机械制造技术基础--装配工艺
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第五章机械装配工艺基础讲解
保证装配精度的方法
思考：修配件的修配量怎样确定？
保证装配精度的方法
调整装配法
用一个可调整零件，装配时或者调整它在机器中的 位置，或者增加一个定尺寸零件，以达到装配精度的方法。
保证装配精度的方法
可动调整法：采用移动调整件位置来保证装配精度。
(a)
(b)
(c)
保证装配精度的方法
优点：调整过程中不需拆装零件，零件精度不高可达较高装 配精度，调整方便，应用很广。
概述
移动式装配 移动式装配是指所装配的产品不断地从一个装配地点移到 下一个装配地点，工人则在某一固定地点完成固定工序内 容 （1）自由移动式装配
自由移动式装配所有工序都按各个 装配地点分散，装配中产品用手推 或用传送带、起重机移动，产品传 送无节拍，对工人技术水平要求较 低。主要在成批生产中被广泛采用 如中型机床、柴油机批量生产
概述
B1
B2
B0 B3
A1
A0
A2
A3
概述
活塞 连杆 缸体
曲轴
0
1 2
3
概述
产品的装配精度和零件的加工精度的关系 装配精度是零件的加工精度和合理的装配方法共同保证的
零件精度是保证装配精度的基础 装配精度并不完全取决于零件精度，还可以通过合理的装配方法保证
（如：装配精度要求较高，组成零件较多的结构）
保证装配精度的方法
在生产中常用的保证装配精度的方法有： 互换装配法、选配装配法、修配装配法与 调整装配法。
保证装配精度的方法
互换装配法
通过控制零件的加工误差来保证装配精度。 完全互换装配法(极值法)
机器在装配过程中每个待装配零件不需挑选、修配和调整， 装配后就能达到装配精度要求的一种装配方法。 条件：各相关零件公差之和小于或等于装配公差。
装配工艺基础-装配工艺基础
•补偿能力S •分级级数： •确定各组补偿环的尺寸
装配工艺基础-装配工艺基础
四、修配法：
•在装配时，根据封闭环的实际测量结果，以去除部分材料的方式改变尺寸 链中某一项组成环的尺寸，使封闭环达到规定的精度要求。
• 补偿环的选择要
•实求际：生产中，修配的方式较多，常见的有以下三种:
• (配•1)件单(1()件补便修偿于配环拆法)卸，在；装多配环时装用配去尺除寸金链属中层，的选方定法某改一变固其定尺的寸零，件以做满修足 装• 配(2精)结度构的简要单求，。重量轻，修配面小，易于加工；
装配工艺基础-装配工艺基础
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法） •将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。 • 特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产； ④ 多用于精度不是太高的长环装配尺寸链； ⑤ 用概率法解相应的尺寸链，即：满足
2. 装配组织形式的确定 ⑥ 处于基准件同一方位的装配应尽可能集中进
3. 确定装配顺序
行；
•移动式装配
4. 选择合理的装配方法 ⑦ 电线、油气管路的安装应与相应工序同时进
5. 编制装配工艺文件
行；
⑧ 易燃、易爆、易碎、有毒物质或零部件的装
配，尽可能放在最后，以减少安全防护工作
量。
装配工艺基础-装配工艺基础
•将配合零件按经济精度制造， 然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 •在装配时，工人从许多待装配 •全 倍分互(2组的 件 要 选~换装4零 进 求 配极倍配件 行 的 法值),法使中 装 选 。解是， 配 择其法将直，装能所组接以配按得成选保法经的择证，环济数合装称公加值适配为差工放的精直按精大零度接度完数 制 测 配，量造•装 选以分，特配 择满组然点时 零足后 ，：凭 件原将再1经 ，）定零按验装装的件对和配配装的应判时精配有组断间度精关分性不较度尺别测易高要寸进量准；求进行来确。行装2）
装配工艺基础-装配工艺基础
四、修配法：
•在装配时，根据封闭环的实际测量结果，以去除部分材料的方式改变尺寸 链中某一项组成环的尺寸，使封闭环达到规定的精度要求。
• 补偿环的选择要
•实求际：生产中，修配的方式较多，常见的有以下三种:
• (配•1)件单(1()件补便修偿于配环拆法)卸，在；装多配环时装用配去尺除寸金链属中层，的选方定法某改一变固其定尺的寸零，件以做满修足 装• 配(2精)结度构的简要单求，。重量轻，修配面小，易于加工；
装配工艺基础-装配工艺基础
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法） •将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。 • 特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产； ④ 多用于精度不是太高的长环装配尺寸链； ⑤ 用概率法解相应的尺寸链，即：满足
2. 装配组织形式的确定 ⑥ 处于基准件同一方位的装配应尽可能集中进
3. 确定装配顺序
行；
•移动式装配
4. 选择合理的装配方法 ⑦ 电线、油气管路的安装应与相应工序同时进
5. 编制装配工艺文件
行；
⑧ 易燃、易爆、易碎、有毒物质或零部件的装
配，尽可能放在最后，以减少安全防护工作
量。
装配工艺基础-装配工艺基础
•将配合零件按经济精度制造， 然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 •在装配时，工人从许多待装配 •全 倍分互(2组的 件 要 选~换装4零 进 求 配极倍配件 行 的 法值),法使中 装 选 。解是， 配 择其法将直，装能所组接以配按得成选保法经的择证，环济数合装称公加值适配为差工放的精直按精大零度接度完数 制 测 配，量造•装 选以分，特配 择满组然点时 零足后 ，：凭 件原将再1经 ，）定零按验装装的件对和配配装的应判时精配有组断间度精关分性不较度尺别测易高要寸进量准；求进行来确。行装2）
《机械制造工艺学》第七章装配与调整
采用分组装配法应注意以下事项：
1.配合件（各组成环）的公差应相等，公差增大的方
向要同向，增大的倍数要等于以后分组数。
2.配合件的表面粗糙度、形位公差必须保持原来的设
计要求。
3.分组后各组内相配合零件的数量要相等。即组成环 的尺寸分布规律要相同。 4.分组数不宜过多；尺寸链组成环环数要少。
