贝加莱光伏行业解决方案

通用运动控制技术 贝加莱的通用运动控制技术（Generic Motion Control）将运动控制、CNC 和 机器人、液压控制等完美融合在一起， 实现软件与执行机构的相互独立，大大 提高运动控制程序设计的效率。
面向各种执行机构
■异步电机
■扭矩电机
■同步电机 ■液压机构
■直线电机 ■直流电机
■步进电机
Ethernet 10/100/1000Mbps
服务器
冗余服务器
HMI PLC
服务器
冗余服务器
HMI
PLC
PLC
HMI 控制级
加热装置
multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS multi ACOPOS
学界联盟学院 山东大学 西北工业大学 西安交通大学 东北大学 上海交通大学 东华大学
华南理工大学 西南交通大学 北方工业大学 上海第二工业大学 上海徐汇业余大学 合肥工业大学
贝加莱的核心理念在于为客户提供完美 的自动化平台，与那些追求完美的业界领 导者共同面对市场的变化，在变化中寻求 满足长远发展的系统平台方案。我们在过 去的 15 年里，我们以卓越的服务赢得了 各业界企业的认同并保持着 30% 以上的 年业务增长率。
8
节能设计的 ACOPOSmulti 驱动技术 ACOPOSmulti 是一个基于共直流母线 技术（Common DC-Bus）设计的驱动系
功能。利用具有足够转动惯量的主轴制动 产生的电能，为整个系统提供同步减速所 需的能量，直至安全同步停车。
统 , 具有非常高的功率密度 , 并且通过再 生线圈实现能量的再生，将系统中处于制 动状态的电机的能量通过直流母线传递
人与CNC的集成控制
■ 支持MATLAB/Simulink仿真及硬件在 环测试（Hardware in the Loop），通过 MATLAB/Simulink建模生成的代码可 直接运行于X20 CPU
■集成VNCServer,WebServer,FTP
入、配置与诊断
Server ■ 高鲁棒性设计 ■ 分时多任务技术
低对质量的影响
■ 高品质的生产，通常一个 PPM 即意味
着巨大的成本差异 ■ 基于建模的设计 - 降低开发过程中的测
试成本 ■ 节能设计，系统能源优化与管理
提升投资安全性 光伏产业存在着巨大的投资风险，如何通 过系统的投资降低风险呢？ ■ 选择有持续合作能力的合作伙伴 ■ 知识产权的保护 - 代码安全 ■ 长期交付的能力 - 提供供货保障 ■ 技术领先 - 确保系统投资在 5 年内不
multi ACOPOS multi ACOPOS
品输送与抓取、堆垛等要求 ■ 节能设计保证生产过程中的成本节省 ■ 掉电同步停车保证生产中的质量可靠 ■高速实时工业以太网技术Ethernet
POWERLINK确保高速的任务处理
CNC & 机器人 与传统的机器人需要专用的系统不同 , 贝 加莱的控制器可直接运行 CNC 和 Robotics 软件，支持多种机器人类型，使得 传统运动控制与机器人、逻辑任务等完全 同步。
工业实时以太网技术
12
软件 - 自动化方案的核心价值
13
Automation Studio
一体化智能工程平台
14
光伏行业应用
单晶硅拉制
15
多线切割机系统
16
扩散炉
17
PECVD
18
分拣与测试系统
19
机器人系统
20
追日系统
23
贝加莱在中国
历史 贝加莱 1996 年进入中国，在过去的 15 年里，为中国的本土机械制造商和各流程 工业提供了数十万套完整的控制系统，涉 及的领域涵盖了传统的机械制造业如纺 织、塑料、印刷、包装以及新能源行业如 风力发电、太阳能生产设备等控制系统， 同时也参与到重大工程项目如高速铁路、 石油天然气、水处理、电力等流程工业领 域。
温度 PID 自整定 全自动插片、卸片 算法设计 曲线趋势显示 自动上、下料
复杂算法设计能力 系统工艺过程的状态显示
系统具有开放的互联
多温区闭环控制 复杂算法处理能力
与生产系统连接 分布式智能控制单元
