第一章结构力学绪论
第1章 绪论
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(1)滚轴支座
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(2)铰支座
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(3)定向支座
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(4)固定支座
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1-2 结构的计算简图及简化要点
五)材料性质的简化 1)各向同性 2)各向异性 六)荷载的简化 (a)厂房 (b)水管
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主要内容
结构力学的学科内容和教学要求 结构的计算简图及简化要点 杆件结构的分类 荷载的分类
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1-1 结构力学的学科内容和教学要求
• 结构 1)定义:建筑物和工程设施中承受、传递荷 载而起骨架作用的部分称为工程结构,简 称结构。 2)分类:几何尺寸的角度划分 (a)杆件结构:长度远比高度(厚度)、宽 度大 (b)板壳结构:厚度远比长度、宽度小 (c)实体结构:长度、宽度、厚度尺度相仿4
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1-1 结构力学的学科内容和教学要求
• 结构力学的三基方程 1)研究手段:理论分析、数值计算 (a)力系的平衡方程或运动方程 (b)变形的几何连续方程 (c)应力与变形间的物理方程 2)基本解法:平衡、几何、本构
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1-1 结构力学的学科内容和教学要求
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1.4 荷载的分类
• 定义:是指主动作用于结构的外力,包括 能使结构产生内力和变形的其他因素作用。 • 类型 1)按照作用时间的久暂:恒载、活载 2)按照作用的位置是否固定:固定荷载、移 动荷载 3)按荷载作用的性质:静力荷载、动力荷载
《结构力学》讲义课件
结构力学讲义第1章绪论§1-1 杆件结构力学的研究对象和任务结构的定义: 建筑物中支承荷载而起骨架作用的部分。
结构的几何分类:按结构的空间特征分类:空间结构和平面结构。
杆件结构力学的任务:(1)讨论结构组成规律与合理形式,以及结构计算简图的合理选择;(2)内力与变形的计算方法.进行结构的强度和刚度验算;(3)讨论结构稳定性及在动力荷载作用下的结构反应。
结构力学的内容(从解决工程实际问题的角度提出)(1) 将实际结构抽象为计算简图;(2) 各种计算简图的计算方法;(3) 将计算结果运用于设计和施工。
§1-2 杆件结构的计算简图1.结构体系的简化一般的构结都是空间结构。
但是,当空间结构在某一平面内的杆系结构承担该平面内的荷载时,可以把空间结构分解成几个平面结构进行计算。
本课程主要讨论平面结构的计算。
当然,也有一些结构具有明显的空间特征而不宜简化成平面结构。
2.杆件的简化铰支座(2) 滚轴支座(3) 固定支座4.(4)定向支座M5.材料性质的简化将结构材料视为连续、均匀、各向同性、理想弹性或理想弹塑性。
6.荷载的简化集中荷载与分布荷载§1-3 杆件结构的类型§1-4 荷载的分类2.4.刚架5.组合结构6.A B荷载可分为恒载和活载。
一、按作用时间的久暂荷载可分为集中荷载和分布荷载 荷载可分为静力荷载和动力荷载 荷载可分为固定荷载和移动荷载。
二、按荷载的作用范围三、按荷载作用的性质四、按荷载位置的变化• §2-1 几何组成分析的目的和概念几何构造分析的目的主要是分析、判断一个体系是否几何可变,或者如何保证它成为几何不变体系,只有几何不变体系才可以作为结构。
几何不变体系:不考虑材料应变条件下,体系的几何形状和位置保持不变的体系一、几何不变体系和几何可变体系几何可变体系:不考虑材料应变条件下,体系的几何形状和位置可以改变的体系。
二、自由度杆系结构是由结点和杆件构成的,我们可以抽象为点和线,分析一个体系的运动,必须先研究构成体系的点和线的运动。
朱慈勉结构力学第一章
绪论 框架结构传力分析
绪论 桁架结构传力分析
绪论 拱结构传力分析
绪论
二、结构力学的任务
1、研究结构的组成规律:杆件如何拼装才能 成为一个结构,怎样拼装才能成为一个好的结构。
2、研究结构在外部因素作用下的强度、刚度 和稳定性的计算原理计算方法
3、结构组成举例:
绪论 1、静定结构 2、超静定结构 3、几何可变体系
A
VA
(3)固定支座(固定端支座):力作用点、方向、大小均未知。
A
HA MA VA
绪论
(4)定向支座(滑动支座):力作用点、方向、大小均未知。
A
A
HA
MA
MA
4、荷载的简化
VA
(1)体荷载:折算为作用于杆轴、沿杆轴线分布的线荷载。例如 自重。
(2)面荷载:折算为作用于杆轴的集中荷载或线荷载。例如风压、 雪压、设备重等。
A
B
CD
A:刚结点 B、D:铰结点
E
F
G
C:组合结点
杆BF与杆CD为刚结, 杆BC与杆BF为铰结。
绪论
3、支座结点的简化
支座定义:把结构与基础联结起来的装置。
