汽车新技术配置10章车身稳定控球
汽车用车身控制技术
汽车用车身控制技术随着科技的进步和汽车产业的快速发展,汽车用车身控制技术成为了汽车行业中不可或缺的一部分。
这项技术不仅为驾驶员提供了更好的驾驶体验,同时也提高了行车的安全性。
本文将详细介绍汽车用车身控制技术的种类和应用,以及一些相关的发展趋势。
一、自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的行驶速度自动调节车辆速度的技术。
其基本原理是通过车载传感器感知前方车辆的距离和速度,并根据设定的跟车间距自动调节车辆的加减速,以保持相对稳定的速度和安全的车距。
这项技术大大提升了驾驶员的舒适度和驾驶安全性,减少了交通事故的发生概率。
二、车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System,LKAS)车道保持辅助系统是一项能够监测车辆行驶中是否偏离车道,并能够主动辅助驾驶员将车辆保持在正确车道的技术。
当驾驶员不慎偏离车道时,系统会通过车载摄像头或激光雷达等感知设备检测偏移并及时采取控制措施,自动纠正车辆方向,以保持行驶的稳定性。
这项技术有效降低了交通事故的风险,提高了驾驶安全。
三、盲点检测系统(Blind Spot Detection System,BSD)盲点检测系统是一种能够监测车辆周围盲点区域的技术。
传感器可以感知车辆两侧的盲点,当有其他车辆进入盲点范围时,系统会通过声音或视觉提示来警示驾驶员。
这项技术在变道和并线时非常有帮助,减少了盲点导致的事故,提高了驾驶员的行车安全性。
四、自动泊车辅助系统(Automatic Parking Assist System,APAS)自动泊车辅助系统是一项能够协助驾驶员进行并行和垂直停车的技术。
驾驶员只需操控刹车和油门,系统会通过车载传感器感知周围环境,计算出合适的泊车路径,并自动控制转向,完成泊车过程。
这项技术在狭窄的停车场或临时泊车位中非常有用,提高了驾驶员的停车效率和准确性。
现代汽车新技术
现代汽车新技术
目录:
第1章概论
1.1 汽车技术发展概况
1.2 现代汽车发展新趋势
第2章汽车发动机新技术
2.1 发动机进排气控制
2.2 双火花塞点火
2.3 缸内直喷技术
2.4 稀薄燃烧技术
2.5 可变压缩比技术
2.6 可变气缸技术
2.7 汽车起动/停止系统
2.8 新型柴油机燃烧及排放控制技术第3章新能源汽车
3.1 电动汽车
3.2 混合动力汽车
3.3 燃料电池汽车
3.4 太阳能汽车
第4章传动系统新技术
4.1 双离合器自动变速器
4.2 双质量飞轮
4.3 无级变速器
4.4 电控机械式自动变速器
第5章悬架系统新技术
5.1 空气悬架
5.2 可调阻尼减振器
5.3 主动悬架
5.4 磁流变悬架
5.5 馈能式悬架
第6章转向系统新技术6.1 动力转向系统
6.2 四轮转向系统
6.3 线控转向系统
第7章制动系统新技术7.1 制动辅助系统
7.2 电控制动系统
7.3 驱动防滑控制系统
7.4 电子制动力分配系统
第8章主动安全控制新技术8.1 电子稳定程序
8.2 自适应巡航控制系统8.3 轮胎气压监测系统
8.4 汽车自动制动系统
8.5 汽车夜视辅助系统
8.6 汽车自适应前照明系统8.7 安全预警技术
第9章被动安全控制新技术9.1 智能安全气囊
9.2 侧面安全气帘
9.3 智能安全带
9.4 行人保护系统
9.5 头颈保护系统
9.6 汽车吸能系统
9.7 汽车事故自动报警系统参考文献。
汽车新技术配置10章车身稳定控球ESP制动
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致,它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
2020/6/16
授人以鱼不如授人以渔
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ESP
四、工作过程
朱明工作室
zhubob@
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道,驾驶员还没有觉察到时, 对车辆进行力矩控制,点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动, 就能防止车辆进一步失去控制。请看
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故,并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种 异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前, 或者由于特定的故障导致ABS失 效后,后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预,防止车辆滑移。
ESP
现代汽车新配置实务
朱明工作室
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主讲:朱明
高级技师、经济师,工程师
10 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
2020/6/16
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车身稳定控制系统
授人以鱼不如授人以渔
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目录
