自动化立体车库调度策略浅析
自动化立体仓库的优化调度研究
自动化立体仓库的优化调度研究为提高自动化立体仓库的运行效率，通过归纳总结调度原则，建立简易专家系统的货位管理知识库及相应的推理机制，得出货位分配方案。
在此基础上，利用遗传算法对堆垛机存取路径进行优化，建立优化模型。
通过Matlab仿真，得出上述方法在优化调度中的可行性。
标签：自动化立体仓库；优化；调度；遗传算法1 引言自动化立体仓库的货位分配及作业调度的优化问题一直是业界研究关注的重点，所采用的方法包括时态逻辑、模拟退火、遗传算法、神经网络、Petri网等[1-3]。
其中，遗传算法在自动化立体仓库调度优化问题上已有多项研究。
本文结合调度专家的知识经验，依据推理策略建立货位管理专家系统，在此基础上采用遗传算法对自动化立体仓库的调度问题进行建模仿真，验证了该方法的可行性和有效性。
2 立体仓库模型自动化立体仓库的出入库调度任务主要包括两个方面：一是作业调度原则，二是货位管理原则[4]。
一般作业调度原则有：先到先服务原则、优先权原则、处理时间最短原则、处理时间最长原则、随机原则、联合出入库原则、中断抢先原则。
一般货位管理原则有：分巷道存放原则、就近原则、货架受力均匀原则、先入先出原则、货位分区原则。
3 货位管理的专家系统模型3.1 专家系统基本结构专家系统一般由6部分组成：人机接口、知识库、推理机、综合数据库、方法库和解释系统，其中知识库和推理机是专家系统的两个重要组成部分。
3.2 货位管理知识库的建立3.3 推理机制的选择推理系统负责整个专家系统的运行，本文采用正向推理机制。
4 组合优化的作业调度问题描述在得到优化后的货位分配前提下，建立寻求运输效率最高或运输费用最低的目标函数是解决优化掉问题的关键。
本文针对减少堆垛机的空载运行时间，得出对货物的存取顺序进行排列，从而达到作业调度最优。
5 堆垛机作业优化调度的遗传算法设计5.1 编码本文采用顺序表示的遗传基因编码方法。
例如：顺序表为C=（1 2 3 4 5 6 7 8），运送路线为：1-3-5-7-2-8-4-6，则编码为：L=（1 2 3 4 1 3 1 1）。
自动化立体停车库该如何控制及管理
自动化立体停车库该如何控制及管理立体车库在运行时，会涉及到人身和财产（车辆、设备）的安全，因此对自动化立体停车库的安全性和可靠性的要求就会非常高。
集计算机、现代通信等技术为一体的自动车库控制系统，其特点是可靠性强、拓展性好、操作方便，可以减少人为的失误，能够较大程度保证停车设备安全可靠地运行，特别适用于在复杂环境运行，且频繁启动的设备。
本文主要探讨运用计算机技术和现代通信技术将自动化立体停车库的车辆自动存取、车库内车辆信息、车位信息等有机地结合在一起，组成自动控制系统，实现车辆的自动进出和车库的无人值守自动存放管理。
目的是达到车辆出入车库和存放的科学管理和精确管理，提高管理效率、降低管理成本，从而也保证了设备运行的安全可靠。
立体车库系统结构及技术特点该系统主要采用了计算机技术和现代通信技术，将以计算机为核心的车库信息管理与以可编程PLC控制系统为核心的车辆存取控制有机地集合起来，再辅以其他外围设备，组成无缝连接的高度集成系统。
系统主要由三部分组成，分别是信息管理模块、车辆进出车库控制模块、车辆存取控制模块等。
车辆信息管理模块该系统以信息管理系统为中心，实施对信息集中控制，对车库栏杆进行分布式控制，对每个车位进行实时监控的设计方案。
采用软硬件结合，多处理器并行工作的方式，在主控室实现对停放车辆和进出通道的有效管理、远程监控、出入信息跟踪和统计查询等。
车辆信息管理模块为每辆停放车辆分配一张射频电子标签卡，将电子标签卡与车辆信息绑定，建立管理数据库。
通过该数据库可以记录车辆的号牌、车辆停放位置、车辆进出车库时间、车辆收费情况等信息。
车辆信息管理模块以电子卡授权的方式向车辆进出控制模块读卡器下达栏杆管理策略，将授权可以进出车库的标签卡编码下传到读卡器存储器中，以备读卡器比对是否放行。
当有车辆进入车库时，管理系统模块根据车库内车辆停放的情况，自动给该车辆分配一个停车位号，同时将信息发送给自动存取车模块，以备将车辆停入指定车位。
自动化立体仓库优化调度研究
自动化立体仓库优化调度研究一、综述随着科技的高速发展和全球市场竞争的加剧，物流行业在国民经济中的地位日益凸显。
自动化立体仓库（ASRS）作为现代物流系统的重要组成部分，通过采用先进的自动化设备和技术，实现了仓库的高效运作，降低成本并提高客户满意度。
随着需求的日益增长，如何进一步提高自动化立体仓库的调度效率，成为了亟待解决的问题。
本文将对自动化立体仓库的优化调度进行深入研究，探讨不同调度算法和策略在实际应用中的表现，为仓储行业的发展提供有益的参考。
现有调度算法研究：介绍目前常用的自动化立体仓库调度算法，如遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法等；案例分析：结合具体企业或项目的实际情况，分析各种调度算法在实际中的应用效果；优化调度策略研究：提出改进自动化立体仓库调度的策略，如动态路径规划、负载均衡、智能推荐等；1. 自动化立体仓库的重要性随着现代工业的飞速发展，物料搬运领域正面临着前所未有的挑战和机遇。
在此背景下，自动化立体仓库应运而生，逐渐成为了物料搬运领域的研究焦点。
作为现代物流系统中重要组成部分，自动化立体仓库在企业的供应链和仓储管理中发挥着举足轻重的作用。
本文将对自动化立体仓库的重要性进行深入探讨。
自动化立体仓库具有较强的战略价值。
企业通过运用自动化立体仓库，可以在有限的空间内存储更多的产品，极大提高了空间利用率。
自动化立体仓库能够根据需求自动调整货物存储量，帮助企业合理安排生产计划和采购计划，从而降低生产成本并提高盈利能力。
在资源利用方面，自动化立体仓库具有很高的优势。
它采用先进的自动化设备和技术，实现了对货物的快速、准确、高效的搬运，减少了人力劳动成本。
自动化立体仓库还可以实现对货物的自动分类、堆垛、检索等功能，进一步提高仓库管理的效率和准确性。
自动化立体仓库有助于提升物流系统的整体效能。
通过引入自动化立体仓库，企业可以构建一个集信息化、智能化、高效性于一体的现代物流系统。
这一系统能够实时监控库存情况，实现信息的快速传递和处理，从而有效减少库存成本和运输成本。
浅析如何实现自动化立体仓库优化调度
