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1。
2 转向系简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1。
2.1 转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1。
2。
2 机械转向器机械转向器(也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法乘用车转向系统是一款关键的汽车安全功能，其作用是控制车辆转向。
为了确保乘用车转向系统的安全性能，有必要制定相应的功能安全要求和试验方法。
一、乘用车转向系统功能安全要求1. 系统可靠性乘用车转向系统应具有高度的可靠性，能够在各种工况下正常工作，避免突发故障造成的意外事故。
2. 系统稳定性乘用车转向系统应具备稳定的转向性能，保持良好的操控性和驾驶舒适性，避免转向过程中的剧烈抖动或偏离轨道。
3. 系统准确性乘用车转向系统应具备高准确性，能够精确控制车辆的转向角度，以实现准确的驾驶控制。
4. 系统响应速度乘用车转向系统应具有快速的响应速度，能够及时响应驾驶者的操控指令，确保车辆能够按照预期的方向进行转向。
5. 系统可控性乘用车转向系统应具备良好的可控性，能够调整转向力度和转向角度，以适应不同驾驶情况和道路条件。
二、乘用车转向系统功能安全试验方法1. 系统可靠性试验通过加速老化试验、低温试验、高温试验等方式，测试乘用车转向系统在各种严酷工况下的可靠性和耐久性。
2. 系统稳定性试验运用静态平衡试验和动态平衡试验，评估乘用车转向系统在不同车速和路面条件下的稳定性能。
3. 系统准确性试验采用角度测量设备，检测乘用车转向系统的转向角度的准确度，与实际角度进行比对，以判断系统的准确性。
4. 系统响应速度试验通过模拟器或专用仪器，测试乘用车转向系统对驾驶者转向指令的响应速度和灵敏度。
5. 系统可控性试验使用专用台架或实车，测试乘用车转向系统的可调性和可控性，调节转向助力或转向角度的力度和范围。
综上所述，乘用车转向系统功能安全要求和试验方法是确保乘用车转向系统安全性能的重要措施。
通过对系统的可靠性、稳定性、准确性、响应速度和可控性的评估和测试，可以确保乘用车转向系统能够全面、精确地保证车辆的转向控制，提高驾驶安全性。
这些要求和试验方法的制定能够帮助汽车制造企业提供更安全、可靠的乘用车产品。
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结汽车转向悬挂与制动系统是汽车行驶过程中最为重要的安全装置之一、为了提高安全性能和操作稳定性，必须对这两个系统进行定期的检测和维护。
本次实训通过对汽车转向悬挂与制动系统的检测，我对汽车安全性能的评估有了更加深入的了解。
转向系统是汽车行驶过程中控制车辆转向的重要组成部分。
在检测过程中，我学习了如何检测转向系统的漏油、松动、磨损等情况。
通过使用专业的工具，如转向拉杆检测器、转向球铁与球壳检测器等，我能够准确地定位转向系统的故障，并确定维修方案。
通过本次实训，我掌握了转向系统检测的操作技巧和注意事项，如如何正确调整转向系统的游程和前后轮的协调性等。
这些知识对于确保车辆的安全性和平稳性至关重要。
悬挂系统是汽车行驶中保持车身稳定的重要组成部分。
在实训中，我学习了如何检测悬挂系统的减震器、弹簧、转向节、推杆和控制杆等重要部件。
通过使用专业的工具，如悬挂减震器测试仪、悬挂间隙量仪等，我能够准确地检测悬挂系统的工作状态，并确定是否需要更换相关部件。
通过本次实训，我不仅学会了检测悬挂系统的方法，还了解了如何正确调整悬挂系统，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
制动系统是汽车行驶中最为重要的安全设备之一、在实训中，我学习了如何检测制动系统的制动力、平衡性和制动器的磨损程度。
通过使用专业的工具，如制动力检测仪、制动盘厚度测量仪等，我能够准确地检测制动系统的工作情况，并确定是否需要进行维修或更换制动器。
通过本次实训，我掌握了制动系统检测的步骤和技巧，了解了制动系统故障的表现和解决方法，以确保车辆在紧急情况下的安全性能。
通过本次实训，我不仅学到了汽车转向悬挂与制动系统的检测方法和操作技巧，还了解了汽车安全性能评估的重要性。
同时，我还了解到了汽车转向悬挂与制动系统的故障表现和处理方法，为日后的维修提供了重要参考。
通过这次实训，我对汽车安全性能有了更加全面的了解，提高了我在此领域的技能水平。
转向系统安全可靠性检测与评估方法
转向系统安全可靠性检测与评估方法随着汽车行业的不断发展，安全性已经成为消费者选择车型的重要因素之一。
而转向系统作为汽车安全性的核心部件之一，其安全可靠性就显得尤为重要。
因此，本文将详细介绍转向系统安全可靠性检测与评估的方法。
什么是转向系统转向系统是指驾驶员通过转动方向盘控制车轮左右转动的全部装置。
