无线遥控赛车课程设计

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无线智能遥控小车--电子设计实验报告

无线智能遥控小车--电子设计实验报告

****************大学

班级:****** 作者:******

指导老师:****

电 子

设 计 之

无线

遥控智能小车

1引言

1.1编写目的

本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计,在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块,进行系统开发的分工,明确各模块的接口,为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求,想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路,设计方法进行参考。

本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。

1.2背景

a.实践题目的名称:无线遥控智能小车

b.项目的任务提出者:***,***,***

c.项目的开发者:***,***,***

d.面向用户:所有无线遥控爱好者,对智能小车感兴趣,想借此提高动手能

力的用户。

鉴于电子设计课程要求,需要一份设计实品,加之小组成员对智能小车有着独特的爱好,所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。

2总体设计

2.1需求规定

●所设计智能小车功能:

主要功能:无线遥控,避障;

附加功能:超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。

★通过无线串口对小车进行无线遥控,可以在遥控,避障这两个主要功能之间自由切换。

★遥控时,通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进,后退,左转和右转等。

★避障时,利用红外传感器探测障碍物,从而达到避障的目的。

●小车安装了超声波传感器,可以进行距离测量,如果距离过近,蜂鸣器发出警报,并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。

★通过按钮同时控制一些其他功能,如音乐,风扇和流水灯等。

无线遥控玩具小车设计与制作

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品

题目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目录

摘要 (1)

引言 (3)

1 方案设计与论证 (4)

1.1 直流调速系统 (4)

1.2 防碰撞系统 (5)

1.3 显示系统 (5)

2 硬件设计 (5)

2.1 小车系统框图 (5)

2.2 单片机最小系统设计 (6)

2.3 电机驱动电路设计 (7)

2.4 遥控发射接收电路设计 (9)

2.4.1 无线发送电路 (10)

2.4.2 无线接收电路 (11)

2.5 检测系统设计 (11)

2.5.1 速度检测设计 (11)

2.5.2 防跌落系统设计 (12)

2.5.3 防碰撞系统设计 (13)

2.6 显示电路设计 (13)

2.7 单片机I/O口的分配 (14)

2.8 电源设计 (14)

2.9 小车车体设计 (14)

3 软件设计 (15)

3.1 主程序设计 (15)

3.2 PWM子程序设计 (17)

3.3 遥控子程序 (18)

3.4 防跌落、碰撞子程序 (20)

3.5 显示子程序 (21)

4 结果分析及结论 (22)

5 谢辞 (23)

6 参考文献 (23)

附件1 程序清单 (24)

附件2 硬件电路图 (33)

附件3 电路PCB图 (34)

