《电传动控制基础》课程教学大纲概要
机电传动与控制教学大纲
机电传动与控制教学大纲机电传动与控制教学大纲机电传动与控制是一门涉及机械和电子两个领域的交叉学科，它研究的是如何通过机械装置和电子控制系统来实现物体的运动和控制。
在现代工业中，机电传动与控制技术的应用非常广泛，几乎涉及到了所有的生产制造过程。
因此，对于机电传动与控制的教学大纲的制定非常重要，它直接关系到学生的学习效果和未来的职业发展。
一、课程目标机电传动与控制教学大纲的第一个部分是课程目标的设定。
这个部分主要包括了对学生所需掌握的知识和技能的要求。
在机电传动与控制领域，学生需要掌握机械传动的原理和设计方法，了解各种传动装置的特点和应用场景。
同时，他们还需要学习电子控制系统的基本原理和设计方法，能够运用传感器和执行器来实现对机械系统的控制。
二、教学内容机电传动与控制教学大纲的第二个部分是教学内容的安排。
这个部分主要包括了各个知识点的详细介绍和学习方法的指导。
在机械传动方面，教学内容可以包括齿轮传动、带传动、链传动等各种传动方式的原理和设计方法。
在电子控制系统方面，教学内容可以包括传感器的原理和应用、执行器的原理和应用、控制系统的建模和设计等内容。
同时，还可以引入一些实际案例和项目，让学生通过实践来巩固所学知识。
三、教学方法机电传动与控制教学大纲的第三个部分是教学方法的选择。
这个部分主要包括了教学活动的安排和教学资源的利用。
在机电传动与控制领域，理论与实践相结合的教学方法非常重要。
教师可以通过讲授理论知识、演示实验和实践操作等方式来帮助学生理解和掌握知识。
同时，还可以利用计算机模拟软件和实验设备等教学资源，提供更多的学习机会和实践机会。
四、教学评价机电传动与控制教学大纲的第四个部分是教学评价的方法。
这个部分主要包括了对学生学习成果的评价和反馈。
在机电传动与控制领域，评价方法可以包括考试、作业、实验报告和项目评估等多种形式。
通过评价，可以及时发现学生的学习问题和困难，帮助他们进行针对性的辅导和指导。
同时，还可以通过评价来激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的学习效果。
电力传动控制系统教学大纲
上海开放大学本科（专科起点）机械电子工程专业《电力传动控制系统》课程教学大纲（2013年5月30日审定）第一部分课程的性质、目的与任务一、课程的性质、目的与任务本课程是专业必修课，课程学分4，课程学时数72。
课程主要阐述了自动控制理论、电力电子技术、电机与拖动基础的基础知识，讲授了电力传动自动控制系统工作原理和设计方法。
通过本课程的学习，使学生掌握电机拖动的基本方法、电力电子功率变换器及控制方法、电力传动自动控制系统的分析和设计方法，为今后从事与机电工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、先修后续课程先修课程：自动控制原理、传感器与测试基础后续课程：机电一体化系统设计第二部分教学内容与要求绪论（4学时）一、教学要求1、了解电力传动自动控制系统的组成。
2、了解电力传动系统的历史与发展。
3、掌握电力传动自动控制系统的控制规律。
4、掌握生产机械的三种典型负载转矩特性。
5、掌握电力拖动系统稳定运行的条件。
6、理解调速系统静态指标。
7、理解多轴电力拖动系统的化简。
二、内容要点1、电力传动自动控制系统组成及控制规律。
2、电力传动系统稳定运行的充分必要条件。
3、生产机械的三种典型负载转矩特性。
4、调速系统的静态指标。
5、多轴电力系统化简-负载力矩折算和转动惯量折算。
三、教学重点和难点重点：1、电力传动自动控制系统的控制规律。
2、三种典型负载转矩特性。
3、调速系统静态指标。
4、电力传动系统稳定运行的充分必要条件。
难点：电力传动系统稳定运行的充分必要条件。
第一篇电机与拖动基础第一章直流电机拖动基础（4学时）一、教学要求1、理解直流电机的工作原理。
2、理解直流电动机的基本方程和特性。
3、掌握他励直流电动机的机械特性。
4、掌握他励直流电动机的运行特性。
二、内容要点1、直流电机的基本工作原理。
2、直流电动机的电压方程、励磁方程、转矩方程和功率方程。
3、直流电动机的转速特性和转矩特性。
4、他励直流电动机机械特性表达式和固有机械特性。
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲大纲说明课程代码：3335030总学时：48学时（讲课42学时，实验6学时）总学分：3课程类别：专业模块选修课适用专业：机械设计制造及其自动化预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》一、课程的性质、目的、任务：1.性质《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。
