城市轨道交通第七章
合集下载
第七章 轨道交通线路设计
由于车站造价高，车站数量对整个轨道交通的工程造
价影响较大，在进行线路规划时，一般要做2～3个车 站数量与分布方案的比选。
比选时，要分析乘客使用条件、运营条件、周围环境
以及工程难度和造价等几个方面，通过全面、综合地 评价，确定推荐方案。
31
机电与控制工程学院
7.1.3 车站数量、分布及站位选择
（5）车站站位选择——原则
方便乘客使用
与城市道路网及公共交通网密切结合 与旧城房屋改造和新区土地开发结合 方便施工，减少拆迁，降低造价
32
机电与控制工程学院
7.1.3 车站数量、分布及站位选择
（5）车站站位选择——站位类型
①跨路口站位——这种站位便于各个方向的乘客进入
车站，减少了路口人流与车流的交叉干扰，而且与地 面公交线路有良好衔接。在有条件时应优先选用。
4
机电与控制工程学院
本章主要内容
7.1 轨道交通线路选线 7.2 线路平面设计 7.3 线路纵断面设计 7.4 辅助线设计
5
机电与控制工程学院
7.1 轨道交通线路选线
轨道交通线路选线主要发生线网规划、预可行性研究以及
可行性研究阶段，主要包括线路的走向与路由、车站分布、
辅助线分布、线路交叉形式以及线路敷设方式等的选择。
（1）轨迹线是连续的，即在任何一点上不出现错头、 折点或间断；
城市轨道交通新技术-第7章城市轨道交通系统设备新技术
7.3 客运服务系统设备新技术
（二）主要技术性能 （1）交易平均故障率低于0.1%。在公交轨道交通使用环境中，可 进行500次交易，使用寿命至少达半年。 （2）最大限度地满足公共交通环境里乘客正常的使用习惯。最大读 写距离应在0.06~0. 1m之间，单笔交易时间应小于0.2秒。 （3）单程票用芯片符合ISO 14443规范为主，也可考虑了使用符合 ISO 15693标准、使用其他频段（除13.56MHz外）的电子标签。 读写器应考虑储值票、单程票的兼容性，以及预留向其他非接触标 准的开放性和可接入性。
7.3 客运服务系统设备新技术
（3）清分系统的建设，将极大地促进轨道交通网络化运行条件 下的“一卡通”和对多条线路轨道交通AFC系统的统一运营管理， 实现轨道交通各线联乘及与公交联乘，提高城市公共交通服务水平。
7.3 客运服务系统设备新技术
二、城市轨道交通乘客信息技术（PIS）
（一）技术内容 乘客信息系统（Passenger Information System，PIS）是电力载波通讯
7.2 列车ห้องสมุดไป่ตู้行系统设备新技术
三、技术特点 （1）基于准移动闭塞且采用一次模式曲线控制的国产化城市轨道交通列车自动
控制系统，安全输出采用动态驱动方式，表示信息输入采用动态编码方式，满足故 障导向安全要求。
（2）实现国产化城市轨道交通列车追踪间隔90秒的运营要求。 （3）完成了大容量、高密度的国产化城市轨道交通（地铁、轻轨、城郊铁路） 的信号安全控制。 （4）区域控制中心设备采用专用的冗余安全计算机系统，数字轨道电路及 车载ATP设备按2取2的双机冗余方式设计。 （5）数字轨道电路采用谐振式无绝缘传输技术和数字化编码信息传输技术。
城市轨道交通行车组织第七章 车辆基地作业组织
11
一、线路与道岔
车辆段线路按作业目的、功能可分为
包括转换轨、停车线、双周检线、三月检线、洗 车线、试车线、走行线、牵出线等
运用线
包括定修线、临修线、静调线、不落 轮镟修线等
检修线
其它线
包括装卸线、工程车库线、材料总库线、调车 机库线等
12
二、微机联锁系统
车辆段信号系统为微机联锁系统，其设 备设于车厂信号楼，信号机和道岔由信号楼 集中控制。
图7.1 车厂控制中心指挥层次示意图
4
二、综合维修中心Baidu Nhomakorabea
综合维修中心（简称维修中心）是指城市轨 道交通系统中各种设备和设施的维修管理单位。 它的业务范围较广，涉及轨道交通线路、路基、 轨道、桥梁、涵洞、隧道和房屋建筑等设施的维 护、保养，以及供电、通信、信号、机电设备和 自动化设备的维修保养和故障修理工作。
16
二、微机联锁系统
（1）入段信号机显示方式（四显示时）
• 一个黄灯——允许列车进段。
• 一个红灯——禁止越过该信号机。
3.信号显示
• 一个黄灯和一个红灯——引导信号进车辆段。
• 月白灯——允许调车作业，可以越过该信号机。
17
二、微机联锁系统
（2）出段信号机显示方式（三显示时）
• 一个黄灯——允许列车出段。 • 一个红灯——禁止越过该信号机。 • 月白灯——允许调车作业，可以越过该信号机。
城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统
18
活塞的运动传至两个对称安装 在套上的凸轮盘上，凸轮盘沿着凸 轮滚子滑动并将整个调节装置、主 轴和闸瓦垫一起推动至制动位置， 当闸瓦与轮对接触后，就会产生制 动力，如右图所示。
未充气状态下的PEC7型闸瓦单元制动器制动单元风缸 1—活塞 2—凸轮盘 3—轴承销 4—凸轮滚子 5—调节装置 6—主轴 7—闸瓦垫 8—进气孔
32
VV120/150-1型空气压缩 机主要由机体、三个压缩气缸、 曲轴、连杆、进排气机构、联 轴节、驱动电动机、中间冷却 器、后冷却器和空气滤清器等 构成，两个低压缸和一个高压 缸呈W形排列，如图所示。
VV120/150-1型空气压缩机的结构
33
VV120/150-1型空气压缩机的工作过程是：空气通过进气口经 过空气滤清器过滤杂质，进入两个低压缸进行初级压缩，压缩空气 经中间冷却器冷却后，再进入高压缸进一步压缩，高压压缩空气经 后冷却器冷却送入干燥器。
34
2．螺杆式空气压缩机 螺杆式空气压缩机通过一对相互 啮合的螺旋副（见右图）与机壳共同 形成的密闭空间压缩气体体积，即增 大气体压力。两个螺杆中，一个是由 电动机驱动旋转的转子，另一个是通 过啮合从动旋转的转子，其工作过程 分为吸气、压缩与排气三个阶段。
螺杆式空气压缩机的螺旋副
35
（1）吸气 随转子旋转运动，齿间容积不断扩大，形成一定真空度，此时齿沟空间
19
活塞的运动传至两个对称安装 在套上的凸轮盘上，凸轮盘沿着凸 轮滚子滑动并将整个调节装置、主 轴和闸瓦垫一起推动至制动位置， 当闸瓦与轮对接触后，就会产生制 动力，如右图所示。
未充气状态下的PEC7型闸瓦单元制动器制动单元风缸 1—活塞 2—凸轮盘 3—轴承销 4—凸轮滚子 5—调节装置 6—主轴 7—闸瓦垫 8—进气孔
32
VV120/150-1型空气压缩 机主要由机体、三个压缩气缸、 曲轴、连杆、进排气机构、联 轴节、驱动电动机、中间冷却 器、后冷却器和空气滤清器等 构成，两个低压缸和一个高压 缸呈W形排列，如图所示。
VV120/150-1型空气压缩机的结构
33
VV120/150-1型空气压缩机的工作过程是：空气通过进气口经 过空气滤清器过滤杂质，进入两个低压缸进行初级压缩，压缩空气 经中间冷却器冷却后，再进入高压缸进一步压缩，高压压缩空气经 后冷却器冷却送入干燥器。
34
2．螺杆式空气压缩机 螺杆式空气压缩机通过一对相互 啮合的螺旋副（见右图）与机壳共同 形成的密闭空间压缩气体体积，即增 大气体压力。两个螺杆中，一个是由 电动机驱动旋转的转子，另一个是通 过啮合从动旋转的转子，其工作过程 分为吸气、压缩与排气三个阶段。
螺杆式空气压缩机的螺旋副