主要由方向盘、转向机构（包括齿轮、齿条、齿轮箱和传动轴）、球头节、前悬挂部位、轮胎等部分组成。
转向系统的主要功能是控制车辆的方向，让车辆沿着驾驶员所期望的方向行驶。
同时，在车辆行驶过程中，转向系统还具有避震、缓冲震动和保证车辆稳定性等功能。
转向系统安全可靠性检测检测项目转向系统的安全可靠性检测主要包括以下项目：1.转向系统总体性能检测：包括方向盘偏转角度，方向盘回转角度，转向机构工作负荷等总体性能检测。
2.转向机构性能检测：主要检测转向机构齿轮、齿条、齿轮箱等零部件的性能是否正常。
3.球头节性能检测：球头节的性能是转向系统中比较重要的一个部位，它需要经常检查并保养。
4.前悬挂部位检测：前悬挂部位是支撑转向系统的一个重要组成部分，需要经常检查其性能是否正常。
5.轮胎检查：转向系统与轮胎紧密关联，检测轮胎是否处于正常状态，以确保汽车的安全性。
检测方法1.动态检测：动态检测是指在车辆行驶状态下进行的检测。
通过对车辆行驶过程中方向盘、转向机构等组成部分进行检测，可以得出转向系统的总体工作质量情况。
2.静态检测：静态检测是指在车辆静止状态下进行的检测。
通过对方向盘、转向机构等组成部分进行检测，可以得出转向系统的各个部位是否正常工作。
检测设备目前，市场上的转向系统安全可靠性检测设备主要包括机械式检测设备和电子式检测设备两种。
机械式检测设备主要是通过手动操作检测工具进行检测，例如转向机构齿轮、齿条等零部件的磨损、变形情况。
机械式检测设备价格相对较低，但其检测结果可靠性较差。
电子式检测设备主要是通过高科技手段对转向系统进行检测。
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
我们对汽车的转向系统进行了检测。
通过使用专业的检测设备，我们对车辆的方向盘转动情况进行了测试。
结果显示，方向盘转动灵活、无卡滞现象，转向系统的工作状态良好。
此外，我们还对车辆的转向灯进行了检查，发现所有灯光正常亮起，提示其他车辆驾驶员自己的行驶意图。
通过检查车辆的悬挂弹簧、减震器等部件的状态，以及对车辆行驶过程中的颠簸情况进行观察和记录，我们得出结论：该车的悬挂系统工作状态良好，能够有效地缓解路面不平带来的震动和颠簸感。
通过对刹车片、刹车盘等部件的磨损情况进行检查，以及对车辆在急刹车情况下的表现进行观察和测试，我们得出结论：该车的制动系统工作状态良好，能够在紧急情况下迅速停车并保证行车安全。
通过这次汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训，我们深入了解了汽车的安全性能方面的相关知识和技术要点。
同时，也认识到了在日常驾驶中应该注意哪些方面来保证自己和他人的行车安全。
例如，要定期检查和维护自己的汽车，遵守交通规则和标志，避免超速行驶等等。
只有这样才能真正做到“安全第一”，为自己和他人的出行保驾护航。
汽车转向系统的故障诊断与维护
汽车转向系统的故障诊断与维护摘要：汽车转向系统是汽车行驶中的一个重要环节，它的性能对汽车行驶的舒适性、安全性有很大的影响。
随着时间的推移，对转向系统的关注程度日益提高，为了满足用户的需要，对转向系统进行了改进，但当前对转向系统的研究和测试都是基于传统的机械转向系统。
关键字：转向系统；故障；维护；一、引言随着改革开放的深入，中国的汽车产业得到了长足的进步，尤其是近年来，轿车已成了每个家庭不可或缺的交通工具，随着车辆的广泛使用和人们对于驾驶乐趣的关注，对车辆的转向系统提出了更高的要求。
汽车转向系统由最初的安全性最差、操作复杂的机械式，发展为现在应用最多的电动液压助力转向系统，以及今后可能应用的线控助力转向系统，并与互联网技术、自动化技术密切结合。
车辆转向系统性能的优劣，不但与行车舒适性密切相关，而且与行车安全密切相关。
二、汽车转向系统研究意义从第一辆汽车出现到现在，已经过去了将近一个世纪。
然而，相对于其他国家来说，汽车工业的发展还处于起步阶段。
伴随着我国经济的高速发展，汽车工业在全国工业中的地位越来越重要。
尤其是在中高档轿车上，是人们日常生活的主要交通工具，对于安全，舒适，可靠等方面的需求也在不断提高。
汽车转向系统自诞生以来已经有近百年的时间，在这百年间，国内外众多学者对其进行了大量的研究。
杨妙梁及其他学者则认为，电动转向装置的开发目标，在于可以提供不同的动力，以提高车辆的操纵性。
陈奎元他们将转速传感式操纵器分为五种类型，分别是：流量控制器、旁路控制器、阀感可变控制器、油压反馈器、电磁助力器。
国外研究者也提出了一种使用中间闭式转向控制阀和储能装置的 EHPS系统，并对中间闭式转向控制阀进行了深入研究，车辆转向系统性能的优劣，不但直接影响行车舒适性，对车辆行驶安全也有很大的影响。
因此，本文将重点阐述该系统的一些典型故障，以及对车辆转向系统的日常维护与维护。
三、汽车转向系统典型故障车辆转向系统性能的优劣能直接影响到汽车运行的平顺性，并与司机、乘客的生命财产安全密切相关。