ESP
第十章车身稳定控制系统
朱明工作室
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◆ESP是什么◆ESP是如来自工作的EDL-Electronic Differential Lock
车载测试中的车身稳定控制系统提高车辆操控性与稳定性
车载测试中的车身稳定控制系统提高车辆操控性与稳定性汽车行业中的车身稳定控制系统在车载测试中扮演着重要的角色,其目标是提高车辆操控性与稳定性。
车身稳定控制系统通过监测车辆状态和动态参数,并采取相应的措施来保持车辆在操控过程中的稳定性。
本文将介绍车载测试中车身稳定控制系统的原理和功能,以及如何提高车辆的操控性和稳定性。
一、车身稳定控制系统的原理和功能车身稳定控制系统是基于车辆动力学原理和传感器技术设计的,其主要功能是预测和响应车辆动态变化,通过调整车辆悬挂系统、制动系统和动力系统等,保持车辆的稳定性。
具体来说,车身稳定控制系统包括以下几个方面的功能:1. 车辆稳定性监测:车辆稳定性监测是车身稳定控制系统的基础工作,通过传感器实时监测车辆的横摆角速度、横向加速度、轮胎滑移率等参数,判断车辆是否存在失控风险。
2. 智能制动系统:车身稳定控制系统与车辆的制动系统紧密结合,当系统检测到车辆横滑或失控的情况时,会自动调整刹车压力,使车辆重新稳定。
智能制动系统能够快速响应并减少制动距离,提高制动效果。
3. 主动悬挂系统:主动悬挂系统是车辆悬挂系统的进一步升级,通过电子控制调整车身高度和悬挂刚度,提高车辆在不同路况下的悬挂性能和稳定性。
主动悬挂系统还可以根据驾驶员的需求进行个性化调整,提供更加舒适和动感的驾驶体验。
4. 运动稳定控制系统:运动稳定控制系统采用先进的控制算法,通过调整发动机动力输出、刹车力分配等,使车辆在高速、急转弯等复杂路况下保持稳定。
运动稳定控制系统能够实时监测车辆的行驶状态并进行精确控制,提高车辆的动力性能和稳定性。
二、提高车辆操控性和稳定性的方法车载测试中,为了提高车辆的操控性和稳定性,需要综合考虑车辆的设计、制造和控制等方面的因素。
以下是一些提高车辆操控性和稳定性的常用方法:1. 车辆结构优化:通过改善车身刚性和减少车身质量,可以提高车辆在高速行驶和转弯时的稳定性。
合理设计车身结构和减少部件质量,可以有效降低车辆的整体重心,提高悬挂系统的响应速度和稳定性。
汽车新技术配置-10章车身稳定控球(ESP制动)
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机用以前, 或者由于特定的故障导致ABS失 效后,后轮出现过度制动。
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ESP
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三、ESP系统组成
自诊
zhubob@
动力与档位
轮速传感器 转向传感器 车辆稳 电脑
发动机与变速 器电脑
横向加速度传 定状态 感器 旋转传感器 ESP开关
液压总成
电磁阀 电动泵
制动 指示灯
2013-8-15
授人以鱼不如授人以渔 压力传感器
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ESP
朱明工作室
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ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况, 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向,通过对内弧线后部车轮施加相应的制动,并 对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向,通过对外弧线前部车轮施加相应的制动,并 对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向内滑移。
2013-8-15
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ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
ESP
传感器 执行元件
朱明工作室
zhubob@ ABS回油泵
制动灯开关F
ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
控制单元
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
汽车车身稳定控制系统的工作原理
汽车车身稳定控制系统的工作原理汽车的稳定性对于行车安全至关重要。
为了保持车辆在复杂驾驶条件下的稳定性,现代汽车普遍配备了车身稳定控制系统(Vehicle Stability Control System,简称VSC)。
本文将介绍汽车车身稳定控制系统的工作原理。
一、传感器检测VSC系统依赖于多个传感器来感知车辆的运动状态和驾驶员的操作。
其中最重要的传感器包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器等。
这些传感器通过实时监测车辆的动态参数,为VSC系统提供必要的数据。
二、车辆动态参数计算基于传感器提供的数据,VSC系统通过算法对车辆的动态参数进行计算。
其中,车轮速度传感器可以帮助判断车辆是否存在侧滑现象,方向盘转角传感器用于监测驾驶员的操控输入,横摆角速度传感器则用于检测车辆是否发生横摆。
