直流传动控制系统
第1章_电机控制技术绪论.
电机控制
Chp1，P15
多机拖动：多电动机拖动
由多台电动机分别拖动一台生产机械的各个运动部 分。即每一个执行机构用单独的电动机拖动。 这样，生产机械的机械结构大为简化，克服了单机 拖动的缺点。
电机控制
Chp1，P16
电力拖动的发展概况
交、直流两大电力拖动系统。在电力拖动系统发展史上，一直是 二者互为补充、相辅相成、交替发展。(十九世纪三十年代有了直 流电，十九世纪末出现交流电)
电机控制
Chp1，P20
课程学习任务
掌握常用交直流电机的基本理论 掌握分析电动机机械特性及各种运转状态的基本理论 掌握电力拖动系统中电动机各种调速方法的基本原理 掌握直流电动机单闭环、多环调速系统的设计方法， 电机与电力拖动系统的基本实验方法与技能， 并具有 熟练的运算能力 掌握交流电动机的调速方法及双环调速系统的设计方 法
电机的分类
感应电机
交流电机 同步电动机 动力电机 旋转电机 微特电机 静止电机
电机控制
感应电动机 感应发电机
同步电机 直流电机 直流电动机 直流发电机
同步发电机
伺服电动机、步进电动机、测速发电机 回转变压器、自整角机、直线电动机
电力变压器：升压、降压
变压器
特种变压器：自耦、互感器
Chp1，P13
电力拖动的类型
电机控制
Chp1，P3
什么是拖动？
气体拖动
汽缸、气阀、气体管路、气源； 特点：干净、力矩较小、噪音小 应用：食品、药品、包装行业 液缸、液压阀、液压管路、液压泵、液压马达； 特点：力矩大，有油污 应用：轮船、大型压机
简述直流传动电力机车的三种控制方式
简述直流传动电力机车的三种控制方式下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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浅谈电气自动化控制技术在轧钢行业中的运用
浅谈电气自动化控制技术在轧钢行业中的运用发布时间：2023-03-29T08:49:37.242Z 来源：《中国电业与能源》2023年1期作者：杨卫峰[导读] 就工业生产过程而言，轧钢行业中的热轧生产过程具备很多的特点，杨卫峰河南进取智能自动化设备科技有限公司(电气部门)462000 [摘要]就工业生产过程而言，轧钢行业中的热轧生产过程具备很多的特点，比如说速度快、多变化和深度非线性的特点，为达到高精度的控制目的，要求系统响应的速度也必须跟得上。
本文从轧钢电气自动化控制技术的角度，为大家深度分析这项电气自动化技术在轧钢中的具体应用。
[关键词] 电气自动化控制技术应用概论 Discussion on the application of electric automatic control technology in steel rolling industry YANG WEI FENG Henan Enterprising Intelligent Automation Equipment Technology Co., LTD.(Electrical Department)Abstract In terms of industrial processes, the hot rolling process in the steel rolling industry has many characteristics, such as high speed, multiple changes and depth nonlinearity. In order to achieve high-precision control purposes, the response speed of the system must also keep up. From the point of view of electric automatic control technology in steel rolling, this paper deeply analyzes the specific application of this electrical automatic technology in steel rolling.Key words Electrical automation control technology application generality从上个世纪开始，电气自动化技术就影响着轧钢行业的发展方向随着技术的不断进步和发展，人们注重更多的是自动化控制下的结果，而另一方面也正是技术的进步对电气自动控制提出了更高的发展目标和要求，两者的关系也因此变得更为紧密，本文将通过实际的例子为大家深度剖析电气自动化控制技术的应用。
CRH动车组驱动装置原理解析
CRH动车组驱动装置原理解析CRH动车组是中国铁路高速动车组列车的简称，以其高速、高效、高品质的特点而闻名。
其中，动车组的驱动装置起着至关重要的作用，直接影响列车的运行性能和安全性。
本文将对CRH动车组驱动装置的原理进行解析，以便更好地理解这一关键部件。
一、直流传动系统CRH动车组采用的是直流传动系统，其中包括电机、牵引变流器、车辆控制器等部件。
