毕业设计论文：板料折弯机液压系统设计
板料折弯机设计毕业设计论文
毕业设计目录一、设计的意义 (2)二、设计计算步骤 (6)三、使用说明 (24)四、设计收获与体会 (43)五、参考文献 (44)一、二、设计的意义板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。
本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。
现用户为提高产品精度和工作效率，扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。
根据用户的具体要求，计划设计WE67K-500/4000数控电液同步折弯机。
折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。
气动折弯机一般应用于小吨位。
对于本机来说已不适合。
机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。
机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。
机械折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在行程的中间位置，有效压力只有额定压力的65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难以实现数控化和半自动化操作。
由于以上分析，机械式折弯机也不适合本机的设计要求。
随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。
液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与机械折弯机相比具有明显的优点：1）行程较长，在行程的任何一点都可产生最大压力；2）具有过载保护，不会损坏模具和机器；3）调节行程、压力、速度简单方便，容易实现数控；4）容易实现快速趋近、慢速折弯，可任意调整转换点；5）机器结构布局灵活，可以实现多种多样的结构。
毕业论文---液压折弯机PLC控制系统的设计
第1页1绪论1.1 选题背景及目的近几十年来，由于电子技术以及计算机应用技术的日益普及化，使得板材折弯自动控制技术得到较快发展。
出现了一大批高精度微机控制的液压板料折弯系统，其中PLC控制系统是一种非常典型的系统。
传统的液压折弯机折弯时主要靠人为手动操作，这就使得在折弯板料时主要靠工人的经验去把握折弯机滑块的快进、工进的行程，难以准确控制折弯精度，导致误差较大，折弯工件不够精度而不符合产品要求，并且折弯机本身也要求对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和一定的精度，这样，传统的人为操作势必不能达到较高的劳动生产率的要求，也难以长久得保持一定的折弯精度，而且人为操作经常易出现操作失误，导致浪费折弯材料，从而加重了生产成本。
在这种情况下势必要改变传统靠人工操作的方式，鉴于PLC控制技术的日趋成熟，设计一种由PLC控制的液压板料折弯系统有着非常现实的意义。
这种由PLC控制的系统改变了传统的人为操作的不足，不仅提高了精度，节约了材料，省却了很多人为的失误，而且大幅度的提高了生产率，是对传统的折弯机控制系统的重大改进，有着非常现实得意义。
选择该题目的目的和意义：经过在四川德阳东方汽轮机厂深入的实习，进行对液压折弯机PLC控制系统的设计，实习及设计的整个过程巩固了基本理论和专业知识；培养了生产实际分析、解决实际问题的能力和初步的研究思想及创新能力。
同时，提高了设计能力及查阅资料能力，这些能力的提高有助于快速的适应以后的工作。
通过这次的毕业设计，认识到动手能力级理论联系实际的重要性。
1.2 国内外研究现状1.2.1折弯机的发展状况目前，国内外折弯机发展速度较快，折弯机的更新换代速度也较快，折弯机的应用也很广泛，在飞机、造船、汽车、电器业等上面都第2页有应用。
就我国生产折弯机的情况来说，已形成各种式样的折弯机的生产类型数种，生产折弯机的厂家也有数百十家，像折弯机的专业生产厂商有：南通江海机床有限公司，无锡市威华机械有限公司，南通双利剪床有限公司，江南机械制造有限公司等，他们在折弯机的生产规模及折弯机的制造技术上都在国内处于领先，包括专业生产折弯机模具的厂家也有数家，比方说马鞍山新兴机械刃模厂，上海苏力机械刀具有限公司等都是多年从事折弯机磨具的生产厂商。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
板料折弯机液压课程设计
1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力 N 61075.1⨯滑块重量 N 41095.1⨯快速空载下降 行程 175mm速度（1v ） 22/mm s慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 205mm速度（3v ） 50/mm s1.2任务分析根据滑块重量为N 41095.1⨯为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s = 。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（175mm ）,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。
折弯机液压系统设计(DOC)
