CORS网络RTK在城市测量中的应用探讨
CORS系统在城市工程测绘中的应用简述
CORS系统在城市工程测绘中的应用简述摘要:经济和技术的驱动,在城市测绘工程CORS系统,在系统应用于工程测绘的城市,不仅有效地提高了测量精度,而且可以快速获得各测量控制点的坐标,很多工作可以做,利用CORS系统,大大提高中国的城市测绘工程的效率,减少了工作人员的工作量。
因此,有必要开展对CORS系统在城市工程测绘中的应用研究。
本文主要针对CORS系统在城市工程测绘中的应用进行简要分析。
关键词:CORS系统;城市工程测绘;应用1 CORS系统介绍CORS系统,即卫星定位系统,在GPS的基础上发展起来的。
一般来说,它是结合网络和大地测量。
在使用过程中,通过多台基站网络RTK技术实现整个卫星定位业务系统的运行。
该系统集成了卫星定位技术、计算机网络技术和数字通信技术。
该系统具有很多优势,一方面,有利于提高测绘的速度实现,大大提高了工作效率,从而降低测绘成本,尽管永久基地的形成,要根据不同的需要对该系统的开发和应用促进未来,以更好地反映经济价值。
二是便于项目建设的长期和实时监测,并能及时预警各种天气,在今后的城市测绘工作中发挥很大作用。
2 CORS系统在城市工程测绘中应用的优势为什么CORS系统应用于城市工程测绘主要是因为该系统具有以下优点:第一,覆盖面广,易于应用。
通过对比传统RTK技术可以发现,CORS系统的覆盖范围比RTK技术具有广阔的高很多,只要用户终端系统可以完成映射,不需要建立子站,有效地减少了投资,缩短了测量时间。
二、良好的可用性。
CORS系统,适应能力强,无论什么样的天气都可以使用,且不受地形等自然因素的限制,基本上24小时的服务。
第三,数据质量较高,操作精度较好。
CORS系统安全性高,而且没有映射误差。
由于映射的距离,数据的质量不会改变。
操作的准确性也是非常可靠的,而且不会因为基站而改变。
第四、切实提高工作质量,节约部分资源。
对CORS系统,应用程序不需要在城市测绘工程基地,只要一个人完成,坐标及标高,长达几十秒可测量目标因此,工作效率高的CORS系统,所需的人员较少,特别适用于大范围区域操作,有效地节约了社会资源。
RTK技术在城市工程测量中的应用探讨
RTK技术在城市工程测量中的应用探讨摘要:本文通过介绍LNCORS网络RTK系统工作原理,并结合其在城市工程测量中的应用,分析论证了LNCORS网络RTK相比单基站型RTK无需再架设基站、作业范围不受限制、测量精度更加精确等优势。
关键词:连续运行参考站;实时动态测量;实时差分定位;精度1引言随着GPS技术和信息技术的发展,辽宁省卫星导航定位连续运行参考站系统(LNCORS)已全面进入运行阶段,目前已被成功应用于本院的测绘生产中。
单基站型RTK的优势已被我们所熟悉,但它有着先天性的缺陷,随着流动站距离基准站越远,其电台信号减弱、卫星初始化变慢、精度下降,随着外挂电台老化,作业范围更小,这样在测区范围稍大的情况下不得不经常搬站,地形起伏较大时更需频繁换站,由此,其应用起来约束条件太多,不能满足城市工程测量工作日益追求效率、提高观测精度的要求。
LNCORS网络RTK的出现很好的弥补了它的不足,同时还具有操作简便、精度高、实时性强、信号稳定、覆盖面广等优势,大大提高了工作效率。
目前,其已在城市工程测量工作中得到越来越广泛的应用。
2LNCORS网络KRTK简介在介绍LNCORS网络RTK之前,我们先来说明下它发展的前身:实时动态测量系统(RTK),它是数据传输技术与GPS测量技术相结合的产物,其基本构成是:安置一台GPS接收机在基准站上,对所有可见GPS卫星进行连续的观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给流动站,在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电设备接收来自基准站的观测数据,然后根据相对定位原理,实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS(Continuously Operating Reference Stations)中文名称为连续运行参考站。
CORS可以定义为由若干个连续运行、固定的GNSS参考站,利用现代数据通信、计算机和互连网技术组成的网络,实时地向不同需求、不同层次、不同类型的用户提供经过检验的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。
网络RTK技术在城市测量中的应用思路研究
摘 要: 本文基于 笔者 多年从 事C R  ̄用的相关工作 经验 , o s 术在城市 测量 中的应用为研 究对象 , O S 以c R 技 分析 了 O S C R 的工作原理 系统 蛆成和技术 优势 , 探讨 了CORS 术在城 市曩 量 中的五个 应 用方向,即控 制测量 , 产地籍 曩 量 . 设 用地勘 潮定界 , 形 潮图和城市规 技 I 房 I 建 地 剐及放 线等 。 全文是 笔者长 期工作 实践基础 上的理论 升华 ,相信对从事 相关工 作的 同行 有 着重要 的参考 价值和借 羹意义 。 关键词 : OR 技术 城 市勘测 控制测量 地籍 测量 C S 中图分 类号 : 2 TB2 文 献标 识码 : A 文章编 号 : 7 -0 8 2 1 ) () 0 8 -0 1 4 9 X( 0 0 1 b - 0 5 1 6 0 ()P 的 我 国 自2 世 纪 8 年 代 引 进GP 接 收 机 标 系 统 的 差 异 问 题 。2 G S 有 效 服 务 范 0 O S 及相关技 术后 , 已取 得 了 令 世 界 瞩 目的 成 围得 到 了极 大 的扩 展 ;3 采用 连 续 基站 , () 用 果 , 精密 定位 方面 , 在 已达 到 世 界 先 进 水 户随 时 可 以 观 测 , 用 方 便 , 高 了工 作 效 使 提 平。 目前 , 向 国 土 资 源 调 查 、 正 工程 自动 监 率 ;4 拥有 完 善 的数 据 监 控 系 统 , () 由于 消除 控与管理 、 市 交通 、 城 自动 车 辆 监 控 , 别 或 削 弱 各 种 系 统 误 差 的影 响 , 可获 得 高 特 还 是 公安 、 行 、 防 等工 程 和 公用 事 业 领域 精 度 和 高 可 靠性 的 定 位 结 果 ,5 用 户 不 需 银 消 () 拓展 。 学 合 理 地 使 用 GPS 源 , 区域 中 架 设 参 考 站 , 正 实 现单 机 作 业 , 少 了费 科 资 按 真 减 心 城 市 建 设 统 一 的 、 足 多 种 用 户 需 求 的 用 。 满 差分 GP 连 续 运 行 参 考 站 系 统 势 在 必 行 。 S
