stm产生pwm波

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STM32毕业设计论文

基于STM32定时器产生PWM的研究作者姓名:222 专业班级:222 指导老师:222摘要随着科技水平的提高， ARM的应用越来越广泛。

With the develop of technology, ARM is used in various situations.旨在对ARM的深入学习，论文对STM32定时器产生PWM(脉冲宽度调制)输出进行了研究。

On the intention of study on ARM, timer of STM32 produce pulses PWM (width modulation) is studied in this paper.PWM就是某个频率占空比的方波，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、甚至某些音频放大器，因此研究PWM技术具有十分重要的现实意义。

PWM is the square wave which has a sure duty-cycle and frequency. Its application fields include measurement,communication,power control and transform,motor control,servo control, even some audio amplifier.Therefore it is important to research PWM technology.本设计采用STM32定时器产生PWM。

It is easy to use the timer of STM32 to produce PWM output.STM32的PWM由定时器产生，PWM的周期即定时器定时的时间，通过计算方波的频率，占空比，配置定时器和IO口，最后用示波器显示相应通道占空比的方波即可。

PWM is produced by the timer of STM32. The cycle of PWM is the timer’s regular time.By calculating the frequency of square wave, duty-cycle, configuring the timer and IO, then use oscilloscope displayed the PWM.经对STM32开发板的研究学习，通过对STM32定时器等的配置，用示波器显示，完成了PWM输出。

STM32输出不同频率PWM

STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。

刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configurat ion()中。

STM8S定时器2产生PWM波形

/*初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=2000000/1250=1.6Khz 定时器时钟默认为内部时钟8分频，即HSI / 8 = 2MHz*/ 5、TIM2_ARRH = 0x04; // 自动重载寄存器ARR=0x04e2=1250 6、TIM2_ARRL = 0xE2; // 每1250次产生一次中断 /*决定PWM方波的占空比 */ 7、 TIM2_CCR1H = 0x02; 8、 TIM2_CCR1L = 0x71; ARR与CCRi决定PWM的频率和占空比，当计数器工作使能以后，CNT会按照当前频率计数，当CNT<CCRi的值时，PWM参考信号为无效电平，否则为有效电平，有效电平为高或者为低，可通过软件在TIM2_CCERi寄存器中的CCiP位设置。当 CNT=ARR时，产生溢出，进入中断，一个周期结束。 /* 初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=2Mhz */ 9、TIM2_PSCR = 0x00;//分频系数为0，不进行分频；设置分频系数 10、TIM2_IER |= 0x02;//禁止更新中断，通道1 中断允许产生中断后需进入中断清楚标志位，否则程序会死在中断里 11、TIM2_CR1 |= 0x01;//使能计数度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM2_ARR寄存器确定频率、由 TIM2_CCRi寄存器确定占空比的信号。 1、CLK_PCKENR1 |= 0x20; //TIM2外设时钟使能 STM8S外设时钟默认全部使能的，如果没有禁止外设时钟，此段程序可省略 2、TIM2_CR1 = 0x00;//禁止计数器计数器一般先配置参数，最后使能 3、TIM2_CCMR1 |= 0x70; // Output mode PWM2. // 通道1被设置成比较输出方式 // OC2M = 111,为PWM模式2， // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平 // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0 4、TIM2_CCER1 |= 0x03;/* CC polarity low,enable PWM output CC1P = 1，低电平为有效电平 CC1E = 1，开启输出引脚