分组装配法适合于配合精度很高和相关 零件一般只有两三个的大批量生产中。
装配 : 就是把加工好的零件按一定的顺序和技术要 求连接到一起，成为一部完整的机器（或产品）， 它必须可靠地实现为机器（或产品）设计的功能。 机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个 阶段。
第一章第四节
机器的装配
机器或产品的质量，是以机器或产品的工作性能、 使用效果和寿命等综合指标来评定的。而这些指标 是在保证零件质量的前提下，由装配工作最终保证 的。因此，装配工作对产品质量具有重要的影响。 装配单元：为保证有效地进行装配工作，通常将 机器划分为若干个能进行独立装配的部分，称为 装配单元。一般情况下装配单元可划分为零件、 套件、组件、部件和机器五个等级。
2、分组装配法
分组装配法是将装配零件放大公差加工， 然后装配时对零件预先进行测量，按尺寸大小 分成几组，然后将相应组零件装配在一起，以 获得高的装配精度。如图
分组前 分组后
T fX
Tf X
'
'
max
X'
min
T H T S
3 T h 3
max
T H X min
例1：内燃机活塞销孔和活塞销的装配
直接选配法 分组装配法
复合选配法
1、直接选配法
从许多待装配的零件中凭经验和必要的判断性测量 挑选合适的零件通过试凑进行装配的方法。 特点：简单，零件不必事先分组，但装配中挑选
第九章 机械装配工艺
5
9.1 9.1.2 零件精度与装配精度的关系
机器装配精度分析
影响装配精度的因素 零件的加工精度（与 多个零件精度有关，图 9-1） 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起 的零件变形 旋转零件的不平衡
移动方向 直角尺 α0 αT αR αS 工作台 回转台 床鞍 升降台 αP 千分表
第九章 机械装配工艺
本章要点
机械装配基本问题概述 保证装配精度的方法 装配工艺规程的制定
1
机械制造技术基础 第九章 机械装配工艺
9.1 机械装配基本问 9.1 题概述
2
9.1 9.1 机械装配概念
机器装配 机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零 件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中 的后期工作，是决定产品质量的关键环节。同时，装配 是对机械设备（产品）和零件加工质量的一次总检验。 机器装配基本作业 清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验
3
9.1 9.1.1 各种生产类型的装配特点
表9-1 各种生产类型装配工作的特点
生产规模 单件生产 装配方法与组织形式
手工（使用简单工具）装配，无 专用和固定工作台位
自动化程度
手工
特
点
生产率低，装配质量很大 程度上取决于装配工人的 技术水平和责任心 有一定生产率，能满足装 配质量要求，需用设备不 多； 工作台位之间一般不 用机械化输送 生产率较高，对工人技术 水平要求相对较低，装备 费用不高；装配工艺相似 的多品种流水线可采用自 由节拍移动 生产率高，节奏性强，待 装零、部件不能脱节，装 备费用较高
20
Hale Waihona Puke 9.2.1 互换法 9.2.1
（2）不完全互换法（部分互换法） ）不完全互换法（部分互换法） 当机器装配精度较高，组成环零件的数目较多， 当机器装配精度较高，组成环零件的数目较多， 用极值法（完全互换法）计算各组成环的公差结果势 用极值法（完全互换法） 必很小， 必很小，难于满足零件的经济加工精度要求甚至很难 加工，因此用概率法来计算装配尺寸链， 加工，因此用概率法来计算装配尺寸链，适当放大零 件公差来达到装配精度。 件公差来达到装配精度。 计算方法：概率法 计算方法： 优点：放大了零件制造公差，零件加工容易， 优点：放大了零件制造公差，零件加工容易，成本低 缺点：有极小部分产品达不到装配精度（ 缺点：有极小部分产品达不到装配精度（正常情况 0.27%）。 ）。
9.1 9.1.2 零件精度与装配精度的关系
机器装配精度分析
影响装配精度的因素 零件的加工精度（与 多个零件精度有关，图 9-1） 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起 的零件变形 旋转零件的不平衡
移动方向 直角尺 α0 αT αR αS 工作台 回转台 床鞍 升降台 αP 千分表
第九章 机械装配工艺
本章要点
机械装配基本问题概述 保证装配精度的方法 装配工艺规程的制定
1
机械制造技术基础 第九章 机械装配工艺
9.1 机械装配基本问 9.1 题概述
2
9.1 9.1 机械装配概念
机器装配 机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零 件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中 的后期工作，是决定产品质量的关键环节。同时，装配 是对机械设备（产品）和零件加工质量的一次总检验。 机器装配基本作业 清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验
3
9.1 9.1.1 各种生产类型的装配特点
表9-1 各种生产类型装配工作的特点
生产规模 单件生产 装配方法与组织形式
手工（使用简单工具）装配，无 专用和固定工作台位
自动化程度
手工
特
点
生产率低，装配质量很大 程度上取决于装配工人的 技术水平和责任心 有一定生产率，能满足装 配质量要求，需用设备不 多； 工作台位之间一般不 用机械化输送 生产率较高，对工人技术 水平要求相对较低，装备 费用不高；装配工艺相似 的多品种流水线可采用自 由节拍移动 生产率高，节奏性强，待 装零、部件不能脱节，装 备费用较高
20
Hale Waihona Puke 9.2.1 互换法 9.2.1
（2）不完全互换法（部分互换法） ）不完全互换法（部分互换法） 当机器装配精度较高，组成环零件的数目较多， 当机器装配精度较高，组成环零件的数目较多， 用极值法（完全互换法）计算各组成环的公差结果势 用极值法（完全互换法） 必很小， 必很小，难于满足零件的经济加工精度要求甚至很难 加工，因此用概率法来计算装配尺寸链， 加工，因此用概率法来计算装配尺寸链，适当放大零 件公差来达到装配精度。 件公差来达到装配精度。 计算方法：概率法 计算方法： 优点：放大了零件制造公差，零件加工容易， 优点：放大了零件制造公差，零件加工容易，成本低 缺点：有极小部分产品达不到装配精度（ 缺点：有极小部分产品达不到装配精度（正常情况 0.27%）。 ）。
