城市轨道交通第七章
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1.6502电气集中 电气集中
(1)控制台 控制台 控制台是车站值班员指挥行车、 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指 挥列车运行和调车作业的控制中心。 挥列车运行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁 区段人工解锁 区段人工解锁是在更换继电器、 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢 复时解锁设备，恢复电路到正常状态； 复时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区 段不能解锁时办理故障解锁， 段不能解锁时办理故障解锁，取消进路时不能关闭 信号的情况下关闭信号。 信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 继电器、 继电器 继电器部分是6502电气集中的逻辑核心。 电气集中的逻辑核心。 继电器部分是 电气集中的逻辑核心
城市轨道交通通信系统
• 闭路电视 • 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 车站值班员、 车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时 监控车站客流、列车出入站、 监控车站客流、列车出入站、旅客上下车 等情况，以提高运营组织管理效率， 等情况，以提高运营组织管理效率，保证 列车安全、正点运送乘客的系统。 列车安全、正点运送乘客的系统。
城市轨道交通通信系统
• 时钟系统 1.时钟系统的组成 1.时钟系统的组成 2.时钟系统的控制模式 2.时钟系统的控制模式 (1)中央控制运行模式 (1)中央控制运行模式 (2)车站级控制模式 (2)车站级控制模式
城市轨道交通通信系统
• 商用通信系统 • 商用通信系统是为旅客提供在地铁内的无 线通信、广播和无线上网等服务， 线通信、广播和无线上网等服务，具体包 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网 GSM通信 上网、 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网、 中国联通GSM CDMA通信以及3G服务等 GSM、 通信以及3G服务等。 中国联通GSM、CDMA通信以及3G服务等。
城市轨道交通信号系统
3.联锁系统的控制 联锁系统的控制 (1) 进路的建立
进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机 开放的这一阶段。 开放的这一阶段。 1) 取消进路 取消进路是指进路建立后， 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消进 路的一种解锁方式。 路的一种解锁方式。 2) 正常解锁 正常解锁是指列车通过进路中的轨道区段后自动 解锁。 解锁。
(2)车门控制 (3)ATO和ATP的关系
ATO只在自动模式下执行车门开启。 ATO只在自动模式下执行车门开启。 只在自动模式下执行车门开启
ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP， ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP，必 的基础 也不能脱离ATP 须从ATP系统获得基础信息。 ATP系统获得基础信息 须从ATP系统获得基础信息。
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 通信传输系统 传输系统的结构 传输系统的运行方式 光纤通信
城市轨道交通通信系统
1. 传输系统的结构 • 传输系统是系统各站点与控制中心及站与 站之间的信息传输和信息交换的通道。 站之间的信息传输和信息交换的通道
a)光纤骨干网 a)光纤骨干网 b)网络节点 b)网络节点 c)用户接口卡 c)用户接口卡 d)网络管理系统 d)网络管理系统
城市轨道交通信号系统
• ATP的工作原理 的工作原理 1)列车检测 轨道电路作为检测设备。 1)列车检测 轨道电路作为Biblioteka Baidu测设备。 2)列车自动限速 2)列车自动限速 3)制动模式 3)制动模式
A. 分级制动 B. 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-10 分级制动
城市轨道交通信号系统
图7-11 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-13 ATS系统控制中心设备
城市轨道交通信号系统
(2)ATS系统的主要功能 (2)ATS系统的主要功能 1)列车监视 1)列车监视 2)时刻表处理 2)时刻表处理 3)自动建立进路 3)自动建立进路 4)列车运行调整 4)列车运行调整
上讲内容回顾
• 信号系统的组成 • 列车自动控制系统的组成
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通信号系统的特点 改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 车载信号为主体信号 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 用计算机系统实现了速度控制 速度控制、 用计算机系统实现了速度控制、进路选择 和进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方 进路控制等 向发展。 向发展。