无线遥控玩具小车设计与制作

摘要:80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以

80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时

基于51单片机的遥控赛车设计

基于51单片机的遥控赛车设计

基于51单片机的遥控赛车设计

遥控赛车是一种可以通过遥控器来操控的小型汽车模型。本文将基于51单片机,设计一个简单的遥控赛车。

首先,我们需要选购一辆适合改造的汽车模型。选择时需要注意模型

的体积和重量,以确保它适合于单片机的控制,并能够满足设计的需求。

接下来,我们需要准备一些材料和组件,包括51单片机、电机驱动

芯片、电机、遥控模块、电池等。

首先,我们将51单片机与电机驱动芯片进行连接。单片机将负责接

收遥控器的指令,并通过驱动芯片来控制电机的转速和方向。

然后,我们将电机安装在汽车模型的底部。电机需要通过轮子来驱动

车辆,所以我们需要确保电机的安装位置和方向与轮子相匹配。

接下来,我们将遥控模块与51单片机进行连接。遥控模块负责将操

控者的指令发送给单片机。我们需要将遥控模块的信号引脚连接到单片机

的输入引脚,以便单片机可以接收到遥控器发送的指令。

接下来,我们需要编写单片机的程序代码。代码的主要任务是接收遥

控器发送的指令,并通过驱动芯片来控制电机的转速和方向。代码需要实

现与遥控器的通信、控制电机的启停、前进和后退等功能。

最后,我们需要将电池连接到电机和单片机上,以便为它们提供电源。我们需要保证电池的容量能够满足遥控赛车持续运行的需求。

在完成整个设计后,我们可以通过遥控器来操控遥控赛车的行驶。遥

控赛车可以前进、后退、左转和右转等,具有较好的操控性和趣味性。

当然,这只是一个简单的基于51单片机的遥控赛车设计。在实际应

用中,我们可以根据需求添加其他功能,如声光提示、避障等。此外,还

可以通过添加传感器和通信模块来实现更高级的功能,如远程控制、数据

遥控小车设计范文

遥控小车设计范文

遥控小车设计范文

简介:

遥控小车是一种能够通过无线电波或红外线信号进行遥控操作的小型车辆。遥控小车广泛应用于娱乐、教育、科研等领域,让人们能够远程操纵小车执行各种任务。本文将介绍一个基于无线电波的遥控小车设计。1.遥控器设计:

遥控器是用来发送指令给小车控制模块的设备。一个简单的遥控器通常由按键和一个发射机构构成。首先需要设计一个电路板来接收按键的输入,并根据按键的操作发射无线电信号。可以采用微控制器来实现遥控器的功能,通过编程来监听按键事件,并将对应的指令编码成无线电信号。同时,遥控器还需要一个电源供电。

2.接收器设计:

接收器是安装在小车上,用于接收遥控器发射的无线电信号,并将信号解码成可执行的指令。接收器设计的核心是信号解码电路。根据遥控器的信号编码方式,可以选择编码解码器来实现信号解码。一旦接收器解码出指令,就可以通过蓝牙或者无线局域网将指令传输到小车控制模块。3.控制模块设计:

控制模块是小车的核心,负责执行指令,并控制小车的运动。控制模块通常由一个微控制器构成,用于接收指令,并控制小车的电机。在设计控制模块时,需要考虑小车的电机驱动方式和传感器的选择。

电机驱动方式可以选择直流电机驱动器或者步进电机驱动器,具体根

据小车的需求来决定。同时,还可以添加一些传感器,如红外线传感器、

超声波传感器等,用于实现小车的避障功能。

4.电源设计:

遥控小车需要一个可靠的电源系统来供电。可以选择使用锂电池或者

干电池来为遥控小车供电。为了提高续航能力,可以考虑使用可充电电池,并在小车上设计一个充电电路,以便将电池充电。

10.遥控智能车(科学制作)沁阳一小

10.遥控智能车(科学制作)沁阳一小

我们的遥控智能车
遥控智能车的组成
接收天线
车轮 接收器
电池
万向轮
牙箱(含马达)
发射天线
发射器
电池
万向轮
实验材料:遥控智能车成品、普通车轮 实验目的:验证万向轮的作用 实验记录:
实验条件 万向轮 普通车轮 结论
实验现象 小车能够自动转弯 小车不能自动转弯 万向轮可以使小车自由转弯
总结
遥控智能车通过接收和发射信号来控制小车行进,以车头作为感
1.用短螺钉将铜柱固定在万向轮上。 2.用中号螺钉将万向轮固定在车身前端。
3.分别将两根红色导线和黑色导线连接在 马达的正负极上,而另一端正极与正极连接, 负极与负极连接(注:马达接线孔上方有凹 点的为正极;正极接红线,负极接黑线)。
4.调试:将两个马达接线处相对放置, 并按对应正负极接通电源,如果两个牙箱 上的轴同时向前或者向后转,则说明接线 正确;如果两个牙箱的轴转动方向不一致, 那么应检查马达正负极连线是否正确。
ห้องสมุดไป่ตู้
9.把较长螺丝穿入接收器ANT天线接收孔 位置,螺丝下面依次套上接收天线和橡胶 垫。并固定在车身前端对应的螺丝孔内。
10.用较长螺丝将3节7号电池盒固定在车 身尾部对应的螺丝孔内,并把导线整理好。
11.将发射器的V+(红色导线)和单节5号 电池盒的正极(红色导线)连接在一起, V-(红色导线)与电池盒的负极(黑色导 线)连接在一起。

