力矩和力偶矩的异同
力矩与力偶矩的异同
力矩与力偶矩的异同引言力矩和力偶矩是力学中常常使用的概念，它们在描述物体受力情况和求解平衡条件时起到了重要的作用。
本文将详细讨论力矩和力偶矩的异同，包括定义、计算方法、性质等方面的内容。
定义•力矩是描述作用在物体上的力对它的转动效果的物理量。
当一个力偏离物体的轴线施加在物体上时，就会产生力矩，力矩的大小等于力与轴线的距离乘以力的大小。
•力偶矩是一对大小相等、方向相反的力所组成的力偶对产生的转力。
力偶矩与力矩的定义类似，只是力偶矩是由一对力组成的。
计算方法力矩和力偶矩的计算方法类似，可以通过向量叉乘或者点乘来求解。
•向量叉乘：设有两个矢量A和B，其叉乘结果用符号A×B表示，其计算公式为：A×B = |A| |B| sinθ n 其中，|A|和|B|分别是矢量A和B的大小，θ是矢量A到矢量B的夹角，n是垂直于A和B所在平面的单位矢量。
•向量点乘：向量点乘的结果是一个标量，用符号A·B表示，其计算公式为：A·B = |A| |B| cosθ 其中，|A|和|B|分别是矢量A和B的大小，θ是矢量A和矢量B之间的夹角。
力矩与力偶矩的关系力矩和力偶矩之间存在着紧密的联系。
1.力矩是力偶矩的特殊情况：当一对力的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上时，它们所产生的力矩就是一个力偶矩。
2.力偶矩的大小等于力矩的大小的两倍：由力偶矩的定义可知，力偶矩是一对力产生的转力，它的大小等于一个力所产生力矩的两倍，即M = 2Fd。
3.力矩和力偶矩都是矢量：力矩和力偶矩都有大小和方向，因此可以用矢量表示。
4.力矩和力偶矩的方向规律相同：力矩和力偶矩的方向都遵循右手螺旋规则，即在右手握住转动轴，四指的方向表示力或者力偶矩的方向，那么拇指的方向就是转动轴的方向。
力矩的性质力矩具有以下性质：1.力矩的大小等于力与轴线的距离的乘积：设力F作用在物体上产生的力矩为M，力F到轴线的距离为r，则M = F * r。
力矩与力偶
1.2.2 力矩的性质 1.力F对O点这矩不仅取决于F的大小，同时还与矩心的位置即力臂d有关。 2.力在刚体上沿作用线移动时，力对点之矩不变。 3.力的大小等于零或力的作用线过矩心时，力矩等于零。 4.互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。
§1.2 力对点之矩
1.2.3 合力矩定理 平面力系有一合力时，合力对平面内任一点之矩，等于各分力对同一点之 矩的代数和。
Ft
D 2
0
Fn
cos
D 2
1000 160 103 cos 20 75.2N m 2
计算力对点之矩的方法：1.利用力对点之矩的定义式计算。 2.利用合力矩定理计算。
§1.3 力偶
生活实例：
1.3.1 力偶的概念 1．力偶的定义：一对大小相等、指向相反的平行力组成的特殊力系称为力
偶。记作F , F 。
§1.3 力偶
性质1 力偶在任一轴上的投影的代数和为零。 力偶无合力，力偶对刚体的移动不产生任何影 响，即力偶不能与一个力等效，也不能简化为 一个力。
性质2 力偶对于其作用面内任意一点之矩与该 点（矩心）的位置无关，它恒等于力偶矩。
1.3.2 力偶的基本性质
§1.3 力偶
推论1 力偶可在其作用面内 任意移而不会改变它对刚体 的转动效应。
思考题：如图所示的圆盘，在力偶M=Fr和力F的作用
下保持静止，能否说力偶和力保持平衡？为什么？
§1-4 力的平移定理
力的平移定理 力可以等效的平移到刚体上的任一点，
但必须附加一个力偶，其力偶矩的大小等 于原力对该点之矩。
§1.4 力的平移定理
力的平移定理换句话说，就是平移前的一个力与平移后的一个力和一个附 加力偶等效。即一个力可以分解成为同平面内另一点的一个力和一个力偶。反 之共面的一个力和一个力偶也可以合成为同平面内的一个力，这便是力的平移 定理的逆定理。
力矩-力偶系
a b
M o (F ) Fd F (ob ab) F (l sin h cos )
2.合力矩定理 • 力系与其合力等效，对于使物体转动的效果，这种 性质依然存在，即合力对于一点O之矩，等于各分 力对点O之矩的代数和，这一普遍规律称为合力矩 定理。可用下式表示。
式中：
§1-3 力对点之矩、力偶
一、力对点之矩 —— 力矩 1 力矩
力的转动效果由两个因素决定： 1)、力的大小与点O到力作用线 的垂直距离 2)、力使物体绕O转动的方向
式中， Mo(F)=±Fh 表示此二因素，称为 力对点之矩简称力矩 力对点之矩的实质是 力 对通过矩心且垂直于平面 的轴的矩