城市轨道交通信号系统
2.列车自动驾驶系统（ATO） 列车自动驾驶系统（ 列车自动驾驶系统 ） ATO系统主要实现 地对车的控制” 系统主要实现“ ATO系统主要实现“地对车的控制”，即 用地面信息实现对列车的控制， 用地面信息实现对列车的控制，根据控制 中心的指令自动使列车正点、安全、 中心的指令自动使列车正点、安全、平稳 运行。 运行。 ATO模拟最佳的驾驶员 实现自动驾驶。 模拟最佳的驾驶员， ATO模拟最佳的驾驶员，实现自动驾驶。
城市轨道交通通信系统
2.传输系统的运行方式 2.传输系统的运行方式 传输系统采用双环路运行方式： 传输系统采用双环路运行方式：一个环路 运行，负责传送信息；另一环路备用。 运行，负责传送信息；另一环路备用。 两个环路功能一致，同时运行。 两个环路功能一致，同时运行。
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信
它将线路信息、前方目标点距离、 ① 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信 息等通过轨道电路传至车上； 息等通过轨道电路传至车上； ② 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 ATP装置指示速度 ③ 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 设备发出制动指令，列车自动制动， 设备发出制动指令，列车自动制动，当列车速 度降至指示速度以下时，自动缓解。 度降至指示速度以下时，自动缓解。
城市轨道交通信号系统
• 信号系统的组成 信号机 转辙机 轨道电路 联锁系统 列车自动控制系统
图7-1 信号系统的组成
城市轨道交通信号系统
7.2 信号基础设备 1.信号机 信号机 基础设备 2.转辙机 转辙机
3.轨道电路 轨道电路
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 信号机的作用是指挥行车，保证列车的行车安 信号机的作用是指挥行车， 城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。 全。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
信号与通信系统
城市轨道交通通信系统
• 通信系统按用途可分为通信传输系统、电 通信系统按用途可分为通信传输系统、 话系统、调度系统、时钟系统、 话系统、调度系统、时钟系统、闭路电视 系统、广播系统、 系统、广播系统、商用通信系统和旅客信 息系统。 息系统。
城市轨道交通信号系统
图7-12 ATO和ATP的关系
城市轨道交通信号系统
3.列车自动监控系统（ATS） 列车自动监控系统（ 列车自动监控系统 ） ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制 系统主要实现对列车运行的监督和控制。 ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制。 (1)ATS系统的构成 (1)ATS系统的构成 控制中心设备 车站(车辆段) 车站(车辆段)设备
城市轨道交通通信系统
车站级闭路电视应满足以下要求： 车站级闭路电视应满足以下要求： (1)图像显示 (1)图像显示 (2)录像功能 (2)录像功能 (3)图像文字叠加 (3)图像文字叠加 (4)驾驶员监视功能 (4)驾驶员监视功能
城市轨道交通通信系统
• 广播系统 • 广播系统是城市轨道交通运营行车组织的 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 通知列车到站、离站、线路换乘、 通知列车到站、离站、线路换乘、时间表 变更、列车误点、安全状况， 变更、列车误点、安全状况，播放音乐以 改善候车环境。 改善候车环境。
城市轨道交通信号系统
· 轨道电路的基本原理
空闲状态 分路状态 断轨状态
图7-3 最简单的轨道电路
城市轨道交通信号系统
7.3 联锁设备 • 联锁是指信号、道岔和进路之间相互联系 联锁是指信号 道岔和进路之间相互联系 信号、 而又制约的关系。 而又制约的关系。 电气集中联锁 计算机联锁
城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统
2.计算机联锁 计算机联锁
故障——安全”性能 安全” “故障 安全 (1) 表示操作层 (2) 逻辑层 (3) 执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口， 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 (4) 设备驱动层 (5) 现场设备层
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 电话系统 公务电话 调度电话 站内和轨旁电话
城市轨道交通通信系统
• 无线调度系统 • 无线调度系统是调度与驾驶员通信的唯一 手段， 手段，也是移动作业人员和抢险人员实现 通信的重要手段。 通信的重要手段。 • 无线调度系统有两种形式：专用频道方式 无线调度系统有两种形式： 和集群方式
城市轨道交通
第7章 城市轨道交通系统的构 成—信号与通信系统
信号与通信系统
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
城市轨道交通信号系统
1.作用、特点 作用、 作用 组成 2.信号设备 信号设备 3.联锁设备 联锁设备 4.列车自动控制 列车自动控制 系统
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设 备之一。信号是指挥列车运行的命令。 备之一。信号是指挥列车运行的命令。
城市轨道交通信号系统