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
液压传动与控制-折弯机液压系统课程设计4-设计论文.doc
1 设计题目1.1设计题目试设计一台板料折弯机液压系统，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压、快速退回。
给定条件如下表：完成设计计算，拟定液压系统图，确定各液压元件的型号及尺寸，设计液压缸。
2 工况分析2.1 运动分析首先根据主机要求画出动作循环图如图1-1所示：图2-1 动作循环图2.2负载分析(1)根据给定条件，先计算液压缸快速下降时启动加速中惯性力1m F 和反向启动加速中的惯性力m 2F ，取加速（减速）时间为0.2 s惯性负载：N N t v m F m 5.1872.01025105.11331=⨯⨯⨯=∆∆=- (2-1)N N t v m F m 4502.01060105.12332=⨯⨯⨯=∆∆=- (2-2)(2)初压力：在慢降阶段,因为油液压力逐渐升高，约达到最大压紧力的5％左右1e F =%5⨯压F =N 500%510104=⨯⨯ (2-3) （3）各阶段运动时间：快速下降： s V L t 2.450210111=== (2-4) 工作下压：初压阶段 s V L t 15.11315222=='= (2-5)终压阶段 s V L 385.0135t 223==''=(2-6) 快速回程： s V L t 83.360230334===(2-7) 液压缸的机械效率取9.0=m η。
工作台的液压缸在各工况阶段的负载值如表2-1,负载图如2-2所示。
表2-1 液压缸在各阶段负载值液压缸负载图2-22.3运动分析根据给定条件，快速下降速度为25mm/s，其行程1L为210mm，慢速下压速度为13mm/s，其行程2L为20mm，快速回程速度为60mm/s，其行程为3L为230mm 绘出速度循环图如图2-3所示。
V(mm/s)L/mm速度循环图2-33 液压缸主要参数确定3.1 确定液压缸尺寸由表11-2和表11-3可知，取板料折弯机液压系统工作压力a MP p 25=。
液压折弯机的设计设计
液压折弯机的设计设计概述此文档旨在提供液压折弯机的设计设计概述。
本设计旨在满足以下需求：高效、精确、安全地对金属板材进行折弯。
功能要求1. 折弯能力：液压折弯机应具有足够的力量和能力，以适应不同厚度和长度的金属板材。
2. 精度：设计应确保折弯结果的高精度，并能够控制角度和弯曲线路。
3. 自动化控制：设计应包括自动控制系统，以确保折弯过程稳定、高效。
4. 安全性：设计应考虑到操作人员的安全，并包括必要的保护装置，例如手动和自动刹车系统。
设计概要1. 结构设计：- 液压折弯机的主要结构应由坚固和可靠的金属材料制成，以承受高压和重负荷。
- 底座和支撑架的设计应提供足够的稳定性和支撑力，以确保机器的平稳运行。
- 上模和下模应具有合适的形状和尺寸，以满足不同折弯需求。
2. 液压系统设计：- 液压系统应包括压力泵、油箱、液压管路和控制阀等组件。
- 压力泵应具有足够的能力，以提供所需的液压力量。
- 液压控制阀应能够控制液压油的流动，并具备快速反应和准确控制的能力。
3. 自动化控制系统设计：- 控制系统应包括电气控制柜、PLC等设备。
- PLC应能够接收和处理输入信号，并控制液压折弯机的运行。
- 控制面板应提供用户友好的界面，以便操作人员进行设置和监控。
4. 安全性设计：- 设计应包括多重保护措施，如安全门、光幕等，以防止操作人员受伤。
- 机器启动和停止应设有易于操作的紧急停止按钮。
- 防护罩和保护装置应设计合理，以有效地保护操作人员和周围环境。
总结本设计概述了液压折弯机的设计要点。
通过合适的结构设计、液压系统设计、自动化控制系统设计和安全性设计，我们可以实现高效、精确、安全的金属板材折弯过程。
折弯机液压系统设计
当快速运动的时候，两个泵同时供油时，如回路的泄漏按10%计算，系统中液压油的流量为：
而滑块慢下时，仅由一个泵提供液压油，其流量为：
（3）所以选用双联叶片泵的型号规格为PV2R12型双联叶片泵。当使用普通液压油时，其最高使用压力为前泵14MPa，后泵16MPa,公称排量为——前泵选用26mL/r，后泵选用23ml/r。其允许转速为750r/min——1800r/min。
折弯机快速上升时
3）.当折弯机向上运动时，行程开关发出信号，电磁阀5的电磁铁2YA得电。电磁阀2的电磁铁仍没有得电。两个泵同时供油，折弯机又快速运动。其运动情况为：
进油路：两个泵——阀5——电磁阀4——阀2——液压缸下腔。
回油路：液压缸上腔——阀3——电磁阀4——油箱。
4）.当滑块停止的时候，挡块压下行程开关，电磁铁失电，电磁阀5处于中位。活塞停止运动。液压泵卸荷，阀3起支撑作用。滑块悬空停止。
2.整个系统有以下回路组成：
1）.调速回路由上面的分析可知，该系统在慢速时速度要调节。因为滑台运动速度较低，工作负载变化较大，采用进口节流调速回路。因为该回路将1个调速阀和一个二位电磁阀并联配置，以实现液压缸向下运动时的两种速度的换接。而如果采用别的节流调速方式，要实现活塞向下运动时两种速度的变换是困难而复杂的，所以采用此种调速回路是较好的。
从初压开始到终压结束，受到的力可视为6100000Pa。而最后快上的整个过程受力都可视为1600000Pa。
最后简化得：
工况
压力
流量
功率
快下
11000Pa
31.4L/min
6W
慢下
6100000Pa
14.5L/min
200W
快上
机械毕业设计1650折弯机液压系统设计
