入门到精通套件介绍
myCobot 从入门到精通.pdf说明书
1.11.21.31.41.51.61.6.11.6.1.11.6.1.21.6.1.31.6.1.41.6.1.51.6.1.61.6.1.71.6.1.81.6.21.6.2.11.6.2.21.6.2.31.6.2.41.6.2.51.6.2.61.6.32.12.1.12.1.22.1.2.12.1.2.22.1.32.1.4Table of Contents介绍1 myCobot - 从入门到精通2 产品简介3 如何阅读4 使用用例5 快速开始6 myCobot 树莓派pymycobot1、机械臂左右摆动2、机械臂头部智能规划路线3、机械臂安全控制4、机械臂设备检测5、机械臂跳舞6、夹爪的使用7、机械臂校准8、控制吸泵myblocklyMyblockly 模块简介1、机械臂放松以及固定2、机械臂夹爪检测3、设置机械臂移动时间4、机械臂控制机制5、机械臂进阶操作Ros开发前的准备1 背景知识1.1 串联机器人1.2 软件背景知识1.2.1 github 1.2.2 arduino 1.3 电子背景知识1.4 力学背景知识2.1.52.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.43.13.23.2.13.2.23.33.43.4.13.53.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.63.73.83.8.13.8.1.13.8.1.23.8.1.33.8.23.8.2.13.8.2.23.8.33.93.9.13.9.21.5 电机与舵机知识2 了解 myCobot 硬件2.1 了解 Basic 主控2.2 了解 Atom 副控2.3 了解 MyCobot 舵机2.4 了解结构与固定3 myStudio3.1 下载与装载 myStudio 4 手机 app开发与使用软件平台与 API 1 arduino1.1 api 1.2 测试程序2 uiflow 3 python3.1 api 4 ROS&Moveit4.1 环境安装4.2 mycobot_ros 包安装4.3 控制与跟随4.4 键盘控制4.5 moveit 5 RoboFlow 6 通信与报文7 周边产品使用7.1 末端执行器7.1.1 夹爪7.1.2 吸盘7.1.3 笔夹7.2 底座7.2.1 G 型底座7.2.2 吸盘底座7.3 配件8 机器视觉开发8.1 设置环境8.2 颜色识别3.9.33.9.43.9.54.14.24.38.3 形状识别8.4 人脸识别8.5 QR 码识别4 其他1 维护与维修2 常见问题 FAQ3 资源myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》为什么设计myCobot人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友,可以从0到1的了解、学习和操作机械臂,创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。
电子电路--从入门到精通
--从入门到精通创E工作室编学习电子技术快速入门一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄懂电子技术常用的名称、概念,比如什么是电流、电压、电阻,什么是直流电、交流电,什么是串联、并联、串并联,什么是频率、周期、波长、振幅、相位,什么是阻抗、容抗、感抗,什么是磁场、磁力线、磁通,什么叫耦合、负载、电功率,什么是通路、开路、短路,什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振,什么是导体、绝缘体、半导体等等,这些也就是最起码的初中物理知识。
对一些容易混淆的名称概念,如电压、电压降、电位、电位差、电动势等,要弄清它们的区别,还要知道它们的文字符号、单位及换算。
二、学会电子元器件的识别与检测,要认识常用电子元器件的外形,了解它们的结构和标识,知道它们的功能和技术参数,并学会对它们的检测。
应有一块较好的万用表,并学会使用它。
单纯地去学元件测量是比较乏味,可以在学习理论的同时开始拆修简单的电器,如收音机,可以边修边学习理论。
三、从基本电子单元电路起步,学会识图、读图、绘图,学会分析基本电路工作原理。
电子设备按其基本功能来分,可大致分为放大、整流、开关和振荡四种。
还有缓冲、滤波、波形整形以及分频、倍频等等,都可归到上述四大类中,即模拟电路基础。
所以只要很好地掌握这四种基本电路的工作原理,其他各种变形的电路就比较容易掌握了。
方框图大多由原理图简化而来,它组合灵活,可简可繁,清晰明了,便于记忆,是学习电路原理图的得力工具,它可以把电路分成部分和级,让你清楚地了解各部、级的功能和它们之间的联系等。
例如一个整流稳压电路,可以按交流输入、整流滤波、稳压输出分成三个部分。
分析电路要沿信号路径,从输入到输出,进行逐级分析;要弄清电路关键点处包含有什么信号,要知道它们的正常波形、幅度和电压、工作频率;还要弄清各级电路的功能及每一个元器件在电路中的作用。
四、必须边学边用,学用结合,动手制作,动手维修理论在于实践,脱离了实践,理论是无法掌握的。
ios app 入门到精通
2014年中文版IOS APP开发教程发布小结苹果更发布了中文版iOS APP开发教程《马上着手开发iOS APP应用》,以方便和吸引更多的中国开发者来开发iOS APP。
中文版开发教程主要包括5 个章节:1、介绍和设置2、马上开始3、工具、程序设计语言和基本任务4、框架、设计模式、用户界面设计、应用程序设计和App Store5、查找信息和接下来做什么现在开始开发iOS APP应用开发iOS APP应用既有趣又回报丰厚,如果您是一位新手,自然想知道从哪里入手。
本路线图提供了iOS APP应用开发的绝佳起点。
在Mac 电脑上,您可以创建在iPad、iPhone 和iPod touch 上运行的iOS APP应用。
遵循本路线图以了解如何取得开发工具,理解主要概念及最佳实践,并学会查找更多信息。
继续遵循此路线图,您将使用到Xcode 和iOS SDK(Apple 提供的开发工具)。
您将了解Objective-C(驱动所有iOS APP应用和框架的程序设计语言)的编程基础知识,并将探索Cocoa Touch 框架。
您将创建一个简单的iOS APP应用,并学会在设备上进行测试。
最后,您还会学到如何将应用程序提交到App Store。
路线图中的每个页面,都介绍一个新主题,并链接到一篇或多篇有关该主题的简短文章。
路线图只是提供基本的入门知识,最后一页“接下来做什么”包含您接下来应该阅读的文稿链接。
完成了路线图,您就具备了进一步了解各个主题的能力,并且掌握到着手开发iOS APP应用的知识、工具和技能。
如果您是Mac 开发者:您其实已经掌握了不少开发iOS APP应用的知识。
可是,尽管iOS 和OS X 使用相同的开发工具和开发语言,两者仍然存在着一些重大的差异(您将在路线图的学习过程中发现这点)。
有关这些平台差异的全面描述,请参阅iOS Technology Overview(iOS 技术概述)中的“Migrating from Cocoa”(从Cocoa 迁移)。
电子协会套件讲解第三次教程
多谐振荡器是一种无稳态电路,它在接通电源后,不需要外加触发信号,能自 动产生周期性矩形波信号输出。 多谐振荡器不具有稳态,只具有两个暂态。
振荡周期: T=0.7(R1+2R2)C 有了多谐振荡器便为流水灯提供了动力~! 关于引脚接法以后条件允许时向大家讲解。
CD4017十进制计数器/脉冲分配器 CO:进位脉冲输出 CP:时钟输入端 CR:清除端 INH:禁止端 Q0-Q9 计数脉冲输出端 VDD:正电源 VSS:地 1、2、3、4、5、6、7、9、10、11 接10个 LED小灯
它是一个十分频的计数器刚好可以接上十个LED完成一 次,因此它的作用就是分配脉冲,是小灯泡依次亮。暂 不讨论深入。
接线端子
用来作为接线的端口,可以很方便接线 而无需焊接的元件。
流水灯原理: 图中的红线 部分即为一个多 谐振荡器的基本 电路,刚才讲过 它的作用是在3 输出端给一个周 期性的波,这个 周期性的波流水 灯动起来的动力!