汽车转向系统检测诊断方法
汽车转向系统检测诊断方法一、转向盘转向力的检测转向盘转向力是指在一定行驶条件下作用在转向盘外缘的最大切向力。
它可由转向参数测量仪或转向测力仪检测。
（1）检测仪器。
图1为转向参数测量仪的简图。
它主要南操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。
操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘连接。
主机箱固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、转矩传感器、光电装置、打印机和电池等。
定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接光电装置。
當转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘，其转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。
与此同时转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。
这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。
该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。
检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。
如无检测仪器，可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力，如图2所示。
（2）检测方法。
转向盘转向力的检测方法有多种，目前应用最多的有如下两种：①路试检测。
将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的路面上，以10km/h的速度，在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m 的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大圆周力，该力即为转向盘转向力。
②原地检测。
将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测的转向盘上，将汽车转向轮置于转角盘上，通过测力装置转动转向盘，使转向轮达到原厂规定的最大转角，在转向全过程中测出最大操纵力，该力即为转向盘转向力。
汽车转向性能表(全)
汽车转向性能表(全)1. 概述本文档旨在提供关于汽车转向性能的详细信息和指导。
转向性能是指汽车在转弯时的灵活性和稳定性，对驾驶安全和操控性能起着重要作用。
在下面的表格中，我们将详细列出各种与汽车转向相关的性能指标和评估方法。
2. 性能指标以下是常见的汽车转向性能指标：2.1 转向半径转向半径是指汽车在最大转角情况下所需要的曲线半径。
这个指标决定了汽车能否在狭窄的空间中完成转弯动作。
2.2 转向力矩转向力矩是指驾驶员在转向时所需要施加的力矩。
合适的转向力矩可以减轻驾驶员的负担，并提高操控的舒适性。
2.3 转向稳定性转向稳定性是指汽车在转弯时是否会出现过分的侧倾或失控的情况。
优秀的转向稳定性可以确保驾驶员和乘客的安全。
2.4 转向响应时间转向响应时间是指从驾驶员转动方向盘到汽车实际开始转向所经过的时间。
理想的转向响应时间应该短小，以提高驾驶的反应能力和操控的精准度。
3. 评估方法要评估汽车的转向性能，可以采用以下方法：3.1 实地测试通过在实际道路上进行测试，可以获得更真实和准确的转向性能数据。
例如，可以测试汽车在不同转弯半径下的转向半径和转向力矩。
3.2 模拟仿真使用计算机模拟软件进行仿真，可以更快速地评估不同参数对转向性能的影响。
通过改变模拟条件，可以研究转向稳定性和转向响应时间等性能指标。
4. 结论汽车的转向性能是一个复杂的问题，受到多种因素的影响。
本文档介绍了一些常见的转向性能指标和评估方法，以帮助读者更好地了解和评估汽车的转向性能。
在实际应用中，应根据具体情况选择合适的评估方法，并不断优化和改进汽车的转向性能。
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法
乘用车转向系统功能安全要求和试验方法乘用车转向系统功能安全要求和试验方法一、引言如今，随着汽车行业的不断发展，车辆的功能和安全要求也在不断提高。
而乘用车的转向系统作为车辆中至关重要的部件之一，其功能安全要求和试验方法更是备受关注。
本文将针对乘用车转向系统的功能安全要求和试验方法展开探讨，并就此主题进行全面的评估和撰写。