(1)铰支座(固定铰支座):力作用点在铰中心,方向大小均未知。 A
HA
VA
(2)可动铰支座(辊轴支座):力作用点在铰中心,方向向上,大
小未知。
5、结构简化举例 单层工业厂房:
绪论
厂房 排架
桁架 吊车梁
绪论
1.3 平面结构的分类 一、按构造特征和受力特点分:
1、梁
梁
2、拱
3、桁架
4、刚架
拱
5、组合结构
桁架
刚架
组合结构
第1章绪论(李廉锟_结构力学-中南大学2013年课件)资料
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现代桥梁欣赏
桥梁结构:远处为钢结构 桥梁,近处为悬索桥梁。
结构力学的内容(从解决工程实际问题的角度提出) (1) 将实际结构抽象为计算简图; (2) 各种计算简图的计算方法; (3) 将计算结果运用于设计和施工。
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各力学课程的比较:
结构力学
学 科 研究对象 理论力学 质点、刚体
材料力学 结构力学
单根杆件 杆件结构
弹性力学 板壳、实体结构
房屋建筑——梁、柱、楼板、剪力墙、基础等 交通工程——桥梁、隧道、挡土墙、涵洞等 水工建筑——大坝、闸门、采油平台等
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三大结构形式
结构力学
(b)壳体结构
(a)杆系结构
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(c)实体结构
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建筑物或构筑 物中承受、传递 荷载而起骨架作 用的部分称为结 构。如:房屋中 的框架结构、桥 梁、大坝等。
结构力学
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结构力学
二、结构分类
结构力学基础概念
结构力学基本概念第一章绪论1、建筑物和工程设施中承受..称为工程结构,简称为结构。
....的部分..、传递荷载....而起骨架作用从几何角度来看,结构可分为三类,分别为:杆件结构、板壳结构、实体结构。
2、结构力学中所有的计算方法都应考虑以下三方面条件:①力系的平衡条件或运动条件。
②变形的几何连续条件。
③应力与变形间的物理条件(或称为本构方程)。
3、结点分为:铰结点、刚结点。
铰结点:可以传递力,但不能传递力矩。
刚结点:既可以传递力,也可以传递力矩。
4、支座按其受力特质分为:滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座。
5、在结构计算中,为了简化,对组成各杆件的材料一般都假设为:连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。
6、荷载是主动..作用于结构的外力。
狭义荷载:结构的自重、加于结构的水压力和土压力。
广义荷载:温度变化、基础沉降、材料收缩。
7、根据荷载作用时间的久暂,可以分为:恒载、活载。
根据荷载作用的性质,可以分为:静力荷载、动力荷载。
第二章结构的几何构造分析1、在几何构造分析中,不考虑这种由于材料的应变所产生的变形..................。
2、杆件体系可分为两类:几何不变体系------在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和形状是不能改变的。
几何可变体系------在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和形状是可以改变的。
3、自由度:一个体系自由度的个数..。
.......的个数...可以独立改变的坐标......,等于这个体系运动时一点在平面内有两个自由度(横纵坐标)。
一个刚片在平面内有三个自由度(横纵坐标及转角)。
4、凡是自由度..都是几何可变....体系。
.....的体系...的个数大于零5、一个支杆(链杆)相当于一个约束。
可以减少一个自由度.......。
一个单.铰(只连接两个刚片的铰)相当于两个约束。
可以减少两个自由度.......。
一个单.刚结(刚性结合)相当于三个约束,可以减少三个自由度.......。
1 绪论
4.荷载的简化 DB杆的自重取为均布荷载q; 次梁 2 搁在构件 E 处,用合力 P1 来取代分布的作 用力; 次梁 1 对构件的作用力用 D 点的集中力 P2 来表示; DC杆的自重用作用在F点处的集中力W来代替。
1.3.2 结构的分类
根据组成特征和受力特点,常见的平面 杆件结构可分为如下几种类型: 梁 拱 桁架 刚架 组合结构
1.3.1 结构的计算简图
在力学分析之前,必须将真实结构加以简化, 用一个简化的图形来代替实际结构。这种在结构 计算中用以代替实际结构的简化图形称为结构的 计算简图。 计算简图选择的原则应为: ①反映结构的主要特征; ②便于力学计算。
对实际结构的简化,包括四个方面的内容: 结构 结点 支座 荷载
(3) 固定支座 几何特征是结构在 A端的转动、水平移动 和竖向移动均受限制。存在三个约束,所以 支座反力有三个:反力偶MA,水平反力XA , 竖向反力YA 。
此外,还有定向支座和弹性支座等。 定向支座 (亦称滑动支座) 有水平反力 XA和反 力偶MA,但无竖向约束。 弹性支座的支承链杆是弹性的,不是刚性的, 所以可伸缩变形。
结构力学
如何进行该桥 梁的结构设计 和力学计算?
