【CN110052008A】智能化网球陪练装置及方法【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910352161.X
(22)申请日 2019.04.26
(71)申请人 武汉轻工大学
地址 430023 湖北省武汉市东西湖区常青
花园学府南路68号
(72)发明人 桂兵祥 杜宇
(74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代
理事务所 44287
代理人 胡海国
(51)Int.Cl.
A63B 69/38(2006.01)
A63B 69/40(2006.01)
(54)发明名称智能化网球陪练装置及方法(57)摘要本发明公开了一种智能化网球陪练装置及方法，所述智能化网球陪练装置包括：无线遥控接收器、处理器和发球机构，无线遥控接收器和发球机构分别与处理器连接；无线遥控接收器，用于接收用户输入的当前发球指令；处理器，用于从当前发球指令中提取出当前发球参数，当前发球参数包括当前竖直发球角度、当前水平发球角度和当前发球速度；处理器，还用于根据当前发球参数生成发球控制信号；发球机构，用于根据发球控制信号进行发球。本发明能够按照用户要求的角度和速度发球，提高了发球装置的灵活性和智能程度；能够根据用户指令发出随机球和任意组合球，代替人工陪练，强化了陪练效果；并且所述智能化网球陪练装置主体为拖箱式结构，
移动更方便。权利要求书2页 说明书10页 附图3页CN 110052008 A 2019.07.26
C N 110052008
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110052008 A
1.一种智能化网球陪练装置，其特征在于，所述智能化网球陪练装置包括：无线遥控接收器、处理器和发球机构，所述无线遥控接收器和所述发球机构分别与所述处理器连接；
所述无线遥控接收器，用于接收用户输入的当前发球指令，并将所述当前发球指令转发至所述处理器；
所述处理器，用于从所述当前发球指令中提取出当前发球参数，所述当前发球参数包括当前竖直发球角度、当前水平发球角度和当前发球速度；
所述处理器，还用于根据所述当前竖直发球角度、所述当前水平发球角度和所述当前发球速度生成发球控制信号；
所述发球机构，用于接收所述处理器发送的发球控制信号，并根据所述发球控制信号进行发球。
2.如权利要求1所述的智能化网球陪练装置，其特征在于，所述发球机构包括：进球卡簧、送球通道和双夹轮，所述进球卡簧设于所述送球通道第一端，所述双夹轮设于所述送球通道第二端，所述进球卡簧与所述处理器连接；
所述处理器，还用于控制所述进球卡簧进行收缩。
3.如权利要求2所述的智能化网球陪练装置，其特征在于，所述发球控制信号包括：第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；所述发球机构还包括：双夹轮定位杆、角度调节模块和速度调节模块，所述双夹轮定位杆与所述双夹轮连接，所述角度调节模块分别与所述处理器和所述双夹轮定位杆连接，所述速度调节模块分别与所述处理器和所述双夹轮连接；
所述处理器，还用于根据所述当前竖直发球角度生成所述第一控制信号，根据所述当前水平发球角度生成所述第二控制信号，并根据所述当前发球速度生成所述第三控制信号；
所述角度调节模块，用于接收所述处理器发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号调节所述双夹轮的竖直角度；
所述角度调节模块，还用于接收所述处理器发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号调节所述双夹轮的水平角度；
所述速度调节模块，用于接收所述处理器发送的第三控制信号，并根据所述第三控制信号调节所述双夹轮的转速。
4.如权利要求3所述的智能化网球陪练装置，其特征在于，所述角度调节模块包括：步进电机、移动式支撑杆和旋转底座，所述移动式支撑杆分别与所述步进电机和所述双夹轮定位杆连接，所述旋转底座分别与所述步进电机和所述双夹轮定位杆连接；所述速度调节模块包括：直流电机，所述直流电机和所述双夹轮连接；所述步进电机和所述直流电机分别与所述处理器连接；
所述步进电机，用于接收所述处理器发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述移动式支撑杆进行移动，以调节所述双夹轮的竖直角度；
所述步进电机，还用于接收所述处理器发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述旋转底座进行旋转，以调节所述双夹轮的水平角度；
所述直流电机，用于接收所述处理器发送的第三控制信号，并根据所述第三控制信号进行旋转，以调节所述双夹轮的转速。
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