推土机的稳定性分析讲解
推土机精确控制技巧
推土机精确控制技巧
推土机是一种重型机械设备,用于平整和移动土壤、压实地面等工程操作。在土地开发、建筑施工等领域,推土机扮演着重要的角色。为了提高施工效率并确保作业质量,掌握推土机的精确控制技巧是至关重要的。本文将介绍几种有效的推土机精确控制技巧,帮助操作员完成任务。
一、选择合适的推土机
在使用推土机之前,首先要根据工程要求选择适合的推土机型号。不同型号的推土机具有不同的特点和功能,例如有的型号适合挖掘,有的型号适合平整。选择合适的推土机能够提高施工效率,并减少不必要的操作难度。
二、熟悉推土机的控制装置
推土机的控制装置通常包括操纵杆、脚踏板等。在操作之前,必须熟悉这些控制装置的功能和使用方法。了解每个操纵杆的作用,掌握脚踏板的使用技巧,能够更好地控制推土机的移动和操作。
三、合理调整推土机的姿态
推土机的姿态对于作业效果至关重要。在进行推土操作之前,应根据实际情况调整推土机的姿态。合理调整刀铲的倾斜角度和高度,以及前后轮的着地压力,能够保持推土机在运动中的稳定性,并提高作业质量和效率。
四、掌握推土机的速度控制
推土机的速度控制对于推土操作至关重要。在进行精确控制时,需
要根据具体工况掌握推土机的移动速度。较慢的速度能够提高操作的
准确性,而较快的速度则适用于一些简单的推土任务。根据具体要求
合理调整推土机的移动速度,是实现精确控制的关键。
五、灵活运用推土机的转向功能
推土机通常具有前进、后退和转向等功能。在进行精确控制时,需
要熟练掌握推土机的转向技巧。通过合理运用推土机的转向功能,可
以在狭小的工地上灵活转弯,并进行精细的推土操作。
推土机理论试题(免费版)
推土机司机技能考核试题
一.填空题:(每空2分,共60分)
1.推土机基本上都是,和三部分组成。
2.推土机综合性能包括、、经济性、、稳定性、、操纵性。
3.柴油机燃油供给系统的任务是:按照的需要,
地向气缸内以喷入一定数量的干净柴油。
4、常用的闭式喷油器有两种,即和。
5.强制循环水冷却系统,主要由、、节温
器、、水温表、风扇等组成。
6.推土机传动系主要包括、、中央传动装
置、、和最终传动装置。
7.推土机上、下坡,不得超过度,横坡行驶不得超过度。下坡时,可将推土铲落地下行,禁止陡坡上进行、
或。
8.液压缸按构造不同可分为和两类。
9.检查履带的张紧度:把推土机停放在平地上,用直尺放在
和之间,如果直尺和履带板齿之间的最大间隙是 mm,即为适宜的张紧度。
二.问答题:每小题10分,共20分
1.简述履带式行走系的作用和组成。
2.简述柴油发动机排气管冒白烟的原因。
三.论述题:20分
1.试述推土机的安全操作规程。
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理
履带式推土机是一种常见的土方机械设备,广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。
一、动力系统
履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。发动机是提供动力的核心部件,它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能,并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置,通常采用齿轮传动或液力传动的方式。
二、行走系统
履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。履带作为推土机的行走部件,能够提供较大的接地面积,增加与地面的摩擦力,使推土机具有良好的通过性和稳定性。履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置,可以使履带链板与地面充分接触,实现推土机的行走。前后驱动轮负责驱动履带运动,而张紧轮则用于调整履带的张紧度,保证履带链板的紧密接触。
三、工作装置
履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。推土板是推土机最主要的工作部件,通常位于机身前部,用于将土方推向目标区域。推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整,以适应不同的工作需求。斗杆则位于推土板的下方,用于挖掘和松土作业。斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整,以满足不同的挖掘需求。
