stm32f407 输入捕获两路方波

stm32f407 输入捕获两路方波，测下降沿时间间隔2017年08月07日18:49:23 muyepiao1阅读数：1303 标签：stm32f407输入捕获
记录调试过程：
实现方法：用TIM3，TIM4设置为输入捕获（下降沿触发），使能捕获中断，更新事件中断。

有时候两个下降沿间隔时间太久，超过溢出值，所以要开更新中断。

更新中断手册上有讲：
“●发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
—更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
—触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
—输入捕获
—输出比较
”
·(计数器溢出,UDIS =0 ) --- (生成更新事件）--- 生成（更新中断或者DMA 请求）
（ URS =0 )
·计数器溢出,生成更新事件，（UDIS =1，禁止更新事件，所以此处还需UDIS =0）
·URS用来设置跟新请求源，就是用来选择哪些行为可以生成更新中断。

此处URS=0；
·开始看手册时，不理解更新事件，其实不懂的时候，应该多看几遍手册，以下为手册原话：
发生更新事件时，将更新所有寄存器且将更新标志（TIMx_SR寄存器中的UIF位）置1（取
决于URS位）：
●预分频器的缓冲区中将重新装载预装载值（TIMx_PSC寄存器的内容）
●自动重载影子寄存器将以预装载值进行更新
·影子寄存器存在的意义在于同步。

具体可以百度。

在上是初始化设置要注意的地方。

捕获的过程描述，手册有讲，以下为来自手册:
在输入捕获模式下，当相应的ICx 信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx) 来锁存计数器的值。

发生捕获事件时，会将相应的CCXIF 标志（TIMx_SR 寄存器）置1，并可发送中断或DMA 请求（如果已使能）。

如果发生捕获事件时CCxIF 标志已处于高位，则会将重复捕获标志CCxOF（TIMx_SR 寄存器）置1。

可通过软件向CCxIF 写入0 来给
CCxIF 清零，或读取存储在TIMx_CCRx 寄存器中的已捕获数据。

向CCxOF 写入0 后会将
其清零。

要在重复捕获前，读取捕获值。

由于我的输入信号是连续方波信号。

重新开始一次捕获前，一定要清除中断标志位，防止误入中断。

中断处理后，要记得清标志。

清除状态寄存器
以下为TIM3初始化代码。

//捕获功能
void InitBuhuo(void)
{ TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM4 clock enable *///apb1 42mhz max
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启定时器时钟
/* GPIOA clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA6 io口时钟
/* TIM3 chennel1 configuration : PA.6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //配置io口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /* 选择复用功能
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /* 下拉电阻使能
*/
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Connect TIM pin to AF */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
//分频，得到定时器计算频率
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(84 -1); //定时器分频 Fenpin_Xishu = 84 1MHZ 1us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; // 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= (0xffff); //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器
//初始化TIM3输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
// TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //捕获下降沿
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,
不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
/* Enable the TIM3 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//开中断前，清中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位//允许中断更新中断捕获中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);
// /* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 {
}
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是否发生更新事件 {
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位}。