其中O称为矩心，h 称为力臂，力矩为代数量，力使物体绕矩心逆 时针转动时为正，顺时针为负。
例题：梁AB 受一主动力偶作用，其力偶矩M=100 Nm ，梁长l=5m ，梁的自重不计，求两支座的约束 反力。 • 解 （1）以梁为研 究对象，进行受力 分析并画出受力图 • 因系统为力偶系， 故FA必须与FB大 小相等、方向相反、 作用线平行。 • （2）列平衡方程
∑M=0
FBl - M = 0
（1）力偶无合力。 力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡。 可以将力和力偶看成组成力系的两个基本物理量。 （2）力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩。
2.力偶的性质
（3）力偶的等效性——作用在同一平面的两个力偶，若它 们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的。 则可得： • 1）力偶可以在其作用面内任意移转而不改变它对物体的作 用。即力偶对物体的作用与它在作用面内的位置无关。 • 2）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和 力偶臂的长短，而不会改变力偶对物体的作用。
力系的简化和平衡-2.2力矩和力偶
定理叙述：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等
于各分力对同一点力矩的代数和
n
M o FR
M o Fi
i 1
定理证明：
FR
F1
r
A
O
Fn
F2 Fi
若 n 个力汇交于A点，则其合力为：
n
FR F1 F2 Fn Fi
i 1
r 用 同时矢积上式两端
r FR
r F1
zFx
xFz
j
xFy yFx k
由此可得：
M x
F
yFz zFy
M y
F
zFx xFz
M z F xFy yFx
Fz Fx Fy
18
力矩的单位： N m 或 kN m
B
Mo(F)
r
O
h
F
A
③力对点之矩矢的性质： a) 当力沿其作用线移动时，
M O F 保持不变。
12
①力对点之矩矢的概念 力对刚体产生的绕点转动效应取决于三要素： a.强度：力与力偶臂乘积 b.方位：转动轴的方位 c.方向：转动方向
13
力矩矢量的方向
MO
r
F
按右手定则
MO r F
14
②力对点之矩矢的矢量积和解析表达式
B
Mo(F)
r
O
h
F
A
力矢： F Fx , Fy , Fz
求： 光滑螺柱AB所受水平力。
解：由力偶只能由力偶平衡的 性质，其受力图为：
M 0
FAl M1 M 2 M 3 0
解得
FA
FB
M1
M2 l
M3
200N
力矩、力偶的概念及其性质
Ad B
F
是独立量；
⑶ 性质3 平面力偶等效定理
作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相
等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。
[证] 设物体的某一平面
QA
FR
F
A
FR
FR
B
DC
F
FR
B
Q
上作用一力偶(F,F') 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q'), 再将Q,F合成FR，
Q',F'合成F'R ， 得到新力偶(FR, F'R ),
解： 简支梁上的载荷为力偶。由于力偶只能被力偶所平衡，
故支座A 、B 处反力必须组成一个力偶。B为滚动支座、约束
反力 NB应沿支承面的法线，固定支座A的约束反力RA ，它与 NB 应组成一力偶，故也应沿铅垂线而与NB方向相反，且 RA=NB。 根据平面力偶系平衡方程有:
m 0, m NB cos l 0
工程力学
力矩、力偶的概念及其性质
力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向；
转动效应--取决于力矩的大小、转向。
一、力对点的矩 ⒈ 定义
A F
d
+
MO (F )
B
-
O
3
二、合力矩定理
⒈ 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所 有各分力对同一点的矩的代数和
即：
⒉ 证明（略）
由合力投影定理有： od=ob+oc
得：NB 5.66kN RA
A
M
B
A
M
B
C l
C RA l
NB 45
(a)
(b)
力偶矩与力矩的区别和联系
力偶矩与力矩的区别和联系答案：一、作用不同：力矩是力对物体产生转动作用的物理量。
