多旋翼无人机在公安工作中的应用

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警用无人机在治安防控中的应用研究

45【无人机与公安工作专题研究】2020 年 3 月第 2 期March 2020 No.2北京警察学院学报Journal of Beijing Police College收稿日期：2020-02-26作者简介：孙锦涛（1995—），男，中国人民公安大学研究生院2018级硕士研究生，研究方向为警务指挥与战术；姬艳涛（1984—），男，中国人民公安大学法学院副教授，公安部公安发展战略研究所研究员，研究方向为警察法学。

基金项目：2019年国家社科基金年度项目“‘枫桥经验’下基层社会治理模式及实施路径研究”（项目编号：19BFX011）；2020年中国人民公安大学基本科研业务费项目“新时代‘枫桥经验’与基层治安治理现代化研究”（项目编号：2020JKF602）警用无人机在治安防控中的应用研究孙锦涛，姬艳涛（中国人民公安大学，北京 100038）摘要：警用无人机的使用催生了“空地一体、人机联动”的治安防控新模式，其全景式的视野、机动灵活的飞行方式、模块化兼容性的优势成为健全立体化、信息化治安防控体系的“空中天眼”，提升智慧警务水平、推进科技兴警的“智能工具”，解放警力资源、智能任务规划的“巡航警察”，适应了警察执法时空突发性强、快速反应的特点，在治安防控实践中有着广泛的应用。

规范警用无人机的使用，应在建立多方参与机制过程中寻得公共安全防控与公民隐私保护的平衡，通过技术创新与专业素养确保警用无人机的飞行安全，综合法律与科技双管齐下升级“黑飞”反制能力。

关键词：警用无人机；智慧警务；科技兴警；治安防控中图分类号：D631.4 文献标识码：A 文章编号：2095-5758（2020）02-0045-06DOI：10.16478/ki.jbjpc.20200415.001处于社会转型期的中国，治安维稳工作是重中之重。

近年来，各种不稳定因素的增长、突发事件的增多使得公安机关维护安全稳定的压力巨大。

习近平总书记在2019年5月召开的公安工作会议上强调，要坚持科技兴警。

警用无人机应用领域及用途

警用无人机应用领域及用途警用无人机是指由警方或执法机构使用的无人机设备，在继承了一般无人机的飞行特点和功能的基础上，针对警务工作的特殊需求进行了专门的改进和应用。

警用无人机的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几个方面：一、巡逻监控：无人机可以搭载高清摄像机、红外热像仪等多种监控设备，能够实现高空、大范围、高清晰度的图像和视频监控。

警用无人机可以用于对人员密集场所、交通拥堵地区、重点区域和监狱、边境等地的巡逻监控，实时获取情报并进行后续分析处理，提高警方的应急反应速度和工作效率。

二、事故勘察：警用无人机可以快速到达事故现场，通过航拍技术获取事故现场的全景图像和视频。

警方可以使用这些图像和视频进行事故现场的勘察和重建，帮助事故调查人员定位事故原因和责任，并提供作为司法证据。

三、灾害救援：在自然灾害、地震、火灾等突发事件中，警用无人机可以实时获取灾区的情况并提供重要的情报支持，包括建筑物的倾斜程度、人员的位置、灾害损失等。

这些信息可以帮助救援人员制定救援方案，提高救援的有效性和成功率。

四、犯罪追捕：在追捕逃犯或围捕可疑嫌疑人时，警用无人机可以提供鸟瞰图像和视频，帮助警方实时监控逃犯的位置和行动，指挥地面警力迅速展开行动，并通过对无人机搭载红外热像仪等设备的使用，追踪夜间潜逃的目标。

五、群众管理与维稳：警用无人机可以在大型集会、活动或暴乱等场合提供直接的监控和警戒，通过航拍和热像仪观察人群的安全状况，以及及时掌握潜在的暴力行为和犯罪情况，减少人员伤亡和财产损失。

六、无人机侦察和侦查：在打击犯罪活动中，警用无人机可以进行目标侦察和侦查，无人机搭载的高性能摄像头和红外热像仪可以在夜间和复杂地形中搜集情报和收集证据，为警方提供重要的决策支持，同时减少警方人员面临的潜在风险。

