MOTEC空心杯驱动器选型手册
控制器选型指导手册
MD4
主模块（显示器）
9 ~ 32
IP65/IP6K9K SAE J1939 CANopen, IQAN Protocol
4 2 10 (2) (4) -
MC2
主模块
11 ~ 32
IP66/IP6K9K SAE J1939 Generic CAN IQAN Protocol
4
Parker Hannifin Corporation
产品技术信息
技术规范 电磁干扰 ISO 14982:1998，辐射发射； EN 55025:2003，辐射发射； ISO 11452-2:1995，电磁场； ISO 11452-4:2001，射入无线电； ISO 7637-2:1990，电源瞬变； ISO 7637-3:1995，电源瞬变；
技术特性
IQAN-MD3配有3.5英寸半透反射式液晶彩色显 示屏。其5个导航键和4个功能软键，使操作 者更易于交互控制。该模块的设计易于在车 辆仪表板或外部控制面板上安装。具有2个密 封防误插德驰DTM12连接器。
IQAN-MD3的32位微处理器与其它IQANdesign 主模块具有相同的内核，使应用程序功能组 可在不同模块间传输。采样率可最低设置到 10ms。模块具有较大的内存，用于数据记录， 可存储80000条信息。
通信接口 CAN(ISO 11898) -通信协议
RS-232 -通信协议
USB2.0(全速)
3 1) Parker ICP， J1939，通 用协议等 1 AT-Hayes， GSM07.07， GSM07.05，IDP 1
输出 数字输出 -类型 -最大负载
1 高电平开关 200mA
输入 电压输入 -信号范围 -分辨率 数字输入 -高电平 -低电平
人民电器 创领系列选型手册 RDM3系列塑料外壳式断路器 产品资料说明书
PEOPLE ELECTRICSELECTIONGUI D E创领系列选型手册人民电器集团是人民控股集团全资公司，中国500强企业之一，始创于1986年。
人民电器集团以工业电器为核心产业，拥有浙江、上海、南昌、抚州、枣庄、合肥六大制造基地、35家全资子公司150家控股成员企业、1500多家加工协作企业和5000多家销售公司。
产品畅销全球125个国家和地区，广泛应用于浦东机场、京沪高铁、三峡水电、北京地铁、奥运场馆南水北调、青藏铁路、嫦娥探月工程、越南太安水电枢纽等国内外重大工程项目，位居世界机械企业500强前列。
2023年，经世界品牌实验室测评，品牌价值788.15亿。
Contents0407101217RDB3-63系列小型断路器RDB3LE 系列剩余电流动作断路器RDB3G-125系列隔离开关RDM3系列塑料外壳式断路器RDM3L 系列漏电断路器/04选型指南产品概述RDB3-63小型断路器(以下简称断路器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)额定工作电压至AC400V 额定电流至63A 额定短路分断能力不超过6000A 的保护配电线路中，作为线路不频繁接通、分断和转换之用，具有过载、短路保护功能。
同时具有强大的辅助功能模块，如辅助触点、带报警指示触点、分励脱扣器、欠压脱扣器、远程脱扣控制等模块。
产品符合：GB/T 10963.1标准。
，，，正常工作条件和安装条件□ 周围空气温度上限不超过+40℃，下限不低于-5℃，且24h 平均温度不超过+35℃；□ 安装地点海拔高度应不超过2000m □ 大气相对湿度在周围空气温度为+40℃时不超过50%，在较低温度下允许有较高的相对湿度；例如在+20℃时达90%。
对由于温度变化偶尔产生在产品上的凝露应采取特殊的措施□ 污染等级：2级□ 安装条件：安装在无显著冲击，振动的场所，无危险(爆炸)的介质中□ 安装方式：采用TH35-7.5安装轨安装□ 安装类别：Ⅱ、Ⅲ级。
MOTEC空心杯电机选型手册
2
空心杯伺服
MOTEC
R
空心杯伺服
直流空心杯伺服常用术语
电机选型参数表中给出的数据是在室温25℃时测量的。
1、额定电压U[V] 是加在电机上的直流电压，2-9的数据在此 基础上测得。如果没有超出规定的极限值， 允许低于或高于此电压使用。 2、空载转速 [rpm] 是电机在额定电压情况下的空载转速。空 载转速大致上施加到电压上的电压成正比。 3、空载电流 [mA] 是额定电压、空载时电机的电流。它由电 刷以及轴承的摩擦决定，并随着电机转速 的上升而增加。空载摩擦力和温度有很大 关系，特别是对于稀有金属电刷。在延伸 的运行范围，更低温度条件下空载摩擦力 会有所增大或减小。 4、额定转速 [rpm] 是在25℃下，电机在额定电压和额定转矩 下的转速。 5、额定转矩 [mNm] 是在25℃下，电机在额定电压和额定电流 下的产生的转矩。这是电机连续运行工作 的极限状态，过高的转矩会导致绕组过热。 6、额定电流 [A] 是在25℃下，使电机绕组达到最高允许温 度时的电流[=最大允许连续电流]。由于会 产生附加的摩擦损耗， 随着电机转速的增 加会有所下降。 7、堵转转矩 [mNm] 是电机在堵转条件下的转矩值。电机温度 上升会使堵转转矩下降。 8、启动电流 [A] 是额定电压除以电枢绕组电阻的值。启动
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DBM-16.18…01
V rpm A rpm g.cm A g.cm A % Ohm mNm/A V/1Krpm w
03.140 06.120 08.76 12.110
3 14000 0.02 9600 5 0.27 17.13 0.84 71 3.53 2 0.21 0.615 6 12000 0.02 6100 8 0.21 17 0.38 60 15.73 4.39 0.46 0.523 8 7600 0.006 5950 2.5 0.036 14.6 0.143 63 55.6 9.96 1.04 0.28 12 11000 0.008 8100 5 0.055 16.97 0.16 60 71.25 10.4 1.09 0.479
MOTEC智能驱动器PVT控制模式操作手册说明书
MOTEC智能驱动器PVT控制模式操作手册Version 2.1MOTEC(中国)营业体系2017-06-01版本说明：2017年11月06日发行，Version 2.1；版权信息：本手册为MOTEC(中国)营业体系（以下简称“MOTEC(中国)”）版权所有。
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联系方式:MOTEC（中国）营业体系北京诺信泰伺服科技有限公司地址：北京市通州区环科中路17号11B (联东U谷西区)电话：************-666传真：************邮编：100027网址：eMail：*********************目录1.PVT基础 (4)2.PVT通讯指令和寄存器 (5)2.1PVT通讯指令 (5)2.1.1 写数据到PVT队列 (5)2.1.2 获取参数表参数 (6)2.1.3 设置参数表参数 (6)2.1.4 写PVT数据到驱动器Flash (7)2.2 PVT相关寄存器 (8)3.PVT模式使用说明 (9)3.1PVT数据存储格式 (10)3.1.1位置和速度存储格式 (10)3.1.2PVT队列 (11)3.1.3 PVT数据内置Flash (12)3.2PVT通讯队列模式 (13)3.3 PVT内部模拟模式 (14)4.