随着改革开放步伐的不 断深入 ，我 国经济实现 了快速发展 ， 物 流活动在空间和时间上的互 动更加 的频繁 ， 自动化立 体仓库 开始被 重视并广泛应用 。如何 对 自动化立体仓库进行优化设计 ， 优化仓库 管理 和调度 ， 确 保整个 自动化仓库 的指标最优 ， 逐 步成 为当前 自动 化立体仓库关注的重点 。 １ 自动 化 立 体 仓 库 的 分 类及 构 成 １ ． １自动化立体仓库的分类 随着现代物流技术 的快速发展 ， 自动化立体仓库在各个行业 中 得到了广泛的运用。它作为一个复杂 的仓库式 自动化系统 ， 主要分 为以下几种形式 ： 第一 ， 按照仓库建筑形式 ， 可 以分离式和整体式仓 库。这种形式 主要是按照建筑形式分类的 ， 分离式仓库主要是指储 存货物 的货架是 独立存在 的， 在仓库 内部建立起来 ； 整体式 仓库就 是货架和库房形 成的一体化建筑形式 ， 库房 中除了存放 货物 ， 还可 以为仓库做 支撑 。 第二 ， 按 照立体仓库的高度 ， 分为低 、 中、 高层立体 图 １ 仓库。这 主要是根据立体仓库的高度进行 分类 的 ， 低层立体仓库低 于 ５米 ， 中层在 ５ — １ ５ 米之 间， 高层仓库高于 １ ５ 米 。第三 ， 根据货架 ２ ． ３优 化 出库 策 略 结构 ， 可 以分 为柜式仓 库 、 货格式 仓库 、 贯通 式仓库 和条形立 体仓 通 常情况下 ， 货物 出库会存在 出库 效率低下 、 出库环 的功能复 库。 第四， 根据货物存取类 型可 以分为移动货架式 、 单元货架式和拣 杂 、 出库资源争用频繁等 问题 ， 这就需要采取措施进行优化。首先 ， 选货架式仓库 。 根据仓库 的实际情况制定基 于调动 的出库流程 ， 对订单进行有效分 １ ． ２自动化立体仓库 的构成 析， 对于将要过来 的订单 ， 系统能够提前知晓 ， 通过计算机测算 出出 自动化立体仓库作为仓储科 学中的－ Ｉ ＇ ３ 复杂科技工程 ， 具有监 货 的位置 、 搬运 的时间 ， 一旦货车到位 ， 调度 系统迅速响应 ； 其次， 货 控、 自动识 别 、 自动入 库 、 集中处理等多种功能 ， 是企业现代化重 要 物出货 ， 存储 系统写进响应的数 据库 ， 一旦 出货过程完成 ， 系统就能 的手段之一 。 通常情况下 ， 自动化立体仓库 主要是有三部分构成 ： 货 够对 订单周期进行结束 ， 等待下一个订单 ； 再次 ， 在出库过程 中， 添 物存储系统 、 货 物存取和传送系统和管理控制系统。货物存 储系统 加 响应 的环路 ， 对 出库的环节进行优化 、 设置补货缓 冲中心 ， 提高 出 是 由立体货架 的储货格组成 ，主要有组合式货架和焊接式货架 ； 货 货 的整体 效率和整体水平 ，为货物运输 效率 的提升奠定重 要的基 物存取和传送系统主要 任务就是存取货物和实现货物 出入仓库 ， 一 础 般包括 Ｒ Ｇ Ｂ、 Ｒ Ｇ Ｖ、 自动码垛机械手 、 装卸机械 、 出人库输送 系统 、 管 ３ 结论 理和控制系统 。管理和控制 系统一般采用三级 网络拓扑结构 ， 将数 仓储作为物流系统的不可或缺的重要部分 ， 对 物流行业 的优 化 据进行分 析和处理 ， 及时对设备信 息进行 反馈 ， 从 而及 时有效 的完 发展意义重大。 自动化立体仓库与传 统仓 库相 比 ， 有着无可 比拟的 成 目标任务。（ 图１ ） 优势特点 ， 其发展非常迅速 。 然后 ， 由于 自动化立体仓库是一个复杂 ２ 自动 化 立 体 仓 库 优 化调 度 策略 的综合 自动化 系统 ， 货物 的出库 、 入库调度 问题直 接影响着仓储 系 ２ ． １ 优化入库策略 统的运行 效率 。所 以说 ， 采用积极措施 ， 开展 自动化立体仓库 出、 入 要优化货物入库 ，应该从正常入库和外调入库两个 方面分析 ， 库调度方面的研究具有重要 的理论意义 和工程实用价值 ， 对未来 企 方面 ， 在正常入库情况下 ， 往往会存在入库效率低 下的问题 ， 这就 业现代化的发展能够起到非常重大 的作用。 需要建立基于全局调度模型的入库策略模 型。在设 计过程中 ， 通过 参 考文 献 Ｐ Ｌ Ｃ控制 中心对库位的信息进行分析 ， 对小车 、 推垛 机进行调 动 ， 确 【 ｌ 】 黄琼雁． 专 家 系统在 立体车库 出入库调度 中的应 用ｆ Ｊ １ ． 计 算机 时 保人 口缓存 区尽可能变小 ， 同时要考虑 回托盘 的时机 ， 通过 生产线 代 ， ２ ０ ０ ７ （ １ ０ ） ． 给出调动信号 ； 另一方面 ， 针对外调入库 占用出货通道等 问题 ， 可 以 ［ ２ ］ 常发 亮， 刘增晓， 辛征， 刘冬冬． 自动化立体仓库拣选作 业路径优化 设计和标准产 品入库一致 的流程 ， 实现入库 的统一性 ， 采用 出库环 问题 研 究 ［ Ｊ ］ ． 系统 工 程理 论 与 实践 ， ２ ０ ０ ７ （ ２ ） ． 人库 ， 根据 出库 、 入库情况增加出库环 的链路。 【 ３ 】 刘烨， 倪志伟， 刘慧婷． 求解旅行 商问题 的一个改进 的遗传 算法『 Ｊ ］ ． ２ ． ２优 化 库存 策 略 计算机 工程与应用 ， ２ ０ ０ ７ ｆ ６ １ ． 首先 ， 对库前缓存输送 系统进行优化 。对输送机的机械结构进 ［ ４ ］ 柳赛 男， 柯 映林， 李江雄 ， 吕震． 基 于调度 策略的 自动化仓库 系统优 行适 时 的调整 ， 优化链轮 间隙 ， 对 Ｐ Ｌ Ｃ控制 程序进行 完善 ， 落实 故 化问题研 究ｆ Ｊ １ ＿ 计算机集成制造 系统， ２ ０ ０ ６ （ ９ ） ． 障控制程序 ； 其次 ， 借助堆排序对储位进行搜索 ， 根据先进先出的原 【 ５ 】 黄 志， 黄文 奇． 一种基 于禁忌搜 索的作 业车 间调度 算法［ Ｊ 】 ． 计算机 则确定顺序 ， 依据批次进行 同层存储策略 ， 建立损耗库数据库 ， 实现 工程 与应 用 ． ２ ０ ０ ６ （ ３ ） ． 订单 的快速响应 ； 再次 ， 优化堆垛机策 略。完善堆垛机外形检测 ， 调 校堆垛机天 、 地轨道平整度 ， 调校货架标高到统一水平 、 调整 区域 现 场维护管理规程 。
自动化立体仓库中一轨双车的调度策略研究
自动化立体仓库中一轨双车的调度策略研究0 引言随着自动化立体仓库的快速发展，设备技术的不断改进，产生了多种设备调度策略。
本文所述为卷烟生产工艺中滤棒库立体仓库，该仓库采用“输送机+堆垛机”的物流模式。
本文主要介绍了一轨双车在自动化立体仓库的特殊性，并针对现场结构功能设计，研究合理的调度算法，结合策略设置方法来优化调度算法，最终有效的提高了出入库效率。
1 业务流程介绍1.1 滤棒库货架设计采用牛腿式货架，2行56列10层，实际共937货位，总高为7.18米。
如图1所示。