实时以太网技术 全自动插片、卸片 高精度伺服定位控制 , 同步动作 在线质量检测与数据存储 工艺配方管理
贝加莱学界联盟 在中国，贝加莱积极投身教育事业，与十 数所大学成立“学界联盟”，旨在将世界 最前沿的自动化技术带给学生，使得他们 在大学里就接受实用性技术的应用学习 和实验。另一方面，学界联盟也是一个学 术组织，通过积极组织师生、企业公司， 共同推动先进控制技术在中国的发展。
贝加莱中国 包含以下支持与服务中心 ■ 培训中心 ■ 物流中心 ■ 技术支持中心 ■ 应用开发支持中心
晶硅太阳能电池生产
晶硅太阳能电池生产流程及控制工艺需求
4
流程
单晶硅拉制 多线切割 清洗制绒 扩散 刻蚀 PECVD 丝网印刷 烧结炉 测试分选 封装
图示
A V
控制系统需求
精确热场控制 工艺参数下载
组态设计 设备组网、集中监控
张力控制
同步控制 掉电安全停车
砂浆温度、流量控制 实时通信技术
温度 PID 自整定 算法设计
贝加莱系统 - “软”“硬”结合而珠联璧合 贝加莱的平台正是如此，软件+硬件构成了整个方 案的基础，软件不仅仅是开发平台本身，也包括了贝 加莱已经投入使用的各种专业功能库，以及实时操 作系统平台，这些利器构成了贝加莱的解决方案完 整平台。
贝加莱的软件包含了智能的工程平台SmartEngineering，能够将系统开发的各个环节集成：项目团 队合作、模块化设计、仿真与测试、编程、远程维护 等。实时操作系统平台Automation Runtime提供了 复杂算法设计的支持及分时多任务的调度机制；也 包括了贝加莱对于行业软件的集成能力，例如：卷绕 张力控制、温度闭环控制、 CNC和机器人库、液压 系统库等等的集成，在通用的平台上发挥无限的能 力去实现您的应用需求。
贝加莱产品及系统
贝加莱X20系统
6
X20系统是贝加莱提供于各个工业领域的通用控制系统，具有高可选范围的CPU单元、高密度分布式I/O系统，并且具有开放的接口 连接第三方系统，可为太阳能行业提供各种复杂的算法设计、高性能处理、数据存储、与管理系统的集成能力。
特性描述 ■ 高性能任务处理，可达200uS任务周期 ■ 标配100Mbps以太网和实时以太网
分支机构 ■ 本地化的培训与技术支持 ■ 本地化应用开发支持
我们了解您的需求
2
快速成长的光伏市场对自动化提出了新的挑战，飞速发展的市场使得生产效率低下的问题日益紧张，自动化将扮演更为重要的角 色。
单晶硅拉制
切方/切片
清洗制绒
扩散
串联，层压
分拣测试
刻蚀祛PSG 烧结炉
PECVD 丝网印刷单元
质量与成本紧密相关
■ 在线质量追溯，工艺数据采集与优化，
对于晶硅太阳能电池生产而言，其流程中 持续的改善质量
的每个环节必须确保高质量的生产，而任
何一个后道的质量问题都意味着前道生 协同生产 - 大规模生产才能降低成本
产中的能耗，材料被浪费。因此，提升每 对于光伏产业而言，只有通过大规模生产
个环节的质量构成了降低整个晶硅电池 才能降低单个千瓦时的成本，才能为光伏
Server等，无需额外的硬件配置
■ 复杂控制集成：
可同时实现逻辑、运动控制、液压、机器
GMC - 通用运动控制技术
在单晶硅拉制、多线切割、 PECVD、分拣测试等环节，光伏产业对于运动控制和机器人有着巨大的需求，而贝加莱的运动控制系统 以其高性能、智能分布、节能与强大的功能从而实现最佳匹配。
贝加莱运动控制 - 全系列驱动产品满足变化的需求 贝加莱运动控制系统包含了分布式智能驱动系统 ACOPOS 和 ACOPOSmulti，小功率伺 服与步进驱动器ACOPOSmicro, 满足 IP65 防护等级的 ACOPOSmulti65 伺服驱动器 和变频器ACOPOSinverter。贝加莱运动控制系统基于分布式智能设计，驱动系统自身 具有强大的处理能力，借助于 Ethernet POWERLINK 实时以太网技术，可实现高精度、 高速的轴同步、定位处理。
线连接
控制、复杂的工艺算法设计 ■ 大容量存储适用于工艺配方存储、日志