履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力,驱动行走系统使推土机行走,同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。在实际作业中,推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动,从而完成各种土方工程任务。
推土机的工作原理
推土机的工作原理
推土机是一种重型工程机械,广泛应用于土地平整、填筑、挖掘和推土等工程中。它的工作原理主要涉及到动力系统、传动系统和工作装置三个方面。
首先,推土机的动力系统是推动其工作的核心。一般来说,推土机采用内燃机
作为动力源,常见的有柴油机和汽油机。内燃机通过燃烧燃料产生的高温高压气体驱动活塞运动,从而带动曲轴旋转,进而通过传动装置将动力传递给推土机的其他部件。动力系统的性能直接影响到推土机的工作效率和负载能力,因此选择合适的动力系统非常重要。
其次,传动系统是推土机实现各项工作的关键。推土机的传动系统一般采用液
力传动和机械传动相结合的方式。液力传动主要通过液力变矩器和液力传动器实现,它能够根据工作负载的大小自动调整输出扭矩和转速,提高传动效率。而机械传动则通过齿轮、链条等机械传动装置将动力传递给推土机的履带或轮胎,实现推土机的行走和转向。传动系统的设计合理与否直接影响到推土机的灵活性和稳定性,因此传动系统的优化设计至关重要。
最后,推土机的工作装置是实现推土和挖掘等工作的关键部件。推土机的工作
装置主要包括推土刀和后斗。推土刀位于推土机的前部,通过液压缸控制上下运动,以及左右转动,实现土地的平整和推动。后斗位于推土机的后部,通过液压缸控制上下运动,以及倾斜角度,实现挖掘和填土等工作。工作装置的设计和调整能够根据实际工作需求,提高推土机的工作效率和精度。
除了以上三个方面,推土机还有一些其他的辅助系统,如液压系统、电气系统
和控制系统等。液压系统主要负责推土机各个液压装置的工作,如液压缸、液压马达等。电气系统主要负责推土机的电气设备和仪表的工作,如发电机、电动机等。控制系统则负责推土机整体的控制和操作,如操纵杆、按钮等。这些辅助系统的配合和协调,使得推土机能够高效、精确地完成各项工作。
履带式推土机知识点总结
履带式推土机知识点总结
履带式推土机知识点总结
履带式推土机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于土木工程、道路建设、矿山开采等领域。它具有强大的推土能力和良好的通过能力,是工地施工中不可或缺的装备之一。下面将对履带式推土机的相关知识点进行总结,以便更好地掌握和应用这一设备。
第一,履带式推土机的结构。履带式推土机主要由发动机、传动系统、转向系统、履带系统、推土刀和驾驶室等部分组成。其中,发动机提供动力,传动系统将动力传递给履带系统,转向系统用于控制推土机的行进方向,履带系统支撑和驱动推土机的行动,推土刀用于完成地面的平整和整理工作,驾驶室是操作员的工作空间。
第二,履带式推土机的工作原理。履带式推土机通过发动机产生的动力,通过传动系统传递至履带系统。履带系统由履带链轮、履带链条、履带胶板等组成,使推土机能够在各种恶劣的地形条件下保持良好的平稳性和通过性。转向系统通过操作杆或操纵杆来控制推土机的行进方向和转向角度,实现前进、后退、转弯等操作。推土刀通过液压系统控制,能够按照要求调整刀角和刀高,实现土壤的推平和整理。
第三,履带式推土机的操作技术。为了正确、高效地操作履带式推土机,操作员需要熟悉推土机的结构和工作原理,并具备一定的操作技巧。首先,要掌握好推土机的控制手柄和按钮,了解其功能和使用方法。其次,要注意推土机的平衡和稳定,根据需要调整刀角和刀高,掌握好推土的角度和速度,以免影响工作效果和机器的稳定性。此外,还需要根据具体情况
进行油门和制动的控制,确保推土机的安全性和工作效率。
