0 绪论
0 绪论(人体解剖学)
➢ 内侧——靠近身体正中面 ➢ 外侧——远离身体正中面 ➢ 桡侧——前臂的外侧 ➢ 尺侧——前臂的内侧 ➢ 近端——四肢的近躯干端 ➢ 远端——四肢的远躯干端 ➢ 腓侧——小腿的外侧 ➢ 胫侧——小腿的内侧
•11
人体的基本轴
垂直轴为上、下方向垂直于水平 面，与人体长轴平行的轴。 矢状轴为前、后方向与水平面平 行，与人体长轴相垂直的轴。 冠状轴也称额状轴（frontal axis ），为左、右方向与水平面平行， 与前两个轴相垂直的轴。
(一)学习人体解剖学的基本观点
形态结构与功能统一； 有机体局部与整体统一； 有机体变化及与外界环境相统一； 理论联系实际。
（二）学习的基本方法
1. 辩证唯物主义者观点（主张物质是
世界的本原 , 世界上先有物质后有意识 , 物质决定意识 , 物质第一性的观点都是唯 物论的观点）
2. 熟记术语、概念和名词 3. 注意观察标本、模型、插图 4. 理论联系实际
二、人体组成和分部
细胞：构成人体结构和功能的最基本单位。 组织：许多形态相似、功能相近的细胞与细胞外基质（细胞间质） 组合在一起共同构成。 器官：几种不同组织构成的具有一定形态和功能的结构。
系统
系统——若干功能相关的器官组合在一起来共同完成某方
面的功能的器官群体。
人体十二大系统
运动系统 消化系统 呼吸系统 泌尿系统 生殖系统 心血管系统
五、人体解剖学的地位和作用
没有解剖学就没有医学—— 恩格斯
1、提供人体解剖学知识 2、为学习后继课程奠定人体形态结构学基础
“著书不明脏腑，岂不是痴人说梦； 治病不明脏腑，何异盲子夜行。”
——王清任（清代名医）
医学中1/3以上的名词均来源于解剖学
第0章节 绪论
绪论
5. 如何学习“控制电机”这门课程
本课程的任务是学习和掌握主要控制电机的基本原理、 分析方法、基本性能和使用方法。 学习时要集中精力掌握基本规律和主要理论，将各种电 机联系起来，在分析与掌握一些共同规律的同时，注意 每种电机所具有的特殊性。 对于电气工程及其自动化专业的学生来说，主要任务是 正确使用控制电机，重点在于学习控制电机的特性和使 用方法。
绪论Leabharlann 3. 自动控制系统对控制电机的基本要求
高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作 极为重要。在宇宙航行系统、军事装备和一些现代化生产系统中， 对所用控制电机的可靠性总是提出第一位的要求。无刷电机的可靠 性比有刷电机好。 高精度。在军事设备、无线电导航、无线电定位、位置指示、自动 记录、远程控制、机床加工、自动控制等系统中，对精度要求越来 越高，因而相应的这些系统中所使用的控制电机在精度方面也提出 了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。 快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制 电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。
绪论
2. 控制电机的分类
执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、 步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电 信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。 因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、 控制式自整角机等。这些电机的任务是将机械转速、转角和转角差 转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差， 所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换为电压信号送入自动 控制系统中，所以又称为信号元件。
《控制电机 第三版》
电力系统分析 0 绪论
2. 3. 4.
变压器的电压等级
升压变压器（例如35/121，10.5/242）
• 一次侧（低压侧）接电源，相当于用电设备， 一次侧额定电压等于用电设备的额定电压； • 直接和发电机相联的变压器一次侧额定电压 等于发电机的额定电压； • 二次侧（高压侧）接线路始端，向负荷供电， 相当于发电机，应比线路的额定电压高5%， 加上变压器内耗5%，所以二次侧额定电压 等于用电设备的额定电压110%。
X x1l
G g1l
B b1l
31
2）长线路的等值电路 长线路：长度超过300km的架空线和超过100km的电缆。 精确型 根据双端口网络理论可得：
1 2coshrl 1 Y' sinh rl Zc sinh rl 其中： Z c z1 / y1 r z1 y1
Y’/2
13
四．电力系统中性点的运行方式
1. 中性点经消弧线圈接地（电抗线圈）
中性点不接地方式
2. 中性点经非线性电阻接地
过补偿（总电流为感性）
Eb
N
欠补偿（总电流为容性）
Ib
Ec
Ia '
Ia
Ea
Ic
14
第二章 电力系统各元件的特性和数学模型
一．电力系统中生产、变换、输送、消费电能的四大部
b 大气压力Biblioteka 283.Er Ecr
，得电晕起始电压或临界电压
Dm Dm U cr Ecr r ln 49.3m1m2r lg r r U cr 为相电压的有效值，以KV为单位
4. 每相电晕损耗功率
Pc k c (U U cr ) 2 ( k W / k m) U 线路实际运行电压( k V ) kc 241
熊诗波第0章习题答案
第0章绪论(本习题解答尚未及验正,如发现错误请告诉老师)0-1叙述我国法定计量单位的基本内容。
答：法定计量单位是强制性的，各行业、各组织都必须遵照执行，以确保单位的一致。