图1 滤棒库货架平面图1.2 工艺过程滤棒加工成型后，经过装盘机装入滤棒盒，之后通过输送机输送并由RFID 无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、批次号和生产日期等信息，在入库站台堆积成一组后由堆垛机存入高架库[1]。
滤棒出库时，首先由下位机台触发要料指令，上位机生成出库任务并下发给堆垛机，堆垛机从库中指定位置取出滤棒盒组放到出库站台，然后由输送机输送并进行RFID校验物料并确认发送到发射机，发射机发送滤棒到下一生产环节，实现滤棒的出库[2]。
2 一轨双车调度策略2.1 WCS与SCS通信交互协议2.1.1 WCS与SCS采用TCP/IP Socket通信，SCS为服务端，WCS为客户端，两个堆垛机通过不同端口来区别（8101，8102）。
2.1.2 WCS启动后，每10秒钟与SCS确认一下心跳连接，每5秒钟轮询任务列表并发送可执行的任务给堆垛机。
2.1.3 堆垛机获取到任务，取货完成，放货完成都会告知WCS，WCS根据这些信号更改任务的执行状态。
2.2 一轨双车策略注：2台堆垛机最近时距离相差4个货位的位置。
2.2.1 一台堆垛机故障时如下几种情况：1）其中一台堆垛机带任务故障且未取到货时图2另一堆垛机获取任务时，需考虑故障堆垛机的当前位置，及它任务的起始地址、目标地址。
如图，取与所有这三个地址均在4个货位以外的区域范围。
2）其中一台堆垛机带任务故障，且已取到货，而且目标地址趋向于远离另一堆垛机。
自动化立体车库的设计与管理策略
自动化立体车库的设计与管理策略在现代城市的发展中，停车难已经成为了一个日益突出的问题。
车辆数量的急剧增加与有限的土地资源之间的矛盾，使得传统的平面停车场难以满足人们的停车需求。
自动化立体车库作为一种高效、节省空间的停车解决方案，正逐渐受到广泛关注。
一、自动化立体车库的设计要点1、结构设计自动化立体车库的结构设计需要充分考虑空间利用率、车辆尺寸和重量、建筑承载能力等因素。
常见的结构形式包括垂直升降式、巷道堆垛式、平面移动式等。
垂直升降式适用于空间有限的区域，通过提升机将车辆垂直升降至指定位置；巷道堆垛式则通过堆垛机在巷道内移动，实现车辆的存取；平面移动式则是通过搬运台车在平面上移动车辆。
在设计时，要根据具体场地条件和停车需求选择合适的结构形式。
2、存取系统设计存取系统是自动化立体车库的核心部分，直接影响到车库的运行效率和用户体验。
常见的存取方式有梳齿交换式、夹抱式、链条提升式等。
梳齿交换式存取速度较快，但对车辆尺寸要求较高；夹抱式则适用于各种车型，但存取速度相对较慢；链条提升式结构简单，但稳定性相对较差。
在设计时，需要综合考虑存取速度、稳定性、适应性等因素，选择最优的存取方式。
3、安全防护设计安全是自动化立体车库设计的重中之重。
必须设置多重安全防护措施，如车辆检测装置、防坠落装置、防火装置、紧急制动系统等。
同时，要保证车库的通风、照明良好，为用户提供安全、舒适的停车环境。
4、控制系统设计控制系统是自动化立体车库的大脑，负责协调车库各部分的运行。
控制系统应具备智能化、自动化的特点，能够实现车辆的自动存取、车位的合理分配、设备的故障诊断等功能。
同时，要具备良好的人机交互界面，方便用户操作和管理人员监控。
二、自动化立体车库的管理策略1、车辆管理建立完善的车辆登记和识别系统，对进入车库的车辆进行信息登记，包括车辆型号、车牌号码、车主信息等。
通过车牌识别、射频识别等技术，实现车辆的快速存取。
同时，要对车辆的停放时间进行管理，避免长期占用车位的情况发生。
刍议立体停车场调度方法
刍议立体停车场调度方法1 立体停车场的研究意义随着国民经济的快速发展，我国城市交通的矛盾越来越突出。
车辆的不断增多导致了城市交通阻塞现象日益严重，车辆的停放和管理自然也成为了城市生活水平发展的一个关键问题。
立体停车系统可以有效地解决这些问题，一定程度缓解目前的压力。
2 立体停车场的形式和特点目前为止，立体停车场主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式、箱型水平循环式、及圆形水平循环式等几种形式，其中升降横移式立体停车场的建设周期较短，比较节省占地，投资价格较低，可以自动控制，存取车较迅速，并且构造简单，安全可靠，可适用于各种商业及住宅小区。
3 立体停车场的控制调度方法一个有效可靠的调度算法是立体停车场设计的关键。
利用穷搜索法来解决此类问题实际有广度优先搜索算法（BFS）和深度优先搜索算法（DFS）这两种基本方法。
3.1 广度优先搜索算法（BFS）在求解问题的过程中，广度优先搜索算法具体是，按照规则，采用首先从初始状态开始，将第一次所有可能的操作都进行完之后，扩展出第一级所有新的状态，再依次分别对所有第一级的新状态进行所有可能操作，扩展出第二级所有新状态，然后以相同步骤继续进行，直到出现目标状态为止。
如图1所示，从S初始状态开始，先将第一次的所有操作都进行完，扩展出1、2结点，再进行下一步操作，扩展出第二级的所有状态，即结点3，4，5，6，7，如果没有达到目标结点，再继续往下进行，直到达到目标结点。
3.2深度优先搜索算法（DFS）在求解问题的过程中，深度优先搜索算法具体是，按照规则，采用首先从初始状态开始，就近操作，并优先扩展最近产生的新状态，直到找到目标为止，即达到深度限度。
如果没有找到目标或者无法再扩展时，就回到另一状态继续扩展。
如图2所示，从S初始状态开始，首先沿着结点1，2，3 一步步往下扩展，当无法产生下一级结点时，再回到上一级结点2，沿着结点4，5继续扩展。
如果没有达到目标结点，就再回到结点1，沿着6继续扩展，直到达到目标结点。
自动化立体车库排队模型及调度优化研究
自动化立体车库排队模型及调度优化研究一、引言随着城市人口的增长和车辆数量的激增，车辆停放问题成为城市交通中的一个瓶颈。
传统的车库停车方式往往存在着车位有限、停车效率低下等问题。
因此，研究车库的自动化立体停车模型及调度优化具有重要的现实意义。
二、自动化立体车库排队模型自动化立体车库是一种集机械、电子和计算机技术于一体的停车设施。
在自动化立体车库中，车辆通常采用垂直升降的方式进行停车。
根据车库的规模和设计特点，车库内部可以分为多层，并且每一层都有多个停车位。
为了保证车辆能够顺利进出车库，需要建立排队模型。
在排队模型中，车辆从进入车库开始，按照一定的规则排队等待停车位。
可以将车库中的每一个位置看作一个服务台，而车辆则是顾客。
车辆进入车库后，根据当前停车位的情况选择一个最优的停车位置，然后按照先来先服务的原则排队等待停车。
当有停车位空闲时，车辆被允许进入停车位停放。
在车辆离开停车位后，下一辆车可以进入停车位。
