基于单片机的产品自动计数与装箱控制系统

了 该 系 统 的 工 作 原 理 并 阐 述 了 其 软 硬 件 的 设 计 思
想 。
１ 系统 组 成 和 工 作 原 理
该 系 统 的研 究 主 要 包 括 了 系 统 硬 件 和 系 统 软 件
的 设 计 。如 图 １所 示 ， 设 计 中 以 ８ Ｃ５ 在 ０ １单 片 机 作 为 控 制 部 件 ， 使 用 光 电传 感 器 ， 电发 射 管 与 接 收 管 并 光 有 ｌ 以上 的间距 ， 射 器 和 接 收器 分 别 置 于 流水 ｍ 发
该 系 统 中采 用 红 外 发 射 二 极 管 和 光 电 三 极 管 组
系 统 工 作 时 在 流 水 线 的传 送 带 上 不 断 有 产 品 被 单 向 传 送 ， 品之 间 有 较 大 的 间 隔 。 果 流 水 线 上 没 产 如 有 产 品通过 ， 射 电路产 生 的红 外光 就 会 一直 照射 发 在光 敏三极 管上 ， 得光 敏三极 管导通 ， 发 射级输 使 使 出高 电 平 ； 果 有 产 品 通 过 ， 发 射 电路 产 生 的 红 外 如 则 光 会 被 产 品遮 挡 住 ， 射 不 到 光 敏 三 极 管 上 ， 三 极 照 使 管 由导 通 状 态 变 为 截 止 状 态 ， 发 射 级 输 出 低 电 平 ， 使 从 而 产 生 一 个 负 脉 冲 。产 生 的 负 脉 冲 经 过 整 形 后 作 计 数 脉 冲 送 至 单 片 机 的 Ｐ ． 口 ， 这 个 脉 冲 经 Ｐ３ ４ ３４ 把 ． 输 入 作 为 单 片 机 定 时 器 ／ 数 器 ＴＯ的 计 数 脉 冲 。 这 计 样 ， 当 有 一 个 产 品 通 过 传 感 器 的 时 候 都 有 一 个 负 每 脉 冲 产 生 ， 计 数 器 自动 加 １ 当 经 过 指 定 数 量 的 产 使 ， 品 时 就 会 使 计 数 器 溢 出 ， 向 ＣＰ 产 生 中 断 ， 过 并 Ｕ 通 中 断 程 序 的 执 行 从 Ｐ１ ０送 出 一 个 包 装 控 制 信 号 以 ． 带 动 打 包 机 械 机 构 做 出相 应 的动 作 。 ２ 单 片 机 控 制 系统 单 片 机 又 称 微 控 制 器 ， 将 中 央 处 理 器 是
成 的 对 射 型 光 电传 感 器 来 实 现 对 流 水 线 上 产 品 的 检
测 。
图 ３ 光 电传 感 器 的 组成
光 电传 感 器 是 通 过 把 光 强 度 的变 化 转 换 成 电 信 号 的 变 化 来 实 现 控 制 的 ， 常 由发 送 器 、 收 器 和 检 通 接 测 电 路 三 部 分 构 成 ， 图 ３所 示 。发 送 器 通 常 可 采 用 如 发 光二极 管 （ ＬＥＤ） 激 光 二 极 管 、 （ 转第 ７ 下 ８页 ）
（ ＣＰｕ ） 存 储 器 、 时 ／ 数 器 、／ 接 口 电 路 等 部 件 、 定 计 Ｉｏ 集 成在 一块芯 片上 的微 型计算机 。 目前 ， 片 机 技 术 单 飞 速 发 展 ， 各 种 场 合 被 广 泛 应 用 。 本 系 统 中 以 在 ８ Ｃ５ ０ １单 片 机 作 为 控 制 核 心 ， 要 结 合 单 片 机 的 定 主 时 ／ 数 器 ＴＯ 并 将 它 设 置 成 计 数 方 式 ２ 实 现 了 对 计 ， ， 流水 线产 品 的计数与装 箱控 制 。 定 时 ／ 数 器 ＴＯ方 式 ２的 逻 辑 结 构 如 图 ２所 示 。 计 其 中， ＴＬ０ 构 成 加 １计 数 器 ， 作 时 需 放 置 初 值 ， 工 ＴＨ０用 以 重 装 初 值 ； ＴＭ ＯＤ 寄 存 器 中 的 Ｍ １ Ｍ ０用 、 以选 择 工 作 方 式 ， Ｔ 用 以选 择 定 时 或 计 数 ； Ｃ／ ＴＣＯＮ
第２ Ｏ期 总 第 ２ ２ ２ 期
２１ ０ ０年 １ Ｏ月
内 蒙 古 科 技 与 经 济
Ｉ ｎ ｒＭ ｏ ｇ ｌ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｅ ｎ ｏｉ Ｓ ｉｎ ｅＴｅｈ ｏｏ ｙ＆ Ｅｃ ｎ ｍｙ ａ ｏｏ
ＮＯ． ２０， ｔ ｅ ２ ｔ ｓ ｕｅ ｈ ２２ ｈ ｉｓ
在 工 业 生 产 过 程 中 ， 常 需 要 对 流 水 线 上 的 产 经 品进行 计数 和包装 ， 统 的人工 方法不 仅容易 漏计 、 传 错 计 ， 且劳 动强度 大 、 率 低 。该设计 系统 通过光 而 效 电 传 感 器 检 测 产 品 ， 通 过 单 片 机 进 行 自动 计 数 ， 并 计 够 数 时 由 单 片 机 输 出 控 制 信 号 控 制 产 品 的 自动 装 箱 ， 数 准 确 ， 测 速 度 快 ， 用 性 强 。 者 主 要 分 析 计 检 实 笔
线两 侧 。
用 以 控 制 ＴＯ启 动 和 停 止 计 数 ， 时 管 理 ＴＯ的 溢 出 同 标 志 。 程 序 开 始 时 ， 对 ＴＬ０ ＴＨ ０ ＴＭ ＯＤ 和 需 、 、 ＴＣ０Ｎ 进 行 初 始 化 编 程 。
图 ２ ＴＯ 方 式 ２逻 辑 结 构 的
３ 图 １ 系统 组成 光 பைடு நூலகம்传 感 器 检 测 系 统
０Ｃ． ｔ ２０１ ０
基 于单片机 的产 品 自动计数 与装 箱控 制 系统
杨 东 燕
（ 蒙 古 机 电 职业 技 术 学 院 ， 蒙古 呼 和浩 特 内 内 摘 ００７） １０ ０ 要 ： 计 了 一 种 使 用 光 电 传 感 器 并 以 ８ Ｃ５ 设 ０ １单 片 机 为 核 心 的 流 水 线 产 品 计 数 及 装 箱 控 制 系 统 ，
可 以 对 工 业 自动 化 生 产 流 水 线 上 的 产 品 进 行 精 确 的 计 数 和 装 箱 。 关 键 词 ： 电传 感 器 ； 片 机 ； 光 单 自动 计 数 ； 品 自 动 装 箱 产
中图分类 号 ： ＴＰ２ ３ ７ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：Ｏ ７ ６ ２ （ ０ ０ ２ — Ｏ ７ 一 Ｏ １０— ９１ ２１ ）Ｏ ｏ６ １