FX3系列数据操作用梯形图手册
三菱PLC常用指令说明
表3.6 对应图3.7梯形图的指令表
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1
1．指令用法
（1）AND（串常开）：
常开接点串联指令。
（2）ANI（串常闭）： 常闭接点串联指令。
2．指令说明
（1）AND和ANI指令用于单个接点串联，串联接点的数
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3
例3.7 阅读图3.14（a）中一层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.14（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.14 例3.7多重输出指令举例
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图点闭合 电机M转动
表3.10 串联电路块的并联指令
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2
例3.5 阅读图3.11（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.11（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.11 ORB指令举例
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3
解： （1）对应图3.11（a）梯形图的指令表如图3.11（b）所示。按照 两两并联的原则，在首次出现的两个串联块后应加一个ORB指令 ，此后每出现一个要并联的串联块，就要加一个ORB指令。 （2）各指令步序也如图3.11（b），各指令均为1步，所以程序 总的占10步。
FX系列PLC使用手册
FXPLC使用手册[FXPLC可编程控制器主要特点]FXPLC-10MR是自主研发的可编程控制器,指令格式兼容日本三菱的PLC，具有简单、可靠、易用的特点。
除了基本的指令表编程方式外,也可以采用梯形图进行编程，然后通过与FXPLC配套的软件下载程序到PLC中去，FXPLC系列PLC没有读程序的功能，不能从FXPLC中读出程序，不可解密，请注意保存原程序。
为了更好的使用FXPLC，请您认真阅读本手册。
[FXPLC可编程控制器概要]●输入6-24点。
●输出4-16点●辅助继电器256个●定时器T 8-64个●计数器C 8-32个●定时器基准动态调节：0.01秒—2.5秒●数据存储器100个●程序1000步，不需要电池保存。
●基本指令：27种●功能指令：29种●内置开关电源，直接使用220V，向外提供24V/50mA电源。
●内置MODBUS通信协议功能。
●内置10位A/D双电位器功能，数值：0-1023可调●内置远行/停止开关【FXPLC 可编程控制器编程语言】●指令表编程指令表是以LD、AND、OUT等顺序控制指令输入方式，这种方式是写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。
●梯形图编程梯形图程序是采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还是生成指令表的。
【FXPLC 可编程控制器的各种软元件】●输入（X）各基本单元中，按X000-X007。
等是按8进制的方式分配输入继电下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入的目的。
●输出（Y）各基本单元中，输出Y0-Y7。
等是按8进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。
●辅助继电器（M）是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用，FXPLC中总共有256个辅助继电器。
三菱plc梯形图实例详解
三菱plc梯形图实例详解梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。
继电器控制电路图与plc控制的梯形图的比较梯形图与继电器控制电路图两者之间存在许多差异：（1）PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1（输入继电器）、Y0（输出继电器）。
梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈“得电”，因此称其为“软继电器”。
用“软继电器”就可以按继电器控制系统的形式来设计梯形图。
（2）梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下流动。
“能量流”不允许倒流。
“能量流”到，线圈则接通。
“能量流”流向的规定顺应了PLC的扫描是自左向右、自上而下顺序地进行，而继电器控制系统中的电流是不受方向限制的，导线连接到哪里，电流就可流到哪里。
（3）梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。
它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。
PLC认为常开触点是取位状态操作；常闭触点应理解为位取反操作。
因此在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间的延迟，常开、常闭触点只是互为相反状态。
而继电器控制系统大多数的电器是属于先断后合型的电器。
（4）梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。
输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态而不是现场电磁开关的实际状态。
（5）编制程序时，PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次；继电器控制系统中的继电器触点数是有限的。
但是PLC内部的线圈通常只引用一次，因此，应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。
下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
演示文稿三菱基本指令课件
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
FX3 系列 MODBUS通信用样本梯形图 参考手册
7/72 MELSEC-F FX3 系列变频器 MODBUS 通信用样本梯形图 参考手册 JY997D72101A
输入输出信号的动作
■本程序的时序如下所示。
【正常结束时】
MO (执行指令)
M100 (执行状态) M8029
(指令执行完成) 通信状态
D101 (读出值)
M101 (正常结束)
Y000 (异常结束)
·FX3G ·FX3GC ·FX3S
样本梯形图的功能内容
本程序实现了以下功能。
No.