二、乘用车转向系统的功能安全要求乘用车转向系统的功能安全要求是指在正常使用过程中，保证转向系统具有良好的操作性能和安全性。
转向系统应当具备良好的反馈性能，确保驾驶员可以清晰地感知车辆的转向状态和方向。
转向系统还应当具备快速响应的能力，能够在驾驶员操作时快速准确地实现转向动作，确保车辆的操控性和安全性。
转向系统还需要具备自动纠偏功能，确保在突发情况下能够保持车辆的稳定性和安全性。
转向系统还需要具备自诊断功能，及时检测和报告系统的故障，确保及时维修和保养，从而保障车辆的安全性。
三、乘用车转向系统的功能安全试验方法为了保证乘用车转向系统的功能安全性能，需要进行一系列的功能安全试验方法。
首先是静态试验，包括对转向系统的抗扭矩和抗拉力进行测试，以验证其在静态状态下的强度和稳定性。
其次是动态试验，需要对转向系统进行转向响应速度、转向灵敏度和转向稳定性等方面的测试，以验证其在实际驾驶过程中的性能表现。
再次是对转向系统的自动纠偏功能进行试验，验证其在突发情况下的纠偏能力和效果。
还需要对转向系统的自诊断功能进行试验，确保系统能够准确地检测和报告故障信息。
最后是在不同环境条件下进行试验，包括高温、低温、潮湿等条件，以验证转向系统在不同环境下的适用性和稳定性。
四、个人观点和总结针对乘用车转向系统的功能安全要求和试验方法，我认为除了以上所述的基本要求和试验方法外，还需要更加注重人机交互方面的安全性能。
特别是随着自动驾驶技术的发展，转向系统的人机交互安全性将更加重要。
未来，我们还需要继续加强对转向系统的人机交互功能的研究和试验，以确保乘用车转向系统在未来的智能化发展过程中能够更加安全可靠。
汽车整车性能检测4.转向操纵性检测(2)
检测结果分析
转向盘自由转动量过大的故障原因：转向系的 齿轮啮合间隙调整不当；转向器齿轮箱安装不良； 转向器齿轮磨损；转向轴万向节磨损；横拉杆连 接处磨损等。
转向操纵性评价指标
1.转向盘最大自由行程与转向操纵力
转向操纵性评价指标
2.转向轮最大偏转 角、最小转弯直径
转向特性
汽车应具有一定的不足转向
转向特性
转向操纵性评价指标
汽车转向操纵性
检测理由 汽车操纵稳定性关系到汽车的行车安全，所以 对汽车操纵稳定性的相关评价指标进行检测，用 以评价汽车操纵稳定性能，判断与操纵稳定性能 相关的零部件技术状况，确定故障及故障隐患， 用于确定二级维护附加作业项目，并指导维修。
二、转向操纵系统的其他要求
(1)动力转向(或助力转向)的车辆卸载阀的工作时刻应符 合原厂规定的该车的有关技术条件。
(2)转向轮转向后应能自动回正，在平坦、硬实、干燥和 清洁的道路上行驶，不得跑偏，其转向盘不得有摆振或其 他异常现象。
(3)转向盘应转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。在车轮 转向过程中，不得与其他部件有干涉现象。
检验方法
1.将车辆对正侧滑试验台（对于单板式侧滑仪，将 车辆的一侧车轮对正侧滑板），并使转向盘处于正中 位置。
2.使车辆沿台板上的指示线以3km/h～5km/h车速平 稳前进，在行进过程中，不得转动转向盘。
3.转向轮通过台板时，测取横向侧滑量和侧滑方 向。
测试标准
GB18565规定：前轴采用非独立悬架的 汽车，转向轮的横向侧滑量值应不大于 5m/km。
同理，如果检测值为负（不合格），一般说 明前束过大，但也可能是由于车轮外倾角过小。
汽车的常用转向系统的性能分析
汽车的常用转向系统的性能分析韩健李文庆宋健李洪亮辽宁省阜蒙县交通局运输管理所（辽宁阜新123100）摘要：所谓汽车转向系统，一般是指通过改变与恢复汽车行驶方向来维持直线行驶的系统，转向轮能否正常运转以及汽车行驶是否安全都跟此结构有直接联系。
很多事故都是由于汽车转向系统发生问题引起的，所以一定要保证汽车转向系统的质量好，这样的话，不仅有利于安全形势，还对延长汽车寿命、提高运输效益、降低驾驶劳动度等，具有深远的意义。
关键字：汽车；常用转向系统；性能分析中图分类号：F407.471文献标识码：A当今汽车转向系统从过去的普通机械式发展到动力转向，一直到现在汽车电子控制动力转向，从减轻驾驶员疲劳性，提高操作轻便性和稳定性出发，已取得了飞跃性的发展，虽然显著提升了成本，同时使得系统结构大为复杂哈，但这并没有掩盖其优势，先进的汽车转向系统依旧得到了广泛的应用。
从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。
本文顺着汽车常用转向系统的发展趋势，详细研究了多种转向系统的性能。
一、传统转向系统传统汽车转向系统主要包括机械转向系统，及随之衍生而来的液压及电控液压转向系统，虽然发展起步较早，但经过长期发展之后，已具备极高的可靠性，但其往往机构庞大，因此并不适用于小型家用车辆，尤其是强调整体重量的高性能私家车。
但在强调稳定性的工程类、农机类等车辆上，依旧具有广泛的应用。