电机是驱动装置的核心，通过传递电能将机械能转化为动力，推动列车前进。
牵引变流器则负责控制电流大小和方向，实现对电机的精确控制。
车辆控制器则起着协调各个部件工作的作用，确保整个系统的稳定运行。
二、牵引力分配系统在CRH动车组中，牵引力分配系统负责控制不同车厢的动力输出，以确保列车在运行过程中保持平稳和协调。
该系统通过检测车辆的速度、加速度和牵引力需求等参数，动态调整每个车厢的输出功率，使整列车辆的牵引力分配更加均衡和高效。
三、制动系统除了驱动装置外，CRH动车组的制动系统也是至关重要的部件。
制动系统可以通过对电机的反向控制和制动器的作用，实现列车的减速和停车。
通过与驱动装置的协调工作，制动系统能够确保列车在运行过程中的安全性和稳定性。
四、能量回收系统为提高列车的能效和节能表现，CRH动车组采用了能量回收系统。
该系统可以在制动和减速过程中将部分动能转化为电能存储，再次供给电动机使用，实现能量的循环利用。
通过这种方式，不仅可以降低列车的能耗，还可以减少对环境的影响。
总结：CRH动车组驱动装置采用先进的直流传动系统，配合牵引力分配、制动和能量回收等系统，实现列车的高效运行。
这些系统的密切配合和协调作用，确保了CRH动车组在高速运行过程中的安全性、稳定性和节能性能。
希望通过本文的解析，读者能更加深入地了解CRH动车组的驱动装置原理，为相关领域的学习和研究提供参考。
机电传动系统的组成
机电传动系统的组成
机电传动系统的组成包括：电机、机械传动装置和控制系统。
1. 电机：电机是机电传动系统的核心组成部分，负责将电能转换为机械能等形式的能量输出。
常见的电机包括直流电机、交流电机和步进电机等。
根据具体应用的需求，选择适合的电机类型。
2. 机械传动装置：机械传动装置主要用于将电机的旋转运动转换为所需的线性运动、转动力矩或转速等。
常见的机械传动装置包括齿轮传动、皮带传动、链传动和联轴器等。
根据传动的需求和性能要求，选择合适的机械传动装置。
3. 控制系统：控制系统用于控制和实时监测机电传动系统的运行状态，常见的控制方式有手动控制和自动控制。
手动控制可以通过开关、按钮等手动操作来控制传动系统；自动控制则需要使用传感器、控制器、编码器等部件，通过采集和处理输入和输出信号，实现对传动系统的自动控制和调节。
以上是机电传动系统的主要组成部分，不同的应用领域和具体需求可能会有所不同，需要根据具体情况进行选择和配置。
直流传动工作原理
直流传动工作原理直流传动是一种通过直流电源驱动实现机械设备运动的工作原理。
一般情况下，直流传动系统由直流电源、直流电动机和传动装置组成。
直流传动系统在工业生产中得到广泛应用，其工作原理和结构非常重要，下面我将详细介绍直流传动的工作原理。
直流传动的工作原理核心是通过电动机来实现机械设备的驱动。
直流电动机是直流传动系统的关键部件，通过电磁感应原理实现能电能转换，将电能转化为机械能，驱动机械设备正常运转。
在直流电动机内，有一个由绕组组成的转子，外部有一个固定的磁场。
当外加电流通过电动机的绕组时，会在固定磁场内产生一个转矩，从而带动转子转动，达到驱动机械设备的目的。
直流传动系统的工作原理还在于传动装置。
传动装置一般由齿轮、皮带和联轴器等组成，通过传动装置将电动机的转速和扭矩传递给要驱动的机械设备，实现机械设备的运动。
不同的传动装置适用于不同的场景，能够实现不同的传动比和传动方式，从而满足各种工作要求。
直流传动系统的工作原理还和直流电源的供电方式密切相关。
直流传动系统通常由稳定的直流电源供电，以保证电动机能够稳定可靠地运行。
直流电源可以通过各种方式获得，包括电池、电力网等，通过合适的控制电路和电气设备，将电能有效地传递给电动机，从而实现对机械设备的驱动。
直流传动系统的工作原理主要是通过电动机、传动装置和直流电源相互配合，将电能转化为机械能，驱动机械设备实现运动。
通过理解直流传动的工作原理，能够更好地应用于实际生产中，提高工作效率，满足生产需要。
在实际应用中，工程师们需要根据具体的机械设备特点和工作要求，选择合适的直流传动系统，并合理设计传动装置和电源供应系统，以确保设备的正常运行。
随着科技的发展，直流传动系统得到了不断的优化和改进，其应用范围和效率也得到了提高。
通过不断学习和研究，可以更好地理解直流传动系统的工作原理，为工程技术的进步和生产效率的提高做出贡献。
直流电机控制原理图
直流电机控制原理图
直流电机是一种常见的电动机，它通过直流电源驱动，能够将
电能转换为机械能，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等
领域。
直流电机的控制原理图是直流电机控制系统的重要组成部分，它能够帮助我们了解直流电机的工作原理和控制方式，本文将介绍
直流电机控制原理图的相关知识。
首先，直流电机控制原理图包括直流电机、电源、控制器等组件。
直流电机通常由定子、转子、碳刷、电枢等部分组成，电源为
直流电源，控制器则是用来控制电机运行的设备。
在直流电机控制
原理图中，这些组件通过电气连线连接在一起，形成一个完整的控
制系统。
在直流电机控制原理图中，电源为直流电源，它可以是电池、
直流发电机、直流稳压电源等。