35
（1）吸气 随转子旋转运动，齿间容积不断扩大，形成一定真空度，此时齿沟空间
19
《城市轨道交通概论》教案
《城市轨道交通概论》教案.doc
第一章：城市轨道交通概述
教学目标：
1. 了解城市轨道交通的定义、分类和特点；
2. 掌握城市轨道交通的历史发展进程；
3. 了解我国城市轨道交通的现状和趋势。
教学内容：
1. 城市轨道交通的定义和分类；
2. 城市轨道交通的特点；
3. 城市轨道交通的历史发展进程；
4. 我国城市轨道交通的现状；
5. 我国城市轨道交通的发展趋势。
教学方法：
1. 讲授法：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；
2. 案例分析法：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；
3. 讨论法：引导学生思考城市轨道交通的发展前景。
教学资源：
1. 教材：《城市轨道交通概论》；
2. 图片：展示我国城市轨道交通的发展历程；
3. 视频：播放我国城市轨道交通的建设和发展情况。
教学活动：
1. 导入：引导学生思考城市交通的问题，引出城市轨道交通的主题；
2. 讲解：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；
3. 案例分析：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；
4. 讨论：引导学生思考城市轨道交通的发展前景；
作业与评估：
2. 课堂表现：观察学生在讨论中的表现，评估学生的参与度和思考能力。
第二章：城市轨道交通的技术基础
教学目标：
1. 掌握城市轨道交通的主要技术参数；
2. 了解城市轨道交通的主要设备及其功能；
3. 掌握城市轨道交通的运行原理；
4. 了解城市轨道交通的安全保障措施。
教学内容：
1. 城市轨道交通的主要技术参数；
2. 城市轨道交通的主要设备及其功能；
3. 城市轨道交通的运行原理；
4. 城市轨道交通的安全保障措施。
教学方法：
城市轨道交通企业管理第七章
（二）价格表的种类
1．单一价格表
单一价格表即固定价格，乘客使用方便，运营公司的操作 简单，但不能体现乘距与费用的关系，有一定的不合理性。如 北京地铁2015年之前大部分线路采用单一价格。
2．距离相关的价格表
距离相关的价格表即确定一个基本价格，每增加一定的公里 数增加1元，最高不超过固定的金额。如上海目前的票价制度：6 km以内3元，6～16 km为4元，16～26 km为5元，26～36 km为6元， 36～46 km为7元，46～56 km为8元。
3．时间相关的价格表
时间相关的价格表即根据乘车时间确定价格。这种定价方法 使用范围比较广泛，可以同时用于不同性质的交通系统中。但由 于不同公交系统所提供的服务水平和运营成本各不相同，这种方 式很难体现合理的服务和价格之间的关系，对于高成本的运输系 统是不利的。
4．区段相关的价格表
区段相关的价格表即针对不同区段设定不同价格。对 于运营公司和乘客来说，这种收费方式不算太复杂，也比 较合理，特别适用于呈走廊形状的路网。但对于覆盖范围 较大的交通路网，区段的划分有一定的难度，每个小区段 之间关系的处理比较复杂，所需的票价级别也比较多。
一、产品策略
产品策略是指确定适销对路的产品。城市轨道交通服务流
程如图7-2所示。
询问
进站
入闸
候车
上车旅行
买票
换乘
城市轨道交通设备系统培训教材
城市轨道交通设备系统培训教材目录
•引言
•第一章：城市轨道交通的背景与开展
•第二章：城市轨道交通设备系统概述
•第三章：城市轨道交通车辆系统
•第四章：城市轨道交通信号与通信系统
•第五章：城市轨道交通供电系统
•第六章：城市轨道交通运行控制系统
•第七章：城市轨道交通车站与客运系统
•结论
•参考文献
引言
城市轨道交通是现代城市中重要的公共交通方式之一，对于缓解交通压力、提高城市交通效率具有重要意义。作为城市轨道交通从业人员，了解和掌握城市轨道交通设备系统的相关知识是非常重要的。本教材将介绍城市轨道交通设备系统的概述以及各个子系统的工作原理和运行方式。
第一章：城市轨道交通的背景与开展
本章主要介绍了城市轨道交通的背景和开展历史，包括城市轨道交通的起源、开展进程以及全球城市轨道交通的现状和未来开展趋势。
第二章：城市轨道交通设备系统概述
本章主要介绍了城市轨道交通设备系统的分类和组成局部，包括车辆系统、信号与通信系统、供电系统、运行控制系统和车站与客运系统。
第三章：城市轨道交通车辆系统
本章主要介绍了城市轨道交通的车辆系统，包括列车车辆的组成、结构和功能，还包括车门系统、紧急制动系统、车辆通信系统等重要子系统的工作原理和运行方式。
第四章：城市轨道交通信号与通信系统
本章主要介绍了城市轨道交通的信号与通信系统，包括列车信号系统、车辆与车站的通信系统以及列车与列车之间的通信系统等，着重介绍了信号系统的工作原理、通信方式和系统组成。
第五章：城市轨道交通供电系统
本章主要介绍了城市轨道交通的供电系统，包括直流供电系统和交流供电系统的原理和组成，还介绍了供电系统的运行方式和常见故障处理方法。
城市轨道交通系统概论-第7章 城市轨道交通系统的构成—信号与通信系统
【理论知识】 7.1 城市轨道交通信号系统的作用、 特点和组成
1.信号系统的作用和特点 信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设备之一。信号系统的
作用是指挥行车，保证安全，提高效率。并且根据城市轨道交通高密 度、短间隔、短站距和快速的特点，有着安全要求高、通过能力大、 抗干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等特点。改变了传统的铁路 以地面信号显示指挥行车的方式，以车载信号为主体信号，用计算机 系统实现了速度控制、进路选择、进路控制等，并逐步的向无人驾驶 的方向发展。
【理论知识】 7.2 信号基础设备
2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表 示轨道电路空闲。 3)当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于 轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继 电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。 4)当轨道电路的钢轨被折断，轨道电路受电端轨道继电器中无电流 通过，此时，轨道电路设备反映钢轨断轨。 (2)音频轨道电路 城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占 用，更重要的是传输列车的行车信息。
【理论知识】 7.2 信号基础设备