三、稳定性控制VSC系统在检测到车辆运动状态异常时会采取相应的控制措施,以提高车辆的稳定性。
主要的控制手段包括刹车力分配、减小发动机输出功率等。
1. 刹车力分配当VSC系统检测到车辆侧滑或失控趋势时,它可以通过独立的制动系统控制每个车轮的制动力。
通过对车轮的制动力进行调整,VSC 系统可以减少发生侧滑或失控的车轮的速度,使车辆恢复稳定。
2. 发动机输出功率调整除了控制制动力分配外,VSC系统还可以通过调整发动机输出的功率来控制车辆的动力输入,以减少车辆的侧滑和横滑。
当系统检测到车辆的横摆角速度异常时,会自动减小发动机的输出功率,并对每个车轮的制动力进行调整,以使车辆恢复稳定。
四、操作干预在对车辆进行稳定性控制的同时,VSC系统还提供一定的驾驶员操作干预。
例如,当系统检测到车辆偏离预定的驾驶路线时,它可以通过触发车辆的制动器或调整转向力来引导车辆回到正常行驶轨迹。
总结:汽车车身稳定控制系统通过传感器检测车辆的动态参数,计算并控制车辆的稳定性。
在识别到车辆欠稳定时,系统会自动调整制动力分配和发动机输出功率,以使车辆保持稳定。
车身稳定系统(ESP)的作用
车身稳定系统(ESP)的作用车身稳定系统(ESP)是一种先进的车辆动态控制系统,它通过传感器监测车辆的行驶状态,及时识别并纠正车辆可能出现的侧滑、失控等危险情况,提高车辆的稳定性和安全性。
ESP系统的作用在于有效地防止车辆在紧急情况下失控,保障驾驶者和乘客的生命安全,同时提升驾驶的舒适性和操控性。
本文将从ESP系统的原理、工作方式和优势等方面进行详细介绍。
一、ESP系统的原理ESP系统是基于车辆动态稳定控制原理而设计的,其核心思想是通过传感器实时监测车辆的各项数据,如车速、转向角度、侧倾角等,然后根据这些数据判断车辆的行驶状态,当车辆出现侧滑、打滑或失控情况时,ESP系统会通过制动系统和发动机控制系统进行干预,以恢复车辆的稳定状态,避免事故的发生。
二、ESP系统的工作方式1. 传感器监测:ESP系统通过安装在车辆各个部位的传感器,如轮速传感器、转向传感器、侧倾传感器等,实时监测车辆的状态数据。
2. 数据处理:ESP系统将传感器采集到的数据传输给控制单元,控制单元通过算法对数据进行处理分析,判断车辆是否存在潜在的失控风险。
3. 干预控制:当ESP系统判断车辆存在失控风险时,会通过制动系统和发动机控制系统进行干预,比如瞬间制动某个车轮、调整发动机输出功率等,以恢复车辆的稳定状态。
三、ESP系统的优势1. 提高行驶安全性:ESP系统可以在车辆出现侧滑、打滑等危险情况时及时干预,有效避免事故的发生,提高行驶的安全性。
2. 提升驾驶舒适性:ESP系统可以在车辆行驶过程中自动调整车辆的姿态,保持车辆的稳定性,提升驾驶的舒适性和稳定性。
3. 改善操控性能:ESP系统可以根据车辆的行驶状态进行精准控制,提高车辆的操控性能,让驾驶者更加轻松地驾驶车辆。
四、结语车身稳定系统(ESP)作为一项重要的车辆安全装备,对于提高车辆的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
通过实时监测车辆的行驶状态并及时干预,ESP系统可以有效地防止车辆在紧急情况下失控,保障驾驶者和乘客的生命安全。
如何使用汽车技术来保持车辆的稳定性
如何使用汽车技术来保持车辆的稳定性汽车技术在现代交通中扮演着重要的角色,其中之一就是保持车辆的稳定性。
车辆稳定性对于行车安全和乘坐舒适性至关重要,特别是在高速行驶或复杂路况下。
本文将探讨一些使用汽车技术来保持车辆稳定性的方法。
车辆稳定性的关键之一是良好的悬挂系统。
悬挂系统通过使车身与车轮之间的动态变化相互协调来维持稳定性。
新一代汽车悬挂系统根据路况状况调整车辆的悬挂刚度,以确保车辆与地面之间的接触点始终保持良好,并提供平稳的驾驶体验。
一些高端汽车还配备了主动悬挂系统,它可以根据驾驶条件实时调整悬挂刚度,以提供更高的稳定性和操控性能。
车辆稳定性的另一个重要组成部分是车辆动力系统。
现代汽车配备了先进的稳定性控制系统,例如车身稳定控制系统(ESC)和牵引力控制系统(TCS)。
ESC可以通过独立刹车和适度减少发动机输出来帮助保持车辆稳定性。
而TCS可以通过调整车轮的牵引力来防止车辆在加速时打滑。
这些系统的存在可以大大提高车辆在复杂驾驶条件下的稳定性,减少潜在的事故风险。
现代汽车还采用了主动刹车和制动辅助系统来提供更好的稳定性。
主动刹车系统可以通过检测前方障碍物并自动施加制动力来帮助驾驶员避免碰撞。
这不仅可以提高行车安全性,还可以增加车辆的稳定性。
制动辅助系统可以通过使用传感器和计算机控制来提供更快,更平稳的制动力,从而减少制动时产生的不稳定因素。
在维持车辆稳定性方面,轮胎也起着重要的作用。
适合当前驾驶条件的轮胎对于提供良好的车辆稳定性至关重要。
现代轮胎技术不仅注重提供良好的抓地力和操控性能,还考虑到减少滚动阻力和噪音,以提高乘坐舒适性。
因此,定期检查轮胎的磨损状况并根据需要更换轮胎是保持车辆稳定性的重要措施之一。
驾驶员的驾驶技巧也对保持车辆稳定性起着重要的作用。
无论配备了多么先进的汽车技术,驾驶员的驾驶技巧决定了车辆的稳定性和安全性。
驾驶员应该遵守交通规则,合理安排行车路线,并根据路况和天气提前制定驾驶计划。
汽车车身动力学规划提高操控性和行驶稳定性
汽车车身动力学规划提高操控性和行驶稳定性汽车车身动力学规划提高操控性和行驶稳定性是汽车工程中一个非常重要的领域。
汽车的操控性和行驶稳定性直接关系到驾驶员和乘客的安全,也会影响到车辆的性能和驾驶体验。
因此,研究如何通过车身动力学规划来提高汽车的操控性和行驶稳定性具有重要的意义。
首先,要提高汽车的操控性,需要考虑车辆的悬挂系统。
悬挂系统是汽车重要的组成部分,它直接影响到车辆的操控性能。