CORS系统在城市测量中的应用
CORS系统在城市测量中的应用摘要: 随着测绘技术的快速发展,城市测量的方法和技术也在不断地进步和更新。
C0RS技术的出现,可以高精度并快速地测量各级控制点、地形、地物点的坐标。
特别是C0RS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率。
本文针对C0RS 系统在城市测量中的应用进行探讨。
关键词:C0RS 网络RTK 精度C0RS 系统是继GPS RTK之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。
它能够在全年连续不断地运行。
用户只需一台双频接收机即可进行实时的快速定位、事后定位。
C0RS 系统内网络RTK 测量功能的实现,改变了传统测量作业模式,以其高效率、高精度、高可靠性和低成本的特点在城市测量中逐步得到广泛的应用,提高了测绘工作的效率,逐步取代了传统单基站RTK技术。
本文通过我院对辖区范围内多宗地实际应用C0RS 进行建设用地勘测定界、地形测图、城市规划及放线的野外数据采集、编辑成图等进行分析,以达到能正确地了解系统原理,熟悉作业流程、规避作业风险的目的。
1、C0RS的工作原理C0RS是在一个较大的区域内通过均匀布设多个永久性的连续运行GPS参考站以构成一个参考站网。
各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差),获得本区域的误差改正模型。
之后,向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台中海达或南方双频接收机,便可得到高精度的可靠的定位结果。
C0RS目前主要有几种网络,即RTK技术有虚拟参考站(VRS)技术、主辅站技术(I一MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。
C0RS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成,各子系统由数据通信子系统互联,形成一个分布于整个城市的局域网。
网络RTK技术在城市工程测量中的运用
网络 RTK技术在城市工程测量中的运用摘要:网络RTK技术是近年来用于城市工程测量的一项新兴技术,网络 RTK 是对传统和常规 RTK的拓展和延伸,相比于常规RTK来说,网络RTK借助于信息化和大数据技术,具备更加明显的优势。
尤其是在城市工程测量领域,网络RTK 技术具有更为规范化的操作基准、更为高效的数据采集以及最小的误差积累,同时网络RTK的应用还能够减少工程测量中人力物力等资源的投入,为城市工程测量和国土资源项目开发提供了重要的技术支持。
本文就主要围绕网络RTK技术在城市工程测量中的应用优点、应用领域以及应用中需要注意的关键点展开具体的分析和研究。
关键词:网络RTK技术;城市工程测量;运用网络RTK技术也可以被称为实时动态技术,其实网络RTK就是基准站RTK,是近年来在传统常规RTK和差分GPS基础上建立起来的一种新技术,是GPS技术在勘测领域的一项重大技术突破,目前该项技术尚处于起步和快速发展阶段。
网络RTK系统主要是由基准站、流动站、数据处理中心以及数据通信线路组成,具体的工作原理就是在进行城市工程测量的过程中,由基准站上的 GPS接收机将连续观测所获得的数据通过数据通信链实时的将相关的数据和资料传送到流动站接收机中,流动站接收机接收之后就启用数据处理中心来进行相应的数据处理。
[1] GPS网络RTK技术的应用,能够极大的提升城市工程测量的准确性、及时性,同时提高工程勘测作业的工作效率,能够为城市建设提供重要的基本保障,当前网络RTK技术已经成为城市GPS应用的发展热点之一。
一、网络RTK技术的应用优点1、规范化测量网络RTK技术应用的基本原理就是在一个较大的区域内设置多个基准站,构成一个基准站网,并且形成网状的覆盖,由这些基准站中的一个或者是多个为基准计算和发布GPS改正信息,数据处理中心可以根据流动站送来的近似坐标判断出该站位于由哪三个基准站所组成的三角形内,然后根据这三个基准站的观测资料,求出流动站所受到的系统误差,借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来消除或者是消弱系统误差,获取更为精确的测量结果,[2]从而建立统一的标准的规则,这样能够有效的避免在同一个区域范围内出现多个不相同坐标,导致数据采集基准和坐标系不一致的情况,从而最大限度的减少数据之间存在的误差,实现更为精准和规范化的工程测量。
CORS技术在城市测绘中的应用
2 CORS技术概述
பைடு நூலகம்
2.1 CORS的工作原理
CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GPS参考站,构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误差改正模型。然后向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。
关键词:C0RS 网络RTK 城市测绘
Abstract: Global Positioning System (CORS) continuous operation with simple, low cost, high precision, real-time,wide coverage, especially C0RS system network RTK measurement functions allows for changes in the traditional measurement mode of operation can be very measurement of the earth to improve the measurement of the efficiency of control c0RS mapping in the city, real estate measurement,topographic mapping, planning and construction and other applications to conduct a detailed analysis. Its use need to pay attention to the process described.
