CMJ2-17液压钻车技术规格书
岩巷快速掘进技术的探讨
岩巷快速掘进技术的探讨【摘要】岩巷快速掘进涉及施工过程中的各个施工环节，因此优化施工工序,改进施工工艺，加大设备投入，加强劳动管理，是解决岩巷快速掘进的根本途径。
【关键词】快速掘进；进机械化作业；中深孔爆破技术；施工工艺；组织管理随着我国工业化水平逐步提高，能源的需求量日益增加，而85％的能源来自煤炭。
经济的持续发展对煤炭需求不断提高导致矿井煤炭产量逐年增加，势必需要快速的掘进来保障，进而导致采掘衔接紧张的矛盾却日益突出，特别是涉及到采区衔接、水平接替的开拓延伸巷道，这就要求巷道的掘进速度相应加快。
兴隆庄煤矿是我国自行设计、自行施工、自行安装的第一座年产300万t大型现代化矿井，后经不断进行技术改造和系统挖潜，目前矿井已达到了年产660万t的生产能力。
长期以来，普掘岩巷主要采用风动工具钻眼，浅眼爆破，采用耙装机、矿车、电机车出矸，循环进尺在1.7m左右，月单进大约在60～70m，岩巷单进的落后严重制约着矿井的高产、高效发展。
随着矿井的开拓延伸生产接续紧张实际情况日益加剧，为进一步提高岩巷掘进速度，提高工作效率，减轻工人劳动强度，兴隆庄煤矿开拓创新，在十采一横轨西中间联巷岩巷掘进中采用了CMJ2-17型液压钻车配ZCY100R侧卸式装岩机、改进施工工艺、结合中深孔爆破技术施工，突破了大断面岩巷月单进在120m以上，为缓解矿井接续紧张的局面、加快岩巷掘进速度摸索出了一条切实可行的途径。
下面根据实践经验对如何加快岩巷掘进速度谈几点认识：1加大科技投入，实现岩巷掘进机械化作业岩巷掘进，自建矿以来一直用普通风钻，人工打眼，不仅安全风险也大，效率也低，循环进尺1.8米已是最好水平。
为实现高效掘进，必须走机械化生产之路。
该矿配备了CMJ2-17型液压钻车，液压钻臂如同多功能的机械手，灵活地上下仰俯，左右摆动，并可伸缩，工作范围大，打眼快平行作业时间长，单进水平提升有较大空间。
采用液压钻车打炮眼，打眼快，此环节节时约40分钟，打眼环节用时少，钻车可一次打全茬眼，不许要搭设、拆除脚手架。
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
煤矿炮掘岩巷作业线标准
煤矿炮掘岩巷新型作业线标准一、推广项目1.推广液压掘进钻车；2.推广挖掘式装载机；3.推广巷道修复机；4.推广气动行吊；5.推广移动式转向行吊；6.矿车连续牵引装置；7.皮带连续接车装置；8.推广风动高效全封闭抽尘净化装置；二、炮掘岩巷新型作业线标准迎头设备配备1.钻眼设备：采用CMJ2-17液压掘进钻车施工炮眼。
2.装、运设备：采用ZWY-160/56.5L挖掘式装载机装岩，SD-80胶带机运输，胶带机头采用8T回柱绞车牵引矿车接皮带运输，后路CDXT-5B电瓶车牵引矿车运输。
3.支护设备：采用液压锚杆钻机及全液压凿岩机支护。
4.采用SDL250-2.0型上料机上料，PTS7型喷射机喷浆。
5.通防设备：采用FBDY№6.0/2×15型局部通风机通风，KCS-175ZL湿式除尘风机降尘。
6.其他设备：采用WPZ-37煤矿用巷道修复机挖掘水沟。
三、劳动组织采用“四六制”正规循环作业方式施工，“七掘三喷”组织生产，即：劳动组织每两天为一个循环周期。
第一天四班掘进，喷浆班插夜班后路复喷，检修班插早班检修；第二天三班掘进，夜班采用双喷浆机喷浆，其中：一个喷浆组迎头初喷，一个喷浆组后路复喷。
人员配备：生产班每班9人：迎头工7人，辅助工2人；喷浆班8人；检修班7人；水沟掘砌工4人；验收员2人。
工作面在册共计57人，平均日出勤48人，出勤率84％。
四、循环进尺：采用大循环方式施工，每班一个循环，循环进尺1.8m。
五、工艺流程：1.生产班施工工序：交接班→安全质量检查→液压掘进钻车钻眼→装药爆破→挖掘式装载机初步排矸→机载液压前探梁进行临时支护→拱部以上锚网支护→挖掘式装载机集中出货→帮部锚网支护→整改质量、清理。
2.喷浆班施工工序：交接班→安全质量检查→设备调试、喷浆准备→喷浆→回收回弹料→清理卫生。
3.水沟施工工序：施工准备→使用巷道修复机挖毛水沟→看线定位→支设模板→浇灌混凝土→水沟沿抹面压光→水沟养护→拆除模板。
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
CMJ2-18双臂履带式掘进凿岩钻车(台车)介绍
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍一、概述CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。