我国的法定计量单位是以国际单位制(SI)为基础并选用少数其他单位制的计量单位来组成的。
国际单位制的七个基本量的单位分别是：长度—米(m)、质量—千克(kg)、时间—秒(s)、温度—开尔文(K)、电流—安培(A)、发光强度—坎德拉(cd)、物质的量—摩尔(Mol)。
(余略)0-2如何保证量值的准确和一致?答：为了确保量值的统一和准确，除了对计量单位做出严格的定义外，还必须有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备。
主要是基准和标准。
基准是用来保存、复现计量单位的计量器具。
它是具有现代科学技术所能达到的最高准确度的计量器具。
基准通常分为国家基准、副基准和工作基准三种等级。
计量标准是指用于检定工作计量器具的计量器具。
工作计量器具是指用于现场测量而不用于检定工作的计量器具。
通过对计量器具实施检定或校准，将国家基准所复现的计量单位量值经过各级计量标准传递到工作计量器具，以保证被测对象量值的准确和一致。
这个过程就是所谓的“量值传递”。
在此过程中，按检定规程对计量器具实施检定的工作对量值的准确和一致起着最重要的保证作用，是量值传递的关键步骤。
(余略)0-3何谓测量误差?通常测量误差是如何分类、表示的?答：测量结果与被测量真值之差称为测量误差，即测量误差＝测量结果-真值根据误差的统计特征，可以将误差分为系统误差、随机误差、粗大误差。
常用的误差表示方法有绝对误差、相对误差、引用误差0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差：①1.01825447.8V V μ±②(25.048940.00003)g ± ③2(5.4820.026)g cm ±解： ① 测量结果1.0182544V ，测量误差67.87.810V V μ−=×，相对误差：67.8100.000766%1.0182544V V −×= ② 测量结果25.04894g ，测量误差0.00003g ，相对误差：0.000030.00012%25.04894g g= ③ 测量结果25.482g cm ，测量误差20.026g cm ，相对误差：0.0260.474%5.482= 0-5 何谓测量不确定度?国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么?答：测量不确定度是与测量结果相关联的参数，是测量误差量值分散性的指标，表示对测量值不能肯定的程度。
传热学第五版第1 4章习题解答
℃
℃
(m2·K)/W
1
0-14：解：
RA
qA 45.92 2.8 3 =385.73 W
A
0.2 45 3 2
R 0.2 4.4 103 (m2·K)/W 45
q
t R
285 150 4.4 103
qA 3.07 104 6 1.84 105 W
K/W
W/m2
℃
909636
(面积为 A2 的平板表面上的热阻) （单位面积热阻）
（3）可以忽略，因为厚度很小，金属的导热系数较大，则导热热阻 很小。故可以忽略。
第一章 导热理论基础
1-4：前提是假定所研究的物体是各向同性的连续介质，其导热系数 , 比热容 c，和密度 均为已知，并假定物体内具有内热源。
0-15：解：
∵ q h(tw t f )
∴ tw
tf
q h
85
7.4 104
3.07 104
5110 73
qA q 2R l 5110 50 103 3.14 2.5 2006.7 W
155
0-17：解：
（1） R 1 1 1 1 0.012 (m2·K)/W h1 h2 5000 85
k 1 1 83.3 W/(m2·K) R 0.012
ktA 83.3 (500 45) 24 909636 W
（2） ' ktA 85 (500 45) 24 928200 W
误差 ' 100% 928200 909636 2%
西交大数字信号处理课件-0绪论
• 绪论 • 信号与系统 • 数字信号处理的基本原理 • 数字信号处理的实现方法 • 数字信号处理的发展趋势与展望
01
绪论
数字信号处理简介
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及多 学科的交叉学科，主要研究如何利用数 字方法对信号进行采集、变换、分析和
将Z平面上的复数映射回时域，得到原始的 离散信号。
离散时间系统的稳定性
系统对输入信号的响应是否随时间无限增 长的性质。
离散时间系统的因果性和稳定性 关系
因果性保证系统对过去和现在输入的响应 只影响未来输出，稳定性则保证系统对输 入的响应不会无限增长。
离散傅里叶变换（DFT）与快速傅里叶变换（FFT）
傅里叶变换
将时域信号转换为频域信号，用于分析信号 的频域特性。
离散傅里叶变换（DFT）
对有限长度的离散信号进行傅里叶变换，得 到信号的频谱。
快速傅里叶变换（FFT）
高效计算DFT的算法，大幅度减少了计算量。
DFT和FFT的应用
频谱分析、滤波器设计、信号去噪等。
04
数字信号处理的实现方法
数字信号处理器的结构与特点
离散信号与系统
离散信号
在时间或数值上取样点的集合，通常由数字或符号表示。
离散系统
在离散时间点上对输入信号进行处理并产生输出信号的数学模型。
离散信号的特性
幅度、频率和相位。
离散系统的特性
线性、时不变性和因果性。
Z变换与离散时间系统
Z变换
逆Z变换
将离散信号映射到复平面上的数学工具， 用于分析信号的频域特性。
嵌入式应用
数字信号处理技术在嵌入式系 统中的应用越来越广泛，推动 了智能硬件的发展。
绪论练习题及答案