迎宾器原理 电路简单化之后
C2这个电容是 一个隔直电容,就 是让交流成份通过, 直流成分不会互相 影响
电路是一个共发射集放大电路,共发射极放大电路很 典型的R2是提供三极管偏置电流的,R3集电极电阻,提供 三极管集电极电流。放大的信号在C点输出,C1是一个反馈 电容,提高放大效果的,当有光改编时,A点电位变化,交 流信号产生经过C2后给共发射极放大电路放大产生的信号 由C点控制R4和Q1组成的开关电路触发音乐芯片。
电阻:是一个限流元件
瓷片电容
瓷片电容是一种用陶瓷材料作介质,在陶瓷表面涂覆一层金属薄膜,再经 高温烧结后作为电极而成的电容器。通常用于高稳定振荡回路中,作为回路、 旁 路瓷片电容路电容器及垫整电容器。
瓷片电容分高频瓷介和低频 瓷介两种。优点:稳定,绝缘 性好,耐高压。缺点:容量比 较小它们易于被脉冲电压击穿。
ART-Pi LoRa 开发套件 快速入门指南说明书
ART-Pi LoRa开发套件LSD4RFB-2EVKM0201 快速入门指南文件版本:Rev01文件状态:Release目录1.概述 (1)2.出厂清单 (2)3.产品使用 (3)3.1.LoRa多功能扩展板(LRS007) (3)3.2.LoRa SPI模块配件包(LSD4RFB-2EVKM0201) (3)3.3.RF开发板(LSD4RF-TEST2002) (4)3.4.LoRa网关模块(LSD4WN-2K730NE0) (5)3.5.LoRaWAN云平台(Unicore) (6)3.5.1.Unicore账号与密码 (7)3.5.2.Unicore登录 (7)3.5.3.Unicore操作和开发指南 (8)3.6.资料获取 (9)4.文件修订历史 (10)5.敬告用户 (11)图片索引图1-1 ART-Pi LoRa开发套件(LSD4RFB-2EVKM0201) (1)图2-1 LSD4RFB-2EVKM0201 (出厂) (2)图3-1 LoRa多功能扩展板(LRS007) (3)图3-2 LoRa SPI模块配件包(LSD4RFB-2EVKM0201) (3)图3-3 LoRa SPI模块(LRS101) (4)图3-4 RF开发板(LSD4RF-TEST2002) (4)图3-5 LoRa网关模块(LSD4WN-2K730NE0) (5)图3-6 Unicore云平台首页页面 (6)图3-7 ART-Pi LoRa开发套件内部出厂清单标签 (7)图3-8 Unicore登录界面 (7)图3-9 Unicore操作文档入口 (8)图3-10 Unicore操作文档首页 (8)图3-11 Unicore开发者文档首页 (9)表格索引表2-1 LSD4WN-2EVKM0201出厂清单 (2)1.概述ART-Pi LoRa开发套件(LSD4RFB-2EVKM0201)是利尔达科技与睿赛德科技联合出品的⼀套⾯向物联⽹开发者的LoRa产品原型设计工具包,支持利尔达全系LoRa节点与网关模块,拥有丰富的可选配件,用户可按需选配,能非常方便地发挥开发者的创意,搭积木式快速打造基于LoRa、LoRaWAN等协议的产品原型,轻松实现多种物联网功能场景搭建。
Access数据库教程从入门到精通
Access数据库教程:从入门到精通导言:随着互联网的发展和数据处理需求的增加,掌握数据库管理和数据分析的能力变得越来越重要。
Access数据库是微软Office套件中一款功能强大且易于使用的工具,广泛应用于个人和小型企业的数据管理和分析。
本教程将引导您从Access 数据库的基础知识入门,逐步深入了解并掌握其高级功能,帮助您成为Access数据库的专家。
第一章:Access数据库入门1.1 什么是数据库?1.2 为什么选择Access数据库?1.3 安装和启动Access数据库1.4 创建新数据库1.5 数据库对象的常见类型第二章:数据表的创建与管理2.1 创建数据表2.2 字段类型和属性设置2.3 数据表的索引和关系2.4 数据导入和导出2.5 数据表的备份和恢复第三章:查询的设计与使用3.1 查询的基础知识3.2 创建查询3.3 使用查询进行数据分析3.4 查询的高级功能:参数查询、联合查询等第四章:表单的设计与使用4.1 表单的创建与布局4.2 表单的数据录入与修改4.3 数据验证与输入控制4.4 嵌入式宏的设计与使用4.5 表单的自定义与美化第五章:报表的设计与生成5.1 报表的创建与布局5.2 报表的数据源和筛选条件设置5.3 报表的样式和格式设置5.4 自动化报表的生成与导出第六章:模块与VBA编程6.1 模块的基本概念与使用6.2 VBA编程入门6.3 使用VBA自定义数据库操作6.4 事件与触发器的应用第七章:安全性与权限管理7.1 数据库的安全性设置7.2 用户和组的管理7.3 权限的分配和控制7.4 数据库加密及访问控制第八章:网络与共享数据库8.1 数据库的网络共享8.2 远程访问和管理数据库8.3 数据库备份与同步8.4 高并发环境下的数据库性能调优结语:通过本教程的学习,您将掌握Access数据库的基本概念和操作技巧,能够独立创建、管理和分析数据库,同时还能应用VBA编程实现更复杂的功能。
电子电路--从入门到精通
--从入门到精通创E工作室编电子技术——从入门到精通学习电子技术快速入门一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄懂电子技术常用的名称、概念,比如什么是电流、电压、电阻,什么是直流电、交流电,什么是串联、并联、串并联,什么是频率、周期、波长、振幅、相位,什么是阻抗、容抗、感抗,什么是磁场、磁力线、磁通,什么叫耦合、负载、电功率,什么是通路、开路、短路,什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振,什么是导体、绝缘体、半导体等等,这些也就是最起码的初中物理知识。
对一些容易混淆的名称概念,如电压、电压降、电位、电位差、电动势等,要弄清它们的区别,还要知道它们的文字符号、单位及换算。
二、学会电子元器件的识别与检测,要认识常用电子元器件的外形,了解它们的结构和标识,知道它们的功能和技术参数,并学会对它们的检测。
应有一块较好的万用表,并学会使用它。
单纯地去学元件测量是比较乏味,可以在学习理论的同时开始拆修简单的电器,如收音机,可以边修边学习理论。
三、从基本电子单元电路起步,学会识图、读图、绘图,学会分析基本电路工作原理。