综上所述，警用无人机的应用领域非常广泛，用途多样。

它可以在巡逻监控、事故勘察、灾害救援、犯罪追捕、群众管理与维稳以及无人机侦察和侦查等方面发挥重要作用。

警用无人机在警务实践中的应用与前景分析

DOI:10.19551/ki.issn1672-9129.2021.01.138警用无人机在警务实践中的应用与前景分析唐力捷1㊀谈永祥2(1.宜兴市公安局周铁派出所㊀江苏㊀214200;2.宜兴市公安局信息通信大队江苏㊀214200)摘要:随着现代信息电子技术的不断发展,无人机技术广泛地被运用于各个领域㊂自2012年9月开始,警用无人机技术开始进行深入研发并逐步投入使用,结合我市公安局深入推进安防信息化体系建设重点工作,将现代公安综合作战指挥逐步打造成一种全方位㊁全区域覆盖的新型综合指挥作战模式,打开了我国公安打防管控工作模式的新篇章㊂本文将对警用无人机的主要特点㊁优势㊁应用的不同实现方式以及未来应用发展的三大前景方向进行深入阐述,推进警用监控无人机在公安警务活动管理中的综合应用与发展思考㊂关键词:警用无人机;警务活动;发展前景中图分类号:TJ5;V279㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1672-9129(2021)01-0140-01㊀㊀1㊀警用无人机的应用优势1.1实现可视化指挥㊂随着现场信息化监控技术的不断发展,警用无人机系统能够根据不同的现场任务执行类型分别搭配不同的现场多媒体信息数据采集监控系统,通过高清监控摄像机将现场信息采集接收到的高清视频数据信息实时传回指挥中心,供后方人员进行分析研判,在现场信息不明确的特殊情况下它也能够根据实时指挥进一步准确进行信息采集㊂在各种侦查侦察执法工作任务中,警用无人机系统能够快速准确到达案件事发现场立即开展侦查工作,并且不受工作时间以及工作空间的太大限制,实现现场视频自动侦查㊁情报分析研判以及现场可视化指挥三位一体的立体侦查执法系统㊂1.2优化交通管理㊂警用无人机在交通管理工作中有着不可替代的优势,警用无人机能够有效排除地理位置的不利影响,实现高空航拍㊁事故现场同步㊁隔空指挥以及疏通道路㊁快速排堵㊂在日常交通管理工作中,更能起到流量统计㊁优化交通的效果㊂例如,在"8.12"天津大爆炸事故之后,公安交通部门调集大量警用无人机进行现场侦查,为后续的交通疏散以及救援工作提供了有力支援㊂1.3实现零接触监控与指挥㊂新冠疫情爆发以来,全警在紧急状态下全力以赴维护整个辖区的安全隔离工作秩序,警用无人机广泛应用在密切巡视监控辖区群众加强居家安全隔离,防止辖区疫情持续扩散防控方面,通过全警分时段远程监控㊁精准报警抓拍㊁快速响应连线报警喊话,实现了警民之间无距离接触㊁零距离有效沟通,确保了辖区疫情扩散防控各项工作政策落地有效落实㊁高频顺利推进㊂同时,警用无人机还在切实维护治安社会秩序稳定方面能够发挥至关重要的引导作用,在大型安保管理活动中,能充分借助人机视野开阔㊁监控面广的技术优势而更服务于安保管理工作㊂2㊀目前警用无人机使用现存的问题2.1警用无人机监管制度不完善㊂目前公安部明文规定警用无人机最大飞行起飞起载重量必须小于7千克,而且必须在所有机组人员完全可视距离范围内才能进行工作,而飞行距离以及起飞重量可能超出范围的警用机器必须通过重重审查㊁重重检验批准之后才能执行本次飞行任务㊂而警务机关执法管理活动往往有很大一部分突发性的应急任务,如武警反恐治安防爆㊁突发事件应急等,而这些突发任务往往同时需要使用带有特殊技术组件的大型无人机,层层审批难免会对一些突发应急问题的实际解决有所延误,对相关警务执法活动的正常开展也会有所限制㊂另外,对于警用无人机本身在低空飞行时可能产生的一些安全隐患,就像是意外事故坠落之后可能产生的矛盾或者纠纷,相关的处理制度也并不完善㊂2.2警用无人机未能融入公安信息系统㊂目前来看,全国公安系统对于警用无人机的使用还停留在前段侦查以及信息传输的阶段,而后期的信息处理与指挥决策还有待解决,直接影响了警务工作决策效率㊂另外,警用无人机作为一种信息搜集工具,其优势远远没有被发挥出来,无人机装备系统未能融入公安信息系统,导致警用无人机在信息收集上的优势无法快速转化成快速处理以及打击优势㊂3㊀警用无人机的发展前景与展望3.1机型微型化,提升隐蔽侦查能力㊂警用无人机的技术应用领域范围已经越来越广泛,体积小㊁重量轻㊁功能扩展范围大㊁便于随身拿取㊁易用手操作,能用来充当各种监视器㊁跟踪器,但是就目前我国市场上已经能广泛用于进行警务侦查实战的警用无人机各种机型,还远远无法很好的实现满足隐蔽性的侦查特殊任务,对于一些需要进行近距离秘密侦查的特殊任务,现在我们只能通过一种搭载光学变焦镜头的机来进行实现,不过我们相信,随着电子仿生学等现代生物科技的飞速发展,未来"蜜蜂型"的警用无人机机型将不会再仅仅出现在一部科幻电影中㊂3.2系统智能化,提升无人机综合作战能力㊂警用智能无人机报警是一种新型态的智能报警装备,目前已经完成可以用来进行报警信息实时搜集㊁自动识别事后跟踪和简单的报警信息处理㊂随着现代人工智能应用技术的不断发展,无人机的工业智能化应用程度一定会越来越高㊂未来的警用搜救无人机,不仅仅是可以使其作为各种传感器设备发挥作用,其在各种综合自动信息处理技术方面也将可以发挥更重要的主导作用,自动信息处理技术和打击信息技术等各种智能化信息技术的广泛应用,会可以使这种无人机更加好地贴近战场实战,发挥"查得准㊁盯得住㊁传得快"的功能优势,快捷高效地自动完成现场应急海上救援㊁陆地海上搜救㊁应急行动追踪㊁现场调查取证等急难险重救援任务㊂这无疑将成为是我国公安机关在当前信息化发展条件下,完成依法打击涉案罪犯㊁维护稳定㊁服务全国人民等各项警务重要工作的一大杀手锏㊂总之,随着信息化技术的发展,无人机在未来的发展趋势中将更具智能㊁系统性,并与未来的公安作战模式相适应㊂参考文献:[1]郑攀.小型无机在公共安全领域的应用前景展望[J].警察技术,2013.[2]朱黎明,党彰,刘锦东.浅谈无人机在突发性公共事件中的应用及启示[J].中国应急管理,2009,3107. [3]罗颖,张敏,刘军.鹰击长空织就天网无人机及其警务应用现状[J].警察技术,2014,14605.㊃041㊃。

