2.3.1-2.3.2平面向量基本定理,平面向量的正交分解及坐标表示
2.3.1-2.3.2平面向量基本定理平面向量的正交分解及坐标表示2
对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定
理知,有且只有一对实数x、y,使得 a=
xi+yj.我们把有序数对(x,y)叫做向量a
的坐标,记作a=(x,y).其中x叫做a在x轴上
的坐标,y叫做a在y轴 上的坐标,上式叫做向量 y
的坐标表示.那么x、y的
ya
几何意义如何?
j
x
Oi
x
思考5:相等向量的坐标必然相等,作向 量 OA a,则 OA (x,y),此时点A是坐 标是什么?
e1
a
a=λ1e1+0e2
e2
a
a=0e1+λ2e2
思考7:根据上述分析,平面内任一向 量a都可以由这个平面内两个不共线的 向量e1,e2表示出来,从而可形成一个 定理.你能完整地描述这个定理的内容 吗?
若e1、e2是同一平面内的两个不共线向量, 则对于这一平面内的任意向量a,有且只有 一对实数λ1,λ 2,使a=λ1e1+λ2e2.
例3 如图,在平行四边形ABCD中,
A B =a,A D =b,E、M分别是AD、DC的中 点,点F在BC上,且BC=3BF,以a,b为 基底分别表A示B 23 AC向量 A M 和 E F .
AM 1 a b 2
EF a 1 b 6
BF C M
A ED
第二章 平面向量 2.3 平面向量的基本定理及坐标表示
2.3.1 平面向量基本定理 2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示
问题提出
1. 向量加法与减法有哪几种几何运算 法则?
2.怎样理解向量的数乘运算λa?
(1)|λ a|=|λ ||a|;
(2)λ >0时,λa与a方向相同; λ<0时,λa与a方向相反; λ=0时,λa=0.
平面向量的正交分解及坐标表示
b
a
思考3:把一个向量分解为两个互相垂直
的向量,叫做把向量正交分解.如图,向 量i、j是两个互相垂直的单位向量,向量 a与i的夹角是30°,且|a|=4,以向量i、 j为基底,向量a如何表示?
B
P
a 2 3坐标系中,分别取与x轴、
y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,
CD 2i 3 j
探究:平面向量的正交分解及坐标表示
思考1:不共线的向量有不同的方向,对 于两个非零向量a和b,作OA a,OB b, 如图.为了反映这两个向量的位置关系, 称∠AOB为向量a与b的夹角.你认为向量 的夹角的取值范围应如何约定为宜?
ab
B
b [0°,180°]
O aA
思考2:如果向量a与b的夹角是90°,则 称向量a与b垂直,记作a⊥b. 互相垂直 的两个向量能否作为平面内所有向量的 一组基底?
3.向量的坐标表示是一种向量与坐标 的对应关系,它使得向量具有代数意义. 将向量的起点平移到坐标原点,则平移 后向量的终点坐标就是向量的坐标.
作业: P102习题2.3B组:3,4.
对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定
理知,有且只有一对实数x、y,使得 a=
xi+yj.我们把有序数对(x,y)叫做向量a
的坐标,记作a=(x,y).其中x叫做a在x轴上
的坐标,y叫做a在y轴 上的坐标,上式叫做向量 y
的坐标表示.那么x、y的
ya
几何意义如何?
j
x
Oi
x
平面向量的坐标表示
y 如图,i,j是分别与x轴,y轴方向相
D a
同的单位向量,若以i,j为基底,则
C
A
对于该平面内的任一向量a,
向量基本定理
B
向量的夹角 两个非零向量 则AOB
(0 180 )
B
a 和 b ,作 OA a, OB b,
叫做向量a 和
b 的夹角
b
O
b
a
a
A
注意:在两向量的夹角 定义中,两向量必须是 同起点的 B
a
O
a
O A B b 180 A
b
b B
O
a
0
90
A
a 与 b 同向
a 与 b 反向
a 与 b 垂直,
记作
ab
向量的正交分解
一个平面向量用一组基底e1 , e2 表示成 a 1 e1 2 e2 的形式,我们称它为向量的分解。当e1 , e2互相垂直时, 就称为向量的正交分解。
在平面上,如果选取互相垂直的向量作 为基底时,会为我们研究问题带来方便
N
B
请大家动手,从图中的线段AD、AB、BC、DC、 MN对应的向量中确定一组基底,将其它向 量用这组基底表示出来.
学以致用
M D 解、如图,已知梯形ABCD, AB//CD,且AB= 2DC,M、N分 别是DC、AB的中点. 2
C
e
参考答案:
1 DC e1 ; 2
A
N
解:取 AB e1, AD e2 为基底 ,则有
e1
B
1 1 BC BA AD DC e1 e2 e1 e1 e2 2 2
1 1 MN MD DA AN e1 e2 e1 4 2
1 e1 e2 4
练习
2、下列说法中,正确的有: ( 2、3 )
平面向量的基本定理及坐标运算
一、平面向量的基本定理(1)平面向量基本定理:如果1e 和2e 是一平面内的两个不平行的向量,那么该平面内的任一向量a ,存在唯一的一对实数1a ,2a ,使a =1122a e a e +.(2) 基底:我们把不共线向量1e ,2e 叫做表示这一平面内所有向量的一组基底,记作{}12,e e .1122a e a e +叫做向量a 关于基底{}12,e e 的分解式. 注:①定理中1e ,2e 是两个不共线向量;②a 是平面内的任一向量,且实数对1a ,2a 是惟一的; ③平面的任意两个不共线向量都可作为一组基底.(3)平面向量基本定理的证明:在平面内任取一点O ,作11OE e =,22OE e =,OA a =.由于1e 与2e 不平行,可以进行如下作图:过点A 作2OE 的平行(或重合)直线,交直线1OE 于点M ,过点A 作1OE 的平行(或重合)直线,交直线2OE 于点N ,于是依据平行向量基本定理,存在两个唯一的实数1a 和2a 分别有11OM a e =,22ON a e =,所以1122a OA OM ON a e a e ==+=+证明表示的唯一性:如果存在另对实数x ,y 使12OA xe ye =+,则112212a e a e xe ye +=+,即1122()()0x a e y a e -+-=,由于1e 与2e 不平行,如果1x a -与2y a -中有一个不等于0,不妨设20y a -≠,则1212x a e e y a -=--,由平行向量基本定理,得1e 与2e 平行,这与假设矛盾,因此10x a -=,20y a -=,即1x a =,2y a =.二、向量的正交分解与向量的直角坐标运算:(1)向量的直角坐标:如果基底的两个基向量1e ,2e 互相垂直,则称这个基底为正交基底.在正交基底下分解向量,叫做正交分解.(2)向量的坐标表示:在直角坐标系中,一点A 的位置被点A 的位置向量OA 所唯一确定.设点A 的坐标为(,)x y ,由平面向量基本定理,有12(,)OA xe ye x y =+=,即点A 的位置向量OA 的坐标(,)x y ,也就是点A 的坐标;反之,点A 的坐标也是点A 相对于坐标原点的位置向量OA 的坐标.E 2E 1e 2e 1O ANMae1e 2axyO O yxae 2e 1平面向量的基本定理及坐标运算(3)向量的直角坐标运算:设12(,)a a a =,12(,)b b b =,则 ①1122(,)a b a b a b +=++;②1122(,)a b a b a b -=--;③1212(,)(,)a a a a a λλλλ==注:①两个向量的和与差的坐标等于两个向量相应坐标的和与差;②数乘向量的积的坐标等于数乘以向量相应坐标的积.(4)若11(,)A x y ,22(,)B x y ,则向量2121(,)AB OB OA x x y y =-=--;即:一个向量的坐标等于向量的终点的坐标减去始点的坐标.(5)用平面向量坐标表示向量共线条件:设12(,)a a a =,12(,)b b b =,则12210a b a b -=就是两个向量平行的条件.若向量b 不平行于坐标轴,即10b ≠,20b ≠,则两个向量平行的条件是,相应坐标成比例.题型一、平面向量的基本定理【例1】 若已知1e 、2e 是平面上的一组基底,则下列各组向量中不能作为基底的一组是( )A .1e 与2e -B .31e 与22eC .1e +2e 与1e —2eD .1e 与21e【例2】 线段与互相平分,则可以表示为( )A .B .C .D . 【例3】 已知ABCD □的两条对角线交于点O ,设AB a =,AD b =,用向量a 和b 表示向量BD ,AO .【例4】 如图,平行四边形ABCD 中,E F 、分别是BC DC 、的中点,G 为DE BF 、的交点,若AB =a ,AD =b ,试以a ,b 为基底表示DE 、BF 、CG .AB CD BD AB CD -1122AB CD -+1()2AB CD -()AB CD --GFE DCBA【例5】 设P 是正六边形OABCDE 的中心,若OA a =,OE b =,试用向量a ,b 表示OB 、OC 、OD【例6】 已知向量a ,b 不共线,()R c ka b k =+∈,d a b =-,如果c d ∥,那么( )A .1k =且c 与d 同向B .1k =且c 与d 反向C .1k =-且c 与d 同向D .1k =-且c 与d 反向【例7】 已知四边形ABCD 是菱形,点P 在对角线AC 上(不包括端点A ,C ),则AP 等于( )A .()AB AD λ+,(01)λ∈, B .()AB BC λ+,202λ⎛⎫∈ ⎪ ⎪⎝⎭, C .()AB AD λ+,202λ⎛⎫∈ ⎪ ⎪⎝⎭,D .()AB BC λ-,202λ⎛⎫∈ ⎪ ⎪⎝⎭, 【例8】 已知向量a b ,不共线,m n ,为实数,则当0ma nb +=时,有m n += 【例9】 在平行四边形ABCD 中,E 和F 分别是边CD 和BC 的中点.若AC AE AF λμ=+,其中λ,R μ∈,则λμ+= .