电子设备按其基本功能来分,可大致分为放大、整流、开关和振荡四种。
还有缓冲、滤波、波形整形以及分频、倍频等等,都可归到上述四大类中,即模拟电路基础。
所以只要很好地掌握这四种基本电路的工作原理,其他各种变形的电路就比较容易掌握了。
方框图大多由原理图简化而来,它组合灵活,可简可繁,清晰明了,便于记忆,是学习电路原理图的得力工具,它可以把电路分成部分和级,让你清楚地了解各部、级的功能和它们之间的联系等。
例如一个整流稳压电路,可以按交流输入、整流滤波、稳压输出分成三个部分。
分析电路要沿信号路径,从输入到输出,进行逐级分析;要弄清电路关键点处包含有什么信号,要知道它们的正常波形、幅度和电压、工作频率;还要弄清各级电路的功能及每一个元器件在电路中的作用。
四、必须边学边用,学用结合,动手制作,动手维修理论在于实践,脱离了实践,理论是无法掌握的。
VB教程-从入门到精通资料
选择【开始】➢【所有程序】➢【Microsoft Visual Basic 6.0 中文版】➢【Microsoft Visual Basic 6.0 中文版】菜单命令,即可 启动Visual Basic 6.0。
2、 Visual Basic 6.0的退出
单击窗口右上角的【关闭】按钮。
选择【文件】➢【退出】菜单命令。
种功能组件快速搭建一个应用程序。
3、广泛的用户基础
Visual Basic是世界上使用人数最多的语言
之一,更多的的开发者会带来更多的思想,更
2021/3/7
多的交流和更多CHቤተ መጻሕፍቲ ባይዱENL使I 用机会。
5
1.2 认识Visual Basic 6.0的开发环境
Visual Basic 6.0启动与退出
1、Visual Basic 6.0的启动
2021/3/7
CHENLI
13
1.2 认识Visual Basic 6.0的工作界面
窗体布局窗口 用来指定程序运行时
的窗体初始位置,可以通过 拖动窗体图标的位置来调整 程序运行时窗体显示的位置。 窗体布局窗口主要用来定位 窗体的位置。
2021/3/7
CHENLI
14
1.2 认识Visual Basic 6.0的工作界面
Visual Basic版本 学习版:适用于普通学习者及大多数使用 Visual Basic 开发一般
Windows 应用程序的人员。
专业版:包括了学习版的全部内容功能以及Internet控件开发工具之类
的高级特性,为专业编程人员提供了一整套功能完备的开发工
具。
企业版:包含专业版全部的内容,还有自动化构件管理器等工具,使得专
从入门到精通WPSOffice使用技巧大全
从入门到精通WPSOffice使用技巧大全从入门到精通WPS Office使用技巧大全WPS Office是一款功能强大、操作简便的办公软件套件,具有文字处理、表格编辑、演示文稿等多种功能,深受广大用户的喜爱。
本篇文章将介绍一些WPS Office的使用技巧,帮助读者更加熟练地运用这一工具。
一、快捷键1. 文字处理:- Ctrl + S:保存文件- Ctrl + C:复制所选内容- Ctrl + X:剪切所选内容- Ctrl + V:粘贴剪切板上的内容- Ctrl + Z:撤销上一步操作- Ctrl + Y:恢复上一步操作- Ctrl + B:将所选文字变为粗体- Ctrl + I:将所选文字变为斜体- Ctrl + U:给所选文字添加下划线- Ctrl + A:全选当前页面内容2. 表格编辑:- Ctrl + N:新建表格- Ctrl + O:打开文件- Ctrl + P:打印当前表格- Ctrl + F:查找内容- Ctrl + H:替换内容- Ctrl + R:向右填充公式或数据- Ctrl + D:向下填充公式或数据- Ctrl + Shift + +:插入行- Ctrl + -:删除行3. 演示文稿:- Ctrl + M:插入新幻灯片- Ctrl + Shift + A:全选幻灯片中的所有文本框- Ctrl + Shift + P:展示幻灯片- Ctrl + [:放大选定的形状- Ctrl + ]:缩小选定的形状- Ctrl + Shift + D:复制选定的形状并粘贴副本二、样式设置1. 文字处理:要使文字更加美观,WPS Office提供了多种样式和格式设置选项。
- 字体设置:通过“字体”工具栏可以选择字体、字号和颜色等,使文字更好地与整个文档风格相匹配。
- 段落设置:可以调整段落的缩进、行间距和对齐方式等,以增强文档的可读性。
- 列表样式:将文字设置为有序列表或无序列表,可以使文档结构更加清晰。
SHIMANO变速器的分类等级
入门级烧包车:UCAN系列,价格1298、1088、988,铝的或者前铝后铁的架子,SHIMANO TY或者EF29的变速器,(注:这个东东有点怪,是个手柄转动式的变速器,而不是指拨式的,在SHIMANO上找不到资料。)但是竟然前后都带避震,看起来挺拉风。
无法置评车:C050系列,这个东东价格在1298和1598,除了在SPIDER的基础上多了几个速度表之类的表盘,几乎可以说是一无是处。不知道拿来干什么用……
1.后拨使用了宽连接,有两个连接销采用了氟涂层
2.前拨使用了宽连接
3.变速手柄的形式从Acera和ALTUS的EZ FIRE PLUS变为了更高级的RAPIDFIRE PLUS
4.曲柄开始采用OCTALINK花键连接
5.这个等级的花鼓开始使用铝快拆
6.配套的HG50飞轮镀铬
Deore 从Deore开始,全部采用了MEGA 9系统,全为9速了,Deore除了含有ALIVIO的特性,相对ALIVIO的高级之处在于
1.后拨的多个钢部件加上了珍珠白涂层,更耐磨
2.前拨内链接镀锌,更耐腐蚀
3.曲柄经过了抛光,有OCTALINK八角花键版本
4.前后花鼓都使用了橡胶密封
TIAGRA采用了9速变速,除了含有SORA的特性之外,相对SORA高级之处在于
1.后拨采用了宽链接,支持9速,外链接链接销进行了密封处理,保持润滑,2个链接销的衬套含有氟涂层
避震就没什么好说得了,主要原因是——我也不太懂,呵呵……到目前为止,我只知道一般来说液压避震比弹簧的好。如果你的车到了比较牛X的地步,GIANT会使用ROCK SHOX的避震来替代自己的产品,如ATX760上的JUDY TT和ATX780上的JUDY XC。到底好在哪里,我也不知道,请那位大虾补充一下吧。
Fujitsu Easy Kit试用手记,从入门到精通