工程名称
1
01_LD-FX3U_Modbus_V100A_C
2
02_LD-FX3U_Modbus_V100A_C
3
03_LD-FX3U_Modbus_V100A_C
4
04_LD-FX3U_Modbus_V100A_C
字
11 D200 --- D232 字
12 Z7
字
内部 内部 内部 内部 内部 内部 内部 内部
内部
软元件注释 程序错误 指令代码设定用
执行处理设定用
RUN 监视常开触点 指令执行完成 SMOV 的 HEX 处理功能 读出地址设定用 读出个数设定用 读出值保存用 1, 2 变址寄存器的回避&恢复 特殊监控的选择编号，特殊监控的选择编 号 1 --- 特殊监控的选择编号 32 所用变频器站号
样本梯形图是由以下工程名称中记载的机型提供的。当用于与所提供的工程不同的机型中时，请通过工程工具，更改 PLC 类型。 例：下述工程名称时，机型为 FX3U/FX3UC。 01_LD-FX3U_□□□_□□□_V100A_C [工程]⇒[PLC 类型更改] ●GX Works2 的情况
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第5章
存储型的动作可以用表5-1中的S和R来表示。 图 5-24 中 的 Y2 在 连 续 的 5 步 M1 ～ M5 中 都 应 为 ON，在Y2开始为ON的第一步M1的动作框内， 用指令“S Y2”表示将Y2置位。该步变为不活 动步后，Y2继续保持ON状态。在Y2为ON的最 后一步M5的下一步M0的动作框内，用指令“R Y2”表示将Y2复位，复位后Y2变为OFF状态。
5.2.2 顺序功能图的基本元件
1．步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序 相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（例如M）来代表各步。 运料矿车开始时停在最右边，按下起动按钮后开始装料。8s后左行，到最 左边停下卸料。 10s后右行，到最右边停止运行。 根据各输出量状态的变化，一个工作周期分为4步，分别用M1～M4来代 表它们，另外还设置了一个等待起动的初始步M0。用矩形方框表示步。
顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件（例如M），再用 它们控制输出量Y。步是根据输出量Y的状态划分的，输出电路的设计极为简 单。任何复杂系统的代表步的辅助继电器M的控制电路的设计方法都是通用 的，并且很容易掌握。
第二章(三菱FX系列PLC梯形图中的编程元件)
庆来技工学校教案（2009 ～2010 学年第二学期）课程PLC教材《可编程序控制器及其应用》教师代丹审批2010年6月7日一、选择性分支与汇合一编程元件1、PLC的编程语言及地址分配PLC的编程语言PLC是专门为工业控制而设计的，其使用对象是广大的电气工程技术人员和操作人员，为了满足他们的传统习惯和快速掌握PLC编程技术，一般不采用计算机的高级编程语言，而采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。
PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、（指令助记符）、控制系统流程图（功能图）、逻辑表达式（布尔代数式）等。
FX2N系列PLC的软元件及地址分配在PLC内，每个软元件都分配了一个地址号，也叫软元件编号。
其表达方式为：表示元件类型的英文字母＋编号（地址号）如X14 T0 M100等。
2、输入继电器（X）和输出继电器（Y）在PLC主机上有许多标有输入地址号和输出地址号的接线端子，分别叫输入端子和输出端子。
输入端子是可编程序控制器从外部开关接收信号的窗口。
输出端子是可编程序控制器向外部负载发送信号的窗口。
输入继电器接受来自PLC外部输入设备（如按钮、限位开关等）提供的信号，它有无数的常开触点和常闭触点供用户使用。
输出继电器是将PLC运算的结果（输出信号）通过输出端子送给外部负载。
如接触器、电磁阀。
如图1-2-1图1-2-1输入／输出继电器的地址编号是以八进制数表示的，其基本单元为输入：X0－X7、X10－X17、X20－X27、X30－X37、X40－X47、X50－X57、X60－X67、X70－X77。
输出：Y0－Y7、Y10－Y17、Y20－Y27、Y30－Y37、Y40－Y47、Y50－Y57、Y60－Y67、Y70－Y77。
扩展单元和扩展模块的输入／输出地址号，从与之相连的基本单元的地址号之后顺序分配。
3、辅助继电器（M）辅助继电器在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC的外部发生联系．它有无数的常开和常闭供用户使用．（相当于继电器控制的中间继电器）辅助继电器的地址编号是用十进制数表示的．1）普通型辅助继电器的编号为M0－M499。
FX3GE样本
基本指令 : 0.21μs（基本）、0.42μs（应用）
基本指令29个，步进梯形图指令2个，应用指令124种
继电器符号方式＋步进梯形图方式（可通过SFC来表现）
运算控制方式存储程序循环运算方式（专用LSI）， 有中断指令
2个不同的关键字，最大密码长度为16个字符
14
24
DC24V（-10％~＋10％）
电压输入 : DC 0V~10V（最大0.5V，+15 V，198.7kΩ）
电流输入 : DC 4mA~20mA（最大-2mA, +30mA，
250Ω）
电压输入 : 2.5mV（10V/4000） 电流输入 : 5μA（16mA/3200）
电压输出 : DC 0V~10V （外部负载 : 2K~1MΩ）
规格 AC电源型 AC100~240V 10ms 以下 250V 1A 250V 3.15A 最大 30A 5ms 以下 / AC100V 最大 50A 5ms 以下 / AC200V 32W 37W 400mA
82 (3.23") 90 (3.55")
W1 W
安装孔间距
DC电源型 24V DC 5ms 以下 125V 2.5AV 125V 3.15A 最大 30A 1ms 以下 / DC24V 21W 25W –
规格 0~55℃（32~131°F）动作时，-25~75℃（-13~167°F）保存时 5~95％RH（无凝露）操作时
DIN导轨安装 时
直接安装时
频率 （Hz） 10~57
57~50 10~57 57~150
加速度 （M/S2）
–
4.9 –
9.8
单振幅 （MM）
0.035
FX3 系列 时钟用样本梯形图 参考手册
5/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
