三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析：
一、启动过程：
1 按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1
和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时；
2 KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,
并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时；
3 KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,
并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时,KM3
常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位；
4 启动过程完毕.
二、停止过程：
1 停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、
KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；
2 KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,
KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4, 时间继电器KT4得电开始计时;
3 KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,
KM1线圈失电分断;
4 KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位.
5 停止过程完毕.
三、SB3为紧急停止按钮.。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程745(杂项)
工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
∙启动过程完毕。
∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
∙停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程(杂项)
建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
） 启动过程完毕。
二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
） 停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
本项目采用“步进顺控法”编程。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习选择性分支状态转移图
选择性分支状态转移图是 指由两个及以上的分支程序组 成的，只能选择条件满足的那 一个分支的程序执行。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
对选择分支状态转移图进行 编程，在分支处，应先进行分支 状态的驱动处理，再进行分支的 转移处理。在汇合处，先进行汇 合前状态的驱动处理，再依据分 支顺序进行各分支到汇合处的转 移。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调 试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
设计一个大、小球分拣传送装置的控制程序，其分拣传送示意图如图所示 （见下页），控制要求如下： （1）机械手只有在原点位置时，按下启动按钮SB1才能按照下面的动作顺序分 拣大、小球（原点在左、上，并有原点指示）； （2）机械手的动作顺序为：下降→吸球→上升→右行→下降→释放→上升→左 行，吸球和释放时间均为1s； （3）机械手下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2断开；压着小球时， SQ2闭合（以此来判断是大球还是小球）。 （4）按下停止SB2后，完成本次循环后回到原点停止。 技 Y001 Y002
西门子S7-1200控制三台顺序启动及停止
PLC编程软件的使用及三台电机顺序启停控制实验报告一、实验目的。
（1）通过本章的学习，要认识并学会使用PLC的基本逻辑指令；（2）熟练使用S7-PLCSIM V13仿真软件进行调试；（3）熟练掌握PLC编程的“经验设计”编程方法以及梯形图编程的基本规则；（4）分析和设计PLC程序在实际应用中的基础。
二、实验设备及器材。
装有TIA Portal V13软件的电脑、S7-1200的实验箱。
三、实验步骤。
根据要求设计一个3台电机顺序启动、逆序停止控制程序。
I/O点地址分配为：输入点：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；输出点：电机Motor1：Q0.0、电机Motor2：Q0.1和电机Motor3：Q0.2。
用S7-1200PLC梯形图设计任务。
打开TIA Portal V13软件，新建项目并命名为三台电机顺序启停；点击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200→CPU→CPU 1214C DC/DC/DC，选择订货号为6ES7 214-AG40-0XB0的S7-1200PLC，单击添加。
对PLC编程，在项目树→程序块→双击打开Main[OB1]编辑程序。
四、程序图。
程序段1：当打开启动按钮I0.0将产生自锁M10.0并启动脉冲“T1”。
程序段2：产生自锁M10.1启动脉冲“T2”。
程序段3：停止按钮，自锁M10.2关断脉冲“T3”。
程序段4：当“T3”动作且Q0.0不输出时，M10.3自锁关断脉冲“T4”。
程序段5：电机1，启动按钮I0.0打开时Q0.0输出并自锁程序段6：电机2，启动按钮I0.0打开后，T1动作，5秒后接通，Q0.1输出并自锁。
程序段7：电机3，启动按钮I0.0打开后，T1作用5秒后，T2动作，10秒后接通，Q0.2输出并自锁。
（上述程序段5、6、7，I0.1处于接通状态）程序段5、6、7：停止按钮打开（即I0.1断开），电机3瞬间停止，电机2经过“T3”十秒后停止，再经过“T4”5秒后停止电机1。
三台电动机顺序启动逆序停止原理