51单片机无线遥控小车设计

51单片机无线遥控小车设计

51单片机无线遥控小车设计

一、引言

无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统,它利用无线通

信技术实现了对小车的遥控。通过无线遥控,我们可以随时控制小车的方向,实现室内或者室外的移动。本设计将详细介绍51单片机无线遥控小

车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。

二、整体设计框架

整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。遥控器端通过按键或者摇

杆输入控制指令,经过编码和解码处理后,通过无线传输模块将指令发送

给小车端。小车端接收到指令后,通过解码和控制模块来控制小车的运动。

三、电路连接

遥控器端由单片机、按键(或者摇杆)、编码芯片和无线传输模块组成。按键用于输入控制指令,编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为

数字信号,单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块,最终通过

无线通信将指令传输给小车端。

小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。

无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令,解码芯片将数字信号转

换为控制信号,单片机根据控制信号来控制电机驱动,从而实现小车的运动。

四、关键模块设计

1.编码和解码模块设计

编码和解码模块是整个系统中的关键部分,它负责将模拟信号转换为数字信号,并将数字信号转换为控制信号。

2.无线传输模块选择

无线传输模块是实现遥控通信的关键组件,我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。

3.电机驱动模块设计

电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号,驱动电机完成小车的移动。在设计电机驱动模块时,需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。

遥控赛车毕业设计

遥控赛车毕业设计

遥控赛车毕业设计

【篇一:遥控赛车毕业论文完整版】

目录

1 引言 (2)

1.1红外遥控技术背景 (2)

2 总体设计方案 (4)

2.1 方案:红外遥控控制小车 (4)

3 necupd6121g红外遥控系统 (5)

3.1 necupd6121g (5)

3.2 简单发射电路 (5)

3.3 发射编码及信号波形 (6)

4 at89s52单片机 (11)

4.1 at89s52单片机 (11)

5 l298n驱动模块 (16)

5.11 l298n驱动模块说明 (16)

5.2 l298芯片驱动参数 (16)

5.3 功能简图 (16)

6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)

6.1系统框图及电路设计 (19)

7红外遥控赛车程序设计 (20)

7.1红外信号解码设计框图 (20)

7.2 红外接收软件设计 (22)

结束语 (24)

参考文献 (25)

附录一:电路原理图 (26)

附录二:赛车实物图 (27)

附录三:程序清单 (28)

红外遥控赛车软件算法设计

陈辉

摘要:通过对设计要求的认真分析和研究,拿出了几种可行方案,最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控,采用模块化设计,主要分为两个模块:红外遥控模块和l298电机驱动模块。红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号,红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控

制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。

关键词:遥控器红外发射红外接收单片机

1 引言

1.1红外遥控技术背景

红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息

无线遥控车毕业论文

无线遥控车毕业论文

河南牧业经济学院

(英才校区)

毕业论文

题目无线遥控车的设计

学号 12330201043 班级12级电信1班

专业电子信息工程技术系别应用电子系

作者姓名张强完成时间2014年5月21日指导教师孙汉卿职称讲师

无线遥控车的设计

摘要

随着电子技术的飞速发展,新型大规模遥控集成电路的不断出现,使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。近年来,遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生,起源于无线电通信技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。随着无线电的发展,从上个世纪60年代开始,相继出现了无线电遥控的小车。

无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片,由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件,就可以实现发射和接收、编码与解码功能,具有抗干扰能力强,元器件数量少,可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作,包括前进,后退,左转,右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力,了解功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力,熟练propel 软件的使用,掌握PCB制版的流程,熟练掌握焊接技术,以及各种元器件的测试与使用。