通过合理设计悬挂系统的几何结构和弹簧、减震器的选用,可以使得车辆在急转弯、加速和刹车时更加稳定,减少侧倾和悬浮感,提高车辆的操控性。
同时,悬挂系统还可以根据不同的路况和行驶条件来调整,进一步提升车辆的操控性和行驶稳定性。
其次,车身结构的设计也是影响汽车操控性和行驶稳定性的重要因素。
车身结构的刚度和轻量化是提高操控性的关键。
通过采用高强度材料和优化结构设计,可以提高车身的刚度,减少变形和振动,改善车辆的操控性。
同时,轻量化设计可以降低车辆的重量,减少惯性,提高车辆的加速性能和操控响应速度,从而进一步提高车辆的操控性和行驶稳定性。
此外,车辆的电子辅助系统也是提高汽车操控性和行驶稳定性的重要手段。
例如,电子稳定控制系统(ESC)可以根据车辆的行驶状态和驾驶行为实时调整车辆的制动力和转向力,防止车辆发生侧滑和失控,提高车辆的行驶稳定性。
另外,差速锁、牵引力控制系统等系统也可以在特定情况下提高车辆的操控性。
这些电子辅助系统的应用使得汽车在极限情况下仍能保持稳定,提高了驾驶者的安全感和操控乐趣。
总的来说,汽车车身动力学规划提高操控性和行驶稳定性是一个综合性的工程问题,需要考虑车辆的悬挂系统、车身结构设计和电子辅助系统等多个方面。
通过合理设计和优化,可以使得汽车在操控性和行驶稳定性上达到更高的水平,提升驾驶者和乘客的安全性和舒适性。
汽车制造商和研发人员应该不断推进技术进步,提高汽车的操控性和行驶稳定性,为驾驶者带来更好的驾驶体验。
汽车给力配置 ESP
• 向右侧甩尾,传感器 向右侧甩尾, 感觉到滑动就会迅速 制动右前轮使其恢复 附着力,产生一种相 附着力, 反的转矩而使汽车保 持在原来的车道上。 持在原来的车道上。 当然, 当然,任何事物都有 一个度的范围, 一个度的范围,如果 驾车者盲目开快车, 驾车者盲目开快车, 现在的任何安全装置 都难以保全。 都难以保全。
ESP系统构造 ESP系统构造
• ESP系统包含ABS(防抱 ESP系统包含ABS( 系统包含ABS 死刹车系统) ASR( 死刹车系统)及ASR(牵 引力控制系统), ),是这 引力控制系统),是这 两种系统功能上的延伸。 两种系统功能上的延伸。 ESP系统由控制单元及转 ESP系统由控制单元及转 向传感器( 向传感器(监测方向盘 的转向角度)、车轮传 的转向角度)、车轮传 )、 感器( 感器(监测各个车轮的 速度转动)、 )、侧滑传感 速度转动)、侧滑传感 器(监测车体绕垂直轴 线转动的状态)、横向 线转动的状态)、横向 )、 加速度传感器( 加速度传感器(监测汽 车转弯时的离心力) 车转弯时的离心力)等 组成
ESP由来 ESP由来
• ESP其实是一套牵引力控 ESP其实是一套牵引力控 其实是一套 制系统. 制系统.只是博世公司最 早注册了“ESP”这个商标, 这个商标 早注册了“ESP 这个商标, 所以现在只有博世公司生 产出来的牵引力控制系统 才能叫做ESP( ESP(车身电子稳 才能叫做ESP(车身电子稳 定系统, 定系统,这个是博世公司 自己的解释), ),其他公司生 自己的解释),其他公司生 产的同样的系统.. ..只能改 产的同样的系统..只能改 叫其他的名字,比如日产 叫其他的名字,比如日产 的VDC,丰田的VSC,本田的 VDC,丰田的VSC,本田的 丰田的VSC, VSA,还有宝马的DSC, 还有宝马的DSC VSA,还有宝马的DSC,沃 尔沃公司称之为DSTC . 尔沃公司称之为DSTC • ESP不单单是个程序这么 ESP不单单是个程序这么 简单. 简单.它是一整套十分庞 而且复杂的系统, 大,而且复杂的系统,包括 传感器.执行器,ECU ,ECU等 了传感器.执行器,ECU等 等很多的部件…像博世公 等很多的部件 像博世公 司放在大众车系上的ESP 司放在大众车系上的ESP 系统, 系统,单单车身上的传感 器就有上千个. 器就有上千个.
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP(ESC、VSC)电子稳定控制系统技术介绍:ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预,它整合了ABS和TCS的功能,并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能,可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视,车辆前轮侧滑,车辆出现转向不足。
此时,VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力,由此产生一个逆时针的力矩,改进车辆转向能力。
如图1右侧所视,车辆后轮侧滑,出现车辆甩尾和过度现象。
此时,VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力,由此产生一个顺时针的力矩,保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象,保证车辆的路径跟踪能力,提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况:2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国,每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定,要求强制装配ESP。