2•目的《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。
增强学生的就业竞争能力。
3.任务二、本课程的主要任务是使学生：1.掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。
2•具备分析、设计机电传动控制系统的能力。
3•正确运用理论解决实际问题的能力。
三、课程教学的基本要求：本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。
通过各个教学环节重点培养学生分析问题和解决问题的能丿h实I示应用能丿J。
1•教学方法和教学手段的建议：本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。
通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。
采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。
采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。
实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。
2.实验要求：实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。
实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考,多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。
机电传动控制课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：09课程名称：机电传动控制英文名称：Mechatronical Transmission Control课程类型：专业基础必修课总学时：48 讲课学时：42 实验学时：6学时：48学分：3适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业四年制机械电子工程专业先修课程：机械设计基础，电工电子技术，单片机原理，液压与气压传动一、课程性质、目的和任务机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要技术基础课程。
其目的是使学生了解电气控制系统的基本结构，掌握系统的基本工作原理、基本分析方法和设计方法，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
二、教学基本要求本课程以电气控制系统为研究对象，以继电器控制系统，可编程序控制器应用为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解电气控制系统的基本构成，掌握电气控制系统电路图绘制方法，对电气控制系统有较完整的认识。
2．了解常用电气元件的基本构成，工作原理，能够在电气控制系统中正确使用。
3．正确理解继电器控制系统的组成，工作原理，掌握控制系统的分析方法，能够对典型设备控制电路进行分析，能够进行简单继电器控制电路设计。
4．正确理解可编程序控制器（PLC）的组成结构和工作原理，掌握PLC的基本使用方法，编程方法。
5．正确理解电气控制系统的设计过程，掌握简单电气控制系统设计基本方法。
6．了解直流调速系统及交流调速系统的基本组成与工作原理。
三、教学内容及要求1．绪论部分了解本课程的性质和任务；了解机电传动控制的发展过程，掌握电气控制系统电路图绘制方法，了解常用电气元件的结构，原理，能够在电气控制系统中正确使用。
2．继电器控制系统部分①了解继电器控制系统构成特点；掌握继电器控制系统的基本工作原理。
②熟练掌握继电器控制系统中电路分析方法，掌握基本控制电路的组成、控制功能。
《机电传动控制》教学大纲doc
《机电传动控制》教学大纲课程编号：010080课程性质：专业基础课先修课程：电路基础和电子技术总学时数：54 学分：3 讲课：48 实验： 6 上机：0 课外：0适合层次：本（专）科适合专业：机械设计制造及自动化一、课程的目的与任务本课程是一门必修的专业基础课，研究对象是机电传动控制系统中的各类电动机的特性及其相关控制等问题。
本课程根据学科的发展与内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，将元器件与伺服控制系统科学有机地结合起来。
目的是使学生学习并掌握机、电、液、计算机等综合控制系统的技术，了解最新控制技术在机械设备中的应用。