电源的电压和电流大小将直接影响
到直流电机的运行性能，因此在设计直流电机控制系统时，需要根
据实际需要选择合适的电源。
控制器是直流电机控制系统中的关键部件，它可以根据外部输
入信号控制电机的启停、正反转、速度调节等功能。
常见的直流电
机控制器有直流调速器、直流电机驱动器、直流电机控制板等，它们可以根据具体的控制要求选择使用。
在直流电机控制原理图中，还会包括一些辅助元件，如限流电阻、过载保护器、电流传感器等。
这些辅助元件能够提高电机控制系统的稳定性和安全性，保护电机免受过载、短路等异常情况的影响。
总的来说，直流电机控制原理图是直流电机控制系统的重要组成部分，它通过电气连线将直流电机、电源、控制器等组件连接在一起，形成一个完整的控制系统。
掌握直流电机控制原理图的相关知识，能够帮助我们更好地理解直流电机的工作原理和控制方式，为实际应用提供参考和指导。
直流电机控制器原理图
直流电机控制器原理图直流电机控制器是指控制直流电机运行的设备，其主要作用是根据外部输入信号来控制电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，通过原理图可以清晰地了解控制器的工作原理和电路结构，有利于工程师们进行系统设计和故障排查。
一般来说，直流电机控制器原理图包括电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等部分。
电源模块主要用于将外部交流电源转换为直流电源，为整个系统提供电能；控制模块则负责接收外部控制信号，并通过逻辑运算和电路控制来实现对电机的启停、正反转和调速等功能；驱动模块则是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行；保护模块则用于监测电机和系统的工作状态，一旦出现异常情况，及时采取保护措施，避免损坏设备。
在直流电机控制器原理图中，控制模块是最核心的部分，它通常包括信号输入端、逻辑控制电路和输出端。
信号输入端可以接收外部控制信号，比如启停信号、正反转信号、调速信号等，这些信号经过处理后，通过逻辑控制电路的运算，最终输出给驱动模块，实现对电机的控制。
逻辑控制电路通常采用集成电路或者单片机等器件来实现，其结构复杂，但是可以实现多种控制功能，具有很高的灵活性和可靠性。
此外，直流电机控制器原理图中的驱动模块也是非常重要的部分，它的主要作用是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行。
驱动模块通常采用功率器件和驱动电路来实现，其设计需要考虑到电机的功率大小、负载特性以及工作环境等因素，以确保电机能够稳定、高效地运行。
总的来说，直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，它的设计和实现直接影响到整个系统的性能和稳定性。
工程师们在进行系统设计和故障排查时，需要充分理解原理图的结构和工作原理，合理选择电路元件和器件，确保系统能够稳定、可靠地运行。
同时，随着科技的发展，直流电机控制器原理图也在不断地更新和优化，以满足不同应用场景的需求，提高系统的性能和可靠性。
电子教案《交直流传动控制系统》第版钱平biao
交直流传动控制系统的基本控制策略 ，如开环控制、闭环控制、PID控制 、模糊控制等。
实验和实践环节，包括电机性能实验 、控制系统仿真实验、传动系统设计 实践等。
教学方法
01理论讲授
通过课堂讲授、板书推导等方 式，系统介绍交直流传动控制 系统的基本原理和理论知识。
实验教学
开设多个实验项目，让学生在 实践中掌握交直流传动控制系
制、模糊控制等。
熟悉传动控制系统的设计方法 ，包括控制器设计、电机选型
、传动装置设计等。
培养学生解决电气工程领域实 际问题的能力，提高其独立思
考和创新意识。
课程内容
交直流电机的基本原理和性能分析， 包括电机的结构、工作原理、运行特 性等。
传动控制系统的设计方法，涉及控制 器设计、电机选型、传动装置设计等 方面。
04
课程总结与展望
课程总结
知识体系完整
本课程全面介绍了交直流传动控制系统的基本原理、控制策略及工 程设计方法，使学生对该领域的知识体系有了完整的认识。
理论结合实际
通过实例分析和实验操作，使学生深入理解了交直流传动控制系统 的实际运行状况，增强了学生理论联系实际的能力。
教学方法多样
采用了讲授、讨论、实验等多种教学方法，激发了学生的学习兴趣 和主动性，提高了教学效果。
节能高效等特点。
发展历程
随着电力电子技术和控制理论的 不断进步，交流传动控制系统从 最初的简单开环控制发展到现在 的复杂闭环控制，性能得到极大
提升。
基本组成
交流传动控制系统主要由交流电 动机、电力电子变换器、控制器
和传感器等部分组成。
交流电动机的控制策略
矢量控制
通过坐标变换将三相交流电动机 的定子电流分解为励磁分量和转 矩分量，分别进行控制，以实现
直流电机PWM调速控制系统设计
直流电机PWM调速控制系统设计一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产中的机械传动系统。