遥控赛车设计

遥控赛车设计

苏州工业园区职业技术学院毕业项目

2012 届

苏州工业园区职业技术学院

毕业项目任务书(个人表)

系部:电子工程系

续表:

注:此表在指导老师指导下填写。

诚信声明

本人郑重声明:

所呈交的毕业项目报告/论文《光电传感器的原理与应用》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明。

本声明的法律结果由本人独自承担。

作者签名:

2012年5月20日

摘要

在科学技术高速发展的现代社会中,人类已经入瞬息万变的信息时代,目前常见的是遥控模型车(Radio control简称R/C),意味着远程控制,即遥控模型。遥控车?是儿童的玩具小车么?没有接触过遥控模型的朋友可能认为遥控车就是商场买的那种,小朋友玩的遥控玩具,其实这是一个错误的认识。玩具的一般定义为“设计为或者预定为供14岁以下儿童游戏中使用的产品”。而遥控模型车是针对14岁以上的,具有一定知识和智力的人。而且更重要的是,玩遥控模型车需要经验、经济基础、智慧和投入,并具有一定的危险性。它的高性能是小孩子玩具所不可能提供的,因此,遥控模型车是一项爱好运动。

关键词:自动控制;遥控赛车;原理;设计

设计者:李若夫

指导老师:栾伟峰

目录

目录 (2)

一、前言 (3)

1.1什么是遥控车 (3)

二、遥控车的结构与原理 (6)

2.1遥控车的基本结构 (6)

2.3 发射部分的原理 (8)

2.4 接收部分的原理 (9)

三、我来设计遥控赛车 (11)

3.1 遥控车的控制程序 (11)

3.2初步设想 (18)

第8课制作无线遥控车【教案】

第8课制作无线遥控车【教案】

本教案仅供教师课前学习使用,具体上课环节以项目式教学为主,以项目为主线、学主教从,在老师的辅助下,引导或指导学生分析。

第8课制作无线遥控车

一、学习目标

1.学会利用开发板上的“加速度”传感器获取主板状态。

2.学会发送用于遥控的无线电信号。

3.学会控制小车根据接收到的信号调整姿态。

4.了解遥控原理;能举例说出生活中类似的功能使用并进行分析。

二、教学重、难点

1.教学重点:初步掌握分析问题并通过流程图来细化、解决问题的能力。

2.教学难点:“加速度”传感器数据的获取和使用。

三、教具准备

micro:bit开发板、扩展模块如触摸传感器、计算机等

四、教学设计

任务一:了解“加速度传感器”

下面我们先通过一个小程序来了解“加速度传感器”是如何工作的。请各位同学参照下图,快速制作出测试程序,并保存至开发板。

在该程序中,当开机时,把开发板的数据重新通过USB 接

口发送到电脑,程序的主体功能就是每隔2秒,把开发板“加速度传感器”的X 和Y 轴数据分别写入串行数值X 和Y ,从而在电脑上显示出来。

将程序保存至开发板后,不要断开USB 数据线,我们点击Makecode 左上角模拟器下方的第二个标题“显示控制台 设备”