可以分为力对轴的矩和力对点的矩。
即：M=LxF。
其中L是从转动轴到着力点的距离矢量, F是矢量力；力矩也是矢量。
力偶是作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力。
二、含义不同：力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。
力矩与力偶矩的联系是物体旋转的作用。
扩展：力矩：力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。
力和力臂的乘积为力矩。
力矩是矢量。
力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线看长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法则来确定。
力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。
国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。
常用的单位还有千克力·米等。
力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。
力矩的计算公式为M=F*L，公式当中M表示的是力F对于转动轴O的力矩，只要是使物体产生逆时针方向转动效果的，称为正力矩，反之则称为负力矩。
力偶距：由两个大小相等方向相反的平行力所组成的二力称为力偶，记为（F,F,），力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂，记做d。
力偶不能合成为一个力，也不能通过一个力进行平衡，或是用一个力进行等效替换。
力偶可以使物体转动以及改变物体转动的状态。
力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同，力偶对物体的作用效应可以通过力偶距来进行衡量。
力偶距的计算可以通过力与力偶臂的乘积得到，计算公式为M=F*d。
只要是使物体产生逆时针方向转动效果的，称为正力偶矩，反之则称为负力偶矩。
力矩和力偶距的异同共同点：单位统一,符号规定统一。
差异点：1.力矩随矩心位置不同而变化；力偶矩对物体作用效果与矩心选取无关。
2.力偶矩可以完全描述一个力偶；力对点之矩不能完全描述一个力偶。
力矩和力偶
想一想，说一说
1、车间、仓库的大铁门，在靠近门轴的地方推门，尽管用力方 向垂直于铁门，仍不能将门推开。这是为什么？ 2、北方农村的石碾子，往往安装较长的把手，这样推起碾 来 就省力。这又是为什么？ 3、试分析下述情况中，物体转动是力矩的作用还是力偶矩的作 用： （1）用扳手拧紧螺母。（ 力矩 ） （2）手拧紧液化气钢瓶。 （力偶矩 ） （3）蹬自行车踏板使车前进。 （ 力矩 ） （4）旋转钥匙开锁。 （力偶矩 ）
二、力偶
1.什么是力偶 什么是力偶
工程上，把大小相等、方向相反、作用线 相互平行的一对力叫做力偶 力偶。 力偶
2.力偶矩 力偶矩
（1）力偶臂 力偶中的两个力的 作用线之间的距离d 叫做力偶臂 力偶臂。 力偶臂
（2）力偶矩 力偶矩 F的大小与力偶臂d乘积叫做力偶矩 力偶矩。 力偶矩 M=Fd 力偶矩的单位是牛米 牛米，符号是N·m。 牛米
今天作业 习题册：P5，1.4
2.力矩 力矩
（1）力臂 ）力臂:从转动轴到力的作用线之间的距离叫做力臂。
力矩。 （2）力矩 ）力矩:力F和力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩 力矩 M=FL 力矩的单位是牛米 牛米，符号是N·m。 牛米 （3）力矩可以使物体向不同的方向转动。 ）力矩可以使物体向不同的方向转动。
项目三 力矩和力偶
M=0
三、平面力系中的合成与平衡 作用在同一物体上的几个力偶称为力偶系。作用在同一平 面内的力偶称为平面力偶系。 由于力偶的特性可以推断，力偶系合成的结果必定是一个 合理偶，如果已知平面力系中各个力偶的力偶矩为M1、 M2…Mn,则合力偶的力偶矩M为各个分力偶的代数和。
M M 1 M 2 ... Mn = Min
O点称为力矩中心(简称矩心)；O点到力F作用线的垂直距 离Lh，称为力臂。式子中的正负表示力矩的方向。一般规定： 力使物体绕矩心做逆时针方向转动时，力矩取正值符号，反 之为负号，力矩的单位常用N〃m或KN〃m 当力的作用线通过矩心时，因其力力臂为零故力矩等于零， 这时，力不可能使物体绕矩心转动。 当力沿其作用线移动时，因为力矩不变，故力矩也不变，力 对物体的转动效果也不变。