（一）传统转向系统简介机械转向系统是最为原始的转向方式，此类装置将转向系统与方向盘刚性连接，动力传输方式为纯机械式，动力源完全是驾驶员的身体力量，受转向助力的影响，驾驶员往往需要施加很大的外力，负担较大。
其优点在于结构及其简单，工作非常可靠，只要各部件未损坏，那么一定可以完成预期动作。
基于其缺点显著，目前该类系统的使用并不多见。
后期出现的液压辅助转向系统，因利用了液压系统，能大幅削减操作转矩，可以有效降低驾驶员的体力损耗，提升驾驶安全性，所以使用地更为广泛。
汽车电动助力转向系统测试和分析
动机 的输 出扭 矩 ，主 要 有两 种 形式 ：双 行 星 齿轮
减速 机构 和蜗轮 蜗杆 减速机 构 。
统 两种 类 型 。而 传 统 转 向 系统 则 是依 靠 简 单 的 机
械动 力 来 传递 动 力 ，主要 的组 成 是单 一 的方 向盘 、 转 向 系统 等零 件 构成 。随 着 电 子信 息技 术 的发 展 ，
摘
要 ： 汽车助力转向系统 要求操纵 灵敏和轻便 ，而传统的液压助力转向系统在整个助力过程 中按 固定 的比例提供转向助 力 ，不 能根本地解决汽车驾驶员操纵 “ 路感”不足的问题 ，但是电动助力转 向系统与液压助力转向系统相 比它有许多优点 ，并且性能评价远高于液 压助力转向系统 ，其市
场前景什 ／广阔。 厶
竞 争 日趋 激 烈 的 国 内 和 国外 市 场 ，企 业全 面 实 施
助 力 ，从 而 实 现 助 力 转 向 的 及 时操 控 。 部 件组 成
及 主 要 功 能 是 ，传 感 器 的扭 矩 部 分 用 于 检 测 转 向
Ｅ Ｐ计 划 是 我 国汽 车 零部 件 企 业 迅 速提 高 自身核 Ｒ 心 竞争 力的 生存 和发展 的必 由之 路 。
电子 控 制 液 压动 力转 向 系统 不 断 完 善 ，该 系统 在
一
３ 汽车检测诊断技术的应用
３１ 安全 性 ．
它 主 要 包 括 ： ）制 动 力 检 测 装 置 ：汽 车 采 用 １ 制 动试 验 台 ，当 电脑 确定 汽 车进 入制 动 试验 台 后 ， 根 据 汽 车 是 我 左右 车轮 来 行 使 最 大 制 动 力 ，然 后 通 过 电脑 采 集 到 的数 据 值 进 行 计 算 ，与相 关 的标 准 值 进 行 比较 ，来 判 断制 动 是 达 到 标 准 要 求 。２ ）
转向系统安全可靠性检测与评估方法qqq
转向系统各部件可靠性台架试验和系统可靠性台架试验严尧1，程飞2（1．中国汽车工程研究院股份有限公司部件试验研究部，重庆 400039）(2．上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海）转向系统（HPS ）主要由储液罐、高压管、低压管、吸油管、转向油泵、转向管柱、转向机总成等组成一个有机整体，具有转向和助力的功能，如图1所示；本文分析比较研究了转向系统各子零部件的台架可靠性试验，提出采用5通道系统试验台进行转向系统可靠性评估方法。
1系统各子零件可靠性试验对比转向系统各子零件台架可靠性试验主要考核实车操纵工况下，各子零件在不同环境温度、油温、负载等条件下的可靠性，如小齿轮强度，齿条强度，转向机缸筒和活塞密封性、转向管柱轴向径向间隙，油泵在温度变速环境下可靠性等，具体可靠性试验如下表1：表1 转向系统各子零件可靠性试验一览表转向机可靠性试验转向管柱可靠性试验转向油管可靠性试验转向油泵可靠性试验1）路面不平度引起的震动，如转向管柱震动耐久、转向油管震动耐久等；2）环境温度引起子零件可靠性变化，如油泵高温试验、低温启动试验、方向机高低温试验等；3）转向操纵工况引起子零件可靠性变化，如油泵定速和变速冲击，方向机磨损和疲劳试验等；因而可以通过一个整体台架将所有这些子零件结合起来，满足上述三点进行整体可靠性评估，即评价了单个零部件可靠性，也评价各子零件间联接的可靠性，更能模拟实车，节省成本，缩短开发时间。
该台架即为5通道伺服转向系统试验台。
2系统试验转向系统测试台能精确回放实际道路上整车转向系统前轮横拉杆处不同方向的各种不同路面（坑洼路、石块路、鹅卵石路、共振路、铁轨路等）载荷谱，能模拟实车驾驶各种转向操纵工况（直行、蛇行、突然转向等）和驾驶员油门和制动踏板操纵工况导致载荷车速等变化，因而能准确评估转向系统可靠性,较系统中各子零件台架测试具有如下优点：1）再现系统中各子零件的三维空间位置；2）采用与实车一致的管路（走向、长短）、螺母、卡箍、拧紧力矩等，能全面再现道路试验中储油罐、油管、方向机、油泵等联接处渗油现象；3）能精确再现转向横拉杆两端侧向和垂向载荷谱，准确考核系统可靠性；4）借助环境箱，可客观准确评价系统温升特性，如高温环境下（35℃）系统温升特性和低温环境下（-40℃）系统启动性能---油泵低温启动特性和储油罐低温漩涡、冒泡特性；5）借助半消声室能客观评价系统NVH性能，如Shudder、Rattle、Moan、Buzz、Hiss和Grunt 声等；较整车道路试验，具有如下优点：1）试验时间短，费用低，而且可模拟整车极具危险和难度的极限工况；2）能在设计冻结前对整个系统性能匹配和系统可靠性进行客观评估；优化二次开发，缩短开发周期；因系统性能测试较复杂繁琐和系统可靠性重要性，本文结合多年工作经验，深入分析提出了转向系统（HPS）可靠性台架试验方法。