机械制造技术基础-第八章 机器装配工艺
1。 互换装配法中尺寸链的用法 1）完全互换法
尺寸链用极值法计算。反计算时常用等公差
法（什么是等精度法？）此时要注意 封闭环公差 的分配。
n 1 i 1
T A0 T Ai
计算步骤：
① 计算封闭环的基本尺寸，定出其上下偏差 ②计算各组成环的平均公差
③选协调环，分配公差，确定偏差
合件装配系统图如图
在装配单元系统图上加注所需的工艺说明内容 ，如焊接、配钻、配刮、冷压、热压和检验等，就 形成装配工艺系统图，如图6.7所示。 装配工艺系统图比较清楚而全面地反应了装配 单元的划分、装配顺序和装配工艺方法。
它是装配工艺规程制定中的主要文件之一，也 是划分装配工序的依据。
8.1.2
（2）大数互换法（ 不完全互换法）同一道题
尺寸链用法：各有关零件公差平方之和应小于或 等于装配公差的平方。
T A0
2 T Ai i 1 n 1
用概率法解尺寸链 ： 设各环尺寸正态分布，尺寸分布中心与公差带 中心重合。 ① 确定各组成环尺寸公差及偏差
8.2.1 装配精度
指装配所需各配合件的尺寸精度、形状精度、 位置精度等指标与规定技术要求相符合的程度。 主要内容包括：相互尺寸精度、相互位置精度、 相对运动精度、相互配合精度。
装配时各零件的误差累积？运动部件之间的相对 精度？配合质量？接触质量？
8.2.2 装配精度与零件精度的关系 零件精度直接影响装配精度，是保证装配精度的 基础；
④计算协调环的上、下偏差
例：齿轮箱部件中， 要求装配后的轴向间 隙 0.2~0.7mm 。 有关零件基本尺寸是 ： A 1 =122 ， A 2 =28 ， A3=5，A4=140， A 5 =5 。分别按极值法 和概率法确定各组成 环零件尺寸的公差及 上下偏差。
机械制造基础：装配方法
4.装配的组合形式
1、组件装配 2、部件装配 3、总装配
大轴组件
液氮冷装阀内套
液氮冷装后阀内套状态
装配检验现场
汽轮机转子叶片装配工位
装配精度
装配精度是指产品装配后几何参 数实际达到的精度，一般包括：
1．尺寸精度:是指零部件的距离精度和配合精度。例如卧 式车床前，后两顶尖对床身导轨的等高度。
(3)用键的头部与轴槽试配，保证其配合。然后锉配键 长，在键长方向普通平键与轴槽留有约0. lmm的间隙，但 导向平键不应有间隙。
(4)配合面上加机油后将键压入轴槽，应使键与槽底贴 平。装人毂件后半圆键、普通平键、导向平键的上表面和 毂槽的底面应留有间隙。
2.紧键连接的装配：紧键连接主 要指楔键连接，楔键连接分为普通楔 键和钩头楔键两种。键的上表面和毂 槽的底面有1：100的斜度，装配时要 使键的上下工作面和轴槽、轮毂槽的 底部贴紧，而两侧面应有间隙。键和 轮毂槽的斜度一定要吻合。钩头键装 人后，钩头和套件端面应留有一定距 离，供拆卸用。
紧键连接装配要点是：装配时，用涂 色法检查接触情况，若接触不好，可 用锉刀或刮刀修整键槽底面。
3.花键连接的装配: 按工 作方式，花键有静连接和动连 接两种形式。
花键连接的装配要点是：花键 的精度较高，装配前稍加修理 就可进行装配。静连接的花键 孔与花键轴有少量过盈，装配 时可用铜棒轻轻敲入。动连接 花键其套件在花键轴上应滑动 自如，灵活无阻滞，转动套件 时不应有明显的间隙。
2．位置精度:是指相关零件的平行度，垂直度和同轴度 等方面的要求。例如台式钻床主轴对工作台台面的垂直度。
3．相对运动精度:是指产品中有相对运动的零、部件间在 运动方向上和相对速度上的精度。例如滚齿机滚刀与工作台 的传动精度。
机械制造技术基础第12章 装配工艺复习思考题答案
第12章装配工艺1.什么叫装配？产品装配工作的主要内容有哪些？答：装配是指将若干个零件根据规定的要求结合成部件或将若干个零件和部件结合成产品的过程。
产品装配工作的主要内容有：（1）清洗。
零部件清洗的目的是去除零件表面或部件中的油污、杂质等，（2）连接。
连接的方式一般可分为可拆卸连接和不可拆卸连接两种。
（3）校正、调整与配作。
校正是指在装配过程中对相关零部件间的相互位置关系要求进行找正、找平和相应的调整工作。
调整就是调节相关零件的相互位置。
配作是指配钻、配铰、配刮、配磨等在装配过程中所附加的一些钳工和机加工工作。
（4）平衡。
对于转速高且运动平稳性要求较高的机械，为了防止在使用中出现振动，需要对有关零部件进行平衡试验，分为静平衡和动平衡试验两种。
（5）验收。
在机械产品配装后，对产品进行全面的检查和试验验收，合格后才允许出厂。
2.在机器生产过程中，装配过程起什么重要作用？答：产品结构设计的正确性是保证产品质量的先决条件，零件的加工质量是产品质量的基础，而产品的质量最终是通过装配来保证的，因此，机械装配在产品制造过程中占有非常重要的地位。
3.何谓装配精度？它包括哪些内容？答：装配精度是制订装配工艺规程的主要依据，也是选择合理的装配方法和确定零件加工精度的依据。
装配精度包括的内容：（1）距离精度，距离精度是指相关零部件间的距离尺寸精度。
（2）位置精度，位置精度是指装配后相关零部件间的平行度、垂直度、同轴度和各种跳动等。
（3）相对运动精度，相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。
（4）接触精度，接触精度是指两配合表面、接触表面和连接表面间达到规定的接触面积和接触点分布的情况。
4.产品的装配精度与零件的加工精度之间有何关系？答：产品的装配精度和零件的加工精度有密切的关系。
零件加工精度是保证装配精度的基础，但装配精度并不完全取决于零件的加工精度。
当零件精度高，可以装出高精度的产品。
当零件精度不高时，可在装配时采取措施，减小零件的累积误差，也可获得高精度的产品。
第三篇 过程装备制造工艺—— 装配工艺
1）看图：看清装配关系，找到各零件的装 配基准 2）明确装配要求→封闭环
3）查找组成环：从封闭环起
遵守最短路线原则：
组成环数等于相关零件数，即一件一环
2020/3/9
12.2 装配尺寸链—装配尺寸链的建立
1、方法和步骤 1、确定封闭环，是在装配后形成的，而且这一环是具有装 配精度要求； 2、确定各组成环，对装配精度有直接影响的零件尺寸或 位 置关系； 3、确定增减环
装配的运动精度有①主轴圆跳动；②轴向窜动；③ 转动精度；④传动精度。