三、调度优化为了优化自动化立体车库的调度，提高停车效率，可以采用以下几种方法。
1.停车位分配策略：根据车库内停车位的分布情况，采用合理的停车位分配策略，将车辆分配到最近的空闲停车位，从而减少等待时间。
2.车辆选择策略：在车库入口处设置车辆选择系统，通过车辆的属性和停车目的地等信息，选择最优的停车位置，避免长时间等待。
3.出入口管理：合理规划车库的出入口，设置交通信号灯和红绿灯等控制设施，以保证车库中车辆的正常出入。
4.调度算法优化：通过建立合理的调度算法，对车辆进出车库的顺序进行优化，避免拥堵和混乱，提高停车效率。
四、总结自动化立体车库排队模型及调度优化是解决城市停车难题的重要手段之一、通过建立合理的排队模型和采用相应的调度策略，可以有效提高停车效率，减少等待时间，优化城市交通资源的利用。
未来，随着智能交通技术的发展，自动化立体车库的调度优化将在实际应用中发挥更大的作用。
自动化立体车库调度优化研究
自动化立体车库调度优化研究自动化立体车库调度优化研究一、绪论随着汽车保有量的急剧增加，停车难成为了城市交通中不可忽视的问题。
为了解决停车难的问题，自动化立体车库应运而生。
自动化立体车库是一种可以自动将汽车储存和取出的创新型停车设施。
然而，由于车位有限和停车需求不断增加，如何优化车位调度成为了一个急需解决的问题。
本文旨在研究自动化立体车库的调度优化方法，以提高停车效率和用户体验。
二、自动化立体车库调度方法1. 车辆识别技术为了实现自动化立体车库的调度优化，首先需要实时准确地识别每辆汽车。
现如今，车辆识别技术已经相当成熟，可以通过视频监控、红外传感器等方式准确地识别车辆的车牌号码或特征码。
这些识别信息可以用来跟踪车辆的进出以及停留时间，为后续的调度优化提供基础数据。
2. 车辆进出策略针对不同类型的车辆，可以采取不同的进出策略。
例如，对于短时间停放的车辆，可以将其优先安排在近距离出口的车位，以便快速取车。
而对于长时间停放的车辆，则可以安排在较为偏远的车位，以便为其他车辆留出更多的便利位置。
3. 空置车位识别与利用自动化立体车库通常具有多层楼和多个车位，因此如何识别和利用空置车位也是调度优化的重要内容。
可以通过车位占用传感器和监控系统，实时监测每个车位的占用情况，并将这些信息反馈给调度系统。
调度系统可以根据实际情况，动态调整空置车位的分配，从而实现最大程度的利用。
4. 车辆排队调度策略当车库中有多辆车同时需要进出时，需要合理安排车辆的顺序以减少等待时间。
可以使用队列调度的方式，根据不同车辆的优先级和等待时间，将车辆排列成一个队列，并按照一定的规则进行调度。
例如，可以优先安排停放时间较长的车辆先行出库，以充分利用车库内部空间。
三、自动化立体车库调度优化实例为了验证以上调度方法的有效性，我们进行了一次自动化立体车库调度优化实例。
假设车库共有三层，每层拥有十个车位。
通过车牌识别技术，我们可以实时监测每个车位的占用情况，并根据优先级安排车辆的进出。
智能车库的设计及其调度策略
智能车库的设计及其调度策略随着城市进一步发展和人口增加，车辆的数量也在快速增长，停车问题成为了城市管理的一个难题。
为了解决停车难的问题，智能车库应运而生。
智能车库是一种通过先进的技术手段实现自动管理和智能调度的停车设施，可以有效地利用有限的空间，提高停车效率，同时缓解城市停车难的问题。
本文将就智能车库的设计及其调度策略进行探讨。
一、智能车库的设计1. 停车空间的设计智能车库的设计需要充分考虑停车空间的利用率和效率。
首先是停车位的大小和布局，需要根据实际需要确定停车位的大小和数量，以及车库内部的布局，确保车辆可以方便地进出和停放。
其次是采用智能化的停车设备，如自动升降式停车系统、侧向移动停车系统等，通过技术手段将车辆进行有序的停放和调度，最大限度地提高停车位的利用率和停车效率。
2. 车库管理系统的设计智能车库需要借助先进的车库管理系统，包括车牌识别系统、停车位导引系统、支付系统等，实现车辆的自动管理和智能调度。
车牌识别系统可以自动识别车辆的车牌号码，实现车辆的自动进出和停放；停车位导引系统可以指引司机快速找到可用的停车位；支付系统可以实现自动收费和在线支付，提高停车的便利性和效率。
3. 安全保障系统的设计智能车库的设计还需要充分考虑安全保障系统，包括监控系统、报警系统和消防系统等，确保车库内部的安全和稳定。
监控系统可以实时监控车库内部的情况，及时发现异常情况并进行处理；报警系统可以在发生紧急情况时及时发出警报，保障车库内部的安全；消防系统可以及时响应火灾等突发事件，确保车库内部的安全和稳定。
二、智能车库的调度策略1. 优化停车位的利用率2. 提高车辆的进出效率智能车库的调度策略还需要提高车辆的进出效率，确保车辆可以快速进出车库。
通过车牌识别系统和自动升降式停车系统等先进设备，可以实现车辆的自动进出和停放，提高车辆的进出效率，缓解停车排队和拥堵问题。
3. 实现多种停车方式的灵活切换智能车库的调度策略还需要实现多种停车方式的灵活切换，根据车库内部的停车位情况和车辆的需求，可以采用不同的停车方式进行调度，包括垂直停车、横向移动停车等，确保车辆可以快速停放并最大限度地提高停车效率。
智能车库的设计及其调度策略
智能车库的设计及其调度策略【摘要】智能车库的设计及其调度策略对于城市交通管理具有重要意义。
本文首先介绍了智能车库设计的原则，包括空间利用效率和自动化设备的应用。
讨论了智能车库调度系统的重要性，以及车辆识别技术在智能车库中的应用。
接着，探讨了智能车库的实时监控与管理策略，以及智能车库系统相较传统停车场的优势所在。
分析了智能车库未来的发展趋势，以及对城市交通管理的重要性和促进城市可持续发展的作用。
智能车库的设计与调度策略将会在未来得到更加广泛的应用，在改善城市交通拥堵和提升停车效率方面起到关键作用。
【关键词】智能车库、设计原则、调度系统、车辆识别技术、实时监控、管理、优势、发展趋势、城市交通管理、可持续发展1. 引言1.1 智能车库的设计及其调度策略智能车库是一种利用先进技术实现自动化管理和高效利用空间的停车设施，其设计和调度策略对于提高停车效率、缓解交通拥堵和改善城市交通环境具有重要意义。
在智能车库的设计中，需要考虑以下原则：首先是空间利用率高，通过合理布局停车位和利用立体停车系统等方式，最大限度地提高停车位利用率。
其次是便捷性，要确保车辆能够快速进入和离开车库，减少等待时间和拥堵。
另外还需要考虑安全性和环保性等各方面因素。
智能车库的调度系统是其核心部分，通过智能管理和优化调度，可以实现车辆高效进出，减少拥堵和碰撞风险。
调度系统需要结合实时数据和算法，实现精准的车辆定位和分配停车位。