JY997D70701A
内部软元件
No. 软元件名
1
M200
2
M201
3
M203
4
M204
5
M205
6
M206
数据类型 位 位 位 位 位 位
类别 内部 内部 内部 内部 内部 内部
软元件注释 设定数据检查指令 主处理执行指令 程序完成 主处理执行完成 程序错误 执行指令脉冲化
* 补充：在此样本梯形图中，虽然进行了变址寄存器的保存和恢复处理，但是除此样本处理以外可以不保持变址寄存器的数值时，则 无需进行以上处理。
使用的程序
本程序的对象是 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC。 本程序中使用的工程如下所示。
No. 工程名称
功能名称
1
02_LD-FX3U_CPU_Clock_V100A_C
·当前时间包含在开始/结束时间中时 ： 控制触点输出（Y001）=ON ·当前时间未包含在开始/结束时间中时 ： 控制触点输出（Y001）=OFF ③ 使用当执行指令（M0）从 OFF 变为 ON 时的数据作为输入数据。在执行指令 ON 时，即使变更输入数据，也不反映到动作中。 ④ 必需设定为开始时间≤结束时间。 ※ 不可仅设定开始时间和结束时间中的一方。必须对两个时间都进行设定。 ⑤ 输入值出错时，异常结束（Y000）ON，中断处理。 此外，将在错误代码（D100）中保存错误代码。 关于错误代码，请参照使用的软元件的错误代码（D100）。
8/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
JY997D70701A
9/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
FX3 系列 数据操作用样本梯形图 参考手册
机型中时，请操作工程工具，变更 PLC 类型。
使用的软元件
在本程序中使用的软元件如下所示。
输入软元件
No. 软元件名
1
M0
2
D0
3
D1
4
D2
5
D3
6
D4
数据类型 类别
位
输入
软元件注释 执行指令
字
输入 输入值
字
输入 点 1 X 坐标
字
输入 点 1 Y 坐标
字
输入 点 2 X 坐标
字
输入 点 2 Y 坐标
1/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
参考手册修订记录
参考手册编号 JY997D70401A
修订日期 2016/10
修订内容 新制作
2/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图
JY997D70401A
1． 概要
样本梯形图概要
根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生产的台数。
JY997D70401A
10/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
11/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
12/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
13/50
2
02_LD-FX3G_CPU_Data_V100A_C
3
03_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C
内容 将两个 4 位数的数值组合，生成 8 位数的数值。 通过梯形图实现与 SCL 指令相同的动作。 根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生 产的台数。
FX系列PLC课程4-梯形图介绍
➢ BCD就是将构成10进制数的各位上0～9的数值以四位的BIN来表现的 形式。由于各位便于使用，所以使用于BCD输出型的数字式开关和7 段码显示器控制等用途中。
K4：16 K3：12 K2：8 K1:4
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
位 字节BYTE 字WORD
X、Y、M、S，仅处理ON/OFF信息的软元件被称为位软元件。 T、C、D、R等处理数值的软元件被称为字软元件。 即使是位软元件，通过组合使用后也可以处理数值。这种情况下，以 位数Kn和起始软元件的编号的组合来表示。 位数为4位单位的K1～K4(16位数据)、K1～K8(32位数据)。
出元素映像寄存器中该元件的状态） • * 地址采用八进制编号。
• 3.2.2 辅助继电器（M） • 辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系
统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。
• * 线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电器 一样由程序驱动。）
• * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动外 部负载。
OUT指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、 计数器(C)进行线圈驱动的指令。
OR指令
SET/RST指令
1) 位软元件的置位(SET指令[动作保持]) SET指令是当指令输入为ON时，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)以及字软元件的 位指定(D□.b)ON的指令。即使指令输入为OFF，通过SET指令置ON的软元件也可以保持动作。 2) 位软元件的复位(RST指令[解除动作保持]) RST指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)以及字软元 件的位指定(D□.b)进行复位的指令。可以对用SET指令置ON的软元件进行复位(OFF 处理)。 3) 字软元件的当前值清除(RST指令[当前值及寄存器的清除]) RST指令是清除(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、扩展寄存器(R)和变址寄存器(V)、(Z)的当 前值数据的指令。 此外，要将数据寄存器(D)和变址寄存器(V)、(Z)的内容清零时，也可使用RST指令。(使用常 数为K0的MOV传送指令也可以得到相同效果。) 另外，使用RST指令也可以对累计定时器T246～T255的当前值和触点复位。 可以对于同一软元件，多次使用SET、RST指令，而且顺序也可随意。
FX3系列手册记载程序举例的工程一览
10.