使用PVT模式注意事项 (15)4.1异常情况发生及处理 (15)4.2PVT模式下其他控制功能的使用 (15)4.3PVT周期时间的选择 (15)4.4速度设定值对PVT结果的影响 (15)4.5绝对运动和相对运动 (15)4.6PVT/PT说明 (15)5.CANopen模式下使用PVT功能 (16)5.1PVT功能相关对象字典 (16)5.2PVT功能相关对象字典 (16)5.2.1 对象0x609C:PVTQUEUE_HEAD (PVT队列头) (16)5.2.2 对象0x609D:PVTQUEUE_TAIL (PVT队列尾) (17)5.2.3 对象0x609E:PVTQUEUE_STATUS (PVT队列状态) (17)5.2.4对象0x609F:PVTQUEUE_ALARM_SIZE (PVT队列数据报警阈值) (17)5.2.5 对象0x60A0:PVTQUEUE_CLEAR (清空PVT队列) (18)5.2.6 对象0x60A1:PVT_TIME (PVT周期) (18)5.2.7对象0x60A2:PVT_RUNMODE (PVT运行模式) (19)5.2.8对象0x60A3:PVT_ RUNSTOP (PVT启动停止) (19)5.2.9对象0x60A4: CANOPEN_PROFILE_PVTSIMAPLLITUDE (PVT内部模拟模式幅值) (19)5.2.10 对象0x60A5:PVT_SIM_PERIOD(PVT内部模拟模式周期) (20)5.2.11 对象0x60A6: PVT_RUNTIMES(PVT内部Flash模式运行次数) (20)5.2.12 对象0x60A7: PVT_FILTER(PVT滤波器) (21)5.2.13 对象0x60A8:CANOPEN_PVT_POSITION(PVT位置值) (21)5.2.14 对象0x60A9:CANOPEN_PVT_VELOCITY(PVT速度值) (21)5.3CANopen通讯下PVT功能的实现 (22)5.3.1配置步骤 (22)6.联系方式 (22)1.PVT基础PVT(Position,Velocity,Time)控制模式即利用一个固定时间间隔的位置和速度序列重建较复杂曲线的运动轨迹的轨迹规划过程。
MOTEC_α系列高性能空心杯伺服 Part9
20 20
速度位置环控制频率KHz 4
4
4
4
4
4
4
4
4
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4
4
编码器最大脉冲数MHZ 20
20
20
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20 20
最大可编程数字输入
标准型3个，增强型6个，5V电平，施密特触发器输入，最大速率6MHz，非隔离输入端口
最大可编程数字输出
2个，集电极开路输出，耐压30V，最大速率1MHz，最大驱动电流200mA，非隔离输出端口
DBD 4806
1
3
6
48
48
48
36
36
36
80
80
80
15
15
15
20
20
20
20
20
20
4
4
4
20
20
20
DBD 4810 10 48 36 80
15
20 20 4 20
空心杯伺服ຫໍສະໝຸດ 9-5ＡＷＤ 北京阿沃德自动化设备有限公司 联系人：何泽民 联系方式：１５００１３８１２５５
R
空心杯伺服 MOTEC
DBD 1206
DBD 1210
DBD 2401
DBD 2403
DBD 2406
DBD 2410
DBD 3601
DBD 3603
DBD 3606
DBD 3610
额定电流（A)
1
3
6
10
1
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1
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额定电压（VDC)
空心杯电机基础知识
空心杯电机基础知识目录1. 空心杯电机的简介 (3)1.1 什么是空心杯电机 (3)1.2 空心杯电机的应用领域 (4)2. 空心杯电机的结构特点 (5)2.1 电机的组成部件 (6)2.2 线圈配置与绝缘技术 (7)2.3 磁路设计与材料选择 (9)3. 空心杯电机的基本原理 (10)3.1 电磁感应原理 (11)3.2 力矩生成机制 (12)3.3 比较绕线和磁路设计 (13)4. 空心杯电机的性能参数 (14)4.1 功率与扭矩 (15)4.3 运行稳定性与保护措施 (18)5. 空心杯电机的制造与装配 (19)5.1 模具设计和加工工艺 (20)5.2 磁钢的选取与装配 (22)5.3 电线的绕制技术与工艺 (24)6. 空心杯电机的驱动与控制 (26)6.1 供电系统与接口 (27)6.2 驱动电路的选择 (28)6.3 逆变器的设计与优化 (30)7. 空心杯电机的测试与应用 (31)7.1 性能测试方法 (32)7.2 可靠性与寿命测试 (33)7.3 系统集成与应用案例 (34)8. 空心杯电机的维护与故障诊断 (35)8.2 故障常见原因分析 (37)8.3 故障检测与排除 (38)9. 空心杯电机的未来发展趋势 (39)9.1 高效与轻量化设计 (40)9.2 智能控制技术 (41)9.3 环境友好型材料与工艺 (42)10. 应用实例与案例分析 (43)10.1 各类行业中的应用 (44)10.2 案例分析 (46)1. 空心杯电机的简介空心杯电机，也被称为无铁芯线圈电机，是一种高效能、高功率密度的电机类型。
这种电机的设计独特，其定子采用非磁性材料制成，而转子则由一个或多个空心杯状绕组构成。
这种结构使得电机在运行过程中能够显著减少铁损和铜损，从而提高能量转换效率。
空心杯电机具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，因此在多个领域得到了广泛应用，如无人机、电动工具、医疗设备等。
新代盘式主轴电机选型手册说明书
新代盘式主轴电机选型手册匯出日期：2023-05-10修改日期：2023-04-25••••••••推广文件(Promotional Document)盘式电机规格(Disc Motor Specifications)简称定义(Abbreviation Definition)料号定义(Material Definition)盘式电机线材(Disc Motor Wires)尺寸图(Dimensions)：支援的机械主轴(Supported Mechanical Spindle)：支援的回转油缸(Supported Rotary Cylinder)电机规格(Motor Specifications)更新履历(Edited History)1 推广文件(Promotional Document)简体（ CHS）繁体（CHT)盘式电机推广文件2022V1.pdf盤式電機推廣文件2021V7.pptx 盘式电机使用维护手册.pdf盘式电机安装流程.mp4盤式電機安裝視頻.mp41.2.3.2 盘式电机规格(Disc Motor Specifications)2.1 简称定义(Abbreviation Definition)DA5-52（盤式電機+主軸規格-扭力 Disc motor+spindle specification-torque ）D 代表 盘式电机-D represents disc motor20/A4/A5/A6/A8"代表主轴规格-represent the spindle specifications 52 代表扭矩 52N-represents t orque2.2 料号定义(Material Definition)新简称new abbr eviat ion原简称orig in abb revi atio n 料号materi al no.