0绪论练习题及答案(总16页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--绪论马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学(一)单项选择题1.马克思主义诞生于（）世纪四十年代世纪五十年代世纪六十年代世纪七十年代2. 马克思主义从狭义上说是（）A.无产阶级争取自身解放的学说体系B.关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说C.马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系D.关于资本主义和共产主义发展的普遍规律的学说3.马克思主义从广义上说是（）A.不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展B.马克思主义和列宁主义C.关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说D.马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系4.作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指（）A.广义的马克思主义B.狭义的马克思主义C.毛泽东思想D.邓小平理论5.马克思主义哲学的直接理论来源是（）A.十九世纪初德国古典哲学B.十七世纪英国唯物主义哲学C.十八世纪法国唯物主义哲学D.古希腊素朴唯物主义哲学6.马克思主义产生的阶级基础和实践基础是（）A.资本主义社会的生产力B.无产阶级作为独立的政治力量已经登上了历史舞台C.工人起义D.资本主义社会的生产关系7.马克思主义具有强大生命力的根源在于( )A.以实践为基础的科学性与革命性的统一B.实事求是C.阶级性D.科学性8. 无产阶级的科学世界观和方法论是( )A.唯心主义B.辩证唯物主义C.辩证唯物主义和历史唯物主义D.机械唯物主义9.马克思主义最重要的理论品质是( )A.新陈代谢B.科学性与革命性C.合逻辑性D.与时俱进10.马克思主义最崇高的社会理想是( )A.实现共产主义B.消灭阶级C.消灭国家D.消灭两极分化(二)多项选择题1.马克思主义产生的直接思想渊源是( )A.德国古典哲学B.英国古典政治经济学C.法国英国的空想社会主义D.文艺复兴思想2.德国古典哲学最有代表性的人物是( )A.康德B.黑格尔C.费尔巴哈D.笛卡尔3.资产阶级古典政治经济学的代表人物是( )A.斯密B.李嘉图C.马歇尔D.萨缪尔森世纪空想社会主义的最杰出的代表是( )A.圣西门B.傅立叶C.欧文D.费希特5.作为马克思主义产生的阶级基础的19世纪三大工人起义是（）A.巴黎公社年和1834法国里昂工人两次起义年在英国爆发的延续十余年的宪章运动年德国西里西亚纺织工人起义6.马克思主义的三个主要组成部分是（）A.历史唯物主义B.马克思主义政治经济学C.科学社会主义D.马克思主义哲学7.马克思恩格斯最重要的理论创新是( )A.辩证法B.劳动价值论C.唯物史观D.剩余价值学说8.中国特色社会主义理论体系包括( )A.毛泽东思想B.邓小平理论C.“三个代表”重要思想D.科学发展观9.坚持和弘扬理论联系实际的学风，要（）A.防止和反对教条主义B.防止和反对形式主义C.防止和反对实用主义D.防止和反对经验主义10.学习马克思主义理论，必须要分清( )A.哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理B.哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断C.哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解D.哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点(一)单项选择题1.马克思主义诞生于（）世纪四十年代世纪五十年代世纪六十年代世纪七十年代2. 马克思主义从狭义上说是（）A.无产阶级争取自身解放的学说体系B.关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说C.马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系D.关于资本主义和共产主义发展的普遍规律的学说3.马克思主义从广义上说是（）A.不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展B.马克思主义和列宁主义C.关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说D.马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系4.作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指（）A.广义的马克思主义B.狭义的马克思主义C.毛泽东思想D.邓小平理论5.马克思主义哲学的直接理论来源是（）A.十九世纪初德国古典哲学B.十七世纪英国唯物主义哲学C.十八世纪法国唯物主义哲学D.古希腊素朴唯物主义哲学6.马克思主义产生的阶级基础和实践基础是（）A.资本主义社会的生产力B.无产阶级作为独立的政治力量已经登上了历史舞台C.工人起义D.资本主义社会的生产关系7.马克思主义具有强大生命力的根源在于( )A.以实践为基础的科学性与革命性的统一B.实事求是C.阶级性D.科学性8. 无产阶级的科学世界观和方法论是( )A.唯心主义B.辩证唯物主义C.辩证唯物主义和历史唯物主义D.机械唯物主义9.马克思主义最重要的理论品质是( )A.新陈代谢B.科学性与革命性C.合逻辑性D.与时俱进10.马克思主义最崇高的社会理想是( )A.实现共产主义B.消灭阶级C.消灭国家D.消灭两极分化(二)多项选择题1.马克思主义产生的直接思想渊源是( )A.德国古典哲学B.英国古典政治经济学C.法国英国的空想社会主义D.文艺复兴思想2.