程序举例
·下载文件名：gw_ld-fx3u_10pg_ex_v100a_c.zip
程序举例记载手册：FX2N-10PG用户手册
工程名
内容
01_LDFX3U_10PG_Ex_V100A.gxw
定长进给动作(单速定位)
02_LDFX3U_10PG_Ex_V100A.gxw
多段速运行(表格运行)
1/12
GX Works2
●基本单元
·下载文件名：gw_ld-fx3_cpu_pid_ex_v100a_c.zip
程序举例记载手册：FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列用户手册[模拟量控制篇]
工程名
内容
程序举例记载场所
01_LDFX3U_CPU_PID_Ex_V100A.gxw
H. FX3U-3A-ADP(2通道模拟量输入、 1通道模拟量输出) 4.12 基本程序举例
03_LDFX3U_3AADP_Ex_V100A.gxw
04_LDFX3G_3AADP_Ex_V100A.gxw
FX3U-3A-ADP用，电压输入特性变更示例 (FX3U、FX3UC可编程控制器时)
FX3U-3A-ADP用，电压输入特性变更示例 (FX3S、FX3G、FX3GC可编程控制器时)
[工程]⇒[PLC类型更改]
●GX Works2的情况
●GX Developer的情况
在FX3S中使用GX Developer的工程时，请参照技术新闻「HIME-T-P-0118 Limitations and precautions when using FX3S Series with GX Developer」。 所提供的工程不保证可顺利在用户的装置上动作。请在确认软元件的分配、参数等的基础上，配合用户的装置规格进行使用。
FX系列PLC顺序梯形图编程方式
PLC输入/输出接口及作用
◆ I / O 接口的作用：
●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备 所需的信号电平是多种多样的，而 PLC 内部 CPU 的处理的信号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能 ，以提高 PLC的抗干扰能 力 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护 ◆ I / O 接口的类型： ●开关量输入/输出接口 ●模拟量输入/输出接口
• PLC的编程语言（5种PLC基本语言）
●顺序功能图（SFC）：是一种语言，更
是一种组织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达 触点和线圈以及特殊指令块的梯级。 ●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的 基于文本的语言与其相对应的是LD。 ●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基 于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路 图的图形语言 FBD广泛地用于过程工业。
PLC的分类（按结构形式分类）
2）模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若 干个单独的模块，如 CPU 模块、 I/O模块、电源模块 （有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在 框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置 灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且 装配方便，便于扩展和维修。
1）低档PLC
2）中档PLC
3）高档PLC
PLC的特点
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要 外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工 业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
① 可靠性高、抗干扰能力强 ② 编程简单、使用方便 ③ 功能完善、通用性强 ④ 设计安装简单、维护方便 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低
fx基本指令
3.1.5 串联电路块旳并联连接指令
符号名称
ORB 电路块或
功能
• 电路表达及
操作元件
串联电路块旳并
联连接
程序步
1
元件：无
指令阐明：
（1）2个以上旳触点串联连接旳电路称之为串联电路块。串联电路块并联 连接时，分支旳开始用LD，LDI指令，分支旳结束用ORB指令。
与
连接
作元件
元件：无
程序步
1
（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支起 点用LD，LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，与前面旳电路串联。
（2）若多种并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB使用 次数无限制。
也能够连续使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD,LDI指令 旳使用次数是有限制旳，务必注旨在8次下列。
定时器、计数器
１ms定时器 10ms定时器 100ms定时器 16位计数器 32位计数器
Ｋ设定范围
1~32767 1~32767 1~32767
-
• 实际旳设 步数
定值
0.001~33.767s 3
0.01~327.67s 0.1~3276.7s
3
同左
3
同左
5
定时器应用举例
LD
X000 X001
LDI
编程不佳旳程序 0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 LD X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 ORB 8 OUT Y006
3.1.6 并联电路块旳串联连接指令（ANB）
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3/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图
JY997D70401A
使用样本梯形图的前提条件