同时还需要考虑预约系统、支付方式和用户体验等方面，提高用户满意度和便捷性。
智能车库的设计及调度策略是为了实现停车资源的有效利用和管理，提高交通运输效率，改善城市交通环境。
随着科技的不断发展和智能化水平的提高，智能车库将在未来得到更广泛的应用和推广，为城市交通管理和可持续发展做出贡献。
2. 正文2.1 智能车库设计原则1. 空间利用效率：智能车库的设计应当充分考虑如何最大化利用有限的空间，通过合理布局停车位和通道，减少空间浪费，提高停车容纳量。
城市停车难问题破解：智能立体停车库服务发展策略
城市停车难问题破解：智能立体停车库服务发展策略引言随着城市化进程的加速，城市停车难问题已经成为了许多大中型城市面临的重要挑战之一。
传统的停车方式已经无法满足人们的需求，停车位不足、停车费高昂、停车难度大等问题日益突显。
为了解决这一问题，智能立体停车库服务应运而生。
智能立体停车库是一种基于机械和自动化技术，实现多层、立体式停车的设施。
它通过合理的空间规划和高效的机械系统，可大大提高停车位的利用率，并为城市居民提供方便快捷的停车服务。
在本文中，我们将讨论智能立体停车库服务的发展策略以应对城市停车难问题。
1. 市场调研和需求分析在制定发展策略之前，我们首先需要进行市场调研和需求分析，以了解市场的规模、竞争状况和消费者的需求。
通过分析停车位供需关系和城市停车难度指数，我们可以确定智能立体停车库的发展潜力和市场前景。
市场调研还可以通过统计数据和消费者调查，深入了解消费者对停车服务的需求和偏好。
这样可以为智能立体停车库的设计和运营提供有针对性的解决方案。
2. 技术创新和设备升级智能立体停车库的核心是机械设备和自动化技术。
为了提高停车位的利用率和停车效率，我们需要不断进行技术创新和设备升级。
首先，我们可以引入先进的机械系统和智能控制技术，提高停车位的空间利用率。
通过使用智能感知设备、自动导航系统和机器人技术，可以实现自动停车、检测和监控，提高停车过程的效率和舒适度。
其次，我们可以利用互联网和物联网技术，为停车用户提供更好的服务体验。
例如，我们可以开发智能停车App，方便用户实时查找和预订停车位，提供导航引导和停车付费等功能。
3. 合作与共享智能立体停车库的运营需要多方合作和资源共享。
与城市管理部门、房地产开发商、停车场经营商等合作，可以共同解决停车难问题，提高停车资源的利用效率。
与城市管理部门合作，可以共同规划和建设智能停车设施，充分利用城市空间和公共资源。
与房地产开发商合作，可以在新建小区或商业地产中设置智能停车库，为居民和商户提供停车服务。
自动化立体车库调度策略浅析
科技资讯2017 NO.14SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 程 技 术68科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION据国家统计局数据显示,我国指2015年年底民用汽车拥有量以及达到了16284.45万辆,汽车驾驶人数以及达到了28012.99万人,从这些数据可以看出我国现阶段汽车总体数量较大,因而需要大量的停车库才能满足人们的停车需求,但是就目前而言,我国的停车设施建设还相对较为落后,其建设速度远远不能满足人们日益增长的汽车拥有量以及正常停车的基础设施建设的需求,其中一个重要原因是车库建设还需要受到土地资源的限制,在城市中因为土地价值较高且土地资源较为紧缺,因而无法大量的兴建停车场以便满足人们日常停车的需求,而自动立体停车库的出现,为解决人们停车难的问题带来了福音,因为它具有节约资源,自动化程度高,提取方便的优点,因而不少城市均已经开始使用自动立体停车库。
立体车库的出现有效地缓解了停车难的问题,而科学有效的调度方法有利于提高车库整体的运行效率,因而选择有效的调度策略就显得尤为重要，因此该文将从自动化立体车库的概述出发,分析影响自动化立体车库效率的因素,并详细介绍有关自动化立体车库调度的策略。
1 自动化立体车库的概述立体车库最早出现于1918年的美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街的一家宾馆，立体车库从最初新建到现在已经有将近100年的历史,面对现今我国汽车数量急剧增加,对停车场地的需求日益增加的趋势,我国的各个城市均开始投入建设使用立体车库,并且立体车库自身也随着发展,现阶段运用逐渐广泛的是自动化的立体车库,它主要是基于软件设计并由升降机具体实施来做到自动化的存取车的效果,这就使得其能够在缩短存取时间同时,减少机器的磨损[1]。
现阶段我国中出现的自动化立体车库主要可以分为以下几种。
1.1 自动化立体车库的分类根据国家和行业标准,常把立体车库分为升降横移、垂直循环、水平循环、多层循环、平面移动、巷道堆垛、垂直升降、简易升降8大类[2]。
自动化立体车库调度优化研究
自动化立体车库调度优化研究汽车保有量的不断增加,导致停车位严重不足。
占地面积普遍偏大的传统停车场无疑会令建筑用地原本很紧张的大中城市不堪重负,最终造成交通严重堵塞、汽车无处停放等混乱现象。
为缓解此问题,近几年来自动化立体车库逐渐发展并应用起来,但在实际应用中,车库整体运行效率低,客户存取车等待时间长,这主要受到车位分配及出入库调度策略的影响。
因此,本文基于这一现状,重点研究巷道平面移动式立体车库的车位分配及调度策略,为实际自动化立体车库调度提供参考。
本文研究内容如下:(1)查阅国内外相关文献,结合立体车库发展中存在的问题,本文将发展前景良好的巷道平面移动式立体车库入库车位分配及出入库调度策略作为重点研究内容。
(2)对巷道平面移动式立体车库结构组成、分类及出入库作业流程进行详细介绍。
(3)在对升降机和搬运器相配合的巷道平面移动式立体车库入库车位分配时,以入库距离最短、车位重心最低建立多目标优化模型,利用单一遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)及混合遗传算法(HGA)对模型分别进行求解,并用MATLAB仿真,结果表明,HGA相对于GA、SA,收敛速度快,优化效率高,能有效地缩短入库距离、降低车位重心。
(4)以某巷道平面移动式立体车库为研究对象,调研统计某个工作日内8:00-11:00期间车辆车主到达时刻,结合排队论理论知识进行分析,得出该车库存取车效率低下、客户平均等待时间长。
根据巷道平面移动式立体车库出入库作业流程及升降机和搬运器不工作时停靠位置不同,提出联合出入和原地等待两种调度策略,以总调度时间最短建立数学模型,利用HGA求解模型,通过比较两种调度策略在不同作业规模下的总时间,得出联合出入库策略能有效地缩短总出入库时间。