该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计）液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家）双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
平动臂的优点：A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行；B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行；C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度；D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
2 、伸缩臂的优点大臂可伸缩850mm ，大臂由两节结合通过油缸连接，可伸缩。
伸缩臂可避免普通臂钻孔时由截面顶向底方向移动时产生位移差。
采用伸缩臂可补偿钻臂自动产生的位移差。
提高钻孔范围无死角。
3、采用整体推进梁，刚度强、直线度高；模具一次冷拔工艺（鑫通） 拼焊工艺（其他厂家）整体式：推进梁通过模具整体一次冷拔成形工艺多次校准制作成，刚度强，平行度及直线度高的特点。
CMJ2—17HT型液压钻车在一矿的应用
CMJ2—17HT型液压钻车在一矿的应用【摘要】为实现大断面开拓岩巷的快速掘进，阳煤一矿在装备机械化、成套作业线方面进行了积极探索和应用，在钻眼机具上使用了液压钻车机械化作业替代人工和风钻工艺，本着钻眼效率和深度的提高，为中深孔爆破提供了条件，从而实现了掘进水平明显提高。
【关键词】岩巷；机械化；应用引言机械化程度是制约岩巷掘进单进水平的主要因素，装备机械化是实现岩巷快速掘进的关键。
阳煤集团一矿开拓大巷原来的施工以钻爆法工艺为主，由于钻眼仍采用气腿凿岩机施工，造成钻眼时间消耗大，整体效率低，已经不能适应大断面岩巷快速掘进的要求。
为提高开拓岩巷掘进效率和积极改进施工工艺，2013年开始在北翼皮带巷推广了以液压钻车+侧装机配套的岩巷掘进作业线，在装备配套应用和掘进效率提升上取得了良好效果。
一、工程概况1.1巷道布置北翼皮带巷为全岩掘进的开拓大巷，距离井底车场达到2200m，南部30m 煤柱外为相同层位平行布置的轨道大巷，其余相邻周围为15#煤采空区，为减少矿压影响和优化通风考虑，其布置在15#煤下方20m层位，将服务于以里所有采掘工作面，服务年限在30年以上。
1.2地质资料该巷道为水平穿层巷道，施工区域揭露的基本岩层为：灰黑色砂质泥岩，厚2.31m；灰黑色细砂岩，厚2.25m；16#煤，厚0.15m；深灰色石灰岩，厚3.15m；硬度系数f≈5-12。
1.3巷道支护巷道断面形状为半圆拱形，毛宽4.8m，净宽4.6m，毛高3.9m，净高3.8m，直墙高 1.5m，千分之四坡度水平巷道。
支护形式：采用锚杆+钢筋网（顶）/金属网（帮）+喷浆联合支护，锚杆间排距均为0.8m，顶锚杆垂直于拱形轮廓面辐条状布置，帮锚杆垂直于直墙布置。
1.4劳动组织开三队在册68人，包括队干等职能人员8人，正常出勤58人，出勤率基本保持在85%。
采用“三八”工作制，一掘一锚，两掘一喷的作业方式，每个班一个正规循环。
二、设备配套及布置2.1设备名称及型号1.液压钻车型号：CMJ2-17HT，数量：1台，生产厂家：河北宣化华泰矿冶机械公司；2.侧装机型号：ZCD-60R，数量1台，生产厂家：北京中煤矿山工程公司；2.2设备主要技术参数1.液压钻车：钻孔速度0.8-2m/min，钻孔直径33-43mm，钻孔深度2.6m，钎杆长度2975mm，电机容量55kW，行走速度0-2.5km/h，凿岩机200J，爬坡能力≤14°，适应断面4-23.4m2，外形尺寸（长×宽×高）7900×1200×1750mm，整机重量8900kg。
液压钻车说明书要点
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车培训资料2012年9月1日CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明补充特征：钻臂数量第二特征：履带式（略）第一特征：J-掘进产品类别：煤矿用液压钻车一行走机构车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅。
车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
二液压凿岩机构液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用
CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用史子龙;王宏斌;王士一【摘要】简要介绍了CMJ17型全液压凿岩钻车结构、性能特点及在矿井岩巷掘进中的应用情况.实践表明,该钻车具有节约能源,降低成本,提高工效和工程质量,改善作业环境及便于维护等优点,值得推广应用.【期刊名称】《建井技术》【年(卷),期】2009(030)003【总页数】4页(P35-38)【关键词】全液压凿岩钻车;岩巷掘进;一机多用;工效【作者】史子龙;王宏斌;王士一【作者单位】平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000【正文语种】中文【中图分类】TD421.2+4CMJ17型矿用全液压凿岩钻车主要用于矿井岩巷掘进。
该钻车机身小，结构紧凑，适用于断面19.0m2(巷宽5.0m，巷高3.8m)以下的岩巷掘进工程。
该钻车为双臂凿岩，机动灵活，凿岩速度快，工效高；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
平煤建工集团建井三处在平煤四矿三水平进风井岩巷掘进中应用该钻车，取得了较好的效果。
1 凿岩钻车结构CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构见图1，主要由凿岩、履带、动力源和操作系统组成。
图1 CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构1—钎具；2—滑道补偿定向装置；3—推进器；4—前支腿；5—钻臂；6—液压凿岩机；7—钻臂回转马达；8—履带机构；9—行走操纵机构；10—顶棚；11—副油箱；12—隔爆电控箱；13—水油冷却系统；14—后支腿；15—电动机组件；16—空压机；17—水泵组；18—润滑装置；19—司机座椅；20—液压操纵机构；21—凿岩操纵机构(1)钎具：分钎头和钎杆两部分，是钻眼工具。
(2)滑道补偿定向装置：由滑道定向装置、滑板、支架、补偿油缸等部分组成，其作用是使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢工作面，确保钻车工作平稳。
CMJ2-27型掘进钻车技术协议
CMJ2-27煤矿用液压钻车技术协议甲方：山西潞安环保能源有限公司五阳煤矿乙方：石家庄煤矿机械有限责任公司技术协议甲方：山西潞安环保能源有限公司五阳煤矿乙方：石家庄煤矿机械有限责任公司根据甲方使用要求，经研究选用乙方生产的CMJ2-27煤矿用液压钻车，就设备有关技术问题，经双方友好协商，达成如下技术协议：一、技术参数如下：二、具体技术要求：1、外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。
车体宽1200mm，能通过2×2 m2巷道，适应最大断面27 m2。
2、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比结构的推进器（行程倍比结构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成）。
钻孔深度为2500mm以上。
3、液压件及管路外露部分必须有可靠的防护装置。
4、油泵、凿岩机、操作阀马达及行走减速机均选用进口设备。
5、加设钻车的电缆盘线及拖移装置。
6、钻车具备打锚杆及锚索孔的功能。
7、钻车在打炮眼后必须有吹渣功能。
8、钻车尽量采用长度规格一致的油管，同一规格型号的液压油管接头必须通用，保证油管的互换性。
9、配备DJ4/660J型机载甲烷断电仪每台主机含两台GJC4甲烷传感器（镇江市南方工矿器材有限公司出品）。
10、钻车两侧必须配备急停按钮。
三、供货范围：四、乙方提供以下服务：1、产品采用的电气件和电机应具有防爆合格证、MA煤安标志、产品合格证、生产许可证（各二份）、使用说明书6份、图册6份（附电子版)，并提供相应的有效复印证件。
2、结构设计必须便于井下运输、安装和维护。
3、随机免费提供拆卸安装工具1套/台，提供除供货范围内容外设备总价格3%的随机配件，由厂方提供书面明细，矿方确认（附表）。
4、在满足设备运行的安全、可靠、稳定的前提下，必须保证设备的技术性能。
5、在使用过程中，如发现问题需要厂方配合解决时，接到通知后24小时内派技术人员到现场协助用户解决问题。
6、质量保证期为从产品现场安装完毕后开始，确因制造质量问题液压件质保期为6个月，主要电器件质保期为12个月，主要结构件质保期为12个月。
CMJ27钻车技术协议