第一章 绪论
1.1 1.2 1.3 1.4 结构力学的研究对象和任务 结构力学与其他课程的关系 结构的计算简图及其分类 荷载的分类
1.1 结构力学的研究对象和任务
1、概念 工程中的各类建筑物和构筑物在 使用过程中都要受到各种荷载的作用, 在这些建筑物中承担、传递荷载并起 骨架作用的部分,称为工程结构,简 称为结构。
1.2 结构力学与其他课程的关系
课程设计、实习、毕业设计
钢结构 混凝土结构 土力学 结构抗震
实践应用 后续课程 结构力学 基础课程
结构力学讲义ppt课件
x
结点自由度
y
φ
x
y
x
刚片自由度
2)一个刚片在平面内有三个自由度,因为确定 该刚片在平面内的位置需要三个独立的几何参
数x、y、φ。
4. 约束
凡是能减少体系自由度的装置就称为约束。
6
约束的种类分为:
1)链杆
简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单 链杆。一根简单链杆能减少一个自由度,故一 根简单链杆相当于一个约束。
FyA
特点: 1) 结构在支座截面可以绕圆柱铰A转动 ; 2) x、y方向的反力通过铰A的中心。
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3. 辊轴支座
A
A
FyA
特点: 1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移; 2) 反力沿链杆方向作用,大小未知。
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4. 滑动支座(定向支座)
A 实际构造
A
MA
FyA
A
MA
FyA
特点: 1)杆端A无转角,不能产生沿链杆方向的线 位移,可以产生垂直于链杆方向的线位移;
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A
I
II
c)
B III C
形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行(不等 长),故铰B、C在同一无穷远点,所以三个 铰A、 B、C位于同一直线上,故体系为瞬变 体系(见图c)。
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二、举例
解题思路: 基础看作一个大刚片;要区分被约束的刚片及
提供的约束;在被约束对象之间找约束;除复 杂链杆和复杂铰外,约束不能重复使用。
高等教育出版社
4
第一章 绪 论
§1-1 结构力学的内容和学习方法
§1-2 结构计算简图
5
§1-1 结构力学的内容和学习方法
一、结构
建筑物或构筑物中 承受、传递荷载而起 骨架作用的部分称为 结构。如:房屋中的 框架结构、桥梁、大 坝等。
第1章 结构力学绪论
1. 概念:将实际结构进行抽象和简化,使之既能反映实 际工程的主要受力和变形特征,同时又能使计算大大简 化。这种经合理简化,用来代替实际结构的力学模型叫 做结构的计算简图。 2. 简化原则
(1)计算简图要尽可能反映实际结构的主要受力和变形 特点,使计算结果安全可靠; (2)略去次要因素,便于分析和计算。
一、平面杆件结构的分类
1. 梁 梁是一种受弯构件,轴线常为一直线,可以是 单跨梁,也可以是多跨连续梁,其支座可以是铰支座、 可动铰支座,也可以是固定支座。如图10(a)为单跨梁, 图10(b)为多跨连续梁。
2. 拱 拱的轴线为曲线,在竖向力作用下,支座不仅 有竖向支座反力,而且还存在水平支座反力,拱内不仅 存在剪力、弯矩,而且还存在轴力。图10(c)所示为一两 铰拱。
(2)按杆件系统的轴线是否在同一平面内分:
平面结构 : 杆件系统的轴系在同一平面内,且外力也作用在该平面内 空间结构 : 杆件系统的轴系不在同一平面内,外力也作用在任意平面
(3)按内力是否静定分:
静定结构 :内、反力可由静力平衡条件求出 超静定结构 :由静力平衡和变形条件共同求解
二、课程的主要研究对象
3. 根据荷载位置的变化情况,荷载可分为固定荷载 和移动荷载。 固定荷载是指荷载的作用位置固定不变的荷载,如 所有恒载、风载、雪载等; 移动荷载是指在荷载作用期间,其位置不断变化的 荷载,如吊车梁上的吊车荷载、钢轨上的火车荷载等。
4. 根据荷载的作用性质,荷载可分为静力荷载和动 力荷载。 静力荷载的数量、方向和位置不随时间变化或变化 极为缓慢,因而不使结构产生明显的运动,例如结构的 自重和其它恒载; 动力荷载是随时间迅速变化的荷载,使结构产生显 著的运动,例如锤头冲击锻坯时的冲击荷载、地震作用 等。
结构力学第一章
2、刚架:刚架由梁和柱组成,结点多为刚结点。其内力 一般有弯矩、剪力和轴力,以弯矩为主。
3、拱:拱的轴线为曲线,且在竖向荷载作用下会产生 水平反力(推力)。这使得拱内弯矩和剪力比同跨度、 同荷载的梁的为小。其内力以压力为主。
4、桁架:桁架由直杆组成,所有结点都为理想铰结 点。当仅受结点集中荷载作用时,其内力只有轴力 (拉力和压力)。
2. 薄壁结构(或板壳结构):构件的厚度远小于长度和 宽度;
3. 实体结构:构件的长、宽、高三个尺寸大致相近。
二、结构力学的研究对象及任务
研究对象:(第一类)杆件结构 任务: 1、组成规律
2、内力计算 3、位移计算 4、稳定性计算
注意: 结构力学与材料力学的联系与区别: 材料力学研究 单根杆件的强度、刚度和稳定性; 结构力学则是研究杆 (杆件)结构的内力、位移和稳定性。
(3) 组合结点(或称半铰) 在同一个结点上,某些杆件相互刚结,而另一些 杆件相互铰结。如下图:
4.