解：分解力F到垂直手柄的力F1 和沿手柄方向的力F2
MA(F ) MA(F 1) MA(F 2) F 1L1 F 2L 2 FL1 cos 15
=-39.7 N.m
负号说明力F使手柄绕A点顺时针转动
力矩和力偶
二、力偶和力偶矩 1.力偶和力偶矩 司机转动反向盘和钳工使用丝锥攻螺纹时，方向盘和丝锥 铰杠上通常受到大小相等、方向相反、作用线不在一条直线 上的两个平行力的作用。 在同一物体上作用等值反向的两个平行力，力的矢量和显 然等于零，但是由于它们不共线而不能相互平衡，是物体产 生转动。这种由大小相等、方向相反、作用线平行但不重合 的二力组成的力系称为力偶， 记作 （ F 、 。力偶中 F、 ） 二力之间的距离Ld称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的 作用面。
力矩与力偶
第2章力矩与力偶2.1力对点的矩从实践中知道，力对物体的作用效果除了能使物体移动外，还能使物体转动，力矩就 是度量力使物体转动效果的物理量。
力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢？现以扳手拧螺帽为例，如图 2.1所示。
手加在扳手上的力F ，使扳手带动螺帽绕中心 0转动。
力F 越大，转动越快；力的作用线离转动中心越远，转动也 越快；如果力的作用线与力的作用点到转动中心0点的连线不垂直，则转动的效果就差；当力的作用线通过转 动中心0时，无论力F 多大也不能扳动螺帽， 只有当力 的作用线垂直于转动中心与力的作用点的连线时，转动 效果最好。
另外，当力的大小和作用线不变而指向相反 时，将使物体向相反的方向转动。
在建筑工地上使用撬 杠抬起重物，使用滑轮组起吊重物等等也是实际的例子。
通过大量的实践总结出以下的规律：力使物体绕某点转 动的效果，与力的大小成正比，与转动中心到力的作用线的垂直距离 d 也成正比。
这个垂直距离称为力臂，转动中心称为力矩中心 (简称矩心)。
力的大小与力臂的乘积称为力F 对点0之矩(简称力矩)，记作m °(F)。
计算公式可写为m °(F)二-F d式中的正负号表示力矩的转向。
在平面内规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩为正；力使物体作顺时针方向转动时，力矩为负。
因此，力矩是个代数量。
力矩的单位是N m 或kNm 。
由力矩的定义可以得到如下力矩的性质:(1)力F 对点0的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。
矩心的位置不 同，力矩随之不同;(2)当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零；⑶力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力矩不变。
(4)相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。
例2.1分别计算图2.2中F ,、F 2对0点的力矩。
解 从图2 - 2中可知力F 1和F 2对0点的力臂是h 和|2。
(2.1)\P图2, 1故 m °(F)= ± F i l 1 = F i l 1 sin30° =49 X 0.1 X 0.5=2.45N.mm o(F)= ± F 2 l 2 = — F 2 l 2 = — 16.3 X0.15=2.45N.m必须注意：一般情况下力臂并不等于矩心与 力的作用点的距离，女口F 1的力臂是h ，不是11 。
简述力矩和力偶矩的异同
简述力矩和力偶矩的异同力矩和力偶矩是物理学中描述力的概念，它们有一些相似之处，但也有一些区别。
力矩（Torque）：1.定义：力矩是一个力对物体产生旋转运动的影响。
它是通过力与力臂（从轴到力的垂直距离）的乘积来计算的。
2.方向：力矩是一个矢量，具有大小和方向。
它的方向垂直于力的方向和力臂的方向，遵循右手定则。
3.单位：国际单位制中，力矩的单位是牛顿米（N·m）。
4.公式：力矩（τ）等于力（F）乘以力臂（r）：τ=F×r。
5.效果：力矩导致物体绕一个轴点旋转，其方向和速度取决于力的大小和方向以及力臂的长度。
力偶矩（Couple Moment）：1.定义：力偶矩是由一对相等大小但方向相反的力组成的，它们的作用线距离轴相等。
力偶矩的作用结果是不产生平移，只引起物体绕轴点的纯旋转。