额定功率rate d pow er (kw)S2功率S2 pow er (kw)额定扭力rated torqu e(nm)額定转速rated speed (rpm)最高转速maxim um speed (rpm)内径inner diam eter (mm)标配编码器型号standard encoder model搭配驱动器matc hed drive r 主轴s pi n dl eDA4-17DSP 11A 2S08-D8-084060CF1 5.37.95173000800060S08-GSKMY2-R-242-S SPD32C1-075SMH-25/25-75MA 2-4S08-D8-084062CF15.37.951730008000 62S08-GSKMY2-R-242-S DA4-20DSP 11BS08-D7-064060BF14.2 6.3202000600060S08-GSKMY2-R-242-SS08-D7-0640 62BF14.2 6.3202000600062S08-GSKMY2-R-242-SDA4-25DSP11CS08-D12-064060CF17.911.85253000600060S08-GSKMY2-R-242-SS08-D12-064062CF17.911.85253000600062S08-GSKMY2-R-242-SDA5-35DSP16AS08-D17-064065CF11116.5353000600065S08-GSKMY2-R-242-SSPD32D1-110SMH-35/35-100-MA2-5S08-D17-064070CF11116.5353000600070S08-GSKMY2-R-242-SS08-D17-064072CF11116.5353000600072S08-GSKMY2-R-242-SDA5-52DSP16BS08-D17-044065BF11116.5522000450065S08-GSKMY2-R-242-SS08-D17-044070BF11116.5522000450070S08-GSKMY2-R-242-SS08-D17-044072BF11116.5522000450072S08-GSKMY2-R-242-SDA6-57DSP21A1S08-D18-044085BF111.917.85572000400085S08-GSKMY2-326-SSPD32C1-110SMH-35/35-100-MA2-6S08-D18-044090BF111.917.85572000400090S08-GSKMY2-326-SDA6-72DSP21A2S08-D23-044085BF11522.5722000400085S08-GSKMY2-326-SSPD32C1-185SMH-35/35/35-100-XL S08-D23-044090BF11522.5722000400090S08-GSKMY2-326-SDA6-90DSP21A3S08-D22-044085AF114.121.15901500400085S08-GSKMY2-326-SSPD32C1-185S08-D22-044090AF114.121.15901500400090S08-GSKMY2-326-S3 盘式电机线材(Disc Motor Wires)新简称new abbreviation 料号material no.单独动力线接头single power cordconnector包套动力线线材（含接头）包套编码器线材（含接头）DA4-17S08-D8-084060CF1P03-CMS3108A22-4W01-S4-ML-PW-4MW01-S4-ML-PW-5MW01-S4-ML-PW-6MW01-PGSF-EN-*MS08-D8-084062CF1 DA4-20S08-D7-064060BF1S08-D7-064062BF1 DA4-25S08-D12-064060CF1S08-D12-064062CF1 DA5-35S08-D17-064065CF1S08-D17-064070CF1S08-D17-064072CF1 DA5-52S08-D17-044065BF1S08-D17-044070BF1S08-D17-064072CF11.2. a.i.ii.iii.iv.v.b.i.ii.iii.iv.v.DA6-57S08-D18-044085BF1W01-S6-ML-PW-4M W01-S6-ML-PW-5M W01-S6-ML-PW-6MS08-D18-044090BF1DA6-72S08-D23-044085BF1S08-D23-044090BF1DA6-90S08-D22-044085AF1S08-D22-044090AF1注：盘式电机出货默认不含线材和接头(note: Disc motors are shipped without wires and connectors by default)若客户自制动力线材，可以参考以下建议W01-S4-ML-PW-5M原材料线：W07-SP-PW-12AWG （(約4mm^2）针型压线端子：Z02-PTD5-13O 型压线端子：Z02-RDL5-4-O 线标：棕U 、黑V 、蓝W 、黄绿FG连接器：P03-CMS3108A22-4（L 型_大军规）W01-S6-ML-PW-5M原材料线：W07-SP-PW-10AWG （約6mm^2）针型压线端子：Z02-PTD5-13 O 型压线端子：Z02-RDL5-4-O 线标：棕U 、黑V 、蓝W 、黄绿FG连接器：P03-CMS3108A22-4（L 型_大军规）4 尺寸图(Dimensions)：DA4内径60 DA4 inner diameter 60S08-D8-084060CF1S08-D7-064060BF1【2D外形图】DA4系列60内径.pdf【2D外形图】DA4系列60内径.dwg【3D外形图】DA4内径60.STEPS08-D12-064060CF1【3D外形图】DA4-25内径60.STEP系列+内径series+inner diameter 料号material no.PDF2D3D备注noteDA4内径62 DA4 inner diameter 62S08-D8-084062CF1S08-D7-064062BF1【2D外形图】DA4系列62内径.pdf【2D外形图】DA4系列62内径.dwg【3D外形图】DA4内径62.STEPS08-D12-064062CF1【3D外形图】DA4-25内径62.STEPDA5内径65 DA5 inner diameter 65S08-D17-064065CF1S08-D17-044065BF1【2D外形图】DA5系列65内径.pdf【2D外形图】DA5系列65内径.dwg【3D外形图】DA5系列65内径.STEPDA5内径70 DA5 inner diameter 70S08-D17-064070CF1S08-D17-044070BF1【2D外形图】DA5系列70内径.pdf【2D外形图】DA5系列70内径.dwg【3D外形图】DA5系列70内径.stepDA5内径72 DA5 inner diameter 72S08-D17-064072CF1S08-D17-044072BF1【2D外形图】DA5系列72内径.pdf【2D外形图】DA5系列72内径.dwg【3D外形图】DA5系列72内径.STEPDA4内径60 DA4 inner diameter 60S08-D8-084060CF1S08-D7-064060BF1【2D外形图】DA4系列60内径.pdf【2D外形图】DA4系列60内径.dwg【3D外形图】DA4内径60.STEPS08-D12-064060CF1【3D外形图】DA4-25内径60.STEP系列+内径series+inner diameter 料号material no.PDF2D3D备注noteDA6内径85 DA6 inner diameter 