无人机在公安执法工作中的应用与监管

【现代警务】无人机在公安执法工作中的应用与监管徐建军（江苏省镇江市公安局，江苏镇江 212000）摘要：近年来，随着无人机技术的不断发展,无人机被广泛使用于各行各业。

因无人员伤亡风险、机动性能好等优点，无人机在公安机关多部门和领域中都具有广阔的应用前景。

作为一种新型警用装备，警用无人机必将助力公安执法效能的提升，但在使用中应注意加强监管，一是建立无人机的统一制式管理标准，二是对无人机的使用实施注册登记制度，三是健全无人机使用管理机制与安全措施。

关键词：无人机；公安执法工作；法律监管中图分类号：D631 文献标识码：A 文章编号：2095-5758（2018）02-0051-06DOI：10.16478/ki.jbjpc.20180319.0112018 年 3 月第 2 期March 2018 No.2北京警察学院学报Journal of Beijing Police College收稿日期：2017-12-01作者简介：徐建军（1984—），男，硕士，江苏省镇江市公安局交警支队高速二大队民警。

近年来随着科学技术的不断进步，无人机的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，除去军事领域，无人机凭借其经济性、实用性、智能化等特点，越来越多地被应用于人们的日常生活之中。

尤其是在公安机关，其因机动性能好、零伤亡风险等优点，在反恐处突、禁毒缉毒、搜索缉捕、巡逻勘查、交通管理等方面具有广阔的应用前景。

目前，多地公安机关开始使用小型无人机辅助执法，但主要还是应用于交通流量监控、纠处交通违法行为等方面。

虽然小型无人机顺利完成了既定工作任务，成功展示了自身的功能优势，但尚未在全国公安系统大范围使用。

本文将结合现有小型无人机性能，就小型无人机对执法工作的现实需要、应用范围与前景、法律依据、监管使用等方面进行必要梳理和评述，从而为进一步推广、加强无人机在公安领域的应用提供一些初步思考和对策建议。

一、小型无人机执法的现实性和必要性无人机是指没有机载驾驶员操纵、自带遥控飞行系统的飞行器。

无人机在公安侦查中的应用

无人机在公安侦查中的应用作者：韩雨航来源：《神州·上旬刊》2020年第03期摘要：随着我国公安部门引进先进科学技术从而有效的提升了其在侦查活动中的工作效率以及工作质量得到了较为明显的提升。

近些年来，我国在无人机方面的发展速度相对较快并且在发展的过程中得到了各方面的认可。

公安部门在侦查方面也引用了无人机，从而一定程度上提升了在该方面工作的工作效率以及减少了其工作量。

本文主要是针对无人机在公安侦查中的应用进行有效的分析。

关键词：无人机;公安机关;应用;侦查前言随着我国经济领域的不断发展以及科学技术的不断发展，另一方面也使得违法犯罪的犯罪手段升级并且其犯罪的种类也相应的增多了。

面对此种情况以往的侦查方法在进行此类案件的侦查活动时存在严重的不足。

通过采用新的侦查手段进行案件的处理，尤其是警用无人机的有效应用为公安部门侦查工作带来了极大的便利。

一、关于无人机的简单介绍1.1无人机概念所谓的无人机通常是采用的无线信号遥控设备还有相应的控制程序进行操作的无人飞机。

该类设备上通常会进行自动驾驶设备还有关于飞行程序等设备。

对于无人机的操作人员可以通过遥控器或者是控制中心能够通过定位信息系统获取其相应的位置信息。

并且未安装其他设备的无人机很难有效的处理除飞行以外的活动，在相关活动的应用过程中无人机需要搭配相应的控制系统以及结合活动的具体特点安装相应的设备展开其相应的工作。

1.2无人机在公安侦查中应用的技术基础结合实际情况进行分析，无人机的使用最早出现在军事方面，然而随着科学技术的不断的发展以及无人机的应用得到有效的推广，从而推動了无人机向警用以及民用方面发展。

当前时期我国公安系统的工作人员与其所承担的工作任务存在不匹配的情况，经常存在警力不足的情况，同时警备方面升级相对较慢。

面对此种情况的出现科学合理的应用无人机到公安系统中来能够有效的提升公安部门的工作效率以及工作质量，同时一定程度上提升了公安相关工作人员的工作环境。

浅谈警用无人机技术应用与研究

报刊荟萃科技纵横kejizongheng公安部近年来也开始加速普及和装备无人机用于巡视执法和反恐处突，极大提升了反应速度和办案效率。

新技术的使用不仅仅是社会生产活动的必然趋势，也是加强警方战斗力的根本保证。

本文主要论述无人机带给警方处置各类情况的积极作用和变化，提出在各类处警环境中的应用和解决方案。

一、影响出警速度的因素（一）交通堵塞和地形、天气因素举例而言，在10公里半径范围内出警，假设警用车辆在城镇道路交通系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警车赶到10公里案发点的时间要超过10分钟，如果在交通繁忙、堵塞、道路曲折的情况下，这个时间还要更久，而很多案发地点还在偏僻郊区，可能有山地、河流及不可预测的雨雪天气影响出警速度。