三台电动机顺序启动逆序停止原理English:The principle of sequentially starting and stopping three electric motors in reverse order is based on the need to distribute the load evenly and prevent sudden power surges. When starting the motors, the first motor is powered on, followed by the second and third motors in sequence, to gradually build up the power load. This helps in preventing sudden overloading of the system and provides a smooth start-up process. On the other hand, when stopping the motors, the third motor is stopped first, followed by the second and then the first motor. This sequence helps in gradually reducing the power load and prevents sudden power surges, which can damage the motors and the electrical system. By using this sequential starting and stopping principle, the three electric motors can operate efficiently and safely, without putting undue stress on the system.中文翻译:三台电动机顺序启动和逆序停止的原理是基于需要均匀分配负载和防止突发的电力涌入。
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路
电工培训教案——三台电机顺序起动逆序停止控制线路教学目标：1.理解三台电机顺序起动逆序停止的基本原理和控制线路；2.能够设计和搭建三台电机顺序起动逆序停止的控制线路；3.能够根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学重点：1.三台电机顺序起动的控制原理；2.三台电机逆序停止的控制原理；3.控制线路的设计和搭建。
教学难点：1.控制线路的设计和搭建；2.根据不同的实际情况进行控制线路的调整和优化。
教学内容：一、三台电机顺序起动的控制原理1.顺序起动是指将多台电动机按照一定的顺序依次启动。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的顺序起动。
二、三台电机逆序停止的控制原理1.逆序停止是指将多台电动机按照一定的逆序依次停止。
2.控制线路主要由电动机主接触器、辅助接触器、时间继电器、启动按钮和停止按钮等组成。
通过合理的接线和控制逻辑，实现电机的逆序停止。
三、控制线路的设计和搭建1.根据实际需要确定所需的电动机数量和顺序起动、逆序停止的顺序。
2.根据电动机的额定电压、额定功率和控制线路的电压和容量要求，选择合适的接触器、继电器和按钮。
3.根据三台电机的顺序起动和逆序停止的控制逻辑，设计和搭建控制线路。
4.在搭建过程中，要注意电路的接线正确、可靠，排除可能的故障因素。
四、控制线路的调整和优化1.根据实际使用过程中的反馈和需求，对控制线路进行调整和优化。
如根据启动电流、停止时间等参数进行合理的设置。
2.结合电机的实际工作状态和负载条件，对控制线路进行优化。
如增加过载保护、故障诊断等功能。
教学过程：一、引入问题1.请同学们思考一下，如果我们有三台电机，需要按照一定顺序依次启动和停止，应该如何设计控制线路呢？二、讲解顺序起动的控制原理和控制线路1.讲解顺序起动的基本原理和控制线路的组成；2.示范如何根据实际情况设计和搭建顺序起动的控制线路；3.学生跟随老师一起进行实操，搭建顺序起动的控制线路。
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制?答；下图就是三台电机一键顺序启动和一键逆序停止电路图。
本电路具有顺序启动、逆序停止控制，逆序启动、逆序停止控制，任意启动、任意停止控制三种控制功能。
(1)顺序启动、顺序停止控制时，选择开关SA1 (1-41)、SA2 (1-43)全部断开。
顺序启动时，按下第一台电动机M1启动按钮SB2 (3-5)，交流接触器KM1线圈得及合且KM1辅助常开触点(3-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，第一台电动机M1 得电启动运转。
与此同时，KM1的一组辅助常开触点(21-23)闭合，为第二台电动机 M2动控制交流接触器KM2线圈回路提供准备条件; KM1的另一组辅助常开触点(25-27) 闭合将，将第二台电动机M2停止按钮SB3(1-15) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。
当电动机M1启动运转后，方可对第二台电动机M2控制回路进行启动操作。
按下第二台电动机M2启动按钮SB4 (15-17)，交流接触器KM2线圈得电，吸合且KM2辅助常开触点(15-23)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，第二台电动机M2得电启动运转。
与此同时KM2的其它四组辅助常开触点(7-9、3-11、33-35、37-39)均闭合。
其中，常开触点(7-9)闭合，在顺序启动、顺序停时无用；常开触占(3-11)闭合，在顺序启动、顺序停止时无用；常开触点(33-35)闭合，为第三台电动机M3启动控制交流接触器KM3线圈回路提供准备条件;常开触点(37-39) 闭合，将第三台电动机M3停止按钮SB5(1-29) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。
当电动机M2启动运转后，方可对第三台电动机M3控制回路进行启动操作。
按下第三台电动机M3启动按钮SB6 (29-31)，交流接触器KM3线圈得电吸合且KM3辅助常开触点(29-35)闭合自锁，KM3三相主触点闭合，第三台电动机M3得电启动运转。
电动机的顺序启动与逆序停止
电动机的顺序启动与逆序停止————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业论文（设计）题目：三台电动机的启动与停止学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导老师：完成日期：三个电动机顺序启动逆序停止摘要PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。