一、设备型号及数量CMJ2-27掘进钻车二、主要技术参数1、设备型号：CMJ2-27型煤矿用液压钻车执行标准：MT/T199-1996 煤矿用液压钻车通用技术条件Q/01SM107-2008 CMJ2-27型煤矿用液压钻车产品标准2、技术参数：整车参数车架及履带行走机构参数3、该型号钻车解体尺寸J6833全液压掘进钻车解体尺寸三、主要配置（标准配置）：主泵：贵州力源液压辅泵：天津伯姆克（美国）行走减速机：韩国东明（斗山）钻臂操纵阀：意大利海德液控行走冲击阀：意大利布雷维尼转钎阀：意大利布雷维尼逐步打眼阀：德国贺德克支腿操纵阀：意大利海德液控行走手柄：意大利海德液控集成阀：美国SUN液压系统胶管：沈阳橡四液压凿岩机：自产（莲花山）冷却器：德国贺德克照明灯：LED发光二极管接头：永华（伊顿）电机综合保护器：上海颐坤(含显示窗）控制变压器：无锡富杰电器有限公司本安电源：上海煤科实业固态继电器：上海巨龙真空接触器：徐州贝格尔电器有限公司隔离换向开关：徐州贝格尔电器有限公司矿用隔爆型组合式声光电铃：开封防爆电器厂矿用隔爆型控制按钮：电光防爆电器有限公司四、结构特点：CMJ2-27型煤矿用液压钻车的特点是结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪音低、功能多、效率高，适用于煤矿、黑色和有色等地下矿以及化工、铁路、水电等部门的巷道掘进工程。
钻孔直径φ27～φ55 mm，适应巷道断面 6 m（宽）×4.6 m（高），对工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
1. 外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。
车体宽1200mm，能通过2×2m2巷道，适应最大断面27 m2。
该钻车不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔，对掌子面、顶板、侧帮、底板均能进行钻孔作业。
2. 该钻车是模块式结构，可解体为四部分（即左钻臂部分、右钻臂部分、动力部分和行走底盘部分），对于井口较小一些的矿井，行走底盘还可以进行解体，拆装方便。
3. 双臂凿岩机动灵活。
(完整版)全液压钻机说明书(标准版)
学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。
钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。
要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。
1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。
表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。
液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。
CMJ17HT掘进液压钻车系列
CMJ17HT掘进钻车系列
产品简介
CMJ17履带式全液压掘进钻车主要适用于煤矿、冶金、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，该钻车采用全液压凿岩系统，双臂凿岩，凿岩速度快，工作效率高，凿岩速度可达0.8—2.0米/分；液压系统先进，设有凿岩机自动返回及防卡钎装置，操作方便，安全可靠。
该车车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强，可用于斜巷作业。
灵活的液压凿岩结构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底版均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上适当的推进器后，还能很方便的钻凿锚杆孔。
CMJ17钻车采用模块式结构，拆装方便，动力一体化，能耗低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
详细参数
技术参数。
CMJ2—17型液压钻车施工作业线在岩巷施工中的运用
CMJ2—17型液压钻车施工作业线在岩巷施工中的运用结合岩巷掘进工艺特点，简要介绍CMJ2-17型液压钻车的技术参数，分析液压钻车施工作业线的优越性和存在的问题。
标签：液压钻车；机械化；效益分析随着煤矿的发展，机械化设备广泛运用于煤矿岩巷掘进中，其中液压钻车就是其中之一，淮南矿业工程分公司顾桥项目部137队于2012年8月就引进了一台CMJ2-17型液压钻车。
通过两年时间的探索、实践，组建了一套符合该队实际情况的液压钻车施工作业线，即液压钻车打眼、耙矸机+矿车出矸施工作业线，并结合中深孔爆破技术，取得了较好的使用效果。
1 工程概况巷道名称为-780m北二13-1底板轨道大巷，设计长度3140m，坡度5‰；巷道断面为直墙半圆拱型，净宽×净高为5600×4600mm，毛断面23.6m2，净断面22.4m2；巷道支护形式为锚网索喷。
巷道掘进岩性以砂岩为主，岩石硬度系数在6～8之间，属较坚硬岩石。
2 施工组织及工艺要求采用“三八”工作制组织施工。