2011年9月起,美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起,欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年,我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出,目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高,像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展,电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样,成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍:TCS的英文全称是 Traction Control System,中文意思是“牵引力控制系统”。
现代汽车新配置实务车身稳定控控制系统ES
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ESP系统由传感器、控制器和执行器组成,传感器监 测车辆状态,控制器分析数据并计算控制策略,执行 器根据控制策略对车辆进行干预。
VSC系统
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VSC系统是车辆稳定性控制系 统的简称,是一种主动安全 系统,旨在提高汽车的操控
性和稳定性。
VSC系统通过监测车辆的行驶 状态和驾驶员的操作,对车 辆的行驶轨迹和横摆角度进 行控制,以防止车辆失控和
防滑控制
防滑控制
在湿滑路面上,系统通过 控制车轮的制动力和发动 机输出,防止车轮打滑和 失控,提高行驶安全性。
纵向和横向控制
系统同时控制纵向和横向 的打滑风险,使车辆在各 种路况下都能保持稳定。
自适应调整
系统能够根据不同的路况 和驾驶条件自适应调整防 滑控制策略,以获得最佳 的控制效果。
紧急制动控制
功能
该系统通过控制车辆的制动和动力系 统,以帮助驾驶员在湿滑路面、急转 弯或紧急制动等情况下保持对车辆的 控制,减少失控风险。
工作原理
工作流程
车身稳定控制系统ES通过传感器监测车辆的动态和行驶状 态,当系统检测到车辆可能失控时,它会迅速介入并控制 制动和动力系统,以恢复车辆稳定性。
传感器
系统使用多种传感器,如轮速传感器、横摆角速度传感器 和侧向加速度传感器等,来监测车辆的实时动态。
市场接受度
车身稳定控制系统ES作为一项新 技术,需要得到消费者的认可和 信任,这需要加强市场宣传和推 广。
安全性能与法规标准
安全性能
车身稳定控制系统ES能够显著提高车 辆的安全性能,减少交通事故发生的 概率,保障乘客的生命安全。
法规标准
随着技术的不断发展,相关的法规标 准也需要不断更新和完善,以确保车 身稳定控制系统ES的合规性和可靠性。
车身稳定性控制算法研究与优化
车身稳定性控制算法研究与优化近年来,随着汽车工业的迅速发展,人们对于汽车的性能和安全性的需求也越来越高。
而车身稳定性则是衡量一辆汽车安全性的重要指标。
为了提高汽车的安全性,车身稳定性控制算法的研究与优化越发重要。
一、车身稳定性控制算法概述车身稳定性控制算法是指一种通过调节汽车悬挂系统和刹车系统等控制系统,使汽车在高速行驶或特殊道路条件下保持稳定的控制算法。
其基本原理为根据车辆轨迹和姿态信息,利用传感器获取该车辆行驶状态,之后针对当前状态进行控制算法,以使高速行驶中的车辆保持平衡稳定的状态。
控制算法包括多个部分,如ESP、TCS、EBD等。
二、常用的车身稳定性控制算法1.ESP:ESP,Electronic Stability Program的缩写,中文意为电子稳定系统,是一种适用于任何路面和车速的车辆稳定控制系统。
ESP通过改变车辆制动力,提高悬挂系统的承重能力,稳定制动等手段,对车辆状态进行控制,确保汽车不失稳滑行,提高行车安全性。
2.TCS:TCS,Traction Control System的缩写,中文意为牵引力控制系统,是一种通过调整车辆轮胎的牵引力,识别车辆开始打滑的状态,及时采取控制措施实现高速行驶的汽车稳定的控制算法。
3.EBD:EBD,Electronic Brake force Distribution的缩写,中文意为电子制动力分配系统,是一种对汽车制动力量进行控制,实现汽车制动过程平稳稳定的控制算法。
EBD系统通过感应车辆内侧各轮的转速和工作压力,自动调控车辆的制动力分布,使得车辆刹车时前后轮转速和滑移率保持一致,实现汽车制动过程平稳、稳定的控制。
三、车身稳定性控制算法优化车身稳定性控制算法的优化主要指的是对车辆制动控制、动力传递、悬挂系统、过弯等方面进行精细化调节和优化,以达到更高的行驶稳定性和安全性。
1.提高车辆制动控制:制动管路、制动液、制动电机、刹车片等都对车辆的制动控制有着至关重要的影响。
汽车新技术课程标准
附件1.3《汽车新技术》课程标准课程代码:1401004课程承担单位(部门):教务处合作单位(部门):广州华维汽车服务有限公司制定人:制定日期:审核人:审核日期:批准人:批准日期:一、适用对象中职二年级二、适用专业汽车整车与配件营销专业三、课程性质本课程是汽车整车与配件营销专业的专业核心课课程。
本课程是依据汽车整车与配件营销专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,对本专业所面向的汽车营销师所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。
在课程设置上,前导课程有《汽车构造》(1401003),后续课程有《汽车维护》(1401005)。