2.转辙机 转辙机
转辙机械 尖轨 轨距拉杆 转辙拉杆 其他零配件
城市轨道交通信号系统
3.轨道电路 轨道电路 轨道电路用来监督线路的占用情况和传递 列车的行车信息。 列车的行车信息。 它是以铁路线路轨道作为导体， 它是以铁路线路轨道作为导体，两端加以 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。
城市轨道交通信号系统
(1)ATO的工作原理
ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 系统从ATP 车实时速度，并根据ATS ATS系统和定位系统 车实时速度，并根据ATS系统和定位系统 的信息，发出牵引和制动命令， 的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆 运行。 运行。
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 (1)色灯信号机 色灯信号机 高柱信号机 矮柱信号机
臂板信号机
城市轨道交通信号系统
(2)地面信号机 地面信号机 1)地面信号机设置原则 地面信号机设置原则 城市轨道交通采用右行车制， 城市轨道交通采用右行车制，地面信号 机设于列车运行方向的右侧。 机设于列车运行方向的右侧。 2)信号机的设置 信号机的设置 进出站信号机、 进出站信号机、阻拦信号机 3)信号显示颜色 信号显示颜色 红 、 黄 、绿
(2) 进路解锁
城市轨道交通信号系统
7.4 列车自动控制系统
• 列车自动控制（ATC ATC）系统实现列车指挥和运行的自 ATC 动化，最大程度地保证列车安全，提高运输效率。
城市轨道交通信号系统
1.列车自动防护系统（ATP） 列车自动防护系统（ 列车自动防护系统 ） ATP系统是保证行车安全 系统是保证行车安全、 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方 列车占用区段和防止超速运行的设备 的设备。 列车占用区段和防止超速运行的设备。
城市轨道交通信号系统
7.1 信号系统的作用、特点和组成 信号系统的作用、 • 信号系统的作用 保证行车安全和提高效率； ① 保证行车安全和提高效率； 改善行车工作人员的劳动条件。 ② 改善行车工作人员的劳动条件。
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通对信号系统的要求 ①安全性要求高 ②通过能力大 ③抗干扰能力强 ④可靠性高 ⑤自动化程度高
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信 (1)光纤的结构及其原理 (1)光纤的结构及其原理 光纤是用石英玻璃(SiO2) (SiO2)制成的双层同心 光纤是用石英玻璃(SiO2)制成的双层同心 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 (2)光纤通信的安全 (2)光纤通信的安全
(1)控制台 控制台 控制台是车站值班员指挥行车、 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指 挥列车运行和调车作业的控制中心。 挥列车运行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁 区段人工解锁 区段人工解锁是在更换继电器、 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢 复时解锁设备，恢复电路到正常状态； 复时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区 段不能解锁时办理故障解锁， 段不能解锁时办理故障解锁，取消进路时不能关闭 信号的情况下关闭信号。 信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 继电器、 继电器 继电器部分是6502电气集中的逻辑核心。 电气集中的逻辑核心。 继电器部分是 电气集中的逻辑核心
城市轨道交通通信系统
• 闭路电视 • 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 车站值班员、 车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时 监控车站客流、列车出入站、 监控车站客流、列车出入站、旅客上下车 等情况，以提高运营组织管理效率， 等情况，以提高运营组织管理效率，保证 列车安全、正点运送乘客的系统。 列车安全、正点运送乘客的系统。
城市轨道交通通信系统
• 时钟系统 1.时钟系统的组成 1.时钟系统的组成 2.时钟系统的控制模式 2.时钟系统的控制模式 (1)中央控制运行模式 (1)中央控制运行模式 (2)车站级控制模式 (2)车站级控制模式
城市轨道交通通信系统
• 商用通信系统 • 商用通信系统是为旅客提供在地铁内的无 线通信、广播和无线上网等服务， 线通信、广播和无线上网等服务，具体包 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网 GSM通信 上网、 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网、 中国联通GSM CDMA通信以及3G服务等 GSM、 通信以及3G服务等。 中国联通GSM、CDMA通信以及3G服务等。
城市轨道交通信号系统
3.联锁系统的控制 联锁系统的控制 (1) 进路的建立
进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机 开放的这一阶段。 开放的这一阶段。 1) 取消进路 取消进路是指进路建立后， 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消进 路的一种解锁方式。 路的一种解锁方式。 2) 正常解锁 正常解锁是指列车通过进路中的轨道区段后自动 解锁。 解锁。