(2)地面信号机 1)地面信号机的设置原则。2)信号机的设置。3)信号显示的颜色。 2.转辙机 1)转换道岔的位置，根据需要定位和反位，要求具有足够大的拉力， 可带动尖轨往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵 使尖轨回复原位。 2)道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁闭。 3)正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴于基本轨后，正确地给 出相应的表示。 4)道岔被挤或因故处于“四开”(两侧尖轨均不密贴)位置时，及时给 出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔转换。
城市轨道交通运营管理第七章
（4）建议。
• 第三节
有备无患
处理重大事故有两大战场：一个是事故现场，另一个是事故现 场以外的城轨系统。 1. 察觉及第一反应 新建的城轨系统多具有灾害、设备故障检测报警功能，为运营 人员及早地察觉意外提供了有利条件。
这一阶段的核心角色是控制中心。
2. 援救及疏散 这一阶段工作的目标是尽快把受事故影响的乘客撤离现场，并
轨区作业可能会遇到的危险源主要来自于走行的列车或车辆以
及牵引供电。其他危险还包括转动中的道岔、湿滑的地面等。
1. 走行的列车或车辆的危险
2. 牵引供电的危险 3. 道岔的危险 4. 其他危险源
二、轨区作业安全管理制度
1. 轨区作业的类别
2. 轨区作业人员资格的等级管理 3. 轨区作业的防护层次 1）中央防护 2）现场防护
（二）外部的因素
（1）从公司角度 （2）从个人、家庭和社会的角度，创造合适的休息环境
五、专题：事故调查与分析
1. 为什么要进行事故调查？事故调查的目的是什么 事故调查的最终目的是亡羊补牢，避免类似事件的再度发生。 2. 对什么样的事件进行调查
这是政策性很强的问题，由公司根据上级监管机构的要求、
自身的能力（资源情况）做出明文的规定。 3. 由谁负责对事故进行调查 分为三个层次：
二、外 患
• 第二节 一、工程手段
防患于未然
第7章 城市轨道交通系统的构成—— Microsoft PowerPoint 演示文稿
中间作站厅公共区。
(2)站厅层公共区设计
(3)站台层的公共区设计
客流通道口主要位于站厅层的公共区，分左右
站台的有效长度一般按车辆的编组长度加上
两侧布置，这种设计方式有利于地面道路两侧出入口的均匀布置。
车辆停靠的误差来决定。
5.城市轨道交通地铁车站的剖面设计
6.城市轨道交通地铁车站的其他设计 (1)无障碍设计 无障碍设计突出的是“以 人为本”的设计理念。
4.2 城市轨道交通车站设计
(4)确定出入口、风亭数量和位置 《地铁设计规范》规定：“车站出
入口的数量，应根据客流需要与疏散要求设置，浅埋车站不宜少于4
个出入口。
(5)绘制车站总平面布置图 同。 根据设计阶段的不同，图样内容深度也不
3.城市轨道交通地铁车站的选型
(1)岛式站台 岛式站台是国内最常用的一种车站形式，一般采用明挖 法施工，必要时也可采用暗挖施工，它的埋置深度一般不超过20m。
第7章 城市轨道交通系统的构成—— 车站与车站设备
第7章
城市轨道交通系统的构成—车站与车站设备
7.1 城市轨道交通车站的概念与分类 7.2 城市轨道交通车站设计
7.３ 城市轨道交通车站系统运营设备
7.4 地铁车站设备概述
4.1 城市轨道交通车站的概念与分类
1.城市轨道交通车站的概念 2.城市轨道交通车站的分类 1)按车站的空间位置可分为地下车站(见图４-1)、地面车站(见图４2)和高架车站(见图４-3)。
城市轨道交通车辆维护与检修教学课件第七章牵引系统维护与检修
9
10
1）如果更换弓头滑板条，应同时将弓头所有的滑板条全部予以更换。更换新滑 板条后应检查受电弓的静态压力，如果需要，应进行调整。
2）滑板条在使用过程中因为接触网线的硬点撞击造成碳块崩边，如图a所示，可 使用粗糙的锉刀对崩边进行打磨，使棱边圆滑过渡，打磨后的滑板条可继续使用。
3）滑板条磨耗表面出现如图b所示的裂纹，则应立即更换滑板条。 4）滑板条磨耗表面出现了细微的裂纹并贯通至滑板托架，同时还出现了电弧击 穿的现象，如图c所示，则应立即更换。
13
磨耗面出现长度方向的裂纹
14
（6）目测各转动部位的运转情况，检查轴承是否有卡滞现象，如有则需清洁及 更换。
（7）检查受电弓的静态接触压力，如不满足标准则需调整。 （8）检查升弓钢丝绳有无断股，如有则更换。 （9）目测弓头滑板条部位的导流线紧固螺栓有无松动，如有则及时紧固。 （10）清洁受电弓及绝缘子。
32
（5）目视检查绝缘底座与绝缘盖 检查绝缘底座与绝缘盖有无裂纹、断裂、气孔等缺陷，更换有缺陷的部件。 （6）检查集电靴的整体状态 检查集电靴有无裂纹、断裂、气孔等缺陷，更换有缺陷的部件，并检查碳滑靴的 位置是否正确。 （7）电缆线检查 检查电缆线的长度，确保整个绝缘保护层没有破损、裂纹及其他缺陷和损坏。检 查绝缘套有无松动。 （8）检查限位螺钉 检查限位螺钉是否磨损，更换不合格的限位螺钉。
34
10
1）如果更换弓头滑板条，应同时将弓头所有的滑板条全部予以更换。更换新滑 板条后应检查受电弓的静态压力，如果需要，应进行调整。
2）滑板条在使用过程中因为接触网线的硬点撞击造成碳块崩边，如图a所示，可 使用粗糙的锉刀对崩边进行打磨，使棱边圆滑过渡，打磨后的滑板条可继续使用。
3）滑板条磨耗表面出现如图b所示的裂纹，则应立即更换滑板条。 4）滑板条磨耗表面出现了细微的裂纹并贯通至滑板托架，同时还出现了电弧击 穿的现象，如图c所示，则应立即更换。
13
磨耗面出现长度方向的裂纹
14
（6）目测各转动部位的运转情况，检查轴承是否有卡滞现象，如有则需清洁及 更换。
（7）检查受电弓的静态接触压力，如不满足标准则需调整。 （8）检查升弓钢丝绳有无断股，如有则更换。 （9）目测弓头滑板条部位的导流线紧固螺栓有无松动，如有则及时紧固。 （10）清洁受电弓及绝缘子。
32
（5）目视检查绝缘底座与绝缘盖 检查绝缘底座与绝缘盖有无裂纹、断裂、气孔等缺陷，更换有缺陷的部件。 （6）检查集电靴的整体状态 检查集电靴有无裂纹、断裂、气孔等缺陷，更换有缺陷的部件，并检查碳滑靴的 位置是否正确。 （7）电缆线检查 检查电缆线的长度，确保整个绝缘保护层没有破损、裂纹及其他缺陷和损坏。检 查绝缘套有无松动。 （8）检查限位螺钉 检查限位螺钉是否磨损，更换不合格的限位螺钉。
34
第七章 城市轨道交通接触网系统
使用的重要任务。因此接触网的质量和工作状态将直接影响轨道交 通的运输能力。
1)在运行过程中和恶劣的气候条件下，能保证电力机车正常取流，要求接触 网在机械结构上具有稳定性和足够的弹性；在电气性能方面，应具有良好的导电性 能和绝缘性能。
2)接触网设备及零件应具有足够的耐磨性和抗腐蚀能力，并尽量延长设备的使 用年限。
二、接触网运行方式
图7-3 大双边工作状况
二、接触网运行方式
2.接触网选型 (1) 接触网选型的原则
1)供电可靠性高，保证安全运营。2)便于施工安装和事故抢修。3)使用寿命长、维 修工作量小。4)对环境的影响小。5)有利于降低工程造价。6)具备线网协调性。 7)尽量采用国产设备，减少对国外产品的依赖。
图7-2 轨道交通正线回流系统
一、重要概念
1)DC 1500/750V架空刚性接触网供电、走行轨回流方式。 2)DC 1500/750V架空柔性接触网供电、走行轨回流方式。 3)DC 750/1500V第三轨接触供电、走行轨回流方式。 4)DC 750V第三轨接触供电、走行轨回流方式。 5)DC 750V第三轨接触供电、回流轨回流方式(重庆跨坐式，两侧 各一个负极回流轨，上部一个正极馈电轨)。