STM32 输出PWM波程序

这是main.c 主程序//这是STM32F103ZE的一个模板//在PA8 PB13 产生一个互补的PWM波，频率为10KHz,占空比为1/5#include "stm32f10x.h"BitAction bbt=0; //定义一个位变量bbt,并清0u16 i;int main(void){u16 InitValue,Pre_Divide,ZKB;SystemInit(); //系统时钟初始化，调用该函数后，系统时钟为72M，函数原形在system_stm32f10x.c中GPIO_init();//****TIM1_PWM波1通道设置****************************************************************InitValue=7200; //初值1000Pre_Divide=1; //预分频1ZKB=1200; //占空比TIM1_PWM_1_init(InitValue,Pre_Divide,ZKB);//TIM1->CCR1=2400; //修改占空比//***************************************************************************** *********while(1){//}}这是sysinit.c 系统程序#include "stm32f10x.h"void GPIO_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明端口结构，需要放在前面RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启相应端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//***************端口A8,A9,A10是TIM1_PWM波的输出端***************************GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PWM波设为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //端口频率可设为2，10，50 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //启动A端口//***************************************************************************//**************端口B13,B14,B15是TIM1_PWM波的互补输出端**********************GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //端口频率可设为2，10，50 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //PWM波的复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //启动B端口//***************************************************************************}//****TIM1_PWM波1通道初始化**********************************************************************void TIM1_PWM_1_init(u16 InitValue, u16 Pre_Divide, u16 CCR1_Val){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =InitValue;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =Pre_Divide-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 选择定时器模式TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //选择输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //选择互补输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //选择输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //选择互补输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//捕获比较匹配器结构1通道赋值TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器//死区设置TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//TIM1_OSSRState设置在运行模式下非工作状态选项TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//TIM1_OSSIState设置在空闲模式下非工作状态选项(使能TIM1 OSSI状态)TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //TIM1_LOCKLevel设置了锁电平参数(不锁任何位)TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff,TIM1_DeadTIM1指定了输出打开和关闭状态之间的延时TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //TIM1_Break使能或者失能TIM1刹车输入(失能TIM1刹车输入)TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//TIM1_BreakPolarity 设置TIM1刹车输入管脚极性（TIM1刹车输入管脚极性高）TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//TIM1_AutomaticOutput使能或者失能自动输出功能（自动输出功能使能）TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);//(设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR状态和AOE（自动输出使能）)TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能或者失能指定的TIM1TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //使能或者失能TIM1外设的主输出}。

stm32输出pwm占空比代码

stm32输出pwm占空比代码在STM32单片机中，输出PWM（脉冲宽度调制）信号是非常普遍的操作，这种信号通常用于控制电机、LED灯等电子设备的亮度或运动状态。

本文将详细介绍STM32单片机如何输出PWM占空比代码。

一、配置TIM定时器要输出PWM信号，首先需要进行TIM定时器的配置。

在KEIL C 编译器中，可以通过CubeMX插件进行配置。

在此之前需要先引入库文件“stm32fxx_hal_tim.h”。

在CubeMX中选择对应的TIM，进入“Mode”选项卡，将TIM定时器配置为PWM输出模式。

在“Configuration”选项卡中，配置TIM的时钟源和预分频系数等信息。

此外还需要配置PWM的周期和占空比，具体可以通过下面的步骤实现。

二、设置PWM周期在代码中设置PWM周期，可以使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD”函数。

该函数的第一个参数为TIM定时器的句柄，第二个参数为PWM的周期，单位为计数器的值。

可以根据需要调整该值来改变PWM的输出频率。

例如，将PWM周期设置为1000，代码如下：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 1000);三、设置PWM占空比在代码中设置PWM占空比，需要使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_COMPARE”函数。

该函数的第一个参数是TIM定时器的句柄，第二个参数是设置输出PWM的通道，第三个参数是占空比。

占空比的取值范围为0到PWM周期。

例如，将PWM占空比设置为500，代码如下：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);四、使用PWM输出信号最后，在代码中使用PWM输出信号，可以使用HAL库中的“HAL_TIM_PWM_Start”函数。

该函数的参数为TIM的句柄和输出PWM 的通道。

例如，在TIM1通道1上启动PWM输出，代码如下：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);以上就是STM32单片机输出PWM占空比代码的详细步骤。

STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号

STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号1.配置GPIO引脚作为PWM输出。

选择一个合适的GPIO引脚，并将其配置为复用模式，用于PWM输出。

例如，若使用TIM1作为PWM输出定时器，则可以选择GPIO引脚PA8，其复用功能为TIM1_CH12.配置定时器。

使用HAL库初始化和配置所选定的定时器（例如TIM1）作为PWM输出的时基。

设置定时器的时钟源、预分频因子和计数周期。

可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。

3.配置PWM输出通道。

使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道（例如TIM1_CH1）。

设置通道的输出模式和占空比。

可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间，从而改变输出电压。

4.启动定时器。

通过调用HAL库中的相关函数，启动所选定的定时器开始计数。

定时器计数到达设定的计数周期后，将会产生一个PWM信号。

5.调整PWM信号的占空比。

通过修改PWM输出通道的占空比，可以改变PWM信号的高电平时间。

通过调整占空比的大小，可以控制PWM信号的输出电压。

6.实时调整PWM信号的频率和占空比。

通过修改定时器的预分频因子和计数周期，可以调整PWM信号的频率。

通过修改PWM输出通道的占空比，可以调整PWM信号的占空比。

可以根据特定的应用需求，实时调整这些参数，来实现连续可调的PWM信号输出。

下面是一个示例代码，演示如何利用HAL库配置和控制STM32的PWM输出：```c#include "stm32f4xx_hal.h"TIM_HandleTypeDef htim1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_TIM1_Init(void);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;MX_TIM1_Init(;HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);while (1)uint16_t dutyCycle = 500; // 设置占空比为50%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1sdutyCycle = 1000; // 设置占空比为100%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1s}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)Error_Handler(;}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK ，RCC_CLOCKTYPE_PCLK1RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)Error_Handler(;}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void MX_TIM1_Init(void)TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 0;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 1000; // 设置计数周期为1000htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)Error_Handler(;}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig) != HAL_OK)Error_Handler(;}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)Error_Handler(;}```这是一个基本的示例，演示了如何使用HAL库配置和控制STM32的PWM输出。

STM32Cubemx输出可调频率与占空比的PWM

STM32Cubemx输出可调频率与占空⽐的PWM 这⾥就不对STM32的PWM进⾏讲解了，想要了解的可以百度⼀下，这⾥主要说怎么实现。

1、建⽴⼯程，我选的是STM32F103zet6芯⽚，选择定时器的PWM功能 2、配置时钟，我这⾥配的是内部时钟，没有配外部时钟，⽽且不是最⼤时钟，有需要的可以⾃⼰改 3、配置定时器，这⾥的话默认就可以，因为代码⾥⾯需要对配置的初始化代码进⾏修改的，⽽修改后才可以实现该功能 4、⽣成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下代码，注意要把初始化函数前⾯的static关键字也去掉，⽽且函数声明也要跟着修改void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与PWM{//占空⽐=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/perTIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler =pre; //分频（关键）htim4.Init.Period = 100-1;//计数周期（关键，若100的计数周期对于⼀些频率跟占空⽐误差⼤的话，可以⾃⼰计算更改调试计数周期⼤⼩）htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数（关键）sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);} 5、接着在⾃⼰需要的代码⾥插⼊，PWM开始停⽌函数就可以啦HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空⽐跟频率的⽬的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停⽌PWM 这⾥我说⼀下核⼼部分：占空⽐ = （Pulse/Period）*100%；频率: f = 48M/Prescaler/Period；影响PWM占空⽐跟频率的参数这主要是 Pulse、Prescaler、Period这3个；频率跟占空⽐都与Period（计数周期）有关，只要我们把计数周期定下来，修改Prescaler、跟Pulse 这两个值，就可以直接修改PWM的频率跟占空⽐了。