2.方向：力偶矩的方向是垂直于作用线的方向，通常定义为“垂直于纸面向外”和“垂直于纸面向内”两种方向。
3.单位：力偶矩的单位与力矩相同，为牛顿米（N·m）。
4.公式：力偶矩的大小等于其中一力的大小乘以力臂，不涉及力的方向：M=F×d。
5.效果：力偶矩导致物体纯粹绕轴点旋转，而不会导致物体的平移。
异同点：•两者都是用来描述力对物体的旋转效应。
•两者都可以用牛顿米（N·m）作为单位。
•力矩是由单个力产生的，而力偶矩是由一对力产生的，它们的作用线距离轴相等。
•力矩具有大小和方向，而力偶矩只有大小，方向垂直于作用线。
总的来说，力矩和力偶矩是在力和旋转运动的背景下用于描述物体行为的重要物理量，它们有不同的定义和效应，但都是重要的工程和物理学概念。
高中物理选修2-2力矩和力偶
力偶的三要素：力偶的大小 转向 作用面
2 力偶的性质
力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力 偶的力偶矩，而和力偶与矩心间的相对位置无 关。
力偶无合力，在任何坐标轴的投影和恒为零。 力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平 衡，力偶只能用力偶平衡。
力偶的等效性，在同一平面内的两个力偶， 如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则两 力偶等效，且可以相互代换。此即为力偶的等 效性。
扳手的力矩
例9-1：如图所示圆柱直齿轮，分度圆半径 r=80mm，Fn=1000N，a=20°，试计算力对轴心 0的力矩。
解： (1)按力对点之矩的定义
Mo(Fn)=Fncos20° =1000×cos20°×0.08=-75.2N·m (2)按合力矩定理得
Mo(Fn)=Mo(Ft)+Mo(Fr) =Fncosa+Fnsina × 0 =1000N·m×cos20°r+0N·m=-75．2N·m
MO(F)=±Fd
（N mm）
O点称为力矩中心，简称矩心；D点到F作
用线的垂直距离d称为力臂。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
式中正负号表明对点之矩是一个代数量，
其正负规定为：力使物体绕矩心作逆时针方
向转动时，力矩为正，反之为负。
2 合力矩定理
若力系有合力，则合力对某点之矩等于各个 分力对同一点之矩代数和。即 MO(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Mo(Fn)=∑Mo(F) 其中FR是F1、F2、…、Fn的合力。
高中物理选修2-2
第三章 物体的受力及其分析
第二节 力矩与力偶
内容
力对点之矩与和力矩定理 力对点之矩 合力矩定理
力偶及其性质
建筑力学_力矩和力偶
• 使墙倾覆的力矩。
• 【解】土压力F 可使墙绕点A倾覆， • 故求F 对点A的力矩。 • 采用合力矩定理进行计算比较方便。 • MA(F) =MA(F1)+MA(F2)=F1×h/3-F2b
•
=160×cos30°×4.5/3-160×sin30°×1.5•Leabharlann =87kN· m练习：
求图中力对A点之矩
解：将力F沿X方向和Y方向
等效分解为两个分力，由 合力矩定理得：
M A Fx d x Fy d y
由于 dx = 0 ，所以：
2 M A Fy d y 20 2 28.28kN m 2
二、力偶
1. 力偶的概念
把作用在同一物体上大小相等、方向相反但不共线的 一对平行力组成的力系称为力偶，记作（F,F`）
§1-5 力矩和力偶
一、 力矩
（一）力对点之矩
实践经验告诉我们：力F使物体绕某点O转动的效应，不仅与 力F的大小成正比，而且还与力F的作用线到O点的垂直距离d 成正比。
l
A
o
d
将力F与O点到力F作用线的垂直距离d的乘积Fd并加上 正负号称为力F对O点的力矩，用MO(F)表示，即
M o ( F ) Fd
（二）合力矩定理
合力对平面内任意一点之矩， 等于所有分力对同一点之矩的代数 和。
F
y
Fx
F
o
r
d
x
A
y
Fy
x
M O F M O F1 M O F2 M O Fn
即：
Mo (FR ) Mo (F )
平面汇交力系的合力矩定理力偶与力偶矩
最后结果
说明
合力 合力作用线过简化中心
合力 合力偶
合力作用线距简化中心M O FR
与简化中心的位置无关
平衡
与简化中心的位置无关
3
其中
d
M O
F
R
合力矩定理
M o FRd
F F F
R
R
R
Mo (FR ) MO MO (Fi )
4
若为O1点，如何?