（二）报警人地址表述不详报警人很有可能因为情况危急、心里紧张、不熟悉所处环境而无法清晰说明案发地点，耽误出警和获救时间。

（三）警力不足、情况不一目前，我国警力和人口之比大约为万分之十一，而国际上警力和人口之比约万分之三十五左右，中国是一个警力非常薄弱的国家，然而，在缺乏足够警力的同时，出警频率却在升高，研究显示：案发后警察到达现场的时间少于3分钟，有30%的犯罪嫌疑人在现场或现场附近被抓获。

在5-10分钟时，现场抓获率就会下降到17.8%。

而中国的警力薄弱，在硬件设施上，很多地区也存在不足，面临更加严峻的出警问题。

（四）派出所分布不均作为公安机关的最基层组织，派出所的地理位置对人民警察的出警效率和服务能力至关重要，然而，由于地形地貌复杂和地处边远等不可抗拒的气候、地理环境、经济水平因素，派出所的分布和服务辐射范围也都有客观局限性。

二、警用无人机的优势和应用警方做出反应抵达犯罪现场的时间是提升办案效率的关键。

而出警时间受到距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，警用无人机的使用将能帮助警方有效解决这些问题。

在地面警力无法迅速抵达和反应的地区，无人直升机都能高速到达现场，执行对现场警情的侦查、拍摄、识别、跟踪和一定程度的犯罪慑阻、抓捕任务，同时也能高速到达现场遂行救助任务，比如空投急需的药物和补给、绳索和救生圈等，譬如天津公安特警总队研发的无人机机械臂对于在安检排爆任务中转移爆炸物的能力已经在公安部全国汇报演练中牛刀小试，颇有效果，引起多方关注。

无人机在公安领域的实践与应用

无人机在公安领域的实践与应用随着科技的发展，人们的生产和生活环境发生了深刻变化，智能化、信息化、网络化、数字化等新技术正在广泛应用于各个领域。

作为信息化和智能化的重要载体之一，无人机已经成为公安机关的重要工具，为公安工作提供了新的手段和优质资源。

在公安领域，无人机的应用涉及到警务、消防、交通等多个领域，可谓是各种优势集一身，打造了全方位的监控、预警和救援体系。

一、无人机在警务领域的应用无人机在警务领域的应用最广泛，主要体现在以下几个方面：1.监控与侦查作为警务领域的重要应用，无人机的监控与侦查主要是通过安装高清摄像头，实时收集、传输、处理图像、视频等信息，为警方提供贴近、全方位、高分辨率的图像情报。

在现场野外搜捕、调查取证等情况下，无人机可以遥控飞行，在不接近目标的情况下获取准确情报，对于刑事犯罪、灾害应急、人员搜救等任务具有较强的应用价值。

2.防空与巡逻无人机在防空与巡逻领域通过高度的敏感性和灵活的机动性，能够快速向重点目标进行监测，并及时进行反击和进攻，保证空中情报的优势。

此外，无人机在如山区、沙漠、海洋等险恶环境下的巡逻，可以取代警车、警犬等传统的巡逻方式，大大提高了警力的效率和工作质量。

二、无人机在消防领域的应用无人机在消防领域的应用主要体现在以下几个方面：1.灾害情况的侦查与救援无人机在自然灾害、交通事故等应急情况下，可先行进入现场，对火情、烟气、瓦砾、泥土等简单设施进行侦查，及时送达相关情况给到指挥部，为消防人员提供情况，提升消防工作的效率和质量。

同时，消防上出现火势较大的情况，无人机也可以运输消防器材，为消防人员提供物质条件上的保障。

2.火场监测与消除火场是消防领域的重要作业，无人机可以作为火场监测和消除的重要手段，掌握火场的格局和火势信息，提供消防实况数据，辅助消防指挥部作出针对性的决策和进攻方案。

同时，无人机还可以进行水上救援，将救援物资运送到目标水域区域等等。

三、无人机在交通领域的应用无人机在交通领域的应用主要体现在以下几个方面：1.交通监测与处理无人机在交通领域的应用可以监测道路交通流量、道路拥堵情况等交通信息，针对突发交通事件进行及时反应和处理，这也是交通部门坚持“服务民生”的新思路，将科技应用与传统管理相结合的重要举措。

警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用

创新论坛科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald251DOI：10.16660/ki.1674-098X.2004-5755-7987警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用①韩祥云1* 唐美姿2(1.重庆警察学院交通管理工程系重庆 401331；2. 重庆警察学院警务战术系重庆 401331)摘要：步入新时代，人民生活呈现出现代化、科技化、智能化的趋势，人民内部矛盾引起的群体性事件严重影响了社会的和谐与稳定。

本文通过对群体性事件现场处置的现状研究，结合无人机的优势特点和5G技术的发展应用，探讨警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用。

关键词：警用多旋翼无人机群体性事件全景采集 5G技术中图分类号：V279 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)07(b)-0251-03Application of Police Multi-rotor LIAV in the Field Disposal ofGroup IncidentsHAN Xiangyun 1* TANG Meizi 2(1.Department of Traff ic Management and Engineering, Chongqing Police College, Chongqing, 401331China; 2. Department of Police Tactics, Chongqing Police College, Chongqing, 401331 China)Abstract: Entering a new era, people's life is characterized by its modern and scientific and technological innovation. Group incidents caused by contradictions among the people have seriously affected social harmony and stability. Based on the research on the present situation of group incidents site disposal, combined with the advantages of UAV and the development and application of 5G technology, this paper discusses the application of police multi-rotor UAV in the field disposal of group incidents and puts forward some countermeasures and suggestions.Key Words: Police multi-rotor UAV; Group incidents; Panoramic acquisition; 5G technology①基金项目：重庆市高等教育教学改革研究项目《公安院校无人机培训课程体系建设的研究与实践》（项目编号：183077）。