记录等； PCC本身拥有较大的存储能 力，可扩展至8个GB的数据和程序存储 空间 ■ 具有非常灵活的硬件扩展能力： 系统基于总线连接的分布式控制，可任 意扩展I/O、运动控制、显示单元 ■ 远程诊断与维护： 内置VNC Server， FTP Server， Web
X20分布式I/O系统应用优势
■ 适合于复杂算法设计，例如多温区闭环
X20分布式I/O系统 ■ 高I/O密度 - 16点数字量输入/输出 ■ 预接线设计 - 直接插入与拔出 ■ 支持热插拔 - 在线更换模块 ■ 第三方接入，可通过Profibus，
DeviceNet连接至第三方PLC ■ 紧凑型设计 - 节约电柜空间 ■ 高速采样与传输， 12Mbps物理背板总
注：此功能设计需参考机械系统的参数 和特性来实施。
到其他处于运动状态的电机，从而实现能
量的再利用。并且，一个 ACOPOSmulti 伺服驱动器可驱动 2 个具伺服电机，这样整 体降低了系统的成本， 有极高的性价比。
满足光伏行业的机器控制需求 ■ 宽广的产品选择 - 包括驱动与电机 ■ 机器人集成 - 在各个生产单元之间的产
片成本的关键：
产业的广泛发展带来巨大的诱惑，而为了
■ 高可靠控制系统确保设备的稳定运行， 解决这些问题，从控制与自动化的角度来
非正常当机会造成不良品
看，以下途径可以解决：
■ 高性能系统确保控制质量、工艺参数的 ■ 设备互联 , 降低产品中间件的在线物流
优化
时间与损耗
■ 快速故障定位，提高系统恢复能力，降 ■ 采用机器人代替人来提升效率
会落后
工欲善其事，必先利其器
有道是“工欲善其事，必先利其器” 这就是说拥有完美的武器是制胜的先决条件，通常意义下，人们把硬件称为”器” 这里有“唯武器论” 之嫌，而把军事决策、流程、士兵的勇气等视为“软”，认为这些才是决胜的关键。其实，硬件与软件从来是无法割裂开的，对于一个 系统而言，软件必须和硬件完整融合才能称为系统，独立的部分如何强大也无法称为制胜的最终因素。
Generic Motion Control
User layer operation
PLCopen
Functional range for industries
Motion Control
CNC
Robotics
Servo
Stepper
Actuators
Inverter
Hydraulics
贝加莱产品及系统
贝加莱光伏行业解决方案
目录
贝加莱简介
贝加莱在中国
1
我们了解您的需求
2
工欲善其事，必先利其器
3
晶硅太阳能电池生产
晶硅太阳ຫໍສະໝຸດ Baidu电池生产流程及控制工艺需求
4
贝加莱产品及系统
灵活构建系统
5
贝加莱X20系统
6
GMC - 通用运动控制技术
7
集成控制、显示、操作、通信于一体的Power Panel
9
工业PC
10
POWERLINK
CRM系统
财务管理单元
PDM(产品数据管理)系统
物流与仓储管理系统
品质追溯与工艺管理系统
供应链管理系统SCM
数据中心
Web服务器
财务数据库
客户管理数据库
操作员站
生产调度与计划 过程控制系统
Automation PC Automation PC Automation PC Automation PC Automation PC
Ethernet POWERLINK ■ 支持高级语言编程 ■ Automation Studio编程
X20总线通讯模块 ■ 高系统开放性与集成度 ■ 支持Profibus DP、 DeviceNet等主流总
线系统（主站/从站） ■ FDT/DTM技术：在Automation Studio
软件里对现场总线设备进行简便的导
精密温度自动控制
伺服快速定位 机器人技术集成
机器视觉 机器人技术集成 伺服精确定位
灵活构建系统
无论是对于小型的太阳能生产设备还是对整个晶硅电池生产工厂和流程，贝加莱均提供完整的解决方案：集中或分布式控制，运动 控制，显示，通信，逻辑控制等，能够满足您从小型的机器到机器的互联构成工厂，机器人的输送，工厂整个流程的SCADA监控和 对于流程控制的APROL DCS系统。