德国古典哲学最有代表性的人物是( )A.康德B.黑格尔C.费尔巴哈D.笛卡尔3.资产阶级古典政治经济学的代表人物是( )A.斯密B.李嘉图C.马歇尔D.萨缪尔森世纪空想社会主义的最杰出的代表是( )A.圣西门B.傅立叶C.欧文D.费希特5.作为马克思主义产生的阶级基础的19世纪三大工人起义是（）A.巴黎公社年和1834法国里昂工人两次起义年在英国爆发的延续十余年的宪章运动年德国西里西亚纺织工人起义6.马克思主义的三个主要组成部分是（）A.历史唯物主义B.马克思主义政治经济学C.科学社会主义D.马克思主义哲学7.马克思恩格斯最重要的理论创新是( )A.辩证法B.劳动价值论C.唯物史观D.剩余价值学说8.中国特色社会主义理论体系包括( )A.毛泽东思想B.邓小平理论C.“三个代表”重要思想D.科学发展观9.坚持和弘扬理论联系实际的学风，要（）A.防止和反对教条主义B.防止和反对形式主义C.防止和反对实用主义D.防止和反对经验主义10.学习马克思主义理论，必须要分清( )A.哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理B.哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断C.哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解D.哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点(三)辨析题1.马克思主义产生于19世纪，现在时代已经变了，所以，马克思主义已经“过时”了。
0 绪论
学生学完本课程以后，应达到如 下基本要求：
• （1）掌握标准化和互换性的基本概念及有关的基本术语 及定义； • （2）基本掌握几何量公差标准的主要内容、特点和应用 原则； • （3）初步学会根据机器和零件的功能要求，选用公差与 配合； • （4）能够查用本课程讲授的公差表格和正确标注图样； • （5）建立技术测量的基本概念，了解基本测量原理与方 法和初步学会使用常用计量器具，知道分析测量误差与处 理测量结果，会设计检验圆柱形零件的量规。 • 总之，本课程的任务在于使学生获得机械工程技术人员所 必须具备的几何量公差与检测方面的基本知识和技能。
几何量公差举例
A-A
3 ×ø 11 沉孔 ø 深 10 18 25 3.2 1.5×45º
20 6.3 2×0.5 ⊥ 0.03 B
// 0.02 ⊥ 0.04
A B
二、误差与公差的关系
• 公差是允许实际参数值的最大变动量，公差是允许的最大 误差； • 误差是在加工过程中产生的，而公差则是由设计人员给定 的； • 公差是固定值，而误差是随机变量； • 公差是针对一批工件而言的，误差是针对单个工件而言的； • 公差值是正数，而误差值是实数； • 零件应按规定的极限，即“公差”来制造； • 工件的误差在公差范围内，为合格件；超出了公差范围为 不合格件。
q 5 5 10 1.6
基本系列
q10 10 10 1.25 R10 公比 q20 20 10 1.12 R20 公比 40 q 40 10 1.06 R40 公比
q 80 80 10 1.03 R80 公比
补充系列
第四节 零件的误差、公差及检测
尺寸、形状误差
习题
选择题
• (1) 本课程研究的是零件( )方面的互换性。 A. 物理性能；B.几何参数；C.化学性能；D.尺寸 • (2) 不完全互换一般用于( )的零部件，适合于部分场合。 A. 生产批量大、装配精度高；B. 生产批量大、装配精度低； C. 生产批量小、装配精度高；D. 生产批量小、装配精度低 • (3) 标准按不同的级别颁发。我国标准JB为( )标准。 A. 国家标准；B.行业标准； C.地方标准；D.企业标准 • (4) 为使零件的( )具有互换性，必须把零件的加工误差控 制在给定的范围内。 A. 尺寸；B.形状；C.表面粗糙度；D.几何参数
00 绪论
3
二、生命活动的基本特征 新陈代谢、兴奋性和适应性 是人体生命活动的基础，也是一切 生物体所共有的基本生理特征。
4
《人体生理学》
（一）新陈代谢
新陈代谢是指机体在生活过程中不断地 摄取营养物质，用以建造自身的结构； 同时，又不断地更新自身各结构成分的 代谢过程。 新陈代谢是生命存在的必需条件，包括 两个基本过程：（1）机体与外界环境之 间的物质和能量交换；（2）机体内部的 物质和能量转变。新陈代谢一旦停止， 生命也就终止了。
5
《人体生理学》
（二）兴奋性
生物体生活在一定的环境中，当环境发生变 化时，生物体内部的新陈代谢及外部的表现 都将发生相应的改变，这种改变称为反应。 凡能引起生物体发生反应的环境变化称为刺 激。 从广义的角度讲，兴奋性就是指生物体具有 对刺激发生反应的特性。 兴奋性是生物体赖以生存的必要条件，是生 物体能对周围环境作出反应的前提，所以， 兴奋性是生命活动的基本特性。
13
《人体生理学》
3.自身调节
自身调节是指组织、细胞在不依赖于
外来的神经或体液调节的情况下，自 身对刺激发生适应性反应的过程。如 心肌收缩的异长自身调节。 自身调节幅度较小，也不十分敏感， 但对于生理功能的调节仍有一定的意 义。
14
《人体生理学》
（三）调节机制中的反馈作用
在机体机能调节过程中，控制者与被控 制者、调节者与被调节者之间，存在着 环形的闭合联系，即存在着往返的双向 信息联系，受控制者的返回信息影响控 制者的活动，这种作用称为反馈作用或 反馈调节。 受控制者的效应是增强控制者的活动， 称为正反馈；反之则称为负反馈。
19
《人体生理学》
0绪论
5ห้องสมุดไป่ตู้
0.1 建筑结构的基本概念 建筑结构由水平构件、竖向构件和基础组成。 水平构件包括板、梁等，用以承受竖向荷载；竖 向构件包括柱、墙等，用以支承水平构件或承受 水平荷载；基础用以将建筑物承受的荷载传至地 基。 按照所用的材料不同，建筑结构可分为混凝土结 构、砌体结构、钢结构、木结构等类型。