为了实现对直流电机的调速控制，可以采用PWM（脉宽调制）技术。
PWM调速控制系统通过控制脉冲宽度的变化来调整输出信号的平均电压，从而改变电机的转速。
本文将详细介绍直流电机PWM调速控制系统的设计原理、电路设计和控制算法等方面。
二、设计原理1、PWM调制原理PWM调制是一种通过改变脉冲宽度来控制平均电压的技术。
在PWM调速控制系统中，主要是通过改变脉冲的占空比来改变输出信号的平均电压，从而调整电机的转速。
2、直流电机调速原理直流电机的转速与电源电压成正比，转速调节的基本原理是改变电机的供电电压。
在PWM调速控制系统中，通过改变PWM信号的占空比，即每个周期高电平的时间占总周期时间的比例，来改变电机的供电电压，从而控制电机的转速。
三、电路设计1、输入电源电压变换电路为了适应不同的输入电源电压，需要设计输入电源电压变换电路。
该电路的功能是将输入电源电压通过变压器等元件进行变压或变换，使其适应电机的工作电压要求。
2、PWM信号发生电路PWM信号发生电路主要是负责产生PWM信号。
常用的PWM信号发生电路有555定时器电路和单片机控制电路等。
3、驱动电路驱动电路用于控制电机的供电电压。
常见的驱动电路有晶闸管调压电路、MOSFET驱动电路等。
通过改变驱动电路的控制信号，可以改变电机的转速。
四、控制算法在PWM调速控制系统中，需要设计相应的控制算法，来根据系统输入和输出变量进行调速控制。
常见的控制算法有PID控制算法等。
PID控制算法是一种经典的控制算法，通过对系统的误差、误差变化率和误差积分进行综合调节，来控制输出变量。
在PWM调速控制系统中，可以根据电机的转速反馈信号和设定转速信号，计算出误差，并根据PID 控制算法调节PWM信号的占空比，从而实现对电机转速的精确控制。
五、系统实现根据上述设计原理、电路设计和控制算法，可以实现直流电机PWM调速控制系统的设计。
单闭环直流调速系统
单闭环直流调速系统简介单闭环直流调速系统是一种常见的电气传动系统，广泛应用于工业生产和机械控制领域。
该系统通过调节直流电机的电压和电流来实现对电机转速的精确控制。
本文将介绍单闭环直流调速系统的原理、主要组成部分以及工作原理。
原理单闭环直流调速系统的基本原理是通过调节电机的励磁电流和电压来改变电机的转速。
系统的闭环反馈控制可以实现对电机转速的精确控制。
具体的原理如下：1.转速测量：系统中通过安装转速传感器来测量电机的实时转速，并将测量值反馈给控制器。
2.错误计算：系统将设定的目标转速与实际转速进行比较，计算出误差值。
3.控制信号产生：根据误差值，系统控制器生成相应的调节信号。
4.调节信号传递：调节信号通过控制器输出，传递给电机的调速装置。
5.电机调速：电机的调速装置根据控制信号调整电机的电压和电流，从而实现对电机转速的控制。
组成部分单闭环直流调速系统主要包含以下几个组成部分：1.电机：直流电机是该系统的驱动设备，通过调整电机的电压和电流来实现转速控制。
2.电源：系统需要一个恒定的直流电源供应电机运行，并提供所需的电压和电流。
3.调速装置：调速装置是控制电机电压和电流的关键设备，通过改变输出电压和电流的大小来实现对电机转速的控制。
4.转速传感器：转速传感器用于测量电机的实际转速，并将测量值反馈给控制系统。
5.控制器：控制器是系统的核心部分，负责计算误差值并生成相应的调节信号。
6.显示器：显示器用于实时显示电机的转速和控制参数。
工作原理当系统启动时，电机会按照设定的初始转速开始运行。
转速传感器会实时测量电机的转速，并将测量值传递给控制器。
控制器根据设定的目标转速和实际转速计算出误差值。
控制器通过对误差值进行计算和处理，生成相应的调节信号。
调节信号经过控制器输出，传递给电机的调速装置。
调速装置根据调节信号调整电机的电压和电流，使电机的转速向目标转速靠近。
系统会周期性地重复上述过程，不断进行误差计算和调节信号生成，从而实现对电机转速的精确控制。
直流电机转速控制系统
本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的直流电机转速控制系统的原理。
它主要是通过对基于单片机的电机驱动和转速数据测量模块的研究设计其核心控制系统，该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。
本系统由AT89C51单片机、测量电路、显示电路、控制电路、驱动电路和电源电路等组成。
介绍了直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。
系统应用H桥式驱动电路，采用红外光电传感器作为速度检测传感器，并应用LCD1602作为显示器。
系统控制输出采用PWM数字信号驱动电路对电机调速，并给出了相应的电子电路。
采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，具有较高的实用价值。