stm32pwm输出三角波原理

stm32pwm输出三角波原理
在STM32微控制器中，PWM 输出可以实现多种波形，包括方波、正弦波、三角波等。

其中，三角波是一种非常常见的波形，在很多应用场景中都有广泛的应用。

三角波是一种连续的、平滑的波形，其特点是从低电平逐渐升高到高电平，然后再逐渐降低到低电平，如同一个长长的三角形。

在STM32 中，输出三角波需要使用 PWM 模块和定时器，并对定时器的计数器进行配置。

具体来说，输出三角波的原理如下：
1. 配置定时器为向上计数模式，并设置一个合适的计数频率，例如 10 kHz。

2. 配置 PWM 输出通道为定时器输出比较功能，并选择合适的输出极性和时钟分频系数。

3. 在每次定时器计数器达到设定值时，PWM 输出通道会自动翻转输出电平，这将导致三角波的上升和下降。

4. 在每次计数器溢出时，需要重新设置计数器的初始值，以保证连续输出三角波。

5. 如果需要改变三角波的频率或幅值，可以通过改变定时器的计数频率或 PWM 输出通道的占空比来实现。

通过上述方法，可以在 STM32 微控制器中实现三角波的输出。

这种波形非常适合一些需要连续、平滑的变化的应用场景，例如音频信号发生器、电机驱动等。

如何利用单片机输出PWM波

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块,用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制;但是如果要用51单片机的话,也是可以的,但是比较的麻烦;此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现;用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比;大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比;下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法;因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验,此电机最佳的工作频率为1000HZ太高容易发生哨叫,太低电机容易发生抖动,所以下面以周期为1ms1000HZ进行举例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可;用一个定时器时如定时器T0,首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则DT=nt,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n';因为这里我们是产生周期为1ms1000HZ的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,,然后中断100次即为1ms;在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:1、当time>=100时,time清零此语句保证频率为1000HZ,2、当time>n时n应该在0－100之间变化开,让单片相应的I/O口输出高电平,当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平,此时占空比就为%n;2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：///程序名：单片机输出固定频率的PWM波//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //功能：P2^0口输出周期为1ms1000HZ,占空比为%80的PWM波///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khziftime<=20 PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振,PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次,时中断次数100次即为1KHZ 0.01ms100=1ms,即为1000HZ此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7;2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0－100之间进行改变,就可以将占空比从%0－%100之间进行变化,上面程序中t ime<=20时PWM1=0; else PWM1=1;意思就是%20的时间输出低电平,%80的时间输出高电平,即占空比为%80;如需得到其它占空比,如%60,只需将time的值改为40即可;程序为iftime<=40 PWM1=0;else PWM1=1;当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平,假设定义flag=1的时候输出高电平,用一个变量去记录定时器中断的次数,每次中断就让记录中断次数的变量+1,在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n,如果到了说明高电平的时间够了,那么就改变flag为0,输出低电平,同时记录中断变量的值清零,每次中断的时候依旧+1,根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n'如果到了,说明PWM的低电平时间够了,那么就改flag=1,输出改高电平,同时记录次数变量清零,重新开始,如此循环便可得到你想要的PWM波形,这种方法我们这里不在举例,请自己去试着书写;3、程序2,使用单片机I/O口输出PWM波,并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转,此时我们也可以设置一个标志位如flag;在主程序中当按键每次被按下时,flag相应取反;然后在子程序中当flag为1时,进行正转程序,当flag为0时执行反转程序;下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ,占空比为%50,并能过P3^7按键控制正电机的正反转;///程序名：PWM直流电机调速//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //功能：直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_turn=P3^7; //电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turnvoid;void