6
0.1 建筑结构的基本概念 （1）混凝土结构 混凝土结构是钢筋混凝土结构、预应力混凝 土结构和素混凝土结构的总称，其中钢筋混凝土 结构应用最为广泛。
26
普通高等教育国家级精品教材 普通高等教育“十二五”住建部规划教材
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
高等职业技术教育教材
建筑力学与结构 （第3版）
0 绪论
主 编：胡兴福 副主编：武鲜花 主 审：李 辉
鲁
维
1
目 录 0 绪论
0.1 建筑结构的基本概念 0.2 建筑结构的历史和发展趋势
0.3 本课程的任务、内容、学习目标及学习要求
22
0.3 本课程的任务、内容、 学习目标及学习要求
23
0.3 本课程的任务、内容、学习目标及学习要求
建筑结构或构件必须具有足够的可靠性，即承受 荷载后应不致破坏和失稳，变形、裂缝等也不超 过规定的限值，并能达到规定的使用年限。在满 足可靠性的同时，还应具有经济性。可靠和经济 是一对矛盾。 建筑结构设计所要解决的根本问题，就是要在结 构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡，使所 建造的结构既经济合理又安全可靠。
15
0.2 建筑结构的历史和发展趋势 我国建筑结构领域也取得了辉煌成就。 1998年建成的矗立在我国上海浦东陆家嘴的金茂 大厦高420.5m，地上88层，地下3层，其高度居 全国第一，亚洲第二，世界第三；正在建设的上 海环球金融中心，高492m，共101层，其高度居 世界第一，如图0.1所示。 建筑结构的发展趋势主要表现在以下几个方面：
0绪论-文档资料
先后研制成功高效节能、小巧、性能好的晶闸管、晶体管和场效应管式弧焊
逆变器 它具有更新换代的意义，并正在逐步推广使用。 半导体控制的矩形波交流弧焊电源陆续出现，逐步代替传统式弧焊变压器 它 进一步提高了交流电弧的稳定性，扩大了交流弧焊电源的应用范围。
开发成功与机器人配套使用的弧焊系统。
控制技术的改进和发展体现在如下几个方面：
弧焊电源按照控制技术的分类
（1）机械式控制
（2）电磁式控制 （3）电子式控制 （4）数字式控制 又包括： ①单片机控制； ②PLC/PLD控制； ③ARM控制； ④DSP控制
0.2 各种弧焊电源的特点和应用
弧焊变压器 它把网路电压的交流电变成适宜于弧焊的低压交流电，由主 变压器及所需的调节部分和指示装置等组成。 矩形波交流弧焊电源 它采用半导体控制技术来获得矩形波交流电流，其 电弧稳定性好，可调参数多，功率因数高。
电弧焊接是焊接方法中最主要的一个大类。按其工艺特点的不同，电弧焊大致又 可分为焊条电弧焊、埋孤焊(或称熔剂层下埋弧焊)、氩弧焊、CO2/ MAG/ MIG气 体保护焊(或称气电焊)和等离子弧焊与切割等。 弧焊电源是电弧焊机中的主要部分（核心部分），是对焊接电弧提供电能的一种 装置，它必须具备电弧焊接所要求的主要电气特性。 本课程将对弧焊电源及其控制技术的核心内容给予系统讲述。至于与其配套的其 他设备和附件部分，将在有关课程中进行讲述。
(1) 单旋钮调节 即用一个旋钮就可以对弧焊电压、电流和短路电流上升 率等同时进行调节，并获得最佳配合。 (2) 通过电子控制电路获得多种形状的外特性 以适应各种弧焊工艺发展的需要， 如除常用的平特性、下降特性、恒流特性之外，还可获得多种形状的外特性。 (3) 可以提供多种电压、电流波形 以满足某些弧焊工艺的特殊需要。 (4) 低压小电流引弧 在钨极氩弧焊引弧时，空载电压只有6V或更低，引弧后工作
《材料科学基础》习题答案
附：习题答案0 绪论一、填空题1. 结构，性能2. 原子结构、原子的空间排列、显微组织3．结构材料，功能材料；金属材料，无机非金属材料（陶瓷），高分子材料（聚合物）。
第1章一、填空题1、金属键，离子键、共价键，分子键、共价键2、金属键、离子键、共价键，_范德华键_、氢键。
3、共价键4、共价键5、共价键，氢键二、判断题（1）错。
离子键没有方向性和饱和性。
（2）对。
（3）错。
改为：S原子轨道的角度分布图为一个从原子核为球心的球面，而s电子云图是一个球体，其剖面图是个圆。
P轨道的角度分布图为两个在原点相切的球面。
而p电子云图像或几率分布是一个哑铃形体，其剖面图是∞字型。
（4）错。
改为：若用小黑点的疏度表示几率密度的大小，则黑点密的地方，表示|Ψ|2数值大，电子出现的几率大；黑点稀的地方表示|Ψ|2数值小，电子出现的几率小。
（5）错。
改为：主量子数为4时，有4s、4p、4d、4f四个亚层。
共16条轨道。
（6）错。
改为：多电子原子轨道能级与氢原子能级不同。
三、简答题1. H>He；Ba>Sr；Sc<Ca；Cu>N；Zr≈Hf;La>Gd；S2->S；Na>Al3+；Fe2+>Fe3+；Pb2+>Sn2+2．（1）金属性：Ge>Si>As (2) 电离能：As>Si>Ge(3) 电负性：As>Si≈Ge (4) 原子半径：Ge>As>Si3．因氢原子核外只有一个电子，核外运动的电子能量由主量子数n决定，n相同时能量相同。
而氯原子中核外有17个电子，核外运动的电子能量不仅与主量子数n有关，而且也与角量子数L有关，3s的穿透能力大于3p，故3s能级低于3p能级。
第2章综合习题----基础练习 一、填空题1、基元（原子团）以周期性重复方式在三维空间作有规则的排列的固体 。
2、是否在三维空间作周期性重复规则排列（ 晶体原子排布长程有序，非晶体是长程无序短程有序） 。
0绪论
○绪论○、一生药学的性质和任务生药学 (pharmacognosy) 是一门以天然来源的、未经加工或只经简单加工的、具有医疗或保健作用的植物、动物和矿物为研究对象，研究其质量和变化规律，探讨其资源和可持续利用的科学。
生药学研究的对象是生药，广义而言，生药、中药、草药、民族药，都是源自自然界的天然药物。