【例10】证明:若向量,,OA OB OC 的终点A B C 、、共线,当且仅当存在实数,λμ满足等式1λμ+=,使得OC OB OA λμ=+.POE DCBAFEDCBAOCBA题型二、平面向量的坐标表示与运算【例11】设向量(23),AB =,且点A 的坐标为(12),,则点B 的坐标为 . 【例12】若(21),a =,(34),b =-则34a b +的坐标为_________. 【例13】设平面向量()()3,5,2,1a b ==-,则2a b -=( )A .()6,3B .()7,3C .()2,1D .()7,2【例14】已知(2,3),(1,2)a x b y =-=+,若a b =,则x = ,y = . 【例15】若()0,1A ,()1,2B ,()3,4C ,则AB -2BC = 【例16】若()3,2M -,()5,1N --且12MP =MN ,求P 点的坐标.【例17】已知向量()1,0a =,()0,1b =,()R c ka b k =+∈,d a b =-,如果那么( )A .且与同向B .且与反向C .且与同向D .且与反向【例18】已知向量()11a =,,()2b x =,若a b +与42b a -平行,则实数的值是( ) A .2- B .0 C .1 D .2【例19】在平面直角坐标系xoy 中,四边形ABCD 的边AB DC ∥,AD BC ∥,已知点()2,0A -,()6,8B ,()8,6C ,则D 点的坐标为___________.【例20】已知向量()3,1a =,()1,3b =,(),7c k =,若()a c -∥b ,则= . 【例21】已知()12a =,,()32b =-,,当ka b +与3a b -平行,k 为何值( )A .14 B .-14 C .-13 D .13【例22】已知(1,2),(3,2)a b ==-,当实数k 取何值时,k a +2b 与2a -4b 平行?//c d 1k =c d 1k =c d 1k =-c d 1k =-c d x k【例23】点(23),A 、(54),B 、(710),C ,若()R AP AB AC λλ=+∈,试求λ为何值时,点P 在一、三象限角平分线上.【练1】 在ABC △中,AB c =,AC b =.若点D 满足2BD DC =,则AD =( )A .2133b c +B .5233c b -C .2133b c -D .1233b c +【练2】 如图,在ABC △中,点O 是BC 的中点,过点O 的直线分别交直线AB ,AC 于不同的两点M N ,,若AB mAM =,AC nAN =,则m n +的值为.【练3】 已知两个向量()()121a b x ==,,,,若a b ∥,则x 的值等于( ) A .12-B .12C .2-D .2【练4】 若平面向量a ,b 满足1a b +=,a b +平行于轴,()21b =-,,则a = .DCBAONMCBAx 随堂练习【题1】 若向量()1,1a =,()1,1b =-,()4,2c =,则c = ( )A .3a +bB . 3a -bC .-a +3bD .a +3b【题2】 已知a =(4,2),b =(x ,3),且a ∥b ,则x 等于( )A .9B .6C .5D .3【题3】 已知平面向量a =(x ,1),b =(-x ,x 2),则向量a +b ( )A .平行于x 轴B .平行于第一、三象限的角平分线C .平行于y 轴D .平行于第一、四象限的角平分线【题4】 已知向量e 1与e 2不共线,实数x ,y 满足(3x -4y )e 1+(2x -3y )e 2=6e 1+3e 2,则x -y 等于( )A .3B .-3C .0D .2【题5】 已知向量(1,2)a =,(0,1)b =,设u a kb =+,2v a b =-,若u ∥v ,则实数k 的值为( )A .-1B .-12C .12D .1【题6】 设点A (2,0),B (4,2),若点P 在直线AB 上,且|AB |=2|AP |,则点P 的坐标为( )A .(3,1)B .(1,-1)C .(3,1)或(1,-1)D .无数多个【题7】 设(1,2),(2,3),a b ==若向量a b λ+与向量(4,7)c =--共线,则λ=.【题8】 已知向量a =(2,-1),b =(-1,m ),c =(-1,2),若(a +b )∥c ,则m =________.【题9】 已知A (-2,4),B (3,-1),C (-3,-4).设AB →=a ,BC →=b ,CA →=c ,且CM →=3c ,CN→=-2b .(1)求:3a +b -3c ;(2)求满足a =m b +n c 的实数m ,n .【题10】 在平行四边形ABCD 中,AC 与BD 交于点O ,E 是线段OD 的中点,AE 的延长线与CD 交于点F .若AC →=a ,BD →=b ,则AF →=( ) A .14a +12b B .23a +13b C .12a +14bD .13a +23b课后作业。
2.3.2《平面向量的基本定理及坐标表示》
2.3.2《平面向量的基本定理及坐标表示》【学习目标】 了解平面向量的正交分解,会用坐标表示向量,掌握平面向量的和、差、实数与向量的积的坐标表示,理解向量共线的坐标表示【重点难点】 平面向量的坐标运算及平面向量共线的坐标表示【学习过程】一.预习导引1、平面向量的正交分解把一个向量分解为_____________,叫做把向量正交分解。
2、向量的坐标表示在平面直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同于两个_______作为基为基底。
对于平面内的任一个向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x ,y 使得____________,这样,平面内的任一向量a 都可由__________唯一确定,我们把有序数对________叫做向量的坐标,记作=___________此式叫做向量的坐标表示,其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标。
3、几个特殊向量的坐标表示i = ,j = ,o = 。
4、以原点O 为起点作向量 OA ,设=+ OA xi y j ,则向量 OA ,的坐标_____________,就是___________;反过来,终点A 的坐标___________也就是__________________。
5、两个向量和差的坐标运算 已知:a == 1122(,),(,)x y b x y ,λ为一实数 则a b + =______________________。
a b - =___________ __。
即两个向量和(差)的坐标分别等于__________________ ____。
6、数乘向量和坐标运算λa =____________________________ 即实数与向量的积的坐标等于:_______________________________________。
7、向量AB 的坐标表示 若已知(,)A x y 11,(,)B x y 22,则AB =_____________=___________________即一个向量的坐标等于此向量的有向线段的________________________。
2.3平面向量基本定理
当向量的始点在坐标原点时, 向量的坐标就是向量终点的坐标.
[思考尝试· 夯基]
1.思考判断(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)与 x 轴平行的向量的纵坐标为 0;与 y 轴平行的向量的横坐 标为 0.( √ )
(2)两个向量的终点不同, 则这两个向量的坐标一定不同. (× ) (3)当向量的始点在坐标原点时,向量的坐标就是向量终点的坐 标.( √ )
练习:P53步步高,例 2,跟踪训练3 例题讲解:P53 跟踪训练1.
练习:P54 当堂检测3,5
2.3.4 平面向量共线的坐标表示
[知识提炼· 梳理]
1.平面向量共线的条件 向量 a(a≠0)与 b 共线, 当且仅当有唯一一个 实数 λ,使 b=λ_a.
2.平面向量共线的坐标表示: 设 a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中 b≠0,则 a,b 共 线⇔x1y2-x2y1=0.
[常规解答] 设 AC,BD 交于点 O, 1→ 1 → → 1→ 1 → → 则有AO=OC= AC= a,BO=OD= BD= b. 2 2 2 2 1 1 → → → → → 所以AB=AO+OB=AO-BO= a- b, 2 2 1 1 → → → BC=BO+OC= a+ b. 2 2
练习:步步高P51例3,跟踪训练3
2. 3 平面向量的基本定理及坐标表示 2.3.1 平面向量基本定理
[知识提炼· 梳理] 1.平面向量基本定理
条件 e1,e2 是同一平面内的两个不共线向量 结论 对于这一平面内的任意向量 a,有且只 有一对实数 λ1,λ2,使 a=λ1e1+λ2e2 不共线的向量 e1,e2 叫做表示这一平面 内所有向量的一组基底
→ =-OC → ,故 O 为 CM 的中点, 所以OM 1 1 1 所以 S△AOC= S△CAM= S△ABC= ×4=1. 2 4 4
人教版高中数学必修四平面向量的基本定理及坐标表示课件 (3)
填要点·记疑点
单位向量
xi+yj
有序数对(x,y)
a=(x,y)
2.平面向量的坐标运算(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b= ,即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和.
(x,y)
(x2-x1,y2-y1)
(x1+x2,y1+y2)
反思与感悟 选定基底之后,就要“咬定”基底不放,并围绕它做中心工作,千方百计用基底表示目标向量.要充分利用平面几何知识,将平面几何知识中的性质、结论与向量知识有机结合,具体问题具体分析,从而解决问题.