,打开收到的设备数据,

就可以看到开发板每隔2秒发送过来的“加速度传感器”的X 和Y 轴数据了。

前倾 Y 后倾 Y 左倾 X 右倾

X

用手拿着开发板,将LED 面水平向上,然后分别向前、后、左、右四个方向倾斜开发板大约40度,观察并记录数据的变化,填入下表: 二、 制作遥控器

分析上一个任务获取到的数据,根据遥控器的功能要求,大家来讨论一下,用自己的语文描述一下遥控器的程序该怎样编写?学生回答:…………………………

遥控车 教学设计

遥控车 教学设计

遥控车教学设计

教学设计:遥控车制作

一、教学目标

1.了解遥控车的基本结构和原理

2.掌握遥控车的制作步骤和方法

3.培养学生动手能力和创新意识

4.激发学生对电子科技的兴趣

二、教学内容

1.遥控车的基本原理和结构

2.遥控车的制作材料和工具

3.遥控车的制作步骤

4.遥控器的原理和制作方法

三、教学过程

1.导入

首先通过图片或视频展示一些遥控车的样品,引导学生对遥控车制作产生兴趣。然后简单介绍遥控车的基本原理和结构,让学生对遥控车有一个初步的了解。

2.讲解

教师对遥控车的制作材料和工具进行介绍,讲解遥控车的制作步骤,并逐一演示每个步骤的操作技巧。同时,对遥控器的原理和制作方法进行详细讲解。

3.实践操作

学生根据教师的指导和演示进行实际操作,利用所学知识和技能,完成遥控车的制作。在制作过程中,教师可以针对学生的操作进行指导和帮助,确保每个学生都能够完成自己的作品。

4.展示交流

学生完成遥控车制作后,进行展示和交流。学生可以互相交流经验和技巧,分享制作过程中的心得体会。教师也可以给予学生制作遥控车的一些建议和指导,帮助他们进一步完善作品。

5.总结

通过本节课的学习,学生对遥控车的制作有了全面的了解,掌握了制作遥控车的基本方法和技巧。同时,也培养了学生的动手能力和创新意识,激发了学生对电子科技的兴趣。

四、教学评价

1.观察学生的参与程度和制作遥控车的情况,对学生的表现进行评价。

2.通过学生展示和交流,评估学生对遥控车制作的理解和掌握情况。

3.鼓励学生在制作遥控车的过程中发挥创造力和想象力,评价学生的作品并给予肯定和鼓励。

无线语音遥控智能车设计方案

无线语音遥控智能车设计方案

无线语音遥控智能车设计方案

[摘要] 20世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计算机渗透进城市的血液,成为人类社会生活中密不可分的一部分。越来越多种类的计算机投入社会生产,如果在人们的社会生活中所接触到的计算机均使用不同的、自身特有的人机接口,就要求计算机使用者掌握多种计算机操作语言,这无疑成为人们使用计算机的一大障碍。因此人与计算机的沟通成为了摆在人类面前崭新的课题。在音频压缩处理技术以及无线远程控制技术高速发展的局面下,人们开始考虑使用人类语言作为新的方式和计算机进行无线远程对话。优化人机接口,使计算机智能化,并且能听懂远处传来的人类语言,以人类的方式思考,彻底摆脱复杂的计算机语言和繁琐的输入方式是今后发展的一大方向。台湾凌阳科技推出的16位MCU-DSP混合处理器SPCE061A可以实现上述的语音识别、数据编码等功能,若在其上外扩一nRF2041双工无线模块组成语音遥控器。用一小车模型作为接收机,处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401无线模组,便可以使小车接收人类语言的远程控制。在控制者发出向前、向后、向左、向右等语言命令后,遥控器上的凌阳SPCE061A处理器可以自动实现语音辨识,并且与事先训练的语音模型相比较,从而通过nRF2401输出不同的控制命令,模型小车接收到不同的指令后,做出不同的响应动作,这样便可以制作出一个基于无线语音控制的智能小车。今后,根据语音控制机器人的设计理念,可将其移植到诸如汽车,小家电等具有实际意义的产品中去。在人类与计算机的关系日益密切的今天,更为便捷、更为人性化、更为智能化的人机对话方式无疑是今后科技发展的新趋势。

遥控赛车的组装及调试(报告要求)

遥控赛车的组装及调试(报告要求)

遥控赛车的组装及调试

【实验目的】

1.了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。

2.提高电路的识图能力。

3.巩固元器件的测试技能。

4.了解电子产品的制作程序和要求,学会组装并调试无线遥控赛车。

【工作原理】

1.主要元器件简介

SCTX2B/SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路,它们都有5个管脚,对应于5种编/解码功能。SCTX2B/SM6135W具有遥控车的完整控制功能,它们的工作电压为2.5V~6.0V,当无任何功能键按下时,芯片将自动断电,片上振荡器停止工作,从而减少工作电流。该编/解码器的使用十分简单,应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。