装配的运动精度主要与主轴轴颈处的精度、轴承精 度、箱体轴孔精度及传动元件自身精度有关。
接触精度是指配合表面接触达到规定接触面积的大 小与接触点分布情况。
接触精度主要影响接触刚度和配合质量的稳定性。
2020/3/9
上述精度之间的关系： 接触精度和配合精度是距离精度的基础。 位置精度又是相对运动精度的基础。
2020/3/9
3、特点
除有一般尺寸链的特点外，还有： 封闭环十分明显，一定是机器产品或部件的某项装
配精度； 封闭环在装配后才能形成，不具有独立性（装配精
度只有装配后才能测量）； 各组成环不是仅在一个零件上的尺寸，而是在几个
零件或部件间与装配精度有关的尺寸； 装配尺寸链形式较多，有线性尺寸链、角度尺寸链
B1
B2
A1
车床装配的尺寸
B0 B3
装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括零部件间 的尺寸精度； 位置精度；相对运动精度和接触精度
位置精度反映各 零件有关相互位置与 装配相互位置的关系。
活塞 连杆 缸体
曲轴
0
1 2
3
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装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括 距离精度； 位置精度；相对运动精度和接触精度
3）查找组成环：从封闭环起
遵守最短路线原则：
组成环数等于相关零件数，即一件一环
2020/3/9
12.2 装配尺寸链—装配尺寸链的建立
1、方法和步骤 1、确定封闭环，是在装配后形成的，而且这一环是具有装 配精度要求； 2、确定各组成环，对装配精度有直接影响的零件尺寸或 位 置关系； 3、确定增减环
装配的运动精度有①主轴圆跳动；②轴向窜动；③ 转动精度；④传动精度。
装配的运动精度主要与主轴轴颈处的精度、轴承精 度、箱体轴孔精度及传动元件自身精度有关。
接触精度是指配合表面接触达到规定接触面积的大 小与接触点分布情况。
接触精度主要影响接触刚度和配合质量的稳定性。
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上述精度之间的关系： 接触精度和配合精度是距离精度的基础。 位置精度又是相对运动精度的基础。
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3、特点
除有一般尺寸链的特点外，还有： 封闭环十分明显，一定是机器产品或部件的某项装
配精度； 封闭环在装配后才能形成，不具有独立性（装配精
度只有装配后才能测量）； 各组成环不是仅在一个零件上的尺寸，而是在几个
零件或部件间与装配精度有关的尺寸； 装配尺寸链形式较多，有线性尺寸链、角度尺寸链
B1
B2
A1
车床装配的尺寸
B0 B3
装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括零部件间 的尺寸精度； 位置精度；相对运动精度和接触精度
位置精度反映各 零件有关相互位置与 装配相互位置的关系。
活塞 连杆 缸体
曲轴
0
1 2
3
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装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括 距离精度； 位置精度；相对运动精度和接触精度
机械制造技术课件：机械加工工艺与机械装配工艺基础
机械加工工艺与机械装配工艺基础
13.1.2 机械加工工艺过程的组成 机械加工工艺过程可划分为五个不同层次的单元,分别
是工序、安装、工步、走刀和 工位,下面介绍这几个机械加 工中的基本概念:
(1)工序。工序是工艺过程的基本组成单位,零件的机械 加工工艺过程是由若干工序按 照一定的顺序排列形成的。 工序是指一个或一组工人,在一个工作地点对同一个或同时 对几 个工件所连续完成的那一部分工艺过程。例如对如图 13－1所示的阶梯轴进行大批量加工时, 其工序为:铣两端面、 钻两端中心孔、车大外圆及倒角、车小外圆、切槽及倒角、 铣键槽、去 毛刺。
机械加工工艺与机械装配工艺基础
13.2 定位基准的选择
13.2.1 基准的分类 机械零件是由若干个表面组成的,为了确定零件表面的
相对关系,必须依据一些点、 线、面,所依据的这些点、线、 面几何要素就是基准,根据基准的不同功能,可分为设计基 准 和工艺基准两类。
机械加工工艺与机械装配工艺基础 1.设计基准 设计基准是设 计 图 样 上 所 采 用 的 基 准,是 标 注 设
机械加工工艺与机械装配工艺基础
(3)自为基准原则:有时精加工或光整加工工序要求余量 小而均匀,则应以加工表面 本身作为定位基准。例如,在床身 导轨面进行磨削加工,常用导轨面本身作为基面找正后 加工, 还有拉孔、铰孔、研磨、无心磨等都是自为基准。
(4)互为基准原则:某个工件上有两个相互位置精度要求 很高的表面,常采用工件上 的这两个表面互相作为定位基准 进行反复加工来保证位置精度的要求。
机械加工工艺与机械装配工艺基础
图13－3 车削阶梯轴
机械加工工艺与机械装配工艺基础
(5)工位。 一次安装后,工件在机床上占据的每一个加工位置称为 工位。为了减少安 装次数,常常采用各种回转工作台、回转 夹具、移位夹具,使工件在一次安装中先后处于 几个不同位 置进行加工。如图13－4所示,一次安装后,在回转工作台上依 次完成装卸工 件、钻孔、扩孔和铰孔四个工位的加工。
机械制造技术基础第六章
孔系的坐标尺寸，通常在零件图上已标注清 楚。对于是未标注清楚的，就要计算孔系的坐标 尺寸，这类问题，可以运用尺寸链原理，作为平 面尺寸链问题进行解算。
机械制造技术基础第六章
第四节 工艺尺寸链
一、尺寸链及尺寸链计算公式
1. 在工件加工和机器装配过程中，由相互连
接的尺寸形成的封闭尺寸组，称为尺寸链。
图6-10 尺寸链示例
机械制造技术基础第六章
2.基准面在加工时经过转换的情况
在复杂零件的加工过程中，常常出现定位基 准不重合或加工过程中需要多次转换工艺基准时， 工序尺寸的计算就复杂多了，不能用上面所述的 反推计算法，而是需要借助尺寸链的分析和计算， 并对工序余量进行验算以校核工序尺寸及其上下 偏差，在下节详述。
3.孔系坐标尺寸的计算
机械制造技术基础第六章
3.尺寸精度的获得方法 (1)试切法 (2)定尺寸刀具法 (3) (4)自动控制法
机械制造技术基础第六章
四、机械加工工艺与生产类型
1.