CORS在城市测量中的应用与经验
CORS在城市测量中的应用与经验[摘要]本文主要分四个方面详细介绍了CORS在城市测量中的应用与经验。
[关键字]CORS城市测量应用经验随着科学技术的发展,尤其是计算机技术和网络技术的飞速发展给我们的生活带来了极大的便利,当前在城市的测量管理当中就普遍运用了最新型的CORS 技术,该技术的成功使用给城市测量工作带来了极大的好处,下面我就结合自身经验来详细的介绍下。
1基础控制测量城市基础控制一般包括四等GNSS网、城市一级GNSS网、有必要时还需联测四等水准网。
GNSS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量,但是需要大量的时间进行数据处理,且不能实时地知道定位精度,内业处理后发现精度不合要求必须进行补测。
1.1四等GNSS控制网一般采用GPS静态定位技术施测,同步作业图形之间采用同步图形扩展式布网方式来实施观测。
如今大多数地区都相继建立了当地的CORS系统,这为我们观测四等GNSS提供一种新的观测方案,即利用已有的CORS基准站连续运行的特点,采用多台GNSS接收机进行多基准站式布网静态观测。
即采用多台GNSS接收机在CORS基准站周围相互之间进行同步观测,待一个时段完成后将所有接收机统一迁到下一时段进行同步观测,然后汇总所有的观测数据交给予CORS服务中心进行数据处理,或在CORS系统服务网站下载参考站的数据,经解算和平差获得高精度的四等GNSS成果。
此种观测模式在操作时应注意:1)每台GNSS接收机的采样间隔应与CORS 基准站提供数据的采样间隔保持一致;2)每天观测结束后,应将全部数据双备份,并应清空接收机储存器,及时对数据进行处理,剔除不合格数据;3)应适当地对国家高等级控制点进行联测,以此来检验该模式作业的精度和可靠性。
1.2四等以下级别控制测量一级、二级、三级、图根GNSS点都可直接采用网络RTK中的VRS技术,观测方式和常规RTK方式差不多,只要在电子手簿上选择”VRS”模式即可。
浅谈CORS系统RTK技术在工程测量中的应用
浅谈CORS系统RTK技术在工程测量中的应用摘要:从控制测量、房产地籍测量、建设用地勘测定界、地形测图、工程放样、变形监测等方面,详细介绍了CORS-RTK技术在工程项目测量中的应用。
关键词:CORS系统;GPS实时动态定位;网络RTK一、前言随着全球卫星定位系统(GPS)技术的进一步发展,尤其是近10年实时动态的RTK(Real Time Kinematic)技术在工程测量中的应用,大大提高了工程测量的工作效率和测绘成果的精度,具有非常强大的实用性和高效性。
基于CORS 系统的网络RTK技术在工程应用中得到广泛推广应用,正在取代常规RTK技术成为大地测量、地形图测绘、矿山测量、公路测量、水利工程测量、城市规划测量、变形监测、以及国土资源调查等工作领域的主要测量技术手段。
网络RTK (GPS实时动态定位)在工程应用中的技术优势及其应用所带来的巨大经济效益,在很大程度上推动了CORS系统的建设发展,同时网络RTK也逐渐成为CORS系统中非常重要的用户,甚至在某些特殊地区还是其唯一的用户。
网络RTK技术与常规RTK技术相比,无论是在作业领域、作业范围、测量精度、操控可行性、可靠性和高效性等方面,均具有非常大的优势[1]。
二、CORS-RTK技术在工程测量中的应用1、控制测量方面的应用常规控制测量如:三角测量、导线测量等,需要控制点间具有通视特性,不仅测量工作量较大,同时其测量精度存在不均匀,尤其在外业中不清楚测量成果是否准确可靠。
GPS静态、快速静态相对于控制点进行定位测量时,无需控制点间具有通视性能就能准确地进行各种控制测量。
但基于GPS的静态定位测量,只能在需要时才进行数据处理,不能获得实时定位也就不清楚定位精度,待内业数据处理后发现精度不满足要求时必须重新进行测量,不利于工程建设的动态管控。
而基于CORS系统的网络RTK技术,实现GPS实时动态定位,能够实时进行控制测量,既可以实时知道定位结果,也可以实时提取定位精度,在很大程度上提高了控制测量的作业效率。
CORS系统在城市控制测量中的应用与探讨
绘 , 区i 积 约 5 测 面 0平方 公里 。 级 GP 一 S控 制点 需采
及 角度 检测 。
221 全站仪 检测 . .