采用中深孔爆破施工方法，使用煤矿许用型三级乳化炸药，正向爆破。
全队人员共计60人，其中液压钻车施工作业线配备3名钻车司机和3名机械维修工。
2.1 工艺流程交接班、安全检查→临时支护（挂网、打点柱）→挂网、打锚杆→喷浆、延线、画轮廓线→倒矸、出矸→耙矸机、人工平底→液压钻车进场、打眼（由下到上）、出场→二次倒矸、扫眼→装药放炮→验炮。
（循环作业时间在12小时左右）2.2 CMJ2-17型液压钻车主要技术参数（1）外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。
车体宽1160毫米，能通过2×2平方米的巷道，适应最大断面27平方米。
（2）双臂凿岩动作灵活。
钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。
（3）钻杆长度为3m，有效进眼深度2.6m。
（4）钻眼速度快，在砂岩中平均钻眼速度在2min/孔。
（5）噪声不高于125dB。
3 效益分析3.1 打眼人员配备少、工序转换相对减少、施工效率高。
CMJ-17HT全液压钻车作业线的应用
0引言随着淮南矿区对深部煤层的开采，岩巷掘进不管是从安全角度还是从进度方面都面临着巨大的挑战与压力，如何安全、高效快速的掘进是我们目前乃至日后很长一段时间需要解决的问题。
潘三项目部首次使用液压钻车作业线，通过逐渐学习和摸索，在施工组织和利用液压钻车的优点上着手，开创了淮南矿务局岩巷掘进机械化作业线的良好局面，于2009年8月份进尺95米，创造了集团公司液压钻车施工成巷进尺记录，并于2009年10月份实现进尺100米，为集团公司液压钻车施工大断面岩巷进尺创造了一个新的记录。
1地质和工程概况潘三矿-650m 井底车场~西翼三联巷进风大巷施工任务，该巷道坡度为3‰上坡，巷道设计长度1513.094m ，锚网喷是其支护形式，锚杆规格Φ20×2200mm ，间排距800×800mm ；钢筋网为Φ6.5×900×1700mm ，砼强度等级C15，喷砼厚度100mm 。
直墙半圆拱断面，净断面：宽×高=5600×4300mm ，S 净=20.7m 2，S 掘=21.9m 2；巷道岩性以细砂岩、粉砂岩、花斑状泥岩为主。
2液压钻车参数及特点介绍2.1主要参数CMJ-17HT 履带式全液压钻车：钻孔速度0.8~1.5m/min （普通凿岩机的2~4倍）；孔径27~43mm ；最大钻孔深度2100m 、2600m 、3100m 外形尺寸（长×宽×高）7500mm×1160mm×1750mm ；整机重量8800kg ；适应断面23m 2以下（宽5.5m×高4.2m ）；最大爬坡角度14°；额定电压660/1140V ；整机功率55kW 。
2.2主要结构特点选用轻型旋转钻臂、带行程增位机构推进器为其钻臂，先进液压系统，采用中、高压系统油路，使其左右对称，达到保护系统的目的。
凿岩系统采用两档凿岩机构、开眼与钻眼结束可缓慢冲击。
凿岩钻机台车手册
CMJ17HTS-D（双动力）CMJ17(单动力)11m21414mm2140×2400－3500×41001400×1900－3500×4100mm7700×1400×23507000×1060/1130×1865mm mm 21401930kg 80005300mm φ43φ43mm MPa冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min整 机 性 能钻 （凿）孔 机 械履带式单臂凿岩台车单位基本性能参数参数值CMJ17 单臂硬岩全液压掘进钻车主要适用于煤矿、金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
该钻车可用于4.2-10.2m2的小断面巷道中作业，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
HYD200凿岩机HC25凿岩机适应钎具规格钻孔深度冲洗水压力适应钎具类型特征CMJ17HT-D 机重钻臂数量适应巷道断面工作范围（宽*高）运行状态尺寸（长*宽*高）钻孔直径运行状态最小转弯半径工作状态稳车方式冲击机构回转机构冲击机构工作状态稳车工作宽度15≤451506514－1640－65冲击回转式200≥3314－16≤4562202006000支腿稳车B25×247521000.4－1.2B25钎杆，φ43钎头蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min MPa mm mm kgmm mm Nmm/min mm/min MPa L/min mm mm °°°MPa L/minkm/h °mm MPa L/min MPa L/min 额定功率kW 额定电压V 额定电流A 