_____________大学毕业论文（设计）论文（设计）题目：折弯机液压系统设计系别：专业:班级:姓名:学号:指导老师:完成时间:目录毕业设计的目的 (1)折弯机液压系统设计 (2)一、折弯机的外形和基本技术参数 (3)二、折弯机的用途 (4)三、折弯机的工作原理…………………………………………………5-6四、折弯机的主要结构 (7)五、工况分析…………………………………………………………8-10六、确定液压缸的主要参数…………………………………………11-13七、拟定液压系统原理图……………………………………………14-15八、选择液压元件……………………………………………………16-17九、油箱的设计………………………………………………………18-19十、液压系统性能的验算...................................................20-22 心得体会 (23)参考文献 (23)毕业设计的目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都有重要的意义，其主要目的是：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养了学生正确使用技术资料，国家设计计策，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
三、培养学生树立正确的设计思想的设计的构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。
四、培养学生进行调查研究面向实际，面向生产，而向工人和工程技术人员学习和基本工作态度，工作作风和工作方法。
折弯机液压系统设计课题简介：本折弯机属于金属板料的通用机械，可根据多种形状的工件，还可折弯管、冲孔、弯曲和拉伸等。
本析弯机在折弯不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和板料折弯力表，经核算求得折弯力，调至相应的工作，油压即可工作。
板料折弯机液压系统
板料折弯机液压系统1.1.1 折弯机简介折弯机在折弯金属板料薄板的作用中有较高的效率还有折弯精度。
折弯机采用的机构是钢板连接，这种机构具有较好的的刚度还和强度，液压传动中要保证工作运行中不至于因为板料的下模V形槽的选择不适或者是厚度的变化而引起超载事故。
折弯机是指折弯专用机械(弯曲半径极小，一般小于R10) [1]。
另外本机器工作运作中，操作起来比较便捷，具有点动、单次行程的功用，并且平稳安全可靠，能够保压，用户只须要准备好不同的模具，就能将金属板料或者薄板折弯成满足不同要求形状的工件，当配备相应的配件后，并且应用范围广，可用于飞机、造船、汽车、机械及轻工业等等。
折弯机的主要零件都是由钢板或者是锻钢焊接制造而成的，这种材料具有强度高，刚性好的效果，而且性能也相对可靠。
目前,中型或者小型吨位的折弯机大多是扭轴，它使两油缸同时运行。
油缸机架、柱塞与滑块都采用的刚性固连,这种方式在运动过程中柱塞受到一定约束。
由于存在一定的加工误差,也可能造成密封圈挤向一边造成油的泄漏[2]。
由油箱、左右立柱、内撑挡等组成的框形结构，工作台联接于立柱的下方。
滑块是用一块钢板制造而成的，并连接于左右气缸中的活塞杆。
左右两列分别固定有两个平行的圆柱体。
活塞的上下移动是通过液压驱动带动滑块的形成的。
同步方法采用的是电液伺服同步法。
由数控系统控制运行的，两个同步流有自动调整的功能，用来保证滑块运行的同步精度。
检测滑块的位置的工具是光栅尺，引导滑块运行的装置是导轨。
在工作台的右侧，由蜗杆减速器，制动电机，螺母，斜垫，弧形块和拉杆组成，垫块可以向左偏移40mm，工作台的最大加凸量是20mm。
电动机安装在油箱的上部，油泵安装在油箱的内部，泵组的位置在油箱上部，左右油缸的顶面上安装两个同步块。
采用的冲洗阀结构，可以确保快速降下滑块时油缸中有足够的油，这种结构提高了滑块行程速度并且能节省能源。
5前托料架、后挡料前托料架是由手动调节。
后置仪表位置通过电动机，齿轮，皮带，编码器和向后和仪表架向前移动。
板料折弯机液压系统设计说明书
板料折弯机液压系统设计立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词 板料折弯机 ，液压传动系统，液压传动课程设计。
1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力 61.910N ⨯滑块重量 42.310N ⨯快速空载下降 行程 210mm速度（1v ） 23/mm s慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 240mm速度（3v ） 52/mm s1.2任务分析根据滑块重量为42.310N ⨯，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s =V 。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
毕业设计(论文)液压板料折弯机设计(全套图纸三维)
小，所以需要根据实际系统工况来做选择 ，但不能小于材料所允许的最小弯曲半径 rmin
（ rmin = 0.3t = 0.3× 3 = 0.9mm ），故凸模圆角半径可取弯曲件的内弯曲半径，即：
rp =r=1mm
(2-9)
2.4.2 凹模的设计
1）凹模圆角半径 凹模的圆角半径主要是根据 Z 形工件的形状特征来决定的，本次设计的 Z 型件结构特