(5)采用VBA编程语言,以ACCESS2013为开发平台,建立巷道平面移动式立体车库管理系统。
本系统可以实现车辆、客户、缴费、车位、出入库次数的查询与管理,并通过分析系统数据,掌握车库运行状况,为车库管理提供良好的经营决策。
论述自动化立体车库存取车优化策略 戴岳芳
论述自动化立体车库存取车优化策略戴岳芳摘要：在立体车库中，融入自动化技术，能让车辆的存取工序变得更加的有序可寻，极大程度的降低了能源的消耗，并对其使用的时间进行了管理和控制，缩短了整体的使用时间，让整个车辆的存取过程变得更加的科学合理化。
本文就自动化立体车车库的存取车过程进行深入的分析，依据现阶段我国自动化立体车库的建造特性，总结出其存取车的优化策略。
让整个车辆存取时间变得更加的合理，减少资金的投入以及后续工作的费用支出，根据不同的时间段来调整车库的使用，极大程度的降低车辆的存取时间，给人们的生活带来一定的帮助。
关键词：自动化；立体车库；存取车引言近些年来，我国经济行业的增长速度越发的迅猛，这使得我国土地资源被严重的占据使用，在城市的发展当中，土地的使用已经成为主要的解决问题。
很多的建筑行业，开始建立高层建筑等，为的就是降低对土地资源的使用。
针对这个现象的发生，立体车库的修建已经成为了时代发展的必然，想要更好的解决车辆停驻的问题，就需要采用科学合理的处理方式，对车辆的存取进行管理和控制，尽可能的对其存取车过程进行优化，利用好立体空间，满足人们的停车需求，缓解我国土地资源紧缺的状态，维持我国生态系统的平衡。
一、自动化立体车库模型的构建立体车库而言，针对传统意义上的自动化技术，其只是利用相关技术将车辆进行自动的存取操作，但是没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标，也没有考虑车辆存取的合理化、智能化、科学化。
针对车库整体效率低、车辆存取时间不合理的问题，以提高立体车库的存取车辆作业效率和降低能耗为目标，提出三种调度原则。
以排队论为基础，总存取时间为目标，建立三种调度策略的数学模型，并对其进行仿真实验，分析比较在不同策略下存取车时间的长短，得出最优的调度策略。
进而将不同调度策略灵活组合起来，针对不同时间段采用不同的调度策略，可以有效地减少存取车时间。
1.巷道堆垛式立体车库的简介巷道堆垛式立体车库主要被用来停放一些比较小型车辆的空间，该空间的使用原理是利用相关的机械设备对车辆进行存取，这种车库的技术性比较强，具有一定的智能性，它可以被设置在各个空间，自身的使用价值比较高，对市场的影响力也比较大，有效的把光、电等集为一体，灵活程度比较高。
自动化立体仓库入库优化调度研究
基自动化立体仓库入库优化调度研究1聂峰，程珩，李宁，杨高宏太原理工大学机械电子工程研究所，山西太原( 030024）E-mail：fengn05@摘要：本文针对某乳制品自动化立体库的入库模式。
首先介绍了入库前端设备轨道式多功能穿梭车的结构功能和入库作业流程；其次根据生产情况作出实时灵活的入库策略，策略是设置入库输送机、穿梭车和堆垛机三者的对应关系，通过策略设置来缓解作业高峰时期的堵塞现象和提高作业效率；最后在作业顺序排队的基础上提出了一种就近算法，作业就近算法是把已生成的作业任务重新排队执行，排队的原则是根据任务的目标货位位置距离穿梭车的距离就近来定，距离近的优先执行，以此来调度穿梭车；采用这种“策略+就近算法”的方法来优化入库作业调度。
应用结果表明该方法提高了入库作业效率，并在应对突发事故时是有效的和实用的。
关键词：穿梭车；策略；入库作业调度；就近算法中图分类号：TB498文献标识码：A1．引言随着自动化立体仓库的飞速发展，设备技术的不断改进,产生了多种入库模式。
本文所述为某乳制品立体仓库，根据物流规划的入库前端采用“输送机+穿梭车”入库模式。
输送机是仓储中常用设备。
文中主要针对穿梭车RGV（Rail Guided Vehicle)的调度问题进行研究。
穿梭车以其速度快、可靠性高、成本低和稳定性在现代制造业、物流等行业内得到快速的发展和广泛的应用[1]，扮演越来越重要的角色。
RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。
RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等[2]。
但是由于生产规模的不断扩大和生产要求的复杂化，不同行业，不同的自动化立体库对RGV的应用要求不同，研发设计出多种功用的RGV，而每一种都有其特点和特殊功用。
本文针对某自动化立体库设计出的多功能穿梭车，根据其结构功能设计，研究合理的调度算法，并结合策略设置方法来优化调度算法，从而有效的提高其入库效率。
智能化立体车库存取车优化控制策略的研究
智能化立体车库存取车优化控制策略的研究立体车库在运行过程中，最突出的问题是如何科学地管理车位和存取车次序。
为了使立体车库的应有功效得到最大限度的发挥，我们有必要对其存取车控制进行优化。
本文正是基于这一立场，对智能化立体车库的存取车优化控制策略进行探讨。
【關键词】智能化立体车库；存取车；控制策略对立体车库而言，传统意义上的自动化只是利用相关技术将车辆自动进行存取操作，没有考虑到实际使用中的耗时、耗能等指标，车辆的存取还没有达到合理化、智能化、科学化。
所以如何提高车库整体效率，减少车辆存取时间是智能化立体车库当前研究的重要内容。
1、立体车库的结构特点（1）占地面积小，空间利用率高。
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2～1/25，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
（2）自动化操控，使用方便，效率高。
机械式立体车库采用电脑控制，存取车辆无须在车库内行驶，机械自动记忆调车，耗费时间少，效率高，存取车时间一般为12秒～35秒。
（3）安全可靠、美化环境。
配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施。
因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境。
（4）配置灵活。
机械式立体车库具有多种形式，可适应各种不同形式的建筑物。
（5）经济性好，立体车库建设成本大大低于传统停车场。
机械式立体车库占地面积少，空间利用率高，便于合理规划、优化设计，综合性经济指标较高。
2、智能化立体车库存取车优化控制策略本文以巷道堆垛式和电梯提升式为例，对其存取车优化控制策略进行了详细讨论。