timer0_initvoid;/主函数/void mainvoid{timer0_init;while1{Motor_turn;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turnvoid{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}/定时器0初始化/void timer0_initvoid{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_intvoid interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}4、程序4、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速为了使大家彻底掌握此方面,下面再给出一个复杂一点的程序,实现的功能为通过一个按键控制正反转并通过另外两个按键使之可以在0到20级之间调速的程序;///程序名：PWM直流电机调速//晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 //直流电机的PWM波控制,可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速///include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar time,count=50,flag=1;//低电平的占空比sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道1,反转脉冲sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道2,正转脉冲sbit key_add=P3^5;//电机加速sbit key_dec=P3^6;//电机减速sbit key_turn=P3^7;//电机换向/函数声明/void delayxmsuint z;void Motor_turn;void Motor_add;void Motor_dec;void timer0_init;/主函数/void main{timer0_init;while1{Motor_turn;Motor_add;Motor_dec;}}/延时处理/void delayxmsuint z//延时xms程序{uint x,y;fory=z;x>0;x--fory=110;y>0;y--;}/电机正反向控制/void Motor_turn{ifkey_turn==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_turn==0{flag=~flag;}whilekey_turn;}}void Motor_add//电机加速{ifkey_add==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_add==0{count+=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_add;}}void Motor_dec//电机加减速{ifkey_dec==0{delayxms2;//此处时间不能太长,否者会的中断产生冲突ifkey_dec==0{count-=5;ifcount>=100{count=0;}}whilekey_dec;}}/定时器0初始化/void timer0_init{TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/定时0中断处理/void timer0_int interrupt 1{TR0=0;//设置定时器初值期间,关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag==1//电机正转{PWM1=0;time++;iftime<count{PWM2=1;}elsePWM2=0;iftime>=100{time=0;}}else //电机反转{PWM2=0;time++;iftime<count{PWM1=1;}elsePWM1=0;iftime>=100{time=0;}}}5、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解,大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM 波下面给出一个程序,通过单片机两个I/O口输出PWM波,让小车直行;include<reg52.h>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转sbit PWM3=P2^2;//接IN3 控制正转sbit PWM4=P2^3;//接IN4 控制反转sbit PWM5=P2^4;//接IN3 控制正转sbit PWM6=P2^5;//接IN4 控制反转sbit PWM7=P2^6;//接IN3 控制正转sbit PWM8=P2^7;//接IN4 控制反转uchar time;void main{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while1{}}void delayuint z{uint x,y;forx=z;x>0;x--fory=500;y>0;y--;}void tim0 interrupt 1{TR0=0;//赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;//65536-10/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//65536-10%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;iftime>=100 time=0;//1khzPWM2=0;PWM4=0;iftime<=75 PWM1=1;else PWM1=0;iftime<=80 PWM3=1; else PWM3=0;PWM6=0;PWM8=0;iftime<=50 PWM5=1; else PWM5=0;iftime<=50 PWM7=1; else PWM7=0;}。