四、课程目标总体目标通过《汽车新技术应用》课程的学习及训练,使学生掌握汽车发动机、汽车底盘、汽车电子与电气设备、以及汽车安全新技术,熟悉产品知识。
并能扩展技术容量,培养学生自主学习能力、临场应变能力及表达能力,为学生今后可能面向的销售顾问和服务顾问岗位,提供难得的技术知识提升。
通过此课程的学习,能够强化学生的职业意识和产品知识的连贯性,能够把握现阶段汽车发展动态。
1.知识目标(1)掌握汽车新技术的工作原理和工作过程以及性能参数。
(2)深化理解汽车构造知识。
(3)了解竞品常识,分析产品优势。
2.技能目标(1)能够说明常见车型当中都有哪些运用了发动机新技术、底盘新技术、安全技术、电子和电气新技术、汽车新材料和轻量化以及混合动力的工作原理。
(2)能够用简洁语言向客户说明以上技术的工作原理。
(3)能够发掘车型新技术的卖点。
(4)能够在竞品对比中找到技术的新旧和优劣。
3.素质养成目标要求学生能够独立收集汽车总成及相关部件的市场定位、各项参数、车型卖点、竞品分析和新型技术等。
学生进行分析、计划、实施。
独立学习新技术、新知识、新观念。
提高学生与人合作的团队工作能力、竞争能力。
能够对工作进行整体的组织和寻求解决办法。
加强与人沟通的社会能力。
注重安全、环保、事故保护和工作案例收集。
车身控制器设计方案
车身控制器设计方案一、引言车身控制器是现代汽车中的重要部件之一,它负责车身各种功能的控制和管理,包括车门锁闭、车窗升降、座椅调节、仪表盘显示等。
本文档将介绍一个车身控制器的设计方案,包括硬件设计和软件设计,旨在满足车身控制系统的功能要求。
二、需求分析1.车门控制:能够控制车门的开关,包括车门锁闭和开启、车窗升降等操作。
2.座椅控制:能够调节座椅的前后、高低、躺坐等位置,以提供乘客舒适的坐姿。
3.仪表盘显示:能够实时显示车辆的速度、油量、水温等信息,以便驾驶员了解车辆的状态。
4.指示灯控制:能够控制车辆各种指示灯的开关,包括转向灯、刹车灯等,以提高车辆的可视性和安全性。
5.故障诊断:能够检测车身控制系统的故障,并通过故障码等方式进行提示和诊断,以便及时维修和维护。
三、硬件设计1.控制器选择:选择一款性能稳定、功能丰富的控制器芯片,具备足够的输入输出接口,以实现车身控制系统的各项功能。
2.电源管理:设计一个合适的电源管理模块,用于为车身控制器提供稳定可靠的电源,并能对电池电量进行检测和管理,以避免过放或过充。
3.通信模块:添加一个通信模块,以便与其他系统进行通信,如与发动机控制器进行数据交互,或与车载信息娱乐系统进行数据传输。
4.输入输出接口:设计合适的输入输出接口,包括按键输入、显示屏输出、电机控制接口等,以满足各种控制需求。
四、软件设计1.系统架构:设计一个合理的系统架构,将各个功能模块进行分离,并定义各自的接口和通信方式,以提高系统的灵活性和可扩展性。
2.设备驱动:根据硬件设计的输入输出接口,编写相应的设备驱动程序,以实现对硬件的控制和读取数据的功能。
3.控制算法:针对不同的功能需求,设计相应的控制算法,如车门控制算法、座椅控制算法等,以提供精确和稳定的控制。
4.用户界面:设计直观友好的用户界面,以便用户对车身控制器进行操作和设置,同时提供相应的反馈和提示,以提高用户的使用体验。
5.故障诊断:设计一个故障诊断模块,能够实时监测车身控制器的工作状态,并根据检测到的故障进行相应的处理和提示。
北京现代索纳塔ESC车身稳定控制系统技术信息指南
* ESC 版权 ? 2009 所有权利均予保留。
未经北京现代汽车书面同意,禁止以任何方式复制,存储,或发送此出版物的全部或部分内容。
版权 ? 2009 所有权利均予保留。
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ESCMOBIS / Bosch 8.2 ESC 阵容下列是现代汽车ESC系统的系统阵容表。
制造商模型类型车型备注 MANDO MGH-20 ABS+TCS GK, XD F/L, HR, SM, FC MGH-25 ABS+TCS+ESC GK F/L, MC, JM, FC F/L MGH-40 ABS+TCS+ESC ROP+HAC+DBC MC F/L, EN, PA Bosch Bosch 5.3 ABS+TCS EF Bosch 8 ABS+TCS+ESC TB, NF, TG, CM Bosch 8.2 ABS+TCS+ESCHAC PB, YF MEB HAC:坡道起动辅助控制MEB:MOBIS电子制动器 HAC 坡道起动辅助控制概念:检测车辆在斜坡上的停止情况坡度高于8%时保持制动压力2秒钟功能:防止车辆在坡道起动中倒退系统:ESC H/W HECU + 传感器纵向G 传感器制动压力驱动转矩时间 HAC ON ①②③上坡起动前进下坡起动倒退输入&输出 ESC 控制模块轮速传感器前左,前右,后左,后右压力传感器 HECM内置制动开关 ESC OFF开关电动泵电磁阀 ABS,EBD警告灯ESC警告灯 ESC指示灯 ECM . . . . 高速传动系CAN 离合器开关仅配备HAC 的M/T 倒车灯开关仅配备HAC的M/T 横摆率&2G传感器方向盘转角信号仅配备MDPS 仪表盘底盘-CAN发动机转矩减少请求档位保持请求轮速信息车速变速杆位置信息方向盘转角速度传感器仅非MDPS 主动轮速传感器类型:主动型霍尔效应 - 电源:4.5~20V - 气隙:0.4~1.0mm - 能检测0km/h - 对噪音和气隙不敏感永久磁铁霍尔传感器 2 霍尔传感器 1 信号处理电路信号轮- 电源:7~18V - 信号输出:CAN接口 - G传感器:-1.8~1.8g - 横摆率传感器:-100~+100°/秒 CAN-Hi CAN-Lo [输出信号] 横摆率&2G-传感器纵向G-传感器校正何时执行校正操作??更换下列部件后! 横摆率&2G-传感器 HECM 或最大允许倾角:±0.57° 1% 功能:显示系统状态为故障或工作警告灯 ESC OFF警告灯 ESC警告灯 EBD警告灯分类状态以前模式 PB,LM,YF ESC警告灯 ESC工作时闪烁← ESC系统故障 - 亮 ESC OFF警告灯 ESC OFF开关ON 亮← ESC系统故障亮 - ABS警告灯了解 YF 车型内 ESC 系统特性。