汽车转向系统测试技术与规范
Gong Cheng Ji Shu
汽车转向系统测试技术与规范
张晓峰 河源理工学校 广东河源 517000
【摘 要】 我国入世以后汽车行业得到了飞速的发展，汽车已逐渐成为人们日常生活中必不可少的工具。中国作为世界上最有发展潜力和规 模最大的汽车消费市场，市场前景甚为广阔。作为汽车安全行驶的重要保障，汽车转向系统在汽车生产中具有十分重要的作用。开展汽车转向系 统缺陷工程分析的基础性工作，就是研究汽车专向系统测试技术和规范的工作。本文从汽车转向系统的分类入手，对汽车转向系统测试技术与规 范进行了分析和探讨。
是整体设计的效果会直接作用到绿色建筑的使用效果。绿色环保建筑 规划设计需要将建筑物所在地社会、正如台等一系列条件相结合，然 后进行整体的分析、全局的思考，整体设计，可以在一定程度避免和 减少盲目追求所谓的先进绿色技术，徒有虚名，仅仅放目尺于某个局 部，不顾整体。例如在热带地区使用蓄热墙体和保温材料就变得没有 任何意义；而对于严寒地区，如果窗户的热工性能不好，热量会通过 窗户迅速散失，那么使用再昂贵的墙体保温材料也不会达到节能的效 果。实现节能环保的目的，这就是绿色建筑重视整体的形象体现。
2.4 设计信息管理技术。随着技术在建筑业的发展和普及，在建筑 设计过程中出现了大量的电子文件，且这些电子文件格式及来源也纷 繁复杂。电子文件的管理成为了日常工作中很重要的一个环节。目前， 大多数设计企业及单位仍然采用传统的纸质文件管理方法，这导致了 很多问题的出现，如设计资料混乱无法实现快速查找，甚至是资料的 丢失；“信息孤岛现象”严重以及信息交流顺序混乱等问题。这种不合 理的信息管理方式严重影响了整个设计企业的经营管理水平的提高。 因此，设计企业和单位需要采用一种适应信息化社会的建筑设计信息 管理方式。在绿色建筑整合设计过程中设计会产生大量的数据与图纸， 如何对他们进行良好管理成为日常工作中一个重要组成部分。数据库 技术是目前实现保存和管理数据的最基本、最成功的软件技术。数据 库简单地说就是数据的仓库，即资料存放的地方。数据库技术可以科 学的组织和存储数据，高效的获取、更新和加工数据，同时还可以保 证数据的安全性、可靠性、正确性和持久性。数据库技术的使用使得 系统中的数据存储独立于任何特定的应用程序，保证了系统在升级、 更新、变动中数据的统一性。设计信息管理系统在系统底层使用关系 数据库来实现数据的存储和管理，并且利用当今主流数据库卓越的数 据管理功能实现数据的底层操作。数据库技术能够在统一控制下为尽 可能多的用户服务，实现数据资源共享。
底盘性能测试与评估的方法与标准
底盘性能测试与评估的方法与标准底盘性能测试与评估是指对汽车底盘性能进行全面的检测和评定，以确保汽车在各种路况下都能够稳定、安全地行驶。
底盘性能测试主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统等方面的测试，通过这些测试可以全面了解汽车在不同路况下的运行状态，为汽车的设计和开发提供重要依据。
本文将介绍底盘性能测试与评估的方法与标准。
一、悬挂系统测试悬挂系统是汽车底盘中非常重要的组成部分，它直接影响到汽车的行驶稳定性和舒适性。
悬挂系统测试主要包括悬挂系统的载荷测试、减震效果测试和通过障碍测试等内容。
通过这些测试可以评估悬挂系统在不同条件下的工作性能和耐久性。
二、转向系统测试转向系统是汽车底盘中另一个重要的组成部分，它直接影响到汽车的操控性和安全性。
转向系统测试主要包括回转半径测试、方向盘力矩测试和转向灵敏度测试等内容。
通过这些测试可以评估转向系统在不同路况下的工作状态和响应能力。
三、制动系统测试制动系统是汽车底盘中至关重要的组成部分，它直接关系到汽车的行驶安全。
制动系统测试主要包括制动力测试、制动距离测试和制动灵敏度测试等内容。
通过这些测试可以评估制动系统在不同速度和路况下的制动效果和稳定性。
四、整车底盘测试整车底盘测试是对汽车底盘性能进行全面评估的过程，它包括悬挂系统、转向系统、制动系统等多个方面的测试内容。
通过整车底盘测试可以全面了解汽车在各种路况下的性能表现，为汽车的品质评估和改进提供重要依据。
底盘性能测试与评估是汽车研发和生产过程中不可或缺的环节，通过科学的测试方法和评估标准可以有效提升汽车的性能和品质，提高汽车在市场竞争中的竞争力。
希望本文介绍的底盘性能测试与评估的方法与标准能够为相关行业提供参考，推动汽车行业的发展与进步。
感谢阅读。
汽车转向系统测试实验
转向系测试
四、实验设备的工作原理（4/4）
2、转向参数测量仪
当转动操纵盘时，转向力通过 底板、力矩传感器、联接叉 传递到被测转向盘上，使转 向盘转动以实现汽车转向。 此时，力矩传感器将转向力 转变为电信号，而定位杆内 的光电装置也将转向盘转角 转变为电信号。