1.1 折弯机的应用 ........................................................ 1 1.2 折弯机的分类与组成 .................................................. 3 2 弯曲模具的设计 .......................................................... 5 2.1 分析零件的工艺性 .................................................... 7 2.2 确定工艺方案 ........................................................ 8 2.3 进行必要的工艺计算 ................................................. 10 2.4 Z 型弯曲模具主要零部件设计 ......................................... 14 2.5 弯曲模具其他零件设计与选用 ......................................... 17 3 液压系统的设计 ......................................................... 23 3.1 设计要求及工况分析 ................................................. 26 3.2 确定液压系统主要参数 ............................................... 27 3.3 计算和选择液压元件 ................................................. 29 4 液压缸的设计 ........................................................... 30 4.1 液压缸基本参数确定 ................................................. 32 4.2 液压缸结构参数确定 ................................................. 33 4.3 液压缸主要性能参数 ................................................. 35 5 折弯机特点分析 ......................................................... 36 结论 ..................................................................... 37 致谢 ..................................................................... 38 参考文献 ................................................................. 39
液压系统设计
攀枝花学院学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级： 05级机制一班指导教师：职称：讲师二〇〇八年七月十日摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2．1．1变压式节流调速回路 (2)2．1．2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6系统液压图的拟定 (6)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
板料折弯机液压系统设计设计说明
唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：多功能棒料折弯机液压系统设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2009年5月18 日魏雪丽 陈志行 06液压02班 机电工程系折弯机液压系统设计摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。
液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行棒料折弯时工作性能好。
这次对棒料折弯系统、液压泵站等液压系统进行了回路设计，并对泵站的结构、布局以及一些非标准零件进行了设计，在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。
关键词：液压折弯机系统设计柱塞泵锁紧立式液压缸the Design of Folding Machine HydraulicSystemAbstractThe folding machine belongs to a kind of forging Machinery.It is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, stainless steel products, steel structure construction and decoration industries.Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. Vertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safly and reliablely. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force . When system shear plate material ,its performance is goodThe design of the press pinched systems, sheet metal shear system and hydraulic pump stations system have the circuit design and structure of the pumping station, layout and some non-standard components design. In the design process , it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple.Key words:hydraulic folding machine; the design of system; piston pump;locking;vertical hydraulic cylinder目录1.前言 (6)2.绪论 (7)2.1液压技术概况 (7)2.2本课题主要研究内容 (7)2.3设计步骤 (7)3.液压系统的工作要求 (10)3.1液压系统的组成 (10)3.2液压折弯机的工作原理 (10)3.3折弯机的技术要求 (10)3.4液压系统参数计算 (11)4拟订液压系统图 (16)4.1确定液压系统方案 (16)4.2绘制液压系统图 (17)4.3液压元件的计算和选择 (18)4.3.1确定液压泵的压力、流量和选择泵的规格 (18)4.3.2确定管道尺寸 (19)4.4液压系统性能验算及确定压力阀调整值 (20)4.4.1验算压力损失 (20)4.4.2确定压力阀的调整值 (21)5液压缸的设计 (21)5.1液压缸主要尺寸的确定 (21)5.2液压缸的结构设计 (23)6液压站的设计 (26)6.1液压站简介 (26)6.2油箱设计 (27)6.2.1油箱有效容积的确定 (27)6.2.2油箱的结构设计 (28)6.2.3油箱的结构： (30)6.3液压站的结构设计 (31)6.3.1液压泵的安装方式 (31)6.3.2液压泵与电动机的连接 (31)6.4辅助元件 (32)6.4.1滤油器 (32)6.4.2液压油 (32)6.4.3液压控制装置的集成 (33)6.5绘制装配图 (34)6.6液压系统清洗、使用与维护 (34)6.6.1清洗液压系统 (34)6.6.2系统的使用和维护 (35)7.结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)外文资料 (39)译文 (4544)毕业设计是我们在学完大学全部课程及进行完生产实习和《机械设计制造》、《液压元件与系统》、《液压传动》等多门课程设计之后进行的，它是对我们大学三年学习的一次深入的综合性考察，也是我们步入社会所要从事工作的提前预测，同时还是我们将在校期间所学到的理论基础知识运用到实践中去解决问题的一次很好的锻炼。
毕业设计(论文)-液压板料折弯机的设计
毕业设计（论文）-液压板料折弯机的设计引言液压板料折弯机是一种广泛应用于工业生产中的设备，其主要用途是对金属板材进行折弯加工，广泛应用于汽车制造、船舶建造、机械设备制造等领域。
随着工业生产的不断发展，对板料折弯机的要求也越来越高，需要具备更高的折弯精度、更快的生产速度和更低的能耗。
因此，设计一款性能优越的液压板料折弯机对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
设计目标本毕业设计的目标是设计一款高效、精确和节能的液压板料折弯机。
其主要设计指标包括：1.折弯精度：保证机器能够对板料进行精确的折弯，折弯角度误差控制在±0.5°以内。
2.生产速度：提高机器的生产效率，折弯速度要求在每分钟10-15次，以适应工业生产的需求。
3.能耗节约：在满足性能要求的同时，尽量减少机器的能耗，减少生产成本，提高设备的竞争力。
设计原理液压板料折弯机主要由液压系统、传动系统和控制系统组成。
其工作原理如下：1.液压系统：液压系统由液压泵、液压缸和液压控制阀组成。
液压泵通过传动装置将机械能转化为液压能，并通过液压缸产生压力，驱动上下模具对板材进行折弯。
2.传动系统：传动系统主要由电机、减速器和传动机构组成。
电机通过减速器和传动机构将转速和转矩传递给液压泵和液压缸，实现液压系统的工作。
3.控制系统：控制系统使用PLC或微控制器作为核心，通过传感器感知工作环境的参数和状态，并根据预设的程序控制液压系统和传动系统的工作，实现对折弯角度、折弯力等参数的精确控制。
设计方案为了实现高效、精确和节能的设计目标，本文提出以下设计方案：1.液压系统设计：选用高效的液压泵和液压缸，采用先进的液压控制阀，以提高液压系统的工作效率和精确度。
考虑使用变频器调节电机的转速，以满足不同板材折弯的要求。
2.传动系统设计：选择高效的电机和减速器，优化传动机构的结构和材料，减少传动过程中能量的损失。
同时，设计合理的传动比，以满足板材折弯的力矩需求。
浅析折弯机液压系统设计
—பைடு நூலகம்
道的规格 按元件 接 Ｅ ｌ 处 尺寸 决定 ， 液 压缸 进 、 出油管则 按输 入 、 排 出 的 最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流 量已与已定数值不同， 所以重新计算说明液压缸压制、 快退速度 ｖ Ｚ ｖ ３ 与设 汁要求 相近 ， 这 表明所选液压 泵的型号 ， 规格是适宜 的。 ３ ． ４根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该 元件 的最大 实际流量可选 出这些液压元件 的型号及规格 。 表 液压元件 的型号 及规格