85S08-D18-044085BF1S08-D23-044085BF1S08-D22-044085AF1【2D外形图】DA6系列85内径.pdf【2D外形图】DA6系列85内径.dwg【3D外形图】DA6系列85内径.STEPDA6内径90 DA6 inner diameter 90S08-D18-044090BF1S08-D23-044090BF1S08-D22-044090AF1【2D外形图】DA6系列90内径.pdf【2D外形图】DA6系列90内径.dwg【3D外形图】DA6系列90内径.STEP5 支援的机械主轴(Supported Mechanical Spindle)：兼容型号compatiblemodelDA4DA5DA6主轴内径(spindle innerdiameter)60626570728590罗翌(Royal)RA4007002-----------------------罗翌某型號 (acertain model ofRoyal)------昊志(Haozhi)DGZC-15006------A2-5-170---------普森(Posa)TAC-10------SJ-20------御成(Vyu Cheng)VA24150------------------------海纳(Haina)CK150A2-4------------------------健椿(Kenturn)------KT7006G KT1605NKT2004E6 支援的回转油缸(Supported Rotary Cylinder)油缸品牌cylinder brand 型号model回转油缸止口piston diameter回转油缸安装螺丝孔节径threaded holediameter是否与盘式电机兼容CompatibilityA2-4常州科普特Kepute(Changzhou)TK536100125compatible台湾千岛Chandox(Taiwan)F1036S100125compatibleA2-5台湾千岛Chandox(Taiwan)F1246S100147compatible常州科普特Kepute(Changzhou)TK646S100147compatible台湾三川Swachuaw(Taiwan)BK1246100147compatible台湾佳贺Autogrip(Taiwan)TK-B646100147compatible沈阳TGTTGT(Shenyang)TF-646100147compatibleA2-6常州科普特Kepute(Changzhou)TK852130165compatible台湾三川Swachuaw(Taiwan)BK1552130165compatible1. 2. 3. 4.油缸品牌cylinder brand型号model回转油缸止口piston diameter回转油缸安装螺丝孔节径threaded holediameter是否与盘式电机兼容Compatibility台湾佳贺Autogrip(Taiwan)TK-B853130165compatible沈阳TGTTGT(Shenyang)TF-852130165compatible项次修改记录日期撰写版本1编写初版20191120郭浩V1.0 2增加DSP11机型20200518郭浩V1.0 3仅保留富田机型20210601郭浩V2.0 4 改为上线之规格20211006郭浩V3.05DA5系列新增72内径，适配键椿主轴推广手册更新新增电机安装视频新增电机维护手册20210408郭浩V4.0电机规格(Motor Specifications)更新履历(Edited History)。
海格―快速选型手册概要
海格―快速选型手册概要部分产品快速选型手册 2011/2012 海格电气公司为了给中国市场广大用户提供更好的产品服务，我们现将原在公司内部物流管理层所用的部分产品物流编号(物流型号，开放给广大用户使用，并据此重新编制了对应的空气断路器和塑壳断路器的“快速选型手册”。
当用户使用本手册时，需要参考以前刊印的海格产品选型手册相关内容。
我们保证了原“产品样本型号”与内部的“物流型号”在对同一特定产品的唯一性。
在工程设计中，无论使用“产品样本型号”还是“物流型号” 都可由用户自愿选择。
当然使用“物流型号”会给用户带来某些方面的便利。
这也是我们公布“物流型号”的初衷。
我们声明：海格电气公司保留今后对产品型号解释权。
如有疑问欢迎咨询海格电气公司市场部及销售人员。
非常感谢广大客户长期以来对海格电气公司的支持和信赖，我们承诺：继续做好对中国市场广大客户的产品服务。
谨礼！目录ACB产品物流型号命名方法HDC系列MCCB物流型号命名方法 HBC系列MCCB物流型号命名方法 HVN系列ELCB物流型号命名方法MSG选型对照表(ACB/MCCB 1 2 3 4 5 25 27 29 附录：基本术语常用公式2011/2012年年历分断能力字母代码说明样本型号分断能力的字母表示 H N E S P ACB 55KA 65KA 80KA 物流型号分断能力的字母表示 HDC HBC ELCB 25KA35KA 35KA 50KA 50KA 50KA 80KA HDC HBC ELCB ACB 25KA H 55KA 35KA50KA F 50KA 50KA N 65KA 80KA E 80KA S 80KA 100KA P100KA 1 ACB产品物流型号命名方法 HW 附件 N 1000A D / 3P / LSI / HW：海格主开关系列空气断路器分断能力N：65kA（框架I、II）S：80kA （框架II、III）P：100kA（框架III）控制器LS-两段式LSLCD两段式,液晶屏 LSI-三段式 LSILCD-三段式.液晶屏 LSIG-四段式LSIGLCD-四段式,液晶屏可选附件 MX: 分励继电器 (电压可选择 UV: 欠压继电器 (瞬时 (电压可选择 UV-D: 欠压继电器 (延时 (电压可选择 CF: 故障指示触点MH: 储能电机 (电压可选择 PF: 准备合闸触点 BL: OFF 锁代号 (详见样本安装形式F-固定式 D-抽出式标配附件 4NO+4NC辅助触点分励继电器(电压可选择合闸继电器(电压可选择储能电机 (电压可选择框架II： 2000A 2500A 额定电流(A 框架I： 630A 800A 1000A 1250A 1600A 框架III：3200A 4000A 极数3P(可以缺省4P 注: 附件需要标出电压时230Vac可缺省举例：HWN1600A/ D/3P/ LSI /UV+CF 说明：In=1600A,分断能力65kA，抽出式,3P，三段式保护控制器，带故障指示触点，欠压继电器。
CITIZEN-空心杯电机-TORMAX
g General Information
Miniaturized coreless DC servomotor, TORMAX series, achieves high response and high power by adapting powerful rare earth magnets and mechanically-strong coils. NC-series attains higher power than C-series, by using neodymium boron magnets of high flux density. Many options are selectable in accordance with your applications. The reliability, accuracy and performance shall be enhanced with combination of planetary gearhead, encorder, tachometer generator and driver.