支座的简化 结构与基础的连接装置称为支座。 支座的作用是把结构固定于基础上,结构所 受的荷载通过支座传递到基础和地基。 支座对结构的反作用力称为支座反力。 平面结构支座的类型: (1) 活动铰支座:由一根支撑链杆表示。
在实际工程结构中,杆件与杆件连接的构造做法 是多种多样的,但是计算简图中的结点通常简化为以下 三种理想情况: (1) 刚结点 刚结点的特点是:被连接的杆件在结点处既不能相对 移动,也不能相对转动;在刚结点处不但能承受和传递 力,而且能承受和传递力矩。
(2) 铰结点 铰结点的特点是:被连接的杆件在结点处不 能相对移动,但各杆可绕铰自由转动;在铰结点 处可以承受和传递力,但不能承受和传递力矩。 木屋架的结点比较接近铰结点。铰结点用小 圆圈表示。
(完整word版)结构力学讲义
第一章绪论§1.1 结构和结构的分类一、结构(structure)由建筑材料筑成,能承受、传递荷载而起骨架作用的构筑物称为工程结构。
如:梁柱结构、桥梁、涵洞、水坝、挡土墙等等。
二、结构的分类:按几何形状结构可分为:1、杆系结构(structure of bar system) :构件的横截面尺寸<<长度尺寸;2、板壳结构(plate and shell structure) :构件的厚度<<表面尺寸。
3、实体结构(massive structure) :结构的长、宽、厚三个尺寸相仿。
三、杆系结构的分类:按连接方法,杆系结构可分为:§1.2 结构力学的研究对象、任务和方法一、各力学课程的比较:二、结构力学的任务:1、研究荷载等因素在结构中所产生的内力(强度计算);2、计算荷载等因素所产生的变形(刚度计算);3、分析结构的稳定性(稳定性计算);4、探讨结构的组成规律及合理形式。
进行强度、稳定性计算的目的,在于保证结构满足安全和经济的要求。
计算刚度的目的,在于保证结构不至于发生过大的变形,以至于影响正常使用。
研究组成规律目的,在于保证结构各部分,不至于发生相对的刚体运动,而能承受荷载维持平衡。
探讨结构合理的形式,是为了有效地利用材料,使其性能得到充分发挥。
三、研究方法:在小变形、材料满足虎克定律的假设下综合考虑:1、静力平衡;2、几何连续;3、物理关系三方面的条件,建立各种计算方法。
§1.3 结构的计算简图(computing model of structure )一、选取结构的计算简图必要性、重要性:将实际结构作适当地简化,忽略次要因素,显示其基本的特点。
这种代替实际结构的简化图形,称为结构的计算简图。
合理地选取结构的计算简图是结构计算中的一项极其重要而又必须首先解决的问题。
二、选取结构的计算简图的原则:1、能反映结构的实际受力特点,使计算结果接近实际情况。
结构力学 第1章 绪论
2. 根据荷载的分布范围,荷载可分为集中荷载和分 布荷载。 集中荷载是指分布面积远小于结构尺寸的荷载,如 吊车的轮压,由于这种荷载的分布面积较集中,因此在 计算简图上可把这种荷载作用于结构上的某一点处。 分布荷载是指连续分布在结构上的荷载,当连续分 布在结构内部各点上时叫体分布荷载,当连续分布在结 构表面上时叫面分布荷载,当沿着某条线连续分布时叫 线分布荷载,当为均匀分布时叫均布荷载。
一般可取纵向边框架、纵向中框架、横向边框架和 横向中框架共四榀作为计算单元。 由于现浇整体式框架结构的梁柱结点是现浇成整体 的,纵梁和横梁的梁端弯矩可通过该结点进行传递和分 配,所以该结点一般认为是刚结点 刚结点。柱下端一般与基础 刚结点 整体浇注在一起,可简化为固定支座 固定支座,见图9(b)、(c)。 固定支座
一、计算简图的概念和简化原则 1. 概念:将实际结构进行抽象和简化,使之既能反映实 际工程的主要受力和变形 受力和变形特征,同时又能使计算大大简 受力和变形 化。这种经合理简化,用来代替实际结构的力学模型 力学模型叫 力学模型 做结构的计算简图 计算简图。 计算简图 2. 简化原则 (1)计算简图要尽可能反映实际结构的主要受力和变形 特点,使计算结果安全可靠; (2)略去次要因素,便于分析和计算。
5 .荷载 荷载的简化 荷载 荷载的简化是指将实际结构构件上所受到的各种荷 载简化为作用在构件纵轴上的线荷载、集中荷载或力偶。 在简化时应注意力的作用点、方向和大小。 6 .材料性质 材料性质的简化 材料性质 在力学计算中一般都把各构件材料假设为均匀、连续、 各向同性、完全弹性或弹塑性的,但对于混凝土、钢筋 混凝土、砖、石等材料有一定程度的近似性。
3. 刚架 刚架由梁、柱组成,梁、柱结点多为刚结点, 柱下支座常为固定支座,在荷载作用下,各杆件的轴力、 剪力、弯矩往往同时存在,但以弯矩为主。如图10(d)所 示。 4. 桁架 由若干杆件通过铰结点连接起来的结构,各 杆轴线为直线,支座常为固定铰支座或可动铰支座,当 荷载只作用于桁架结点上时,各杆只产生轴力,如图10(e) 所示。 5. 组合结构 即结构中部分是链杆,部分是梁或刚架, 在荷载作用下,链杆中往往只产生轴力,而梁或刚架部 分则同时还存在弯矩与剪力,如图10(f)所示。