转向系测试
五、实验方法和步骤（1/3）
– 转向参数主要是指转向盘自由转动量和转向盘 转向力，利用仪器设备对这两个参数进行检测， 从而可以确切地判断转向系统的技术状况是否 合格。
转向系测试
一、理论基础（2/3）
– 转向盘自由转动量是指汽车保持直线行驶位置 时，左右晃动转向盘时的自由转动量，其大小 综合反映汽车转向系统的性能。 – GB 7258—2004对转向系统要求规定：
• 在平坦、坚硬、干燥和清洁的水泥或沥青路上行驶， 以10km/h速度5秒内转24m半径圆，转向盘力不得大 于245N。 • 机动车的转向盘应转动灵活、操纵轻便，无阻滞现 象，并应设置转向限位装置。车轮转向过程中，不 得与其他部件有干涉现象。
转向系测试
二、实验目的及要求
(1) 了解有关标准对转向系统的要求。 (2) 了解转向参数测量仪器的结构和工作原理。 (3) 掌握转向参数的测量方法。
三、实验所用的主要仪器和设备
– 简易转向盘自由转动量检测仪 – 转向参数测量仪
转向系测试
四、实验设备的工作原理（1/4）
1、简易转向盘自由转动量检测仪
– 结构：1—指针 2—夹臂 3—刻度盘 4—弹簧 5— 连接板 6—固定螺钉
(a) 检测仪安装位置
(b) 检测仪外形
转向系测试
四、实验设备的工作原理（2/4）
转向盘自由转动量从中间位置向左或向右转角φ ： • 车速≥100km/h， φ≤10° • 车速< 100km/h， φ≤15° • 农用三轮，φ≤22.5°
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图5-42 简易转向盘自由转动量检测仪 a）检测仪的安装；b）检测仪 l-指针；2-夹臂；3-刻度盘；4-弹簧； 5-连接板；6-固定螺钉
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测量前应先安装好简易转向盘自由转动 量检测仪，测量时应使汽车的两转向轮处 于直线行驶位置，轻轻向左（或向右）转 动转向盘至空行程一侧的极端位置，调整 检测仪指针指向刻度盘零度。 • 然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行 程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的 自由转动量。
第四章
汽车转向系统性能检测与评价
多媒体课件
4.1汽车转向系统性能评价指标
• 1操纵性与稳定性
•汽车操纵性----驾驶员以最少的修正而能维
持汽车按给定的路线行驶以及按驾驶员愿望
转动转向盘以改变汽车行驶方向的能力。
• 操纵性能的评价： • (1)在规定车速下，汽车质心曲线轨迹与 转向盘转角的关系； • (2)以规定角速度迅速转动转向盘以后， 汽车转向横摆角速度随时间变化的关系； • (3)汽车在圆周行驶时其转向盘上的作用 力与汽车侧向加速度的关系。 • (4)为保证额定车速行驶的汽车轨迹曲率 半径能按要求变化，必须在转向盘上施 加的作用力。
• 汽车稳定性： 汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶 方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力。 • 汽车操作性和稳定性统称为车辆的操纵稳定性 • 影响操纵稳定性的因素： 1）结构因素：①转向系性能参数（转向系传动比； 转向系效率；转向器的啮合特性，转向系刚度等） ②车辆的重心位置、轴距、轮距、质量分配、轮 胎型式和气压、悬挂导向装置等 2）使用因素：①道路状况 ②气候条件 ③左右车轮运动状态
图5-43
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测量时，把转向参数测量仪对准被测汽 车转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩 卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。 • 转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传 感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转 向盘转动以实现汽车转向。
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此时，力矩传感器将转向力矩转变成电 信号，而定位杆内端连接的光电装置则将 转角的变化转变成电信号。 • 这两种电信号由微机自动完成数据采集、 转角编码、运算、分析、存储、显示和打 印。 • 因此，使用该测量仪既可测得转向盘的 转向力，又可测得转向盘的自由转动量。
4.2转向系统技术状况检测标准及仪器