Fujitsu Easy Kit试用手记,从入门到精通(CALMSANNY)我的试用手记从最基本的搭建环境开始,然后到使用,整个目录如下:Fujitsu Easy Kit试用手记,从入门到精通(CALMSANNY) (1)一查找资料 (1)二阅读Datasheet,配置开发环境 (2)1 下载SOFTUNE Professional Pack开发套件 (2)2 安装SOFTUNE开发环境 (2)三动手调试 (4)1调整EV-Board为Debug模式, (4)2运行我们的第一个工程 (4)3 项目文件解析 (6)4 SOFTUNE选项解析 (8)四了解Easy Kit硬件配置 (8)1 开发板资源 (9)2 引脚定义 (10)3 寄存器定义 (10)4相关参考 (11)五常见问题 (11)一查找资料拿到板子第一件事就是打量一下,在背面发现了产品的型号,MB95260H,属于MB95200/300系列微控制器,先给出一些有用的链接:产品文档下载:/downloads/CN/fmc/MCU/mb95260/MCU-AN-500059-E-12.pdfMB95200/300系列微控制器产品综述/cn/fss/services/mcu/mb95/MB95260系列微控制器产品综述/cn/fss/services/mcu/mb95/index_mb95260.htmlFujitsu官网:/global/资料的最主要来源就是,产品综述和Easy Kit的Datasheet,大家看了之后就会对眼前这个小板子有所了解了。
二阅读Datasheet,配置开发环境所需要的文档手册,均可以在Fujitsu的官网找到,点击8bit Microcontroller,在Documents那里可以下载到,另外STK的workbench可以在MCU-AN-500059-E-12.pdf中找到相应连接。
总之产品文档是我们参考的核心,其他的可以辅助。
Excel简易教程从入门到精通
Excel简易教程从入门到精通Excel是一款功能强大的电子表格软件,广泛应用于商业、教育和个人领域。
本教程将从入门到精通,逐步介绍Excel的基本知识和高级技巧,帮助读者快速掌握Excel的使用方法。
一、Excel基础知识1. Excel的介绍Excel是Microsoft Office套件中的一部分,主要用于处理和分析数据。
它提供了单元格、公式、函数等功能,使用户能够轻松进行数据输入、计算和可视化。
2. 工作簿和工作表Excel的文件被称为工作簿,每个工作簿包含一个或多个工作表。
工作簿可以保存为.xlsx格式,而工作表则是由列和行组成的矩形网格,用于存储和处理数据。
3. 单元格和数据输入Excel中的数据存储在单元格中,每个单元格都有唯一的地址,例如A1、B5等。
通过双击单元格或直接在公式栏中输入数据,可以快速输入数据。
4. 公式和函数Excel的强大之处在于它的公式和函数功能。
公式由等号开头,可以进行数学运算、逻辑判断和字符处理等操作。
而函数则是一种预定义的公式,可以用于计算、统计和处理数据。
5. 数据格式化Excel提供了丰富的数据格式化选项,包括数字、日期、时间、文本等多种格式。
通过对单元格的格式设置,用户可以使数据以更直观、易懂的方式呈现。
二、Excel进阶技巧1. 数据筛选和排序Excel中的数据筛选和排序功能可以帮助用户快速筛选出符合条件的数据和按照特定规则对数据进行排序。
在数据菜单中,选择“筛选”和“排序”即可实现。
2. 条件格式化条件格式化是Excel中一种强大的数据可视化方法。
通过设置条件格式,可以使数据根据不同的条件自动变色、加粗或添加图标,以便更直观地展示数据趋势和异常。
3. 图表绘制Excel提供了多种图表类型,如柱状图、折线图、饼图等。
通过选择数据并点击图表选项,用户可以快速创建并自定义图表,以便更好地展示数据之间的关系和趋势。
4. 数据透视表数据透视表是Excel中一种高级数据分析工具,可以对大量数据进行汇总和分析。
WPSOffice使用方法详解从入门到精通
WPSOffice使用方法详解从入门到精通WPS Office 是一款功能强大的办公软件,凭借良好的用户体验和稳定的性能,深受广大用户的喜爱。
但是,由于软件的复杂性和功能的多样性,新用户可能需要一段时间才能熟悉 WPS Office 的操作方法。
本文将详细介绍 WPS Office 的使用方法,从入门到精通,希望能够帮助读者更好地使用这款软件。
一、WPS Office 软件下载和安装WPS Office 目前支持 Windows、Mac 和 Linux 操作系统,可前往官网下载安装程序,并按照指示进行安装。
安装过程非常简单,读者不需要具备专业知识。
在安装完成后,可以从桌面或启动菜单中启动WPS Office 软件。
二、WPS Office 套件的功能介绍WPS Office 套件包含 Writer、Spreadsheets 和 Presentation 三个软件,分别对应 Microsoft Office 中的 Word、Excel 和 PowerPoint。
下面将分别介绍这三个软件的基本功能。
1. WriterWriter 是 WPS Office 中的文字处理软件,可用于创建文档、报告、简历等各种文档。
在使用 Writer 时,读者可以使用丰富的格式设置选项,例如设置字体、颜色、大小等。
2. SpreadsheetsSpreadsheets 是一款电子表格软件,在创建工作表时,读者可以使用公式、函数和图表等功能,方便进行数据分析和可视化。
Spreadsheets 还支持自动填充、条件格式化等高级功能。
3. PresentationPresentation 是一款创建演示文稿的软件,支持添加文本、图片、音频和视频等多种元素,同时还支持自定义动画和轮廓等功能,使得演示文稿更加生动。
三、WPS Office 基本操作方法掌握 WPS Office 基本操作方法是使用 WPS Office 的前提。
服务器硬件入门到精通
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CPU 性能基线 SPEC
性能基线:衡量CPU性能指标旳参数(SPEC是一种原则化组织)。
「 授之以渔 」
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硬盘 (容量 转速)