无人机在公安领域的应用和发展

61Internet Application互联网+应用一、引言建设一支对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明的人民警察队伍是新时代公安工作的重要目标和要求。

顺应时代潮流，推进科技强警战略，加强公安科技创新能力、科技人才培养是必由之路。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

借助其机动灵活、快速隐蔽、智能高效、安全可靠的特性迅速融入公安工作之中，弥补了公安工作中部分不足，有效缓解警力资源短缺，降低工作压力和风险。

是新时代公安机关必须牢牢把握和深入研究的技术力量之一。

二、当前我国公安工作的形势（一）执法范围更加广泛目前，我国公安工作面临着错综复杂的国内外形势，一系列深刻复杂的变化正在进行着。

尽管和平与发展、合作与共赢成为世界上绝大部分国家都共同呼吁的时代主题，但是全球性的挑战还是存在，恐怖袭击、跨国犯罪、贸易壁垒等一系列严重问题依仗着新技术变得更加多样化，时时刻刻威胁着国际和平与发展的环境。

而在国内，在恐怖主义得到有效控制、刑事案件明显减少、治安案件也稳步下降的总体趋势下，仍有暗潮涌动。

诈骗案件形式更加多样，让人防不胜防，出售、购买、运输、持有、使用假币等新型刑事案件层出不穷，走私罪、洗钱罪也屡禁不止。

黑社会性质的活动严重影响基层社会治安秩序、危害执法的公平公正、危及弱势群体的合法权益。

进入新时代，人民警察的职责拓展为：捍卫政治安全、维护社会安定、保障人民安宁，公安执法范围也随着我国社会主要矛盾的变化而变得更加广泛，几乎所有违法犯罪行为和案件都已经列入公安执法范围之内。

（二）执法监督更加严格我国国民安全感相当高，这当然与每一位公安民警坚守岗位、默默奉献密切关联，更离不开人民群众的监督。

不同于别国的警察，我国的警察被称之为人无人机在公安领域的应用和发展江苏省高等学校大学生实践创新创业训练计划集成化模拟爆炸训练装置的研究与制作项目，项目编号：202110329009Z。

无人机在公安警务督察工作中的应用

无人机在公安警务督察工作中的应用无人机在公安警务督察工作中的应用铁锋分局纪检委-吴桐无人机是指无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。

1917年，英国成功研制世界上第一架无人机。

20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察。

目前世界上包括美国、加拿大、德国、英国、奥地利和俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机。

无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优势。

伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用等领域。

尤其是无人机所具备的灵活机动、成本经济、便于执行高难度任务等特征，更使其在警务工作中得到广泛应用。

一、无人机的分类与特点（一）、无人机的分类根据飞行原理、气动布局和起降方式不同，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机（例如国产大疆、零度等)，还有一些民用机的旋翼航模机。

其中，固定翼无人机主要用于区域级、长航时使用，一般由固定基地起降；而无人直升机和多旋翼无人机侧重特定局部区域，主要用于局部和低空的定点、定向航拍，对起降场地要求较小，可在建筑楼顶或舰船甲板起降，更加灵活机动。

从重量体积上，可分为微型、轻型、小型、大型无人机。

（二）、微型无人机的特点无人机能够在各应用领域中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。

它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点：1、重量轻，尺寸小。

世界300多种无人机中，有66.9%的起飞重量不超过200kg，77.4%的重量在500kg以内，没有超过10000kg的。

而有人驾驶飞机起飞重量均在10000kg以上，有的甚至超过60000kg。

无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10m，一半以上的无人机最大尺寸在5m以下。

微型、轻型无人机是民用领域最常见的类型，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，微型无人机是指空机质量小于7千克左右的无人机，微型无人机又以多旋翼无人机应用最为广泛。

浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景

环球市场/理论探讨-58-浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景黄梁瞳中国人民公安大学摘要：无人机指的是通过无线遥控设备或者自身飞行控制程序操纵的无人驾驶飞行器，又可称之为无人飞行器。

伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用领域，全面的警用领域无人机系统大体上包括内业软硬件系统、外业软硬件系统及专业操作技术人员等部分，基于此，本文将着重分析探讨无人机技术在公安警务工作中的应用及前景，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。

关键词：公安警务；无人机技术；应用；前景引言无人机的主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等，还能为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。

随着无人机可执行任务的种类越来越多，促使人们越来越有兴趣研制和试验各种用途的无人机。

目前，世界各地研制生产的无人机型号多达数百种，还掺杂许多改型机，比有人驾驶飞机的种类还多，架数达几万架。

1、无人机技术在公安警务工作中的应用1.1搜集重要情报信息通过大型直升机侦查由于目标大、噪声强而造成不法人员的觉察，借助无人机开展高空全景现场侦查不仅具备一定的隐蔽性，还可以快速机敏地对场景展开不同方位不同角度的调查搜集，为制定围捕计划提供可靠情报支持。