• 4.2.1.转向系统技术状况检测标准及仪器 • （1）转向盘自由行程及其检测 • 转向盘自由转动量，是指汽车转向轮保持 直线行驶位置静止时，轻轻左右晃动转向 盘所测得的游动角度。 • 转向盘的转向力，是指在一定行驶条件 下，作用在转向盘外缘的圆周力。
•
这两个诊断参数主要用来诊断汽车转向 轴和转向系中各零件的配合状况。 • 该配合状况直接影响汽车操纵稳定性和 行车安全性。因此，对于新车和在用车都 必须进行上述两项诊断参数的检测。 • 转向盘自由转动量和转向力的检测，应 采用专用检测仪进行。
（2）转向盘转向角和转向力检测
• 2．用转向参数测量仪检测 转向盘自由转动量和转向力 • 国产ZC-2型转向参数测量 仪，是以微机为核心的智能仪 器，可测得转向盘自由转动量 和转向力。 • 该仪器由操纵盘、主机箱、 连接叉和定位杆四部分组成， 如图所示。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电源开关； 4-电压表；5-主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机； 9-显示器
2.转向操纵轻便性
• 转向操纵轻便性——驾驶员操纵转向盘的 容易程度。 • 转向沉重容易使驾驶员产生驾驶疲劳或使 车辆操纵失控而导致交通事故。通常采用 转向助力装置。 • 转向助力装置：液压助力、气压助力、电 动机助力
3.最小转弯直径 • 车辆在转向过程中，转向 盘向左或向右转到极限位 置时，车辆外转向轮印迹 中心在其支承面上的轨迹 圆直径中的较大者，称为 车辆最小转弯直径。它表 征车辆在最小面积内的回 转能力和通过狭窄弯曲地 带或绕过障碍物的能力。
• 按照国家标准《机动车运行安全技术条件》 （GB 7258—2004）的规定，方向盘自由 转动量和转向力应符合以下要求。 • 1）方向盘自由转动量 • 机动车方向盘的最大自由转动量不允许 大于： • （1）最高设计车速不小于100km/h的机 动车：20°； • （2）三轮汽车：45°； • （3）其他机动车：30°。
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2）方向盘转向力 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水 泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在 • 5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最 大切向力不应大于245N。
•Leabharlann （1）．用简易转向盘自由转动量检测仪 检测转向盘自由转动量 • 简易转向盘自由转动量检测仪，只能检 测转向盘的自由转动量。 • 该仪器主要由刻度盘和指针两部分组成。 刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转 向盘边缘上。
主机箱为一圆形结构，固 定在底板中央，其内装有接 口板、微机板、转角编码器、 打印机、力矩传感器和电池 等。定位杆从底板下伸出， 经磁力座吸附在驾驶室内的 仪表盘上。 • 定位杆的内端连接有光电 装置，光电装置装在主机箱 内的下部。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电 源开关；4-电压表；5-主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8打印机；9-显示器
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操纵盘由螺钉固定 在三爪底板上，底板 经力矩传感器与三个 连接叉相连，每个连 接叉上都有一只可伸 缩长度的活动卡爪， 以便与被测转向盘相 连接。
ZC-2型转向参数 测量仪 l-定位杆；2-固定螺栓；3-电源开关；4-电压表；5主机箱； 6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机；9-显示器 图5-43
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4.转向车轮的稳定效应
• 当车轮在偶然受外力作用或转向盘稍微转 动而偏离直线行驶时，转向轮应有自动回 正恢复直线行驶的能力。 • 转向车轮具有的保持自动返回直线行驶的 能力，称为转向车轮的稳定效应。 • 转向车轮的稳定效应与车轮定位角和轮胎 的横向弹性有关。
5.汽车转向轮的震动
• 转向轮的震动——汽车在行驶时，出现转 向轮的左右摆动和上下跳动。震动降低了 汽车操纵稳定性，使轮胎磨损加剧，增加 了转向机构的动载荷，降低零件使用寿命， 影响行驶安全。 • 转向轮的摆动与车辆悬架技术状况、车辆 定位、车轮平衡有密切关系。