第四,履带式推土机的维护保养。履带式推土机是一台重型机械设备,其正常运行需要定期的维护保养。首先,要保持推土机的清洁,定期清理机器表面的尘土和杂物,并检查各部件的磨损情况。其次,要定期更换机油、液压油和滤芯等润滑部件,确保其正常运转。此外,还要检查和调整履带的张紧度,定期检查履带链轮和履带链条的磨损情况,及时更换损坏的部件。维护保养的好坏直接影响到推土机的使用寿命和工作效率。
挖掘机的稳定性计算
第四章 挖掘机的稳定性
区别于部件的稳定性,本章所指的稳定性是指整机的稳定性,包括整机在作业、停车、特定运行工况下的车身稳定性等。挖掘机的稳定性影响到其作业、行使、停放时整机的安全性,并进一步关系到挖掘力的发挥、作业效率、底盘和平台的受力以及回转支承的磨损等,也是相关部件设计计算的依据,但该问题涉及到整机的全部部件的姿态、重量、重心位置和工况的选择,因此分析过程较为复杂。通过查阅各类文献,目前的分析计算还沿用传统的设计思想,其详细内容如下。
§4.1稳定性的概念
倾覆线:从理论上看,倾覆线是指整机在发生倾覆的临界状态时,围绕其转动的一条假想的直线。对于履带式挖掘机,根据工作装置与履带的相对位置分为横向和纵向两种情况进行确定,如图5-1、5-2所示。为便于观察,两图的俯视图斗省去了平台和工作装置。参照图5-1,纵向挖掘是指工作装置平行于履带行走方向的方式,这时的倾覆线取为驱动轮或导向轮的中心在地面上投影的连线即履带的接地长度,如图5-1中的虚线P 1P 2和P 3P 4,在该图的主视图分别用一个小三角的上顶点标记。横向挖掘如图5-2所示,是指工作装置所在平面垂直于履带行走方向的方式,为安全起见,这时的倾覆线取为两侧履带中心对称平面的距离即履带中心距,如图5-2中的虚线P 2P 4和P 1P 3,相应地在主视图中用一个小三角的上顶点标记,图中的符号I 、J 分别表示前后倾覆线的中点。
稳定力矩:对应于不同的倾覆趋势和倾覆线,是指阻止整机发生倾覆的所有力矩之和。
倾覆力矩:对应于不同的倾覆趋势和倾覆线,是指是整机发生倾覆的所有力矩之和。
推土机的工作原理
推土机的工作原理
推土机是一种常见的土地平整工具,广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开
采等领域。它的工作原理主要包括以下几个方面:
1. 动力系统:推土机的动力系统主要由发动机、变速器和传动装置组成。发动
机通过燃烧燃料产生的动力驱动推土机工作。变速器和传动装置则负责将发动机的动力传递给履带系统和工作装置。
2. 履带系统:推土机采用履带系统作为行走装置,主要包括履带链轨、履带板
和履带轮。履带链轨通过履带轮的转动来实现推土机的前进和后退。履带板提供对地面的牵引力,保证推土机在施工过程中的稳定性和可靠性。
3. 工作装置:推土机的工作装置由推刀和斗板组成。推刀位于推土机前部,通
过液压系统控制其上下和倾斜,用于推平和推移土地。斗板位于推土机后部,通过液压系统控制其升降和倾斜,用于装载土地。
4. 液压系统:推土机的液压系统负责驱动工作装置的运动。它由液压油箱、液
压泵、液压马达和液压缸等组成。液压泵将液压油从油箱中抽取,并通过压力将其输送至液压马达和液压缸,从而实现工作装置的运动。
5. 操纵系统:推土机的操纵系统主要由操纵杆、操纵阀和操纵台组成。操纵杆
和操纵台上的控制按钮用于控制推土机的运动和工作,包括前进、后退、上下和倾斜等。操纵阀则负责将操作杆的动作转化为液压系统的运动。
6. 安全装置:为了保障工程施工的安全性,推土机配备了各种安全装置。例如,推土机上通常安装有防滚架和防滚制动器,以防止在斜坡或不稳定地形上的侧翻。此外,还会安装警示灯和音响器作为警示信号,提醒周围人员注意安全。
总结起来,推土机的工作原理是通过动力系统驱动履带系统前进和后退,实现
《工程机械设计》06推土机教学教案
高驱动轮履带推土机
• 3.车架与台车架的专用心轴,加销式平衡梁联结:
– 车架经两点装在心轴上,第三点经纵向中心销装在平衡梁 上,形成三点支承;
– 平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端,二履带台车架可 绕心轴分别自由摆动。
– 这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置,各司其责; 并使原传统的八字架结构废弃不用;从而大大改善了推土 机下部构件的受力状态。