SCTX2B/SM6135W电路的极限参数如下:

·电源电压为2.4V~6.0V;

·输入输出电压上下浮动±0.3 V;

·工作温度-10℃~+65℃;

·储存温度为-25℃~+125℃。制作时,不要超出极限参数中所列的数值范围,否则芯片可能会损坏。

(1)SCTX2B的主要性能结构

编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(a)和(b)所示。由图可见:该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有5个输入管脚,分别与5个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向SO和SC两个输出管脚发送数字码,数字码与定义的功能按键相对应,SO编码输出端用于无线遥控,而SC编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。其管脚PC输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(a)和(b)所示。在编码格式中,W1表示功能码,W2表示开始码。SCTX2B的管脚功能说明如表1所列。

幼儿园大班遥控赛车DIY教案

幼儿园大班遥控赛车DIY教案

幼儿园大班遥控赛车DIY教案

一、教学目标

1.能够认知控制遥控赛车的基本步骤;

2.加强幼儿对颜色和形状的认知能力;

3.提高幼儿动手能力和空间想象力;

4.锻炼幼儿的团队协作精神。

二、教学重难点

1.教学重点:如何制作遥控赛车;

2.教学难点:掌握遥控原理和组装方法。

三、教学准备

1.小汽车类无线电遥控器和芯片组;

2.遥控避障红外传感器组;

3.130型普通马达,铜套,塑料车间;

4.电池支架和电线;

5.颜料、画笔、扳手等。

四、教学步骤

1.导入(5分钟)

通过图片展示各种遥控小汽车的玩具,引导幼儿谈论小汽车的颜色、形状和特点。

2.制作车体(20分钟)

(1)提供白色纸盒、彩色颜料及笔具等制作材料;

(2)讲解制作过程,引导幼儿绘制车体,并进行车体的组装;(3)根据班级条件情况,可辅助幼儿对车体进行涂饰。

3.安装电池和马达(20分钟)

(1)教育幼儿控制电池和静态电能;

(2)根据玩具车型设计将马达安装到车身上;

(3)附着合适的电池和电线。

4.安装传感器(20分钟)

(1)提供红外线探测器、避障传感器等组件;

(2)讲解安装过程,指导幼儿实施传感器安装。

5.组装遥控器(20分钟)

(1)展示小汽车的无线遥控器和芯片组件;

(2)讲解组装过程,引导幼儿将各组件连接在一起;

(3)提示幼儿进行遥控器的调试。

6.小组活动(20分钟)

(1)教育幼儿团队协作精神;

(2)分组进行小组活动。

(3)组员之间合作讨论,给予互相帮助;

(4)检测组员遥控汽车的性质和运作能力,发现问题并共同解决。

7.展示和总结(15分钟)

通过展示小车的效果来检测幼儿的制作效果;

儿童游戏遥控汽车教案

儿童游戏遥控汽车教案

儿童游戏遥控汽车教案

教案标题:儿童游戏遥控汽车教案

教学目标:

1.使学生了解遥控汽车的基本原理和使用方法。

2.培养学生的团队合作和创造力。

3.通过游戏体验,提高学生的空间意识和手眼协调能力。

教具准备:

1.遥控汽车(足够供每组学生使用的数量)

2.障碍物道具(如圆环、纸箱等)

3.计时器

4.投影仪或白板

教学步骤:

引入活动:

1.介绍遥控汽车的基本概念和原理,让学生了解它是通过无线电遥控来进行控制的。

2.展示一个遥控汽车的示例,并简要示范如何操作。

活动一:团队合作训练

1.将学生分成小组,每组2-4人。

2.给每个小组一辆遥控汽车和一些障碍物道具。

3.要求学生设计并构建一个包含障碍物的赛道,目标是让遥控汽车顺利通过。

4.鼓励学生在交流中共同解决问题,并鼓励他们发挥创造力。

活动二:比赛挑战

1.设置一个挑战性的赛道,或使用学生设计的赛道。

2.每个小组派出一名代表操控遥控汽车通过赛道。

3.使用计时器记录每个小组完成赛道所需的时间,并记录下来。

4.鼓励学生通过调整操作技巧和赛道设计来提高表现。

总结与讨论:

1.回顾整个活动,让学生分享他们的经验和困难,并讨论他们是如何解决问题的。

2.引导学生思考在团队合作中的重要性,并讨论如何改进他们的团队合作能力。

3.强调遇到挑战时持之以恒的重要性,鼓励学生在面对挫折时不轻易放弃。

拓展活动:

1.鼓励学生设计和制作自己的遥控汽车赛道,并邀请其他年级的学生参与。

2.安排类似比赛的活动,让学生之间进行友谊赛。

评估方法:

1.观察学生在小组合作中的表现,包括交流、解决问题的能力和创造力。

遥控汽车新手教学教案

遥控汽车新手教学教案

遥控汽车新手教学教案

教案标题:遥控汽车新手教学教案

教案目标:

1. 使学生了解遥控汽车的基本原理和操作技巧。

2. 培养学生的操作技能和空间认知能力。

3. 提高学生的团队合作和问题解决能力。

教学目标:

1. 学生能够理解遥控汽车的基本原理和工作方式。

2. 学生能够熟练操作遥控器,控制汽车的前进、后退、转弯等基本动作。

3. 学生能够通过团队合作解决遥控汽车操作中的问题。

教学重点:

1. 遥控汽车的基本原理和工作方式。

2. 遥控器的操作技巧。

3. 遥控汽车的基本动作控制。

教学准备:

1. 遥控汽车模型及遥控器。

2. 适当数量的电池和充电器。

3. 准备一些障碍物和道具,用于设置训练场景。

教学过程:

引入活动:

1. 向学生介绍遥控汽车的基本原理和工作方式,引发学生的兴趣和好奇心。

2. 展示遥控汽车模型和遥控器,解释各个部件的功能和操作方法。

主体活动:

1. 分发遥控器给学生,并让他们自由探索遥控器的各个按钮和摇杆的功能。

2. 讲解遥控器的基本操作技巧,如前进、后退、左转、右转等。

3. 给学生提供一段平坦的训练场地,让他们练习控制汽车的基本动作。

4. 引导学生进行团队合作,设立一些障碍物和道具,让学生在限定时间内完成特定任务,如穿越障碍物、拾取道具等。

5. 鼓励学生进行反思和讨论,分享彼此的操作经验和问题解决方法。

总结活动:

1. 对学生的表现进行肯定和鼓励,强调他们在操作和问题解决过程中的成长和进步。

2. 提出一些思考问题,如遥控汽车的应用领域、未来发展方向等,激发学生的思考和探索欲望。

教学延伸:

1. 鼓励学生自主学习和探索更高级的遥控汽车技术和操作技巧。

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电气工程及其自动化课程设计

题目无线遥控赛车课程设计

目录

摘要 (1)

1、实验内容 (2)

1.1概述 (2)

1.2课程设计任务及要求 (2)

1.3、原理介绍 (2)

2、元件及工具说明 (3)

3、安装与调试说明 (5)

4、故障分析 (8)

5、总结 (9)

6、心得体会 (9)

摘要

随着无线通信技术的发展,目前,一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出,这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信,可以自动识别目标对象并获取相关数据,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。随着无线电技术的不断成熟,大量遥控设备已经在人们的生活中应用,让我们体会到许多的方便。本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车,它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术,通过两个按键控制小车的前进与后退,它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点,主要有发射部分和接收部分构成。