关键字：直流电机、AT89S51、PWM、传感器IIn this paper,it introduced the principle of DC motor SR system which is mainly composed AT89S51 microcontroller series. It’s mainly study of the motor drive and speed data Measurement module based on MSC to designed the core control system. The control system mainly include hardware devices and software control. The system mainly include AT89S51 Microcontrollers, the speed detection circuit, the display circuit, the keyboard circuit, the speed driver circuit and the power circut. And introduces some relative knowledge upon the DC motor, PWM adjust of the basic principles and methods. The system uses the speed driver H circuit. It uses Infrared photoelectric sensor as speed detecting sensor,and uses LCD1602 as monitor.It uses PWM signal as control output to regulate speed.and all the corresponding electronic circuits are given.The adoptive electronics components is simple and widespread, and the circuit conjunction is simple, installing to adjust to try easy, measure result precision, therefore have high and practical value.Key words: DC machines , AT89S51, PWM, sensorII目录前言 (1)1直流电机转速控制系统概况 (2)1.1直流电机简介 (2)1.2直流电机调速发展过程 (3)1.3直流电机国内外发展状况 (3)1.4直流电机调速发展前景 (4)2总体设计和系统分析 (5)2.1直流电机转速控制系统框图 (5)2.2直流电机转速控制系统设计要求 (5)2.3基本工作原理 (5)2.3.1直流电机转速调节原理 (5)2.3.2PWM脉宽调制原理及实现方法 (6)3 系统硬件设计 (8)3.189S51单片机 (8)3.2.1 89S51单片机简介 (8)3.2.2 89S51单片机引脚功能 (9)3.2.3单片机中断系统 (11)3.2.4单片机定时器/计数器简介 (13)3.2键盘电路 (15)3.3显示电路 ............................................ 错误!未定义书签。
《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准
10.常用的线路布线方式；
11.安装传动控制系统的作业规范、安装工艺；
12、沟通技巧、验收流程、填写验收报告。
参考性学习任务
序号
名称
学时
1
自动洗衣机开环直流调速系统
26
2
龙门刨床反电动势反馈控制系统
26
3
工业机器人驱动电机转速-电流双闭环直流调速系统
26
4
龙门刨床工作台的交流变频拖动及其PLC控制系统安装与调试
（2）工具与材料
建议按工位配备
工具：电工常用工具（如低压兆欧摇表、接地电阻摇表、万用表、剥线钳、电烙铁、焊锡膏、焊锡条、尖嘴钳、斜口钳、电工刀、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、镊子等等）、仪表（双踪示波器、万用表、兆欧表等等）、安装工具（如冲击钻、切割机电钻、手锯、弯管弹簧、梯子等等）、劳保用品。
材料：变频器、PLC、直流电动机、交流电动机、三相可调交流电源、三相整流及触发装置、可调电抗器、给定电位器、直流电动机、测速发电机及测功机导线、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料、标签。
考核任务案例：风扇开环调速系统的安装与调试
【情境描述】
要对风扇的开环调速系统进行安装与调试。主要材料如下：
三相可调交流电源1台
三相整流及触发装置、可调电抗器1套
给定电位器1个
直流电动机1台
测速发电机及测功机1组
双踪示波器1台
万用表1只
主要材料如下：
一字旋具1个
主要电工工具1套
万用表1块
根据控制要求，预算2000元左右。业务主管要求你完成此任务。
4.质量自检环节：任务书、测试工具
5.交付验收环节：客户确认表、工作记录表
对交直交传动的机车中间直流
对交直交传动的机车中间直流交直交传动是一种在机车中广泛应用的技术，本文将介绍交直交传动技术及其在机车中的应用。