第七章 城市轨道交通接触
网系统
Biblioteka Baidu一节 城市轨道交通接触网 概述
一、重要概念
1.牵引网 在城市轨道交通牵引供电系统中，电能从牵引变电所经馈电线、
1)在运行过程中和恶劣的气候条件下，能保证电力机车正常取流，要求接触 网在机械结构上具有稳定性和足够的弹性；在电气性能方面，应具有良好的导电性 能和绝缘性能。
2)接触网设备及零件应具有足够的耐磨性和抗腐蚀能力，并尽量延长设备的使 用年限。
二、接触网运行方式
图7-3 大双边工作状况
二、接触网运行方式
2.接触网选型 (1) 接触网选型的原则
1)供电可靠性高，保证安全运营。2)便于施工安装和事故抢修。3)使用寿命长、维 修工作量小。4)对环境的影响小。5)有利于降低工程造价。6)具备线网协调性。 7)尽量采用国产设备，减少对国外产品的依赖。
图7-2 轨道交通正线回流系统
一、重要概念
1)DC 1500/750V架空刚性接触网供电、走行轨回流方式。 2)DC 1500/750V架空柔性接触网供电、走行轨回流方式。 3)DC 750/1500V第三轨接触供电、走行轨回流方式。 4)DC 750V第三轨接触供电、走行轨回流方式。 5)DC 750V第三轨接触供电、回流轨回流方式(重庆跨坐式，两侧 各一个负极回流轨，上部一个正极馈电轨)。
第七章 城市轨道交通接触
网系统
Biblioteka Baidu一节 城市轨道交通接触网 概述
一、重要概念
1.牵引网 在城市轨道交通牵引供电系统中，电能从牵引变电所经馈电线、
城市轨道交通供电第七章 城市轨道交通接触网系统
一、重要概念
2.接触网 接触网是牵引网的重要组成部分，也可以说是核心的部分，主要负 责把电能可靠地输送到车辆上。和其他电气设备不同，它属于无备 用的设备，因此其安全、可靠就显得尤为重要。
一、重要概念
3.回流网 牵引回流网目前分为走行轨（钢轨）回流和专设回流轨两种类
型。利用走行轨回流工程投资较少，但由于钢轨对地绝缘较差，泄 入大地的杂散电流较多，直流供电对邻近线路的金属管线和建筑物 内的钢筋有一定的腐蚀性；专设回流轨可以大大减少泄入大地的杂 散电流，但工程投资较高，车辆较特殊，线路维护不便。
接触悬挂的类型很多，但概括起来可分为简单悬挂和链形悬挂 两类。因具体条件不同及运行速度的差异而使用不同类型的接触悬 挂。
使用的重要任务。因此接触网的质量和工作状态将直接影响轨道交 通的运输能力。
1)在运行过程中和恶劣的气候条件下，能保证电力机车正常取流，要求接触 网在机械结构上具有稳定性和足够的弹性；在电气性能方面，应具有良好的导电性 能和绝缘性能。
2)接触网设备及零件应具有足够的耐磨性和抗腐蚀能力，并尽量延长设备的使 用年限。
一、柔性接触网的结构
3.支持定位装置 支持定位装置是用来支持悬挂，并将悬挂的负载传递给支柱的
装置。支持定位装置可分为腕臂形式和软、硬跨（梁）形式。腕臂 形式的支持定位装置包括腕臂、拉杆及定位装置等。软横跨、硬横 跨 (梁)形式的支持定位装置主要包括横向承力索、上下部定位绳及 定位器和吊弦等，广泛地使用于地铁的车辆段和地面咽喉地区，是 属于多线路上的专用支持定位装置。 4.接触悬挂
7[城市轨道交通运营管理课件]第七章车辆运用与调车作业
![7[城市轨道交通运营管理课件]第七章车辆运用与调车作业](https://img.taocdn.com/s3/m/704639888762caaedd33d4d8.png)
浙江纺织服装职业技术学院
机电与轨道交通学院
2、车辆运用
配备数比较： 假设轨道交通线路运营时间为5：30~23：00， 使用车组数为10列，图定列车公里为5120km/d、列 车旅行速度为32km/h，实行单人值乘，在列车折返 站配备3名替换休息的司机。 采用轮乘制时，实行四班二运转，即日班（7： 30~16:30）、夜班（16:30~7:30）、休息、休息 的轮班制。采用包乘制时，实行五班三运转，即早班 （5:30~11:00）、中班（11:00~17:00）、夜班 （17：00~回库）、休息、休息的轮班制。 经计算，在采用轮乘制时，需要配备乘务员58人， 乘务员平均驾驶时间为6.15h；在采用包乘制时，需 要配备乘务员72人，乘务员平均驾驶时间为4.10h。 包乘制比轮乘制增加定员24.1%。
机电与轨道交通学院
1、概述
停车线：用于停放列车的线路。为减少占地和道岔数 量，一般每条线按停放两列车设计。为能进行列检作 业，部分停车线设有检修坑道。 列检线：用于车辆日常检查的线路，设有检查坑。列 检线数一般按运用车数的30%进行配置。 镟轮线：在轮对磨耗不符合使用要求时，可对轮对踏 面进行镟修的线路。 检修线：用于车辆定期检修的线路，包括定修线、架 修线、和临修线等，设有检修坑，并根据检修作业需 要配置车顶作业平台、架车机和起重机等设备。 洗车线：用于车辆清洗作业的线路，一般安装自动洗 车机，列车以低于5km/h的速度通过洗车设备即可 完成车体清洗。
机电与轨道交通学院
2、车辆运用
配备数比较： 假设轨道交通线路运营时间为5：30~23：00， 使用车组数为10列，图定列车公里为5120km/d、列 车旅行速度为32km/h，实行单人值乘，在列车折返 站配备3名替换休息的司机。 采用轮乘制时，实行四班二运转，即日班（7： 30~16:30）、夜班（16:30~7:30）、休息、休息 的轮班制。采用包乘制时，实行五班三运转，即早班 （5:30~11:00）、中班（11:00~17:00）、夜班 （17：00~回库）、休息、休息的轮班制。 经计算，在采用轮乘制时，需要配备乘务员58人， 乘务员平均驾驶时间为6.15h；在采用包乘制时，需 要配备乘务员72人，乘务员平均驾驶时间为4.10h。 包乘制比轮乘制增加定员24.1%。
机电与轨道交通学院
1、概述
停车线：用于停放列车的线路。为减少占地和道岔数 量，一般每条线按停放两列车设计。为能进行列检作 业，部分停车线设有检修坑道。 列检线：用于车辆日常检查的线路，设有检查坑。列 检线数一般按运用车数的30%进行配置。 镟轮线：在轮对磨耗不符合使用要求时，可对轮对踏 面进行镟修的线路。 检修线：用于车辆定期检修的线路，包括定修线、架 修线、和临修线等，设有检修坑，并根据检修作业需 要配置车顶作业平台、架车机和起重机等设备。 洗车线：用于车辆清洗作业的线路，一般安装自动洗 车机，列车以低于5km/h的速度通过洗车设备即可 完成车体清洗。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.6502电气集中 电气集中