车辆工程技术如何提高汽车的稳定性
车辆工程技术如何提高汽车的稳定性在如今汽车行业竞争激烈的背景下,提高汽车的稳定性已经成为制造商们面临的重要挑战。
稳定性是车辆的重要性能指标之一,它直接关系到车辆的操控性、安全性以及乘坐舒适性。
为了提高汽车的稳定性,车辆工程技术不断涌现出新的解决方案。
首先,优化车辆的悬挂系统是提高汽车稳定性的重要手段之一。
悬挂系统是连接车身和车轮的重要部件,它可以减缓车辆通过不平路面时的震动和冲击力。
通过采用较为先进的悬挂技术,如主动悬挂和可调节悬挂系统,可以使汽车在行驶过程中更加稳定,并提高其操控性。
同时,调整悬挂系统的几何参数和刚度,可以降低汽车的倾斜程度,从而提高汽车的稳定性。
其次,改进车辆的零部件材料和制造工艺,也是提高汽车稳定性的关键。
汽车的零部件材料和制造工艺直接影响到汽车整体结构的强度和稳定性。
采用高强度钢和其他新型材料,可以提高汽车的整体刚性,降低车身的变形和振动,从而提高汽车的稳定性。
此外,先进的制造工艺,如全铝车身制造、激光焊接和精确装配等,可以进一步提高汽车的稳定性和可靠性。
另外,运用电子控制技术也是提高汽车稳定性的重要途径。
随着电子技术的不断发展,智能化和自动化的控制系统在汽车中得到广泛应用。
通过采用电子稳定控制系统(ESC)和刹车力分配系统(EBD),可以在车辆行驶过程中及时感知车辆的不稳定状态,并通过自动调整制动力分配和车轮抓地力,进行迅速而精确的控制,提高汽车的操控性和稳定性。
此外,采用电子转向系统和主动悬挂系统也可以进一步提高汽车的稳定性和操控性。
除了以上技术手段,改进车辆的空气动力学性能也是提高汽车稳定性的重要措施之一。
优化车辆的外形设计,减小车辆的阻力系数和升力系数,可以降低车辆在高速行驶时的风阻和空气升力,提高车辆的稳定性。
同时,通过增加尾翼、扩散器等空气动力学设备,可以增加车辆的下压力,进一步提高车辆在高速行驶时的稳定性和操控性。
最后,提高驾驶员的安全意识和驾驶技能也是提高汽车稳定性的关键。
如何正确使用并调整车身稳定系统
如何正确使用并调整车身稳定系统车身稳定系统是现代汽车的一项重要安全装备,它能够帮助驾驶员在遇到突发情况时保持车辆的稳定性,提高行车安全。
然而,很多驾驶员对于如何正确使用和调整车身稳定系统还存在一定的困惑。
本文将为大家介绍一些关于车身稳定系统的使用和调整的注意事项。
首先,正确使用车身稳定系统需要驾驶员对其工作原理有一定的了解。
车身稳定系统主要通过传感器监测车辆的行驶状态,当车辆出现侧滑或失控的情况时,系统会自动调整车辆的制动力和动力输出,以保持车辆的稳定性。
因此,驾驶员在日常行驶中应该保持对车辆的操作稳定,避免急转弯、急加速或急刹车等行为,以减少车身稳定系统的介入。
其次,调整车身稳定系统需要根据实际驾驶情况进行合理的设置。
车身稳定系统通常具有不同的工作模式,如标准模式、运动模式等。
驾驶员可以根据自己的驾驶习惯和路况选择适合的模式。
在一般的日常行驶中,标准模式通常能够满足需求,而在需要更高的操控性能时,可以选择运动模式。
此外,一些车辆还提供了手动调整车身稳定系统的选项,驾驶员可以根据自己的需求进行调整。
然而,调整车身稳定系统时应注意不要过度依赖系统,应该保持对车辆的实际操作和控制,以免造成不必要的危险。
另外,驾驶员在使用车身稳定系统时还应注意一些其他的细节。
首先,车身稳定系统需要正常工作的前提是车辆的其他部件和系统都处于良好状态,因此,驾驶员应定期检查和保养车辆,确保其正常运行。
其次,驾驶员在使用车身稳定系统时应保持冷静和镇定,不要过度慌张或紧张,以免影响正常的驾驶操作。
此外,驾驶员还应根据不同的路况和天气条件,合理使用车身稳定系统,避免在恶劣的路况下过度依赖系统。
总之,正确使用并调整车身稳定系统对于提高驾驶安全至关重要。
驾驶员应该了解车身稳定系统的工作原理,保持稳定的驾驶操作,根据实际情况合理选择和调整系统的工作模式,同时注意车辆的维护和保养。
只有这样,才能真正发挥车身稳定系统的作用,提高行车的安全性和舒适性。
车辆稳定性控制VSC的仿真技术-计算机辅助工程
2014年所有车都将强制安装ESP
1.1 Bosch(博世)
1992年BMW公司和Bosch公司合作,开发DSC1,应用于 BMW850Ci轿车上 1994年,BMW公司和Bosch公司再次合作,开发DSC2,并引入 CAN总线与发动机管理系统通讯 1995年Bosch公司提出了VDC的概念,Benz公司提出了ESP的 概念,并应用在奔驰S600轿车上,1996年BMW公司和Bosch公 司合作推出了DSC3,1999年奔驰将ESP作为所有乘用车的标准 配置 2001年博世开发出最新的ESP 8.0,它重量轻(仅2.3kg)、结 构紧凑并增强了踏板感觉,运算速度更快(CPU从8K-16K-48K 到最新的128K),刹车频率更高(每秒自动刹车从几次-十几次二十几次,现在可达150次),安全系数更高。另外,ESP 8.0还 具备刹车盘清洗功能(走过湿路后,会自动轻蹭完成刹车盘干燥) 2005年开始生产新一代产品ESP plus,特点是缩短了在危急关头 的刹车距离。2006年开发下一代产品ESP premium。