用 网络 R K 方式 测 量 ,直接 使 用 ZC S系 统绍 T J OR
兴 市分 中心数 据 服务 。 采用 2台双频 G S接 收机分 P 两 个 时段 分 别对 控 制 点 进行 R K测 量 。所 用 GP T S
7 63 mm: 平 差 后 边 长 最 大 相 对 误 差 119 0 5 .0 /5 0 0 ( 0 0一I0 ) 平 面 最 大 点 位 中 误 差 04 c 42 25 , .7m
(1 5 , 表 2 I3 ) 见 。
方坐 标 系 ,要 提供 当地 坐标 系 的成果就 必须 进行 坐
2共 选取 2 一级 点作 为检 测点 。 2个 G S基 线 解 算 采 用 T i l G o t s O e P r e e mai 饿c mb c 随 机 商用 软件 ,选 择 独 立 基 线 按 多 基线 处 理模 式 统一 解 算 ,采 用 符 合 要 求 的 固定 解 作 为 蜒线 解 算 的 最 终 成 果 。G S平 差 采用 武 汉 大 学 C A GP P 0S S
浙 江 测绘 2 l 0 1年 第 l期 表 1 全 站 仪 检 测 表
・2 ・ 5
差 值最 大 为 I8 (.c , 余均 在 2 m 之 内 。 2 2 20m)其 c
边 长 检 核
角 度 检 核
测 站 照 准
13 08
13 09 - 6
通 过全 站仪 、 P G S静态 观测 数 据与 R K 所 测数 T
标 转换 。平 面坐标 转换 一般 采用 七参 数或 点校 正 的
CORS系统在城市工程测量中应用
CORS系统在城市工程测量中的应用探讨摘要:本文详细介绍了cors的定位原理及技术特点,比较了cors 技术与传统rtk测量作业方式的差别,提出了在城市测量时使用cors技术应注意的事项,给出了cors定位成果可靠性的检验方法。
关键词:cors定位应用中图分类号:[p258] 文献标识码:a 文章编号:cors(continuously operating reference system)是连续运行参考站系统的简称,是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
cors系统由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分组成。
控制中心是整个系统的核心,既是通讯控制中心,也是数据处理中心。
固定参考站是固定的gnss接收系统,分布于整个网络中,一个cors网络至少包括3个站,站间距离可达70km。
cors的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。
用户部分就是用户的接收机加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。
cors的工作流程图如图1所示:1cors系统的技术特点1.1 cors系统具有精度高、效率快、效益好的特点cors系统可大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本。
因城市建设速度较快,极易造成各级gnss控制点的破坏,而城市基础控制点一般需5-8年才能重新布设,因此很多测绘单位在进行工程建设中需要花费大量的人力物力重新布设控制点,既影响了工作效率又造成了人力物力财力的浪费。
而cors系统运行后则省去测量标志保护与修复的费用,节省各项测绘工程实施过程中约30%的控制测量费用。
1.2 cors系统具有长效性和实效性的特点利用cors系统可以对工程建设进行实时、有效、长期的监测, 可对某些地理灾害进行快速预报。
cors系统还可进行城市的气象预报、车辆导航定位、物体跟踪、公安消防等方面的服务。
1.3cors系统具有信息化集成的特点地理信息是城市信息化的重要组成部份,cors系统是建立城市空间地理基础设施重要手段,利用该项技术可建立三维的、动态的地心坐标参考框架, 可实时获取任意位置的空间位置信息,构成城市信息化的部分组成内容。
CORS 系统在城市测量中应用
浅谈CORS 系统在城市测量中应用摘要:本文分析了cors的工作原理和技术优势,探讨了cors技术在城市测量中的应用,以供参考。
关键词:cors系统;测量,应用中图分类号:tg333.7 文献标识码:a 文章编号:1009-914x (2013)23-574-011 cors 概述连续运行卫星定位服务系统(continuous operational referencesystem,简称cors 系统)是现代gps 的发展热点之一。
cors 系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式,该系统使得测区内每个用户都能实时获得厘米级的精度,这种全新的rtk 定位方法从根本上提高了作业效率和测量质量。
对于用户来说,它不再要求建立临时参考站,从而可以节省时间,最大限度地提高作业效率,节约了成本。
在cors 网内,等于建立了公用的控制网,消除了不精确的控制点所产生的误差传播。
2 cors 系统在国内发展概况及应用现状随着我国信息化提高、网络以及通信技术的飞速发展,需要采集多种的实时地理空间数据,中国发展cors 系统的紧迫性和必要性越来越突出。
近几年,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性卫星定位运行网络和站点,同时在一大批城市、省区以及企业、行业还筹划建立相应的运行网络系统,一个连续的运行参考站网络系统筹建项目正在进行之中。
深圳市已经建立我国第一个连续性的运行参考站系统(szcors),而且已全面地投入测量应用。
全国的部分省、市也初步建成或正在建立类似cors 系统,像:广东、浙江、北京、福建、上海、成都、武汉和重庆等。
例如在广东省被广泛使用的gdcors 系统,通过对其潜在功能的挖掘,在gps大地测量方面开发利用,通过授权拨号登录,对外开放网络使用权,实现用户gps 实时高精度差分定位,已经取得一定的收益,也为广东省的城乡经济建设发挥着日益重要的作用。
RTK技术在城市测绘工作中的应用
RTK技术在城市测绘工作中的应用摘要:RTK 测量避免了静态测量繁琐的测量组织工作和长时间的数据采集和事后解算工作,可以实时获取流动站的坐标。
作为可以实时获取厘米级精度的测量方式,RTK技术在精确导航、测图、施工放样等多个领域广泛应用。