本文设计了三相异步电动机的PLC 控制电路，设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行60S后M2启动，再运行60S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，30S后M2停止，再30S后M1停止。
关键词：PLC；电动机；继电器前言 (1)第一章 PLC的基础 (2)1.1PLC的定义 (2)1.2PLC与继电器的区别 (2)1.3PLC的工作原理 (2)1.4西门子PLC的特点 (3)1.5PLC的组成结构 (4)第二章主回路设计 (5)2.1主回路接线图 (5)2.2热继电器 (5)2.3空气开关 (5)2.4接触器 (5)第三章 PLC的软件控制设计 (6)3.1电动机的控制要求 (6)3. 2分析控制要求并确定输入/输出设备 (6)3.3 I/O点的分配 (7)3.4系统接线图 (7)3.5系统梯形图 (8)3.6系统调试及问题解决 (10)第四章设计总结 (11)致谢 (12)参考文献 (13)在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
电动机的顺序启动与逆序停止
关键词： PLC；电动机；继电器
北京吉利大学大学 10 届毕业论文（设计）
目录 前言.........................................................1 第一章 PLC 的基础............................................2
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北京吉利大学大学 10 届毕业论文（设计）
1.1 PLC 的定义
第一章 PLC 基础
可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可 编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.3．1 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入
状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程 序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中 的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度 必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2） 热元件额定电流为 32/4
2.3 空气开关
市面上的空气开关多种多样， 但要点都基本一样： 1、空气开关额定电压大于等于线路额定电压
2、空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流。
2.4 接触器
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电机的顺序启动逆序停止
今天看书又遇到一个问题了，用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止，即按一下，电机按Y0，Y1，Y2顺序启动，再按一下，电机按Y2，Y1,Y0 逆序停止。
下面是书上给的梯形图。
这图看着觉得不对，我就用电脑仿真了一下，
这是我仿真的截图，不知道是不是软件的原因还是怎么，运行时发生了错误，但我实在看不懂。
大家看看怎么原因，这里还有疑问就是怎么Y5，Y6 那些没有用到的触点也会导通？？还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时，程序就已经自己在运行了？不知道吧里有没有人买了和我一样的书，（李金城的书）发现里面有很多错误的地方，难道我买的是盗版。
项目03三相异步电动机顺序启动逆序停止运行PLC控制
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计——经验法
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
教学目标 1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
项目描述 在装有台电动机的生产机械上，有时需要按
一定的顺序启动或停止电动机，才能保证操作过程 的合理和工作的安全可靠。本项目要求用PLC来实 现对三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行控制 线路进行改造。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （1）触点不能接在线圈的右边,线圈不能直接与左母线相接。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （2）在同一梯形图中，应尽量避免线圈重复使用。
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序
调试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
两台5.5KW小功率电动机M1、M2 ，编程实现用PLC控制 两台电动机顺序运行，电动机M1后，M2才能启动，M1停止 后，M2才能停止。要求：
（1）进行I/O分配； （2）画出外部接线图； （3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表。
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三台电动机顺序启动逆
序停止控制
GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-
原理说明
主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7
主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所
3.MC、MCR的注意事项：
（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路
列PLC的I/O分配表：
接线图梯形图
指令表编程
0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1
4 ANB
5 AND X
6 6 MC N0 M0
7 LD M8000
8 OUT Y0
9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4
输入程序并调试。