5
§4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意
一点的矩的代数和也等于零.
6
7
2、平面平行力系的平衡方程
F x
0
000 0
Fx 0
F cos F cos F cos 0
1
2
3
F y
0
F sin F sin F sin 0
23
2.力对轴的矩
r
r
Mz (F) Mo(Fxy ) Fxy h （5–6）
力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴 的矩为零.
24
Байду номын сангаас
3、 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
已知：力
r F
标 x, y, z
在三根轴上的分力
Frx，Fry，Frz
，力
r F
作用点的坐
求：力
r F
知识要点回顾
力对刚体运动的两种效应、两种度量方法 平面汇交力系的合力矩定理
力偶与力偶矩：定义、与力的区别、性质
力偶三要素、力偶第二性质 同平面内力偶等效定理及两个推论
理论力学第三章力矩与力偶
M mi m1 m2 m3 m4
4(15) 60 N m
例 ：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切 削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影 Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。
所以合力偶矩矢的大小
M
M
2 x
M
2 y
M
2 z
284.6 N m
合力偶矩矢的方向余弦
cos M,i 0.6786， cos M,j 0.2811， cos M,k 0.6786
三、力偶系的平衡
空间力偶系的合成结果是合力偶
Fy= F cos450cos600=1000×0.707×0.500 N= 354 N
Fz= Fsin450=1000.0×0.707 N= 707 N
力F 对三个坐标轴的矩分别为
M x (F ) ( yFz zFy ) 0.06 707 42.4 N m
M y (F ) (zFx xFz ) (0.05) 707 35.4 N m
力偶矩矢与O点的选取无关，因 此力偶对空间任意一点的矩是一个常
A rAB
dB
mO
rmOAo(FF)omrOoB(FF)
rOA
(F
)
rOB
F
(rOB
rOA )
F
rAB F 力偶矩矢大小
mO
F d
矢量
结论:力偶矩矢为自由矢 量，力偶对刚体的转动效应完 全取决于力偶矩，与矩心无关
力偶力矩的概念
力偶力矩的概念嘿，朋友！咱今天来聊聊力偶力矩这个听起来有点复杂的概念。
你想想，生活中是不是经常会遇到需要用力才能转动或者推动的东西？比如说，开门的时候，你得在门把手上用力，门才能转开；骑自行车的时候，你踩踏板，轮子才能转动起来。
这里面就有力偶力矩在起作用呢！力偶，简单来说，就像是一对双胞胎兄弟，一起朝着相同或者相反的方向用力。
这俩兄弟的力气大小一样，但是方向不同。
比如说，两个人站在跷跷板的两端，一个往上用力，一个往下用力，这就形成了一个力偶。
那力矩又是什么呢？咱们可以把它想象成是一个大力士在转动一个巨大的轮子。
这个大力士用力的大小，还有他用力的位置距离轮子中心的远近，就决定了这个力矩的大小。
离轮子中心越远，他用同样的力气就能让轮子转得更快，这就像杠杆原理一样，是不是很好理解？要是没有力偶和力矩，咱们的生活可就乱套啦！你想想，螺丝拧不紧，车轮转不动，那得多糟糕啊！比如说，工地上的起重机吊起重物，那长长的起重臂和吊着重物的钢索，这里面就有力矩在发挥作用。
起重臂越长，吊起同样重的东西就越轻松，这不就像是给了工人师傅一个神奇的魔法棒嘛！再比如说，汽车的方向盘，你轻轻一转，车就能改变方向。
这是因为方向盘的转动产生了力矩，让车轮跟着转动。