本文详细介绍了RTK技术在城市工程测量中的应用及具体的作业流程,探讨了 RTK 技术在城市工程测量中的应用。
结果表明,GPS RTK技术已作为一种成熟的作业方法,以高效、便捷、精确的特点,广泛应用于城市工程的公路测量、电力测量、园区测量等方面。
因此RTK测量技术作为一项我国科技发展的前沿技术将会拥有更加广阔的发展道路。
关键词: GPS;RTK;城市测量1引言国内GPS应用领域非常广泛,在不同领域均有扩展,人们对GPS技术在城市建设项目中的应用也越来越重视,常规的RTK技术早在上个世纪90年代就已经被推广,且随着实践应用和研究的不断深入,已经非常成熟,发展前景十分乐观。
但是随着实践的深入,技术应用已经无法满足实际需求,存在局限性。
因为常规RTK技术的基本原理是基于基准站和流动站的误差的基本前提下,假定在短距离内基准站和流动站的电离层延迟,对流层的延迟过程与它的轨道偏差等多种偏差相同,因此影响结果准确性的关键是基准站和流动站之间的距离,两者只有相互靠近,才可以保证定位结果的精准性和正确性,保证实现“零误差”。
最近几年,国内信息技术不断进步,RTK技术也不断发展,数据通信电路、数据处理中心和参考站网络共同构成了网络RTK技术的关键,一个参考网站配置了双频全波长GPS接收机,而且这个接收机还能够同时进行观测,还要精确度高,这个参考站的坐标的确定是十分精准的,依照坐标轴,依照不同的时间长度,用GPS静态相对定位法来进行确定。
在开展野外测量时,RTK技术可实时获取定位的精度以及结果,且支持全天候的观测工作,故在测绘领域中,RTK技术的应用范围非常广泛。
城市工程测量因施工环境复杂,RTK技术的应用则更为广泛。
关于CORS技术在测量中的应用
关于CORS技术在测量中的应用摘要:cors系统(连续运行卫星定位服务综合系统)是将卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等技术结合的产物,以其精度高、操作简便、自动化以及高可靠性在测绘工作中也显的日益重要和突出。
本文从cors系统的优势、建立cors系统的必要性,以及cors系统为测绘工作提供的便利等方面进行了论述,并通过实例进行分析。
关键词:cors 系统;测绘;工程测量abstract: the cors system (continuous operation of the integrated system for satellite positioning service) is the product of the combination of satellite positioning technology, computer network technology, and digital communication technology, with its high precision, simple operation, automatic and increasingly high reliability also significantly in the surveying and mapping work of the important and outstanding. this article from the necessity of the advantages of cors system, cors system, cors system is discussed and the work of surveying and mapping to provide convenience and so on, and through the example analysis. key words: cors system; survey; engineering survey中图分类号:o329文献标识码:a 文章编号:引言随着gps技术的发展,单基站rtk(实时动态测量)技术在城市测量中得到越来越广泛的应用。
CORS网络基站在城市测量中的实际应用
CHINAGEOGRAPHIC NAMECORS是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系(ContinuousOperational Reference System,缩写为CORS)。
GPS(全球定位系统)实时动态相对定位RTK技术(Real Time Kine-matic),现已广泛应用于城市工程测量、土地测量和航空摄影测量等领域,由于其能实时提供待定点的坐标,较静态定位方式给测量带来了很大的便利。
实现RTK作业的关键在于基准站能够把其差分数据信号实时地、准确地传送给所有的移动站。
现在通行的手段是利用无线电台来传输,少数使用GSM手机通信,但这两种手段都存在一些缺陷。
无线电台高频信号近乎直线传播,绕射能力差,即使基准站架设于高处,仍然存在许多死角;功率有限,传输距离短,特别在城区遮挡干扰严重时,只能传输1~2公里,因而不能大范围的共用基准站;需要电台、电瓶、发射天线等,设备繁琐沉重、易损坏,给作业带来很多不便。
GSM手机传输信号设备简单,但费用较高、速度慢,一般不能一对多,实际应用存在障碍。
当前,利用CORS已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS站的建立是通过GPRS(General Packet Radio Service)利用了现有GSM系统的无线结构,在GSM无线网络中增加数据处理单元等形成了无线系统上的数据业务平台,充分体现了数据业务与无线业务的融合。
相对于GSM采用电路交换的数据传送方式,GPRS采用分组交换技术,能够提供更高的数据传输速率,其理论最高值为171.2kbit/s,具有“永远在线”、“自如切换”、“高速传输”等优点,实现了GSM系统的运营商从2G系统到2.5G系统的平滑过渡。
当前全国几乎各城市、特别是大城市,市区均有GPRS网络覆盖,且按照流量计费,费用低廉,包月使用费用更低。
这些优势都为城市测绘行业利用GPRS通信方式传输RTK差分数据信号.创造了良好的基础条件。
浅谈CORS系统在城镇地籍调查中的应用
浅谈CORS系统在城镇地籍调查中的应用城市连续运行参考站系统(CORS)成为“空间数据基础设施”非常關键的组成部分,通过此系统可获得各类空间的具体位置以及时间信息,包括与其相关的动态变化。