The above drawing represents typical compesated voltage control for DC servomotor of permanent magnet. Torque, speed and current can be calculated from the equation below. % % %
Coreless DC Motors
Coreless DC Motors
挑战最高精度
Challenge to Highest Precision
SHANGHAI A.I.S MACHINERY ELECTRIC CO.,LTD
海格产品选型手册
海格电气选型手册2010/20112HWH 406P F LSI分断能力:H: 55 KA (框架 I, 630A~1600A)极数：3: 三极 4: 四极额定电流：06: 630 A 08: 800 A 10: 1000 A12: 1250 A 16: 1600 AF: 固定式D: 抽出式P: 中国市场编号保护控制器类型：LS LSILSIGLCD HWH 系列标准配置空气断路器型号含义标准配置的55kA 3极1250A 三段保护的抽出式空气断路器：编号：HWH312PDLSI选型实例:• 断路器本体已包含4NO+4NC 辅助触点；• 标准配置抽出式空气断路器具备以下配置：断路器本体、抽架、安全档板、摇柄、密封门框、失配保护、控制器、合闸继电器、分励继电器、储能电机，端子适配器；• 标准配置固定式空气断路器具备以下配置：断路器本体、支架、密封门框、控制器、合闸继电器、分励继电器、储能电机，密封门框。
* 产品系列范围请查看参数表3 HW N406P F+LSI附件分断能力:N: 65 kA (框架 I, 630A~1600A)80 kA (框架 III, 3200A~4000A)S: 80 kA (框架 II, 2000A~2500A)P: 100 kA (框架 III, 3200A~4000A)极数：3: 三极 4: 四极额定电流：06: 630 A 20: 2000A08: 800 A 25: 2500A10: 1000 A 32: 3200A12: 1250 A 40: 4000A16: 1600 AF: 固定式D: 抽出式P: 中国市场编号保护控制器类型：LSLSLCDLSILSILCDLSIGLSIGLCD可选附件：UVR：欠压继电器CFI：故障指示触点OL：OFF按钮锁附件及其它需求可使用中文标注HWN/S/P系列标准配置空气断路器设计型号含义65kA 3极1250A三段保护带液晶显示屏的抽出式空气断路器 + 欠压继电器：标注：HWN312PDLSILCD + 欠压继电器(或UVR)设计选型实例:•断路器本体已包含4NO+4NC辅助触点；•本设计型号的抽出式空气断路器已具备以下配置：断路器本体、抽架、安全档板、摇柄、密封门框、失配保护、控制器、合闸继电器、分励继电器、储能电机，端子适配器；•本设计型号的固定式空气断路器已具备以下配置：断路器本体、支架、密封门框、控制器、合闸继电器、分励继电器、储能电机，密封门框。
10W到500W-空心杯电机驱动电路-超稳定
10W到500W-空心杯电机驱动电路-超稳定空心杯电机灵敏、无齿槽效应、效率高达86%左右,特别是功率体积比非常高。
这点甚至超越永磁同步电机（伺服电机）。
目前价格正在快速下降。
数年内将替代很多铁芯电机。
这篇文章是我自己根据多个项目的工作经验写的,关于电机的驱动部分电路。
实际证明这电路适用范围广,高可靠性。
同行们应该很喜欢。
物有所值。
L301+24V4.7uH/13A31CODER_LD313__100CT12342CODER_L_ACODER_L_BC324101+5VE3011470uF/10VC325101CODER_L_BC_L_BCODER_L_A234567U3081A1Y2A2Y3A3YGND74HC14VCC6A6Y5A5Y4A4YR3222K/1WGND-P+24V-PC317102GND-P+5VC30714131211CODER_R_A1098C_R_ACODER_R_BC_R_B105E3112200uF/63VR3010RCODER_RM_L12L303M_L_R_VS47uH/6.8AC321C3204.7nF/630VM_L_L_VS4.7nF/630V1234CODER_R_ACODER_R_B470uF/10 VC327101M_R12L304M_R_R_VS47uH/6.8AC323C3224.7nF/630VM_R_L_ VS4.7nF/630VC326101+5VE302C_L_AU301M_L_PWM12345M_L_L_IN671A1B1Y2A2B2YGNDNAND74HC00VCC4B4A4Y3B3A3Y+5VC30214131211M_L_R_IN1098M_L_DIR105U302M_R_PWM12345M_R_L_IN671A1B1Y2A2B2YGNDNAND74HC00VCC4B4A4Y3B3A3Y+5VC30814131211M_R_R_IN1098M_R_DIR105U303M_R_R_IN12M_R_R_INM_R_L_IN345M_R_L_IN671A1B1Y2A 2B2YGNDNAND74HC00VCC4B4A4Y3B3A3Y+5VC3281413M_L_R_IN1051211M_L_R_IN10M_L_L_IN98M_L_L_INM_L_L_INR30210kU304123INSDVSSDTCOMLOVCCIRS__S2NCVBHOVSNCNCNC+15V+24V-P1U309IP+IP+__712VCCVIOUTFILTERGND8765R31010 5C31510K103M_L_IR31215KC318102+5VC309+24V-P_L2D3141.5KE33A3 R303+15V4GND-P10KE303514D3011312111049GND-P8+24V-P_LD3052C303M_L_L_HO1N4148105M_L_L_VSM_L_L_LO100UF/25V6E304+15V7C311100UF/25VM_L_R_INR3041 0k103123R305+15V4GND-P10KE3055Q302D307DG1R3151N4148S51M_L_R_VS__0Q304D308DG1SR3171 N414851__0M_L_R_HOU305INSDVSSDTCOMLOVCCIRS__SU306123INSDVSSDTCOMLO VCCIRS__SU307123INSDVSSDTCOMLOVCCIRS__SNCVBHOVSNCNC NC14D3041312111098C306M_R_R_HO1N4148105M_R_R_VS+15VM_R_ L_HONCVBHOVSNCNCNC14D30313+24V-P_R12111098GND-PC305M_R _L_HO1N4148105M_R_L_VSD3151.5KE33A+15VNCVBHOVSNCNCNC1 4D302131211109C304M_L_R_HO1N4148105M_L_R_VSM_L_L_LO+15V M_L_L_HOR3141N414851D306R3161N4148511G1GDS23Q301__0DS3Q303__023M_L_L_VSM_L_R_LOM_L_R_LO100UF/25V6E306+15V7C312100UF/25V103M_R_L_INR 30610kGND-P8+24V-P1234U310IP+IP+__712+24V-P_RVCCVIOUTFILTERGND87653+5VC310R311105C31610K103M_R_IR31315KC319102R307+15V4GND-P10KE3075M_R_L_LO100UF/25V6E308+15V7C313100UF/25VM_R_R_INR308 10k1032D309R3181N414851D310R3201N414851GG2Q306D311DR3191N4148S51M_R_R_VS_ _0Q308D312 DG1SR3211N414851__0G1M_R_R_HOD1S23Q305__0DM_R_L_LO1S3R309+15VQ307__04GND-P10KE309523M_R_L_VSM_R_R_LOM_R_R_L100UF/25VO6E310+15V7C314100UF/25V103GND-P3空心杯电机灵敏、无齿槽效应、效率高达86%左右,特别是功率体积比非常高。
MICROCHIP AN799 MOSFET 驱动器与 MOSFET 的匹配设计 说明书
AN799简介当今多种MOSFET技术和硅片制程并存，而且技术进步日新月异。
要根据MOSFET的电压/电流或管芯尺寸，对如何将MOSFET驱动器与MOSFET进行匹配进行一般说明，实际上显得颇为困难，甚至不可能。
与任何设计决策一样，在为您设计中的MOSFET选择合适的MOSFET驱动器时，需要考虑几个变量。
需要考虑的参数至少需要包括输入至输出的传输时延、静态电流、抗闭锁和电流驱动能力。
驱动器的功率消耗也影响着封装的决定和驱动器的选择。
本应用笔记将详细讨论与MOSFET栅极电荷和工作频率相关的MOSFET驱动器功耗。
还将讨论如何根据MOSFET所需的导通和截止时间将MOSFET驱动器的电流驱动能力与MOSFET栅极电荷相匹配。
Microchip提供许多不同种类的MOSFET驱动器，它们采用不同的封装，因此可以使设计者为应用中的MOS-FET选择最合适的MOSFET驱动器。
MOSFET驱动器的功耗对MOSFET的栅极进行充电和放电需要同样的能量，无论充放电过程快或慢（栅极电压的上升和下降）。
因此，MOSFET驱动器的电流驱动能力并不影响由MOS-FET栅极的容性负载产生的驱动器功耗。
MOSFET驱动器的功耗包含三部分：1.由于MOSFET栅极电容充电和放电产生的功耗。
公式1：2.由于MOSFET驱动器吸收静态电流而产生的功耗。
公式2：3.MOSFET驱动器交越导通（穿通）电流产生的功耗。
公式3：从上述公式推导得出，三部分功耗中只有一个与MOSFET栅极电容充电和放电有关。
这部分功耗通常是最高的，特别在很低的开关频率时。
为了计算公式1的值，需要知道MOSFET栅极电容。
MOSFET栅极电容包含两个电容：栅源电容和栅漏电容（密勒电容）。
通常容易犯的错误是将MOSFET的输入电容（CISS）当作MOSFET总栅极电容。
确定栅极电容的正确方法是看MOSFET数据手册中的总栅极电容（Q G）。
这个信息通常显示在任何MOSFET的电气特性表和典型特性曲线中。
MOOG伺服电机性能比较和选型比较
MOOG伺服电机性能比较和选型比较MOOG伺服电机性能比较和选型比较交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.20.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
MOTEC 空心杯电机样本.
APOLLO 系列直流空心杯电机MOTEC RMOTEC R直流伺服驱动器型号定义MOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC RMOTEC R16mm 22mm 28mm 32mm1622283218mm25mm 29mm 53mm182529534500rpm 5800rpm 6500rpm 7600rpm45586576滚珠轴承滑动轴承B S 有碳刷金属刷C M 3V 12V 24V 44V03122444注：①空心杯电机的核心在于空心杯绕组。
这种电机具有独特的优点：无磁滞，电磁干扰小，效率比一般的电机高，可达90%。
每种空心杯电机都有多种不同的绕组规格，它们具有不同的线径和匝数，因此具有不同的绕组电阻值。
绕组电阻值小，则导线粗、绕组匝数少、启动电流大，且电机的速度常数大；绕组电阻大，则导线细、绕组匝数多、启动电流小，且电机的速度常数小。
无齿槽效应采用小惯量转子获得高的加速性能电磁干扰小、小电感、高效率、过载能力强能与多种齿轮箱、编码器、直流测速机配合使用线性的电压/速度特性线性的负载/速度特性线性的负载/电流特性换向器多片设计，转矩波动小结构紧凑、小尺寸注①:DBM16全系列、DBM22.31、DBM22.35、DBM28.30、DBM28.38、DBM34.45系列为金属刷选项，其他均为碳刷选项； 碳刷电机可选编码器，金属刷无编码器选项。
注:以此类推注:以此类推注:以此类推注:以此类推直流空心杯电机1由于多种因素的影响，很难做出电机工作寿命的一个通用说明。
良好使用环境状态下，空心杯电机的工作寿命可达到10000小时，平均工作寿命大约在1000-3000小时。
影响工作寿命的因素：1、电气负载：大电流会加快电气损耗。
因此建议在选择电机时要留有一定的余地。
2、转速转速越高，电机机械磨损越大。
MOTEC交流伺服电机样本