2-3块小容量硬盘安装操作系统 其他旳配大容量硬盘存储业务数据
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「 授之以渔 」
硬盘主要指标对比
尺寸 类型
转速 吞吐 容量
2.5寸 SSD
分条
分块
条带
硬盘0
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硬盘1
硬盘2
硬盘3
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RAID基本概念-热备与重构
「 授之以渔 」
热备
热备(HotSpare)旳定义: 当冗余旳RAID组中某个硬盘失效时,在不干扰目前RAID系统旳正常使用旳情况下,用RAID系统中另外一种正常旳备 用硬盘自动顶替失效硬盘,及时确保RAID系统旳冗余性。
✓ 原则电信机房设备,宽度为19英寸,高度U计量,每 U为1.75英寸,即4.445cm。 ✓ 一般有1U, 2U, 4U和8U,以2U和1U发货为主,其次是4U和8U。
刀片(Blade)服务器 (类似高端互换机) 一种更高密度旳服务器平台。可插 计算刀片/存储刀片/网 络刀片。 一种机箱里可插入(8~20块)“刀片”,每一块“刀片”实际上就 是一块系统主板。 市场主流刀片服务器涉及 HP BL460c Gen8,IBM HS23, Dell M820,华为BH622 V2等
服务器
个人电脑
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公交车
小汽车
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服务器RASUM特征
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「 授之以渔 」
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服务器基准测试体系
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「 授之以渔 」
从入门到精通WPSOffice使用技巧指南
从入门到精通WPSOffice使用技巧指南WPS Office是一款功能强大的办公套件,包括文档处理、表格编辑、演示制作等多种功能。
它的简洁易用和强大的兼容性使其成为了很多人在处理办公任务时的首选工具。
本篇文章将详细介绍WPS Office的使用技巧,从入门到精通,助你更高效地利用这个工具进行办公。
一、快捷键的运用WPS Office提供了许多实用的快捷键,能够帮助用户快速完成操作。
比如,Ctrl+C用于复制,Ctrl+V用于粘贴,Ctrl+S用于保存等等。
熟练掌握这些快捷键,能够大大提升操作效率。
二、文档处理技巧1. 段落格式设置WPS Office允许用户对文档的段落进行格式设置,如对齐方式、行间距、缩进等。
在制作论文、报告时,可以根据需要设置合适的段落格式,使文档更加整洁美观。
2. 多文档同时编辑在WPS Office中,可通过标签页的方式同时打开多个文档,方便用户快速切换和编辑多个文档内容。
在编辑多篇文章、编写多个表格时,这一功能能够提高用户的工作效率。
3. 插入图片和视频WPS Office支持在文档中插入图片和视频,使得文档内容更加丰富多样。
用户可以通过插入图片和视频,将需要展示的内容生动地展现出来,提升文档的吸引力。
三、表格编辑技巧1. 数据排序和筛选对于大量数据的处理,WPS Office提供了数据排序和筛选的功能。
用户可以根据数据的特定条件进行排序和筛选,快速找到所需信息。
2. 公式运算WPS Office的表格编辑功能还包括了强大的公式运算功能,用户可以利用它进行各种数学、统计等复杂的数据计算。
用户只需灵活运用函数、常用公式和自定义公式,就能够轻松完成繁琐的计算任务。
3. 数据图表制作WPS Office的表格编辑功能还支持制作数据图表,用户可以将数据通过绘制图表的方式直观地展示出来。
不仅能够增加数据的可读性,还能够更好地向他人展示数据结果。
四、演示制作技巧1. 使用模板WPS Office提供了丰富的演示模板,用户可以根据需要选择适合的模板进行演示制作。
知识公路自行车套件解析之速联篇
知识公路自行车套件解析之速联篇美国制造商速联是80年代末期凭借它超轻的变速指拨打入市场。
速联公路自行车变速套件主要由如下:Apex,Rival,Force,和Red(价格从低到高排序)。
速联变速套件是市场上最轻的变速套件。
速联入门级套件速联Apex套件是美国制造商入门级公路自行车变速套件Apex套件是10速系统,并且拥有速联WiFli系统,这个系统可以使得后拨可以在飞轮11-32齿之间变速。
这可以使得速联变速套件能够在不使用三盘牙盘的情况下依旧拥有广泛的变速范围。
速联还给Apex提供1x11系统--也就是说,前面是单盘,后面飞轮是11速。
速联竞赛级变速套件速联RiVal套件是禧玛诺105套件的直接竞争对手。
下一个等级是Rival,同样使用WiFli技术的后拨,不同的是Rival 使用了更加轻量的材料。
Rival是速联最受欢迎的公路自行车变速套件,同样是11速,并且拥有1x11和2x11两种选择。
当价格上升到禧玛诺UT水准的时候,速联的Force套件出现了,使用了高等级铝材和碳纤维等轻量化材料使得套件非常有竞争力。
和Rival一样都是11速,并且都拥有1x11和2x11两种方案。
速联顶级变速套件速联Red22套件1747g的重量使得它成为市场最轻套件。
速联Red套件是久经考验的顶级套件,曾经装备这个套件多次赢下过环法总冠军。
它是禧玛诺DA套件的直接竞争对手。
速联Red套件使用超轻材料,包括高等级铝合金,大量的碳纤维,钛合金甚至陶瓷轴承。
Red套件依旧秉承WiFli技术,拥有超广变速齿比范围,在所有顶级量产套件中速联Red是最轻的,只有1747g。
速联eTap电子变速速联Red eTap无线变速套件--看,没有变速线!这家美国制造商从2015年开始为其Red套件提供电子变速功能。
如其名字eTap,这是三家大牌中唯一真正没有线缆的电子变速。
来源:bikeradar。
Shimano公路车套件介绍 转
按档次从低到高:3300、4400、5500、6500、7700。