STM32之PWM波形输出配置复习总结.doc

STM32之PWM波形输出配置总结1. TIMER 分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick o其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动, 时钟由APB2的输岀产生oTIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

2. PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPI0引脚进行脉冲输岀，在配置为比较输岀、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载等存器TI Mx_ARR被配置为N,即TI Mx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较等存器TIMx_CCR 的值A时，输岀高电平（或低电平）,相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输岀低电平（或高电平）。

如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1) 乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1) o3. STM32产生PWM的配置方法1）配置GPIO 口不是每一个I0引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表定时器的引脚复用功能映像表定时器的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对10 口操作代码：2）初始化定时器3）设置TIM3_CH2的PWM模式.使能TIM3的CH2输出4）使能定时器3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2,则可以控制它的占空比。

使用STM32的定时器产生两路相位互为180度的PWM输出波形

③计数器继续向下计数，达到到TIMx_CC2时，CC2匹配成功，CC2的输出电平翻转；
④计数器继续向下计数，减到0时开始调头向上计数；当计数器的数值上升到TIMx_CC2时，CC2再次匹配成功，CC2的输出电平再次翻转；
如此循环，得到连续的相位互为180度的两路输出波形。
基本设置如下：
1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。
2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。
3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。
----------------------------------------------
下面以一个例子说明：
假设要求输出的信号频率为10kHz，占空比为1:3。
再假设定时器的输入时钟为72MHz。
按照上述5），设置TIMx_CC2=W2/2=450
参照下图，图中红线表示计数器的数值变化：
①当计数器的数值从0向上计数，达到TIMx_CC1时，CC1匹配成功，CC1的输出电平翻转；
②计数器继续向上计数，达到TIMx_ARR时开始调头向下计数；当计数器的数值下降到TIMx_CC1时，CC1再次匹配成功，CC1的输出电平再次翻转；
输出信号的频率10kHz，换算为计数器的数值为7200。
按照上述电平时间W1，换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。 -回复

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。

-回复STM32F407单片机是ST公司推出的一款高性能单片机，具有丰富的外设资源和较高的速度。

其中，产生PWM波是其常见的应用之一。

本文将对STM32F407单片机产生PWM波的原理进行简述。

一、什么是PWM波脉冲宽度调制（PWM）是一种调制方式，在一个周期的时间内，通过改变脉冲的高电平时间来控制平均功率的大小。

通过调整PWM信号的占空比，可以控制输出的平均功率。

PWM波在电子产品中应用广泛，例如电机驱动、LED灯控制等。

二、STM32F407单片机的PWM输出模块STM32F407单片机具有多个PWM输出通道，可以用于控制外设设备。

它的PWM输出模块主要由以下几个部分组成：1.定时器（TIM）：用于产生PWM波的时间基准。

STM32F407单片机内部有多个定时器可供选择，例如TIM1、TIM2、TIM3等。

2.通道（Channel）：定时器可以有多个通道，每个通道可以独立地产生PWM波。

每个通道都有一个输出引脚与之对应。

3.自动重装载寄存器（ARR）：用于设定PWM波的周期。

定时器每计数到ARR的值时，将重新开始计数。

4.占空比寄存器（CCR）：用于设定每个通道输出电平的高电平时间。

三、产生PWM波的步骤1.初始化定时器：首先，需要初始化定时器模块。

通常情况下，可以设置定时器的时钟源、预分频系数等参数。

可以利用STM32CubeMX软件进行图形化配置。

2.设定周期：根据需要，设定PWM波的周期。

首先，根据设备的工作频率和需要的PWM波周期计算出ARR的值。

然后，将ARR的值写入定时器的自动重装载寄存器中。

3.设定占空比：根据需求，设定PWM波的高电平时间，即占空比。

计算得到占空比对应的CCR的值，然后将其写入所需通道的CCR寄存器中。

4.开启输出：启用所需通道的PWM输出功能，将相关引脚配置为输出模式。

5.启动定时器：最后，启动定时器，使其开始计数和产生PWM波。

stm32的pwm输出及频率计算方法

stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。

步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL //PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1
5、输出使能设置
TIM3->CCER |= 1。

如何利用单片机输出PWM波

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

STM32 TIMER 产生PWM的具体操作方法

定时器的配置定时器用于PWM脉冲输出时的配置：（1）首先定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体变量用于配置TIME时基如下：TIM_TimeBaseInitTypeDefTIME_BaseConstructure；（2）再定义一个TIM_OCInitTypeDef的结构体变量用于配置定时器输出模式如下：TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;（3）调用定时器初始化函数将定时器初始化到默认模式如下：TIM_DeInit(TIMx);（4）配置TIME时基下的四个参数①TIM_Period即定时周期实际上是存储到重载寄存器TIMx_ARR的数值M；②TIM_Prescaler即对定时器时钟TIMx_CLK的预分频值也就是定时器时钟频率除以该值（N+1）③TIM_ClockDivision即时钟分频因子，使用内部时钟时配置为0，使用外部时钟可以配置为1,2,4用来对外部时钟进行滤波④TIM_CounterMode用来为脉冲计数器的计数模式，（有向上计数，向下计数，中央对齐模式）；（5）填充好上面的配置参数后调用TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIME_BaseConstructure);把这些控制参数写到寄存器中，这样定时器时钟配置就基本完成了。