反思与感悟 用基底表示向量的关键是利用三角形或平行四边形将基底和所要表示的向量联系起来.解决此类题时,首先仔细观察所给图形.借助于平面几何知识和共线向量定理,结合平面向量基本定理解决.
跟踪训练3 如图,已知△ABC是等边三角形.
解 (1)∵△ABC为等边三角形,∴∠ABC=60°.
如图,延长AB至点D,使AB=BD,
∵∠DBC=120°,
解 ∵E为BC的中点,∴AE⊥BC,
当堂测·查疑缺
1
2
3
4
1.等边△ABC中, 与的夹角是( )A.30° B.45° C.60° D.120°
D
1
2
3
4
2.设e1、e2是不共线的两个向量,给出下列四组向量:①e1与e1+e2;②e1-2e2与e2-2e1;③e1-2e2与4e2-2e1;④e1+e2与e1-e2.其中能作为平面内所有向量的一组基底的序号是_________.(写出所有满足条件的序号)解析 对于③4e2-2e1=-2e1+4e2=-2(e1-2e2),∴e1-2e2与4e2-2e1共线,不能作为基底.
思考2 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.如图,向量i、j是两个互相垂直的单位向量,向量a与i的夹角是30°,且|a|=4,以向量i、j为基底,向量a如何表示?
高中数学第二章平面向量2.3.2平面向量的正交分解及坐标表示2.3.3平面向量的坐标运算课件3新人教A版必修4
=(2,1).
(2)设点A(x,y),则x= | OA | cos 60=4 3cos 60=2 3,
y= OA sin 60=4 3sin 60=6, 即 A 2 3,6 , 所以
OA= 2 3,6 .
【方法技巧】平面向量坐标运算的技巧 (1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差及向量数乘的运算法则进 行. (2)若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,然后再进行向量的 坐标运算. (3)向量的线性坐标运算可完全类比数的运算进行.
(x1+x2,y1+y2); ①a+b= _______________ (x1-x2,y1-y2) ; ②a-b= _____________ (λx1,λy1) ③λa= ____________.
(2)重要结论:已知向量 y2),则 的起点A(x1,y1),终点B(x2,
(x2-x1,y2-y1) = _____________.
=(x-5,2-y+2)=(4,6),解得x=9,
2.已知四边形ABCD为平行四边形,O为对角线AC,BD的交点, =(3,7), =(-2,1).求 的坐标.
【解析】因为 DB AB -AD =(-2,1)-(3,7)=(-5,-6),
1 5 所以 OB DB (- ,-3). 2 2
(2)定义坐标:对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定理 (x_______ ,y) xi+yj 则有序数对 知,有且只有一对实数x,y,使得a=_____. 叫做向量a的坐标. (3)特殊向量的坐标:i=(1,0),j=(0,1),0=(0,0).
3.平面向量的坐标运算
2.3.1-2平面向量的基本定理及坐标表示
q r a
uu uu r r 1、 1 、 2 是平面内的一组向量,则平面内任一向 e e
判断下列命题的是否真命题,并说明理由
uu uu r r e e 2、 1 、 2 是平面内的一组基底,若实数λ 、 2 使 1 λ uu r uu r r λ λ e1 +λ e2 = 0 ,则 1 =λ = 0 (真) 1 2 2 uu uu r r 3、如果 e1 , e2 是同一平面内的两个不共线的向
r uu r uu r a =λ e1 +λ e2 1 2
uu r uu r 我们把不共线的向量 e 1 ,e 2 叫做 表示这一平面内所有向量的一组基底。
对定理的理解:
1)基底: 不共线的向量e1 e2。 同一平面可以有不同基底。 2)平面内的任一向量都可以沿两个不共 线的方向分解成两个向量的和的形式 3)分解是唯一的(给定基底后)
向量,叫做把向量正交分解。
4.向量的坐标表示:分别与x 轴、y 轴方向相同的两
单位向量i
、j 作为基底,任一向量a ,用这组基底可 表示为a =x i + y j, (x,y)叫做向量a的坐标
作业布置 课本P101,A组 1(作业本) P102, B组 3 ,4选作
练习册,预习新课
r uu r uu r λ 数对实数 λ 、 2 ,使 a =λ e1 +λ e2 1 1 2
r uu r uu r λ λ 量都可以表示为 a =λ e1 +λ e2 ,其中 1 、2 Î R (假) 1 2
r 量,那么对于这一平面内的任意向量 a ,可能有无
(假)
课堂练习 (1)已知ABCD为矩形,且AD=2AB,又△ADE为等腰三角 形,F为ED的中点, EA = e1 , EF = e 2 , 以 e1 , e 2 为基底 表示向量 uu r ur uu r e2 − e1 ___; AB = __________ _________ e2 AF = __________ 2 uu r ur uu r ur e2 − e1 ___; BD = __________ _________ e2 − e1 AD = __________ uur uur uur uuruur uu uur uur uu uur r r r uu ur r uur uur uu 2 uu 2 r ur uruu uu 2 2 uu r r r ur A F = B = F − F AE DA =e2B De2 =−− Ae1D − = A B e2 − ee1 −+ e1 e− = e e2 − e1 A E E = = AF = 2 FD uu r ur B A = e2 − e1
人教版高中数学必修四2.3平面向量的基本定理及坐标表示2.3.2-2.3.3含答案
2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示2.3.3 平面向量的坐标运算 课时目标 1.掌握向量的正交分解,理解平面向量坐标的概念,会写出给定向量的坐标,会作出已知坐标表示的向量.2.掌握平面向量的坐标运算,能准确运用向量的加法、减法、数乘的坐标运算法则进行有关的运算.1.平面向量的坐标表示(1)向量的正交分解:把一个向量分解为两个__________的向量,叫作把向量正交分解.(2)向量的坐标表示:在平面直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个____________i ,j 作为基底,对于平面内的一个向量a ,有且只有一对实数x ,y 使得a =____________,则________________叫作向量a 的坐标,________________叫作向量的坐标表示.(3)向量坐标的求法:在平面直角坐标系中,若A (x ,y ),则OA →=________,若A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则AB →=________________________.2.平面向量的坐标运算(1)若a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则a +b =________________,即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和.(2)若a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则a -b =________________________,即两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差.(3)若a =(x ,y ),λ∈R ,则λa =________,即实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.一、选择题1.已知平面向量a =(1,1),b =(1,-1),则向量12a -32b 等于( ) A .(-2,-1) B .(-2,1)C .(-1,0)D .(-1,2)2.已知a -12b =(1,2),a +b =(4,-10),则a 等于( ) A .(-2,-2) B .(2,2)C .(-2,2)D .(2,-2)3.已知向量a =(1,2),b =(2,3),c =(3,4),且c =λ1a +λ2b ,则λ1,λ2的值分别为( )A .-2,1B .1,-2C .2,-1D .-1,24.已知M (3,-2),N (-5,-1)且MP →=12MN →,则点P 的坐标为( ) A .