生药（ crude drug ）就是药材，大多数生药都是我国历代本草收载的药物。
稍有不同的是，生药还包括本草未有记载、中医不常应用而为西医所用的天然药物 ( 如洋地黄叶、麦角 ) 等。
中药（ Chinese medicines ）是指依据中医学的理论和临床经验应用于医疗保健的药物。
中药包含中药材、饮片和中成药 ( 成方制剂 ) 。
中药材既是供调配中医处方煎服或磨成细粉服用或调敷外用饮片的原料；又是供中药厂生产中药成方制剂或制药工业提取有效化学成分的原料。
现今常用的中药材包括植物药、动物药和矿物药。
绝大多数中药材就是我国历代诸家本草收载的药物。
民族药（ ethnomedicines ）是指各民族用于防治疾病的的天然药物。
草药（ herbal medicines ）一般是指草医用以治病或地区性口碑相传的民间药，其中也有是本草记载的药物；在实际应用中也有将中药和草药统称为“ 中草药” 。
随着天然药物的被普遍使用以及商品流通领域的一些习惯用法，生药、中药、草药、中草药、中药材、药材的涵义有时较难明确区分。
在生药学教材中，上述名词都将随习惯适当应用。
从生药学的定义可知，生药学研究的关键科学问题是天然药物的质量和资源，即如何评价生药的质量？如何控制生药的质量？影响生药质量的因素有哪些？如何调控生药的质量？如何通过质量评价研究寻找优质生药资源并使其可持续利用？生药学是以质量评价为手段，研究生药的质量和资源问题，为此生药学的主要任务是：（一）研究生药质量及其变化规律。
1 . 研究生药质量评价方法学。
包括真实性、有效性和安全性评价方法。
《发展经济学》马工程课件0绪论ppt
主张发展中国家应有选择地在某些部门进行投资，通过其外部经济使其 他部门逐步得到发展的经济学说。
2024/1/26
03
可持续发展战略
指既满足当代人的需要，又不对后代人满足其需要的能力构成危害的发
展，最终目的是达到共同、协调、高质量、高效益的发展。
14
04
发展中国家的经济发展实 践
2024/1/26
发展中国家的收入分配往往极度不均，贫富差距 巨大，富人占据大量财富，而穷人则陷入贫困循 环。
社会福利缺失
3
由于经济发展水平低下，发展中国家往往无法提 供充足的社会福利，如医疗、教育、养老等，导 致贫困问题更加严重。
2024/1/26
8
失业与人口压力
高失业率
发展中国家普遍面临高失业率的 问题，大量劳动力无法找到稳定 的工作，导致社会不稳定因素增
15
经济发展模式的比较
01
计划经济与市场经 济的比较
计划经济强调政府主导和资源配 置，市场经济则注重市场机制和 略强调国内生产替代 进口，出口导向战略则鼓励出口 创汇。
03
粗放型增长与集约 型增长的比较
粗放型增长依赖要素投入，集约 型增长注重技术进步和效率提升 。
2024/1/26
22
THANKS
2024/1/26
23
变迁等问题，强调经济增长与经济发展的内在联系。
研究局限性
03
由于发展中国家之间存在巨大差异，发展经济学的研究结论往
往难以普适应用。
6
02
发展中国家的经济发展问 题
2024/1/26
7
贫困与不平等
1
普遍存在的贫困现象
发展中国家普遍面临贫困问题，大量人口生活在 贫困线以下，缺乏基本的生活保障。
马工程《管理学》配套习题(PDF版：13章)00绪论
第0章绪论一、判断题1.管理学是研究人类管理活动一般规律的科学。
时代背景不同，环境特征不同，管理活动的规律就会表现出不同的特征。
（）2.现代管理学通常通过解剖人类管理活动的进行来描述和抽象管理活动的一般规律。
（）3.通过控制，管理成为周而复始、不断循环的过程；通过创新，管理过程表现为这个循环的螺旋上升。
（）4.中国古代先哲的这些思考虽然大多涉及宏观层面的国家和社会治理，但对当今微观组织的管理仍可提供重要的启迪。
（）5.描述人的活动的任何文字材料，只要我们用心去读，都有可能让我们收获管理的启示。
（）6.研究和学习管理学，只是为了抽象和掌握管理的一般规律，了解管理的一般理论和方法。
（）7.管理学是在总结大量前人成功经验与失败教训的基础上抽象出来的科学结论。
（）8.用马克思主文科学理论指导我们的管理学研究和学习，就是要用历史唯物主义和辩证唯物主义的观点去分析管理理论与管理实践的关系，去探讨管理理论的一般抽象与具体运用的关系，去思考作为管理对象的组织活动与组织环境的关系。
（）二、填空题1.控制保证了决策选择的活动能按预定的规则有秩序地进行。
秩序是获得效率的__________。
2.管理学的研究体系是由____________的过程特点决定的。
3.把____________作为管理学的研究对象，不仅因为它是现代微观经济活动选择的普遍形式，不仅因为这种组织形式数量众多、提供着大量鲜活的研究案例，而且也是历史发展的选择。
4.第二次世界大战以后，特别是20世纪60年代以后，企业经营范围不断扩展，技术进步的速度日益加快，生产的社会化程度不断提高。
____________已成为企业经营与管理不可忽视的一个重要变量。
5.管理学习中的____________和_____________，可能帮助我们填补实践缺憾，在此基础上引发的思维沉淀也因而可以提升我们在直觉基础上判断的正确性。
6.学习和研究管理学，要以____________为基本指导。
0传输原理-绪论
Drive Force of Momentum, Mass & heat transmission
Velocity gradient Concentration gradient Temperature gradient
三种传输过程的基本方程
动量传输——牛顿粘性定律 热量传输——傅里叶定律
传输原理
哈尔滨工业大学（威海）材料学院 张涛 taoozhang@
关于本课程
课程简介： 本课程36学时，考试课程 教材： 材料加工冶金传输原理，吴树森，机械工业出 版社，2005 参考书目： 流体力学，林建忠等，2005 冶金传输原理，沈巧珍等，2006