交直交传动系统是机车中间直流传动的重要组成部分。
它由以下几个主要部分组成：传动装置：传动装置是交直交传动系统的核心部件，它将电力从电动机传递给机车的车轮。
传动装置通常由传动齿轮、轴等组成，能够有效地将电能转化为机械能，从而驱动机车运行。
电动机：电动机是交直交传动系统的动力源。
它通过吸收电能并将其转化为机械能，推动传动装置运转。
电动机通常采用直流电机或交流电机，根据机车的需要进行选择。
控制系统：控制系统负责控制电动机的运行，以及传动装置的工作状态。
它包括控制器、传感器等设备，通过监测和调节电动机的电流、速度等参数，确保传动系统的正常运行。
辅助设备：辅助设备包括冷却系统、润滑系统等。
冷却系统用于降低电动机和传动装置的温度，保证其正常运行；润滑系统则负责给传动装置的齿轮等部件提供必要的润滑，减少摩擦和磨损。
综上所述，交直交传动系统由传动装置、电动机、控制系统和辅助设备等部分组成，共同实现机车中间直流传动的功能。
交直交传动是一种常用于机车的传动系统。
它通过输入电源、转换装置和传动装置之间的协作，实现机车的高效运行。
输入电源交直交传动的输入电源通常是交流电。
交流电可以通过电网供应，也可以由机车内部的发电机产生。
输入电源的电压和频率可能因不同的机车类型而有所不同。
转换装置转换装置在交直交传动中起到关键作用。
它把来自输入电源的交流电转换为直流电，并将直流电输送到传动装置，以供机车进行驱动。
转换装置一般由整流器和逆变器组成。
整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器则将直流电转换为交流电，并输出给传动装置。
传动装置传动装置接收转换装置输出的交流电，并将其转换为机车所需的驱动力。
传动装置一般包括电动机和变速装置。
电动机通过接收交流电的转动来产生机械动力，从而驱动机车运行。
变速装置可以调节传给电动机的交流电的频率和电压，以控制机车的速度和力度。
PWM单闭环直流调速控制系统设计方案稿
摘要当今，自动化控制系统已经在各行业得到了广泛的应用和发展，而直流调速系统控制作为电气传动的主要方式之一，在现代化生产中起着主要作用。
随着微电子技术的发展，集成芯片在调速系统中的应用不仅使系统简化，体积减小，可靠性提高，而且各种经典和智能算法都分别在调速系统中得到了灵活的应用，以此来实现最优控制。
本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理与其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对转速闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，还在直流调速系统理论研究的基础上，对转速闭环直流调速系统中的转速调节器采用PI控制算法；提出了PI参数的整定方法，转速闭环直流调速系统是性能很好，应用广泛的直流调速系统, 采用转速闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。
转速闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。
在设计中采用TL494控制的PWM 脉宽调节作为控制电路。
关键词：PWMVDMOS 转速闭环ABSTRACTNowadays, automation control system has been widely in industries, and the application and development of electric control system of dc speed as the main method of transmission, in modern plays a main role in production. Along with the development of microelectronics technology, integrated chips in the governing system not only makes the application system, volume decreases, and reliability, and various classic and intelligent algorithm in the governing system of the flexible application, so as to achieve the optimal control.This design from the working principle of dc motor are analyzed in detail, and the principle and system static and dynamic performance. Then according to the principle of the automatic control system of single loop, the design