结构力学绪论
结构力学的计算问题分为两大类: 静定性问题; 超静定性问题。
三个基本条件:
力系的平衡条件; 变形的连续条件; 物理条件;
§1.3结构的计算简图
计算简图:能表现结构的主要特点,略去次要因素
的原结构的简化图形。 选取计算简图的原则 计算简单—略去次要因素; 反映实际—保留主要因素,能反映结构的 主要力学性能。 简化的内容
面上的应力可以由截面上的内力来确定,而内力只 与杆件的长度有关,与截面的宽度和高度无关。
3)结点的简化
杆件与杆件的连接点称为:结点。
结点的简化分两类:铰结点和刚结点 。 ▲ 铰结点 几何特征:各杆可以绕结点自由转动。 受力状况:不会引起杆端弯矩。
表示方法:
▲ 刚结点
几何特征:各杆不能相对移动(传递力),不能相
计算简图示例:
体系的简化: 空间结构 平面结构
桁架 厂房
排架
吊பைடு நூலகம்梁
竖向荷载作用: 屋架的杆件用其轴线表示; 屋架杆件之间的连接简化为铰结点; 屋架两端的通过钢板焊接在屋顶, 可将其端点分别简化为固定铰支座 和活动铰支座; 屋面荷载通过屋面板的四个角点以 集中力的形式作用在屋架的上弦上。
专业课程(钢筋混凝土、钢结构、桥梁结构等)是
结构力学的后续课程。
§1.2结构力学的任务和方法
1.2.2 结构力学的具体任务:
研究结构的组成规律、合理形式以及结构计
算简图的合理选择。 研究结构内力和变形的计算方法,以便进行 结构强度和刚度的验算。 研究结构的的稳定性以及在动力荷载作用下
结构的反应。
横向水平荷载作用: 柱用其轴线表示; 屋架在两端均以铰与柱顶连 接,上部屋架如同一个两端为 铰的链杆。 柱插入基础后,用细石混凝 土填实,柱基础视为固定支座。
结构力学
《结构力学》课程教学大纲第一章绪论学习目的和要求目的要求:明确结构力学的研究对象,掌握结构力学的任务,掌握杆系结构的类型。
重点:结构力学的研究对象和任务。
难点:如何对实际结构选择恰当的计算简图。
学习内容结构力学的研究对象和任务、荷载的分类、结构的计算简图、支座和结点的类型、结构的分类。
§1-1 研究对象和任务1.结构在建筑物(或构筑物)中,能支承一定的荷载并起骨架作用的部分,称为结构。
2.结构力学的研究对象结构力学是以杆系结构为研究对象,薄壁结构与实体结构则为弹性力学的研究对象。
结构力学与材料力学有着密切的联系,材料力学是以研究单根杆件为主。
3.结构力学的任务(1) 强度和刚度计算计算结构在荷载、温度变化、支座移动等因素影响下的内力与位移。
(2) 稳定性计算分析结构的稳定性,计算结构在动力荷载下的反应。
(3) 研究结构的组成规律讨论结构的组成规律及其合理形式。
4.结构力学与其他课程之间的联系结构力学是一门技术基础课,它不但要用到数学、理论力学、材料力学的知识,而且也为后续课程如结构设计原理、桥梁、隧道、房建、水工结构及工程施工课程提供了必要的理论基础和计算方法。
§1-2 荷载的分类荷载是作用在结构上的主动力,在交通土建工程中常见的荷载有:1.按荷载作用时间的久暂分(1)恒载恒载是长期作用在结构上的荷载,如自重、土压力等。
(2)活载活载是短期作用在结构上的荷载。
2.按荷载位置是否变化分(1)固定荷载如风荷载、雪荷载等。
(2)移动荷载如各种行驶的车辆、人群、吊车等。
3.按荷载产生的动力效应可分为(1)静力荷载静力荷载是缓慢作用在结构上,不使结构产生显著的加速度,因而其惯性力可以忽略。
(2)动力荷载动力荷载其大小、方向或作用点都随时间迅速发生变化,使结构产生显著加速度,由此产生的惯性力是不可忽略的。
在工程计算中,车辆、风载等均为动力荷载,但仍按静力荷载进行计算,然后乘以动力系数,这样可以使计算得到简化。
龙驭球《结构力学Ⅰ》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(上册)-第一章至第三章【圣才出品】
第1章绪论1.1复习笔记一、结构力学的学科内容和教学要求1.结构建筑物、工程设施中承受和传递荷载而起骨架作用的部分。
从几何角度上可分为杆件结构、板壳结构、实体结构三类。
2.结构力学研究内容(1)结构力学的研究对象,主要是杆件结构;(2)结构力学的研究任务,是根据力学原理研究在外力和其他外界因素作用下结构的内力和变形,结构的强度、刚度、稳定性和动力反应,以及结构的组成规律和受力性能;(3)结构力学的研究方法,包含理论分析、实验研究和数值计算三个方面;(4)结构力学的基本方程,包含力系的平衡方程或运动方程、变形与位移间的几何方程和应力与变形间的物理方程(本构方程)。
3.能力培养包括分析能力、计算能力、自学能力、表达能力。
二、结构的计算简图和简化要点1.结构的计算简图计算中需要寻求一个简化的图形来代替实际结构,这个图就称为结构的计算简图。