二、理论教学要求本课程要求掌握机电传动系统的运动学方程、生产机械特性、机电传动系统稳定运行条件、直流电动机的机械特性、交流电动机的机械特性、常用控制电器、基本控制线路及其控制规律、可编程序控制器（PLC）的工作原理、编程方法及指令系统，PLC的典型应用。
一般掌握直流他励电动机的启动、调速及制动特性、交流电动机的启动、调速及制动特性；单相异步电动机的工作原理；交流伺服电机、直流伺服电机、力矩电动机、小功率同步电动机的工作原理及其应用；了解转矩、转动惯量及飞轮转矩的折算；同步电动机的工作原理、特点及应用。
一般了解交直流电动机的结构、测速发电机、直线电动机的工作原理。
三、实践教学要求四、学时分配五、课程有关说明本课程的前修课是高等数学、物理、电路基础和电子技术，它又为后续课程数控机床、微机控制系统打下基础。
该课程在教学中应坚持“教师为主导，学生为主体”的思想，教师的精讲与学生的自学相结合，教师主要起启发和引导的作用，贯彻少而精的原则，以点带面去激发学生获得更多知识的欲望，调动学生的学习自觉性。
尽量采用现代化、多媒体教学手段和现场教学，理论联系实际，以增加教学信息量和感性认识，培养学生的创新能力。
结合学生的作业可采用一些课堂讨论，以调动学生的学习兴趣和积极性，使课堂活起来，提供相互学习的机会，培养学生探索与追求知识的能力。
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲34 学时，2学分一、课程的性质与任务《机电传动控制》是机械工程及自动化专业的一门必修技术基础课，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。
通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。
学生学习本课程之前，应修完《电工学原理》、《普通物理》、《控制工程基础》、《机械原理》等课程。
本课程通过课堂讲授、实验及习题等主要教学环节，使学生通过学习本门课程达到以下要求：1).了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。
2).掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。
3).掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。
二、课程内容、要求与学时分配《机电传动控制》主要内容：1).机械设备电气传动控制的作用、特点及发展;2).机电传动控制的基础理论知识;3) .交流、直流电动机，控制电动机的工作原理、工作特性、使用方法;4).各种控制电器件的组成工作原理和工作特性、应用;5).继电器逻辑控制系统和PLC原理及应用;6).电动机调速系统的种类、特点、特性及应用;7).伺服控制系统的组成和工作原理。
内容安排及学时分配：第一章概述1学时本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况。
第二章机电传动控制的基础理论4学时●机电传动系统的力学基础●生产机械的机械特性●机电传动系统过渡过程的分析●加快机电传动系统过渡过程的方法第三章电动机7学时●三相交流异步电动机转矩与机械特性●三相交流异步电动机启动、调速、制动特性●单相异步电动机简介●同步电动机简介●直流电动机●常用电动机选择方法第四章控制电动机4学时●交流伺服电动机原理、特点、应用●直流伺服电动机原理、特点、应用●步进电动机原理、特点、应用第五章控制电器4学时●变压器特性、参数、应用●继电器工作原理、性能参数、应用●接触器工作原理、性能参数、应用●主令电器工作原理、性能参数、应用●行程开关工作原理、性能参数、应用●指示电器工作原理、性能参数、应用●传感器的种类及作用第六章继电器—接触器控制系统4学时●继电器—接触器控制的常用基本线路●继电器—接触器控制线路设计方法简介●可编程序控制器第七章传动控制系统8学时●电力电子学简介●脉宽调制技术●直流电动机单闭环调速系统●直流电动机双闭环调速系统●直流电动机可逆调速系统●晶体管脉宽调速系统●晶闸管交流调压调速系统●交流电动机变频调速系统●步进电动机传动与控制第八章实例分析2学时三、课程的其它教学环节本着保证理论教学水平，加强和提高学生从事工程实际工作能力的精神，本课程拟设立较多的实验学时。
《机电传动控制》课程教学大纲
《机电传动控制》课程教学大纲课程编号：2301112151课程名称：机电传动控制英文名称：Mechanical & Electrical Transmission Control课程性质：专业核心课学时/学分：32/2考核方式：闭卷考试选用教材：先修课程：机电工程概论、电工电子技术、机械设计基础等。