生产类型的划分依据是产品或零件的年生产 纲领，产品的年生产纲领就是产品的年生产量。
N=Qn(1+a%)(1+b%)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
式中
N——零件的年产纲领(件/年)
机械制造技术基础第六章
4.极值法解尺寸链的计算公式
图6-12 基本尺寸、极限偏差、公差与中间偏差
机械制造技术基础第六章
4.极值法解尺寸链的计算公式
(1)封闭环基本尺寸A0等于所有增环基本尺寸 (Ap)之和减去所有减环基本尺寸 (Aq)
k
m
A0＝∑Ap-∑Aq
p＝1 q＝k+1
式中 m—— k——
2)应使工艺过程具有较高的生产率，使产品尽 3) 4)注意减轻工人的劳动强度，保证生产安全。
机械制造技术基础第六章
第四节 工艺尺寸链
一、尺寸链及尺寸链计算公式
1. 在工件加工和机器装配过程中，由相互连
接的尺寸形成的封闭尺寸组，称为尺寸链。
图6-10 尺寸链示例
机械制造技术基础第六章
2.基准面在加工时经过转换的情况
在复杂零件的加工过程中，常常出现定位基 准不重合或加工过程中需要多次转换工艺基准时， 工序尺寸的计算就复杂多了，不能用上面所述的 反推计算法，而是需要借助尺寸链的分析和计算， 并对工序余量进行验算以校核工序尺寸及其上下 偏差，在下节详述。
3.孔系坐标尺寸的计算
机械制造技术基础第六章
3.尺寸精度的获得方法 (1)试切法 (2)定尺寸刀具法 (3) (4)自动控制法
机械制造技术基础第六章
四、机械加工工艺与生产类型
1.
生产类型的划分依据是产品或零件的年生产 纲领，产品的年生产纲领就是产品的年生产量。
N=Qn(1+a%)(1+b%)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
式中
N——零件的年产纲领(件/年)
机械制造技术基础第六章
4.极值法解尺寸链的计算公式
图6-12 基本尺寸、极限偏差、公差与中间偏差
机械制造技术基础第六章
4.极值法解尺寸链的计算公式
(1)封闭环基本尺寸A0等于所有增环基本尺寸 (Ap)之和减去所有减环基本尺寸 (Aq)
k
m
A0＝∑Ap-∑Aq
p＝1 q＝k+1
式中 m—— k——
2)应使工艺过程具有较高的生产率，使产品尽 3) 4)注意减轻工人的劳动强度，保证生产安全。
机械制造工艺 第五章机械装配工艺基础
二、选配法
选择装配法是将尺寸链中组成环的公差 放大到经济可行程度，然后选择合适的零 件进行装配，以保证规定的装配精度要求。 实际生产中还可分为：直接选配法、分组 选配法和复合选配法。
1、直接选配法
装配时，由工人直接从许多待装配的零件中选 择合适的零件进行装配。这种方法劳动量大，与 工人的技术水平和测量方法有关。
应用装配尺寸分析与解决装配精度问题的步骤： 建立装配尺寸链 确定保证装配的方法 进行计算
第三节 保证产品装配精度的方法
一、互换法 二、选配法
三、修配法 四、调整法
一、互换法（完全互换和不完全互换）
1、完全互换法
(1)定义：在全部产品中，装配时各组成环不需挑选或不需改 变其大小或位置，装配后即能达到装配精度要求的装配方 法，称为完全互换法。 (2)特点 优点： 装配质量稳定可靠（装配质量是靠零件的加工精度 来保证）；装配过程简单，装配效率高（零件不需挑选， 不需修磨）；易于实现自动装配,便于组织流水作业；产品 维修方便。 不足之处：当装配精度要求较高，尤其是在组成环数较多 时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工成 本高。 (3)应用： 完全互换装配法适用于在成批生产、大量生产中装 配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高 的机器结构。 (4)计算方法：其装配尺寸链采用极值法解算。
二、装配尺寸链的建立（掌握）
三、装配尺寸链的计算方法（掌握）
一、装配尺寸链的基本概念
1、装配尺寸链：在机器的装配关系中，由相 关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一 个封闭的尺寸系统。 2、装配尺寸链的封闭环：装配所要保证的装 配精度或技术要求。装配精度(封闭环)是零 部件装配后才最后形成的尺寸或位置关系 3、装配尺寸链的组成环：在装配关系中，对 装配精度有直接影响的零、部件的尺寸和 位置关系。 4、如同工艺尺寸链一样，装配尺寸链的组成 环也分为增环和减环。如图5-2
机械制造技术基础装配工艺
机械制造技术基础装配工艺一、引言机械制造技术基础装配工艺是指通过组装零部件，构建出完整的机械产品的过程。
准确的装配工艺是确保机械产品质量的关键所在。
本文将从装配工艺的定义、装配工艺的重要性、装配过程中的注意事项以及装配工艺的改进方法等方面进行论述。
二、装配工艺的定义机械制造技术基础装配工艺是在产品设计的基础上，通过合理的组合和安装零部件，使其相互配合、协调运动，最终构筑起符合设计要求的完整机械产品。
装配工艺涉及到选择装配方法、装配顺序、装配工具和设备等方面，以保证产品的可靠性、稳定性和性能。
三、装配工艺的重要性1. 提高产品质量：装配工艺直接影响产品的质量，通过合理的装配工艺能够保证产品的准确度和稳定性，提高产品的质量水平。
2. 降低成本：合理的装配工艺可以降低零部件的配件数量、减少装配工时，从而降低生产成本。
3. 提高生产效率：良好的装配工艺能够加快装配速度，提高生产效率，减少生产周期，提高企业竞争力。
4. 便于维修和维护：合理的装配工艺可以使得产品易于维修和维护，在出现故障时更换零部件更加方便和快捷。
四、装配过程中的注意事项1. 准确阅读装配图纸：装配图纸是指导装配过程的重要依据，工人在进行装配前应仔细阅读图纸，熟悉装配顺序和要求。