绪论
Q&A 1.什么是传输现象？ 2.Physical or Chemical process? ① Momentum ② Mass ③ Heat What about the Drive Force?
各向同性的材料，一维温度场，单位时间通过 单位面积的热量与垂直于该截面的温度梯度成 正比：
负号的向同性物质，两组分，单位时间内通过单位 面积的扩散扩散物质的量与垂直于截面方向的 浓度的浓度梯度成正比，
三种传输现象的规律
① ② ③
Momentum, Mass & heat （通量）=-（扩散系数）×（浓度梯度）。 扩散系数有相同的因次，m2/s。 传输方向与该量的浓度梯度方向相反。
质量传输——菲克定律
1.牛顿粘性定律
① ②
Q&A 理想气体和实际气体的区别？ 理想流体和实际流体的区别？
τ
-
粘度
μ= μ （P，t，c），与剪应力、速度无关 气体的粘度与液体的粘度随温度的变化规律？ 牛顿型流体与非牛顿型流体 牛顿型流体：大多数气体、相对分子量小的液 体
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School of Energy Science and Engineering
①内燃机概述
内燃机的分类：
柴油机
汽油机
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②汽车概述
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②汽车概述
汽车发展史： 卡尔· 奔驰1885年制造出世界上第一辆汽车（单缸水冷 立式发动机，排量985CC，功率0.75马力，最高车速 12英里/时）
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②汽车概述
汽车发展史： 1886年为庆贺妻子埃玛43岁生日，戴姆勒订购了一辆 四轮马车，将马车进行适当改造后安装上他的立式发 动机，这样，戴姆勒的第一辆汽车诞生了。
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课程的基本内容
第三单元 汽油机电控点火系统（4学时） 介绍电控点火系统的功能及基本组成，分电器 式电控点火系统的组成与工作原理，独立式和分组 式电控点火系统的组成与工作原理，电控点火系统 主要元件的构造与检修，电控点火系统故障总体分 析方法，各国不同的汽车点火系统情况。 掌握电控点火系统的元件检测方法与系统测试 方法。
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内燃机控制技术
课程的地位、目的和任务
《内燃机控制技术》是热能与动力工程专业动力 方向的专业课程，是一门选修课。其目的是通过本 课程的学习，学生将掌握内燃机电控系统的结构特 点、基本原理、性能分析以及设计应用等知识，为 毕业设计及将来工作打好基础。任务是通过对内燃 机电控系统的学习，掌握在线检测、数据流分析与 处理和内燃机电控系统的设计与应用。
内燃机的诞生和推广使用，导致了汽车、内燃机车、飞 机等的诞生，并成为轮船的主要发动机之一，极大地促进了 现代交通运输业的发展。 School of Energy Science and Engineering
①内燃机概述
内燃机的分类：
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①内燃机概述
四冲程内燃机 工作原理
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①内燃机概述
内燃机发展历史：
*1670年，荷兰的物理学家惠更斯用火药在汽缸内燃烧，热能膨胀 推动活塞运动，形成了现代“内燃机”的工作原理。 *1801年，法国化学家菲利埔· 勒本（Philippe le Bon）发明了煤 气氢气内燃机，他采用煤干馏得到的煤气和氢气，与空气混合后点 燃产生膨胀力推动活塞。 *1860年，法国工程师雷诺（J.J.E.Lenair，1822－1900）制造出 第一台以煤气为燃料的内燃机，但由于既笨重、效率又低，未能推 广使用。 *1872年，德国工程师奥托（N.A.Otto，1832－1891）研制成功了 第一台四冲程活塞式煤气内燃机。它紧凑轻便、运转平稳可靠，很 快得到推广和改进，在诞生后的17年里销售了5万台。由于奥托内 燃机是第一种实用化的内燃机，所以人们一般把奥托看作是内燃机 的发明人。
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课程的基本内容
第四单元 汽油机电控辅助系统（2学时） 介绍怠速控制系统的组成与工作原理，EGR系统 的组成与工作原理，失效保护系统的组成与工作原 理，进气控制系统，增压控制系统等。 掌握怠速控制系统主要元件的构造与检修。
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课程的基本要求
课程的基本要求：掌握内燃机电控系统的基本 理论。了解目前汽车发动机电子控制技术发展概况； 掌握车用汽油机电子控制技术的基本组成、主要元 件的结构特点、工作原理和常见故障诊断检修方法； 了解车用柴油机电控技术和燃气发动机电控技术的 现状及发展趋势。
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②汽车概述
汽车发展史： 燃料电池汽车
燃料电池车：本田FCX Clarity，排放只有水
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①内燃机概述