它的确定原则:(1)从实际出发,即要反映结构的主要受力特征;(2)分清主次,略去细节,以便于计算。
2.简化要点(1)结构体系,常略去次要空间约束,简化为平面结构计算;(2)杆件用轴线简化,杆件间的连接区用结点表示,杆长用结点间距离表示,荷载作用点也转移到轴线上;(3)杆件间的连接区,根据实际情况简化为铰结点或刚结点;(4)结构和基础连接,一般简化为滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座;(5)材料性质,一般简化为连续、均匀、各向同性、完全弹性或弹塑性的材料;(6)荷载,均简化为作用在杆件轴线上,分为集中荷载和均布荷载。
三、杆件、杆件结构、荷载的分类1.杆件通常分为梁、拱、桁架、刚架、组合结构。
2.杆件结构(1)根据空间特性,分为平面结构和空间结构;(2)根据计算特性,分为静定结构、超静定结构。
3.荷载(1)根据作用时间,分为恒载和活载;(2)根据作用性质,分为静力荷载和动力荷载。
四、学习方法(1)加——广采厚积,织网生根(博学);(2)减——去粗取精,弃形取神(学识);(3)问——知惑解惑,开启迷宫(学问);(4)用——实践检验,多用巧生(学习);(5)创新——觅真理立巨人肩上,出新意于法度之中(读破)。
结构力学知识汇总
例2-3-5 对图示各体系作几何组成分析。
第一部分 静定结构内力计算
静定结构的特性: 1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。
第三章 静定梁和静定刚架
单跨静定梁的类型:简支梁、伸臂梁、悬臂梁 一、截面法求某一指定截面的内力
§3-1
单 跨 静 定 梁
第二章 小 结 一、本章要求 1、了解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体 系、刚片、体系的自由度、虚铰、约束及多余约束 的概念; 2、重点理解并掌握平面几何不变体系的简单组 成规则,并能灵活应用到对体系的分析中; 二、简单规则应用要点 简单规则中的四个要素:刚片个数、约束个数、 约束方式、结论。 应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是: 紧扣规则。即,将体系简化或分步取为两个或三个 刚片,由相应的规则进行分析;分析过程中,规则 中的四个要素均要明确表达,缺一不可。
第二章 平面体系的几何组成分析
(图2-2-2)上3所示,为平面内一根链杆AB, 其一端A和大地相连,显然相对于大地来说这根链 杆在平面内只有一种运动方式,即作绕A点转动, 所以该体系只有一个自由度。同时又可看到,如果 用链杆AB与水平坐标的夹角作为表示该体系运动 方式的参变量,即表示该体系运动中任一时刻的位 置,表示体系位置的参变量数与体系的自由度数也 是相等的。所以,该体系的自由度数为1个。 平面内最简体系的自由度数: 一个点:在平面内运动完全不受限制的一个点有 2个自由度。 一个刚片:在平面内运动完全不受限制的一个刚 片有3个自由度。(图2-2-1)
§1-3 杆件结构的分类
1、按结构的受力特点分类: 梁:由水平(或斜向)放置杆件构成。梁构件主 要承受弯曲变形,是受弯构件。 刚架:不同方向的杆件用结点(一般都有刚结点) 连接构成。刚架杆件以受弯为主,所以又叫梁式构 件。 桁架:由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁 架杆件主要承受轴向变形,是拉压构件。 组合结构:由梁式构件和拉压构件构成。 拱:一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水 平支座反力。 2、按计算方法分类: 静定结构, 超静定结构。
结构力学-第一章绪论
*具有对计算结果进行定量校核或定性判断的能力。
*初步具有应用计算机计算的能力。 做题练习是学习结构力学的重要环节。不做一定量的习题就很难对基 本概念和方法有深入的理解和掌握,也很难培养较好的计算能力。
§1-2 结构的计算简图 《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
实际结构往往是很复杂的,进行力学计算以前,必 须加以简化,用一个简化的图形来代替实际结构,这 个图形称为结构的计算简图。 一、简化的原则: (1)从实际出发——计算简图要反映实际结构的主要 性能。 (2)分清主次,略去细节——计算简图要便于计算。
又称壁结构,几何特征是其厚 度要比长度和宽度小的多 长、宽、厚三个尺度大小相仿
梁、拱、刚架、桁架
房屋中的楼板和壳体 屋盖 水工结构中的重力坝
板壳结构 实体结构
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
结构力学的主要研究对象是杆件结构
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