要是没有这个力矩，开车可就成了一件超级费劲的事儿，那还不得累坏了司机师傅？其实啊，力偶力矩的概念在生活中无处不在。
就像空气一样，虽然我们看不见摸不着，但却时时刻刻都离不开它们。
所以说，力偶力矩可不是什么高高在上、遥不可及的科学概念，而是实实在在影响着我们生活的好帮手。
咱们只要多留意，就能发现它们的神奇之处！怎么样，是不是对力偶力矩有了新的认识？。
力对点之矩、力偶
ΣMi＝０,M - F×AC - F×BD=0 得 F=M/2AC=2.5/0.3=8.33kN
课外作业 P25 习题5
五、力偶系及其合成
平面力偶系合成的结果 :
仍然是一个力偶，其力偶矩等于原力偶系中所 有力偶矩之代数和。即
n
M= M
i=1
i
六、力偶系的平衡
平面力偶系的平衡条件为
n
Mi 0
i 1
例2 图示电动机Σ轴通过联轴器与工作轴相联接，联轴器上四个 螺栓A、B、C、D的孔心均匀分布在一直径为0.15m的圆周上，电 动机传给联轴器的力偶矩M为2.5kN m,试求每个螺栓所受的力的大 小？
二 合力矩定理
１、合力矩定理:平面汇交力系的合力对平 面内任一点之矩,等于力系中各力对该点矩的 代数和.即
O d1
Mo (F)= Mo(F1) + Mo(F2)
在力矩计算中，有时力臂不易 确定，力矩很难直接求出。但 如果将力进行适当分解，各分 力力矩的计算就非常容易，所 应用合力矩定理可以简化力矩 的计算。
由合力矩定理得：
Mo(Fn) Mo(Ft )Mo(Fr) Ft r0
Fn rc os
力偶与力偶系
.三、力偶的定义
在工程实践中常见物体受两个大小相等、 方向相反、作用线相互平行的力的作用， 使物体产生转动。例如，用手拧水龙头、 转动方向盘等。
力偶实例
力偶实例
F1 F2
力偶
定义：
两个大小相等，方向相反，且不共 线的平行力组成的力系称为力偶。
《工程力学》习题答案(豆照良等编)
第1章静力学基础之南宫帮珍创作思考题1-1 说明下面两个式子的意义。
（1）F1=F2（2）F1=F2解：（1）式中F暗示力矢量；因此F1=F2暗示力F1和F2的大小相等，方向相同。
（2）式中F暗示力的大小；因此F1=F2暗示力F1和F2的大小相等。
1-2 能否说合力一定比分力大，为什么？解：纷歧定。
例如，大小相等、方向相反，且作用在同一直线上的两个力的合力为零。
1-3 二力平衡原理与作用和反作用定律有何异同？解：二力平衡原理是指：作用在刚体上的两个力，使刚体坚持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
作用和反作用定律是指：任何两个物体间的作用，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线分别作用在两个物体上。
可以看出，二力平衡原理描述的是，两个分歧的力作用在同一个物体上的情况；作用和反作用定律描述的是两个分歧物体之间相互作用的情况。
但它们有一个相同点，即上述两种情况下的一对力均满足大小相等、方向相反。
1-4 约束反力的方向和主动力的方向有无关系？解：约束反力的方向总是与约束限制物体位移的方向相反。
对于有些约束类型，如具有光滑接触概况的约束，其约束反力必定作用在接触点处，作用线沿着接触面的公法线方向，且指向被约束物体。
又如绳索类柔性约束，其约束反力只能是沿柔性体的轴线而叛变被约束物体的拉力。
而对于圆柱铰链约束等，其约束反力的作用点位置（即接触点位置）、方向和大小由构件所受主动力确定。
因此，约束反力的方向是否和主动力的方向有关，取决于约束类型。
1-5 什么叫二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系？解：所谓二力构件，是指只有两点受力而处于平衡状态的构件，如下图所示。
二力构件受力时，二力大小相等、方向相反，且都沿两作用点的连线方向；与构件的形状无关。
1-6 图1-18所示物体的受力图是否正确？如有错误如何改正？（a）（b）图1-18解：图1-18（b）所示受力图错误，正确的受力图所图1-18（c）所示。