内燃机（Internal combustion engine ）是将 液体或气体燃料与空气混合后，直接输入机器内部 燃烧产生热能再转化为机械能的一种热机。 广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、 旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋 转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所 说的内燃机是指活塞式内燃机。
0 绪论
①内燃机概述 ②汽车概述 ③发动机概述 ④发动机电控技术概述
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①内燃机概述
就目前来讲，常见的动力装置主要有：柴油机、 汽油机、燃气轮机、喷气式发动机、蒸汽机、核动 力装置等。
按燃料的燃烧形式可分为内燃机和外燃机。 内燃机：燃料直接在机器内部燃烧的发动机。 包括活塞式柴油机，汽油机，燃气轮机，喷气式发 动机等。 外燃机：燃料在机器外部燃烧的发动机。包括 蒸汽机、汽轮机、核动力装置等。
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①内燃机概述
内燃机发展历史： *1883年，德国人戴姆勒（G.Daimler，1834－1900）成功地 制造出了第一台汽油内燃机。由于比煤气内燃机重量轻、操 作简便，燃料运输和储存也更为方便，所以汽油发动机开始 用作汽车、船舶的动力。 *1892年，德国工程师狄塞尔（R.Diecel，1858－1913）解决 了燃烧重油的有关技术问题，成功地发明了柴油内燃机，很 快用于驱动船舶、重型车辆和发电机。
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课程主要内容
教学顺序 第一单元 教学内容 发动机电控技术概述 理论学时 2 实验学时
第二单元 第三单元
第四单元 第五单元 第六单元
汽油机电控燃油喷射系统 汽油机电控点火系统
汽油机电控辅助系统 汽油机电控系统故障诊断与检修 柴油机电控技术
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②汽车概述
汽车发展史： 1892年标致汽车
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②汽车概述
汽车发展史： 1908年福特汽车
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课程的基本内容
第二单元 汽油机电控燃油喷射系统（6学时） 介绍电控燃油喷射系统概述，电控燃油喷射系 统的组成与工作原理，空气供给系统主要元件的构 造与检修，电控燃油供给系统主要元件的构造与检 修，电控燃油喷射控制系统主要元件的构造与检修， 电控燃油喷射系统故障总体分析方法。 掌握电控燃油喷射系统的元件检测方法与系统 测试方法。
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①内燃机概述
活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。活塞式内燃机将 燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内 产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄 连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。常 见的有柴油机和汽油机，通过将内能转化为机械能，是通过 做功改变内能。
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课程的基本内容
第五单元 汽油机电控系统故障诊断与检修（2学时）* 介绍故障诊断与检修常用仪器、仪表的使用方法， 故障诊断的基本方法，电控燃油喷射发动机常见故障 诊断程序，维修技术档案的编制。 掌握汽油机电控系统检修的常用工具、常用仪器， 汽油机电控系统常见故障诊断基本方法。
6 4
2 2 6
2 2
2
机动内容
总计学时
2
24 6
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课程的基本内容
第一单元 发动机电控技术概述（2学时） 介绍发动机电控系统的基本组成，发动机电控 技术的历史、现状及发展趋势，各国发动机电控系 统的基本情况。 掌握发动机电控系统的基本组成及结构认识。
②汽车概述
汽车发展史： 1936年宝马328型轿车
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②汽车概述
汽车发展史： 2009年本田雅阁
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②汽车概述
汽车发展史： 跑车
School of Energy Science and Engineering
*辅修内容
School of Energy Science and Engineering
课程的基本内容
第六单元 柴油机电控技术（6学时） 介绍了解柴油机电控燃油喷射系统的功能与组 成，柴油机供（喷）油量控制，供（喷）油正时控 制，柴油机电控燃油喷射系统实例。并重点介绍实 现柴油机节能减排的新技术。
②汽车概述
汽车发展史： 世界上最快的 “汽车” ——布加迪威龙
发动机：W型16缸发动机 带四个涡轮增压器 排 量：7993cc 功 率：736KW(1001匹) 加速性：0～100km/h2.9秒 扭 矩：1250 nm & 2200 rpm 传动系统：四轮驱动 7挡半自动变速器 长/宽/高(mm):4466/1998/1206 轴 距：2700 整备质量:约1600kg 最高时速：407.5km