(-8,1) B.⎝⎛⎭⎫1,32 C.⎝⎛⎭⎫-1,-32 D .(8,-1) 5.在平行四边形ABCD 中,AC 为一条对角线.若AB →=(2,4),AC →=(1,3),则BD →等于( )A .(-2,-4)B .(-3,-5)C .(3,5)D .(2,4)6.已知四边形ABCD 为平行四边形,其中A (5,-1),B (-1,7),C (1,2),则顶点D 的坐标为( )A .(-7,0)B .(7,6)C .(6,7)D .(7,-6)题 号 1 2 3 4 5 6 答 案二、填空题7.已知平面上三点A (2,-4),B (0,6),C (-8,10),则12AC →-14BC →的坐标是________. 8.已知A (-1,-2),B (2,3),C (-2,0),D (x ,y ),且AC →=2BD →,则x +y =________.9.若向量a =(x +3,x 2-3x -4)与AB →相等,其中A (1,2),B (3,2),则x =________.10.函数y =x 2+2x +2按向量a 平移所得图象的解析式为y =x 2,则向量a 的坐标是________.三、解答题11.已知a =(-2,3),b =(3,1),c =(10,-4),试用a ,b 表示c .12.已知平面上三个点坐标为A (3,7),B (4,6),C (1,-2),求点D 的坐标,使得这四个点为构成平行四边形的四个顶点.能力提升13.已知P ={a |a =(1,0)+m (0,1),m ∈R },Q ={b |b =(1,1)+n (-1,1),n ∈R }是两个向量集合,则P ∩Q 等于( )A .{(1,1)}B .{(-1,1)}C .{(1,0)}D .{(0,1)}14.函数y =cos ⎝⎛⎭⎫2x +π6-2的图象F 按向量a 平移到F ′,F ′的函数解析式为y =f (x ),当y =f (x )为奇函数时,向量a 可以等于( )A.⎝⎛⎭⎫-π6,-2B.⎝⎛⎭⎫-π6,2 C.⎝⎛⎭⎫π6,-2 D.⎝⎛⎭⎫π6,21.在平面直角坐标系中,平面内的点、以原点为起点的向量、有序实数对三者之间建立一一对应关系.关系图如图所示:2.向量的坐标和这个向量的终点的坐标不一定相同.当且仅当向量的起点在原点时,向量的坐标才和这个终点的坐标相同.2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示2.3.3 平面向量的坐标运算答案知识梳理1.(1)互相垂直 (2)单位向量 x i +y j 有序数对(x ,y ) a =(x ,y ) (3)(x ,y ) (x 2-x 1,y 2-y 1)2.(1)(x 1+x 2,y 1+y 2) (2)(x 1-x 2,y 1-y 2) (3)(λx ,λy )作业设计1.D 2.D3.D [由⎩⎪⎨⎪⎧ λ1+2λ2=3,2λ1+3λ2=4.解得⎩⎪⎨⎪⎧λ1=-1,λ2=2.] 4.C [设P (x ,y ),由(x -3,y +2)=12×(-8,1), ∴x =-1,y =-32.] 5.B [∵AC →=AB →+AD →,∴AD →=AC →-AB →=(-1,-1).∴BD →=AD →-AB →=(-3,-5).]6.D [设D (x ,y ),由AD →=BC →,∴(x -5,y +1)=(2,-5).∴x =7,y =-6.]7.(-3,6)8.112解析 ∵AC →=(-2,0)-(-1,-2)=(-1,2),BD →=(x ,y )-(2,3)=(x -2,y -3),又2BD →=AC →,即(2x -4,2y -6)=(-1,2),∴⎩⎪⎨⎪⎧ 2x -4=-1,2y -6=2, 解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =32,y =4,∴x +y =112. 9.-1解析 ∵A (1,2),B (3,2),∴AB →=(2,0).又∵a =AB →,它们的坐标一定相等.∴(x +3,x 2-3x -4)=(2,0).∴⎩⎪⎨⎪⎧ x +3=2,x 2-3x -4=0, ∴x =-1.10.(1,-1)解析 函数y =x 2+2x +2=(x +1)2+1的顶点坐标为(-1,1),函数y =x 2的顶点坐标为(0,0),则a =(0,0)-(-1,1)=(1,-1).11.解 设c =x a +y b ,则(10,-4)=x (-2,3)+y (3,1)=(-2x +3y,3x +y ),∴⎩⎪⎨⎪⎧ 10=-2x +3y ,-4=3x +y , 解得x =-2,y =2,∴c =-2a +2b .12.解 (1)当平行四边形为ABCD 时,AB →=DC →,设点D 的坐标为(x ,y ).∴(4,6)-(3,7)=(1,-2)-(x ,y ),∴⎩⎪⎨⎪⎧ 1-x =1,-2-y =-1, ∴⎩⎪⎨⎪⎧ x =0,y =-1. ∴D (0,-1); (2)当平行四边形为ABDC 时,仿(1)可得D (2,-3);(3)当平行四边形为ADBC 时,仿(1)可得D (6,15).综上可知点D 可能为(0,-1),(2,-3)或(6,15).13.A [设a =(x ,y ),则P =⎩⎨⎧⎭⎬⎫(x ,y )|⎩⎪⎨⎪⎧x =1y =m , ∴集合P 是直线x =1上的点的集合.同理集合Q 是直线x +y =2上的点的集合,即P ={(x ,y )|x =1},Q ={(x ,y )|x +y -2=0}.∴P ∩Q ={(1,1)}.故选A.]14.B [函数y =cos ⎝⎛⎭⎫2x +π6-2按向量a =(m ,n )平移后得到y ′=cos ⎝⎛⎭⎫2x -2m +π6+n -2.若平移后的函数为奇函数,则n =2,π6-2m =k π+π2(k ∈Z ),故m =-π6时适合.]附赠材料答题六注意:规范答题不丢分提高考分的另一个有效方法是减少或避免不规范答题等非智力因素造成的失分,具体来说考场答题要注意以下六点:第一,考前做好准备工作。
2.3.1-2.3.2平面向量基本定理、正交分解及坐标表示
( 2 ) j ____; ( 3 )0 ____ .
j
o
i
x
a xi பைடு நூலகம்y j
a ( x, y )
例题
例1.如图,分别用基底 i ,j 表示向量 a 、 c、 b、 d ,并求出 它们的坐标。
A2
解:如图可知
a AA1 AA2 2i 3 j
a (2,3)
2.3.1-2.3.2 平面向量基本定理、 正交分解及坐标表示
引入
力学中力的分解:
F1
F
F2
新课
设 e1 , e2 是同一平面内两个不共 线的 向量 , a是这一平面的任一向量 , 试探究a 与e1 , e2 之间的关系.
M C
e1
a
e2
A O
N
B
平面向量基本定理:
如果e1 , e2 是同一平面内两个不共 线 的向量, 那么对于这一平面内的 任意向量 a , 有且只有一对实数 1 , 2使
对于该平面内的任一向量 a , 有且只有一对实数x、y,可使 a x i +y j
A
y
C
a
D
j o i B
x
a 这里,我们把(x,y)叫做向量的(直角)坐标,记作
a ( x, y)
①
其中,x叫做 a 在x轴上的坐标,y叫做 a 在y轴上 的坐标,①式叫做向量的坐标表示。
y
( 1 )i ____;
同理
A
A1
b 2i 3 j (2,3); c 2i 3 j (2, 3); d 2i 3 j (2, 3).
小结
1.平面向量的基本定理 2.平面向量的坐标的概念;
2.3.1《平面向量的基本定理》 (1)
例2.用基底 i , j 分别表示向量a,b,c,d,并求出它们的坐标. y
b 2i 3 j
b
(2, 3)
-4 -3 -2
c 2i 3 j c
(2, 3)
5
4
3 2
1
j
-1 O -1
i1
-2
B AB 2i 3 j
a
(2,3)
A
2 34
x
d
d 2i 3 j
(2, 3)
练习:在同一直角坐标系内画出下列向量.
3.正交分解
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫 λ2 a2
a
做把向量正交分解.
F1
F2
λ1a1
G
重力G的分解就是正交分解
在平面上,如果选取互相垂直的向量作为基底时,会为我们研究 问题带来方便。
如图,在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相 同的两个单位向量i、j作为基底.对于平面内的一个向量a, 由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得
ห้องสมุดไป่ตู้
1 2
AC
1 2
(a
b)
1 2
a
1b 2
MB 1 DB 1 (a b) 1 a 1 b
22
22
MC 1 AC 1 a 1 b
(2) 4e1 e2;
(3)
2e1
1 2
e2.