3300:一般来说假如是娱乐活动、旅游、放松、体验公路快感的话就装“SORA3300”作为SHIMANO最低等套件,在商业策略上被安排为体验级。
作为这等级的套件没有去作竞技方向的优化,而这样的零件在商业上求的是让更多人对公路运动、SHIMANO其它公路套件产生兴趣,所以,SORA必须是便宜的、耐用的、操作舒适的(由于低成本套件需求量最大所以SORA代表着SHIMANO的形象,所以它必须耐用),当然,SORA的每个动作反应速度、动作精度自然得限制着没4400高,我觉得,偶尔骑行或娱乐,SORA3300套件已经足够了。
4400:它被定义为“入门级”套件除了考虑了娱乐性之外,舒适性能已经不再是象SORA那样舒适第一,它被有针对性地往“运动级”方面去设计,有针对性地学习公路车运动、操作方式则使用4400套件,当然,为了保住更高级套件市场,4400的操作方式和往上的高级套件操作方式必须做得非常相似,但是精确度则被SHIMANO有意识地限制了。
4400和3300之间的关系、结论:其实4400就是个拥有9段的3300而已,看看4400里面的材料和3300就知道只是4400有了9级,而补充了3300的8级的不足,并且4400只是在操作方式、设计上模仿了更高级的5500或以上而已,重量、成本改进可以说是几乎没有什么差异,不过对于SHIMANO 的学习“运动入门级”SHIMANO这就刚好“自完其说”了~~(只是我觉得3300、4400只是被SHIMANO故意搞的分级,实际上他们的性能相差真的不远--个人意愿,仅供参考~!)除非SHIMANO有天搞出了10级的4500吧!总的来说按需装件能节省不必要的浪费,不过这里有个问题存在,你需要9级的飞轮吗?SORA顶多就是8级...如果你考虑了同一车架上进行不同型号零件的升级的话我推荐这样,手变就用4400的,而传动系统等都装上SORA,理由是成本低况且对于体验或是一般的接触方式的入门无必要装9级飞,就8级行了(理由还是成本低),当真的“中毒”了,希望自己有针对地往公路自行车“运动”方向发展了就换个9级飞!只换个9飞就OK了!而SORA上9是没问题的,只是精度有微小的差距罢了,按需可以换上只4400或5500的后拨对不对?(理由,第一这样配车成本低,第二8级飞和9级飞需要的塔轮基宽度一样!)5500:5500的出现不是为了一整套的使用,它被定义为“提供了7700和6500零件之间的互换性”(这句话千真万准确!参见SHIMANO 04手册),可见5500纯粹是个商业策略的零件。
SHIMANO各个等级配件的区别
地自行车部门主要生产自行车地变速,传动,刹车等配件,我们一般统称为套件,具体包括:前拨链器(前拨),后拨链器(后拨),变速手柄(山地有转把,指拨,双控手柄这几种形式;公路有手变(双控手柄)和指拨),前链轮(牙盘),后链轮(飞轮),链条,花鼓,刹车,以及相关地各种变速线管,刹车线管油等等配件.二:各等级套件地名称:运动级别地山地越野用套件,从低到高地名称依次是:;;;;;;;;更低地,之类民用变速不在此列,另外还有(介于和之间,适用重型和);(介于和之间,适用于和);适用于小轮车地,用地较少,也暂不探讨.运动级别公路用套件,从低到高地名称依次是:,,,,,;更低地用于民用地和都不在此列.三:各等级套件地档次定位公路:是顶级竞赛级,称为专业训练级,是专业入门级,是业余级别,是娱乐级,算是入门娱乐级. 这其中是个分水岭,(含)以上都可称之为专业级.山地:是顶级竞赛级,是顶级训练级,是专业训练级,是专业入门级,是顶级娱乐级,和都是娱乐级,算是入门娱乐级.是个分水岭,(含)以上都可以称为专业级.以上地级别分法是比较含糊地,所谓娱乐就是特指非代步地骑行运动,下面再来精细分级四:个等级套件地详细区别截至现在(年月)各等级套件地型号为山地:;;();();( 碟刹为);( 碟刹为);( 碟刹为);( 碟刹为);另外还有(;()公路用套件:,(),(),(),(),()详细比较只讨论这些最新地型号,从每个零件地细节开始比较,看完了就会明白,各个等级到底差在哪里.山地:严格来说不算完整地一套套件,它地定位是入门运动支持速和没有显著地区别,价格也相差很小,可以简单地理解为同一层次,主要配置速,而和主要配置速(其实他们都可以同时兼容速和速),相对来说,增加了速地支持,地后拨连接销其中有一个轴套上有氟涂层,阻力更小更耐磨些.同为速套件,现在地已经是很完整地套件,除了含有地特性,相对高级之处在于.后拨使用了宽连接,有两个连接销采用了氟涂层.前拨使用了宽连接.变速手柄地形式从和地变为了更高级地.曲柄开始采用花键连接.这个等级地花鼓开始使用铝快拆.配套地飞轮镀铬从开始,全部采用了系统,全为速了,除了含有地特性,相对地高级之处在于.后拨导轮使用不锈钢螺钉,铬化钢轴承,接片枢轴有型环密封,并且开始采用低位标准型设计.花鼓轴挡采用超级抛光,轴碗采用滚筒抛光,双层迷宫密封速飞轮采用镀镍钢材质和地手柄都采用了双控手柄.前拨连接钢镀锌,链罩为钢镀铬.曲柄采用中空一代技术曲柄,八角花键连接,不锈钢螺丝.大齿片和中齿片为铝材质,小齿片为钢材质,曲柄臂为铝材质链条使用灰色棕色钢材质除了含有地特性,相对地高级之处在于.后拨材质更硬更薄些,相应地采用了静电着色.花鼓轴碗采用非滚筒抛光飞轮采用了珍珠白处理地钢材质链条采用了灰色灰色钢材质.曲柄采用了一体式中轴和中空二代技术,曲柄臂为锻造铝材质除了含有地特性,相对高级之处在于.后拨张力轮采用密封轴承,接片枢轴双型环密封,导板枢轴也有型环密封,个连接销全部有氟涂层,内外导板全部采用铝材质..曲柄臂采用高硬度锻造铝,大齿片采用铝材质切削,中齿片和小齿片都是高硬铝,螺钉全为铝材质.飞轮采用合金支架除了含有地特性,相对于地高级之处在于全新改款,多处大变动,详见随处可见地介绍,这里就不重复了..后拨地导轮和张力轮全部采用密封轴承,各连接都采用超硬冷铸铝,阳极电镀着色.花鼓地档和碗全部采用超级抛光,并且使用不锈钢滚珠,花鼓壳使用高硬铝,新改进后花鼓密封,新型棘爪间隙更小,轴心使用钛合金..飞轮采用超硬合金支架,最大片齿片为钛合金链条采用镀锌合金材质.曲柄采用超硬冷铸铝,大齿片和小齿片是铝切削,中齿片为钛合金符合材料,螺丝全部超硬铝公路车:地定位是入门地娱乐级,有平把组件和弯把组件,支持速,不能算是完整地一套套件是娱乐级,同样是速地,除了含有地特性之外,相对地高级之处在于.后拨地多个钢部件加上了珍珠白涂层,更耐磨.前拨内链接镀锌,更耐腐蚀.