科技创新与应用 Ｉ ２ ０ １ ３ 年 第６ 期
工 业 技 术
浅析折弯机 液压系统设计
苏 健 苏 宁
（ 沈阳黎 明航 空零部件制造有 限责任公司 ， 辽 宁 沈阳 １ １ ０ ０ ４ ３ ）
摘 要： 立式 板料 折 弯机 是机 械 、 电气 、 液压 三 者 紧密联 系， 结合 的 一 个综合 体 。 液压 传动 与机 械 传动 、 电气传 动 并列 为 三 大传 统 形式 ， 液压传动系统的设计在现代机械的设计工作 中占有重要的地位。 关键 词 ： 液压 传动 ； 板 料折 弯机 ； 电 气传动 １任务分析与方案 确定 根据机 械加工需要 ， 本 文研究对 象为设 计制造一 台立式板料折 弯 机， 该机 压头 的上 下运动用 液压传动 ， 其 工作循环 为 ： 快速下 降 、 慢速 加 压（ 折弯） 、 快速退回。根据滑块重量为 １ ． ５ ￣ － １ ． ４ ７ ｘ １ ０ ４ Ｎ， 为了防止滑块受 重力 下滑 ， 可用液 压方式平 衡滑块重量 ， 滑块导轨 的摩擦力 可 以忽 略不 计。 设计液 压缸 的启 动、 制动 时间为 Ａ ｔ ＝ ０ ． ２ Ｓ 。 折 弯机滑块上下 为直线往 复运动， 且行程较／ ］ ｘ （ ２ ２ ５ ｍｍ ） ， 故可选单杆液压缸作执行器且 液压缸的 机械效率 ０ ． ９ １ 。折弯机快速下降时， 要求其速度较陕， 减少空行程时间， 液压泵采用全压式供油。 其活塞运动行程由—个行程阀来控制。 当活塞 以恒定的速度移动到一定位置时 ， 行程阀接受到信号 ， 并产生动作， 实 现由快进到工进 的转换 。 为了对油路压 力进行监控 ， 在液 压泵出 口安装 个压力表和溢流阀， 同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受 自 身 重力作用 ， 滑 块要产生 下滑运动 。所 以油路要 设计— 个液控单 向 阀 ， 以 构成一个 平衡 回路 ， 产 生一定 大小 的背 压力 ， 同时也 使工 进过程 平稳 。 在液压力 泵 的出油 口设计— 个 单向阀 ， 可防止油压 对液压泵 的冲击 ， 对 泵起到保护 作用 。 由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断 变化的。所 以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断 变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两 种方式。 综合以上两种方案的优缺． 氟比较， 泵缸开式容积调速回路和变 压式节流调回路相 比较 ， 其速度刚性和承载能力都 比较好 ， 调速范围也 比较宽工作效率更高， 发热却是最小的。 考虑到最大折弯力为 １ ５ ｔ ＝ １ ． ４ ７ ｘ １ ｏ ５ Ｎ ， 故 选泵缸开式容 积调速 回路 。 ２负载运动分 析和参数确定 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是 ：快速下降 陧速下压 湾 卜一 陕速退回。 主要性能参数与性能要求如下 ： 折弯力 Ｆ ＝ １ ． ４ ７ ｘ １ ０ Ｎ； 板料折弯机的滑块重量 Ｇ ＝ １ ． ４ ７ ｘ ｌ Ｏ ４ Ｎ ；快速空载下降速度 ｖ １ ＝ ２ ６ ｍ ｍ ／ ｓ ＝ Ｏ ． ０ ２ ６ ｍ ／ ｓ ， 工 作下压 速度 ｖ １ ｌ ｍ ｎ ｄ ｓ ＝ Ｏ ． Ｏ １ ｌ ｍ ／ ｓ ， 快速 回程速度 ｖ ３ ＝ ５ ５ ｍ ｍ ／ ｓ ＝ Ｏ ． ０ ５ ５ ｍ ／ ｓ ， 板料折弯机快速空载下降行程 Ｌ ＝ ２ ０ ０ ｍ ｍ ＝ Ｏ ． ２ ｍ， 板料折弯机 工作下压行程 Ｌ ￣ ＝ ２ ５ ｍ ｍ ＝ ０ ． ２ ５ ｍ，板 料折 弯 机 快 速 回程 ： Ｈ＝ ２ ２ ５ ｍｍ ＝ ０ ． ２ ２ ５ ｍ； 启动制 动时间 Ａ ｔ ： ０ ２ ｓ ， 液压系统执行 元件 选为液压缸 。液压缸
折弯机液压系统设计说明书
本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点：
组成如下：
1、机架（采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点）。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。
2、同步机构（滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。）其结构简单，稳定可靠，有一定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。
_____________大 学
毕业 论文（设 计）
论文（设计）题目：折弯机液压系统设计
系别：
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导老师:
完成时间:
毕业设计的目的…………………………………………………………1
折弯机液压系统设计……………………………………………………2
一、折弯机的外形和基本技术参数……………………………………3
130
快退
F=Ffd
1800
2000
390
注：液压缸机械效率nm=0.9
画F-S曲线
确定液压缸的参数
液压缸在工作过程各阶段的负载为：
