第二题 三台电机顺序起停
plc控制三台电机顺序启动
洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电动机顺序启动工作原理
三台电动机顺序启动工作原理
三台电动机顺序启动是指在启动过程中，先启动一台电动机，当其达到设定转速后再依次启动其他电动机。
这种启动方式的工作原理如下：
1.控制系统检测电动机的状态，包括其位置、速度等信息；
2.控制系统根据设定的启动顺序，对电动机进行开关控制，使其开始转动；
3.控制系统根据每个电动机的转速，判断是否达到设定值；
4.如果没有达到设定值，则继续启动下一个电动机，直到所有电动机都达到设定转速；
5.当所有电动机都达到设定转速后，控制系统会停止启动操作，完成顺序启动。
三台电动机顺序启动的好处是，可以减小电网电压突变和设备启动冲击，提高设备启动的稳定性和可靠性。
同时也可以避免设备同时过负荷启动，从而延长设备的使用寿命。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存 器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器 设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。 使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
（3）PLC控制系统电气原理图（见图2-3-5）
L1 L2 L3 QF KM1 FR1 KM2 FR2 KM3 FR3
COM SB1 X000
FR1 T FR1 FR2 FR3 FU2 COM
FU1
L N
P
Y000 Y001 Y002 KM3 KM2 KM1
X001 X002 X003
L C
FR2 FR3
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
X000 0 X001 3 C0 7 （ Y000 ） （ C0 K5 ） X001 当前值 1 Y000 2 3 4 5 RST C0 X000
图2-3-2 16位增计数器应用实例
图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对 应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变 为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1， 在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应 的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点 断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路 接通，计数器的当前值被置为0。
2-2三台电机顺序控制
一、项目目标
通过本项目的学习，能够使用时间继电 器设计出三台电动机顺序启停控制电路 ，并根据国家标准绘制电动机的基本控 制线路的电气原理图和电气接线图，并 能完成控制线路的安装调试和检修。
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二、项目准备
(一)项目分析
为了节约成本，我们可以把皮带设计成一节 一节地启动，这就需要按顺序启停。
ⅩⅩⅩ 学号： ⅩⅩⅩ 学号： ⅩⅩⅩ 学号：
为了实现这种控制，现在我们以三节皮带为 例继续学习多台电机按时间顺序启停控制。
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(二)相关知识准备---中间继电器KA（回顾）
中间继电器实质上是一种电压继电器。
特点:
触头数量较多(可达 8 对)，触头容量较大(5A～10A)，动 作灵敏。
作用:
在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。 由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动作 参数无要求，故中间继电器没有调节装置。
M3 3~
思考控制电路?
用KT控制3台电机顺序启、停电路
为什么要增加KT3的瞬动触点？ 图中还有哪些可以省略？
你自己可以设计出别的图吗？
改进后的控制电路
思考：无延时要求的3台电 动机顺序控制怎么设计？
本章作业(设计题) P54 2-7
课代表注意：课代表ຫໍສະໝຸດ 意：每次作业封皮上内容包括：
1、年级班级：（例如）矿电132班 2、班级总人数：30人 3、实际上交人数：3名 4、没交作业人员：
中间继电器的组成： 中间继电器的工作原理： （和交流接触器相似，区别在哪
里？）
中间继电器的图形符号和文字符号
图1.26 中间继电器的符号
3台电机顺序启停控制示意图
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
PLC项目教程项目2-3 三台电机顺序启停的控制
对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存 器D0设定，则设定值在D1和D0中。
四、任务实施
有两种16位二进制增计数器。 通用：C0～C99（100点） 掉电保持用：C100～C199（100点）
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存 器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器 设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。
使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
X000 0
X001 3
C0 7
RST C0 （ C0 K5 ） （ Y000 ）
X000
X001 当前值
Y000
34 5 2 1
图2-3-2 16位增计数器应用实例
图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对 应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变
M2
M3
3~
3~
3~
PE
图 2-3-5三台电机电气原理图
五、课题拓展练习
控制要求:
1）三台电动机实现顺序启动； 2）三台电动机实现逆序停止； 3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。
• I/O分配表
元件代号
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
输入 作用 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
项目2-3三台电机顺序启停的控制
生产流程的需求
在一些生产流程中，需要多台电机 按照一定的顺序启停，以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展，特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用，为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停，可以大大提高生产效率，减少等待时 间，降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果，提出对电机和控制器的优化建议，以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统，减少人工干预，提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态，实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统，提前发现潜在问题，预防性维护，降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器，确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件，如继电器、 PLC或单片机等，设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行，需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案，选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好，确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器，确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求，设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机，观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制 ppt-可编程控制器应用技术