• 1.部件组合式设计:可成组更换损坏部件,从而缩短停 机修理的时间,减少修理费用;可在装上预先修好的部 件以保证推土机作业的同时,修理换下来的待修部件。
• 2.高置式终传动与驱动链轮:
– 使其仅传递履带驱动力,不受地面不平引起的附加力与冲 击力的作用;
– 使其与履带架分离,改善了履带架的浮动性; – 使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命; – 增大整机离地间隙而改善通过性能。
2022/5/3
二、推土板的合理形状与主要参数的选择 • 推土板的主要参数 • 推土板的主要参数包括尺寸参数,指推土板高度H、宽度B; • 形状参数,即推土板曲率半径R、中心角ω、翻倒角ψ、切削
角δ、回转角φ,以及切削刀片的尖角β、后角α、刀片长度B 。
2022/5/3
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
仍能向前翻滚,使土堆移动。 • 但是,它卸土困难,一般应用在推
土量小,推土板高度小的场合。
推土机设计1
推土机设计
连晋毅
推土机概述
•推土机的概念
推土机是一种在履带或轮式牵引车前面安装了推土装置及其操纵机构的自行式施工机械。•推土机的用途
推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器,可进行预松作业。
铲、运、
卸
(1)按发动机功率的大小,推土机可分超小型(≤30kw )、小型(30~75kw )、中型(75kw~225kw)、大型(225~
745kw)和特大型(≥745kw )。
(2)按行走方式,推土机可分为履带式和轮胎式两种。
(3)按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。
(4)按推土机的用途可分为地面普通型推土机和专用型推土机。
(5)按推土板安装方式分有
固定式
(直铲式)和回转式(角铲式)。
推土铲与推土机纵向轴线成直角
推土铲在水平面内可以
回转一定角度
推土机的行业发展
•Benjamin Holt ,1904;C.L.Best ,1906•卡特彼勒(Caterpillar Inc.),1925,D3-D11 ,D11 RCD,柴油机功率达634kw
•小松(komatsu),1947,13 个系列D21-D575 ,D575A-3SD,柴油机功率达858kw •德国利勃海尔集团(Liebheer),其推土机全部采用静液压驱动
•我国,拖拉机,1979引进…,TY系列
•山推、宣工、彭浦、黄河…
推土机的技术发展
•大型、专用、一机多用
•液压化
•轮胎式
•新技术
高驱动,模块化,高强度机架,全密封六面体驾驶室,智能化(GPS的应用、动力传动系统控制、自动找平技术、状态监测和故障诊断)
2024年推土机安全操作规定(2篇)
2024年推土机安全操作规定
1.推土机行驶通过或在其上作业的桥、涵、堤、坝等,应具备相应的承载能力。
2.牵引其他机械设备时,应有专人负责指挥。钢丝绳的连接应牢固可靠。再坡道或长距离牵引时,应采用牵引杆连接。
3.推土机行驶前,严禁有人站在履带或刀片的支架上,机械四周围应无障碍物,确认安全后,方可开动。
4.推土机上、下坡或超过障碍物时应采用低速档。上坡不得换挡,下坡不得空挡滑行。横向行驶的坡度不得超过10度。当需要在陡坡上推土时,应先进行填挖,使机身保持平衡,方可作业。
5.填沟作业驶进边坡时,铲刀不得超出边缘。后退时,应先换挡,方可提升铲刀进行倒车。
6.再深沟、基坑或陡坡地区作业时,应有专人指挥,器垂直边坡高度不应大于2米。
7.推树时,树干不得倒向推土机及高空架设物。推屋墙或围墙时,其高度不宜超过2.5m。严禁推带右钢筋或与地基基础连接的混凝土桩等建筑物。
8.两台以上推土机再同一地区作业时,前后距离应大于8.0m;左右距离应大于1.5m。在狭窄道路上行驶时,未得前机同意,后机不得超越。
9.推土机顶推铲运机作助铲时,应符合下列要求:
a.助铲位置进行顶推中,应与铲运机保持同一直线行驶;
b.铲刀的提升高度应适当,不得触及铲斗的轮胎;
c.助铲时应均匀用力,不得猛推猛撞,应防止将铲斗后轮胎顶离地面或使铲斗出土过深;
d.铲斗满载提升时,应减少推力,待铲斗提升离地面后既减速脱离接触;
e.后退时,应先看清后方情况,当需绕过正后方驶来的铲运机倒向助铲位置时,宜从来车的左侧绕行。