启动加速阶段：
F=（Ff+Fa）·1/ym
=(Fs·G+G△V/y△t)·1/ym
=[(0.2×18000)+(18000/9.8)×(0.042/0.2)]
=3986N
折弯机的电气系统：
机床采用50HZ、380V三相交流电源供电，机床油泵电机M12滑块行程调节电机M2和后挡料调节电机M3，采用380V供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流220V，电磁阀电源电压力为直流24V，机床采用保护接地。
机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关SB，油泵起动按钮SB及停止按钮SB1，电源指示灯HL1，保证时间继电器KT1，换向时间继电器KT2，工作选择开关SA1，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮SB3和SB4，后挡料调节按钮SB5和SB6还有急停按钮SB7。
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学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：电气学院专业：机电一体化技术班级：机电0918指导教师：昆明冶金高等专科学校电气学院毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计题目：板料折弯机液压系统设计设计一台板料折弯机液压系统。
该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。
给定的条件为：折弯力 ；6101⨯N 滑块重量 4105.1⨯N ；快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ；工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ；快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。
要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。
（注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。
第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。
第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。
）毕业设计（论文）主要内容：1、板料折弯机的液压系统工作参数要求2、液压系统工况分析3、初步拟定液压系统原理图4、初步确定液压系统参数5、液压元件的计算和选择6、液压系统性能验算7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。
毕业设计（论文）预期目标：通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。
毕业设计（论文）指导教师：系主任（教研室主任）：2012年1月4日毕业设计开题报告目录摘要1任务分析 (1)1.1 技术要求 (1)1.2 任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)2.1.1变压式节流调速回路 (2)2.1.2容积调速回路 (2)3 负载与运动分析 (3)4 负载图和速度图的绘制 (4)5 液压缸主要参数的确定 (4)6统液压图的拟定 (6)7 压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (9)7.4油箱的容积计算 (10)7.5油箱的长宽高确 (10)7.6油箱地面倾斜度 (11)7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)7.8过滤器的选取 (11)7.9堵塞的选取 (11)7.10空气过滤器的选取 (12)7.11液位/温度计的选取 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.1.1沿程压力损失 (13)8.1.2局部压力损失 (13)8.1.3压力阀的调定值计算 (14)8.2 油液温升的计算 (14)8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)8.3油箱的设计 (15)8.3.1系统发热量的计算 (15)8.3.2 散热量的计算 (15)9 参考文献 (17)致谢 (18)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力 6101⨯N滑块重量 4105.1⨯N快速空载下降 行程 180mm速度（1v ） 23/mm s工作下压（折弯） 行程 20mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 200mm速度（3v ） 53/mm s1.2任务分析根据滑块重量为4105.1⨯，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s =。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（180mm ）,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。