（6）现在开始配置定时器输出模式参数①TIM_OCMode：输出模式配置，总共6种模式参考资料选择（TIM_OCMode_Timing 输出比较时间模式，TIM_OCMode_Activ输出比较主动模式，TIM_OCMode_Inactive输出比较非主动模式，TIM_OCMode_Toggle 输出比较触发模式，TIM_OCMode_PWM1 向上计数时，当TIMx_CNT <TIMx_CCR*时，输出电平有效，否则为无效，向下计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR*时，输出电平无效，否则为有效，TIM_OCMode_PWM2 与PWM1模式相反）②TIM_OutputState：（TIM_OutputState_Disable禁止OC*输出，TIM_OutputState_Enable 开启OC*输出到对应引脚）③TIM_OutputNState：（互补输出同上）④TIM_Pulse：（该成员值即为比较寄存器TIMx-CCR的数值，当脉冲计数器TIMx-CNT与TIMx-CCR的比较结果发生变化时，输出脉冲将发生变化）⑤TIM_OCPolarity：（有效电平的极性）⑥TIM_OCNPolarity：（有效电平的极性）⑦TIM_OCIdleState：(TIM_OCIdleState_Set 当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1,TIM_OCIdleState_Reset 当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=0)⑧TIM_OCNIdleState：(同上) 注意：通过配置TIM_OutputState和TIM_OutputNState可使能或者失能主输出和互补输出，如果二路的极性配置（OCPolarity和OCNPolarity）相同，则输出互补；如果输出极性配置相反，则二路输出相同。

STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出

STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

一般用来控制步进电机的速度等等。

STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。

1.1PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。

模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。

而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。

1.2PWM输出管脚PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7定时器复用功能重映射”一节。

在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。

定时器产生PWM波

定时器产⽣PWM波STM32 定时器与PWM 快速使⽤⼊门要求：在万利的开发板EK-STM32F 上产⽣周期为1秒，占空⽐分别为50％10％的PWM 并且点亮板上的LD1,LD2 灯闪烁。

做法很简单。

STM32的PWM是由定时器来产⽣的。

可以看出。

定时器3的通道1⾄4在GPIO端⼝的映像。

如果是完全映射。

各通道的连接引脚如下：CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。

关于PWM⼀些知识.STM32的TIMx 是TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空⽐的信号。

使⽤定时器3。

⽽TIM2、3、4的时钟源是APB1 即是PCLK1 ( APB1 对应PCLK1 )PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)但是注意：倍频器会⾃动倍2，即是【72MHZ】！代码如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void){// 11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;// LD1 =P7 LD2=PC6/*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */STM32_Gpioc_Regs->/doc/2915570459.htmlF6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复⽤功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最⼤速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs->/doc/2915570459.htmlF7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复⽤功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最⼤速度50MHz}//end subvoidSTM32_TIM3_Configuration(void){// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;//时钟使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;/* TIM3 base configuration *///TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; // 7200分频72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因⼦STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数/* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] *///TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化/* PWM1 Mode configuration: Channel1 Channel2 *///TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);// timer3 的通道1 是PC6 引脚, AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs->/doc/2915570459.html1P=0; // 输⼊/捕获1输出极性0：OC1⾼电平有效1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs->/doc/2915570459.html1E=1; // 输⼊/捕获1输出使能1：开启－OC1信号输出到对应的输出引脚。