10.推土机转移行驶时,铲刀距离地面宜为400mm,不得用高速档行驶和进行急转弯。不得长距离倒退行驶。
推土机工作原理及结构
目录
• 推土机简介 • 推土机工作原理 • 推土机结构 • 推土机维护与保养 • 推土机操作技巧
01
推土机简介
定义与用途
定义
推土机是一种用于土方工程作业 的工程机械,主要用于推挖、铲 送、平整等作业。
用途
广泛应用于建筑、道路建设、水 利工程、土地开发等领域。
历史与发展
历史
谢谢观看
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好,预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁,更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁,更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好,更换损坏的电气元
件。
05
Fra Baidu bibliotek发动机的工作原理包括进气、 压缩、做功和排气四个冲程, 循环往复,持续输出动力。
传动系统原理
传动系统将发动机的动力传递给推土机的各个部分,实现推土机的正常运转。
传动系统通常包括离合器、变速器、传动轴和链轮等部件,实现动力的传递和变速。
传动系统的工作原理是通过离合器的结合与分离实现动力的接合与切断,通过变速 器的换挡实现动力的变速,通过传动轴和链轮的传递实现动力的传递。
推土机的分类
推土机的分类
推土机是一种常用的工程机械,它主要用于地面的铲平、推平和挖掘。根据不同的工作需求,推土机可以分为以下几种分类:
1. 履带式推土机:这种推土机使用履带来行驶,具有良好的稳定性和通过性。适用于较为崎岖的地形和比较泥泞的地面。
2. 轮式式推土机:这种推土机使用轮子来行驶,速度较快,比较适用于平坦的路面和场地。
3. 大型推土机:这种推土机主要适用于大型工程项目,拥有强大的挖掘力和推动力,可以快速铲平大面积的地面。
4. 中型推土机:这种推土机比较灵活,适用于中小型的工程项目,可以完成较为复杂的铲平和挖掘工作。
5. 小型推土机:这种推土机体积较小,适用于狭小的场地和小型工程项目。
不同类型的推土机在不同的工程项目中都具有其独特的优势和适用性,选择合适的推土机可以提高工作效率和质量。
- 1 -
推土机作业时安全注意事项
推土机作业时安全注意事项
推土机是一种重型工程机械,常用于土方工程中的土方开挖、平整和填筑。由于其操作复杂,并且具有一定的危险性,因此在进行推土机作业时必须严格遵守安全注意事项,以确保操作人员和周围人员的安全。
下面将就推土机作业时的安全注意事项进行详细介绍,以便工作人员在实际操作中能够加强安全意识,预防事故的发生。
一、事前准备阶段的安全注意事项
1.了解推土机的结构和工作原理,并熟悉操作手册。在使用推土机之前,应先对其结构和工作原理有一定的了解,并详细阅读操作手册,掌握正确的操作流程和注意事项。
2.检查推土机的工作状况。在作业之前,应仔细检查推土机的各个部位,确保各项工作机构和安全装置正常运行,并进行必要的维护和保养。
3.配备合格的工作人员。推土机作业需要经过专门培训和持证上岗的工作人员进行操作,确保他们具备熟悉操作技能和应急处理的能力。
4.保持作业现场干净整洁。在作业现场周围设置安全警示标志,并清理工地上的杂物和障碍物,确保推土机作业时不会受到干扰。
5.检查工艺条件和地形状况。在作业之前需要对工艺条件和地形状况进行分析和评估,确保推土机在具体环境下能够安全高效地工作。
二、操作阶段的安全注意事项
1.正确佩戴个人防护装备。工作人员在进行推土机操作时,应正确佩戴安全帽、防护眼镜、防护面罩、防护鞋等个人防护装备,以确保工作安全。
2.熟悉掌握推土机的操作要领。工作人员在进行推土机操作前,应熟悉掌握推土机的操作要领,比如正确的起动和停机流程、油门和制动的使用方法等,以免因操作不当导致事故。
3.注意推土机的稳定性。推土机具有重量大、惯性大的特点,因此在作业过程中要注意保持其稳定性,避免推土机在斜坡上翻车或侧翻等意外情况的发生。
推土机作业指导书
推土机作业指导书
一、推土机的使用条件,必须按其技术说明书的规定执行。
二、工作前必须佩戴好符合国家标准或行业标准的劳动保护用品。