parameters of analysis and calculation, and also in dc speed control system based on the study of the theory of single closed loop speed regulator in the dc speed control system by PI control algorithm,, the speed closed loop dc speed control system is performance is very good, one of the most widely used dc speed control system, adopt single closed loop speed dc speed control system can get good static and dynamic characteristics of speed. Speed single closed loop control dc speed control system, the characteristics and the design method of ac, dc power is dragging the automatic control system is the important foundation. In the design of TL494 adopted PWM control pulse width adjustment as the control circuit. Keywords: PWM VOMOS CLOSED LOOP SPEED REGULATION目录前言1第1章PWM单闭环直流调速控制系统方案的确定21.1 PWM单闭环直流调速系统拖动方案的确定21.1.1 直流电机的选择与调速方法21.1.2 电力拖动供电方案的确定31.2 PWM单闭环直流调速系统控制方案的确定51.2.1 采用转速闭环直流调速的理由71.2.2 选择PWM控制系统的理由71.2.3 选择VDMOS的主电路的理由8第2章转速单闭环直流调速控制系统92.1 转速单闭环直流调速系统的系统组成92.1.1 转速控制的要求102.1.2 转速调速指标102.1.3 调速围、静差率和额定速降之间的关系112.2 转速单闭环直流调速系统的原理图122.2.1 转速单闭环直流调速系统的静特性分析122.2.2 转速单闭环直流调速系统的稳态结构图13第3章变流器主电路和保护环节设计153.1 PWM信号发生器153.1.1 TL494芯片的主要特点153.1.2 TL494引脚各端子功能173.1.3 TL494的工作原理173.2 检测环节183.2.1 转速检测与其测速发电机183.2.2过电流保护环节 (19)3.2.3电机驱动电路203.2.4调速方法 (2)13.3 调节器的选择与调整213.3.1 调节器电路213.3.2 调节器限幅22第4章调速系统动态参数的工程设计244.1 调节器工程设计方法的基本思路244.2 转速调节器的设计254.2.1转速调节器的选择254.2.2 转速调节器参数的选择25结论27参考文献28附录错误!未定义书签。
交直流传动系统工作原理
交直流传动系统是一种将电能转换为机械能并进行传动的系统。
它使用交流或直流电源通过电动机将电能转化为机械能，以驱动负载进行工作。
下面介绍交流传动系统和直流传动系统的工作原理：1. 交流传动系统的工作原理：- 交流电源供应：交流传动系统使用交流电源，通常是交流电网或发电机产生的交流电。
交流电的电压和频率可以根据实际需求进行调整。
- 电动机：交流传动系统中使用的常见电动机是交流异步电机（Induction Motor），它是一种通过电磁感应的原理工作的电动机。
交流电源提供的交流电经过电动机的定子线圈，产生旋转磁场。
定子线圈中的旋转磁场感应到电动机的转子线圈，从而产生转矩和转速。
- 变频器控制：为了实现电动机的调速和控制，交流传动系统通常使用变频器（Inverter）来改变交流电的频率和电压。
变频器将输入的交流电源信号转换为可调的频率和电压输出信号，以控制电动机的转速和转矩。
2. 直流传动系统的工作原理：- 直流电源供应：直流传动系统使用直流电源供应，如电池、整流器等。
直流电压和电流可以根据需要进行调整。
- 电动机：直流传动系统中常见的电动机是直流电机（DC Motor），它是一种通过电流方向改变的原理工作的电动机。
直流电源提供的直流电流流经电动机的定子线圈和旋转子线圈，根据电流的方向变化，定子与旋转子之间产生电磁力，从而产生转矩和转速。
直流电机通常具有较好的调速性能和反向运转能力。
- 电控系统：直流传动系统使用电控系统来实现对电动机的调速和控制。
电控系统通常包括电流控制器、速度控制器和位置控制器。
通过调整控制系统中的参数，可以实现对电动机的精确控制。
无论是交流传动系统还是直流传动系统，它们的工作原理都是将电能转换为机械能并驱动负载工作。
具体使用哪种传动系统，需根据应用要求、功率需求以及可行性等综合考虑。