stm32pwm输出三角波原理

stm32pwm输出三角波原理STM32是一种非常常见的微控制器，具有多功能、高性能和易用性的特点。

PWM输出是STM32的常用功能之一，可以通过调节PWM信号占空比来实现对电机、LED灯等器件的控制。

本文将介绍STM32的PWM输出三角波原理。

一、PWM输出简介PWM是脉宽调制技术的缩写，其基本原理是通过在一个固定周期内，改变高电平和低电平的时间比例，实现模拟电压的控制。

在STM32中，PWM输出主要是通过定时器来实现的。

定时器可以设置固定的计数周期，并进行比较，从而产生PWM信号。

PWM输出的占空比是通过改变TIMx_CCRx寄存器的值来实现的。

二、三角波产生原理三角波是一种周期性的信号，其波形为直角三角形。

三角波的周期是固定的，其幅值是连续变化的，幅值变化的速度可以通过调节PWM 输出的占空比来实现。

在STM32中，产生三角波的方法是将PWM输出模式设置为“中央对齐模式”，定时器的计数周期等于三角波周期的一半，占空比为50%。

然后，在定时器的比较寄存器中设置两个比较值，分别为上限值和下限值，当计数器计数到上限值时，PWM输出反转，PWM输出的占空比从50%变为0%，当计数器计数到下限值时，PWM输出恢复，PWM输出的占空比从0%变为50%。

这样一来，定时器的计数值就会在上限值和下限值之间往返，因此产生了三角波的形状，其中幅值的大小与上限值和下限值的差值大小有关。

三、代码实现下面是代码实现的具体步骤：1、配置TIMx时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);2、配置GPIO引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;//配置为PWM输出引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(port,&GPIO_InitStructure);3、配置TIMx的定时器模式和PWM输出模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= period - 1;//计数周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= prescaler-1;//预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterA ligned1;//中央对齐模式TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM输出模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (period-1) / 2;//占空比（50%）TIM_OC3Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);4、配置定时器的比较寄存器TIM_SetCompare1(TIMx, down_limit);//下限值TIM_SetCompare2(TIMx, up_limit);//上限值5、启动TIMx定时器TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);通过以上步骤，就可以成功地输出一个三角波了。

stm32pwm初始化函数详解

stm32pwm初始化函数详解标题：STM32 PWM初始化函数详解摘要：本文将深入探讨STM32 PWM初始化函数的各个方面，包括工作原理、配置参数、常用的初始化函数和实际应用场景。

通过对这些内容的全面解析，读者将能够更好地理解和使用STM32 PWM模块，从而实现各种应用需求。

引言：作为嵌入式系统中常见的功能模块之一，PWM（脉宽调制）在许多电子设备和项目中起着至关重要的作用。

针对STM32系列微控制器，其具备强大的PWM功能，提供了灵活多样的配置选项。

本文将详细介绍STM32 PWM初始化函数的各个方面，包括工作原理、配置参数、相关函数和实际应用案例。

一、PWM工作原理在开始了解STM32 PWM初始化函数之前，我们先对PWM的工作原理进行简要说明。

PWM信号由周期性的脉冲构成，其脉冲宽度决定了信号的占空比。

通过改变占空比，可以调节输出信号的平均电平或功率。

在STM32微控制器上，PWM输出通常用于驱动电机、LED灯和产生音频信号等。

二、PWM初始化参数在配置STM32 PWM模块之前，我们需要了解一些常用的初始化参数。

这些参数包括：1. 定时器选择：选择相应的定时器单元，用于产生PWM信号。

2. PWM通道选择：选择使用哪些PWM通道作为输出。

3. 周期设置：设置PWM信号的周期长度。

4. 脉冲宽度设置：设置PWM信号的占空比。

5. 触发信号设置（可选）：设置外部触发事件来控制PWM信号的开始和结束时间。

三、常用的PWM初始化函数以下是一些常用的STM32 PWM初始化函数：1. TIM_TimeBaseInit()：用于配置定时器的基本参数，如时钟分频、计数模式和周期长度等。

2. TIM_OCInitStructure()：用于配置PWM输出通道的工作模式和占空比等。

3. TIM_ARRPreloadConfig()：用于使能或禁用周期寄存器预装载功能。

4. TIM_OCxPreloadConfig()：用于使能或禁用PWM输出通道的预装载功能。