三、必须随时保持推土机的完好状态,每次操作前,对推土机进行严格检查,特别是油、电路、发动机、行走系统、制动系统、液压系统及操作系统,发现问题及时处理,不得使推土机带病工作。
四、司机不得违章作业,并有权拒绝和制止他人违章指挥、违章作业。
五、发动机启动后,必须空运转一定时间,待油温、水温升到规定值后再起步。
六、起步前,机体下面和近旁不应有人作业后逗留,推土机作业时,人员不得站在推土机或刮板架上。司机必须检查好车辆前后的障碍物,看好行驶及
作业路线。
七、起步时,必须将推铲举升离地面400mm的位置,增强稳定性。
八、在作业中,后面拖带工程机械或在石子路、粘土路上行驶时严禁转弯。
九、推土机在倾斜工作面上作业时,允许的最大作业坡度,必须小于其及时性能所能达到的坡度。
十、推土机的检修、润滑和调整,应在平整的地面上进行。检查刮板时,应将其放稳在垫板上,并关闭发动机。任何人不得在提起的刮板上停留或进行检查。
十一、向边坡、沟边、溜井等地点进行推排作业时,推铲不得超出边缘。推土机距离平台边缘小于5m 时,应低速运行,推土机不得后退开向平台边缘。
十二、多台推土机在同一地面作业时,车与车之间必须保持足够的安全距离。需并铲作业时,应由技术熟练的司机担任。
十三、与电铲同一地段作业时,必须与电铲保持一定的安全距离。靠近电铲作业,必须与电铲司机联系,待电铲停稳后方可作业。
十四、在危险边坡作业时,严禁急转弯,距边坡、崖边必须保持足够的安全距离。
推土机驾驶安全操作要点(2篇)
推土机驾驶安全操作要点
1、作业前应检查:各系统管路无裂纹或泄漏;各部螺栓连接件应坚固;各操纵杆和制动系统的行程、间隙、履带、传动链的松紧度,均符合要求;手摇起动应防倒转。用手拉绳起动时,不得将绳缠在手上。
2、作业前应清除推土机行走道路上的障碍物(冻土、石块、杂物)。路面应比机身宽2m,行驶前严禁有人站在履带或刀片的支架上,确认安全方可起动。
3、保养、检修时必须放下推铲,关闭发动机。在推铲下面进行保养或检修时,必须用木方将推铲垫稳。
4、行驶中,司机和随机人员不得上下车或坐立在驾驶室以外的其他部分。行驶和转弯中应观察四周有无障碍。
5、推土机上坡坡度不得大于25。下坡坡度不得大于35。在坡上横行驶时,机身横向倾斜不得大于10。在坡道上应匀速行驶,严禁高速下坡、急拐弯、空挡滑行。下陡坡时,应将推铲放下,接触地面倒车下行。推土机在坡道上熄火时,应立即将推土机制动,并采取挡掩措施。
6、操作人员离开驾驶室时,必须将推铲落在并关闭发动机。
7、推土机向沟槽内回填土时应设专人指挥。严禁推铲越过沟槽边缘。
8、推土机在水中行驶前,必须查明水深及水底坚实情况,确认安全后方可行驶。
9、使用推土机推房屋的围墙或旧房墙时,其高度不得超过2.5m (东方红牌推土机不得超过1.5m)。严禁推钢筋混凝土或地基基础连续的混凝土桩和混凝土基础。
10、在电杆附近推土时,必须留有一定的土堆,其大小应根据电杆结构、土质、埋入深度等情况确定。用推土机推倒树干时必须注意树干倒向和高空障碍物。
11、双机、多机推土机作业时,应设专人指挥。作业时,两机前后距离应大于8m,左右距离大于1.5m。
推土机设计
目前世界上最大型的推土机功率达 735KW
推土机设计
推土机及其应用
1.推土机的用途 推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、 铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可完成短距离内松散物料的铲 运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器,可进行预松作业。
铲、运、 卸
2.推土机的分类 (1)按功率的大小可分小型(≤37kw )、中型(37kw~250kw)和
(2)侧铲作业 侧铲作业主要用于傍山铲土、单侧弃土。此时推土板的水平回转角一 般为左右各25°。作业时能一边切削土壤,一边将土壤移至另一侧。侧铲作业的Biblioteka Baidu经济运距一般较直铲作业时短,生产率也低。
(3)斜铲作业 斜铲作业主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业,推土 板可在垂直面内上下各倾斜9°。
再 见