(1)控制台 控制台 控制台是车站值班员指挥行车、 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指 挥列车运行和调车作业的控制中心。 挥列车运行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁 区段人工解锁 区段人工解锁是在更换继电器、 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢 复时解锁设备，恢复电路到正常状态； 复时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区 段不能解锁时办理故障解锁， 段不能解锁时办理故障解锁，取消进路时不能关闭 信号的情况下关闭信号。 信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 继电器、 继电器 继电器部分是6502电气集中的逻辑核心。 电气集中的逻辑核心。 继电器部分是 电气集中的逻辑核心
城市轨道交通通信系统
• 闭路电视 • 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 车站值班员、 车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时 监控车站客流、列车出入站、 监控车站客流、列车出入站、旅客上下车 等情况，以提高运营组织管理效率， 等情况，以提高运营组织管理效率，保证 列车安全、正点运送乘客的系统。 列车安全、正点运送乘客的系统。
城市轨道交通通信系统
• 时钟系统 1.时钟系统的组成 1.时钟系统的组成 2.时钟系统的控制模式 2.时钟系统的控制模式 (1)中央控制运行模式 (1)中央控制运行模式 (2)车站级控制模式 (2)车站级控制模式
城市轨道交通通信系统
• 商用通信系统 • 商用通信系统是为旅客提供在地铁内的无 线通信、广播和无线上网等服务， 线通信、广播和无线上网等服务，具体包 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网 GSM通信 上网、 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网、 中国联通GSM CDMA通信以及3G服务等 GSM、 通信以及3G服务等。 中国联通GSM、CDMA通信以及3G服务等。
城市轨道交通信号系统
3.联锁系统的控制 联锁系统的控制 (1) 进路的建立
进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机 开放的这一阶段。 开放的这一阶段。 1) 取消进路 取消进路是指进路建立后， 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消进 路的一种解锁方式。 路的一种解锁方式。 2) 正常解锁 正常解锁是指列车通过进路中的轨道区段后自动 解锁。 解锁。
(2)车门控制 (3)ATO和ATP的关系
ATO只在自动模式下执行车门开启。 ATO只在自动模式下执行车门开启。 只在自动模式下执行车门开启
ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP， ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP，必 的基础 也不能脱离ATP 须从ATP系统获得基础信息。 ATP系统获得基础信息 须从ATP系统获得基础信息。
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 通信传输系统 传输系统的结构 传输系统的运行方式 光纤通信
城市轨道交通通信系统
1. 传输系统的结构 • 传输系统是系统各站点与控制中心及站与 站之间的信息传输和信息交换的通道。 站之间的信息传输和信息交换的通道
a)光纤骨干网 a)光纤骨干网 b)网络节点 b)网络节点 c)用户接口卡 c)用户接口卡 d)网络管理系统 d)网络管理系统
城市轨道交通信号系统
• ATP的工作原理 的工作原理 1)列车检测 轨道电路作为检测设备。 1)列车检测 轨道电路作为Biblioteka Baidu测设备。 2)列车自动限速 2)列车自动限速 3)制动模式 3)制动模式
A. 分级制动 B. 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-10 分级制动
城市轨道交通信号系统
图7-11 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-13 ATS系统控制中心设备
城市轨道交通信号系统
(2)ATS系统的主要功能 (2)ATS系统的主要功能 1)列车监视 1)列车监视 2)时刻表处理 2)时刻表处理 3)自动建立进路 3)自动建立进路 4)列车运行调整 4)列车运行调整
上讲内容回顾
• 信号系统的组成 • 列车自动控制系统的组成
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通信号系统的特点 改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 车载信号为主体信号 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 用计算机系统实现了速度控制 速度控制、 用计算机系统实现了速度控制、进路选择 和进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方 进路控制等 向发展。 向发展。
城市轨道交通信号系统
2.列车自动驾驶系统（ATO） 列车自动驾驶系统（ 列车自动驾驶系统 ） ATO系统主要实现 地对车的控制” 系统主要实现“ ATO系统主要实现“地对车的控制”，即 用地面信息实现对列车的控制， 用地面信息实现对列车的控制，根据控制 中心的指令自动使列车正点、安全、 中心的指令自动使列车正点、安全、平稳 运行。 运行。 ATO模拟最佳的驾驶员 实现自动驾驶。 模拟最佳的驾驶员， ATO模拟最佳的驾驶员，实现自动驾驶。
城市轨道交通通信系统
2.传输系统的运行方式 2.传输系统的运行方式 传输系统采用双环路运行方式： 传输系统采用双环路运行方式：一个环路 运行，负责传送信息；另一环路备用。 运行，负责传送信息；另一环路备用。 两个环路功能一致，同时运行。 两个环路功能一致，同时运行。
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信
它将线路信息、前方目标点距离、 ① 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信 息等通过轨道电路传至车上； 息等通过轨道电路传至车上； ② 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 ATP装置指示速度 ③ 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 设备发出制动指令，列车自动制动， 设备发出制动指令，列车自动制动，当列车速 度降至指示速度以下时，自动缓解。 度降至指示速度以下时，自动缓解。
城市轨道交通信号系统
• 信号系统的组成 信号机 转辙机 轨道电路 联锁系统 列车自动控制系统
图7-1 信号系统的组成
城市轨道交通信号系统
7.2 信号基础设备 1.信号机 信号机 基础设备 2.转辙机 转辙机
3.轨道电路 轨道电路