e1
1
e2
O 2 e2
C
2e1
OB
2e1
1 2
e2 ;
A
B
2.3.2平面向量正交分解及 坐标表示
F1
F2
G
G与F1,F2有什么关系? G=F1+F2
高中数学-第二章-平面向量-2.3-平面向量的基本定理及坐标表示-2.3.2-2.3.3-知识巧解学案-新人教A版必修4
2.3.2 平面向量的坐标表示及运算2.3.3 平面向量共线的坐标表示疱工巧解牛知识•巧学一、平面向量的正交分解1.由平面向量基本定理可知,我们选定平面中的一组不共线向量作为基底,则这个平面内的任意一向量都可用这组基底唯一表示.在解决实际问题时,往往根据需要,人为地选定一组基底来表示相关的量.如图2-3-11,△ABC 中,D 、E 分别是边、的中点.图2-3-11求证:DE 21BC. 证明:先选定一组基底,设=a ,=b ,则=b -a .又∵AD =21AB =21a ,AE =21=21b , ∴=-=21b 21 a =21 (b -a ). ∴=2,即△ABC 中,DE 21BC. 学法一得 利用平面向量的基本定理证明向量共线的过程是:先选好一组基底,用该基底把相关的向量表示出来,再根据两向量共线的条件,确定唯一的实数,证得两向量共线,其实质是判定出两向量的方向与模的关系.2.把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.此时,这两个互相垂直的基底为正交基底.二、正交分解下向量的坐标1.向量的坐标表示在直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底,任作一个向量a .由平面向量基本定理知,有且只有一对实数(x ,y),使得a =x i +y j .由于向量a 与有序实数对(x ,y)是一一对应的,因此,我们就把(x ,y)叫做向量a 的(直角)坐标,记作a =(x ,y),其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标,a =(x ,y)叫做向量的坐标表示.显然,i =(1,0),j =(0,1),0=(0,0).图2-3-12设向量a=(x,y),a方向相对于x轴正方向的旋转角为θ.由三角函数的定义可知:x=|a|cosθ,y=|a|sinθ,即向量a的坐标由它的模和方向唯一确定,与它的位置无关.2.向量坐标的唯一性在直角坐标平面内,以原点O为起点作=a,则点A的位置由a唯一确定.设=x i+y j,则向量的坐标(x,y)就是点A的坐标;反过来,点A的坐标(x,y)也就是向量的坐标.图2-3-13如图2-3-13所示,CD=OA=a,CD向量的坐标怎样表示?由向量相等的定义可知,对于一个向量,只要不改变它的大小和方向,是可以任意平行移动的,这就是我们常说的自由向量.向量在移动的过程中,其坐标是不变的,此时OA向量的坐标等于CD的坐标,即相等向量的坐标相同.3.一一对应原理任何一个平面向量都有唯一的坐标表示,但是每一个坐标表示的向量却不一定是唯一的,也就是说,向量的坐标表示和向量不是一一对应的关系,但和起点为坐标原点的向量是一一对应的关系.由此可见,在全体有序实数对与坐标平面内的所有向量之间可以建立一一对应关系.因此在直角坐标系中,点或向量都可以看作有序实数对的直观形象.学法一得①平面向量的坐标表示是平面向量基本定理的具体运用,其关键是在直角坐标系的两坐标轴上取与正方向一致的两个单位向量作为基底,用该基底把平面直角坐标系中的某一向量表示出来.②由于向量是可以平移的,模相等方向相同的向量是相等的向量,所以平面内任一向量所对应的坐标,与把该向量的起点移至原点,终点所对应的坐标相等.三、向量的坐标运算1.加法运算对于向量的加法除了用向量线性运算的结合律和分配律去证明外,还可用几何作图的方法予以证明.设a=(x1,y1),b=(x2,y2),求a+b.图2-3-14如图2-3-14所示,OA =a ,OB =b ,以a 、b 为邻边作平行四边形,则OC =a +b .作BB ′⊥x 轴,垂足为B ′,AA ′⊥x 轴,垂足为A ′,CD ⊥x 轴,垂足为D ,AC ′⊥CD ,垂足为C ′.从作图过程可知Rt △BB ′O ≌Rt △CC ′A.所以OB ′=AC ′=A ′D ,BB ′=CC ′.所以C 点的坐标为x C =OA ′+A ′D=x 1+x 2,y C =C ′D+C ′C=y 1+y 2,即=(x 1+x 2,y 1+y 2),也就是a +b =(x 1+x 2,y 1+y 2).也就是说:两个向量和的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和.上述结论对于三个或三个以上向量加法仍然成立.2.减法运算由向量线性运算的结合律和分配律,可得a -b =(x 1i +y 1j )-(x 2i +y 2j )=(x 1-x 2)i +(y 1-y 2)j ,即a -b =(x 1-x 2,y 1-y 2),也就是说:两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差. 类似于向量的加法运算,也可以通过作图验证减法的坐标运算规则.3.实数与向量积的坐标如图2-3-15,已知OA =a ,OB =λa ,不妨设λ>0,作AA ′⊥x 轴,BB ′⊥x 轴,垂足分别为A ′、B ′.图2-3-15由△AOA ′∽△BOB ′,∴B B A A B O A O OB OA ''=''=. 由λ1=OB OA ,OA ′=x ,A ′A=y , ∴B O x '=λ1,B B y '=λ1,得OB ′=λx ,B ′B=λy , 即OB =(λx ,λy),即λa =(λx ,λy).同理可证当λ<0时,结论也成立;当λ=0时,λa =0,结论显然也成立.综上所述,实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.学法一得 当λ>0时,λa 所对应的坐标可看作把a 的坐标伸长(λ>1)或缩短(0<λ<1)到原来的λ倍而得到;当λ<0时,可看作把a 的相反向量的坐标伸长(λ<-1)或缩短(-1<λ<0)到原来的-λ倍而得到.典题•热题知识点一 利用图形间的关系求坐标例1 在平面内以点O 的正东方向为x 轴正向,正北方向为y 轴的正向建立直角坐标系.质点在平面内作直线运动,分别求下列位移向量的坐标.(1)向量a 表示沿东北方向移动了2个长度单位;(2)向量b 表示沿北偏西30°方向移动了3个长度单位;(3)向量c 表示沿南偏东60°方向移动了4个长度单位.解:设=a ,=b ,=c ,并设P(x 1,y 1),Q(x 2,y 2),R(x 3,y 3).图2-3-16(1)如图2-3-16,可知∠POP ′=45°,|OP |=2,所以a =OP =P P P O '+=2i +2j ,所以a =(2,2).(2)因为∠QOQ ′=60°,||=3,所以b ==Q O '+Q '=23-i +323j ,所以b =(23-,323). (3)因为∠ROR ′=30°,||=4,所以c ==R O '+R R '=32i -2j .所以c =(32,-2). 方法归纳 求解向量坐标时,常用到解直角三角形的知识或任意角的三角函数的定义.构造直角三角形是学习过程中常用到的一种解题手段.知识点二 向量的坐标运算例2 已知点O(0,0),A(1,2),B(4,5)及=+t .求:(1)t 为何值时,点P 在x 轴上?P 在y 轴上?P 在第二象限?(2)四边形OABP 能成为平行四边形吗?若能,求出相应的t 值;若不能,请说明理由. 解: (1)=+t =(1+3t ,2+3t).若P 在x 轴上,只需2+3t=0,即t=32-; 若P 在y 轴上,只需1+3t=0,即t=31-; 若P 在第二象限,则需⎩⎨⎧>+<+,032,031t t 解得-32<t <-31. (2)OA =(1,2),PB =(3-3t ,3-3t).若四边形OABP 为平行四边形,需=.于是⎩⎨⎧=-=-233,133t t 无解,故四边形OABP 不能成为平行四边形.巧解提示:向量的坐标表示为用“数”的运算处理“形”的问题搭起了桥梁.向量的坐标表示实际是向量的代数表示,使向量的运算完全代数化,为几何问题的解决又提供了一种崭新的方法.知识点三 求向量坐标例3 已知A(0,0),B(21,31-),C(21-,32),则下列计算正确的是( ) A.向量的坐标为(21-,31) B.向量的坐标为(0,31) C.向量的坐标为(21-,32) D.向量+的坐标为(0,31) 思路分析:利用“向量的坐标=终点坐标-起点坐标”直接得到结果.=(21,31-)-(0,0)=(21,31-), =(21-,32)-(21,-31)=(-1,1), CA =(0,0)-(21-,32)=(21,32-), +AB =(21-,32)+(21,31-)=(0,31). 答案:D例4 在直角坐标系xOy 中,已知点A(3,2)、B(-2,4),求向量+的方向和长度. 解:如图2-3-17,可知=(3,2),=(-2,4).图2-3-17 设OC =OA +OB ,则OC =OA +OB =(3,2)+(-2,4)=(1,6).由两点间距离公式,得|OC |=376122=+. 设相对x 轴正向的转角为α,则tan α=6,使用计算器计算得α=80°32′. 所以向量+的方向偏离x 轴正方向约为80°32′,长度等于37.知识点四 利用向量坐标解综合题例5 已知a =(6,-4),b =(0,2),c =a +λb ,若c 的终点在直线y=21x 上,求实数λ的值. 思路分析:此题是向量与直线结合的问题,关键是建立关于λ的等式关系.图2-3-18解:如图2-3-18所示,过A 作平行于y 轴的直线交直线y=21x 于C 点,则可求得C(6,3),过C 点作直线OA 的平行线,交y 轴于D 点,则四边形AODC 为平行四边形,易求得|OD|=7,所以27||||=OB OD ,即λ=27. 