额定转速r/min孔 机 械行 走 机 构压 泵爬坡能力工作压力工作流量电动机行走机构特征履带板宽度工作压力工作流量推进器俯仰角度臂身回转驱动方式臂身回转角度臂身水平提升角度工作压力工作流量行走方式驱动机构类型行走速度推进行程推进力 钻 臂推进速度空载返回速度工作压力工作流量类型特征钻臂伸缩推进补偿行程冲洗水压力推 进 器边心距外形尺寸（长*宽*机重类型特征推进方式总长度回转机构20602020037380／66069.9/40.4148017.515履带行走液压马达、减速机0－325％（约14°）液压马达驱动35015回转式无1500俯105 仰15液压马达±18055导轨式油缸-钢丝绳3750210070004000280001218014300.4－1.280800×300×2001153.5320类型额定压力MPa 排量mL/r 类型额定压力MPa 排量mL/r L型号4TNV98T 功率kW 53.1转速r/min 2400油耗g/kw h 257柴油箱容积L37工作压力MPa 工作流量m 3/h水泵类型额定压力MPa 额定流量L/min 工作压力MPa 工作流量m 3/h压缩机类型排气压力MPa 排气量mL/r 容量m 尺寸（直径*宽度）mm 转速r/min主管工程师日期液压油箱容积柴油机液 压 泵 站辅 助 工 作 装 置供水装置 供气装置电缆卷筒（选配）油泵油马达400X760手动4033≤0.82DHB-20550.8250立式多级离心泵1.12890BM-C8016802300.8－1.22轴向柱塞负荷传感变量泵CMJ2-17HTS （双动力）CMJ2-17（单动力）CMJ2-30（单动力）m 2271730mm 2800×2800－5700×52002000×2000－5000×35003000×3000—6000×5000mm 9750*1650*23708400*1160*18508400*1320*2150mm 690060006500mm kg 1310086009800mm φ43φ43φ43mm 300031003100MPa0.8－1.2B28钎杆，φ43钎头dB 冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min mm mm kgHC25凿岩机HYD200凿岩机冲击机构边心距钻 （凿）孔 机 械外形尺寸（长×宽×CMJ2-17履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
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XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车
技术规格书
二〇一四年九月十二日
CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书
根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件
1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求
1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
司机座为双座，司机顶棚可拆装。
8、整机自带车载瓦斯断电仪，断电仪动作时能够自动断开整机电源。
四、供货范围
1、全液压掘进钻车一台、含附属元件、钻杆30根。
2、随机备件：单台设备合同价3％的随机备件。
3、技术资料：质量检验合格证，出厂试验报告，易损件参数及明细表，防爆合格证，整机及分项MA标志证书，随机附件清单(含随机工具)、随机备件清单，3套说明书，3套图册（有电子版的图册、配件明细）。
4、所有电动机及电气元部件选用矿用防爆产品，并随机提供防爆合格证煤安证。
5、交货期：合同生效后15天内交货，运费由出卖人承担。
五、质量保证、培训和验收
1、自安装调试运转开始，整机质保期一年，质保期内使用出现的产品质量问题，厂家负责免费更换零部件。
因设计或结构件出现质量问题影响生产时间超过24小时，厂家按矿方影响时间对矿方进行经济赔偿。
2、设备出厂时，矿方到生产厂家按技术协议、投标书和液压钻车出厂验收标准验收。
厂家免费为矿方培训操作和维护人员。
3、矿方对供方产品验收时，发现产品不符合有关规定，有权退货、换货或责成厂家限期处理，并可向厂家索赔生产影响所造成的损失。
4、在整机安装、测试期间，厂家派服务人员到安装现场进行技术指导，解决与产品相关的所有技术问题，完成调试，并经验收人员验收合格。
5、厂家应在所提供产品的使用期内，保证及时供应维修配件和备件（不超过12小时）。
6、发生重大故障，维修服务人员4小时内到达现场。
12小时内做。