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 信号机的作用是指挥行车，保证列车的行车安 信号机的作用是指挥行车， 城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。 全。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
信号与通信系统
城市轨道交通通信系统
• 通信系统按用途可分为通信传输系统、电 通信系统按用途可分为通信传输系统、 话系统、调度系统、时钟系统、 话系统、调度系统、时钟系统、闭路电视 系统、广播系统、 系统、广播系统、商用通信系统和旅客信 息系统。 息系统。
城市轨道交通信号系统
图7-12 ATO和ATP的关系
城市轨道交通信号系统
3.列车自动监控系统（ATS） 列车自动监控系统（ 列车自动监控系统 ） ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制 系统主要实现对列车运行的监督和控制。 ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制。 (1)ATS系统的构成 (1)ATS系统的构成 控制中心设备 车站(车辆段) 车站(车辆段)设备
城市轨道交通通信系统
车站级闭路电视应满足以下要求： 车站级闭路电视应满足以下要求： (1)图像显示 (1)图像显示 (2)录像功能 (2)录像功能 (3)图像文字叠加 (3)图像文字叠加 (4)驾驶员监视功能 (4)驾驶员监视功能
城市轨道交通通信系统
• 广播系统 • 广播系统是城市轨道交通运营行车组织的 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 通知列车到站、离站、线路换乘、 通知列车到站、离站、线路换乘、时间表 变更、列车误点、安全状况， 变更、列车误点、安全状况，播放音乐以 改善候车环境。 改善候车环境。
城市轨道交通信号系统
· 轨道电路的基本原理
空闲状态 分路状态 断轨状态
图7-3 最简单的轨道电路
城市轨道交通信号系统
7.3 联锁设备 • 联锁是指信号、道岔和进路之间相互联系 联锁是指信号 道岔和进路之间相互联系 信号、 而又制约的关系。 而又制约的关系。 电气集中联锁 计算机联锁
城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统
2.计算机联锁 计算机联锁
故障——安全”性能 安全” “故障 安全 (1) 表示操作层 (2) 逻辑层 (3) 执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口， 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 (4) 设备驱动层 (5) 现场设备层
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 电话系统 公务电话 调度电话 站内和轨旁电话
城市轨道交通通信系统
• 无线调度系统 • 无线调度系统是调度与驾驶员通信的唯一 手段， 手段，也是移动作业人员和抢险人员实现 通信的重要手段。 通信的重要手段。 • 无线调度系统有两种形式：专用频道方式 无线调度系统有两种形式： 和集群方式
城市轨道交通
第7章 城市轨道交通系统的构 成—信号与通信系统
信号与通信系统
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
城市轨道交通信号系统
1.作用、特点 作用、 作用 组成 2.信号设备 信号设备 3.联锁设备 联锁设备 4.列车自动控制 列车自动控制 系统
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设 备之一。信号是指挥列车运行的命令。 备之一。信号是指挥列车运行的命令。
城市轨道交通信号系统
2.转辙机 转辙机
转辙机械 尖轨 轨距拉杆 转辙拉杆 其他零配件
城市轨道交通信号系统
3.轨道电路 轨道电路 轨道电路用来监督线路的占用情况和传递 列车的行车信息。 列车的行车信息。 它是以铁路线路轨道作为导体， 它是以铁路线路轨道作为导体，两端加以 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。
城市轨道交通信号系统
(1)ATO的工作原理
ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 系统从ATP 车实时速度，并根据ATS ATS系统和定位系统 车实时速度，并根据ATS系统和定位系统 的信息，发出牵引和制动命令， 的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆 运行。 运行。
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 (1)色灯信号机 色灯信号机 高柱信号机 矮柱信号机
臂板信号机
城市轨道交通信号系统
(2)地面信号机 地面信号机 1)地面信号机设置原则 地面信号机设置原则 城市轨道交通采用右行车制， 城市轨道交通采用右行车制，地面信号 机设于列车运行方向的右侧。 机设于列车运行方向的右侧。 2)信号机的设置 信号机的设置 进出站信号机、 进出站信号机、阻拦信号机 3)信号显示颜色 信号显示颜色 红 、 黄 、绿
(2) 进路解锁
城市轨道交通信号系统
7.4 列车自动控制系统
• 列车自动控制（ATC ATC）系统实现列车指挥和运行的自 ATC 动化，最大程度地保证列车安全，提高运输效率。
城市轨道交通信号系统
1.列车自动防护系统（ATP） 列车自动防护系统（ 列车自动防护系统 ） ATP系统是保证行车安全 系统是保证行车安全、 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方 列车占用区段和防止超速运行的设备 的设备。 列车占用区段和防止超速运行的设备。
城市轨道交通信号系统
7.1 信号系统的作用、特点和组成 信号系统的作用、 • 信号系统的作用 保证行车安全和提高效率； ① 保证行车安全和提高效率； 改善行车工作人员的劳动条件。 ② 改善行车工作人员的劳动条件。
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通对信号系统的要求 ①安全性要求高 ②通过能力大 ③抗干扰能力强 ④可靠性高 ⑤自动化程度高
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信 (1)光纤的结构及其原理 (1)光纤的结构及其原理 光纤是用石英玻璃(SiO2) (SiO2)制成的双层同心 光纤是用石英玻璃(SiO2)制成的双层同心 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 (2)光纤通信的安全 (2)光纤通信的安全