(2)车门控制 (3)ATO和ATP的关系
ATO只在自动模式下执行车门开启。 ATO只在自动模式下执行车门开启。 只在自动模式下执行车门开启
ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP， ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP，必 的基础 也不能脱离ATP 须从ATP系统获得基础信息。 ATP系统获得基础信息 须从ATP系统获得基础信息。
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 通信传输系统 传输系统的结构 传输系统的运行方式 光纤通信
城市轨道交通通信系统
1. 传输系统的结构 • 传输系统是系统各站点与控制中心及站与 站之间的信息传输和信息交换的通道。 站之间的信息传输和信息交换的通道
a)光纤骨干网 a)光纤骨干网 b)网络节点 b)网络节点 c)用户接口卡 c)用户接口卡 d)网络管理系统 d)网络管理系统
城市轨道交通信号系统
• ATP的工作原理 的工作原理 1)列车检测 轨道电路作为检测设备。 1)列车检测 轨道电路作为Biblioteka Baidu测设备。 2)列车自动限速 2)列车自动限速 3)制动模式 3)制动模式
A. 分级制动 B. 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-10 分级制动
城市轨道交通信号系统
图7-11 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-13 ATS系统控制中心设备
城市轨道交通信号系统
(2)ATS系统的主要功能 (2)ATS系统的主要功能 1)列车监视 1)列车监视 2)时刻表处理 2)时刻表处理 3)自动建立进路 3)自动建立进路 4)列车运行调整 4)列车运行调整
上讲内容回顾
• 信号系统的组成 • 列车自动控制系统的组成
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通信号系统的特点 改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 车载信号为主体信号 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 用计算机系统实现了速度控制 速度控制、 用计算机系统实现了速度控制、进路选择 和进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方 进路控制等 向发展。 向发展。
城市轨道交通信号系统
2.列车自动驾驶系统（ATO） 列车自动驾驶系统（ 列车自动驾驶系统 ） ATO系统主要实现 地对车的控制” 系统主要实现“ ATO系统主要实现“地对车的控制”，即 用地面信息实现对列车的控制， 用地面信息实现对列车的控制，根据控制 中心的指令自动使列车正点、安全、 中心的指令自动使列车正点、安全、平稳 运行。 运行。 ATO模拟最佳的驾驶员 实现自动驾驶。 模拟最佳的驾驶员， ATO模拟最佳的驾驶员，实现自动驾驶。
城市轨道交通通信系统
2.传输系统的运行方式 2.传输系统的运行方式 传输系统采用双环路运行方式： 传输系统采用双环路运行方式：一个环路 运行，负责传送信息；另一环路备用。 运行，负责传送信息；另一环路备用。 两个环路功能一致，同时运行。 两个环路功能一致，同时运行。
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信
它将线路信息、前方目标点距离、 ① 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信 息等通过轨道电路传至车上； 息等通过轨道电路传至车上； ② 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 ATP装置指示速度 ③ 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 设备发出制动指令，列车自动制动， 设备发出制动指令，列车自动制动，当列车速 度降至指示速度以下时，自动缓解。 度降至指示速度以下时，自动缓解。
城市轨道交通信号系统
• 信号系统的组成 信号机 转辙机 轨道电路 联锁系统 列车自动控制系统
图7-1 信号系统的组成
城市轨道交通信号系统
7.2 信号基础设备 1.信号机 信号机 基础设备 2.转辙机 转辙机
3.轨道电路 轨道电路
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 信号机的作用是指挥行车，保证列车的行车安 信号机的作用是指挥行车， 城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。 全。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
信号与通信系统
城市轨道交通通信系统
• 通信系统按用途可分为通信传输系统、电 通信系统按用途可分为通信传输系统、 话系统、调度系统、时钟系统、 话系统、调度系统、时钟系统、闭路电视 系统、广播系统、 系统、广播系统、商用通信系统和旅客信 息系统。 息系统。
城市轨道交通信号系统
图7-12 ATO和ATP的关系
城市轨道交通信号系统
3.列车自动监控系统（ATS） 列车自动监控系统（ 列车自动监控系统 ） ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制 系统主要实现对列车运行的监督和控制。 ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制。 (1)ATS系统的构成 (1)ATS系统的构成 控制中心设备 车站(车辆段) 车站(车辆段)设备