2. 保证零部件的质量和准确度：在装配过程中，要做好对零部件的检查，确保其质量和尺寸的准确度。
3. 注意装配工具的使用：正确选择和使用装配工具可以提高装配的效率和准确度，避免对零部件造成损坏。
4. 严格控制装配顺序：合理的装配顺序能够保证装配的准确性和稳定性，降低错误和故障的发生率。
五、装配工艺的改进方法1. 使用自动化装配设备：自动化装配设备可以提高装配的效率和准确度，降低人为因素的干扰，提高装配质量。
2. 优化装配工艺流程：分析和评估现有装配工艺的瓶颈和不足之处，通过优化工艺流程，减少不必要的操作和环节。
3. 引入先进的质量管理技术：如六西格玛管理等，通过对装配过程中的数据进行收集和分析，找出问题的关键环节并进行改进。
机械装配工艺
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单元一 机动车的分类
批生产及单件小批量生产3种。生产类型不同，其装配工作的 工艺特点，如组织形式、装配方法、使用的工艺装备等方面 都有所不同。各种生产类型的装配工作特点见表9-1。
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第二节 装配尺寸链和装配方法
一、概述 无论是产品设计还是制定装配工艺、确定装配方法时，都需
运用到装配尺寸链。在机械装配过程中，由相关零件的尺寸 或相互位置关系所组成的尺寸链，称为装配尺寸链。在产品 设计时，通过装配尺寸链的分析计算，以确定各零、部件的 尺寸精度、位置精度和形状精度;在制定装配工艺时，通过装 配尺寸链的分析计算，以确定最佳装配方案;在装配过程中， 通过装配尺寸链的分析计算，找到保证装配精度的措施。 装配尺寸链按照各环的几何特征和所处空间位置可分为线性 尺寸链(由相互平行的长度尺寸组成，彼此相互平行)、角度 尺寸链(由角度等组成，图9-1)、平面尺寸链(各环可不平行， 图9 -2 )和空间尺寸链。在此只对线性尺寸链进行介绍。
件汇集在工作地附近。其特点是装配占地面积大，要求工人 有较高的技术水平，装配周期长，装配效率低，适用于单件 小批量生产。固定装配又可分为集中装配和分散装配两种。 集中装配。由一个工人或一组工人在一个工作地点完成某一 机械设备的全部装配工作。在单件和小批量生产或机械设备 修理中采用这种装配作业组织形式。
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单元一 机动车的分类
根据我国现阶段汽车工业发展的特点， 乘用车又可以细分为 普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷 车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越 野乘用车和专用乘用车等。
１.普通乘用车 普通乘用车具有封闭式车身， 侧窗中柱或有或无， 固定式车
３.高级乘用车 高级乘用车具有封闭式车身， 前、后座之间可以设置隔板，
单元一 机动车的分类
批生产及单件小批量生产3种。生产类型不同，其装配工作的 工艺特点，如组织形式、装配方法、使用的工艺装备等方面 都有所不同。各种生产类型的装配工作特点见表9-1。
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第二节 装配尺寸链和装配方法
一、概述 无论是产品设计还是制定装配工艺、确定装配方法时，都需
运用到装配尺寸链。在机械装配过程中，由相关零件的尺寸 或相互位置关系所组成的尺寸链，称为装配尺寸链。在产品 设计时，通过装配尺寸链的分析计算，以确定各零、部件的 尺寸精度、位置精度和形状精度;在制定装配工艺时，通过装 配尺寸链的分析计算，以确定最佳装配方案;在装配过程中， 通过装配尺寸链的分析计算，找到保证装配精度的措施。 装配尺寸链按照各环的几何特征和所处空间位置可分为线性 尺寸链(由相互平行的长度尺寸组成，彼此相互平行)、角度 尺寸链(由角度等组成，图9-1)、平面尺寸链(各环可不平行， 图9 -2 )和空间尺寸链。在此只对线性尺寸链进行介绍。
件汇集在工作地附近。其特点是装配占地面积大，要求工人 有较高的技术水平，装配周期长，装配效率低，适用于单件 小批量生产。固定装配又可分为集中装配和分散装配两种。 集中装配。由一个工人或一组工人在一个工作地点完成某一 机械设备的全部装配工作。在单件和小批量生产或机械设备 修理中采用这种装配作业组织形式。
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单元一 机动车的分类
根据我国现阶段汽车工业发展的特点， 乘用车又可以细分为 普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷 车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越 野乘用车和专用乘用车等。
１.普通乘用车 普通乘用车具有封闭式车身， 侧窗中柱或有或无， 固定式车
３.高级乘用车 高级乘用车具有封闭式车身， 前、后座之间可以设置隔板，
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*完全互换法：全部产品，不经挑选
* 装配质量稳定可靠，装配过程简单，生产率高 * 加工较困难，难用经济精度加工 * 计算装配尺寸链用极值公差计算，要求各装配尺寸
链组成环公差之和小于等于装配精度
*
13
2019年11月10日星期日
*实际应用中都是已知封闭环的公差，求分配到各
组成环的公差，称为尺寸链的反计算。
*9.1装配工艺的基本概念
3