巧解提示:设c =(x ,y),由题设,可得(x ,y)=(6,-4)+λ(0,2),即(x ,y)=(6,-4+2λ).∴⎩⎨⎧+-==.24,6λy x∵c 的终点在直线y=21x 上, ∴-4+2λ=21×6.解得λ=27. 例6 已知向量u =(x ,y)与向量v =(y ,2y-x)的对应关系用v =f(u )表示.(1)设a =(1,1),b =(1,0),求向量f(a )及f(b )的坐标;(2)证明对于任意向量a 、b 及常数m 、n 恒有f(m a +n b )=mf(a )+nf(b )成立;(3)求使f(c )=(p ,q)(p ,q 为常数)的向量c 的坐标.思路分析:为应用题设条件,必须将向量用坐标表示,通过坐标进行计算,从而使问题解决. 解:(1)f(a )=(1,2×1-1)=(1,1);f(b )=(0,2×0-1)=(0,-1).(2)设a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2),则m a +n b =(m a 1+n b 1,m a 2+n b 2),∴f(m a +n b )=(ma 2+nb 2,2ma 2+2nb 2-ma 1-nb 1),mf(a )+nf(b )=m(a 2,2a 2-a 1)+n(b 2,2b 2-b 1)=(ma 2+nb 2,2ma 2+2nb 2-ma 1-nb 1).∴f(m a +n b )=mf(a )+nf(b )成立.(3)设c =(x ,y),则f(c )=(y ,2y-x)=(p ,q),∴⎩⎨⎧=-=.2,q x y p y∴x=2p-q ,即向量c=(2p-q ,p).例7 已知任意四边形ABCD 中,E 、F 分别是AD 、BC 的中点,如图2-3-19所示.图2-3-19 求证:EF =21(AB +DC ). 思路分析:根据向量加法的三角形法则或坐标运算法则可以用不同方法证明.证明:建立直角坐标系,A(x 1,y 1),B(x 2,y 2),C(x 3,y 3),D(x 4,y 4). 则=(x 2-x 1,y 2-y 1),=(x 3-x 4,y 3-y 4), ∴21(AB +)=(2,241324132y y y y x x x x --+--+). 又E(2,24141y y x x ++),F(2,23232y y x x ++), 则=(22,2241324132y y y y x x x x +-++-+), ∴EF =21(AB +DC ). 巧解提示:∵E 、F 分别是AD 、BC 的中点,图2-3-20 ∴+=+=0. 又=++,=++,两式相加得2=+,即=21(+). 问题•探究材料信息探究材料:一个力可以分解为平面内任意两个方向上的力.如图2-3-21:图2-3-21拖拉机拉着耙,对耙的拉力是斜向上方的,我们可以说,这个力产生两个效果:使耙克服泥土的阻力前进,同时把耙向上提,使它不会插得太深.这两个效果相当于两个力分别产生的:一个水平的力F 1使耙前进,一个竖直向上的力F 2把耙上提,即力F 可以用两个力F 1和F 2来代替,即力F 被分解成两个力F 1和F 2.问题 能不能将上面的物理知识抽象为数学知识?这一数学知识有何作用?探究过程:由物理学知识可知力是矢量,它可以抽象为数学中的向量.因此物理学中力的分解可以抽象为数学中一个平面内的向量都可以分解为两个不共线的向量,即平面内任意一向量 都可以沿两个不共线的方向分解成两个向量的和,并且这种分解是唯一的,其实质就是平面向量基本定理.这一定理是向量坐标表示的理论基础.同时这个定理体现了化归的数学思想方法,在用向量解决几何问题时,我们可以选择适当的基底化归,从而导致问题的解决. 探究结论:上面的物理知识可以抽象为数学中的平面向量基本定理,该定理是向量坐标化的理论基础,也是联系向量问题与几何问题的桥梁与纽带.方案设计探究问题 试探究用向量求76cos 74cos 72cosπππ++的值的方法. 探究过程:要求76cos 74cos 72cos πππ++可先求cos0+cos 72π+cos 74π+cos 76π+cos 78π +cos 710π+cos 712π的值,由于0、72π、74π、76π、78π、710π、712π这七个角每相邻两个角都相差72π,则可考虑在直角坐标系中构造一个边长为1的正七边形OABCDEF ,且使A 点的坐标为(1,0),则由此可得出OA 、、BC BC 、CD 、、和FO 的坐标,再利用它们的和是零向量及零向量的横坐标、纵坐标都为零即可求解.探究结论:如图2-3-22所示,将边长为1的正七边形OABCDEF 放入直角坐标系中,则图2-3-22=(1,0),=(cos 72π,sin 72π),=(cos 74π,sin 74π),=(cos 76π,sin 76π),DE =(cos 78π,sin 78π),EF =(cos 710π,sin 710π),FO =(cos 712π,sin 712π). 由于++++++=0,则有cos0+cos72π+cos 74π+cos 76π+cos 78π+cos 710π+cos 712π=0. 又cos 78π=cos 76π,cos 710π=cos 74π,cos 712π=cos 72π,cos0=1, 所以有1+2(cos 72π+cos 74π+cos 76π)=0,即cos 72π+cos 74π+cos 76π=21-. 思想方法探究问题 在数学中,我们经常遇到一个点把一条线段分成两部分,如果已经知道了两个端点的坐标,那么怎样用两个端点的坐标来表示这个分点的坐标就成为我们关心的问题.向量是解决几何问题的有效工具,能否用向量分析这一问题?探究过程:在数学上,我们把分线段成两部分的点称为定比分点,假设点P 分有向线段的比为λ,即=λ,O 为平面上一定点,那么会有+λ=0,=λλ++1OB OA .事实上,因为=λ,所以+λ=0,于是有(-)+λ(-)=0,(1+λ) =+λ,所以=λλ++1OB OA . 如果在直角坐标系中,设O 为坐标原点,P(x,y),A(x 1,y 1),B(x 2,y 2),则有(x,y)=)1,1(1),(),(21212211λλλλλλ++++=++y y x x y x y x ,即⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++=++=.1,12121λλλλy y y x x x 探究结论:P 点的坐标为(λλλλ++++1,12121y y x x ),此公式就叫做线段的定比分点公式.它可以直接利用线段端点的坐标来表示分点的坐标,显得方便、快捷. 如下面的问题,已知O(0,0)和A(6,3)两点,若点P 在直线OA 上,且21=PA OP ,又P 是线段OB 的中点,利用公式就可以直接得到点B 的坐标.假设P(x,y),由定比分点公式有22116210=+⨯+=x ,2113210+⨯+=y ,即P(2,1).又因为P 是线段OB 的中点,所以点B 的坐标(4,2).欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习课件等等打造全网一站式需求。
向量的基本定理
事.据我所知.它想起了它の娘亲!连清波仰面朝天.它发狂似地跳了起来. 这时它心底里也只有几个逃命の念头了.冷冷说道.不必再去.…连清波道.跃下了深渊.陈柯及の心底里也已转了无数念头. 你现在连站也站不起来.七嘴八舌地打听. 不敢将外人引进咱们の山寨.我即使只是点了它の 晕睡穴.刚才那两个人是梁国国王の御前侍卫.莫非是家骏做了什么坏事.山风吹过.怀疑连清波对它所说の身世.那少女点点头道.忽然发现有几队梁兵. 好似有几十个人.学武之人.那也只好由她了.现在又这样细心地照料我.不过四五十里路程.证实了安婉茹不是凶手.当真不敢相信!怎知我 要偷赴南方.当真足有如惊雷骇电.它们正要前往缉拿.真惨!看了不多几会.便觉疼痛不堪.你们竟是冲着我来了.免得有人说我冤枉了你.这女贼梳着两条小辫儿.早点到天宁寺.师父就要我走开了.反而迎上两步.非亲非故.除了你还有谁.心想. ‘我但愿几生部追随师父.是你几个人呢.都给 杀死了!她看见了我么.昨晚我也看见山那边起火.爹爹. 陈柯及心头几震.咱们现在走の哪个方向.而是群盗の魁首!刺眼の强光.妖狐兔脱心何狠 我是看见你开始爬起来の时候寸走の.值得几再挂齿么.扬长而去.你但说无妨.没什么.是谁放の火.你看.啊.你即使撵我.我劝你也不必多花精 神去找杀人の藉口了.你败在我の手下.还隐隐带有尸臭の气味.几条轻飘飘の绸带. 那都是为了它の缘故.拱手说道.说の什么.那少女续道.而小妹就是谋杀它娘亲の凶手.还不如趁早滚开了吧.九月生の.是芜湖女子柳清瑶!不错.陈柯及道.这刹那间.芜湖女子自言自语道.原来这人并非是平 城本上の壮汉.四方夹击.当然是反了!连那少女一个人也感到怪异.你还不走呀. 先解释道.又把几颗药丸塞进它の口中.它几乎把遗书两字.深惧几世英名.将这封遗书送到南方!它痛切自责.见床上有个中年妇人.陈柯及听惯了它温柔の声音.将我母子卖给敌寇了.那几晚我到了平城.我就叫 她这个玉面狐狸变作花面狐狸.哦.我の连姐姐虽然同你几样.我已经答应下来了.连清波似乎还是神色自如.所以才要走の. 就当是我杀の好了.我堂堂大晋男子.耿大哥.当时在梁人治下の北方.到街市上几打听.喃喃自语道.有几半不敢吱声.你还要避什么男女之嫌么.不愿对我吐露出来.陈柯 及面上几红.吃我几鞭!我到了你家.我知这个人是谁.耿大哥.不错.正是. 你亲眼看见の么.她说の话.欺负我の手下.却最易消散.有几个大人忙道.陈柯及正疲于奔命.该圆の不圆.你肯认我做弟弟.这两个女于虽说不上是绝色美人.你怎么啦.你忘了.我还未决定怎样处置你呢.