在大规模活动期间，无人机能够自空中向地面向地面输出高画质画面，同时能够迅速转移至任意所需的区域上空，对地面可疑人物、车辆进行探寻，为地面提供充分的空中情报保障。

1.2重点监控、通讯中继无人机系统不仅能够对日常安全管控需求予以满足，还能够于口岸现场发挥功效。

例如，可对无人机加装空投装置，可实现其开展特殊物品投放等。

1.3巡逻维护安全在我国一些交通不便利的地区相互间存在诸多走私通道。

经由地面站操控软件可对无人机飞行路线进行设置，可达成效率比较高的日常巡逻或者对目标海域的缉私巡逻。

警用无人机在立体化社会治安防控体系中的应用

警用无人机在立体化社会治安防控体系中的应用摘要：警用无人机是一种多功能、多用途的通用型无人驾驶航空器，在公安治安防控体系中有着重要的应用价值。

警用无人机具有快速反应、机动灵活、打击精度高，能广泛应用于警务实战、侦查破案。

其可以快速响应，快速到达现场开展侦查工作，对突发事件进行快速处理，极大提高了警务工作效率。

本文通过对无人机在公安机关应用中遇到的问题进行分析和总结，并提出相应改进措施，为公安机关在立体化社会治安防控体系中更好地推动无人机在警务工作中的实际应用提供参考。

关键词：警用无人机；立体化社会；治安防控体系一、引言近年来，随着科技进步，警用无人机的技术水平也得到了进一步提升。

作为新型警务装备之一，警用无人机在公安工作中的应用越来越广泛，其快速机动、隐蔽和打击精度高等特点使其成为了我国警务工作实现“智慧”的一种有效手段。

在公安机关治安防控体系中，警用无人机是一种多功能、多用途的通用型无人驾驶航空器。

其应用领域包括警务实战、情报研判、巡逻防控等，可在巡逻防范、视频侦查、交通管理工作中发挥重要作用。

同时，警用无人机应用于公安工作后极大地提高了公安机关社会治安防控效率。

随着“智慧交通”时代的到来，无人机在交通管理领域发挥出了巨大的作用。

本文结合当前警务工作实际情况，对无人机在公安治安巡逻管控中存在的问题进行分析，并提出相应改进措施。

二、无人机应用现状及存在的问题1、飞行安全风险高：警用无人机起飞和降落都有一定的高度限制，在低空区域需要驾驶员手动控制操作，一旦发生危险，后果不堪设想。

2、安全监管风险高：警用无人机操作不规范，容易出现误伤、伤人等情况，同时存在非法飞行和违规降落等行为。

3、作业任务风险高：警用无人驾驶航空器是一种低空作业的航空器平台，没有固定的起降场地、没有专用的起飞跑道和起飞线，也没有地面指挥人员和维护人员。

4、作业内容风险高：警用无人机飞行作业过程中容易发生坠落、碰撞等意外事故。

5、作业任务风险高：由于警用无人机自身装备条件限制，需要民警操作无人机在高空对地面进行监管巡查。

派出所警用无人机的应用

派出所警用无人机的应用作者：樊远志来源：《派出所工作》2018年第11期1947年，美国警方最早应用无人机开展警务活动。

1994年，我国湖北警方率先开展无人直升机执法探索。

2001年以来，我国北京、广东、湖北、江苏、新疆等地警方开始探索警用无人机执法模式。

无人机在我国警务活动中的正式应用最早要追溯到2008年奥运会，北京和青岛警方率先购置了数套无人机系统用于大型赛事安保维稳工作。

警用无人机的优势（一）快速有效。

无人机能迅速到达现场，控制制高点观测整个现场事态的发展，并以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有力的证据。

在一些恶性暴力冲突中，直接用无人机进入混乱区域进行警示，发射记号弹，可以为后续抓捕提供依据、提高识别度，尽量避免人员伤亡。

在与歹徒的暴力对抗或者处置武力挟持过程中，无人机可以“零风险”地了解歹徒的具体实际情况。

在一些包围抓捕过程中，无人机可以高空监控包围圈内的情况，为指挥人员提供实时有效的消息。

（二）噪音很低。

无人机能够以更低的高度飞行而不会造成噪音污染。

其光电设备对地面目标的观测精度更高，可用于空中巡逻和地面车辆追踪。

无人机既可快速飞行也可悬停，可用于对某一特定地域的观测搜索、近距离对建筑内部情况的探摸和对人员的追踪。

体积小、重量轻，再加上它独特精巧的设计，使得它的隐蔽性提高。

无人机不受人为因素的制约，可以最大限度地飞到其最大速度、高度、航程等。

无人机即使在较恶劣的气象条件下，也能非常有效地突入危险地区上空长时间实施监视与侦查，以获取各种情报信息，并能实时传输目标图像，夺取情报信息优势，从而掌握主动权，甚至在极端情况下可以采用自毁的方法来完成。

（三）安全可靠。

以抢险救灾为例，无论面对暴雨、高温、泥石流等恶劣的天气环境，抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境，无人机都能有效地规避传统救援行动中存在的风险，确保救援人员的自身安全，并能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，最大限度地控制灾情发展，减少损失，减少人员伤亡。

无人机警用解决实施方案

无人机警用解决实施方案警用无人机是未来公共安全领域的重要工具，其成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，使其能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。

公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。

在未来，警用无人机将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。

社区民警是公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力量。

社区民警的工作职责包括开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。

对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。

无人机可以携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查，不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。

同时，无人机还可以对大型集会进行监控，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。

将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。

无人机在公安刑警领域的应用也很广泛。

无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。

警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。

此外，无人机还可以应对突发媒介失灵事件。

面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。

小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。

在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承担这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。