杆件结构
平面杆件结构 空间杆件结构
本教程主要研究平面杆件结构
结构力学的主要任务:
强度
结构的要求: 刚度
稳定性
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
结构力学的任务是根据力学原理研究外力和其 他外界因素作用下结构的内力和变形,结构的 强度、刚度、稳定性和动力反应,以及结构的 几何组成规律。包括以下三方面内容:
二、简化的要点
《 结 构 力 学 》 第 一 章 绪 论
1.结构体系的简化 一般的结构都是空间结构。但是,当空间结构在某 一平面内的杆系结构承担该平面内的荷载时,可以把空 间结构分解成几个平面结构进行计算。 2.杆件的简化
结构力学第1章绪论
② 板壳结构— 形状是平面或曲面的结构(厚度比 长度和宽度小得多)。如:楼板、地下连续墙、 壳体屋盖。
杆件结构-桁架 —南京长江大桥
板壳结构
③ 实体结构——长、宽、厚三个方向尺寸相当。 如: 大坝、挡土墙。
三峡工程
度验算。 • 讨论结构的稳定性以及在动力荷载作用下的响应。
3) 结构力学的研究方法
理论分析、实验研究和数值计算三方面。 要考 虑下列三方面的条件:
(1)力系的平衡条件及运动条件; (2)变形的几何连续条件; (3)应力与变形间的物理条件(本构方程)。
4、课程教学中的能力培养
1. 分析能力
• 选择结构计算简图的能力 • 力系平衡分析和变形几何分析的能力 • 选择计算方法的能力
④ 薄膜结构——将薄膜材料通过一定方式使其内部产 生拉应力,以形成某种空间结构形状作为覆盖结构, 并能承受一定外荷载的空间结构形式。 其可分为张拉式薄膜结构(也称帐篷结构)又称预应 力薄膜结构、充气式薄膜结构。
某移动式医院
3、结构力学的研究对象及任务
1) 结构力学的研究对象
结构力学与理力、材力、弹力的任务基本相 同,但研究对象和侧重点有所区别:
2) 拱: 轴线为曲线,其力学特点是在竖向荷载作用下
能产生水平推力。
3) 桁架:由多根直杆组成,且所有结点都是铰结点;
其受力特点是各杆只受轴力。
4) 刚架:也由直杆组成,但结点中含有刚结点;各
杆均有可能产生弯矩、剪力和轴力,但主要以受 弯为主。
5) 组合结构:由多根杆件组成, 其中含有组合结
点;各杆中有的杆件可产生弯矩、剪力和轴力,有 的则只产生轴力。
结构力学笔记
第一章绪论1、不论设计任何结构都要经过正确的计算,才能达到安全、经济和合乎使用要求的目的。
2、活动铰支座、铰支座、固定支座和定向支座3、杆件结构的结点,通长可分为铰结点、刚结点、组合结点三种。
4、铰结点上的铰结端可以自由相对转动,因此,受荷载作用时:铰结点上个杆间夹角可以改变,与受荷前的夹角不同;各杆的铰结端不产生弯矩。
铰结点:被连接的杆件在连接处不能相对移动,但可以相对转动,可以传递力,但不能传递力矩。
木屋架的结点比较接近与铰结点。
5、刚结点上各杆的刚结端不能相对转动,即认为刚结点是一个刚体,各杆均刚结与此刚体上,因此,受荷后:刚结点上各杆间的夹角不变,各杆的刚结端旋转同一个角度;各杆的刚结端一般产生弯矩。
刚结点:被链接的杆件在连接处既不能相对移动,又不能相对转动,既可以传递力也可以传递力矩。
现浇混凝土结点通常属于这类情形。
6、若在同一个结点上,某些杆间相互刚结,而另一些杆间相互铰结,则称为组合结点或半铰结点。
7、铰结点上的铰称为完全铰或全铰。
组合结点上的铰则称为非完全铰或半铰。
8、实际结构情况复杂,往往不能考虑所有因素去做严格计算,而需去掉次要因素,以简化图式来代替,这种用以计算的简化图式,叫做结构的计算简图或计算模型。
9、确定计算简图的原则是:保证设计上需要的足够精度;使计算尽可能简单。
10、常见杆件结构类型梁(多跨静定梁、连续梁)、拱、桁架、钢架。
第二章平面体系的几何组成分析1、在不考虑材料应变的条件下,几何形状和位置都不能改变的体系称为几何不变体系。
在原来位置上可以运动,而发生微量位移后不能继续运动的体系,叫做瞬变体系。
可以发生非微量位移的体系称为常变体系。
常变体系和瞬变体系统称为可变体系,均不能作为建筑结构,只有几何不变体系才能用作建筑结构。
由于瞬变体系能产生很大的内力,所以不能用作建筑结构。
2、自由度:是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目。
即确定体系位置所需的独立坐标的数目。
3、点的自由度:在平面内点的自由度等于2.4、刚片:几何不变的平面物体叫刚片。
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杆系结构
长度
板壳
构件的厚度远
结构
小于另两个方
向的尺寸
实体
三个方向的尺度为同 结构
量级。
结构力学课程以杆系 结构为研究对象。
本课程仅限于研究平面杆系结构。
第二节 结构计算简图
什么叫结构计 算简图?