我们通过大力建设若干永久性连续运行的GPS基准站,来提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据,以最大程度的满足各类不同的行业用户对精度定位,快速和实时定位、导航的需求,同时,及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测等多种现代化信息化管理的社会要求。
文章拟就CORS系统在城镇地籍调查中的应用做一些探讨。
标签:CORS系统;RTK;城镇地籍调查引言CORS系统具有的实时性、高精度性,给测绘行业传统的作业方式带来巨大的改变。
但在实际应用中,还有很多问题需要我们在工作中不断探索,总结经验,逐步形成CORS系统规范的作业方法及精度指标。
1 CORS的分类1.1 单基站系统单基站系统即只有一个运行站,这个运行站必须是连续运行的。
就类似于1+1模式的RTK,也就是说把所有的基准站替换成一个连续工作的基准站,同时在基准站上安装一个控制实时监控的软件,实现及时存储于发送数据的任务。
1.2 多基站系统多基站系统即在一定的区域内具有不止一台的观测站点,是同时多台连续运行的,简单的说,就是有多个单基站系统组合而成,由统一的中央控制器控制,使这多个单基站发挥团体合作的作用。
开始运行的网络RTK系统是运用分布比较均匀的CORS系统进行单站式控制,用户站则从其中一个参考站的区域进入另一个参考站区域,即多参考站RTK。
比如,基准线精度在3cm之内,就必须要在一定的区域进行布设参考点。
因此,站与站之间的距离就应小于30KM。
基站的精度与基线是呈反比例状态,且分布不均匀,如果要按照具体的要求覆盖整个区域,就必须要进行多站点的建设。
多站点RTK在精度上满足测绘要求,但这需要资金支持。
2 CORS系统在地籍调查中的应用在对全国土地调查的城镇地籍调查中,我们选择使用了Leika公司建设的单基站CORS系统。
CORS在城市控制测量与规划勘测中的应用研究
CORS在城市控制测量与规划勘测中的应用研究摘要:本文从CORS概述入手,研究分析其工作原理与系统构成,并进一步分析说明其在城市控制测量与地形测量中的应用,希望通过实践基础上的理论总结,为相关部门提供科学的理论借鉴和系统参考。
关键词:CORS;城市控制测量;地形测量;应用研究1CORS系统概要CORS系统依靠全球GPS导航定位技术,利用通信网络和互联网将参考站的数据运作中心汇编成统一的网络系统,实现了参考站向数据中心传送必要的数据信息,借助应用软件处理数据;同一时间向多个用户发送GPS数据信息、RTK改正数据等实用信息。
GPS网络在一定意义上实现了广域范围的有效资源的最大共享,也为社会大众提供了符合实际需求的有偿性服务。
CORS系统分为单基站系统和多基站系统,具体区别如下:单基站系统指的是整个测量过程中只有一个连续的运行站。
情况类似于一加一式的RTK技术,不同的是基准站只能由连续的处于运行环境的一个基准站来代替,同时基准站上安装着可以实时控制并监测卫星动态的软件装置,也发挥着存储、传送数据信息的作用;多基站系统指的是多台连续运行的观测站共存于同一区域,观测站由从属于一个中央控制计算机的单基站构成。
2CORS技术工作原理及网络结构CORS系统工作原理,即在某相对较大的区域内,将GNSS参考站均匀布设,并设定统一的采样频率,数据传输中通过预处理和质量分析,进一步解算整周模糊度、估算系统误差,并进一步改正数据,然后播发GNSS修正数据,使用户通过GNSS设备实现高精度的实时定位。
CORS主要包含以下几种差分技术:VRS虚拟参考站技术、IMAX主辅助站技术、FKP区域改正参数技术和综合误差内插法技术等,均在城市控制与地形测量中发挥了重要作用。
从网络构成分析,CORS差分定位服务系统分为参考基准站网、数据传输模块、系统数据处理与监管模块、用户应用模块。
从差分定位流程看,首先由用户端接收机借助VPN无线数据通讯网络(GSMCDMAGPRS),上传GGA概略坐标数据至服务器,然后数据处理中心根据用户概略坐标,利用VRS技术在流动站周边虚拟内插出临时参考站,并将其卫星星历、电离层与对流层改正数等差分信息,通过VPN无线数据通讯网络播发至用户终端,以达到载波相位或伪距差分改正的目的,从而实现流动站坐标的实时快速采集。
CORS系统在城镇地籍测量中应用
浅谈CORS系统在城镇地籍测量中的应用摘要:应用数字化测图新技术可以高精度并快速地测量各级控制点、地形、地物的坐标,无需架设基站、定位精度高、覆盖范围广,通过数字化测图新技术系统地测量出城市地籍,而且结果明显优于常规的方法,大大提高工作效率。
本文针对数字化测图系统在地籍测量中的应用进行了探讨,简单介绍地籍测量和数字地籍测量的内容以及数字化的测图工作原理,对数字化的测图进行分析,分析研究出数字化测图技术在地籍测量中的应用。
关键词:cors 城市数字化测量技术应用随着数字测图理论与实践的进步,地籍及房地产测量的方法和技术也在不断地进步和更新,数字化测绘技术也逐步应用到地籍测量中。
地籍测量(cadastral survey)是调查和测定地籍要素、编制地籍图、建立和管理地籍信息系统的技术。
地籍测量是土地管理工作的重要基础,如何保证资金的合理使用及评定测绘产品的质量是亟待研究和解决的问题。
它是以地籍调查为依据,以测量技术为手段,从控制到碎部,精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图,以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。
运用数字化测图系统进行城市地籍测量的最大优点是完成地籍测量的同时可较好地评定测绘产品的质量、节约成本、大大增加经济效益。
通过cors系统探测城市地籍在提高效率同时又保证了质量。
1cors系统的含义及工作原理cors系统是gps rtk技术之后出现的一种结合了卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等测量的新技术。
cors系统在当今社会上,它的应用日显重要,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
从它的实质上看,cors是一种全解析的、机助测图的作业系统,它能够结合地籍测量内外业于一体,对城市地籍综合性测量,是计机技术用于地籍管理的必然结果。