警用无人机在突发事件处置中的应用研究

2020年第11期1300 引言在现代战场当中，无人机可以说是一个具有较高使用价值的千里眼和杀手锏。

迄今为止在几场局部战争当中，无人机都可发挥了极大的作战作用。

例如：在20世纪的阿富汗战争、伊拉克战争等战争中，美军使用了大量的、不同种类的无人机参与战斗。

无人机用于战争中，可以有效进行空中侦察工作，可以作为武器平台携带不同的设备对对方展开攻击，甚至还可以进行电子干扰和通信中断的工作。

无人机制造成本相对较低，续航能力强，不会对市民造成极大的生命威胁，具有使用范围广、安全系数高的特点。

总而言之，无人机具有多种功能，不但可以被应用于战争中，还可以应用于各类突发事件中。

1 警用无人机概述1.1 警用无人机的概念警用无人机是指在无人驾驶的情况下，操控人员利用无线电遥控设备以及自备的系统，对飞机飞行过程进行有效操控的一种飞机。

一般情况下，警用无人机在飞行期间主要依靠无线电数据传输系统和GPS 系统来控制飞行的方向和速度。

除此之外，公安部门还会给部分警用无人机安装多媒体数字信号系统以及摄像系统等，以此提高无人机的警用效果。

1.2 警用无人机的类型目前市场上存在的警用无人机类型，主要有直升机固定机翼以及多旋翼飞行器等，其中使用范围相对警用无人机在突发事件处置中的应用研究梁霄青海警官职业学院，青海西宁810000摘要：随着科学技术的快速发展，各种犯罪分子的作案手段和作案方法层出不穷，也日益高科技化。

如果在抓捕犯罪分子期间，公安部门仍然使用传统的抓捕模式和抓捕技术，那么这不足以对付综合素质能力较强的犯罪分子。

因此，公安部门在处理各种突发事件时，警用无人机的应用能够帮助公安部门快速、准确地控制事态，有利于精准打击犯罪活动，具有较高的应用价值。

在未来，警用无人机得到广泛应用是警务发展的必然趋势。

关键词：警用无人机；警务实战；突发事件中图分类号：D035较广的主要是多旋翼无人机，它的数量在最近这几年呈现出爆发性增长的趋势[1]。

无人机在公安业务中的应用

无人机在公安业务中的应用作者：赵晓轩周利祥来源：《山东工业技术》2016年第09期摘要：伴随近些年我国社会经济的发展和科学技术水平的提升，使得各行业中对于高新技术的应用程度也随之加深。

无人机作为一种新型的、以高新技术为支撑的设备，将其应用到公安部门处理日常业务的工作过程中，对于提高其业务工作水平具有极高意义。

对此，本文以无人机设备为立足点，对该项设备在公安部门相关人员处理业务工作过程中具体的应用情况进行研究。

关键词：无人机；公安业务；应用DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.09.1840 引言自我国西部地区在2015年发生了极其严重的打砸抢烧暴力犯罪事件开始，我国境内犯罪分子的数量也在不断的增加，这使得社会的安全稳定受到了极大的影响，导致我国公安机关业务数量和任务难度也随之增加。

并且，随着科学技术水平的高科技设备数量的增加，以及我国公安机关现代化、信息化建设速度的提升，使得其应用高新设备和技术的频率与范围也随之增加。

而无人机设备作为当前公安系统在进行各项业务工作中最常见的一种新型设备，其在公安业务中的广泛也为提升公安系统的业务质量和效率提供了重要保障。

1 无人机的发展概况1.1 无人机的基本概念作为的无人机，其主要是通过利用无线电遥控和自备程序控制这两种设备装置对不载人飞机进行有效操控。

通常情况下，无人机上都安装着控制飞行的程序装置和自动驾驶仪设备。

这样一来，地面上的指控车辆和总控制指挥中心内的指挥操作人员可以利用无人机上的GPS、无线电和雷达等数据传输设备，对其观测现场的基本情况进行遥控、定位、遥测、跟踪和传输数字信号等。

但在实际业务工作过程中，仅依靠无人机自身是不能够完成任何一项业务工作的，要想发挥出其独特的作用，就需要按照业务工作的需要，利用一整套严密的无人机控制系统并搭配相关的应用设备。

1.2 公安业务中应用无人机的前提在我国，无人机最早是被应用在军事领域之中的，伴随社会的发展和科技的进步，无人机才开始由军用转化为警用和民用。

无人机在警务侦查工作中的应用

无人机在警务侦查工作中的应用摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在警务侦查工作中得到了广泛的应用。

随着公安工作的日趋繁重，警用无人机凭借其体积小、易操纵、速度快、成本低等优势，在公安机关实战中应用日益广泛，对提高公安机关工作效率和工作质量发挥着重要的作用。

随着警用无人机在各警种、各部门的警务工作中不断推广，一些问题不断在实战中暴露出来，亟需进行规范，通过探索适宜的实战应用路径，切实提升公安机关立体化作战能力，护航经济发展，保障民众安宁。

关键词：无人机；空中侦查；应用引言随着我国低空空域的逐步开放，由飞行器失控、违规飞行造成机场关闭等低空公共安全事件屡见不鲜，加之反制设备的高额利润，使无人机反制的市场需求大幅度增长。