关键词:无线电遥控

1、实验内容

1.1概述

本制作采用高频载波低频调制式无线电技术,通过两个按键控制小车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件,具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点,在本制作的基础上,可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计,以实现更为复杂的无线遥控功能。

1.2课程设计任务及要求

设计实现无线遥控赛车,对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控,遥控通过数字编、解码实现,遥控距离二十米左右。

要求:(1)可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。

(2)焊接认真,元器件不要反差。

(3)遥控距离20米。

(4)可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。

(5)受控对象:WFS—105无线遥控赛车。

1.3、原理介绍

发射电路图

发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成,Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器,当分别按下K1、K2时,对应的振荡时间常数不一样,因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样,对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路,其中C5、T1组成选频网络,由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制,产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。

接收电路图

在接收电路中,由Q1等元件组成超再生接收检波电路,C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致,当收到发射机发射的无线电波时,经天线接收,控制超再生检波电路完成间歇振荡,还原的调制波从并联谐振负载端输出,经R8、C3送入IC1的7脚,经内部整型放大、选频驱动后,从4脚和5脚输出控制信号,对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时,Q7导通,为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流,使这两只三极管全部饱和导通,电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路,电机朝一个方向转动,而当5脚输出高电平时,Q2导通,为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流,这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路,电机朝另一个方向转动,这样小车便可以在遥控器的控制下,向前进和后退两个方向运动。

2、元件及工具说明

接收板材料清单

序号标注元件名称型号规格数量1 R1、R2 电阻47 2

2 R

3 电阻100 1

3 R4、R10 电阻1K 2

4 R

5 电阻100K 1

5 R

6 电阻680 1

6 R

7 电阻200K 1

7 R8 电阻 2.2K 1

8 R9 电阻 3.9K 1

9 R11 电阻 2.2M 1

10 C1 瓷片电容10 1

11 C2 瓷片电容403 1

12 C3、7 瓷片电容104 2

13 C4 瓷片电容471 1

14 C5 瓷片电容22 1

15 C6 瓷片电容 5 1

16 C8 瓷片电容222 1

17 C10 电解电容 4.7uF 1

18 C11 电解电容470uF 1

19 T1 可调电感7T 1

20 L1 电感 2.2uH 1

21 Q1、2、7 三极管C945 3

22 Q3、6 三极管8050 2

23 Q4、5 三极管8550 2

24 IC1 集成电路RX-3 1

25 - 线路板- 1

26 - 说明书- 1

27 - - - - 发射部分元件清单

序号标注元件名称型号规格数量

1 R1、R3-6 电阻62K 5

2 R2 电阻 5.1 1

3 R7 电阻33K 1

4 R8 电阻1K 1

5 C1、C2 瓷片电容223 2

6 C3 瓷片电容393 1

7 C4、C5 瓷片电容10 2

8 T1 变压器- 1

9 Q1 三极管C930 1

10 Q2、Q3 三极管C945 2

11 K1、2 轻触开关6*6*6 2

12 - 线路板- 1

13 - - - -

3、安装与调试说明

1、元件按线路板上的标识安装,对三极管等极性元件安装时一定要注意方向;

2、发射电路安装完成后,可先单独调试。在本制作中,原则上载频频率定在49MHz 上,就正常工作而言,只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作,这一点制作时可灵活掌握。元件安装完成后的发射电路板见图4:

3、接通电源,有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。

通过对发射电路中的T1的调节,可微调发射电路的中心载频,这里我们将发射的频率调在49MHz上。如果没有频谱仪,也可用收音机,当按下发射按键时,可在收音机中听到相应的“吱、吱”声,就可判定发射电路已起振,唯一的缺点就是无法准确确定发射的中心工作频率,这不影响整机工作,只要联调时与接收电路相对应即可。

4、接收线路板为了节省空间,电阻全部采用立式安装,制作插元件时要注意。集成电路是有方向的元件,安装时注意查看半圆缺口,须与线路板上的标识符号相一致,元件全部安装完成后的实物如图:

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