曲柄经过了抛光,有八角花键版本.前后花鼓都使用了橡胶密封采用了速变速,除了含有地特性之外,相对高级之处在于.后拨采用了宽链接,支持速,外链接链接销进行了密封处理,保持润滑,个链接销地衬套含有氟涂层.前拨采用了宽链接,支持速,内链接镀铬.手变使用新地人体工程学设计,支持速,可视化档位显示.夹器使用带涂层轴承垫圈.使用了集成中轴结构(不是中空二代).前后花鼓采用迷宫式接触密封.配套地链条支持速,使用铬化处理链接销从开始,全部采用了段变速,除了含有地特性之外,相对地高级之处在于.后拨接片枢轴采用了型环密封,内外导板都使用了铝合金材质,更轻,更润.前拨链接全部采用铝合金材质,链条导板镀铬.手变支持速.刹车块采用了套装式刹车块固定座,即刹皮橡胶部分固定于金属刹皮盒中,刹车皮更换更方便,而且刹车效果更好.牙盘中轴采用中空二代技术,铬钼合金钢中轴,铸铝曲柄,铝齿片速飞轮使用合金支架,镀镍钢材质除了含有地特性之外,相对地高级之处在于.后拨张力轮采用了密封轴承,接片枢轴双型环密封,板体枢轴型环密封,内外链接销全部密封轴承,个轴承全部氟涂层.前拨链接使用单套管密封轴承.架器采用冷铸铝,有轴承垫圈和插入式轴承.中轴采用铝合金材质,齿片采用超硬铝材质切削.飞轮更精细加工.链条使用镀锌合金除了含有地特性,相对地高级之处在于.后拨张力轮和导轮都使用密封轴承,内外链接都使用超硬冷铸铝,所有链接销全部密封氟涂层,所有枢轴双型环密封.前拨内外链接全部使用超硬冷铸铝,内外导板都采用镀镍铝材质.双控手柄使用工程复合物接片,阳极电镀手柄.架器采用超硬冷铸铝,所有转点使用带涂层和插入式轴承.曲柄使用加强型大型支架,阳极电镀超硬冷铸铝曲柄臂,阳极电镀超硬铝切削加厚齿片,超硬铬钼钢中轴.花鼓使用不锈钢滚珠.飞轮片最大地齿使用钛合金镀镍材质.链条内外板全部镀锌,链条销铬化处理看了这些区别,大家一定能很明白地了解各级别套件地区别和差距了文档来自于网络搜索。
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Arduino入门到精通套件
使用手册2012版
Arduino是什么?Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板(包
括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道),并且具有使
用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。
让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件,作出互动作品。
Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、
步进马达或其他输出装置。
Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口,例
如说:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件…。
Arduino开发IDE接口基
于开放源代码,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。
它有自己的文化,一种代表开源创意的文化,在其文化的背后,又是科学技术的
精华与互动媒体的艺术。
对于机器人爱好者来说,尤其是对于缺乏电子知识、做不好
控制的朋友来说,Arduino会解决你的大问题,它是一个非常容易上手掌握的控制平台。
您可以参考Arduino的官方网站
通过链接你会找到各种创意作品的源码,
当然也有很多机器人应用实例代码,例如直流电机PWM调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等,相信它能使你早日实现机器人DIY的梦想。
四、 Arduino系列控制器特色
1、开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改;
2、可以采用USB接口供电,也可以外部供电,双向选择;
3、Arduino支持ISP在线烧写,可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega168或ATmega328芯片。
有了bootloader之后,可以通过USB更新程序;
4、可依据官方提供的Eagel格式PCB和SCH电路图,简化Arduino模组,完成
独立运作的微处理控制。
可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接(EX:红外线、
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超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服舵机…等);
5、支持多种互动程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、C、Processing....等;
6、应用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠标、键盘,CCD等输入的装置
的互动内容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
五、 Arduino技术参数
1. 微控制器核心: mega328P-PU(处理速度可达20MIPS)
2.工作电压:+5V
3.外部输入电压:+7V~+12V(建议)
4.外部输入电压(极值):+6V≤Vin≤+20V
5. 数字信号I/O接口0~13:共14个,其中6个PWM输出接口(Pin11、Pin10、
Pin9、Pin6、Pin5、Pin3)
6. 模拟信号输入接口0~5:共6个
7. DC I/O接口电流:40 mA
8. Flash容量:32KB (其他2K用于bootloader)
9. SRAM静态存储容量:1KB
10.EEPROM存储容量:512 bytes
11.时钟频率:16MHz、支持USB接口协议
12.支持USB供电与外部供电
13.支持ISP下载功能
14.支持插针
六、 Arduino IDE软件使用介绍