1.1cors系统的含义cors是一种类似于rtk gps(实时动态全球定位系统)的仪器。
CORS技术在城市勘测中的应用
CORS技术在城市勘测中的应用摘要:本文介绍了石河子市CORS 系统的概况和特点,并结合测量工作通过对比分析,说明了与常规方法进行相比,运用CORS 系统进行测量可以可以极大地提高测量的工作效率。
关键词:GPSCORS网络RTK 城市勘测连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS的发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,较大的提高了测绘工作的效率,在城市测绘中得到越来越多的应用,正逐步取代传统单基站RTK技术。
该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
1 石河子CORS系统概况石河子市位于天山北麓中段,准噶尔盆地的南缘,是中国“屯垦戍边”的成功典范,被誉为“戈壁明珠”。
这些年,石河子市处于高速发展时期,区域内的控制点损坏较多,为了满足城市建设的需要,迫切的需要建立CORS系统。
石河子市连续运行参考站综合服务系统(SHZ-CORS)是地区性连续运行卫星定位导航系统。
该系统由4个GNSS参考站组成,分别位于石河子市政府楼顶、135团良繁连、142团国土分局楼顶和149团小学楼顶,参考站间最长间距94公里(135团—石河子),最短间距55公里(135团—142团),平均基站间距73公里,其中最长基线(135团—石河子,94公里)在整网中作为冗余基线,为南方NRS系统技术,可增加整网的稳定性,除此冗余基线外,最长基线为85公里,参考站选点合适,分布合理,具体网形分布如下图所示。
SHZ-CORS整网覆盖面积超过8000平方公里,含盖了整个农八师辖区内的大部分地区,测区控制范围大致位于东经84°56′15″—86°26′15″,北纬45°15′00″—44°10′30″之间。
浅析千寻CORS测量技术在市政道路中的应用
浅析千寻 CORS测量技术在市政道路中的应用摘要:随着城市化的发展越来越快,光学测量的传统技术已经无法满足市政道路施工要求,当前施工需要高效、快速、准确的施工方法。
一种全新的以快速、高效为主要特点的测量模式应势而生。
利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously Operating Reference Stations,英文缩写为CORS,中文为千寻),已成为卫星导航系统应用的发展热点之一。
在市政勘察、施工放样、竣工测量等各个方面都表现出了前所未有的优势,省事省力的同时还兼顾了准确和高效,必将成为以后市政测量的主流模式。
关键词:CORS技术、市政道路测量、GNSS-RTK引言:城市道路的建设越来越复杂,尤其是在大的城市群的复杂环境中的市政道路建设要求精度高、速度快、覆盖面积广、灵活便捷;CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
随着卫星导航技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
而此次光谷三路市政道路项目建设的测量工作就是依托与湖北省的千寻CORS位置服务技术在中桩放样,横断面测绘,沥青面层的高度以及道路雨污水的排放方面发挥巨大的作用,使测绘工作不受天气、时间、道路车辆、以及周围建筑物的影响。
1.CORS技术的由来和发展我国现行的坐标系统是国家2000坐标系统,在国防、军事、城市建设中具有深远的意义;第一张覆盖全国的CORS网络,在2015年开始建设,由CORS负责实施运营,全称为:国家北斗地基增强系统全国一张网。
2018年被测绘行业内俗称为“CORS”;全国的知寸FindCM服务覆盖全国33省级行政单位。
我国区域级的CORS站建设,在北京、香港、上海、深圳、天津、武汉、昆明、成都等地已建立了城市的服务系统,除西藏外,全国30个省份建成或正在建设覆盖全省的连续运行卫星定位综合服务系统,部分省市基准站网已经开始对社会提供服务。
CORS系统的网络RTK技术在城市测量中的应用
( 珠海 市测绘院 , 广东 珠 海 5 1 9 0 8 0 )
摘
要: 近年 , 随着测量技术和无线 网络的 不断发 展 , G P S— R T K技 术特别是 网络 R T K技 术 , 作 为一种新 的测量
手段 , 以其简便 的单机作业模式、 高精度、 高效 率等显著特 点而备 受广大测绘 工作者和 测绘单位 的青 睐 , 极 大地 提 高了测量工作 的精度和效率 。本文通过 简述广 东 C O R S系统 , 结合其 网络 R T K技 术在珠 海市郊 区道路勘 测测 绘 中的使 用情况 , 对该技术 的测量精度及可靠性做 出分析 , 探讨其在城 市测量 中的应用。
t h e n e t w o r k R T K t e c h n o l o y ,a g s a n e w me a n s o f me a s u i r n g,w i t h i t s s i mp l e a n d s i n g l e mo d e o f o p e r a t i o n,h i g h p r e c i s i o n,h i g h e fi —
0 引 言
随着全 球定 位系统 ( G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m) 技 术 的
1 广东 C ORS系统 简 介
广 东省 C O R S系统集成 G P S网络 R T K、 计算 机 网络 、
发展 , 使用 R T K技术 进行 空间定 位具有 定位精 度 高 、 观测 时 间短 、 测 站之 间无 需通 视 、 操 作 简便 和全 天候 作业 等 优 点 。R T K技 术 已经 被 广泛 地 应 用 到 控 制测 量 、 地 形 地 籍 测量 、 房 产测量 、 工程测量 等领域 。但 R T K也有 其 自身 的 使用 限 制 : 由于是 单基 站作 业模 式 , 测 量精 度 和可靠 性 随 着作 业半 径 的增 大 而 降 低 。为 了 克 服 此缺 陷 , 一种新 的