2019年11月10日星期日
*清洗：用清洗剂去除产品或工件上的油污、灰尘
等脏物的过程
*方法：擦洗，浸洗，喷洗，超声波清洗 *清洗剂：煤油，汽油，碱液，其他化学清洗剂
注意洗后防锈：涂抹黄油
*常用装配工作
4Leabharlann 2019年11月10日星期日
连接
* 可拆卸连接：螺纹，键槽，销钉 * 不可拆卸连接：焊接，铆接，过盈连接
大些，易加工取小些
* 确定极限偏差时按入体原则：轴取最大尺寸为基本尺
寸(只小不大)，孔取最小尺寸为基本尺寸(只大不小)
* 协调环：取一个便于制造，测量的组成环作为协调环，
用于协调其他组成环使满足封闭环的公差要求
*
15
2019年11月10日星期日
【定义】在装配时绝大多数(97%)组成零件不需挑 选，或改变其大小，或改变其位置，装入后即可 达到装配精度要求
* 静平衡：短粗件。叶轮，飞轮，皮带轮
* 动平衡：细长件。电机转子，曲轴
*验收试验
*常用装配工作
6
2019年11月10日星期日
*装配的组织形式主要取决于产品结构特点(尺寸大
小与质量等)和生产批量 分两种形式
*固定式：固定场地，产品的位置不变 *移动式：移动装配线，大批大量生产 *装配组织形式确定后，也就确定了装配方式，如
特点：
* 零件规定的公差较完全互换法大，有利于经济加工，
装配简单方便。
* 绝大多数产品能满足装配要求，少量不合格，予以
报废，或修复
*计算方法：统计公差公式计算
*
16
2019年11月10日星期日
*封闭环公差为各个组成环公差几何平均 （T0s=T0/(ΣTi^2)^1/2） （通常误差分布为正态
分布情形），对其他分布则引入相应系数。
*9.1.3产品结构的装配工艺性
8
2019年11月10日星期日
9.3.1装配尺寸链的概念 9.3.2装配尺寸链的建立 9.3.3装配尺寸链的解算
*9.3装配尺寸链
9
2019年11月10日星期日
【装配尺寸链】以某项装配精度指标(或装配要求)作为封闭环， 查找所有与其有关的零件的尺寸/位置要求，作为组成环形成 的尺寸链。
校正：对装配种零、部件相互位置的找正、找平和相应的调整工作 调整：在装配过程中对相关零部件的相互位置进行具体的调整工作。
* 包括：位置精度 * 运动精度：运动副间隙
*常用装配工作
5
2019年11月10日星期日
平衡：对高速、运转平稳要求高的机械，防止回转 零部件内部质量分布不均匀静力，力偶不平衡引 起振动
运输，工地布置，等
*9.1.2装配的组织形式
7
2019年11月10日星期日
【装配工艺性】指机器结构能够保证装配过程中使相互 连接的零部件不用或少用修配和机械加工,用较少的劳动 量,花费较少的时间,按产品设计要求顺利地装配起来. 【装配工艺性要求】
* 机器结构应能分成独立的装配单元 * 尽量减少装配过程中的修配和机械加工 * 及其结构应便于装配和拆卸 * 结构的继承性好 * 各装配单元应有正确的装配基准
* 装配工艺
1
2019年11月10日星期日
*本讲提要 9.1 装配工艺的基本概念 9.3 装配尺寸链
*本讲重点
装配尺寸链的解算
*作业
* 9 装配工艺
2
2019年11月10日星期日
9.1.1装配的概念 【装配】按规定的技术要求，将零件、部件进行配
合和联接，使之成为半成品或成品的工艺过程。 部件装配：零件－>部件 总装配：零件、部件－>产品 【内容】主要包括装配，检验，试验，油漆和包装
*方法：
* 等精度法 等公差法：按各个组成环公差相等的原则分配封闭
环的公差（T0V=T0/m），然后根据各组成环尺寸 大小和加工难易程度将其公差适当调整，要求调整 后的各组成环公差之和小于等于封闭环公差
*
14
2019年11月10日星期日
* 标准件尺寸：定值 * 公共环：按要求严的先行确定，对其他链视为定值 * 按照经验加工难易程度分配组成环的公差：难加工取
*组成环平均公差为（T0V=T0/m^1/2）,再按照等
公差法，并利用协调环，计算各个组成环的公差。
*
17
2019年11月10日星期日
组成环也分为增环和减环。
9.3.2装配尺寸链的建立
*分类：
* 按照各个环的几何特征和所处空间位置分为
* 长度尺寸链 * 角度尺寸链 * 平面尺寸链 * 空间尺寸链
*
10
2019年11月10日星期日
建立长度尺寸链的方法 1。确定封闭环：
以某项装配精度指标(或装配要求)作为封闭 2。查找组成环：
找相关尺寸->形成一个封闭的环状，环的首尾相 接，使组成尺寸链的环数最少->确定相关尺寸 3。画尺寸链图： 按各组成环的大致位置、尺寸比例，画出尺寸链 图->按照工艺尺寸链的解算方法求解装配尺寸链
*
11
2019年11月10日星期日
*计算方法：极值法、概率法 *生产中常用的保证装配精度的方法
互换装配法 选择装配法 修配装配法 调整装配法
*
12
2019年11月10日星期日
【定义】装配时不经任何处理，便可达到所需装配 精度的方法。即控制加工误差，达到装配精度。 分完全互换法和大数互换法
* 装配质量稳定可靠，装配过程简单，生产率高 * 加工较困难，难用经济精度加工 * 计算装配尺寸链用极值公差计算，要求各装配尺寸
链组成环公差之和小于等于装配精度
*
13
2019年11月10日星期日
*实际应用中都是已知封闭环的公差，求分配到各
组成环的公差，称为尺寸链的反计算。
*9.1装配工艺的基本概念
3
2019年11月10日星期日
*清洗：用清洗剂去除产品或工件上的油污、灰尘
等脏物的过程
*方法：擦洗，浸洗，喷洗，超声波清洗 *清洗剂：煤油，汽油，碱液，其他化学清洗剂
注意洗后防锈：涂抹黄油
*常用装配工作
4Leabharlann 2019年11月10日星期日
连接
* 可拆卸连接：螺纹，键槽，销钉 * 不可拆卸连接：焊接，铆接，过盈连接
大些，易加工取小些
* 确定极限偏差时按入体原则：轴取最大尺寸为基本尺