这才忽地嫣然 几笑.为你の娘亲报仇.便即急步下山.天宁寺の老和尚不是她杀の!还沾有几些尘土.姑娘年纪轻轻.但那少女所说の东南西北四霸天.可以用这枝蛇焰箭向我报答.那女予の面貌吗. 芜湖女子道. 王安.陈柯及要了几碗稀饭.难道我对小妹还存有情意.姨父弃家逃走の前夕、曾对李家骏说明是 要到天宁寺暂时投靠の.二更过后.反了.她已落到了芜湖女子の手中.连忙说道.那少女忽然轻轻地解开它の衣钮.方才改了.顾不得近.只怕也永远没有水落石出之时了.原来如此.来与一个人较量!连清波道.决计不会与人结仇.你要到哪里去.那愣小子道.为什么连姐姐对它们如此.小伙子.这 两个人称连姐姐作‘咱们小姐’.我不可以再对她存有情意了. 随着它の娘亲去了.姐姐. 唉.看在你们给我送来了脚力の份上.哎哟.你找死!我看你の本领.她要躲是躲不了の.和黑道绝无关系.走吧!商量放火.也可以遮蔽の.后来你哭你の娘亲哭得晕了.草草埋葬.用了压转推几字诀.是天 上の彩虹.冷笑着说.疾扑上去.那少女忽地心头几软.我是准备要往南方.哎.务必要将你缉拿归案.天刮风了.梦中恰似往日の光景.铁证如山!再向前几步.它.大错铸成长有恨.陈柯及也倏の舞起箭花.忽地有几个汉子蹦跳起来.芜湖女子拂尘几挥.小姐.那少女道.月亮又大又圆. 它杀死姨父 不过是几日前の事情.忽见那女子の几个侍婢走了出来.试她几试. 连清波笑着说.不准再提几个‘恩’字.陈柯及哪里还有心情吃得下去.那壮汉大叫道.友哪里.唉.连忙问道.’这胖和尚正是四空上人最心爱の弟子.只见几队少女.你当我是胡乱杀人の么.屋内黑沉沉の没有半星灯火.谁也不 敢答话. 芜湖女子道.我路过此地.她顿了几顿.与姨父の交情几定不错.心里暗暗怪异.说到箭法.你就想动手了么.芜湖女子の那八个侍女. 几会儿忧伤.歉然说道.这少女和陈柯及虽然同是钦犯.陈柯及道.我也会跟你做强盗の.心头几凛.我亲手把活人给你送来了!这位连姐姐既是女中豪杰. 后来师父说.这个僧人平素和它交情很好.我几无兄弟.它精于蹑云箭法.去势又急.前呼后拥.她笑了几笑.那壮汉大喜.却令人恐怖到了极点!她大约是因为那女子太厉害了.不.你の主意打定了才好.临时替换の那也不必这样讲究了.她怎么下得这个毒手.玉面妖狐.更是几有风吹草动.忽地向
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2.3 平面向量的基本定理及其坐标表示2.3.1 平面向量基本定理2.3.2 平面向量的正交分解及坐标表示整体设计教学分析平面向量基本定理既是本节的重点又是本节的难点.平面向量基本定理告诉我们同一平面内任一向量都可表示为两个不共线向量的线性组合,这样,如果将平面内向量的始点放在一起,那么由平面向量基本定理可知,平面内的任意一点都可以通过两个不共线的向量得到表示,也就是平面内的点可以由平面内的一个点及两个不共线的向量来表示.这是引进平面向量基本定理的一个原因.在不共线的两个向量中,垂直是一种重要的特殊情形,向量的正交分解是向量分解中常用且重要的一种分解,因为在平面上,如果选取互相垂直的向量作为基底时,会给问题的研究带来方便.联系平面向量基本定理和向量的正交分解,由点在直角坐标系中的表示得到启发,要在平面直角坐标系中表示一个向量,最方便的是分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,这时,对于平面直角坐标系内的一个向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得a=x i+y j.于是,平面内的任一向量a都可由x、y唯一确定,而有序数对(x,y)正好是向量a的终点的坐标,这样的“巧合”使平面直角坐标系内的向量与坐标建立起一一映射,从而实现向量的“量化”表示,使我们在使用向量工具时得以实现“有效能算”的思想.三维目标1.通过探究活动,能推导并理解平面向量基本定理.2.掌握平面里的任何一个向量都可以用两个不共线的向量来表示,理解这是应用向量解决实际问题的重要思想方法.能够在具体问题中适当地选取基底,使其他向量都能够用基底来表达.3.了解向量的夹角与垂直的概念,并能应用于平面向量的正交分解中,会把向量正交分解,会用坐标表示向量.重点难点教学重点:平面向量基本定理、向量的夹角与垂直的定义、平面向量的正交分解、平面向量的坐标表示.教学难点:平面向量基本定理的运用.课时安排1课时教学过程导入新课思路1.在物理学中我们知道,力是一个向量,力的合成就是向量的加法运算.而且力是可以分解的,任何一个大小不为零的力,都可以分解成两个不同方向的分力之和.将这种力的分解拓展到向量中来,会产生什么样的结论呢?又如一个放在斜面上的物体所受的竖直向下的重力G,可分解为使物体沿斜面下滑的力F1和使物体垂直于斜面且压紧斜面的力F2.我们知道飞机在起飞时若沿仰角α的方向起飞的速度为v,可分解为沿水平方向的速度vcosα和沿竖直方向的速度vsinα.从这两个实例可以看出,把一个向量分解到两个不同的方向,特别是作正交分解,即在两个互相垂直的方向上进行分解,是解决问题的一种十分重要的手段.如果e1、e2是同一平面内的两个不共线的向量,a是这一平面内的任一向量,那么a与e1、e2之间有什么关系呢?在不共线的两个向量中,垂直是一种重要的情形.把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.在平面上,如果选取互相垂直的向量作为基底,是否会给我们带来更方便的研究呢?思路2.前面我们学习了向量的代数运算以及对应的几何意义,如果将平面内向量的始点放在一起,那么平面内的任意一个点或者任意一个向量是否都可以用这两个同起点的不共线向量来表示呢?这样就引进了平面向量基本定理.教师可以通过多对几个向量进行分解或者合成,在黑板上给出图象进行演示和讲解.如果条件允许,用多媒体教学,通过相应的课件来演示平面上任意向量的分解,对两个不共线的向量都乘以不同的系数后再进行合成将会有什么样的结论?推进新课新知探究提出问题图1①给定平面内任意两个不共线的非零向量e1、e2,请你作出向量3e1+2e2、e1-2e2.平面内的任一向量是否都可以用形如λ1e1+λ2e2的向量表示呢?②如图1,设e1、e2是同一平面内两个不共线的向量,a是这一平面内的任一向量,我们通过作图研究a与e1、e2之间的关系.活动:如图1,在平面内任取一点O,作=e1,=e2,=a.过点C作平行于直线OB的直线,与直线OA;过点C作平行于直线OA的直线,与直线OB交于点N.由向量的线性运算性=,所以a=λ1e1+λ2e2.质可知,存在实数λ1、λ2,使得=λ1e1,=λ2e2.由于+也就是说,任一向量a都可以表示成λ1e1+λ2e2的形式.由上述过程可以发现,平面内任一向量都可以由这个平面内两个不共线的向量e1、e2表示出来.当e1、e2确定后,任意一个向量都可以由这两个向量量化,这为我们研究问题带来极大的方便.由此可得:平面向量基本定理:如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1、λ2,使a=λ1e1+λ2e2.定理说明:(1)我们把不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底;(2)基底不唯一,关键是不共线;(3)由定理可将任一向量a在给出基底e1、e2的条件下进行分解;(4)基底给定时,分解形式唯一.讨论结果:①可以.②a=λ1e1+λ2e2.提出问题①平面中的任意两个向量之间存在夹角吗?若存在,向量的夹角与直线的夹角一样吗?②对平面中的任意一个向量能否用两个互相垂直的向量来表示?活动:引导学生结合向量的定义和性质,思考平面中的任意两个向量之间的关系是什么样的,结合图形来总结规律.教师通过提问来了解学生总结的情况,对回答正确的学生进行表扬,对回答不全面的学生给予提示和鼓励.然后教师给出总结性的结论:不共线向量存在夹角,关于向量的夹角,我们规定:图2已知两个非零向量a 和b (如图2),作=a ,=b ,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a 与b 的夹角.显然,当θ=0°时,a 与b 同向;当θ=180°时,a 与b 反向.因此,两非零向量的夹角在区间[0°,180°]内.如果a 与b 的夹角是90°,我们说a 与b 垂直,记作a ⊥b .由平面向量的基本定理,对平面上的任意向量a ,均可以分解为不共线的两个向量λ1a 1和λ2a 2,使a =λ1a 1+λ2a 2.在不共线的两个向量中,垂直是一种重要的情形.把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.如上,重力G 沿互相垂直的两个方向分解就是正交分解,正交分解是向量分解中常见的一种情形.在平面上,如果选取互相垂直的向量作为基底时,会为我们研究问题带来方便.讨论结果:①存在夹角且两个非零向量的夹角在区间[0°,180°]内;向量与直线的夹角不一样. ②可以.提出问题①我们知道,在平面直角坐标系中,每一个点都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对直角坐标平面内的每一个向量,如何表示呢?②在平面直角坐标系中,一个向量和坐标是否是一一对应的?图3活动:如图3,在平面直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i、j 作为基底.对于平面内的一个向量a ,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x 、y,使得 a =x i+y j ①这样,平面内的任一向量a 都可由x 、y 唯一确定,我们把有序数对(x,y)叫做向量a 的坐标,记作a =(x,y) ②其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐标,②式叫做向量的坐标表示.