用以代替原结 构进行结构的力学 分析、计算的简化 图形叫结构的计算 简图。
选择结构计算简图的原则:
(c)
(d)
(e)
A
(a)
A
A
(b)
(c)
(3)固定支座
被支承物相对支承物既不 能有转动,也不能有移动。 固定支座对被支承物产生 过支承点的两个相互垂直 的反c)
A
(d)
A
(e)
(4)定向滑动支座
被支承部分只能发生沿支 承物平面的移动。定向滑 动支座对被支承物产生沿 支承平面垂直方向的反力 和反力矩。
荷载:
广义上指能引起结构受 力和变形的所有外因 ;
狭义上的荷载,即指作 用在结构上的主动力。
1、荷载分类 (1)按作用时间分类:
恒载 活载 (2)按作用性质分类
静力荷载 动力荷载
(3)按与结构的接触分类 直接荷载 间接荷载
2、荷载的简化
L/2 L /2 L/2 L/2 L/2 L/ 2
(a)
(b)
1.杆件之间的 联结——结 点
铰结 点
铰结点所连各杆杆端可做相 对转动,但不能做相对移动。 铰结点不传递力矩,但传递 力。
铰结点构造示意图
0
0 0
铰结点简图
(2)刚结点
各杆端既不能做相对转动,也 不能做相对移动。刚结点可传 递力矩 ,也可传递力。
A1
A
刚结点及简图
2.结构与支承部分(或大地) 的联结——支座
(a)
(b)
(3)桁架
在结点荷载作用下,桁架各杆 发生沿轴线方向伸长或缩短为 主的变形,并产生以轴力为主 的内力。因此,桁架杆又称拉 压杆,或二力杆。
(a) (b)
(4)拱:
拱在竖向荷载作用下会产生 水平支座反力(常称水平推 力)。
(a) (b)
(5)组合结构: (a) (b)
第四节 荷 载
A
(a)
A
A
(b)
(c)
A
(d)
A
A
(e)
(f)
第三节 平面杆系结构分类
按其杆件的受力和变形特点可分 为:
(1)梁:
梁产生以弯矩、剪力为主的 内力。因此,又称梁为受弯 构件(或梁式杆)。
(a) (b) (c)
(d)
(2)刚架
刚架各杆以弯曲变形为主,并 应同时考虑弯矩、剪力和轴力 三个内力分量。
被支承端相对支承物只能 (1) 转动,不能移动。铰支座 固定 对被支承物产生过铰心的 铰支 反力,由于该反力大小、 座 方向均待求,所以一般分
解为相互垂直的两个分力。
(2)活动铰支座
被支承物可绕铰链的铰心转动, 也可沿支承物的支承平面方向 移动。活动铰支座对被支承物 产生过铰心且垂直与支承平面 的反力。
结构力学
总学时108 土木工程专业-4年制
2005
第一章 绪论
第一节 结构力学课程简介
什麽是结 构?
结构是在建筑物、构筑物中 承受、传递荷载并起骨架作 用的部分 。
按构件的几何特征,结构 可为三大类:
杆系结构
壳体 结构
实体结 构
(a)杆系结构
(b)壳体结构
(c)实体结构
构件的断面 尺寸远小于
(1)能反映实 际结构主要受力、 (2)便于 变形特征,以使 计算,满 结构分析、计算 足需要。 的结果有效、可 靠;
选择结构的计算简图要做的工作 有三方面:
(1)荷载的简化;
(2)杆件的简化; (3)杆件之间的联结和结构与 支承物之间联结的简化。
(a)
(b) 计算简图示意
(c)
(d) 计算简图示意