目录
车辆稳定性控制(VSC) 的仿真技术
清华大学汽车工程系 夏群生 2011年3月
1. Vsc概述 2. vsc基本结构及原理 3. 4.
vsc的仿真技术 小结
2011-3-17
清华大学汽车系
1
2011-3-17
清华大学汽车系
2
一、汽车稳定性控制系统概述
1.基本概念 德国保险业公会发现,25%的涉及严重人 身伤害的车祸和60%的致命车祸都是起因于由侧 滑引起的;当车速在80-100km/h时,40%的车 祸与侧滑有关,当车速大于100km/h几乎所有车 祸都是由侧滑引起的。
ESP的装配率
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ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预,防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上,出现单侧车轮打滑时,制动 打滑车轮。
汽车新技术配置10章车 身稳定控球
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
目录
第十章车身稳定控制系统
◆ESP是什么
◆ESP是如何工作的
◆ESP系统构成、基本工作原理
◆ESP电路图
◆附:自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
2020/11/23
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死,使车辆具有方向性和稳定性, 并缩短制动距离。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动 车轮,防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
traction forces FB • to indirectly change the side
forces FS • to control the yaw moment MYw
on the car
The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
方向盘转角传感器G85
结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下: -a 光源;-b 编码盘;-c+d光学传感器;-e整圈计数 器 我们将结构简化一下,如左图:带孔模板1和模板2, 光源在两板之间,光学传感器在两板之外。
我们将结构简化一下,如左图:带孔模板1和模板2, 光源在两板之间,光学传感器在两板之外。
光束通过孔隙照到传感器上,产生电压信号。如果光 线被挡住,电压消失。
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
方向盘转角传感器G85
移动模板产生2个不同的电压序列。 其中一个模板因孔隙间隔一致,产生 的电压信号也是规则信号。
另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号,系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。
2020/11/23
EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时(突然收油 门踏板或挂入低档)出现驱动轮 抱死。
汽车新技术配置10章车身稳定控球
ESP包含TCS
装备ESP的车型,将同时具有TCS (ASR)、EDL、ABS功能 装备TCS的车型,将同时具有EDL、ABS功能
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致,它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
四、工作过程
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道,驾驶员还没有觉察到时, 对车辆进行力矩控制,点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动, 就能防止车辆进一步失去控制。请看
ESP/ABS工作效果比较
带有ABS系统的制动过程(制动踏板 踩到底) 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
2020/11/23
带有ESP系统的制动过程(制动踏 板踩到底)
制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
汽车新技术配置10章车身稳定控球
各车轮受力图(选学内容)
2020/11/23
ESP controls each wheel slip: • to directly change the brake and
汽车新技术配置10章车身稳定控球
侧向加速度传感器G200
结构原理
按电容器原理工作:两个串联电容,中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上,则两电容间 隙保持恒定,电容相等。
中间电极在侧向力作用下,其中一个电容间隙增 加,另一个减小,串联电容值也随之改变。最终, 电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
ESP TCS EDL ABS/ E技术配置10章车身稳定控球
ESP是如何工作的
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故,并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种 异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况, 需要ESP进行控制调整。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向,通过对内弧线后部车轮施加相应的制动,并 对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向,通过对外弧线前部车轮施加相应的制动,并 对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向内滑移。
汽车新技术配置10章车身稳定控球
Kamm 摩擦圆
我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的 附着力。即,附着力越低,半径越小。 附着力越大,半径越大。
根据力的合成,由侧向力S,制动力或 牵引力B形成合力G.只要合力G位于 摩擦圆内,车辆即处于稳定状态,反 之,车辆将不受控。
2020/11/23
二、安全意义
ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故
2020/11/23
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
汽车新技术配置10章车身稳定控球
安全意义
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
2020/11/23
侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
汽车新技术配置10章车身稳定控球
特别提醒
o 实际维修ESP过程中,只有当ESP指示灯 能正常亮与灭,就可以了,没有“路试” 这个说法。
打开点火开关后,控制单元将做自测试。 所有的电器连接都将被连续监控,并周 期性检查电磁阀功能。
2020/11/23
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方向盘转角传感器G85
安装位置:转向柱上,转向开关与方 向盘之间,与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。
任务:向带有EDL/TCS/ESP的ABS 控制单元传递方向盘转角信号。测量 范围为+-720度,4圈
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆, ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或 制动其它车轮来满足需求。
在不操纵制动踏板时,制动预压力来源 于ABS泵。
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
若要对14车轮制动, 则电脑会使3、4、 5 、(右边三个) 8元件动作
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
侧向加速度传感器G200
制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249
附加信号 发动机管理 系统
变速箱管理系统
2020/11/23
控制单元
执行元件
ABS回油泵
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
侧向加速度传感器G200
安装位置:转向柱下方偏右侧,与横摆角速度传感 器一体。
任务:确定侧向力
失效影响:没有G200信号,无法识 别车辆状态,ESP失效
测量精度:1.2V/g 测量范围:+-1.7g(加速度) 信号:0-2.5V
2020/11/23
转向传感器
横向加速度传 感器
车辆稳 定状态
旋转传感器
ESP开关
电脑
动力与档位
发动机与变速 器电脑
液压总成
电磁阀 电动泵 制动
指示灯
2020/11/23
压力传感器
汽车新技术配置10章车身稳定控球
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
传感器
制动灯开关F ESP制动识别开关F83
汽车新技术配置10章车身稳定控球
Kamm 摩擦圆
1制动力和侧向力的合力在摩擦圆 内,车辆具有转向能力。
2制动力增加,侧向力将降低。
3制动力等于附着力,车轮抱死。 由于附着力全部用于制动,没有 侧向力,车辆处于不受控状态。
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球