MOTECMOTEC 故障信息、故障原因及处理措施MOTEC 监视模式代码Err- 21Err- 22Err- 23Err- 24Err- 25Err- 26Err- 27Err- 30Err- 33Err- 36Err- 37Err- 38Err- 39Err- 44Err- 45Err- 46Err- 47说明编码器通信数据错误(此错误只有采用通信方式反馈形式时才生效未检测到编码器编码器信号异常位置偏差过大速度偏差过大超速报警输入脉冲频率过高缺相报警功率模块故障初始化参数错误EEPROM故障CWL正转限位保护CCWL反转限位保护电流检测存在错误如电流传感器损坏电机过热电机电流异常软件过流保护故障原因编码器通信数据受到干扰导致通信校验码不正确1编码器没有与驱动器连接2编码器与驱动器之间接触不良3编码器损坏1编码器信号受到干扰2编码器接收到异常信息1位置模式下指令脉冲频率过高2电机轴卡死,造成电机堵转3脉冲输入端子受到严重干扰4位置偏差报警值太小1电机速度运行异常 2电机被堵转3电机U,V,W接线错误,导致电机无法正常启动1电机速度超过最高限制值2电机运行速度异常1位置控制模式下输入脉冲频率过高2脉冲输入受到干扰1检测到电机缺相不转2电机运转异常模块出现保护动作检测到参数错误内部EEPROM损坏在设置为正转限位报警状态下,电机在正转时驱动器检测到CWL有信号在设置为反转限位报警状态下,电机在反转时驱动器检测到CCWL有信号检测到电流零点异常电机过热保护器动作长时间检测到电机运行在预警电流状态下(常用于监测电机保持制动器异常。
对于不带电机保持制动器的电机也可以用于监测负载运行是否正常1负载惯量突变,如电机从高速状态下急停到02电机连线或电机内部故障3电机对地短路处理措施1检测驱动器与电机连接的FG端子是否接线正确2编码器电缆布线是否合理3编码器电缆长度是否太长1接上编码器2检查编码器与驱动器之间的连线是否可靠3检查编码器电缆与驱动器之间的连接是否可靠、或定位螺丝拧得太松或太紧4若是通信方式编码器,则重点检查编码器电缆布线是否受到强干扰1检查编码器接线是否良好可靠2检查编码器电缆布线是否合理(如与电机电源线或其它大电流电缆捆绑在一起3电机编码器损坏1降低指令脉冲频率2检测电机是否堵转3减小脉冲干扰,采用差分输入4增大PA6A位置偏差报警值1检查电机接线是否正确2检查负载是否正常1检查超速限制值PA66参数值是否太小2检查PA6B参数值是否太小3检测电机U,V,W相序对应驱动器定义是否正确4若在位置模式则检测输入脉冲是否受到干扰5若在速度模式则检查输入速度指令值是否太大1检查输入脉冲频率是否过高2检查输入脉冲是否受到干扰3电子齿轮比值太大1检查电机接线是否可靠2检测电机U,V,W相序对应驱动器定义是否正确3重新连接编码器电缆和电机U,V,W接线若重新上电后仍无法清除该故障,请送厂家维修1重新上电后系统执行自动修复2执行导入缺省参数进行修复3若连续重新上电均出现此报警超过3次则应返回厂家维修若重新上电后仍无法清除该故障,请送厂家维修1检查CWL输入逻辑电平2检查控制回路是否无误1检查CCWL输入逻辑电平2检查控制回路是否无误1确认电流零漂是否太大2按厂家指导执行零点自动校正1电机过热,改善电机冷却散热条件2电机编码器电缆接触不良导致报警1电机保持制动器没有松开2电机保持制动器控制电源异常3电机保持制动器损坏4功率选型太小5负载太重或异常6电流异常检测参数值(PA6E、PA6F参数值设置太小1检查负载控制回路是否故障2检查电机是否故障,如接线和接地是否无误3电机是否对地短路1314MOTEC MOTEC α系列交流伺服MOTEC α系列SED 交流伺服驱动器安装尺寸图 (单位mm说明CanBus通信超时同步偏差角度太大代码Err- 50Err- 51在CanBus同步控制模式下,若在设定时间内没有检测到有效的主/从机则报警在CanBus同步控制模式下,若同步控制角度偏差脉冲超出设定值则报警处理措施1检测通信电缆是否连接可靠2检测CanBus同步模式相关参数是否设置正确,重点检测主从两机如下参数: PAll=8PA91(相同值?PA93是否正确 PA9A是否太小?3通信电缆外围是否存在强干扰1检查最大允许偏差参数值(PA9C是否太小2主从两机负载是否差别太大3主从两机PA55、PA56是否为相同值Err- 65Err- 67Err- 68Err- 69Err- 70Err- 71Err- 72Err- 73Err- 74Err- 75Err- 76Err- 77Err- 78Err- 79Err- 80绝对值编码器过速报警绝对值编码器计数错误绝对值编码器计数溢出绝对值编码器过热绝对值编码器多圈信息错误绝对值编码器电池报警绝对值编码器电池错误配置奇偶校验错误相位误差超过锁相范围速度超过最大跟踪速率跟踪误差过大正余弦信号降级正余弦信号降级正余弦输入信号丢失正余弦信号过大信号干扰大信号干扰大信号干扰大编码器温度过高信号干扰大电池电压低没有连接电池信号干扰大信号干扰大信号干扰大信号干扰大信号干扰大信号干扰大信号干扰大信号干扰大检测编码器电缆,FN- 15可清除绝对值编码器报警检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆更换电池正确连接电池检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆检测编码器电缆MOTECα交流伺服系统MOTECα交流伺服系统MOTECα交流伺服系统MOTECα交流伺服系统MOTEC MOTEC α系列交流伺服4电机侧523612345管脚6驱动器侧 J P1E5V E0VPS PS/管脚定义2电机侧345112345管脚6驱动器侧 J P1E5V E0VPS PS/管脚定义3电机侧782451管脚定义管脚定义驱动器侧 J P1四线制增量式编码器接线定义40-80 规格为6PIN 塑料插头,编码器选项7旋转变压器接线定义40-80 规格为15PIN 塑料插头,120、190 规格为10PIN 航空插头,接线管脚定义相同,编码器选项2绝对值式编码器接线定义40-80 规格为9PIN 塑料插头,编码器选项6120、190 规格为7PIN 航空插头,编码器选项7增量式编码器接线定义40-80规格,电机侧为15PIN 塑料插头,编码器选项3增量式编码器接线定义120规格,电机侧为19PINF G E 5V E 0V 电池+电池-PS PS/1810191214SG E 5V E 0VPS PS/电机侧管脚定义管脚定义驱动器侧 J P1120、190 规格为7PIN 航空插头,编码器选项6 F G E 5V E 0V 电池+电池-PS PS/12367451810191214SG E 5V E 0VPS PS/电机侧管脚定义电机侧管脚管脚定义驱动器侧 J P1******* 1811、1315、176、85、71、32、4SG R1R2S1S3S2S4123681115101241491375FG +5V 0V U+U-V+V-W+W-A+A-B+B-Z+Z-电机侧管脚72389101112131617181914154561FG0V U+U-V+V-W+W-A+A-B+B-Z+Z-NC NC NC NCMOTEC