城市轨道交通通信系统
车站级闭路电视应满足以下要求： 车站级闭路电视应满足以下要求： (1)图像显示 (1)图像显示 (2)录像功能 (2)录像功能 (3)图像文字叠加 (3)图像文字叠加 (4)驾驶员监视功能 (4)驾驶员监视功能
城市轨道交通通信系统
• 广播系统 • 广播系统是城市轨道交通运营行车组织的 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 通知列车到站、离站、线路换乘、 通知列车到站、离站、线路换乘、时间表 变更、列车误点、安全状况， 变更、列车误点、安全状况，播放音乐以 改善候车环境。 改善候车环境。
城市轨道交通信号系统
· 轨道电路的基本原理
空闲状态 分路状态 断轨状态
图7-3 最简单的轨道电路
城市轨道交通信号系统
7.3 联锁设备 • 联锁是指信号、道岔和进路之间相互联系 联锁是指信号 道岔和进路之间相互联系 信号、 而又制约的关系。 而又制约的关系。 电气集中联锁 计算机联锁
城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统
2.计算机联锁 计算机联锁
故障——安全”性能 安全” “故障 安全 (1) 表示操作层 (2) 逻辑层 (3) 执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口， 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 (4) 设备驱动层 (5) 现场设备层
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 电话系统 公务电话 调度电话 站内和轨旁电话
城市轨道交通通信系统
• 无线调度系统 • 无线调度系统是调度与驾驶员通信的唯一 手段， 手段，也是移动作业人员和抢险人员实现 通信的重要手段。 通信的重要手段。 • 无线调度系统有两种形式：专用频道方式 无线调度系统有两种形式： 和集群方式
城市轨道交通
第7章 城市轨道交通系统的构 成—信号与通信系统
信号与通信系统
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
城市轨道交通信号系统
1.作用、特点 作用、 作用 组成 2.信号设备 信号设备 3.联锁设备 联锁设备 4.列车自动控制 列车自动控制 系统
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设 备之一。信号是指挥列车运行的命令。 备之一。信号是指挥列车运行的命令。
城市轨道交通信号系统
2.转辙机 转辙机
转辙机械 尖轨 轨距拉杆 转辙拉杆 其他零配件
城市轨道交通信号系统
3.轨道电路 轨道电路 轨道电路用来监督线路的占用情况和传递 列车的行车信息。 列车的行车信息。 它是以铁路线路轨道作为导体， 它是以铁路线路轨道作为导体，两端加以 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。
城市轨道交通信号系统
(1)ATO的工作原理
ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 系统从ATP 车实时速度，并根据ATS ATS系统和定位系统 车实时速度，并根据ATS系统和定位系统 的信息，发出牵引和制动命令， 的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆 运行。 运行。
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 (1)色灯信号机 色灯信号机 高柱信号机 矮柱信号机
臂板信号机
城市轨道交通信号系统
(2)地面信号机 地面信号机 1)地面信号机设置原则 地面信号机设置原则 城市轨道交通采用右行车制， 城市轨道交通采用右行车制，地面信号 机设于列车运行方向的右侧。 机设于列车运行方向的右侧。 2)信号机的设置 信号机的设置 进出站信号机、 进出站信号机、阻拦信号机 3)信号显示颜色 信号显示颜色 红 、 黄 、绿
(2) 进路解锁
城市轨道交通信号系统
7.4 列车自动控制系统
• 列车自动控制（ATC ATC）系统实现列车指挥和运行的自 ATC 动化，最大程度地保证列车安全，提高运输效率。
城市轨道交通信号系统
1.列车自动防护系统（ATP） 列车自动防护系统（ 列车自动防护系统 ） ATP系统是保证行车安全 系统是保证行车安全、 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方 列车占用区段和防止超速运行的设备 的设备。 列车占用区段和防止超速运行的设备。
城市轨道交通信号系统
7.1 信号系统的作用、特点和组成 信号系统的作用、 • 信号系统的作用 保证行车安全和提高效率； ① 保证行车安全和提高效率； 改善行车工作人员的劳动条件。 ② 改善行车工作人员的劳动条件。
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通对信号系统的要求 ①安全性要求高 ②通过能力大 ③抗干扰能力强 ④可靠性高 ⑤自动化程度高
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信 (1)光纤的结构及其原理 (1)光纤的结构及其原理 光纤是用石英玻璃(SiO2) (SiO2)制成的双层同心 光纤是用石英玻璃(SiO2)制成的双层同心 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 (2)光纤通信的安全 (2)光纤通信的安全