寸(只小不大)，孔取最小尺寸为基本尺寸(只大不小)
* 协调环：取一个便于制造，测量的组成环作为协调环，
用于协调其他组成环使满足封闭环的公差要求
*
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2019年11月10日星期日
【定义】在装配时绝大多数(97%)组成零件不需挑 选，或改变其大小，或改变其位置，装入后即可 达到装配精度要求
* 静平衡：短粗件。叶轮，飞轮，皮带轮
* 动平衡：细长件。电机转子，曲轴
*验收试验
*常用装配工作
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2019年11月10日星期日
*装配的组织形式主要取决于产品结构特点(尺寸大
小与质量等)和生产批量 分两种形式
*固定式：固定场地，产品的位置不变 *移动式：移动装配线，大批大量生产 *装配组织形式确定后，也就确定了装配方式，如
特点：
* 零件规定的公差较完全互换法大，有利于经济加工，
装配简单方便。
* 绝大多数产品能满足装配要求，少量不合格，予以
报废，或修复
*计算方法：统计公差公式计算
*
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2019年11月10日星期日
*封闭环公差为各个组成环公差几何平均 （T0s=T0/(ΣTi^2)^1/2） （通常误差分布为正态
分布情形），对其他分布则引入相应系数。
*9.1.3产品结构的装配工艺性
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2019年11月10日星期日
9.3.1装配尺寸链的概念 9.3.2装配尺寸链的建立 9.3.3装配尺寸链的解算
*9.3装配尺寸链
9
2019年11月10日星期日
【装配尺寸链】以某项装配精度指标(或装配要求)作为封闭环， 查找所有与其有关的零件的尺寸/位置要求，作为组成环形成 的尺寸链。
校正：对装配种零、部件相互位置的找正、找平和相应的调整工作 调整：在装配过程中对相关零部件的相互位置进行具体的调整工作。
* 包括：位置精度 * 运动精度：运动副间隙
*常用装配工作
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2019年11月10日星期日
平衡：对高速、运转平稳要求高的机械，防止回转 零部件内部质量分布不均匀静力，力偶不平衡引 起振动
运输，工地布置，等
*9.1.2装配的组织形式
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2019年11月10日星期日
【装配工艺性】指机器结构能够保证装配过程中使相互 连接的零部件不用或少用修配和机械加工,用较少的劳动 量,花费较少的时间,按产品设计要求顺利地装配起来. 【装配工艺性要求】
* 机器结构应能分成独立的装配单元 * 尽量减少装配过程中的修配和机械加工 * 及其结构应便于装配和拆卸 * 结构的继承性好 * 各装配单元应有正确的装配基准
* 装配工艺
1
2019年11月10日星期日
*本讲提要 9.1 装配工艺的基本概念 9.3 装配尺寸链
*本讲重点
装配尺寸链的解算
*作业
* 9 装配工艺
2
2019年11月10日星期日
9.1.1装配的概念 【装配】按规定的技术要求，将零件、部件进行配
合和联接，使之成为半成品或成品的工艺过程。 部件装配：零件－>部件 总装配：零件、部件－>产品 【内容】主要包括装配，检验，试验，油漆和包装
*方法：
* 等精度法 等公差法：按各个组成环公差相等的原则分配封闭
环的公差（T0V=T0/m），然后根据各组成环尺寸 大小和加工难易程度将其公差适当调整，要求调整 后的各组成环公差之和小于等于封闭环公差
*
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2019年11月10日星期日
* 标准件尺寸：定值 * 公共环：按要求严的先行确定，对其他链视为定值 * 按照经验加工难易程度分配组成环的公差：难加工取
*组成环平均公差为（T0V=T0/m^1/2）,再按照等
公差法，并利用协调环，计算各个组成环的公差。
*
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2019年11月10日星期日
组成环也分为增环和减环。
9.3.2装配尺寸链的建立
*分类：
* 按照各个环的几何特征和所处空间位置分为
* 长度尺寸链 * 角度尺寸链 * 平面尺寸链 * 空间尺寸链
*
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2019年11月10日星期日
建立长度尺寸链的方法 1。确定封闭环：
以某项装配精度指标(或装配要求)作为封闭 2。查找组成环：
找相关尺寸->形成一个封闭的环状，环的首尾相 接，使组成尺寸链的环数最少->确定相关尺寸 3。画尺寸链图： 按各组成环的大致位置、尺寸比例，画出尺寸链 图->按照工艺尺寸链的解算方法求解装配尺寸链
*
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2019年11月10日星期日
*计算方法：极值法、概率法 *生产中常用的保证装配精度的方法
互换装配法 选择装配法 修配装配法 调整装配法
*
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2019年11月10日星期日
【定义】装配时不经任何处理，便可达到所需装配 精度的方法。即控制加工误差，达到装配精度。 分完全互换法和大数互换法