(1)控制台 控制台 控制台是车站值班员指挥行车、 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指 挥列车运行和调车作业的控制中心。 挥列车运行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁 区段人工解锁 区段人工解锁是在更换继电器、 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢 复时解锁设备，恢复电路到正常状态； 复时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区 段不能解锁时办理故障解锁， 段不能解锁时办理故障解锁，取消进路时不能关闭 信号的情况下关闭信号。 信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 继电器、 继电器 继电器部分是6502电气集中的逻辑核心。 电气集中的逻辑核心。 继电器部分是 电气集中的逻辑核心
城市轨道交通通信系统
• 闭路电视 • 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 闭路电视系统是控制中心调度管理人员、 车站值班员、 车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时 监控车站客流、列车出入站、 监控车站客流、列车出入站、旅客上下车 等情况，以提高运营组织管理效率， 等情况，以提高运营组织管理效率，保证 列车安全、正点运送乘客的系统。 列车安全、正点运送乘客的系统。
城市轨道交通通信系统
• 时钟系统 1.时钟系统的组成 1.时钟系统的组成 2.时钟系统的控制模式 2.时钟系统的控制模式 (1)中央控制运行模式 (1)中央控制运行模式 (2)车站级控制模式 (2)车站级控制模式
城市轨道交通通信系统
• 商用通信系统 • 商用通信系统是为旅客提供在地铁内的无 线通信、广播和无线上网等服务， 线通信、广播和无线上网等服务，具体包 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网 GSM通信 上网、 括城市广播、中国移动GSM通信、GPRS上网、 中国联通GSM CDMA通信以及3G服务等 GSM、 通信以及3G服务等。 中国联通GSM、CDMA通信以及3G服务等。
城市轨道交通信号系统
3.联锁系统的控制 联锁系统的控制 (1) 进路的建立
进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机 开放的这一阶段。 开放的这一阶段。 1) 取消进路 取消进路是指进路建立后， 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消进 路的一种解锁方式。 路的一种解锁方式。 2) 正常解锁 正常解锁是指列车通过进路中的轨道区段后自动 解锁。 解锁。
(2)车门控制 (3)ATO和ATP的关系
ATO只在自动模式下执行车门开启。 ATO只在自动模式下执行车门开启。 只在自动模式下执行车门开启
ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP， ATP是ATO的基础，ATO也不能脱离ATP，必 的基础 也不能脱离ATP 须从ATP系统获得基础信息。 ATP系统获得基础信息 须从ATP系统获得基础信息。
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 通信传输系统 传输系统的结构 传输系统的运行方式 光纤通信
城市轨道交通通信系统
1. 传输系统的结构 • 传输系统是系统各站点与控制中心及站与 站之间的信息传输和信息交换的通道。 站之间的信息传输和信息交换的通道
a)光纤骨干网 a)光纤骨干网 b)网络节点 b)网络节点 c)用户接口卡 c)用户接口卡 d)网络管理系统 d)网络管理系统
城市轨道交通信号系统
• ATP的工作原理 的工作原理 1)列车检测 轨道电路作为检测设备。 1)列车检测 轨道电路作为Biblioteka Baidu测设备。 2)列车自动限速 2)列车自动限速 3)制动模式 3)制动模式
A. 分级制动 B. 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-10 分级制动
城市轨道交通信号系统
图7-11 一级制动
城市轨道交通信号系统
图7-13 ATS系统控制中心设备
城市轨道交通信号系统
(2)ATS系统的主要功能 (2)ATS系统的主要功能 1)列车监视 1)列车监视 2)时刻表处理 2)时刻表处理 3)自动建立进路 3)自动建立进路 4)列车运行调整 4)列车运行调整
上讲内容回顾
• 信号系统的组成 • 列车自动控制系统的组成
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通信号系统的特点 改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 车载信号为主体信号 车的方式，实现了以车载信号为主体信号， 用计算机系统实现了速度控制 速度控制、 用计算机系统实现了速度控制、进路选择 和进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方 进路控制等 向发展。 向发展。
城市轨道交通信号系统
2.列车自动驾驶系统（ATO） 列车自动驾驶系统（ 列车自动驾驶系统 ） ATO系统主要实现 地对车的控制” 系统主要实现“ ATO系统主要实现“地对车的控制”，即 用地面信息实现对列车的控制， 用地面信息实现对列车的控制，根据控制 中心的指令自动使列车正点、安全、 中心的指令自动使列车正点、安全、平稳 运行。 运行。 ATO模拟最佳的驾驶员 实现自动驾驶。 模拟最佳的驾驶员， ATO模拟最佳的驾驶员，实现自动驾驶。
城市轨道交通通信系统
2.传输系统的运行方式 2.传输系统的运行方式 传输系统采用双环路运行方式： 传输系统采用双环路运行方式：一个环路 运行，负责传送信息；另一环路备用。 运行，负责传送信息；另一环路备用。 两个环路功能一致，同时运行。 两个环路功能一致，同时运行。
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信
它将线路信息、前方目标点距离、 ① 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信 息等通过轨道电路传至车上； 息等通过轨道电路传至车上； ② 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 ATP装置指示速度 ③ 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载 设备发出制动指令，列车自动制动， 设备发出制动指令，列车自动制动，当列车速 度降至指示速度以下时，自动缓解。 度降至指示速度以下时，自动缓解。
城市轨道交通信号系统
• 信号系统的组成 信号机 转辙机 轨道电路 联锁系统 列车自动控制系统
图7-1 信号系统的组成
城市轨道交通信号系统