α系列交流伺服驱动器电气总接线图MOTEC PPP 模式=PLC+驱动器MOTEC 网络连接NFB NF MC L非熔丝断路器(NFB用来保护电源线,过电流时切断电路噪声滤波器(NF防止外部杂波进入电源线,并减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰磁力接触器(MC接通/断开伺服电机的主电源,磁力接触器应与浪涌吸收联用电抗器(L减少主电源中的谐波单轴运动系统完美解决方案无需专用控制器可完成回原点、单方向定长运动、正反转定长运动、色标捕捉定长运动可选相对值、绝对值坐标内置ModBus通讯协议,可以与主流触摸屏进行连接无需编程,只需设置运动参数可通过人机界面或驱动器操作面板设置运动参数已经成功应用于切袋机、电池裁切机、抓取工件MOTEC MOTEC α系列交流伺服增量式编码器接线定义190规格,电机侧为17PIN 航空插头,编码器选项3电机动力线定义电机侧管脚定义1121367101189452316171415FG +5V 0V U+U-V+V-W+W-A+A-B+B-Z+Z-NC NC电机侧法兰规格40-- 80120190接头管脚接头类型塑料四芯插头圆形航空插头圆形航空插头U 1(红222(蓝3(黄4(黄绿散线V W FG 抱闸抱闸散线3416734167RS485最大256个轴①②③MOTEC R MOTEC α交流伺服系统MOTEC α交流伺服系统MOTEC α交流伺服系统 MOTEC 伺服参数设置软件 MOTEC 电子凸轮轨迹编辑器MOTEC α系列交流伺服 MOTEC 系列交流伺服驱动器特性项目输入电源 SED- XX23 单相220VAC 系列 SED- XX33 单 / 三相 200VAC 系列 SED- XX53 三相 380VAC 系列控制方式使用温度保存温度使用及保存湿度耐振动及耐冲击构造冷却方式最大输入脉冲频率输入信号输出信号编码器反馈信号监视输出保护机能其它面板界面监控界面再生动态制动器速度频率响应特性规格 AC200/220V[- 15~+10%]，单相 50/60Hz AC200/220V[- 15%~+10%]，单 / 三相 50/60Hz AC380V[- 15%~+10%], 三相 50/60Hz 单相全波整流 IGBTSVPWM 方式 0~+45℃ - 20~+85℃ <85%[ 不结霜条件 ] 0.5G/2.5G 壁挂箱体式自然冷却方式 / 风扇冷却方式 500KPPS 伺服 ON、内部速度选择、模拟指令，方向控制、制动输入伺服报警、伺服准备好、定位完成、报警清除线驱动输出（ABZ） ; 集电极开路输出（ABZ）速度监视、电流监视、位置偏差等 17 项实时数据监视过流、过负荷、过热、过速、过压、欠压、控制电源异常主电源上电后 , 延后约 2 秒，执行伺服驱动器内部初始化 6 位LED 显示， 5 个操作按键 RS232/RS485 接口可选内藏制动电阻（3KW~6KW 功率驱动器再生电阻为外置）具有动态制动功能 400Hz 基本规格控制信号机能使用条件 25 26MOTEC R MOTEC α交流伺服系统 MOTEC 家族其他成员 MOTEC 家族其他成员 ·两相/三相步进系统 ·低压智能伺服系统 ·直流空心杯伺服系统 ·直角坐标机器人 ·五轴以上数控系统 ·精密行星减速器 MOTEC 步进系统 MOTEC 步进系统分为两大类：标准型和智能型。
新唐选型手册
技术支持网站NuMicro™/NuMicroARM7 / ARM9/ARM7_980C51/80C51牛卧堂论坛更多产品信息, 请至新唐网站2012Contact us: NuMicro@NUC100 系列M051 Base LineNuMicro M051™ 系列为 32 位单片机, 内建 ARM ® Cortex™-M0内核, 最高可运行至 50MHz, 具有 8K/16K/32K/64K 字节内建 Flash 存储器、4K 字节内建 SRAM、4K 独立 Flash 字节作为在线系统编程 (In System Programming) 用途。
并内建有丰富外设, 如 GPIOs、定时器、UART、SPI、I 2C、PWM、ADC、模拟比较器、看门狗定时器、低电压复位和欠压检测等功能。
关键特性 : 宽电压工作范围 2.5V 至 5.5V, 工作温度: -40℃~85℃; 独立 4K 字节 FLASH 用于存储 ISP 引导代码; 独立 4K 字节数据 FLASH 区域。
应用领域 : 工业控制, 安防系统, 通讯系统, 马达控制等。
Mini51 Base LineContact us: NuMicro@Mini51 系列NuMicro™ Mini51系列为 32 位单片机, 内建 ARM ® Cortex™-M0 内核, 最高可运行至 24MHz, 具有 4K/8K/16K 字节内建 Flash 内存、2K 字节内建 SRAM、数据 Flash 大小可配置 (与程序 Flash 内存共享)、2K 独立 Flash 字节作为在线系统编程 (In System Programming) 用途。
为了降低成本，减小空间，Mini51系列内嵌丰富外设, 如：GPIOs、定时器、UART、SPI、I 2C、PWM、ADC、看门狗和低电压复位和欠压检测, 使 Mini51系列适用于广泛的应用。
FY系列选型手册
按下 SET 键 切换至 AT
按下＜键 SV 文字开始闪动
＞
按下 键 设定成 YES
按下 SET 键(AT 灯亮) 启动 Auto Tuning
5
假设欲规划如下图之温度曲线(共四段，每段输出百分比不设限制)
操作步骤如下： 步骤 1 (第一段(SV_1)，设 1 小时内升温至 200ºC)
按下 SET 键 切换至 SV_1
1 分钟 1 分钟
追加附属功能规格
机种
FY900
第二组控制输出
Relay , SSR , 4~20mA , 0~20mA , 0~5V , 0~10V , 1~5V , 2~10V * 动作模式与第一组控制输出相反。
第二组警报
第三组警报
加热器断线警报 (HBA)
可程序规划 防水防尘构造
1c 接点 3A , 220V , 电气寿命 10 万回 1a 接点 3A , 220V , 电气寿命 10 万回 电流显示范围：0.0~99.9A , 显示精度：1%FS 内含 CT：SC-80-T (0.0~80.0A) 插孔直径 5.8Φ
① □第一组输出
0
1
2
3
4
A
B
C
D
无
继电器
SSR
4~20mA
0~20mA
0~5V
0~10V
1~5V
2~10V
5
1φSCR 零位控制
② □第二组输出
6
7
8
3φSCR 零位控制 三线式比例马达阀控制 1φSCR 相位控制
9
3φSCR 相位控制
0
无
③ □警报
1
继电器
2
SSR