通用：C200～C219（20点） 掉电保持用C220～C234（15点） 计数器方向 (增计数器或减计数器)由特殊辅助继 电器 M8200～M8234设定. X002
0 X003 3 X004 6 C200 12 （ Y001 ） （ C200 RST C200 K5 ） （ M8200 ）
知识链接
• 脉冲式触点指令
基本触点
动合(常开)触点 动断(常闭)触点
衍生触点
上升沿脉冲触点 下降沿脉冲触点
LDP 取上升沿触点 LDF 取下降沿触点 串联上升沿触点指令ANDP 串联下降沿触点指令ANDF 并联上升沿触点指令ORP 并联下降沿触点指令ORF
脉冲式触点指令功能 上升沿触点指令——当指令元件由OFF变为ON时， 其触点接通一个扫描周期。 下降沿触点指令——当指令元件由ON 变为OFF时， 其触点接通一个扫描周期。
16 位指其设定值及当前值寄存器为二进制 16 位寄存 器，其设定值在 K1 ～ K32767 范围内有效。设定值 K0 与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。 计数器设定值，可直接用常数也可间接通过数据寄存器 设定。 使用计数器 C100 ～ C199 时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
思考与练习：
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器 S2 有信号（为 ON ），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
三台电机的顺序启动逆序停止
今天看书又遇到一个问题了，用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止，即按一下，电机按Y0，Y1，Y2顺序启动，再按一下，电机按Y2，Y1,Y0 逆序停止。
下面是书上给的梯形图。
这图看着觉得不对，我就用电脑仿真了一下，
这是我仿真的截图，不知道是不是软件的原因还是怎么，运行时发生了错误，但我实在看不懂。
大家看看怎么原因，这里还有疑问就是怎么Y5，Y6 那些没有用到的触点也会导通？？还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时，程序就已经自己在运行了？不知道吧里有没有人买了和我一样的书，（李金城的书）发现里面有很多错误的地方，难道我买的是盗版。
项目07三台电动机顺序启动、逆序停止控制.docx
一、能力目标二、使用材料、工具、设备表7-1材料、工具、设备表三、项目要求四、学习形式五、原理说明1.主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图7-1 所示：梯形图与目标元件如图7-1所示：图7-1 MCN 十M(Y)N的取值范围：N0-N72.主控复位指令MCR： MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所示：图7-2 MCR指令说明3・MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通吋，执行MC与MCR之间的指令。
(2)MC指令后，母线(LD、LDI)移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
(3)使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT—样，会岀现双线圈输出。
(4)在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
例7-1将图7-3 (a)中的梯形图采用MC/MCR编程。
(d)多路输岀梯形图 (b) MC/MCR 指令编程(c)指令表图7-3例7-2将图7-4 (a)中的梯形图采用MC/MCR 指令编程。
X0 nMC NO HO0 LD L MCXO NO MO XI YO X2 YLA NOZZ MOXLxoLDOUTsrB解：如图7—4 (b)所示:• ■三台电动机顺序启动、逆序停止控制程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移<3>—X7D1_IF图7—4 (a) 例7—1图图7—4 (b) 例7-1梯形图X0什BX10到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为NO）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3） o 注意：主控指令的目标元件可以用M和Y,但是，一般优先选用M。
三台电动机顺序启动
永城职业学院项目设计三台电机的顺序启动与停止班级：矿山机电三班专业：矿山机电姓名：张克亮指导老师：马红雷日期：2010年6月10日三台电机的顺序启动与停止摘要本设计运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
关键词PLC 电动机继电保护目录摘要2前言4第一章 plc概况5第二章设计方案62．1 PLC控制62．2控制要求6第三章硬件的设计63．1 PLC选型63．1．1 PLC的特点63.1．2 PLC的组成结构73．2主回路73．2．1热继电器83．2．2空气开关83．2．3接触器83．3控制回路93．3．1 PLC控制多台电机的连线图9第四章软件的控制设计94．1控制要求94．1．1 设计的控制要求94．1．2I/O接线图104．1．3 I/O分配表104．2 软件设计104．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图11 4．2．2逻辑表达式114．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图12 4．3 系统调试及问题解决12第五章设计总结14心得体会14参考文献15项目设计成绩评定表16前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技 Y001 Y002
演示实验(三台电机顺序启动
三台电机顺序启动
1
题目要求
启动按钮按下，电机1启动，5秒钟后电机2启 动、再过10s后电机3启动，三台电机启动后 再过10s第1，2台先ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ止，再过5秒钟电机3 停止。 请分配I/O并给出梯形图程序。
2
I/O分配
输入：启动按钮：I0.0 输出：三台电机： 第1台：Q0.0 第2台：Q0.1 第3台：Q0.2
3
用到的指令
电机启动：给相应的输出置位。 电机停止：给相应的输出复位。 置位与复位操作指令
4
S7-200的定时器
系统提供3种定时指令： 接通延时定时器：TON （T38开始，此定时器的精度100ms） 断开延时定时器：TOF 带有记忆接通延时定时器： TONR（累计计时）
5
3台电动机自动顺序启停PLC控制
3台电动机自动顺序启停PLC控制D等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。
基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。
其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。
另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。
它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。
另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。
FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。
FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0.l微秒。
日本富士公司也有PLC。
其NB系列为箱体式的，小型机。
NS系列为模块式。
欧姆龙公司系列产品，安装简便，应用灵活，编程简化。
它有CPM1A 型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
（4）、国内国内PLC 生产厂约30 家，厂家规模多不大。
最有影响的算是无锡的华光。
它生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。
Keyence 的PLC进入市场较晚，但在日本已占有相当的市场份额，产品包括CPU，各种附加模块，以及实现人机操作的触摸屏操作产品。
型号包括KV5000/3000，KV1000,以及专门应对中国市场的KV-M,等等。
此外比较出名的还有深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、北京和利时等。
2.2 PLC的选型2.2.1、PLC的分类1.从组成结构上分：（1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体。
（2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。
2.按I/O点数及内存容量分:可分为超小型PLC 、小型PLC、中型PLC 、大型PLC 、超大型PLC。