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CORS网络RTK在城市测量中的应用探讨作者:曾鑫
来源:《理论与创新》2018年第16期
摘要:CORS网络RTK的出现改变了单基站型RTK的作业模式,大大提高了工作效率。
本文通过介绍COR网络RTK的工作原理,并结合其在城市测量中的应用实践,探讨了CORS 网络RTK相比单基站型RTK的诸多优势。
关键词:连续运行参考站;实时动态测量系统;实时差分定位;坐标转换系统
随着科技的发展,GPS RTK技术也由单基站型向网络型发展,单基站型RTK的优势已被我们所熟悉。
然而,它也有着先天缺陷,随着流动站距离基准站越远,其电台信号降弱、卫星初始化变慢、精度下降,一般情况下有效作业范围小于8km,随着外挂电台老化,作业范围更小,这样在作业半径稍大的情况下不得不经常搬站,地形起伏较大时更需频繁换站。
由此,其应用起来约束条件太多,不能满足城市测量日益追求效率、提高观测精度的要求。
CORS 网络RTK的出现很好的弥补了单基站型RTK的不足,同时还具有操作简便、精度高、实时性强、信号稳定、覆盖面广等优势,大大提高了工作效率,在城市测量工作中已得到越来越广泛的应用。
1 CORS网络RTK简介
在介绍CORS 网络RTK之前,我们先来介绍下它发展的前身:实时动态测量系统(Real Time Kinematic,RTK),它是GPS測量技术与数据传输技术相结合的产物,其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续的观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站,在用户站(流动站)上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电设备接收来自基准站的观测数据,然后根据相对定位原理,实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写,中文名称为连续运行参考站。
CORS可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互连网技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS 服务项目的综合系统。
CORS是动态的、连续的空间数据参考框架,是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。
2 CORS网络RTK在城市测量中的应用
2.1 基础控制测量
城市基础控制一般包括四等GPS网、城市一级GPS网、有必要时还需联测四等水准网。
GPS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量,但是需要大量的时间进行数据处理,且不能实时的知道定位精度,内业处理后发现精度不合要求必须进行补测。
应用CORS 网络RTK进行城市控制测量,无论是在作业精度,还是作业效率上都具有明显的优势,其点位精度通过与常规静态GPS观测检验比较,均能满足规范精度要求,且在《卫星定位城市测量技术规范》和《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》中均有具体操作要求。
2.2 地形测量
在城市地形测量中,常规的测图方法通常是先布设控制网,这种控制网一般是在国家高等级控制点的基础上加密次级控制点,最后依据加密的控制点和图根控制点,测定地物点和地形点,按一定的规律和符号绘制成平面图。
CORS网络RTK技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标,开阔地带,作业员直接用流动站便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标,利用测图软件,可以在野外一次性测绘成电子地图,然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。
2.3 建设用地勘测定界
利用CORS网络RTK进行勘测定界放样,能避免解析法和关系距离法放样方法的复杂性,同时也简化了建设用地勘测定界的工作程序,特别是对公路、铁路、河道、输电线路等线性工程和特大型工程的放样更为有效和实用。
2.4 规划放线测量
CORS网络RTK应用于市政道路中线放样,放样工作一人即可完成,将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的手薄内,连上CORS网络就可以放样了,放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移动,直到满足放样的精度要求为止。
2.5 其他方面的城市测量
城市测量还包括城市拔地测量、建筑物放线、城市管线测量、市政工程测量、房产测量、像控点测量等,CORS技术都可以利用其操作简便、高精度、高效率和全天候的作业优势广泛应用。
3 CORS网络RTK的优势
从应用结果来看,CORS 网络RTK具有以下优势:(1)无需架设基准站,少一人看守;(2)作业范围大(可在本省内任意地点作业,此前的单基站型RTK 只能在基准站8km半径范围内作业);(3)只需一台GNSS主机,先期资金投入只有单基站型RTK的一半;(4)
提高测量精度,单基站型RTK在大区域测量中需要不断的搬迁基站,误差随着搬站会越来越大,CORS网络RTK不需搬站,误差不会积累。
4 结束语
综上所述,CORS网络RTK无论是在作业模式和操作方法上,还是在测量精度和可靠性方面都符合城市测量的要求,比起传统的测量仪器,CORS网络RTK有着省时、省力且精度高等优势,但其在卫星信号较弱的测区(建筑物密集区、磁场区)进行测量时还是有一定的限制,所以,我们要根据CORS网络RTK的优缺点,扬长避短,采用不同的测量方法,高精度、高效率的完成各种城市测量任务。
参考文献:
[1]宋玉兵,丁玉平,沈飞.JSCORS实践与应用[R],江苏:江苏省测绘工程院,2008.10.
[2]北京市测绘设计研究院.CJJ8-99城市测量规范[S].北京:中国建筑工业出版社,1999.
[3]刘经南,刘晖.连续运行卫星定位服务系统:城市空间数据的基础设施[J].武汉大学学报,2003(6):259-264.。