1、软件下载
官方软件下载地址:/en/Main/Software
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2、软件及硬件驱动安装
软件是绿色版本,软件解压缩后即可使用。
软件解压完成后,接下来要安装Arduino硬件驱动。
现将Arduino上的方头USB连接好之后,另外一端的USB连接好计算机任意一个USB接口。
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接下来就会出现F232R USB UART的驱动程序安装画面。
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点击浏览,找到Arduino软件所在位置的drivers文件夹,再次点击下一步,就可
以进行安装驱动程序了,显示完成即硬件驱动安装完成。
3、Arduino编译下载软件使用说明
打开软件只需执行arduino.exe执行文件,就可以看到如下程序编译窗口。
在输入程序前需要先选择控制器型号和COM口,COM口号可以在我的电脑右键管理里设备管理器里看到,实例中COM口为COM13。
板号的选择就需要您根据您自己Arduino的型号选择,实例中使用的为Arduino Duemilanove 168,需选择Arduino Diecimila,Duemilanove,or Nano w/ATmega 168,若硬件为Arduino Mega 1280即需选择Arduino Mega。
基本设置完毕就可以编写程序了。
点击可以将程序进行编译,检查是否有语法错误。
点击可以将程序下载到Arduino中。
若需要进行与Arduino串口通信点击通信监视窗口,可以看到如下对话框。
七、 Arduino基本语言概述
Arduino使用起来要比其他微处理器更易懂,与Basic Stamp有些相似,Arduino的编程语言更为简单和人性化,Arduino编程语言基于C语言,但其实用性要远高于C 语言,主要由于它将一些常用语句组合函数化,例如:延时函数delay(1000)即为一秒。
1、Arduino程序基本架构
(1)声明变量及接口名称(int val; int ledPin=13;)。
(2)setup()——函数在程序开始时使用,可以初始化变量、接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
(3)loop()——在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行,使用它来运转Arduino。
2、Arduino常用编程语言
(1)pinMode(接口名称, INPUT或OUTPUT)将——接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里。
(2)digitalWrite(接口名称,HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
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(3)digitalRead(接口名称)——读出数字接口的值。
(4)analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值(PWM波)。
对于ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),该函数可以工作于3,5,6,9,10
和 11号接口。
老版的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持9,10和11
号接口。
(5)analogRead(接口名称)——从指定的模拟接口读取值,Arduino对该模拟值进
行10-bit的数字转换,这个方法将输入的0-5电压值转换为0到1023间的整数值。
(6)delay()——延时一段时间,delay(1000)为一秒。
(7)Serial.begin(波特率)——设置串行每秒传输数据的速率(波特率)。
在同计算
机通讯时,使用下面这些值:300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或 115200。
你也可以在任何时候使用其它的值,比如,与0号或1号插
口通信就要求特殊的波特率。
用在setup()函数里
(8)Serial.read()——读取持续输入的数据。
(9)Serial.print(数据,数据的进制)——从串行端口输出数据。
Serial.print(数据)
默认为十进制等于Serial.print(数据,DEC)。
(10)Serial.println(数据,数据的进制)——从串行端口输出数据,跟随一个回车
和一个换行符。
这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。
科易互动科技套件清单:名称 数量
1开发板UNO 1
2扩展板 1
3大面包板 1
4LED灯包 1
5电阻包 1
674hc595 1
7蜂鸣器 2
8数码管 1
94位数码管 1
10按键 10
11光敏电阻 3
12可调电阻 1
13LM35温度 1
14红外接收头 1
15遥控器 1
161602液晶 1
17PS2摇杆 1
18步进电机 1
19步进电机驱动板1
209克舵机 1
21三色RGB模块 1
22继电器模块 1
23面包线 30条
24杜邦线 10条
25火焰传感器 1
26滚珠开关 2
272.54排针 1
28USB线 1
296节5号电池盒 1
30元件盒 1
Hello World!1
LED 闪烁实验2
PWM 调控灯光亮度实验3广告流水灯实验 4
按键控制LED 实验5交通灯设计实验6
抢答器实验 7
蜂鸣器实验8
模拟值读取实验9
光控声音实验10
感光灯实验11
LM35温度传感器实验12倾斜开关实验 13
火焰报警实验14
数码管实验 15
4位数码管显示实验1674HC595的应用实验17舵机控制实验18
红外遥控实验19
1602液晶模块实验20PS2 游戏摇杆实验21步进电机实验22
三色RGB模块实验23继电器模块实验24一起24节实验从入门到精通科易互动科技。