■变更 PLC 类型 由如下工程名称中记载的机型提供样本梯形图。当用于与所提供的工程不同的机型中时，请操作工程工具，变更 PLC 类型。 例：为下述工程名称时，机型为 FX3U/FX3UC。 01_LD-FX3U_□□□_□□□_V100A_C [工程]⇒[PLC 类型更改] ●GX Works2 的情况
2． 样本梯形图
2．1． 数值合并（01_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C） 功能概要
将两个 4 位数的数值组合，生成 8 位数的数值。
■功能说明 ① 通过执行指令（M0）ON，将两个 4 位数的数值组合，生成 8 位数的数值。 ② 输入值出错时，异常结束（Y000）ON，中断处理。此外，将在错误代码（D100）中保存错误代码。关于错误代码，请参照使用的
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参考手册修订记录
参考手册编号 JY997D70401A
修订日期 2016/10
修订内容 新制作
2/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图
JY997D70401A
1． 概要
样本梯形图概要
根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生产的台数。
软元件的错误代码（D100）。
使用的程序
本程序的对象是 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC。
本程序中使用的工程如下所示。
No. 工程名称
功能名称
1
01_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C
数值合并
备注 本工程用 FX3U/FX3UC 制作而成。当用于与所提供的工程不同的 机型中时，请操作工程工具，变更 PLC 类型。
语言 中文
支持的软件版本 Version8.103H 以上
系统构成
此样本梯形图中使用的系统构成如下所示。 ·FX3U（C）
基本单元 FX3U（C）
·FX3G（C） 基本单元 FX3G（C）
·FX3S 基本单元 FX3S
样本梯形图的功能内容
本程序实现了以下功能。
No.
工程名称
1
01_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C
使用的软元件
在本程序中使用的软元件如下所示。
输入软元件
No. 软元件名
1
M0
2
D0
3
D1
数据类型 类别
位
输入
软元件注释 执行指令
字
输入 合并对象数据（高位）
字
输入 合并对象数据（低位）
备注 ON：启动程序。 OFF：不启动程序。 设定高 4 位数的合并对象数据。 [有效范围（10 进制数）] 0 --- 9999 设定低 4 位数的合并对象数据。 [有效范围（10 进制数）] 0 --- 9999
相关手册
FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC 系列编程手册（基本·应用指令说明书）
注意
本手册是说明样本梯形图功能的资料。关于可编程控制器和各种功能扩展板、特殊适配器、扩展设备使用上的限制事项、组合限制事 项等，未进行记载。使用时，请务必阅读对象产品的用户手册。
4/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
对象机器
此样本梯形图的对象机型如下所示。
机型 基本单元
工程工具
内容
系列 MELSEC-F 系列
GX Works2 系列 MELSEC-F 系列
模型 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC
语言 中文
支持的软件版本 Version1.545T 以上
GX Developer 系列 MELSEC-F 系列
2
02_LD-FX3G_CPU_Data_V100A_C
3
03_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C
内容 将两个 4 位数的数值组合，生成 8 位数的数值。 通过梯形图实现与 SCL 指令相同的动作。 根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生 产的台数。
版本 Ver.1.00A Ver.1.00A Ver.1.00A
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 参考手册
《目录》 1． 概要 ..................................................................................................... 3 2． 样本梯形图 ............................................................................................... 5 2．1． 数值合并（01_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C） .............................................................. 5 2．2． 支持 SCL 指令（02_LD-FX3G_CPU_Data_V100A_C）......................................................... 14 2．3． 计算生产数（03_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C） ........................................................... 31
●GX Developer 的情况
当使用 GX Developer 进行 FX3S 工程编辑时,请参照技术公告「HIME-T-P-0118 Limitations and precautions when using FX3S Series with GX Developer」。 所提供的工程不保证可顺利在用户的装置上动作。请在确认软元件的分配、参数等的基础上，配合用户的装置规格进行使用。
输出软元件
No. 软元件名
1
Y000
2
M1000
数据类型 位 位
类别 输出 输出
软元件注释 异常结束 执行状态
位
输出 正常结束
字
输出 错误代码
5
D102 --- D103 双字
输出 合并后结果数据