9第九章 制动系统

第二节 制动器
产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件叫制动 产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件叫制动 阻止车辆运动或运动趋势的 器。 利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦 摩擦而产 利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产 生制动力矩的叫做摩擦式制动器 摩擦式制动器。 生制动力矩的叫做摩擦式制动器。 摩擦式制动器又可分为鼓式 盘式两大类 鼓式与 两大类。 摩擦式制动器又可分为鼓式与盘式两大类。 鼓式制动器的工作表面为一圆柱面 圆柱面。 鼓式制动器的工作表面为一圆柱面。 盘式制动器的端面作为工作面。 端面作为工作面 盘式制动器的端面作为工作面。 鼓式制动器按照固定摩擦元件的位置分为内张型 鼓式制动器按照固定摩擦元件的位置分为内张型 鼓式制动器和外收缩型 或外束型） 外收缩型（ 鼓式制动器和外收缩型（或外束型）鼓式制动器两 大类。内张鼓式制动器又叫蹄式制动器 蹄式制动器， 大类。内张鼓式制动器又叫蹄式制动器，外束型制 带式制动器。 动器又叫带式制动器 动器又叫带式制动器。
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④单向自增力式制动器 非对称自动增力式制动器） （非对称自动增力式制动器）
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若制动鼓按图中箭头方向 旋转制动时，左蹄为紧蹄， 旋转制动时，左蹄为紧蹄， 右蹄为增力紧蹄， 右蹄为增力紧蹄，制动效 能较前述几种均高， 能较前述几种均高，但当 倒车制动时， 倒车制动时，制动效能大 大降低。 大降低。
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Fµ
Fz
制动时车轮受力条件
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地面制动力、 3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
Fµ F ϕ
踏板力，N
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C
Fxbmax = Fϕ
Fxb = Fµ
踏板力，N
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地面制动力首先取决与制动器制动力， 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 制动器制动力 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好 地面附着条件的限制 同时大才好。 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。
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制动时车轮的受力 1 地面制动力
F xb =
Tµ r
ω
Fxb
W
Tµ
ua
Fp
2 制动器制动力
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Fµ =
Tµ r
Fµ
Fz
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Braking Force
W
ua
Fp
ω
Fxb
Tµ
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⑤双向自增力式制动器（对称自动增力式制动器） 双向自增力式制动器（对称自动增力式制动器） 制动鼓正、反转制动时，两蹄交替为紧蹄 制动鼓正、反转制动时， 和增力紧蹄，制动效能高，并且相同。 和增力紧蹄，制动效能高，并且相同。 自动增力式制动器缺点 ： 自动增力式制动器 缺点： 工 缺点 作不平顺； 衬片磨损不均匀； 作不平顺 ； 衬片磨损不均匀 ； 制动力矩对摩擦系数的变化 很敏感， 很敏感 ， 因而对摩擦材料的 摩擦系数的稳定性要求很高。 摩擦系数的稳定性要求很高 。 不对称自动增力式制动器在 车辆中采用较少， 车辆中采用较少 ， 对称式的 只适宜少数车辆。 只适宜少数车辆。
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3、推土机带式制动器
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三、盘式制动器 1、钳盘式制动器
桥壳； 钳壳； 1—桥壳；2—钳壳； 桥壳 钳壳 油管接头； 3—油管接头；4—盖； 油管接头 盖 活塞； 制动块； 5—活塞；6—制动块； 活塞 制动块 制动盘； 7—制动盘；8—轮毂 制动盘 轮毂
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优点：结构简单可靠； 优点：结构简单可靠； 制动鼓正、 制动鼓正、反转制动 效能相同， 效能相同，适用于往 复作业的车辆； 复作业的车辆；磨损 后调整方便。 后调整方便。对于连 续作业的车辆，衬片 续作业的车辆， 磨损不均。办法： 磨损不均。办法：后 制动衬片比前制动衬 片短些， 片短些，或差级式制 动轮缸， 动轮缸，从而使两蹄 片单位压力接近相等。 片单位压力接近相等。
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⑥凸轮张开式制动器
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☆组成： 组成：
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☆工作原理： 工作原理： ☆间隙调整： 间隙调整：
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凸 轮 张 开 式 制 动 器
组
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成
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凸 轮 张 开 式 制 动 器
工 作