7.2 信号基础设备 1.信号机 信号机 基础设备 2.转辙机 转辙机
3.轨道电路 轨道电路
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 信号机的作用是指挥行车，保证列车的行车安 信号机的作用是指挥行车， 城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。 全。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
信号与通信系统
城市轨道交通通信系统
• 通信系统按用途可分为通信传输系统、电 通信系统按用途可分为通信传输系统、 话系统、调度系统、时钟系统、 话系统、调度系统、时钟系统、闭路电视 系统、广播系统、 系统、广播系统、商用通信系统和旅客信 息系统。 息系统。
城市轨道交通信号系统
图7-12 ATO和ATP的关系
城市轨道交通信号系统
3.列车自动监控系统（ATS） 列车自动监控系统（ 列车自动监控系统 ） ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制 系统主要实现对列车运行的监督和控制。 ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制。 (1)ATS系统的构成 (1)ATS系统的构成 控制中心设备 车站(车辆段) 车站(车辆段)设备
城市轨道交通通信系统
车站级闭路电视应满足以下要求： 车站级闭路电视应满足以下要求： (1)图像显示 (1)图像显示 (2)录像功能 (2)录像功能 (3)图像文字叠加 (3)图像文字叠加 (4)驾驶员监视功能 (4)驾驶员监视功能
城市轨道交通通信系统
• 广播系统 • 广播系统是城市轨道交通运营行车组织的 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 必要手段，它的主要作用有：对乘客广播， 通知列车到站、离站、线路换乘、 通知列车到站、离站、线路换乘、时间表 变更、列车误点、安全状况， 变更、列车误点、安全状况，播放音乐以 改善候车环境。 改善候车环境。
城市轨道交通信号系统
· 轨道电路的基本原理
空闲状态 分路状态 断轨状态
图7-3 最简单的轨道电路
城市轨道交通信号系统
7.3 联锁设备 • 联锁是指信号、道岔和进路之间相互联系 联锁是指信号 道岔和进路之间相互联系 信号、 而又制约的关系。 而又制约的关系。 电气集中联锁 计算机联锁
城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号系统
2.计算机联锁 计算机联锁
故障——安全”性能 安全” “故障 安全 (1) 表示操作层 (2) 逻辑层 (3) 执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口， 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备， 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。 (4) 设备驱动层 (5) 现场设备层
城市轨道交通通信系统
• 1. 2. 3. 电话系统 公务电话 调度电话 站内和轨旁电话
城市轨道交通通信系统
• 无线调度系统 • 无线调度系统是调度与驾驶员通信的唯一 手段， 手段，也是移动作业人员和抢险人员实现 通信的重要手段。 通信的重要手段。 • 无线调度系统有两种形式：专用频道方式 无线调度系统有两种形式： 和集群方式
城市轨道交通
第7章 城市轨道交通系统的构 成—信号与通信系统
信号与通信系统
本章内容
一 二
城市轨道交通信号系统 城市轨道交通通信系统
城市轨道交通信号系统
1.作用、特点 作用、 作用 组成 2.信号设备 信号设备 3.联锁设备 联锁设备 4.列车自动控制 列车自动控制 系统
信号系统
信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设 备之一。信号是指挥列车运行的命令。 备之一。信号是指挥列车运行的命令。
城市轨道交通信号系统
2.转辙机 转辙机
转辙机械 尖轨 轨距拉杆 转辙拉杆 其他零配件
城市轨道交通信号系统
3.轨道电路 轨道电路 轨道电路用来监督线路的占用情况和传递 列车的行车信息。 列车的行车信息。 它是以铁路线路轨道作为导体， 它是以铁路线路轨道作为导体，两端加以 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。 机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。
城市轨道交通信号系统
(1)ATO的工作原理
ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列 系统从ATP 车实时速度，并根据ATS ATS系统和定位系统 车实时速度，并根据ATS系统和定位系统 的信息，发出牵引和制动命令， 的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆 运行。 运行。
城市轨道交通信号系统
1.信号机 信号机 (1)色灯信号机 色灯信号机 高柱信号机 矮柱信号机
臂板信号机
城市轨道交通信号系统
(2)地面信号机 地面信号机 1)地面信号机设置原则 地面信号机设置原则 城市轨道交通采用右行车制， 城市轨道交通采用右行车制，地面信号 机设于列车运行方向的右侧。 机设于列车运行方向的右侧。 2)信号机的设置 信号机的设置 进出站信号机、 进出站信号机、阻拦信号机 3)信号显示颜色 信号显示颜色 红 、 黄 、绿
(2) 进路解锁
城市轨道交通信号系统
7.4 列车自动控制系统
• 列车自动控制（ATC ATC）系统实现列车指挥和运行的自 ATC 动化，最大程度地保证列车安全，提高运输效率。
城市轨道交通信号系统
1.列车自动防护系统（ATP） 列车自动防护系统（ 列车自动防护系统 ） ATP系统是保证行车安全 系统是保证行车安全、 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方 列车占用区段和防止超速运行的设备 的设备。 列车占用区段和防止超速运行的设备。
城市轨道交通信号系统
7.1 信号系统的作用、特点和组成 信号系统的作用、 • 信号系统的作用 保证行车安全和提高效率； ① 保证行车安全和提高效率； 改善行车工作人员的劳动条件。 ② 改善行车工作人员的劳动条件。
城市轨道交通信号系统
• 城市轨道交通对信号系统的要求 ①安全性要求高 ②通过能力大 ③抗干扰能力强 ④可靠性高 ⑤自动化程度高
城市轨道交通通信系统
3.光纤通信 3.光纤通信 (1)光纤的结构及其原理 (1)光纤的结构及其原理 光纤是用石英玻璃(SiO2) (SiO2)制成的双层同心 光纤是用石英玻璃(SiO2)制成的双层同心 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 圆柱，在包层外有两层涂覆物来保护光纤。 (2)光纤通信的安全 (2)光纤通信的安全