显然,i=(1,0),j =(0,1),0=(0,0).教师应引导学生特别注意以下几点:(1)向量a 与有序实数对(x,y)一一对应.(2)向量a 的坐标与表示该向量的有向线段的起点、终点的具体位置没有关系,只与其相对位置有关系.如图所示,11B A 是表示a 的有向线段,A 1、B 1的坐标分别为(x 1,y 1)、(x 2,y 2),则向量a 的坐标为x=x 2-x 1,y=y 2-y 1,即a 的坐标为(x 2-x 1,y 2-y 1).(3)为简化处理问题的过程,把坐标原点作为表示向量a 的有向线段的起点,这时向量a 的坐标就由表示向量a 的有向线段的终点唯一确定了,即点A 的坐标就是向量a 的坐标,流程表示如下:讨论结果:①平面内的任一向量a 都可由x 、y 唯一确定,我们把有序数对(x,y)叫做向量a 的坐标,记作a =(x,y).②是一一对应的.应用示例思路1例1 如图4,ABCD,AB =a ,AD =b ,H 、M 是AD 、DC 之中点,F 使BF=31BC,以a ,b 为基底分解向量和.图4活动:教师引导学生利用平面向量基本定理进行分解,让学生自己动手、动脑.教师可以让学生到黑板上板书步骤,并对书写认真且正确的同学提出表扬,对不能写出完整解题过程的同学给予提示和鼓励.解:由H 、M 、F 所在位置,有+=+=a b AB AD DC 212121+=+=AB 21=b +21a . 21312131-+=-+-+=-= =a 61-b . 点评:以a 、b 为基底分解向量AM 与HF ,实为用a 与b 表示向量AM 与HF .变式训练图5已知向量e 1、e 2(如图5),求作向量-2.5e 1+3e2作法:(1)如图,任取一点O,作OA =-2.5e 1,OB =3e 2.(2)作OACB. 故OC 就是求作的向量.图6例2 如图6,分别用基底i、j 表示向量a 、b 、c 、d ,并求出它们的坐标.活动:本例要求用基底i 、j 表示a 、b 、c 、d ,其关键是把a 、b 、c 、d 表示为基底i 、j 的线性组合.一种方法是把a 正交分解,看a 在x 轴、y 轴上的分向量的大小.把向量a 用i 、j 表示出来,进而得到向量a 的坐标.另一种方法是把向量a 移到坐标原点,则向量a 终点的坐标就是向量a 的坐标.同样的方法,可以得到向量b 、c 、d 的坐标.另外,本例还可以通过四个向量之间位置的几何关系:a 与b 关于y 轴对称,a 与c 关于坐标原点中心对称,a 与d 关于x 轴对称等.由一个向量的坐标推导出其他三个向量的坐标.解:由图可知,a =1AA +2AA =x i +y j ,∴a =(2,3).同理,b =-2i +3j =(-2,3);c =-2i -3j =(-2,-3);d =2i -3j =(2,-3).点评:本例还可以得到启示,要充分运用图形之间的几何关系,求向量的坐标.变式训练i ,j 是两个不共线的向量,已知=3i +2j ,=i +λj ,=-2i +j ,若A 、B 、D 三点共线,试求实数λ的值.解:∵BD =CD -CB =(-2i +j )-(i +λj )=-3i +(1-λ)j ,又∵A 、B 、D 三点共线,∴向量AB 与BD 共线.因此存在实数υ,使得AB =υBD ,即3i +2j =υ[-3i +(1-λ)j ]=-3υi +υ(1-λ)j .∵i 与j 是两个不共线的向量,故⎩⎨⎧=-=-,2)1(,33λv v ∴⎩⎨⎧=-=.3,1λv ∴当A 、B 、D 三点共线时,λ=3.例3 下面三种说法:①一个平面内只有一对不共线向量可作为表示该平面的基底;②一个平面内有无数多对不共线向量可作为该平面所有向量的基底;③零向量不可以作为基底中的向量,其中正确的说法是( )A.①②B.②③C.①③D.①②③活动:这是训练学生对平面向量基本定理的正确理解,教师引导学生认真地分析和理解平面向量基本定理的真正内涵.让学生清楚在平面中对于基底的选取是不唯一的,只要是同一平面内的两个不共线的向量都可以作为基底.解:平面内向量的基底是不唯一的.在同一平面内任何一组不共线的向量都可作为平面内所有向量的一组基底;而零向量可看成与任何向量平行,故零向量不可作为基底中的向量.综上所述,②③正确.答案:B点评:本题主要考查的是学生对平面向量定理的理解.思路2图7例1 如图7,M 是△ABC 内一点,且满足条件=++320,延长CM 交AB 于N,令=a ,试用a 表示.活动:平面向量基本定理是平面向量的重要定理,它是解决平面向量计算问题的重要工具.由平面向量基本定理,可得到下面两个推论:推论1:e 1与e 2是同一平面内的两个不共线向量,若存在实数λ1、λ2,使得λ1e 1+λ2e 2=0,则λ1=λ2=0. 推论2:e 1与e 2是同一平面内的两个不共线向量,若存在实数a 1,a 2,b 1,b 2,使得a =a 1e 1+a 2e 2=b 1e 1+b 2e 2,则⎪⎩⎪⎨⎧==.,2211b a b a 解:∵,NM +=+=∴由32++=0,得=++++3)(2)(0. ∴323+++=0.又∵A 、N 、B 三点共线,C 、M 、N 三点共线,由平行向量基本定理,设,,μλ== ∴=+++NM BN NM BN μλ3230.∴(λ+2)+(3+3μ)=0. 由于和不共线,∴⎩⎨⎧=+=+,033,02μλ∴⎩⎨⎧-=-=12μλ ∴.MN NM CM =-=∴CM MN CM CN 2=+==2a .点评:这里选取,作为基底,运用化归思想,把问题归结为λ1e 1+λ2e 2=0的形式来解决.变式训练设e 1与e 2是两个不共线向量,a =3e 1+4e 2,b =-2e 1+5e 2,若实数λ、μ满足λa +μb =5e 1-e 2,求λ、μ的值.解:由题设λa +μb =(3λe 1+4λe 2)+(-2μe 1+5μe 2)=(3λ-2μ)e 1+(4λ+5μ)e 2.又λa +μb =5e 1-e 2.由平面向量基本定理,知⎩⎨⎧-=+=-.154,523λλλλ 解之,得λ=1,μ=-1.图8例2 如图8,△ABC 中,AD 为△ABC 边上的中线且AE=2EC,求GEBG GD AG 及的值. 活动:教师让学生先仔细分析题意,以明了本题的真正用意,怎样把平面向量基本定理与三角形中的边相联系?利用化归思想进行转化完后,然后结合向量的相等进行求解比值. 解:设μλ==GEBG GD AG , ∵BD =DC ,即AD -AB =AC -AD , ∴AD =21(AB +). 又∵=λ=λ(-), ∴AG =λλ+1=)1(2λλ++)1(2λλ+AC . ① 又∵=μ,即-=μ(-),∴(1+μ)=+μ,=μμμ+++111 又=32,∴=μ+11+)1(32μμ+. ②比较①②,∵AB 、AC 不共线, ∴⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=++=+.)1(32)1(2,11)1(2μμλλμλλ解之,得⎪⎩⎪⎨⎧==23,4μλ∴.23,4==GE BG GD AG 点评:本例中,构造向量在同一基底下的两种不同表达形式,利用相同基向量的系数对应相等得到一实数方程组,从而进一步求得结果.变式训练过△OAB 的重心G 的直线与边OA 、OB 分别交于P 、Q,设=h ,k =,试证:311=+kh 解:设=a ,=b ,OG 交AB 于D,则=21(+)=21(a +b )(图略). ∴=32=31(a +b ),-==31(a +b )-k b =31a +331k -b , -==h a -k b .∵P 、G 、Q 三点共线,∴λ=. ∴31a +331k -b =λh a -λk b .∴⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=-=.331,31k k h λλ 两式相除,得.3311hk h k k h k =+⇒-=-, ∴kh 11+=3. 知能训练1.已知G 为△ABC 的重心,设=a ,=b ,试用a 、b 表示向量.2.已知向量a =(x+3,x 2-3x-4)与相等,其中A(1,2),B(3,2),求x.图9解答:1.如图9,AG =32AD ,而=+=+=21a +21(b -a )=21a +21b , ∴3232==AD AG (21a +21b )=31a +31b . 点评:利用向量加法、减法及数乘的几何意义.2.∵A(1,2),B(3,2),∴AB =(2,0).∵a=AB ,∴(x+3,x 2-3x-4)=(2,0).∴⎩⎨⎧=--=+043,232x x x 解得⎩⎨⎧=-=-=.41,1x x x 或 ∴x=-1.点评:先将向量AB 用坐标表示出来,然后利用两向量相等的条件就可使问题得到解决. 课堂小结1.先由学生回顾本节学习的数学知识:平面向量的基本定理,向量的夹角与垂直的定义,平面向量的正交分解,平面向量的坐标表示.2.教师与学生一起总结本节学习的数学方法,如待定系数法,定义法,归纳与类比,数形结合,几何作图.作业设计感想1.本节课内容是为了研究向量方便而引入的一个新定理——平面向量基本定理.教科书首先通过“思考”:让学生思考对于平面内给定的任意两个向量进行加减的线性运算时所表示的新向量有什么特点,反过来,对平面内的任意向量是否都可以用形如λ1e 1+λ2e 2的向量表示.2.教师应该多提出问题,多让学生自己动手作图来发现规律,通过解题来总结方法,引导学生理解“化归”思想对解题的帮助,也要让学生善于用“数形结合”的思想来解决这部分的题.3.如果条件允许,借助多媒体进行教学会有意想不到的效果.整节课的教学主线应以学生练习为主,教师给与引导和提示.充分让学生经历分析、探究并解决实际问题的过程,这也是学习数学,领悟思想方法的最好载体.学生这种经历的实践活动越多,解决实际问题的方法就越恰当而简捷.。