2.1巷道堆垛式巷道堆垛式车库主要依靠堆垛机来实现车辆存取，其机械化运动系统主要由沿巷道方向的横向移动部分、垂直于巷道方向的纵向移动部分和升降部分组成。
其中，横向移动部分负责将车辆输送到车位在巷道上的相对位置，可以采用电机驱动主轴的运动方式，并设置导轨来为横向移动提供导向；纵向移动部分主要是运用载车板等搬运器来将车辆从横向移动设备上搬送至车位。
智能车库的设计及其调度策略
智能车库的设计及其调度策略智能车库是一种利用先进技术进行自动化管理的停车场，它不仅可以提高停车位的利用率，还可以提高停车的便捷性和安全性。
智能车库的设计及其调度策略是其核心功能之一，下面我们就来深入探讨一下智能车库的设计及其调度策略。
一、智能车库的设计1. 车库结构设计智能车库的结构设计需要考虑停车位的布局、通道的宽度、出入口的位置等因素。
合理的停车位布局可以最大程度地提高停车位的利用率，通道的宽度要能够满足各种车辆的通行需求，并且通道布局应该尽量简洁，避免交通拥堵的情况发生。
出入口的位置也需要经过精心设计，以便能够方便车辆的进出，同时也要考虑安全性和交通流量的管理。
2. 车库设备设施智能车库的设备设施包括停车位传感器、车辆定位系统、自动取车系统等。
停车位传感器可以实时监测停车位的使用情况，车辆定位系统可以帮助车主快速找到自己的车辆，自动取车系统可以减少车主的等待时间，提高停车的便捷性。
这些设备设施的引入可以提高车库的自动化管理水平，减少人工管理成本，提高停车效率。
3. 智能化管理系统智能车库的管理系统可以通过云端管理，实现停车位预约、停车费用计算、停车数据统计等功能。
车主可以通过手机APP进行停车位预约和车辆取车，并且可以实时查看停车费用和停车数据统计，这样可以提高停车的便捷性和透明度。
车库管理者可以通过管理系统对停车位的使用情况进行动态监控和管理，及时调整停车位的分配和管理策略，提高停车位的利用率。
二、智能车库的调度策略1. 停车位分配策略智能车库的调度策略需要根据停车位的实际情况和车辆的需求进行动态分配。
对于停车位较多的车库，可以采取固定车位分配策略，将车库分为固定区域和临时区域，固定区域用于长期停车，临时区域用于临时停车。
对于停车位较少的车库，可以采取动态车位分配策略，根据车库的实时使用情况和车辆的实际需求进行停车位的分配，以保证停车位的最大利用率。
2. 车辆调度策略智能车库的调度策略可以通过车辆定位系统实现车辆的精准调度。
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科技资讯2017 NO.14SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 程 技 术68科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION据国家统计局数据显示,我国指2015年年底民用汽车拥有量以及达到了16284.45万辆,汽车驾驶人数以及达到了28012.99万人,从这些数据可以看出我国现阶段汽车总体数量较大,因而需要大量的停车库才能满足人们的停车需求,但是就目前而言,我国的停车设施建设还相对较为落后,其建设速度远远不能满足人们日益增长的汽车拥有量以及正常停车的基础设施建设的需求,其中一个重要原因是车库建设还需要受到土地资源的限制,在城市中因为土地价值较高且土地资源较为紧缺,因而无法大量的兴建停车场以便满足人们日常停车的需求,而自动立体停车库的出现,为解决人们停车难的问题带来了福音,因为它具有节约资源,自动化程度高,提取方便的优点,因而不少城市均已经开始使用自动立体停车库。
立体车库的出现有效地缓解了停车难的问题,而科学有效的调度方法有利于提高车库整体的运行效率,因而选择有效的调度策略就显得尤为重要，因此该文将从自动化立体车库的概述出发,分析影响自动化立体车库效率的因素,并详细介绍有关自动化立体车库调度的策略。
1 自动化立体车库的概述立体车库最早出现于1918年的美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街的一家宾馆，立体车库从最初新建到现在已经有将近100年的历史,面对现今我国汽车数量急剧增加,对停车场地的需求日益增加的趋势,我国的各个城市均开始投入建设使用立体车库,并且立体车库自身也随着发展,现阶段运用逐渐广泛的是自动化的立体车库,它主要是基于软件设计并由升降机具体实施来做到自动化的存取车的效果,这就使得其能够在缩短存取时间同时,减少机器的磨损[1]。
现阶段我国中出现的自动化立体车库主要可以分为以下几种。
1.1 自动化立体车库的分类根据国家和行业标准,常把立体车库分为升降横移、垂直循环、水平循环、多层循环、平面移动、巷道堆垛、垂直升降、简易升降8大类[2]。
所谓的升降横移主要指的是车辆的存取均通过升降机的升降以及横移来实现,这种自动化立体车库车辆存取方面,较为节省时间。
而垂直循环与水平循环指的是自动化立体车库通过垂直循环或者是水平循环的车位系统来进行车辆的存储与取出。
多层循环式是以载车板的上下循环，从而实现车辆的存取工作;平面移动式需要借助能够实现水平移动的横移装置以及实现垂直升降的垂直装置来进行车辆的存取工作;巷道堆垛式需要将车辆推送到指定位置的堆垛机,然后再用搬运器进行存储、取出。
垂直升降式与简易升降式极为相似,但不同的是垂直升降式只能通过横移来进行,而简易升降式则是借助升降机构来进行存储的。
1.2 自动化立体车库的优点显而易见的是,立体车库能够更好地利用空间,增加空间的使用效率,从而使得在同样的空间中能够实现更多车辆的停车服务,这对节约土地,减少车库建设面积,实现车库建设的经济化有着重要作用。
其次,自动化立体车库由于其停车与取车都是通过计算机数字化的方式来控制相应的设备,比如:升降机,从而实现车辆的存储与取出的自动化与便捷化,因而相较于普通停车场更为便捷有效。
除此之外自动化立体车库因为有环境监测系统,能对周围环境进行监测,使得其环境更加美观。
自动化立体车库具有很好的环境适应性,可以根据场地面积空间的大小进行适应的调整[3]。
虽然自动化立体车库具有以上的优点,但是如果其车库调度策略不当,既会影响车辆调取的效率,还会对设备早出负面影响,从而加大了设备的损耗,进而导致车库运营成本上升,因而我们需要对车库的调度策略做详细的了解。
2 自动化立体车库的调度策略2.1 存车优先策略存车优先策略一般是在存车高峰期的时候使用,当使用这种策略时,堆垛机在完成一次存车任务时就马上回到存车口待命,以便能及时地接应车辆,从而降低等待堆垛机而产生的额外时间,达到省时的效果,从而加快存车效率。