适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科大纲执笔人：大纲审核人：一、课程目标通过本课程的教学，应使学生具备下列能力：1.具有足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电子学等相关知识和数学模型方法，推演、分析机械工程领域的复杂工程问题。
2.具有足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与方法、机械制造技术、机电液控制、数控技术等专业知识和数学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较与综合，并从中体现机械工程领域先进技术。
3.能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能够通过文献研究寻求有效的解决方案。
4.能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定需求的机械产品，完成机械单元（部件）及控制单元的设计。
二、课程目标与毕业要求的对应关系三、教学基本内容1.绪论（支撑课程目标2）使学生对机电传动控制有一个全面的、宏观的认识，了解常用的控制方法，熟悉机电传动控制技术现状与发展前景等。
（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。
课程思政切入点：引导学生向广大工程技术人员学习，培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精神。
在工程案例中，培养学生精益求精的科学探索精神，提高学生的工程意识。
2.驱动用电动机（支撑课程目标1）使学生对常用的驱动用电动机有一个全面的了解，熟悉三相异步电动机的结构组成和机械特性，掌握其选用方法，做到“人尽其才、物尽其用”。
（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。
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《电传动控制基础》课程教学大纲
Basis of Electric Control System
课程编号：2000161
适用专业：电气工程及自动化
学时数：24 学分数：1.5
执笔者：王立德编写日期：2002.5
一、课程的性质和目的
电传动控制基础课程强弱电结合，以弱电控制强电，既有电机调速控制，又有电力电子变流装置的触发控制。
是一门为电气工程及自动化专业大学本科学生所开设的专业课，属于必修课程。
通过该课程的学习，力图提高学生综合运用所学过的知识，能够分析具体的传动控制系统的组成、工作原理及设计一个简单的控制系统。
对电传动机车，特别是电力机车的调速、变流器的控制以及具体的控制电路有一个比较深入的理解。
对电力机车及其传动控制的最新发展有所了解。
因此该课程从内容到学时分配不可能一成不变,该大纲仅供参考。
二、课程教学内容
绪论：课程内容介绍与综述
第一章电传动系统概述（包括“绪论”共计2学时）
了解电传动系统的组成，掌握其基本工作原理
第二章调速方式与牵引电机（2学时）
掌握基本调速方法，不同励磁方式牵引电机的牵引特性
第三章有级调速及有触点控制（3学时）
理解由有触点电器构成的控制系统，掌握如何按设计要求实现逻辑联锁关系的方法。
第四章几种典型的机车主电路（5学时）
掌握相控机车主电路整流与逆变的不对称触发控制方法
理解经济多段桥的基本概念
理解无级磁场削弱控制
难点：逆变工况的不对称触发控制
第五章机车电子控制电路（8学时）
理解特性控制，调制解调，脉冲形成，转向架控制等
重点：特性控制与脉冲形成
第六章专题讨论：相控机车的功率因数（2学时）
功率因数的定义，提高功率因数的途径和常见方法
要求：学生提前查阅资料，准备讨论提纲
第七章电气制动（2学时）
掌握电阻制动、再生制动和加馈制动的基本方法
难点：三种制动方式间的关系和转化
三、课程教学的基本要求
本课程的教学环节包括：课堂讲授，专题讨论、课外作业，实验，课程设计。
通过本课程各个教学环节的教学，重点培养学生理论联系实际的综合能力，分析问题、解决实际问题的能力。
总评成绩：专题讨论及平时作业占30%，期末考试占70%。
四、本课程与其它课程的联系与分工
先修课：《模拟、数字电子技术》、《电机学》、《电力电子技术》、《自动控制原理》、《自动控制系统》、《微机原理及接口技术》等，掌握上述课程所要求的基本内容。
后续安排有《电传动控制课程设计》
五、建议教材与教学参考书
1．连级三主编，《电牵引控制系统》中国铁道出版社 2001。