所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。
因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。
变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。
其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。
优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。
宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2.1.2容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执 件的运动速度。
优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。
当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作效率更高，发热却是最小的。
考虑到最大折弯力为6101 N ，故选泵缸开式容积调速回路。
3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降慢速下压(折弯)快速退回。
主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=6101⨯N ；板料折弯机的滑块重量G =4105.1⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度212/0.012/v mm s mm s ==，快速回程速度s m s mm v /053.0/533==，板料折弯机快速空载下降行程1175L mm ==0.175m ，板料折弯机工作下压行程m mm L 02.0202==，板料折弯机快速回程：H=200mm=0.2m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。
液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。
由式 m vF m t∆=∆式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得惯性负载 N t v g G t v m F 1762.02.08.9103.24m =⨯⨯=∆∆•=∆∆=下再求得阻力负载 静摩擦阻力 N F sf 3000105.12.04=⨯⨯=动摩擦阻力 N F fd 1500105.11.04=⨯⨯=表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力/cm F η起动 sf F F =3000 3297 加速 fd m F F F =+ 1676 1842 快进 fd F F =1500 1648 工进 fd F F F =+ 1001500 1100549 快退fd F F =15001648注:液压缸的机械效率取0.91cm η=4 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。
速度图按己知数值123/v mm s =,212/v mm s =,s mm /53v 3=,m m 1801=L ,m m 202=L ,快速回程3205L mm =图一 板料折弯机液压缸的负载图和速度图a)负载图 b)速度图5 液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为110KN 时工作压力pa 301M P =。
将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm =0.91。
261max 1060.0102091.01100549m p F A cm =⨯⨯=⨯=η 液压缸内径： mm 277m 277.0060.0441==⨯=⨯=ππA D参考[1]，按GB/T2348-80，取标准值D=280mm=28cm 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:30.22352d 222==-=d D D V V 快下快上： cm 46.18mm 6.184d ==⇒ 取标准值d=180mm=18cm4则：无杆腔实际有效面积222144.6152844cm D A =⨯==ππ有杆腔实际有效面积2222221.36118284)d (4cm D A =-⨯=-=）（ππ液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。
液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2表5.2 工作循环中各阶段的功率根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图5.1：图5.1 液压缸的工况图6 系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式；（1）为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。
当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。