回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度(0°~25°)。实现斜 铲作业,称为回转式推土机。如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度 (一般为0°~9°),则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为 除荆机和除根机等施工机械,作业范围较广,因而大、中型推土机都 采用回转式铲刀。
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G :铲刀提升带起的土的质量。 d
压力中心不应该超过最前端支重轮下履带接地点: x c
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铲入工况——防止抬头失稳
铲入工况:推土机在水平地面匀速运动,使铲刀强制入土。
x c 压力中心应不超过最末端支重轮下履带接地点:
'
牵引工况——防止抬头失稳
做牵引车用,推土机于水平地面,以最大挂钩牵引力作匀 速直线牵引作业。
将紧急制动工况下推土机的翘尾过程分为两个阶段: (1)第一阶段:推土机从开始制动滑移到某一速度时,前接地点突然卡死。此过程中并不发生翘 尾,整机动能克服地面与履带摩擦,剩余动能作为第二阶段的初始条件获得最大翘尾角速度。 (2)第二阶段:以接地点为速度瞬心开始翘尾。在重力作用下,角速度由最大将至零。
不失稳条件
最大翘尾角:max 5 最高安全车速:推土机各档位车速均小于vmax
结论: (1)推土机紧急制动稳定性与整机质量、整机重心位置及
推土机绕履带前端接地点转动的惯性半径有关。 (2)当地面附着条件不足时 ,推土机将只产生滑移运动 ,
而不会出现翘尾现象。
3.抗滑移稳定性
当推土机在坡道上纵向行驶时 ,受地面附着条件的限制 , 推土机处于即将沿坡道方向向下滑移,而还没有滑移的临界 状态时,力的平衡方程为:
(2)若重心位置超前于接地中心:铲刀满载提升时,前段接地比压增 大。若在软路面,则履带前面下陷,铲刀无法提升;若在硬地面,则发生 翘尾失稳。
重心位置的确定
原则: (1)以基本工况为主,兼顾稳定性和通过性;
(2)重心位置偏移接地中心前后不超过 l0 / 6
推土机设计时一般使重心布置在接地中心之前
不同作业工况下履带接地比压分布
推土机稳定性计算工况
1.作业过程 2.紧急制动工况 3.抗滑移稳定性 4.坡道运行
1.作业过程
作业过程
推土工况 牵引工况
切削工况 铲入工况
切削工况——防止翘尾失稳
切削工况:推土机在水平地面作业,切削深度最大,满铲, 并以最大牵引力匀速前进的同时提升铲刀的瞬间工况。
f : f ,x z 土对铲刀的切削反力。
为避免出现抬头失稳,必须使 x c'
2.紧急制动——防止翘尾失稳
l:整机重心距驱动轮轴的水平距离。 L:履带前端接地点距驱动轮轴的水 平距离。 H:整机重心距履带地面的垂直距离。 m:推土机的使用质量。
当推土机以一定初速度在平整路面上紧急制动时,由于惯性力的作用,使得本已偏前的压力中心 继续前移。当压力中心移至接地点附近时,前接地点处接地比压急剧上升,履刺破坏路面,本来 滑移的履带受一附加阻力,在车速尚未减至零值时前接地点突然卡死,推土机由直线滑移运动变 为绕履带前接地点的转动。
推土机沿坡道行驶时的
抗滑移极限坡角为:
4.坡道运行——纵向稳定性、横向稳定性
要求滑移先于倾翻。
横向稳定性:反映推土机在坡道上, 横坡行驶及停放时不致倾翻的能力。
当推土机在坡道上横向行驶时,为平衡沿坡道方向向下的 力,避免侧向滑移,推土机可以采取沿坡道斜向行驶,使 其在沿坡道方向能够产生向上的牵引力,以平衡向下的力, 而该牵引力的大小仍然要受地面附着条件的限制, 最大只 能等于附着力 。那么 ,在这种运行状态下,当推土机处于 即将沿坡道方向向下滑移 , 而还没有滑移的临界状态时 , 受力平衡方程为:
推土机的稳定性分析
推土机的重心
重心位置应满足:
(1)接地比压均布; (2)地面各反力的合力位于履带接地中心。
影响重心分布的因素:
(1)总体布置;(2)外载荷。
重心位置产生的影响:
(1)若重心位置偏后于接地中心:铲刀强制入土时,后段接地比压增 大。若在软地面,则履带后面下陷,铲刀无法强制入土;若在硬地面,则 发生抬头失稳。