2.2 原地待命策略该策略要求堆垛机在一次存车之后原地不动,等待下一轮命DOI:10.16661/ki.1672-3791.2017.14.068自动化立体车库调度策略浅析刁瑞兴1 徐海峰2(1.烟台华安智能停车设备制造有限公司; 2.烟台工程职业技术学院 山东烟台 264006)摘 要:随着社会经济的增长,我国汽车总量以及人均拥有量都有了大幅度提升,汽车的使用能够给人们的出行带来便利的同时,也给城市交通以及相应设施的建设带来了极大的挑战,停车问题也成为了城市交通发展的重要问题之一,而自动化立体车库的出现有助于缓解城市车位紧张以及传统车库空间的利用率较低的现状,但是自动化立体车库的调度策略合适与否将会影响到车库整体运行效能,如何才能使自动化立体车库车辆存取更为合理、智能以及科学，就需要涉及到其调度策略的选取,因而该文将从自动化立体车库的概述出发,具体阐述自动化立体车库调度的几种策略。
关键词:自动化立体车库 调度策略 分析中图分类号:U491.71 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)05(b)-0068-02科技资讯2017 NO.14SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 程 技 术69科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 高强度螺栓紧固,对合件进行矫正,消除合件的错位、错孔、变形,还有将板束接合摩擦面进行贴紧,同时在施工中为保证不能破坏扭矩系数,施工人员不能用高强度螺栓作为临时螺栓。
其次,在安装螺栓时,要处理好高强度螺栓的全部安装节点,保持螺栓方向相同,为了减少施工人员的麻烦,一般是从里到外插入螺栓,再从外侧进行紧固,特殊情况下可以将螺栓从外到内安插。
安装大六角高强度螺栓,需要将有倒角的一面朝向螺栓头,而尾部的螺母垫圈需要扭剪型高强度螺栓的螺母和垫圈安装相同,当螺栓不能安装的时候,不能强行安装,需要施工人员对其进行维修,然后再安装。
最后,紧固环节。
其中有初拧、复拧、终拧这几种对螺栓进行紧固的方法。
在较大的节点上,先初拧,在进行复拧,最后进行终拧。
初拧是为了钢材变形对紧固造成不良影响,因此,紧固螺栓最少进行2次,进行初拧时,轴力为标准的60%～80%且不低于30%。
复拧在初拧的基础上再对螺栓进行紧固,力度与扭矩值相等。
终拧是最后一次对螺栓进行紧固,所以,其必须按照标准进行,这样才可以保证工程质量安全。
2.5 钢材焊接在对钢结构进行施工焊接时,不同位置之间的连接需要注意的点有,主梁和钢柱之间焊接点是在上、下翼缘处,使用坡口电焊进行焊接;可以用高强螺栓进行腹板焊接,还有主梁与小梁之间的焊接,其焊接顺序要先顶部的节点,其次是底部的节点,最后才是中间部分的节点。
钢材焊接操作中,施工人员还要注意焊接参数、焊丝、电弧、电压等数值的选择。
其中电流、电压需要依据钢材的厚度、位置还有直径等因素来进行选择,在钢结构的不同位置,需要用不同的焊接方式,例如:平焊,橫焊、立焊等,平焊要选择左向焊法,以便让施工人员可以在焊接时,清楚地看见焊缝与熔池,控制焊缝成型;横焊一般使用右向焊法,立焊有向上立焊与向下立焊2种,向上立焊使用在中厚板的细丝焊接当中,薄板焊接一般使用向下焊接法。
3 结语高层钢结构施工技术在现代建筑领域有着非常重要的地位,选择合理的高层钢结构施工技术可以极大地保证工程质量,减少施工过程中出现的意外。
因此,对高层钢结构建筑施工技术的分析就非常有必要,只有不断减少施工技术中的漏洞,提高施工技术,才能使我国建筑事业取得辉煌成果。
参考文献[1]王连羽.浅析高层建筑钢结构施工技术[J].建筑知识,2016(6):76-77.[2]梁克斌.浅谈高层钢结构建筑施工中的关键技术[J].科技视界,2014(14):9,13.[3]马啸天.高层钢结构建筑施工技术分析[J].住宅与房地产,2016(18):152.令的出现,该策略在总体时间上会略胜于存车优先策略,无形中减少了个别不必要的往返运行,但是在高峰时期就会出现车辆等待时间增长的现象。
2.3 交叉存取策略交叉存取策略一般用于同时有几辆车需要进行停放与取出时，按照存车和取车进行分组,对分组后的存取任务进行交叉操作,以便最大程度地减少堆垛机的空载运行,加强车辆存储的效率。
王明凯(2016年)通过模型参数的分析对这3种调度策略进行了一个简要的分析,通过模型的比较得出,在3种策略中存车优先策略所花费的总体时间较长,原地待命策略所花费的时间居于中间,而交叉存取策略所花费的时间较少，因而立体车库可以在原地待命的基础上,在出入库频繁的高峰期采用交叉存取策略,在车流量不大且连续存车居多的情况下使用存车优先策略,通过不同时段存取车特点选择合适的调度策略可以有效减少存取车时间与顾客的等待时间。
除了以上这3种车辆存储策略以外,自动化的立体车库还需要对车辆进行分类以便更快地寻找车辆并有效减少时间，比如：可以根据车辆的外形大小,将同类规格的车辆进行集中存放,以便管理,还可以根据颜色、型号将车库进行总体划分。
现阶段还有学者提出可以利用专家管理系统来实现自动化车库的调度策略的选取。
所谓的专家系统就是首先由知识工程师将从领域专家及有关文献中获得的专家系统所需要的知识,用合适的知识表示模式或语言表示出来,交给知识编辑器进行编辑,输入知识库中，然后在知识提取的时候利用用户所输入的信息,与原先的指示表正进行匹配,从完成整个调度策略的选择,进一步推动自动化的进程。
专家系统的主要运行过程包括一下几个过程:首先数据库想要接收到相应的信息,然后判断是否有新的任务,如果有新任务的话,先扫描任务的排序规则,这些规则有车位状态规则、车辆外形规则、堆垛机规则、升降台规则以及车位管理规则、并结合客户的相应要求以及最高效率原则来执行相应的操作,并刷新数据库,录入相应的数据,等待下一次任务的开始。
这种专家管理模式下的智能调度策略的选择,可以有效地提高自动化立体车库的运营效率,从而增加车库的经济效益,减少相关设备无意义的损耗。
3 结语自动化立体车库的调度策略之间影响到存取效率的高低,因而优化自动化立体车库的调度策略,使其更为智能化是以后自动化立体车库进一步发展的趋势。
参考文献[1]李卓珏.立体车库优化调度方法研究[D].沈阳建筑大学,2015.[2]王明凯.自动化立体车库调度策略浅析[J].甘肃科技,2016(8):72-74.[3]孙军艳,魏艳红.自动化立体车库进出库调度优化研究[J].物流技术,2015(11):296-298,320.(上接67页)。