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2、全盘式制动器 桥壳； 1—桥壳； 桥壳 活塞； 2—活塞； 活塞 油缸； 3—油缸； 油缸 摩擦盘； 4—摩擦盘； 摩擦盘 5—制动盘； 制动盘； 制动盘 轮毂； 6—轮毂； 轮毂
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轴套； 7—轴套； 轴套 转轴； 8—转轴； 转轴 9—油腔； 油腔； 油腔 10—油管接头 10 油管接头
机 构
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2、蹄式制动器的基本类型 制动蹄张开 时的转动方向 与制动鼓旋转 方向相同的制 动蹄1叫做领 动蹄1叫做领 蹄（或称紧 蹄）； 制动蹄张开 时的转动方向 与制动鼓旋转 方向相反的制 动蹄叫做从蹄 动蹄叫做从蹄 或称松蹄）。 （或称松蹄）。
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①领从蹄式制动器（简单非平衡制动器） 领从蹄式制动器（简单非平衡制动器）
原
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理
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凸 轮 张 开 式 制 动 器
间 隙 调
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整 机 构
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二、带式制动器
（1）单端拉紧式 （2）双端拉紧式 （3）浮动式
★松边、紧边 松边、 ★操纵力
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★制动效能
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★正反转制动 效果比较
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2、汽车停车制动器
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②双领蹄式制动器（非对称平衡式制动器） 双领蹄式制动器（非对称平衡式制动器）
正反转制动效 能相差较大
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③双向双领蹄式制动器（对称平衡式制动器 ） 双向双领蹄式制动器（ 主要优点是 主要优点是：制动效 优点 能较高， 能较高，衬片磨损均 匀，并克服了非对称 式倒车制动时的效能 显著降低的缺点。 显著降低的缺点。平 衡式制动器的结构较 复杂， 复杂，采用了两个制 动轮缸。 动轮缸。
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三、制动系的分类 按功用分：行车制动系和停车制动装置。 ★按功用分：行车制动系和停车制动装置。为了确保 行驶安全， 行驶安全，车辆上必须具有十分可靠的上述两套制动 装置。 装置。 按照制动操纵的能源分类，制动系又可分为人力制 ★按照制动操纵的能源分类，制动系又可分为人力制 动系、伺服制动系（助力制动系） 动力制动系三种 三种。 动系、伺服制动系（助力制动系）和动力制动系三种。 按照制动能量传递方式，制动系又可分为机械式 机械式、 ★按照制动能量传递方式，制动系又可分为机械式、 液压式、气压式和电磁式等 液压式、气压式和电磁式等。 按照液压式或气压式制动系的液压或气压回路多少， ★按照液压式或气压式制动系的液压或气压回路多少， 制动系又可分为单回路 双回路和多回路制动系三种 单回路、 制动系三种。 制动系又可分为单回路、双回路和多回路制动系三种。 根据制动器的安装位置，可分为车轮制动器 车轮制动器和 ★根据制动器的安装位置，可分为车轮制动器和中央 制动器。车轮制动器一般用于行车制动， 制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于 应急制动和驻车制动的。 应急制动和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车 制动。 制动。
的 自 动
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制 动 器 间 隙
调 整
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2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ12-329
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钳盘式制动器与蹄式制动器相比： 钳盘式制动器与蹄式制动器相比：
★因制动盘露在空气中，散热条件好，又因制动盘 因制动盘露在空气中，散热条件好， 对摩擦衬块无“助势”作用， 对摩擦衬块无“助势”作用，制动效能受摩擦系数 变化的影响较小，因此，制动器的热稳定性较好； 变化的影响较小，因此，制动器的热稳定性较好； 制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺； ★制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺； 有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复； ★有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复； ★制动盘升温后沿厚度方向的变形量比制动鼓的径 向热变形量小得多，引起的踏板行程变化很小； 向热变形量小得多，引起的踏板行程变化很小； 采用密封圈式间隙自调装置； ★采用密封圈式间隙自调装置； 结构简单，重量较小，保养维修方便。 ★结构简单，重量较小，保养维修方便。 ★但是，由于尺寸限制，摩擦衬块的面积小，单位 但是，由于尺寸限制，摩擦衬块的面积小， 压力很高，对摩擦衬块的材料要求较高； 压力很高，对摩擦衬块的材料要求较高； 防污性能较差。 ★防污性能较差。
制动踏板； 推杆； 1—制动踏板；2—推杆； 制动踏板 推杆 主缸活塞； 制动主缸； 3—主缸活塞；4—制动主缸； 主缸活塞 制动主缸 油管； 制动轮缸； 5—油管；6—制动轮缸； 油管 制动轮缸 轮缸活塞； 制动鼓； 7—轮缸活塞；8—制动鼓； 轮缸活塞 制动鼓 摩擦片； 制动蹄； 9—摩擦片；10 制动蹄； 摩擦片 10—制动蹄 11—制动底板 12—支承销 制动底板； 支承销； 11 制动底板；12 支承销； 13—回位弹簧 13 回位弹簧