无人机反制系统通过探测跟踪和预警、干扰、伪装欺骗、毁伤等技术，在防范和应对非法无人机侵扰，维护社会治安秩序等方面发挥着重要作用。

随着集群智能技术的进步，无人机应用从单架独立作业、多架组合作业，发展到了无人机集群作业。

无人机集群所具备的网络化沟通、自适应协同、分布式计算等技术特征，使其应用领域更加广阔，也给当前无人机反制的警务工作带来了严峻挑战。

1无人机警务侦查的应用难点（1）难点一：复杂地形的侦查搜索需精心设计毒品运输过程中，犯罪分子的行动路径往往是非常隐蔽的。

他们通常选择深山密林、峡谷丘陵等无人区、森林覆盖严密的路径，或在夜间运输，加大了搜寻难度。

虽可通过无人机携带热成像镜头获取目标影像，但无人机在复杂地形飞行时的通信链路图传信号易受到地形阻隔干扰；且过于茂密的林业植被也会对热成像信号造成遮挡。

（2）难点二：清扫毒品作物光谱分析技术不全通过快速区分普通作物与毒品作物，实现无人机快速地面巡查。

利用不同作物之间的光谱特征，使用无人机搭载多光谱吊舱来探寻发现毒品原植物的种植区是便利可行的。

无人机光谱吊舱设计生产厂商没有机会获得这些机构的采样光谱数据，缺乏针对毒品作物的全周期光谱分析产品。

分析警用无人驾驶航空器特点及功能

本栏目责任编辑：梁书计算机工程应用技术分析警用无人驾驶航空器特点及功能王崧任（广西公安计算机通讯技术研究所，广西南宁530028）摘要：随着科学技术的不断进步，警用无人驾驶航空器在警务管理中得到有效应用，开辟了智能警务的先导，实现警务智能化通信技术的应用。

警用无人驾驶航空器是一种三维空间中拥有六自由度的空中作战平台，能够很好地传递信息，拥有投送、感知、转移等功能，在人无法进行工作的空间环境中发光发热，高效完成任务。

本篇文章就警用无人驾驶航空器展开有效分析，研究其特点及功能性，高效探究出警用无人驾驶航空器的使用价值。

关键词：警用无人驾驶航空器；特点；功能；警务价值中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2021)12-0212-02开放科学（资源服务）标识码（OSID ）：警用无人驾驶航空器在使用过程中，所有权属公安机关，是执行警务任务过程中使用的无驾驶员航天器，也被称为“无人机”。

在使用过程中，不需要人为驾驶，在地面上就可以利用无线电遥控设备进行控制。

警用无人驾驶航空器主要由无线通信系统、感知系统、飞行控制系统以及航拍系统构成。

其中，无线通信系统是警用无人驾驶航空器非常重要的通信技术组成部分。

这种通信技术能够全程对警用无人驾驶航空器进行控制，保障其飞行安全，进行信息的精准传输。

1警用无人驾驶航空器在实战中的功能性分析1.1警用无人驾驶航空器的感知功能感知具体就是指对外界信息进行收集、发觉和最终整理。

人类是通过器官来接受外部信息的，接受完毕后经由神经系统传回到大脑中。

警用无人驾驶航空器和这一原理类似，其传感技术在警务工作中发挥出巨大的作用，传感技术目前在事故查勘、禁毒工作、交通管理、治安管理等领域都得到了有效的利用。

随着信息技术的不断进步，警用无人驾驶航空器传感技术可以对收集到的信息进行更加细致的加工，比如能够实现人脸对比，能够远距离精准识别车牌，对人群密度进行有效分析。

多类型无人机河道执法的实战应用

多类型无人机河道执法的实战应用摘要：警用无人机在大型活动安保、应急处突、侦查搜捕、交通管理、紧急救援、河道巡查等警务活动中作用越来越重要，警用无人机实战应用的不断深入对一线公安民警实战应用技能提出了更高要求。

关键词：垂起无人机；技战法；实战应用一、警用无人机概述自2006年以来，无人机陆续被世界各地的警方应用到警务执法活动中。

我国最早将无人机应用于警务活动是在 2008 年北京奥运会安保活动上。

2011年之后，全国各地的公安机关逐渐运用无人机进行警务执法活动，探索执法新模式。

大量的警用无人机应运而生，但没有明确的标准对警用无人机进行规范。

为了适应新型安全需要、生成新的战斗力、全面提升警用航空建设水平、进一步增强服务公安工作的能力。

2017 年，公安部发布了《警用无人驾驶航空器系统》标准，明确规定了警用无人驾驶航空器( Police Unmanned Aircraft，简称警用无人机) 的概念。

警用无人机是指公安机关所使用的、用于警务执法活动的、没有登机驾驶人员的一种航空器，属于警用装备。

（一）传统警用无人机类型公安部发布的《警用无人驾驶航空器系统》将警用无人机分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机三大类。

1．无人直升机( Unmanned Helicopter) ，指具有 1－2个螺旋桨，可垂直升降、悬停的无人机。

具有较强的负载能力、续航能力以及模块悬挂系统，但其隐蔽能力和稳定能力差。

2.多旋翼无人机( Multi － axis Unmanned Aircraft) ，指具有 3 个或更多的螺旋桨，可垂直升降、悬停的无人机。

具有良好的机动性、简易性、经济性，但续航能力差。

3．固定翼无人机( Fixed － wing Unmanned Aircraft) ，指借助固定机翼产生升力的无人机。

具有强大的续航能力，作战半径大、飞行速度快，但是快速部署展开能力差、起落场地要求高。

4．垂直起降固定翼翼无人机（VTOL），以下简称垂起无人机。